DE69924454T2 - Erkennung und Identifizierung von Drucksensorfehlern in elektrohydraulischen Bremsanlagen - Google Patents

Erkennung und Identifizierung von Drucksensorfehlern in elektrohydraulischen Bremsanlagen Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft die Erfassung und Identifizierung von Drucksensordefekten im Kontext elektrohydraulischer Bremssysteme (EHB-Systeme).
  • Ein typisches EHB-System für ein Fahrzeug umfasst ein Bremspedal, entsprechende Bremsvorrichtungen, die mit den Fahrzeugrädern verbunden und in der Lage sind, in Kommunikation mit elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen gebracht zu werden, um Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, eine Hydraulikpumpe, die von einem Elektromotor angetrieben wird, und einen Hochdruck-Hydraulikdruckspeicher, der von der Pumpe versorgt wird, zur Bereitstellung von Hydraulikfluid unter Druck, das über die Proportionalsteuerventile zu den Bremsvorrichtungen geleitet werden kann, um in einem sogenannten "elektrischen Bremssteuerungsmodus" proportional zum Bremsbedarf des Fahrers, wie er am Bremspedal erfasst wird, Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden.
  • Das EHB-System wird von einer elektronischen Steuereinheit (ECU) gesteuert, das unter anderem die Hydraulikpumpe steuert, um den Druck in dem Hydraulikdruckspeicher innerhalb von spezifizierten Grenzwerten zu halten.
  • Der Hydraulikdruck, der an die elektronisch gesteuerten Ventile angelegt wird (der "Versorgungsdruck"), wird von einem Versorgungsdrucksensor überwacht. Der Hydraulikdruck an den verschiedenen Bremsvorrichtungen wird von einzelnen Drucksensoren an diesen Bremsvorrichtungen gemessen. Es ist ein Isolierventil vorhanden, mit dessen Hilfe der Hydraulikdruckspeicher selektiv von der Pumpe und dem Rest des Systems isoliert werden kann.
  • Drucksensoren sind Hauptkomponenten eines derartigen EHB-Systems, das sowohl für das Verfahren der Druckregelung als auch für die Erfassung von Systemdefekten verwendet wird. Drucksensoren der betreffenden Art wandeln Hydraulikdruck in elektrische Signale um, die für Steuerzwecke der ECU des Systems zugeführt werden. Wenn einer dieser Sensoren einen Defekt entwickelt, so dass der ECU inkorrekte Signale zugeführt werden, könnte dies Steuerfehler zum Ergebnis haben. Daher können inkorrekte Druckwerte potenziell eine unangenehme und/oder inkonsistente Steuerung der normalen Bremsfunktion verursachen, die Effizienz von Steuersystemen, wie beispielsweise ACC (Autonome Geschwindigkeitsregelung) oder ABS, beeinträchtigen, Fehlwarnungen bezüglich eines Systemdefekts auslösen oder das Auftreten echter Systemdefekte übersehen. Aus diesen Gründen ist es wünschenswert, selbst relativ kleine Sensorfehler zu erfassen, so dass Wirkungen wie die oben genannten durch effektive Gegenmaßnahmen gemildert werden können.
  • Einige Arten von Defekten können von der individuellen leiterplattenintegrierten Elektronik des Sensors erfasst werden, andere werden jedoch am leichtesten (und wirtschaftlichsten) durch Vergleich mit den Signalen eines anderen Sensors gefunden, der demselben Hydraulikdruck ausgesetzt ist. Eine Verdoppelung der Sensoren ist jedoch unwirtschaftlich.
  • Unser früheres europäisches Patent Nr. EP-A-0743 234 beschreibt ein elektrohydraulisches Bremssystem, bei dem ein erstes Hauptsteuerventil bereitgestellt ist, um im Wesentlichen gleichen Druck auf alle Bremsstellglieder auszuüben, und zusätzliche Steuerventile sind bereitgestellt, um den Druck zu regeln, der auf entsprechende Bremsstellglieder ausgeübt wird. Das beschriebene System ermöglicht eine Wechselbeziehung zwischen den Bremsstellendrucksensoren, die in häufigen Intervallen zu prüfen sind. Durch einen vollständig offenen Betrieb der einzelnen Ventile während des normalen Bremsens und Steuern der Bremsdrucks mit Hilfe der Hauptsteuerventilsignale von der Bremsstelle können Drucksensoren von der Steuereinheit miteinander verglichen werden. Jede bedeutende Abweichung von diesem Niveau zwischen den Achsen oder individuellen Bremsen legt einen Defekt nahe, der dem Fahrer angezeigt werden kann.
  • Ein Signal von jedem der Sensoren wird zu einem Addierer gesendet, wobei der Gesamtwert von einem Dividierer dividiert wird, um einen Durchschnittswert zu erhalten. Der Durchschnittswert wird als Signal zu einem Subtrahierer gesendet, wo der Durchschnitt von den einzelnen Signalen von den Bremsstellensensoren abgezogen wird. Ein niedriger Druck wird speziell zum Zweck des Testens des Systems angelegt. Der Test wird entweder während des normalen Bremsens (Fahrzeug bewegt sich) oder als Teil des Startvorgangs (Fahrzeug ist stationär, wurde jedoch nicht unmittelbar zuvor gebremst) durchgeführt. Alle Steuerventile sind während des Tests vollständig geöffnet und das "Hauptsteuerventil" ist mindestens teilweise geöffnet, um über die offenen Steuerventile einen niedrigen Nenndruck an die Bremsen anzulegen. Um diesen niedrigen Druck aufrecht zu erhalten, muss der Motor M laufen, um den notwendigen Druck aufzubauen. Dies bringt einen "Motorstart" mit der nachfolgenden Wirkung einer bedeutenden Erhöhung der Anzahl von Pumpenmotorstarts, die während der Lebensdauer des Fahrzeugs erforderlich sind, mit sich.
  • GB-A-2317663 beschreibt ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, das Folgendes umfasst: einen vorderen Hydraulikkreis mit Vorderradbremszylindern und einem Drucksensor, einen hinteren Hydraulikkreis mit Hinterradbremszylindern und einem Drucksensor, einen Hauptbremszylinder und zugehörigen Drucksensor, eine Pumpe, um den Kreisen normalerweise Druckfluid zuzuführen, und eine gemeinsame Rückleitung für die beiden Kreise. Wenn das Fahrzeug gestartet wird, testet die ECU anfänglich die Hydraulikleitungen auf Undichtigkeiten und testet daraufhin die Drucksensoren auf Fehlfunktion. Zum Testen der Sensoren werden ein hinteres Abtrennventil und Druckminderungsventile geöffnet, so dass Hauptbremszylinderdruck auf beide Kreise ausgeübt wird, und eine Fehlfunktion der Sensoren wird durch Vergleich der dadurch ermittelten Druckwerte erfasst.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Erfassung und Identifizierung von Defekten durch einen Sensorsignalvergleich, jedoch ohne den Bedarf einer Sensorenverdopplung zu ermöglichen.
  • Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Erfassung und Idenfizierung von Drucksensordefekten in einem elektrohydraulischen Bremssystem der Art geschaffen, die Folgendes umfasst: ein Bremspedal, entsprechende Bremsvorrichtungen, die mit den Fahrzeugrädern verbunden sind und mit elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen kommunizieren, um Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, entsprechende Drucksensoren zum Messen des Hydraulikdrucks an den einzelnen Bremsvorrichtungen, eine Hydraulikpumpe, die von einem Elektromotor angetrieben wird, einen Hochdruck-Hydraulikdruckspeicher, der von der Pumpe versorgt wird, zur Bereitstellung von Hydraulikfluid unter Druck, das über die Proportionalsteuerventile zu den Bremsvorrichtungen geleitet werden kann, um proportional zum Bremsbedarf des Fahrers, wie er am Bremspedal 10 erfasst wird, Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, und einen Versorgungsdrucksensor 30 zur Überwachung des Hydraulikdrucks, der den elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass drei oder mehr der Drucksensoren bei geschlossenem Speicherisolierventil und nachdem das Fahrzeug durch Betätigen des Bremspedals abhängig von dem für dieses Anhalten verwendeten Bremsdruck in einen stationären Zustand gebracht wurde, so angeordnet sind, dass sie gemeinsam dem Druck ausgesetzt sind, der dann in dem Bremssystem hinter dem Speicherisolierventil vorliegt, indem sämtliche Proportionalventile geöffnet werden, und dass ihre Werte gemessen und verglichen werden, um dadurch einen Sensor zu identifizieren, dessen Wert nicht dem der anderen entspricht.
  • Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein elektrohydraulisches Bremssystem geschaffen, das Folgendes umfasst: ein Bremspedal, entsprechende Bremsvorrichtungen, die mit den Fahrzeugrädern verbunden sind und mit elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen kommunizieren, um Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, entsprechende Drucksensoren zum Messen des Hydraulikdrucks an den einzelnen Bremsvorrichtungen, eine Hydraulikpumpe, die von einem Elektromotor angetrieben wird, einen Hochdruck-Hydraulikdruckspeicher, der von der Pumpe versorgt wird, zur Bereitstellung von Hydraulikfluid unter Druck, das über die Proportionalsteuerventile zu den Bremsvorrichtungen geleitet werden kann, um proportional zum Bremsbedarf des Fahrers, wie er am Bremspedal erfasst wird, Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, und einen Versorgungsdrucksensor zur Überwachung des Hydraulikdrucks, der den elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen zugeführt wird, gekennzeichnet durch eine Steuerung zur Identifzierung eines Sensors, dessen Wert nicht dem der anderen entspricht, wobei das Steuermittel ein Speicherisolierventil schließt und, nachdem das Fahrzeug durch Betätigen des Bremspedals abhängig von dem für dieses Anhalten verwendeten Bremsdruck in einen stationären Zustand gebracht wurde, so angeordnet ist, dass es die Werte von drei oder mehr der Drucksensoren misst, die dem gemeinsamen Druck ausgesetzt sind, der dann in dem Bremssystem hinter dem Speicherventil vorliegt, indem sämtliche Proportionalventile geöffnet werden.
  • Vorzugsweise werden nach der Identifzierung eines Drucksensordefektes im Fall eines vier- oder mehrrädrigen Fahrzeugs sämtliche Drucksensoren, die zu den gebremsten Rädern gehören, und der Versorgungsdrucksensor miteinander verbunden, wobei sämtliche Proportionalsteuerventile vollständig geöffnet oder im Wesentlichen vollständig geöffnet sind.
  • Die Erfindung wird im Folgenden nur beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei:
  • 1 eine schematische Veranschaulichung einer Ausführungsform eines elektrohydraulischen Bremssystems ist, auf das die vorliegende Erfindung anwendbar ist;
  • 2 ein Ablaufplan ist, der eine Ausführungsform eines Systems zur Erfassung und Identifizierung von Sensordefekten zeigt; und
  • 3 ein Ablaufplan ist, der ein Verfahren zur Erfassung, jedoch nicht zur Identifizierung des Vorhandenseins eines defekten Sensors zeigt.
  • Unter Bezugnahme auf 1 umfasst das veranschaulichte EHB-System ein Bremspedal 10 mit einem zugehörigen Sensor 12 zur Erfassung des Bremsbedarfs des Fahrers. Der Bedarf des Fahrers wird auf eine elektronische Steuereinheit (ECU) übertragen, dort bewertet und als Quelle für die Erzeugung von elektrischen Steuersignalen für Proportionalmagnetsteuerventile 14a, 14b, 14c, 14d, eine Hydraulikpumpe 16, Radbremsen 18a, 18b einer Achse, die durch elektrisch betätigte Bremskanäle 20a, 20b mit Hydraulikfluid versorgt werden, und Radbremsen 18c, 18d der anderen Achse, die durch elektrisch betätigte Kanäle 20c, 20d versorgt werden, verwendet.
  • Unter normalen Bremsbedingungen wird die Bremsdruckmodulation in den elektrisch betätigten Bremskanälen 20a, 20b, 20c, 20d in bekannter Weise mit Hilfe der Proportionalmagnetsteuerventile 14a, 14b, 14c und 14d ausgeführt, wobei der Bremsdruck von einem Druckspeicher/-behälter 22 bereitgestellt wird, dessen Druck von der Pumpe 16, die von einem Elektromotor 18 betrieben wird, aufrecht erhalten wird.
  • Die Drucksensoren 24a und 24b überwachen den Hydraulikdruck an den Radbremsen 18a, 18b der Vorderachse und die Drucksensoren 24c und 24d überwachen den Hydraulikdruck an den Radbremsen 18c, 18d der Hinterachse. Weitere Drucksensoren 26, 28 überwachen den Druck in den Durchdrückkreisen 27a, 27b für die rechte und linke Vorderradbremse und ein Drucksensor 30 überwacht den Versorgungsdruck im Kreis der Pumpe 16.
  • Der Betrieb des vorangehenden Systems ist in Kürze wie folgt beschaffen.
  • Der Speicher 22 wird von der Pumpe 16 in einem spezifizierten Druckbereich gehalten, wie er von dem Versorgungsdrucksensor 30 beobachtet wird. Der Bremsbedarf des Fahrers führt zu einer Betätigung der Proportionalmagnetventile 14, die zu jedem Rad gehören. Der Speisestrom wird erhöht, wenn der von dem zugehörigen Sensor 24 beobachtete Druck geringer als der benötigte Druck ist, und er wird verringert, wenn er größer ist als der benötigte Druck. Normalerweise ist ein identischer Druck am linken und rechten Rad jeder Achse gefordert, jedoch kann der Druck an der Vorder- und Hinterachse sehr wohl unterschiedlich sein, um der gewünschten Bremsverteilung zu entsprechen. Für diese Art von Bremsen sind die Hauptbremszylinderisolierventile 31a, 31b geschlossen, das Isolierventil 32 des Speichers ist offen und die Querachsenausgleichsventile 34a, 34b können jeweils geöffnet werden, um einen gleichmäßigen Druck von links nach rechts sicherzustellen. Jedoch erfordern einige Betriebsarten eine individuelle Steuerung des Drucks an jedem Rad, z.B. während ABS oder Querdruckzuteilung, und die Querachsenausgleichsventile 34a, 34b werden in solchen Momenten geschlossen.
  • Diese hydraulische Auslegung wurde konstruiert, um den Vergleich der meisten Sensoren mit mindestens einem anderen Sensor unter den meisten Betriebsbedingungen zu ermöglichen. Zum Beispiel kann immer, wenn das Vorderachsenausgleichsventil offen ist, der Druck, der am linken Vorderrad signalisiert wird, mit dem verglichen werden, der am rechten Vorderrad signalisiert wird, und die Sensoren für den Haupt- und Nebenkreis des Hauptbremszylinders sind normalerweise demselben Druck ausgesetzt.
  • Jedoch ist ein Vergleich von mindestens drei Sensorsignalen notwendig, um zu bestimmen, welches Signal inkorrekt ist. Das bloße Wissen, dass ein Defekt vorhanden ist, ist für Situationen unzureichend, die erfordern, dass eine Fehlermanagement- (Ersatz-) Strategie angenommen wird. Zudem ist kein passender Partner für den Versorgungsdrucksensor 30 vorhanden.
  • Immer wenn daher beispielsweise die Ausgleichsventile 34a, 34b offen sind, ist es möglich, Fehler durch Vergleich der Sensorwerte von gegenüberliegenden Enden jeder Achse, z.B. vorne links mit vorne rechts, zu erfassen. Jedoch identifiziert dies nicht, welcher Sensor fehlerhaft ist, daher muss jede durch diesen Test ausgelöste Fehlermanagementstrategie diesen Unsicherheitsfaktor berücksichtigen. Wenn effektivere Strategien erforderlich sind, muss die Diagnose spezifischer sein.
  • Eine ähnliche Situation liegt für den Speicherdrucksensor 30 vor. Während des Pumpenbetriebs kann das Sensorsignal mit einem Signal verglichen werden, das das Motordrehmoment (proportional zum Pumpenzufuhrdruck) darstellt, das von Beobachtungen des Motorverhaltens erhalten werden kann, jedoch identifiziert dies nicht, ob sich der Defekt im Sensor oder im Motor befindet.
  • Ebenso sind während Zeitspannen ohne Bremsvorgänge alle vier Bremsdrucksensoren 24a, 24b, 24c, 24d mit dem Behälter 39 verbunden und es ist möglich, ihre Signale bei Nulldruck zu vergleichen, jedoch erfasst dies keine Defekte, die nur unter Druck ersichtlich sind. Ebenfalls ist der Druck am Versorgungsdrucksensor 30 in solchen Momenten ungewiss. Wenn das Speicherisolierventil 32 offen ist, dann befindet sich der Versorgungsdrucksensor 30 normalerweise auf Speicherdruck, wenn das Ventil geschlossen ist, dann befindet er sich aufgrund des unvermeidlichen Druckabfalls durch interne Undichtigkeiten an den Proportionalsteuerventilen 14 auf einem Zwischendruck.
  • Die hydraulische Auslegung des Systems aus 1 stellt eine Lösung für diese Probleme bereit, indem alle vier Bremsdrucksensoren 24a, 24b, 24c, 24d miteinander und mit dem Versorgungsdrucksensor 30 verbunden sind, wenn alle Proportionalventile 14a, 14b, 14c, 14d vollständig geöffnet sind.
  • Diese Anordnung stellt die folgenden Testmöglichkeiten bereit.
  • 1. Sämtliche Proportionalventile (14a bis 14d) bei offenem Speicherventil (32) öffnen.
  • Dies ermöglicht die Erfassung von Null-Abwanderungs- und Verstärkungsfehlern, einschließlich jener, die durch eine starke Änderung (Knick) auf halbem Weg entlang der Druck-Spannung-Kennlinie des Sensors verursacht werden. Jedoch bedeuten die hohen erreichten Drücke (Speicherdruck), dass Probleme mit Sicherheit und Zuverlässigkeit vorliegen. Daher ist beispielsweise bei stationärem Fahrzeug und offenem Speicherisolierventil 32 ein Fünf-Sensor-Vergleich (der vier Bremsdrucksensoren 24 und des Versorgungsdrucksensors 30) unter Druck möglich. Der beteiligte hohe Druck bedeutet jedoch, dass häufige Prüfungen in dieser Art zu einem vorzeitigen Bremssattelausfall aufgrund von Ermüdung führen könnten. Der Test ist daher für eine Diagnose nützlich, wenn ein Defekt mit Hilfe anderer Mittel (z.B. der Routine-Querachsenprüfung, wie hierin im Folgenden unter Bezugnahme auf 3 beschrieben) erfasst wurde, und könnte einen Teil einer Systeminitialisierungsprüfung bilden, ist jedoch nicht für häufig aufgerufene Defekterfassung geeignet. Es muss sichergestellt werden, dass dieser Test nur dann verwendet wird, wenn das Fahrzeug stationär ist. Die Hauptverwendung dieses Tests würde folgende sein:
    • – Bremsdrucksensordefekte, die bereits erfasst wurden, diagnostizieren, so dass das korrekte Fehlermanagementverfahren implementiert werden kann,
    • – Speicherdrucksensordefekte erfassen und diagnostizieren.
  • 2. Sämtliche Proportionalventile (14a bis l4d) bei geschlossenem Speicherventil (32) öffnen.
  • Dies verbessert die mit 1 verbundenen Sicherheits- und Zuverlässigkeitsbedenken und kann routinemäßig jedesmal verwendet werden, wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt. Damit können daher bereits (durch den einfachen Querachsenvergleichstest) erfasste Defekte zum frühestmöglichen Zeitpunkt nach der Erfassung diagnostiziert werden. Ein derartiger Test kann häufig verwendet werden und weist den zusätzlichen Vorteil auf, dass er einen Druckbereich in Abhängigkeit von dem für dieses Anhalten verwendeten Bremsdruck verwenden kann, so dass Sensoranomalitäten im normalen Arbeitsbereich leichter festgestellt werden.
    • - Da jedoch der Druck am Ende des Anschlags gewöhnlich nicht sehr hoch ist (selten > 30 Bar), ist dieser Test nicht bei Defekten effektiv, die nur bei höherem Druck auftreten, z.B. einem Knick in der Druck-Spannung-Kennlinie.
  • 3. Querachsen- und Zwischenachsensor- (24a bis 24d) Wahrscheinlichkeitsprüfung bei Dichtungsreibungsversatz.
  • Dies ist ein Verfahren zum Diagnostizieren, welcher Bremsdruck fehlerhaft ist, indem der Druck über die Achse hinweg und zwischen der Vorder- und Hinterachse verglichen wird. Die Ausführung dieses Tests mag unkompliziert erscheinen. Jedoch weisen Systeme mit Isolierkolben (50a, 50b) für den Durchdrückkreis aufgrund der Dichtungsreibung besondere Probleme auf.
    • – Ein Vergleich der Drucksignale über die Achse hinweg ist unter der Voraussetzung unkompliziert, dass die Reibung an jedem Kolben dieselbe ist. Bei Betrieb in dem Modus, bei dem „ein Ventil festgehalten wird" findet während eines schnellen Druckanstiegs oder -ablasses ein Druckabfall im Ausgleichsventil statt, doch sind alle Unterschiede während langsamen Druckänderungsgeschwindigkeiten auf Sensorfehler zurückzuführen.
    • – Die Diagnose erfordert einen Vergleich zwischen mehr als zwei Sensoren, doch die Dichtungsreibung der Isolierkolben verkompliziert eine Zwischenachsen- Wahrscheinlichkeitsprüfung. Die Dichtungsreibung kann bis zu 6 Bar betragen, was mehr ist als die Fehler, die erfasst werden sollten. Wenn sich der Druck ändert, wird es jedoch möglich, kleine Fehler zu diagnostizieren, wenn die Reibungswirkung berücksichtigt wird.
    • – Abhängig vom Richtungssinn des Fehlers (+ve oder -ve) wird er möglicherweise nicht erkannt, bevor sich der Bedarfsdruck um einen Betrag ändert, der größer ist als die Dichtungsreibung. Dieses Verfahren kann sowohl mit der oben beschriebenen Option 1 als auch mit 2 verwendet werden. 2 ist ein Ablaufplan, der die vorangehenden beiden Optionen 1 und 2 veranschaulicht.
  • 2 umfasst folgende Folgeschritte:
    • 40
    Start
    41
    Ist VRef = 0?
    42
    Wartet ein Sensordefekt auf die Diagnose?
    43
    Läuft eine Startprüfung?
    44
    War VRef > 0 im vorangehenden Zyklus?
    45
    Speicherisolierventil schließen
    46
    Sämtliche Proportionalsteuerventile öffnen
    47
    Sämtliche Proportionalsteuerventile öffnen
    48
    Speicherisolierventil öffnen
    49
    Signal von 4 Bremsdrucksensoren und 1 Versorgungsdrucksensor lesen
    50
    Weisen alle Signale denselben Druck +/- x Bar auf?
    51
    Sensoridentität, Fehlergröße und Richtungssinn feststellen
    52
    Vorherigen Ventilsteuerstatus wieder herstellen
    53
    Ende
  • Ein Beispiel für eine Bremsdrucksensor-Wahrscheinlichkeitsprüfung zur Feststellung, ob ein defekter Bremsdrucksensor vorliegt (die jedoch nicht in der Lage ist, zu identifizieren, welcher spezifische Sensor defekt ist), ist in 3 veranschaulicht.
  • 3 umfasst folgende Folgeschritte:
    • 54
    Start
    55
    Alle 4 Bremsdrucksensoren lesen
    56
    Ausgleichsventile offen?
    57
    Querachsenschwellenwert an einer Achse überschritten?
    58
    "Erfassung"-Kennzeichen für defekte Achse einstellen
    59
    "Warten auf Diagnose"-Kennzeichen einstellen
    60
    Ist es sicher, mit der Diagnose zu beginnen?
    61
    Diagnosetest starten
    62
    Zwischenachsenschwellenwert berechnen = Dichtungsreibung +
    Querachsenschwellenwert
    63
    Sensorwerte zwischen den Sensoren auf jeder Diagonale oder entlang jeder Seite
    des Fahrzeugs vergleichen
    64
    Zwischenachsenschwellenwert an einer Seite überschritten?
    65
    "Diagnose"-Kennzeichen für defekte Achse an defekter Seite einstellen
    66
    Start

Claims (7)

  1. Verfahren zur Erfassung und Idenfizierung von Drucksensordefekten in einem elektrohydraulischen Bremssystem der Art, die Folgendes umfasst: ein Bremspedal (10), entsprechende Bremsvorrichtungen (18a, 18b, 18c, 18d), die mit den Fahrzeugrädern verbunden sind und mit elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen (14a, 14b, 14c, 14d) kommunizieren, um Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, entsprechende Drucksensoren (24a, 24b, 24c, 24d) zum Messen des Hydraulikdrucks an den einzelnen Bremsvorrichtungen, eine Hydraulikpumpe (16), die von einem Elektromotor (18) angetrieben wird, einen Hochdruck-Hydraulikdruckspeicher (22), der von der Pumpe (16) versorgt wird, zur Bereitstellung von Hydraulikfluid unter Druck, das über die Proportionalsteuerventile (14) zu den Bremsvorrichtungen geleitet werden kann, um proportional zum Bremsbefarf des Fahrers, wie er am Bremspedal (10) erfasst wird, Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, und einen Versorgungsdrucksensor (30) zur Überwachung des Hydraulikdrucks, der den elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass drei oder mehr der Drucksensoren bei geschlossenem Speicherisolierventil (32) und nachdem das Fahrzeug durch Betätigen des Bremspedals abhängig von dem für dieses Anhalten verwendeten Bremsdruck in einen stationären Zustand gebracht wurde, so angeordnet sind, dass sie gemeinsam dem Druck ausgesetzt sind, der dann in dem Bremssystem hinter dem Speicherisolierventil (32) vorliegt, indem sämtliche Proportionalventile (14a, 14b, 14c, 14d) geöffnet werden, und dass ihre Werte gemessen und verglichen werden, um dadurch einen Sensor zu identifizieren, dessen Wert nicht dem der anderen entspricht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei nach der Identifizierung eines Drucksensordefektes im Fall eines vier- oder mehrrädrigen Fahrzeugs sämtliche Drucksensoren (24), die zu den gebremsten Rädern gehören, und der Versorgungsdrucksensor (30) miteinander verbunden werden, wobei sämtliche Proportionalsteuerventile (14) vollständig geöffnet oder im Wesentlichen vollständig geöffnet sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Vergleich der Bremsdrücke, wie sie von den Drucksensoren gemessen werden, sowohl über die Achsen hinweg als auch zwischen der Vorder- und der Hinterachse vorgenommen wird.
  4. Elektrohydraulisches Bremssystem, das Folgendes umfasst: ein Bremspedal (10), entsprechende Bremsvorrichtungen (18a, 18b, 18c, 18d), die mit den Fahrzeugrädern verbunden sind und mit elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen (14a, 14b, 14c, 14d) kommunizieren, um Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, entsprechende Drucksensoren (24a, 24b, 24c, 24d) zum Messen des Hydraulikdrucks an den einzelnen Bremsvorrichtungen, eine Hydraulikpumpe (16), die von einem Elektromotor (18) angetrieben wird, einen Hochdruck-Hydraulikdruckspeicher (22), der von der Pumpe (16) versorgt wird, zur Bereitstellung von Hydraulikfluid unter Druck, das über die Proportionalsteuerventile (14) zu den Bremsvorrichtungen geleitet werden kann, um proportional zum Bremsbedarf des Fahrers, wie er am Bremspedal (10) erfasst wird, Hydraulikfluid unter Druck auf die Bremsvorrichtungen anzuwenden, und einen Versorgungsdrucksensor (30) zur Überwachung des Hydraulikdrucks, der den elektronisch gesteuerten Proportionalsteuerventilen zugeführt wird, gekennzeichnet durch ein Steuermittel zur Identifzierung eines Sensors, dessen Wert nicht dem der anderen entspricht, wobei das Steuermittel das Speicherisolierventil (32) schließt und, nachdem das Fahrzeug durch Betätigen des Bremspedals abhängig von dem für dieses Anhalten verwendeten Bremsdruck in einen stationären Zustand gebracht wurde, so angeordnet ist, dass es die Werte von drei oder mehr der Drucksensoren misst, die dem gemeinsamen Druck ausgesetzt sind, der dann in dem Bremssystem hinter dem Speicherventil (32) vorliegt, indem sämtliche Proportionalventile (14a, 14b, 14c, 14d) geöffnet werden.
  5. System nach Anspruch 4, wobei das Steuermittel nach der Identifizierung eines Drucksensordefektes im Fall eines vier- oder mehrrädrigen Fahrzeugs sämtliche Drucksensoren (24), die zu den Bremsrädern gehören, und den Versorgungsdrucksensor (30) miteinander verbünden kann, wobei sämtliche Proportionalsteuerventile (14) vollständig geöffnet oder im Wesentlichen vollständig geöffnet sind.
  6. System nach Anspruch 4, wobei das Steuermittel so angeordnet ist, dass es einen Vergleich der Bremsdrucke, wie sie von den Drucksensoren sowohl über die Achsen hinweg als auch zwischen der Vorder- und der Hinterachse gemessen werden, vornimmt.
  7. System nach Anspruch 4, 5 oder 6, wobei das Steuermittel eine System-ECU umfasst.
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