CN114537360B - 飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法 - Google Patents

Abstract

一种飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测方法的核心在于在飞机进行维修BIT时，刹车系统自动进行液压升压时间、降压时间测量，然后将检测结果发送至综合管理计算机，当液压升压时间、降压时间超过正常技术指标要求时，进行故障告警。本发明降低了飞机刹车系统液压升压时间、降压时间检测误差，提高了飞机刹车系统液压升压时间、降压时间测量一致性，简化了检测流程，避免了人为因素干扰，测量准确，一致性高。

Description

飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法

技术领域

本发明涉及飞机刹车控制技术领域，具体是飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测方法。

背景技术

液压的升压时间、降压时间是飞机刹车系统的一项重要指标，升压时间、降压时间越短，表明构成飞机刹车系统液压管路的部件执行液压刹车的快速性越高，响应越灵敏，反之则表明阻尼过大。如果额定刹车压力为10MPa,升压时间应控制在0.3s～1s时间内，时间过长会导致刹车效率丧失，时间过短，会导致液压冲峰和系统振荡；降压时间则越短越好，应小于1s，时间过长会导致机轮轮胎过渡磨损现象，因此，检测飞机刹车系统液压的升压时间、降压时间是的一项重要工作。

目前，常规的飞机刹车系统在试验时，采用将液压传感器信号输入到记录设备，然后由人工读取升压时间和降压时间；在飞机上采用观察座舱内压力表数值并使用计时器人工判读。无论试验测量方法还是飞机上测量方法，都比较笨拙，尤其是机上测量方法，误差很大，无法满足自控系统对飞机刹车系统液压升压时间、降压时间检测要求。

现有飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测方法存在以下缺点：

1.通过人工实现，工序繁琐；

2.测量误差大；

3.测量一致性差。

经检索“中国期刊全文数据库”论文数据库及行业标准，在中华人民共和国航空工业标准《飞机机轮刹车系统设计要求》HB6761-93中提到液压响应时间，指出具有防滑控制系统的液压刹车系统，应设计成使液压响应时间减小到实用限制范围之内，以便改善防滑控制性能，防止刹车性能下降。该《飞机机轮刹车系统设计要求》未给出飞机上具体地测量方法，工程实际中多采用人工测试。

发明内容

为克服现有技术中人工测试飞机刹车系统液压升压时间和降压时间繁琐、误差大的不足，本发明提出了一种飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法。

本发明的具体过程是：

步骤1，发出BIT维护的指令；

所述BIT维护是指机内故障检测维护。

该BIT维护是指机内故障检测维护是当飞机在地面并处于静止状态时，由综合管理计算机发出BIT维护指令；防滑刹车系统响应执行该BIT维护指令。

步骤2，BIT维护液压升压时间的检测及告警：

所述BIT维护的检测内容为液压升压时间检测。通过飞机刹车系统控制器和液压传感器实施所述检测。

当液压传感器反馈电流I_yi产生刹车压力达到所述检测电流I_t所对应液压刹车压力的90％时，停止对液压升压时间的计时，得到刹车系统液压升压时间t_u。

将刹车系统液压升压时间t_u与给定的升压时间常数t₀进行比较，若t_u＞t₀，进行故障告警；若t_u≤t₀，则不进行故障告警。

所述检测液压升压时间的具体过程是：由飞机刹车系统控制器发出检测电流I_t；由该飞机刹车系统控制器实时采集液压传感器反馈电流I_yi，i＝1,2,3,…。以得到的各传感器反馈电流I_yi减去静态电流I₀，当I_yi-I₀≥a时开始液压升压时间的计时；a是液压升压初始门限判断电流，a＝1mA。

所述刹车系统液压升压时间t_u是停止对液压升压时间计时的时间值与开始对液压升压计时的时间值的差值。

所述检测电流I_t＝10mA～40mA。

步骤3，BIT维护液压降压时间的检测及告警：

所述BIT维护的检测内容为液压降压时间检测。在步骤2基础上，通过飞机刹车系统控制器和液压传感器实施所述检测。

用得到的刹车系统液压降压时间t_d与给定的降压时间常数t₁进行比较：若t_d＞t₁，表明刹车系统液压降压时间t_d不符合降压指标要求，进行故障告警；若t_d≤t₁，表明刹车系统液压降压时间t_d符合降压指标要求，不进行故障告警。

所述刹车系统液压降压时间t_d是用停止对液压降压时间计时得到的时间减去开始液压降压时间的计时得到的时间的差值。

所述通过飞机刹车系统控制器和液压传感器实施所述检测的具体过程是：在步骤2基础上继续由飞机刹车系统控制器发出检测电流，该检测电流为I_t＝10～40mA；由该飞机刹车系统控制器实时继续采集液压传感器反馈电流I_yi，i是呈增加的各刹车控制周期的液压传感器反馈电流I_y；i＝1,2,3,…。

当采集的任意连续的10个刹车控制周期液压传感器反馈电流I_yi不再增加时，由飞机刹车系统控制器发出静态电流I₀，并同时开始液压降压时间的计时；继续由该飞机刹车系统控制器实时采集液压传感器反馈电流I_yj；j是呈降低的各刹车控制周期的液压传感器反馈电流I_y；j＝1,2,3,…。

当I_yj≤b时停止液压降压时间的计时。所述b为飞机刹车系统回油压力对应的电流，是液压降压停止门限判断电流，b＝1mA。

为了降低飞机刹车系统液压升压时间、降压时间检测误差，为了提高飞机刹车系统液压升压时间、降压时间测量一致性，为了简化飞机刹车系统液压升压时间、降压时间检测操作流程，本发明提出了一种飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测方法。飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测方法的核心在于在飞机进行维修BIT时，刹车系统自动进行液压升压时间、降压时间测量，然后将检测结果发送至综合管理计算机，当液压升压时间、降压时间超过正常技术指标要求时，进行故障告警。

具体方法是，飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测在进行维修BIT时进行。

由飞机刹车系统控制器发出检测电流，然后由控制器实时采集液压传感器反馈电流，当液压传感器反馈电流比静态电流大于a后开始计时，当液压传感器反馈电流达到检测电流对应刹车压力的90％后，停止计时，然后计算出刹车系统液压升压时间。继续由飞机刹车系统控制器发出检测电流维持不变，当液压传感器反馈电流达到检测电流对应刹车压力的100％后，飞机刹车系统控制器停止发出检测电流，输出静态电流，输出静态电流时刻开始计时，当液压传感器反馈电流降到比回油压力大于b后，停止计时，然后计算出刹车系统液压降压时间。

所述检测电流为额定刹车压力对应的控制电流，即为飞机液压源压力0.5倍对应的控制电流；所述液压传感器反馈电流的大小与刹车系统刹车压力大小成正比；所述静态电流是指飞机刹车系统控制器无指令输出时的刹车电流，为1mA～2mA所述a是常数，a＝1mA。所述b是常数，b＝1MPa。

将计算出的液压升压时间、降压时间与正常技术指标进行对比，当液压升压时间、降压时间超过正常技术指标要求时，进行故障告警。

这一检测过程由刹车系统自动检测，避免了人为因素干扰，测量准确，一致性高。

本步骤自动检测了液压降压时间，避免了人为因素干扰，测量准确，一致性高。

本发明飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测方法与常规飞机刹车系统液压升压时间、降压时间检测对比见表1。

表1本发明控制方法与常规控制方法对比表

飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测方法的核心在于在飞机进行维修BIT时，对刹车系统自动进行液压升压时间、降压时间测量，然后将检测结果发送至综合管理计算机，当液压升压时间、降压时间超过正常技术指标要求时，进行故障告警。本发明改变了现有技术中飞机刹车系统液压升压时间、降压时间检测方法中所存在的人工测量，准确性低，以及不能进行故障告警的状态。

具体实施方式

本实施例是一种飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测方法，所适用的防滑刹车系统采用常规的电传防滑刹车系统。

本实施例包括以下步骤：

步骤1，发出BIT维护的指令：

当飞机在地面并处于静止状态时，由综合管理计算机发出BIT维护指令；防滑刹车系统响应执行该BIT维护指令。所述BIT维护是指机内故障检测维护。

步骤2，BIT维护液压升压时间的检测及告警：

所述BIT维护的检测内容为液压升压时间检测。通过飞机刹车系统控制器和液压传感器实施所述检测。具体过程是：

由飞机刹车系统控制器发出检测电流I_t；由该飞机刹车系统控制器实时采集液压传感器反馈电流I_yi，i＝1,2,3,…。以得到的各传感器反馈电流I_yi减去静态电流I₀，当I_yi-I₀≥a时开始液压升压时间的计时；a是液压升压初始门限判断电流，a＝1mA。

当液压传感器反馈电流I_yi产生刹车压力达到所述检测电流I_t所对应液压刹车压力的90％时，停止对液压升压时间t_u的计时。

所述刹车系统液压升压时间t_u是停止对液压升压时间计时的时间值与开始对液压升压计时的时间值的差值。将刹车系统液压升压时间t_u与给定的升压时间常数t₀进行比较，若所述刹车系统液压升压时间t_u大于升压时间常数t₀进行故障告警；若所述刹车系统液压升压时间t_u≤升压时间常数t₀则不进行故障告警。检测电流I_t＝10mA～40mA。

本实施例中，检测电流I_t为20mA；对应刹车压力液压传感器反馈电流为12mA；静态电流I₀为2mA；升压时间常数t₀为0.5s。

当液压传感器反馈电流I_yi达到12mA的90％后，通过所述刹车系统液压升压时间t_u判断刹车系统液压升压是否满足技术协议规定的升压时间常数；所述升压时间常数t₀为≤0.5s。具体是：

当t_u≤0.5s，表明刹车系统液压升压时间t_u符合升压时间常数t₀要求，不进行故障告警；

当t_u＞0.5s，表明刹车系统液压升压时间t_u不符合升压时间常数t₀要求，进行故障告警。

步骤3，BIT维护液压降压时间的检测及告警：

所述BIT维护的检测内容为液压降压时间检测。在步骤2基础上，通过飞机刹车系统控制器和液压传感器实施所述检测。具体过程是：

继续由飞机刹车系统控制器发出检测电流，该检测电流为I_t＝10mA～40mA；由该飞机刹车系统控制器实时继续采集液压传感器反馈电流I_yi，i是呈增加的各刹车控制周期的液压传感器反馈电流I_y；i＝1,2,3,…。

当采集的任意连续的10个刹车控制周期液压传感器反馈电流I_yi不再增加时，由飞机刹车系统控制器发出静态电流I₀，并同时开始液压降压时间的计时。

继续由该飞机刹车系统控制器实时采集液压传感器反馈电流I_yj，j是呈降低的各刹车控制周期的液压传感器反馈电流I_y；j＝1,2,3,…。

当I_yj≤b时停止液压降压时间的计时。所述b为飞机刹车系统回油压力对应的电流，是液压降压停止门限判断电流，b＝1mA。

用停止对液压降压时间计时得到的时间减去开始液压降压时间的计时得到的时间，得到的差值为刹车系统液压降压时间t_d。将得到的刹车系统液压降压时间t_d与给定的降压时间常数t₁进行比较：若t_d＞t₁，进行故障告警；若t_d≤t₁，不进行故障告警。

本实施例中，检测电流I_t为20mA；对应刹车压力液压传感器反馈电流为12mA；静态电流I₀为2mA；降压时间常数t₁为0.5s；b为1mA。

当液压传感器反馈电流I_yj＜b时，通过所述刹车系统液压降压时间t_d判断刹车系统液压降压是否满足技术协议规定的降压指标；所述降压时间常数≤0.5s。具体是：

当t_d≤0.5s，表明刹车系统液压降压时间t_d符合降压时间常数要求，不进行故障告警；

当t_d>0.5s，表明刹车系统液压降压时间t_d不符合降压时间常数要求，进行故障告警。

本实施例中，在BIT维护中实现了对飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测，通过变换参数，检测了液压升压时间、降压时间正常与不正常用例，测试结果表明,当升压时间、降压时间不符合正常技术指标要求时，进行故障告警。该控制方法实现了对飞机刹车系统液压升压时间、降压时间自动检测。

Claims (7)

1.一种飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法，其特征在于，具体过程是：

步骤1，发出BIT维护的指令；

所述BIT维护是指机内故障检测维护；

步骤2，BIT维护液压升压时间的检测及告警：

所述BIT维护的检测内容为液压升压时间检测；通过飞机刹车系统控制器和液压传感器实施所述检测；

当液压传感器反馈电流I_yi产生刹车压力达到所述检测电流I_t所对应液压刹车压力的90％时，停止对液压升压时间的计时，得到刹车系统液压升压时间t_u；

将刹车系统液压升压时间t_u与给定的升压时间常数t₀进行比较，若t_u＞t₀，进行故障告警；若t_u≤t₀，则不进行故障告警；

步骤3，BIT维护液压降压时间的检测及告警：

所述BIT维护的检测内容为液压降压时间检测；在步骤2基础上，通过飞机刹车系统控制器和液压传感器实施所述检测；

用得到的刹车系统液压降压时间t_d与给定的降压时间常数t₁进行比较：若t_d＞t₁，表明刹车系统液压降压时间t_d不符合降压指标要求，进行故障告警；若t_d≤t₁，表明刹车系统液压降压时间t_d符合降压指标要求，不进行故障告警。

2.如权利要求1所述飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法，其特征在于，所述BIT维护是指机内故障检测维护是当飞机在地面并处于静止状态时，由综合管理计算机发出BIT维护指令；防滑刹车系统响应执行该BIT维护指令。

3.如权利要求1所述飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法，其特征在于，步骤2中检测液压升压时间的具体过程是：由飞机刹车系统控制器发出检测电流I_t；由该飞机刹车系统控制器实时采集液压传感器反馈电流I_yi，i＝1,2,3,…；以得到的各传感器反馈电流I_yi减去静态电流I₀，当I_yi-I₀≥a时开始液压升压时间的计时；a是液压升压初始门限判断电流，a＝1mA。

4.如权利要求1所述飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法，其特征在于，步骤2中所述刹车系统液压升压时间t_u是停止对液压升压时间计时的时间值与开始对液压升压计时的时间值的差值。

5.如权利要求1所述飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法，其特征在于，步骤2中所述检测电流I_t＝10～40mA。

6.如权利要求1所述飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法，其特征在于，所述刹车系统液压降压时间t_d是用停止对液压降压时间计时得到的时间减去开始液压降压时间的计时得到的时间的差值。

7.如权利要求1所述飞机刹车系统液压升压时间和降压时间的自动检测方法，其特征在于，步骤3中所述通过飞机刹车系统控制器和液压传感器实施所述检测的具体过程是：

在步骤2基础上继续由飞机刹车系统控制器发出检测电流，该检测电流为I_t＝10～40mA；由该飞机刹车系统控制器实时继续采集液压传感器反馈电流I_yi，i是呈增加的各刹车控制周期的液压传感器反馈电流I_y；i＝1,2,3,…；

当采集的任意连续的10个刹车控制周期液压传感器反馈电流I_yi不再增加时，由飞机刹车系统控制器发出静态电流I₀，并同时开始液压降压时间的计时；继续由该飞机刹车系统控制器实时采集液压传感器反馈电流I_yj；j是呈降低的各刹车控制周期的液压传感器反馈电流I_y；j＝1,2,3,…；

当I_yj≤b时停止液压降压时间的计时；所述b为飞机刹车系统回油压力对应的电流，是液压降压停止门限判断电流，b＝1mA。