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Die
Erfindung bezieht sich auf eine medizinische Vorrichtung zur Verwendung
in der Chirurgie, um chirurgischen Zugriff auf das Abdomen bereitzustellen
und eine gasdichte Abdichtung um den Arm oder ein Instrument während der
Operation bereitzustellen. Eine Chirurgie dieser Art wird als eine
handunterstützte
laparoskopische Chirurgie oder Handzugriffschirurgie bezeichnet.
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Eine
konventionelle Abdominalchirurgie erfordert die Erzeugung eines
Einschnitts in der Abdomenwand, um Zugriff auf und Visualisierung
der inneren Organe und anderer anatomischer Strukturen zu schaffen.
Diese Einschnitte müssen
groß genug
sein, um die Chirurgenhände
und jegliche vom Chirurgen während
des Eingriffs zu verwendenden Instrumente aufzunehmen. Traditionellerweise
ist die Größe dieser
Einschnitte durch die Notwendigkeit diktiert worden, innere Körperstrukturen
zu sehen, zurückzuschieben
und zu palpatieren. Während
ein großer Einschnitt
Zugriff auf das Innere des Abdomen bereitstellen wird, sind sie
mit längeren
Heilungszeiten assoziiert, für
Infektionen zugänglicher
und führen
zu unansehnlichen Narben.
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Alternativen
zur offenen Chirurgie existieren in der Form von endoskopischer
oder laparoskopischer Chirurgie. Bei diesem chirurgischen Verfahren operiert
der Chirurg durch kleine Einschnitte unter Verwendung von fernbetätigten Instrumenten.
Diese Instrumente passen durch die Abdomenwand unter Verwendung
von Vorrichtungen hindurch, die Trokare genannt werden. Diese Arbeitskanäle haben
typischerweise einen Durchmesser im Bereich von 5 bis 25 mm. Sicht
wird unter Verwendung eines Laparoskops bereitgestellt, das typischerweise
20 bis 25 cm lang ist und faseroptische Technologie oder eine CCD-Kamera
verwendet, um dem Operateur ein Bild des Inneren des Abdomen zu
geben. Das Abdomen muss mit einem Gas wie etwa Kohlendioxid oder Stickstoff
aufgeblasen werden, um einen Blaseneffekt aufrecht zu erhalten und
einen brauchbaren Arbeitsraum für
den Operateur bereitzustellen, damit er eine vom Raummangel unbehinderte
Operation durchführen kann.
Dieses Aufblasen erzeugt einen Arbeitsraum, der als Pneumoperitoneum
bekannt ist. Trokare, durch welche Instrumente eingeführt werden,
sind dafür
entworfen, den Verlust von Gas durch sie hindurch, der zum Kollaps
des Pneumoperitoneums führt,
zu verhindern.
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Die
Vorteile der laparoskopischen Chirurgie sind zahlreich. Es ist gezeigt
worden, dass die Erholungszeiten aufgrund des Fehlens eines großen Einschnitts
verkürzt
worden sind. Dies hat Vorteile für den
Patienten, die Gesundheitsorganisation und die Gesellschaft. Die
Vorteile für
den Patienten sind verkürzter
Aufenthalt im Krankenhaus, schnellere Mobilisierung und eine Rückkehr zur
normalen Aktivität. Die
Vorteile für
die Gesundheitsorganisation liegen auch im verkürzten Aufenthalt im Krankenhaus,
was oft der teuerste Aspekt der Gesundheitsversorgung ist. Die Gesellschaft
profitiert von der schnelleren Rückkehr
an die Arbeit und zur normalen Aktivität des Patienten.
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Jedoch
können
nicht alle chirurgischen Verfahren laparoskopisch durchgeführt werden.
Operationen, die das Entfernen großer Organproben erfordern,
wie etwa die Operation zum Entfernen des Dickdarms, ist traditionellerweise
durch die für
das Einführen
laparoskopischer Instrumente in der Chirurgie verwendeten kleinen
Einschnitte behindert worden.
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Die
anderen Hauptnachteile laparoskopischer Chirurgie sind durch die
komplexe Natur der Technik bedingt. Chirurgen, die laparoskopische
Chirurgie praktizieren wollen, müssen
viel Zeit zum Trainieren aufwenden, um die Technik zu meistern.
Der Erfolg laparoskopischer Chirurgie hängt von den Kenntnissen des
Chirurgen, Organe zu manipulieren und schwierige Aufgaben unter
Verwendung von fernbetätigten
Instrumenten durchzuführen,
ab. Unglücklicherweise
ist bei der laparoskopischen Chirurgie der Chirurg von dem Material,
an dem er arbeitet, isoliert. Dies nimmt dem Chirurgen die taktile
Rückkopplung
und die Fähigkeit,
delikate Strukturen zu palpieren. Des Chirurgen effektivstes Instrument,
die Hand, wird auf eine Vorrichtung reduziert, die einfach Instrumente
betätigen
muss, denen inhärent
die Gewandtheit und Operabilität
fehlt, aufgrund der Beschränkungen
ihres Designs, die ihnen durch die Natur der engen Kanäle in Trokaren,
durch welche sie hindurchgehen müssen,
auferlegt sind. Ein anderer Nachteil der Laparoskopie ist, dass
das vom Chirurgen gesehene Bild ein zweidimensionales Bild auf einem
Videoschirm ist. Der Chirurg verliert die dreidimensionale Perspektive
der Tiefe und des Abstands und die Wahrnehmung der Nähe anderer
Strukturen während
der Videolaparoskopie.
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Diese
Nachteile haben zu langen Lernkurven für die Ausübenden der laparoskopischen
Chirurgie geführt,
erforderten hochfähige
und koordinierte chirurgische Teams und haben den Einsatz der laparoskopischen
Chirurgie auf relativ einfache chirurgische Prozeduren beschränkt.
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Jüngst sind
neue chirurgische Techniken entwickelt worden, welche die Vorteile
von sowohl offener Chirurgie als auch laparoskopischer Chirurgie kombinieren.
Bei diesen neuen Techniken wird die Chirurgie unter Verwendung eines
laparoskopischen Ansatzes bei Hinzufügung eines etwas größeren Einschnitts
durchgeführt,
um dem Chirurgen zu gestatten, eine Hand in das aufgeblasene Abdomen
einzuführen.
Dies wird oft als handassistierte laparoskopische Chirurgie oder
HALS bezeichnet.
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HALS
gestattet es Chirurgen, die taktile Rückkopplung und dreidimensionale
Perspektive zurückzugewinnen,
die beim Übergang
von offenen zu laparoskopischen Prozeduren verloren gegangen sind.
Auch gestattet es schnelle Fingerpräparierung, verbesserte Rückzugsfähigkeiten
und vereinfachte Hämostase.
Es gibt verschiedene Publikationen in der Literatur, welche Prozeduren
beschreiben, die unter Verwendung eines handassistierten Ansatzes ausgeführt werden.
Diese beinhalten totale und subtotale Colektomie, Rektopexie, Nissens
Fundoplikation, Gastrektomie, Splenektomie, Nephrektomie, Pankreatektomie
und andere. Einige dieser Prozeduren wurden zuvor nur unter Verwendung
einer offenen Technik durchgeführt.
In den letzten paar Jahren haben verschiedene Zentren HALS mit chirurgischen Vorrichtungsunternehmen
untersucht und die Literatur auf dem Gebiet vermehrt. Mit dem Aufkommen chirurgischer
Vorrichtungen zum Ermöglichen
von HALS wird erwartet, dass mehr offene chirurgische Prozeduren
in HALS-Prozeduren umgewandelt werden.
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Der
Schlüssel
zum Erfolg der handassistierten laparoskopischen Chirurgie liegt
darin, vorzusehen, diese Dichtungen am Wundrand und an einem Chirurgenarm
bereitzustellen, um das benötigte Pneumoperitoneum
aufrecht zu erhalten. Die Vorrichtung sollte freie Bewegung ermöglichen,
einschließlich
drehender, lateraler und translationaler. Zusätzlich sollte es möglich sein,
mit der Vorrichtung laparoskopische Instrumente zu verwenden.
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Verschiedene
Handzugriffsvorrichtungen sind vorgeschlagen worden, jedoch ist
zur Zeit keine Handzugriffsvorrichtung erhältlich, welche diese Schlüsselpunkte
adäquat
adressiert.
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US-A-5366478
(Brinkerhoff et al.) beschreibt eine Vorrichtung, von der gesagt
wird, dass sie während
endoskopischer Chirurgie verwendet wird. Die Vorrichtung weist zwei
aufblasbare toroidale Abschnitte auf, die durch einen Übergangsabschnitt verbunden
sind. Der Übergangsabschnitt
soll funktionieren, um den Durchgang von Luft aus einem Toroid zum
anderen Toroid beim Aufblasen der Vorrichtung zu gestatten. Jeder
toroidale Abschnitt enthält
einen flexiblen Versteifungsring. Der Versteifungsring im äußeren Toroid
ist in einer Position illustriert, die über der abdominalen Wand nach
dem Aufblasen schwimmt. Es ist unklar, wie diese Vorrichtung eine Dichtung
vorsieht,. es wäre
jedoch jedenfalls schwierig, ein Objekt wie etwa einen Unterarm
des Chirurgen durch ein Lumen in den Durchgangsabschnitt hindurch
zu schieben, aufgrund von Reibungswiderstand gegenüber der
Bewegung des Objekts relativ zum Übergangsabschnitt.
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Eine
medizinische Vorrichtung zum Ausbilden einer externen Erweiterung
des Pneumoperitoneums ist in US-A-5480410 (Cuschieri et al.) beschrieben.
Die Vorrichtung beinhaltet ein in einem Trokarpunktionsort in einer
Abdomenwand versiegeltes Gehäuse.
Aufblasgas geht von der Körperhöhlung in
das Gehäuse,
und bläst
es auf. Eine Anzahl von mit Ventilen versehenen Öffnungen sind auf der Vorrichtung
vorgesehen, um Zugriff auf das Gehäuseinnere zu ermöglichen.
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In
US-A-514133 (Golub et al.) wird eine endoskopische chirurgische
Vorrichtung beschrieben, die es dem Chirurgen ermöglicht,
einen Operationsort durch eine Öffnung
zu erreichen. Die Vorrichtung enthält zwei Platten, die in Eingriff
mit der äußeren und
inneren Oberfläche
der Abdomenwand kommen, und ein Dichtelement, welches den Fluss
von Gas durch die Öffnung
hemmt. Es wird erwartet, dass die Dichtung in dieser Vorrichtung
keine vollständige Aufblasung
der Körperhöhlung aufrecht
erhält,
da Gas graduell durch die Klappenventile und die Dichtung auslecken
kann. Die Ventilkonfiguration macht es auch unmöglich, ein Organ zu extrakorporieren, was
bei handassistierten chirurgischen Vorrichtungen bevorzugt wird.
Die Vorrichtung hat auch einen komplizierten Aufbau.
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Ein
für endoskopische
chirurgische Verfahren geeigneter chirurgischer Handschuh wird in
der US-A-5526536 (Cartmill) beschrieben. Der Handschuh hat einen
aufblasbaren Handgelenksabschnitt, der, wenn aufgeblasen, eine Dichtung
zwischen der Chirurgenhand und der Körperwand bereitstellt. Die behandschuhte
Hand des Chirurgen muss in der Körperhöhlung bleiben,
um das Aufblasen der Körperhöhlung aufrecht
zu erhalten. Daher beschränkt
diese Vorrichtung ebenfalls die Aktionen des Chirurgen.
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US-A-5522791
(Leyva) beschreibt einen Abdominalretraktor, der einen abdominalen
Einschnitt zurückzieht,
was einen Zugriff für
eine Hand in eine Körperhöhlung bereitstellt.
Die Hand geht in eine Hülse
und ist darin abgedichtet, und das andere Ende der Hülse ist
am Retraktor befestigt.
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US-A-5545179
(Williamson) beschreibt eine Zugriffsbaugruppe, die Zugriff für chirurgische
Instrumente zu einer Körperhöhlung während einer
Operation bereitstellt. Eine Dichthülse wird aufgeblasen, um einen
großen
Ballonabschnitt innerhalb der Körperhöhlung zu
bilden, wobei der Ballonabschnitt dahingehend beschränkt ist,
dass er innerhalb der Körperhöhlung verbleibt.
Es ist schwierig, ein chirurgisches Instrument durch einen Ballonabschnitt
und aus der Körperhöhlung heraus
zurückzuziehen,
aufgrund von Reibungswiderstand gegenüber der Bewegung des chirurgischen
Instruments relativ zur Ballonhülse.
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In
der US-A-5636645 (Ou) wird ein Verfahren zum Durchführen laparoskopischer
Chirurgie beschrieben, welches die Schritte des Einsetzens einer behandschuhten
Chirurgenhand in eine Körperhöhlung und
Abdichten der Hand am Körpergewebe, welches
die Höhlung
umgibt, beinhaltet. Dieses Verfahren beschränkt die Aktionen des Chirurgen,
weil die behandschuhte Chirurgenhand in der vom umgebenden Gewebe
abgedichteten Körperhöhlung bleiben
muss, um die Aufblasung der Körperhöhlung aufrecht
zu erhalten. Die Dichtung zwischen der behandschuhten Chirurgenhand
und dem umgebenden Gewebe muss jedes Mal wiederhergestellt werden, wenn
die behandschuhte Hand in die Körperhöhlung eingeführt wird,
falls die Aufblasung der Körperhöhlung aufrecht
erhalten werden soll.
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Eine
Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausführen von minimalinvasiver laparoskopischer
Chirurgie ist ebenfalls in der US-A-5640977 (Leahy et al.) beschrieben.
Eine Chirurgenhand wird durch eine Hülse geführt, um auf eine Körperhöhlung zuzugreifen,
wobei die Hülse
um den Unterarm des Chirurgen abgedichtet ist.
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US-A-5653705
(de la Torre et al.) offenbart einen Umschlag, von dem gesagt wird,
dass er Zugang für
ein in einen Körpergewebeeinschnitt
hineingehendes Objekt bereitstellt, während die Aufblasung der Körperhöhlung aufrecht
erhalten wird. Eine erste Öffnung
im Umschlag ist um den Körpergewebseinschnitt
herum abgedichtet und eine zweite Öffnung ist um ein in den Umschlag
eingeführtes
Objekt herum abgedichtet.
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Vorrichtungen
zur Verwendung während
einer Operation, die Zugang zu einem Operationsort bereitstellen
und eine Dichtung unabhängig
von einer Chirurgenhand bewirken, sind ebenfalls bekannt. Im Allgemeinen
sind Vorrichtungen dieser Art vorwiegend außerhalb einer Körperöffnung positioniert
und sind komplex, groß und voluminös. Diese
Vorrichtungen erweisen sich in der Verwendung als schwierig, weil
sie umständlich
sind, und/oder aufgrund ihrer Komplexität. Beispielsweise wird ein
flexibler, fluiddichter Umschlag, der Zugriff für ein durch einen Körpergewebeeinschnitt
hindurch gehendes Objekt vorsieht, während der Aufblasdruck gehalten
wird, in US-A-5672168 (de la Torre et al.) beschrieben. Dies ist
eine komplexe Vorrichtung einschließlich einer ersten Öffnung,
die am Körpergewebseinschnitt
befestigt und abgedichtet ist, und einer zweiten Öffnung distal
vom Körpergewebseinschnitt,
die an einem Chirurgenunterarm abgedichtet ist. Die Vorrichtung beinhaltet
auch ein Gehäuse,
das ein Ventilelement am Körpergewebseinschnitt
enthält.
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Eine
Zugriffsdurchgangsvorrichtung zur Verwendung während eines chirurgischen Verfahrens wird
in der US-A-5803921 (Bonadio) beschrieben. Ein Objekt wird in die
VorrichtungsHülse
eingeführt, die
Vorrichtung wird um das Objekt an der Hülsenöffnung herum abgedichtet und
die Vorrichtung wird ebenfalls an der Körperhöhlung abgedichtet.
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US-A-5741298
(MacLeod) beschreibt ein Verfahren zum Durchführen einer Operation unter Verwendung
eines Multifunktionszugriffsdurchgangs. Der Zugriffsdurchgang hat
einen Dichtring, der den Körperwandeinschnitt
vor einer Kontamination schützt.
Eine Dichtkappe oder ein chirurgischer Handschuh wird mit dem Dichtring
verbunden, um die Aufblasung der Körperhöhlung aufrecht zu erhalten.
Dieses chirurgische Verfahren ist ebenfalls beschränkt, weil
die behandschuhte Chirurgenhand am Dichtring abgedichtet bleiben
muss, falls die Körperhöhlungsaufblasung
erhalten bleiben soll.
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Eine
chirurgische Vorrichtung zur Verwendung während handassistierter minimalinvasiver
Chirurgie wird in US-A-5813409 (Leahy et al.) beschrieben. Eine
Hülse wird
an einem Ende an einem Körpergewebeeinschnitt
angebracht. Diese Hülse
dichtet gegen die Chirurgenhand ab, um das Pneumoperitoneum aufrecht
zu erhalten. Es können
dann chirurgische Instrumente in die Hülse zu einer Chirurgenhand
im Inneren geleitet werden, die dann in den Einschnitt eingeführt werden
können.
Diese Vorrichtung erfordert einen Mehrschrittprozess für die Installation und
kommt in mehreren Teilen.
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US-A-5906577
(Beane et al.) beschreibt eine Retraktorvorrichtung zum Zurückziehen
der Kanten eines Einschnitts, um eine Öffnung in der Körperhöhlung auszubilden.
Eine flexible Hülse
wird auf dem Retraktor montiert und ein durch die Vorrichtung hindurchgeführtes Objekt
wird abgedichtet, um die Aufblasung der Körperhöhlung aufrecht zu erhalten.
Diese Vorrichtung besteht auch aus zahlreichen Bestandeilen, die
sorgfältig
zusammengebaut werden müssen.
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Ein
Katheterventil für
selektiven Verschluss eines Katheterlumens ist in der WO 92/11880
(Berry et al) beschrieben. Eine elastomere Hülle ist zwischen einer drehbaren
Kappe und einer Nabe angebracht, um ein Irisventil zu bilden. Das
Abdichten wird durch Drehung der Kappe relativ zur Nabe bewirkt.
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WO
98/35615 (Crook) beschreibt eine Vorrichtung zum Durchführen von
HALS, die aus einem Wundrandretaktor besteht, an dem eine Hülse ähnlich der
oben erwähnten
anderen angebracht ist. Die Vorrichtung besteht auch aus verschiedenen
Bestandteilen und hat eine komplizierte Installationsprozedur.
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Eine
Zugangsöffnungsvorrichtung
zur Verwendung während
handassistierter laparoskopischer Chirurgie wird in JP 10-108868
(Tamai, Shitomura) beschrieben. Diese einstückige Vorrichtung besteht aus
einer Wundretraktorkomponente, an der ein Irisventil angebracht
ist. Die Wundretraktorkomponente ist aus zwei Ringen hergestellt,
einem inneren Ring und einem äußeren Ring,
die durch eine silastische Hülse
verbunden sind, um eine Rückziehkraft
bereitzustellen. Die Vorrichtung wird in einen Einschnitt eingesetzt
und die Hand des Chirurgen kann durch die Vorrichtung eingeführt werden.
Das Irisventil wird dann um den Arm geschlossen, um eine Dichtung
zu bewirken, um das Entweichen von Aufblasgas zu verhindern.
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Allgemein
bekannte Vorrichtungen sind schwierig in der Anwendung, weil sie
umstnädnlich sind,
und/oder aufgrund ihrer Komplexität. Zusätzlich werden feste Dichtungen
oft nicht aufrecht erhalten und/oder die Bewegung des Chirurgenarms
ist beschränkt
und/oder die Vorrichtung kann aus der Wunde herausgeschoben werden.
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Daher
gibt es einen Bedarf an einer Abdichtvorrichtung, die effektive
Dichtmittel zum Abdichten eines durch die Vorrichtung hindurchgehenden
Objekts bereitstellt, und die bequem und leicht zu verwenden ist,
kompakt und raffiniert und repetitiv bei minimaler Verzögerung und
minimalem Aufwand verwendet werden kann.
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Erfindungsbeschreibung
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Die
Erfindung ist in Anspruch 1 definiert. Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
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Bei
einer besonders bevorzugten Ausführungsform
ist die Hülse
verdreht, um den verdrehten Hülsenabschnitt
bereitzustellen. Am bevorzugtesten ist die Hülse aus einem biegsamen Material.
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In
einer bevorzugten Ausführungsform
umfasst das Mittel für
axiales Ausdehnen des verdrehten Hülsenabschnitts eine Kammer
für ein
Druckfluid.
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In
diesem Fall kann die Kammer durch einen äußeren Hüllenabschnitt und einen inneren
Hüllenabschnitt
begrenzt sein.
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Vorzugsweise
ist der äußere Hülsenabschnitt
im Wesentlichen ein zylindrischer Hülsenabschnitt und ist der innere
Hülsenabschnitt
ist ein verdrehter Hülsenabschnitt
mit demselben unverdrehten Durchmesser wie der des äußeren Hülsenabschnitts.
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Bei
einer besonders bevorzugten Ausführungsform
ist die Hülse
axial auf sich selbst zurückgedreht,
um den äußeren Hülsenabschnitt
und den inneren Hülsenabschnitt
zu definieren.
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Bei
einer besonders bevorzugten Ausführungsform
dreht sich beim Eingriff eines Objekts in den verminderten Lumenabschnitt
und axialer Bewegung des Objekts relativ dazu die Hülse um,
so dass der verdrehte innere Hülsenabschnitt
nach außen übergerollt
wird, um zu einem nicht verdrehten äußeren Hülsenabschnitt zu werden, und
der äußere Hülsenabschnitt
wird entsprechend nach innen übergerollt,
um ein verdrehter innerer Hülsenabschnitt
zu werden.
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Vorzugsweise
ist die Kammer für
Fluid undurchlässig.
Idealerweise ist die Kammer aufblasbar.
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Vorzugsweise
weist die Kammer eine Zugangsöffnung
zum Aufblasen der Kammer auf.
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Bei
einer besonders bevorzugten Ausführungsform
beinhaltet die Vorrichtung ein Umstülpungsbegrenzungsmittel, um
die Umstülpung
der Hülse
axial zu begrenzen.
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Die
Vorrichtung kann ein erstes Umstülpungsbegrenzungsmittel
zur Anordnung außerhalb der Öffnung und
ein zweites Umstülpungsbegrenzungsmittel
zur Anordnung innerhalb der Öffnung aufweisen.
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Vorzugsweise
ist das oder jedes Umstülpungsbegrenzungsmittel
ein O-Ring, vorzugsweise aus einem nachgiebigen Material.
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Bei
einer Anordnung ist das oder jedes Umstülpungsbegrenzungsmittel in
der Kammer untergebracht.
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Bei
einer anderen Ausführungsform
gibt es zwei Umstülpungsbegrenzungsmittel,
und beide sind unabhängig
voneinander in der Kammer bewegbar.
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Bei
einer anderen Ausführungsform
gibt es zwei Umstülpungsbegrenzungsmittel,
und es ist ein Verbindungsmittel zwischen ihnen vorgesehen. Das Verbindungsmittel kann
aus biegbarem Material sein. Typischerweise umfasst das Verbindungsmittel
eine Verbindungshülse.
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Bei
einer anderen Ausführungsform
umfasst das Umstülpungsbegrenzungsmittel
erste und zweite Umstülpungsbegrenzungsmittel,
die an unterschiedlichen Orten der Hülse angebracht sind.
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Vorzugsweise
ist das erste Umstülpungsbegrenzungsmittel
an einem Ende der Hülse
befestigt und das zweite Umstülpungsbegrenzungsmittel
an dem anderen Ende der Hülse
befestigt.
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Bei
einer besonders bevorzugten Ausführungsform
sind die Umstülpungsbegrenzungsmittel relativ
zueinander verschiebbar, um die Hülse zu verdrehen. Die Umstülpungsbegrenzungsmittel
relativ zueinander verdrehbar sein, um die Hülse zu verdrehen.
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Bei
einer Ausführungsform
beinhaltet die Vorrichtung Griffmittel, um die Bewegung der Umstülpungsbegrenzungsmittel
relativ zueinander zu erleichtern.
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Vorzugsweise
beinhaltet die Vorrichtung Verriegelungsmittel zum Verriegeln des
ersten Umstülpungsbegrenzungsmittels
in Bezug auf das zweite Umstülpungsbegrenzungsmittel.
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Bei
einer anderen Ausführungsform
der Erfindung ist das Spannmittel ein mechanisches Spannmittel.
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In
diesem Fall kann das Spannmittel ein Federmittel umfassen.
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Vorzugsweise
ist der verminderte Lumenabschnitt dafür bemessen, abdichtend in Eingriff
mit einem hindurchgehenden Objekt zu kommen.
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In
einem Aspekt dient die Vorrichtung der Verwendung in der Chirurgie.
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Die
Vorrichtung kann eine Unterarmdichtung zum Gebrauch bei der Durchführung von
handassistierter Laparoskopie sein.
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Alternativ
ist die Vorrichtung eine endoluminale Vorrichtung.
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Die
Vorrichtung kann ein Einführgerät zum Einführen eines
Instruments in einen Körper
durch eine Öffnung
sein.
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Die
Vorrichtung kann auch ein Exsanguinator oder ein Envaginator sein.
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In
einem anderen Aspekt ist die Vorrichtung ein Gewebedissektor.
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Alternativ
ist die Vorrichtung eine Trokardichtung.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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Diese
Erfindung wird aus der folgenden davon gegebenen Beschreibung nur
beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen klarer verstanden,
bei denen:
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1 eine
perspektivische Ansicht einer Handzugriffsvorrichtung gemäß der Erfindung
ist;
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2 eine
Querschnittsansicht der Vorrichtung von 1 ist;
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3 und 4 perspektivische
Ansichten der Vorrichtung sind, die in einen Einschnitt in einer Abdomenwand
eingeführt
ist;
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5 bis 7 perspektivische
Teilschnittansichten einer durch die Vorrichtung eingeführten Chirurgenhand
sind;
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8 eine
distale Endansicht der Vorrichtung mit einer Hand vor Ort ist;
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9 eine
perspektivische Teilquerschnittsansicht der Handzugriffsvorrichtung
mit einer voll eingeführten
Chirurgenhand ist;
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10 eine
perspektivische Ansicht der Vorrichtung in einer Zwischenposition
an einem Chirurgenarm ist;
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11 einer
Handzugriffsvorrichtung in Position auf einem Chirurgenarm ist;
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12 eine
Schnittansicht der Vorrichtung von 11 ist,
welche den Dichteingriff am Chirurgenarm zeigt;
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13 eine
Querschnittsansicht der Vorrichtung der 1 bis 10 in
einer Position ist, die zur Aufnahme eines Chirurgenarms bereit
ist;
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14 eine
Querschnittsansicht ähnlich
zu 13 ist, vollständig
durch einen Einschnitt eingeführt;
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15 – nicht
verwendet.
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16 eine
perspektivische Ansicht einer Röhre
ist, aus der die Vorrichtung gebildet sein kann;
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17 eine
Ansicht der Hülse
von 16 partiell übergefaltet
ist;
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18 eine
Ansicht der Hülse
von 17 in einer verdrehten Konfiguration ist;
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19 eine
Seitenansicht der verdrehten Hülse
ist;
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20 und 21 jeweils
Ansichten sind, welche das Einführen
eines Instruments durch eine Zugangsvorrichtung der Erfindung illustrieren;
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22 bis 25 Seitenansichten
der Vorrichtung von 20 sind, welche Stadien der
Instrumenteinführung
durch die Vorrichtung illustrieren;
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26 eine
Querschnittsansicht einer Zugriffsvorrichtung mit einem kreisförmigen Querschnittsinstrument
vor Ort ist;
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27 eine
Querschnittsansicht einer Zugriffsvorrichtung mit einem nicht kreisförmigen Querschnittsinstrument
vor Ort ist;
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28 und 29 jeweils
Auf- und Vertikalsichten einer nicht verdrehten Hülse sind;
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30 und 31 jeweils
Auf- und Vertikalansichten einer verdrehten Hülse sind;
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32 und 33 jeweils
Auf- und Vertikalansichten der verdrehten Hülse mit einem sich durch das
Lumen der Hülse
erstreckenden Objekt sind;
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34 bis 39 Ansichten
des Verdrehens einer Röhre ähnlich der 28 bis 33 sind;
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40 und 41 grafische
Wiedergaben des Verdrehwinkels aufgetragen gegen den Lumendurchmesser
sind.
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42 eine
perspektivische Ansicht einer verdrehten Röhre mit einem dort hindurchgehenden länglichen
Objekt ist;
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43 eine
Endansicht der Röhre
von 42 ist;
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44 bis 50 verschiedene
Auf- und Vertikalansichten sind, welche die Bildung und interne
Unterdrucksetzung einer dünnwandigen
Röhre illustrieren;
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51 bis 61 verschiedene
Auf- und Vertikalansichten sind, welche die Bildung und interne
Unterdrucksetzung einer dünnwandigen
verdrehten Röhre
illustrieren;
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62 bis 67 verschiedene
Seitenschnitte und Endansichten sind, welche die Verschiebung eines
länglichen
Objekts durch eine verdrehte Röhre
illustrieren;
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68 eine
perspektivische Ansicht einer Handzugriffsvorrichtung mit einem
integralen Handschuh ist;
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69 eine
perspektivische Ansicht der behandschuhten Handzugriffsvorrichtung
von 68 vor Ort ist;
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70 eine
perspektivische Ansicht einer anderen Handzugriffsvorrichtung mit
einstellbarer Verdrehung ist;
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71 eine
Ansicht von in der Zugriffsvorrichtung von 70 verwendeten
Ringen ist;
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72 eine
Aufsicht der Ringe von 71 ist;
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73 eine
Querschnittsansichtsansicht eines Details von proximalen Ringen
der Vorrichtung von 71 ist;
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74 eine
perspektivische Ansicht eines Details einer Dichtung zwischen den
proximalen Ringen von 73 ist;
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75 eine
Querschnittsansicht einer anderen Handzugriffsvorrichtung mit einstellbarer
Verdrehung ist;
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76 eine
geschnittene Explosionsansicht eines Teils der proximalen Ringe
der Vorrichtung von 75 ist;
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77 eine
Querschnittsansicht des Teils der proximalen Ringe von 76 zusammengebaut ist;
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78 eine
vergrößerte Querschnittsansicht eines
Dichtmechanismus zwischen den proximalen Ringen von 76 und 77 ist;
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79 eine
perspektivische Ansicht einer anderen Handzugriffsvorrichtung der
Erfindung ist;
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80 eine
seitliche teilgeschnittene Ansicht der Vorrichtung von 79 bei
Verwendung ist;
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81 eine
vergrößerte Querschnittsansicht eines
Details der Vorrichtungen von 80 ist;
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82 eine
Querschnittsansicht einer Hülse ist,
die zur Ausbildung einer anderen Handzugriffsvorrichtung der Erfindung
verwendet wird;
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83 eine
Querschnittansicht der aus der Hülse
von 82 gebildeten Vorrichtung ist;
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84 eine
Querschnittansicht der Vorrichtung von 83 aufgeblasen
ist;
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85 eine
vergrößerte Ansicht
eines Details der Vorrichtung von 84 ist;
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86 eine
perspektivische Ansicht einer anderen Vorrichtung der Erfindung
ist;
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87 eine
perspektivische Ansicht der Vorrichtung von 86 nach
Einstellung ist;
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88 eine
seitliche partielle Schnittansicht der Vorrichtung von 86 und 87 ist;
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89 eine
Ansicht ähnlich
zu 88 der teilweise demontierten Vorrichtung ist;
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90 eine
Ansicht ähnlich
zu 88 mit der wieder zusammengebauten Vorrichtung
von 89 ist;
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91a und 91b Querschnittsansichten
von zwei Vorrichtungen sind.
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92 eine
perspektivische, teils weggeschnittene Ansicht einer weiteren Handzugriffsvorrichtung
der Erfindung ist;
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93 eine
perspektivische, teils weggeschnittene Ansicht einer anderen Handzugriffsvorrichtung
der Erfindung ist;
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94 eine
Ansicht der Vorrichtung von 93 in
Verwendung ist;
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95 eine
perspektivische, teilweise weggeschnittene Ansicht einer weiteren
Handzugriffsvorrichtung der Erfindung ist;
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96 eine
Ansicht der Vorrichtung von 95 in
Verwendung ist;
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97 eine
perspektivische, teilweise weggeschnittene Ansicht noch einer weiteren
Handzugriffsvorrichtung der Erfindung ist; und
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98 eine
Ansicht der Vorrichtung von 97 in
Verwendung ist.
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99(a) bis 99(e) seitliche
Querschnittsansichten einer anderen Handzugriffsvorrichtung gemäß der Erfindung
sind;
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100 eine seitliche Querschnittsansicht von noch
einer weiteren Handzugriffsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
ist;
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101 eine perspektivische, teilweise weggeschnittene
Ansicht einer weiteren Art von Handzugriffsvorrichtung ist;
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102 eine Aufsicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung
ist;
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103 eine Vertikalansicht der Vorrichtung von 102 ist;
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104 eine Querschnittsvertikalansicht der Vorrichtung
von 102 ist;
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105 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung
von 102 ist;
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106 bis 109 Ansichten
sind, welche die Vorrichtung der 102 bis 105 mit der Hülse
in einer ausgedehnten Position illustrieren;
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110 eine Aufsicht der Vorrichtung gemäß einem
anderen Aspekt der Erfindung ist;
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111 eine Vertikalansicht der Vorrichtung von 110 ist;
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112 eine Querschnittsansicht der Vorrichtung von 110 ist;
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113 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung
von 110 ist;
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114 bis 117 Ansichten
sind, welche die Vorrichtungen von 110 bis 113 in einem komprimierten Zustand illustrieren;
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118 eine perspektivische Explosionsansicht einer
anderen Vorrichtung gemäß der Erfindung ist;
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119 eine perspektivische Explosionsansicht der
Dichtvorrichtung von 118 mit der Hülse in einer
erweiterten Position ist;
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120 eine perspektivische Ansicht der Dichtvorrichtung
von 118 ist;
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121 eine perspektivische Ansicht der Dichtvorrichtung
von 118 mit der Hülse in einer erweiterten
Position ist;
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122 eine Aufsicht der Dichtvorrichtung von 118 mit der Hülse
in einer erweiterten Position ist;
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123 eine Vertikalansicht der Dichtvorrichtung
von 118 mit der Hülse in einer
erweiterten Position ist;
-
124 eine perspektivische Querschnittsansicht der
Dichtvorrichtung von 118 mit der Hülse in einer
erweiterten Position ist;
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125 eine perspektivische Ansicht der Dichtvorrichtung
von 118 mit der Hülse in einer erweiterten
Position ist;
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126 eine Querschnittansicht einer anderen Vorrichtung
gemäß der Erfindung
ist;
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127 eine Querschnittsansicht der Vorrichtung von 126 mit der aufgeblasenen Hülle ist;
-
128 eine Querschnittsansicht einer anderen Vorrichtung
gemäß der Erfindung
ist; und
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129 eine Querschnittsansicht der Dichtvorrichtung
von 128 mit der aufgeblasenen Hülse und
mit den axial erweiterten Röhren
ist.
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Detaillierte
Beschreibung
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Bei
einer ersten Ausführungsform
der Erfindung und insbesondere unter Bezugnahme auf die 1 bis 16 ist
eine Handzugriffsvorrichtung 1 gemäß der Erfindung, in diesem
Fall zur Verwendung als eine Dichtung zum Abdichten eines Chirurgenunterarms 2 beim
Eintritt durch eine Wundöffnung 3, beispielsweise
in einer Abdomenwand 4, illustriert.
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Insbesondere
unter Bezugnahme auf 16 bis 19 umfasst
die Vorrichtung 1 eine im Wesentlichen röhrenförmige Hülse 5 eines
faltbaren gasdichten Materials, die als eine Röhre 10, wie eines geeigneten
biokompatiblen Plastikmaterials ausgebildet ist. Die Röhre 10 ist
axial auf sich selbst umgeschlagen, um einen äußeren Hülsenabschnitt 11 und einen
inneren Hülsenabschnitt 12 zu
definieren. Die Röhre 10 ist
verdreht, so dass die axial entgegengesetzten Anzeigen 15, 16 umfänglich voneinander
beabstandet sind, wie in 18 illustriert.
-
Die
inneren und äußeren Hülsenabschnitte 11, 12 definieren
zwischen sich eine abgedichtete aufblasbare Kammer 20.
Der innere Hülsenabschnitt 12 definiert
ein Lumen 25 und beim Aufblasen der Kammer 20 kommt
der innere Hülsenabschnitt 12 in Eingriff
mit einem Objekt, das sich durch das Lumen 25 erstreckt
oder hindurchgeht.
-
Die
Handzugriffsvorrichtung beinhaltet ein Umstülpungsbegrenzungsmittel für die Hülse 5.
Das Umstülpungsbegrenzungsmittel
ist in diesem Fall durch einen ersten O-Ring 30 bereitgestellt, der
an der Hülse 5 angebracht
ist, und einen zweiten O-Ring 31, der an einem axial beabstandeten
Ort auf der Hülse 5 angebracht
ist. Der innere O-Ring 30 ist aus einem geeigneten nachgiebigen
elastomeren Material zum Bündeln
des Rings 30, um leichtes Einführen in eine Wunde 3 zu
ermöglichen,
wie in den 3 und 4 illustriert.
-
Wenn
ein Chirurg seinen Unterarm 2 durch das Lumen 25 der
Vorrichtung 1 einführt,
rollt der innere Hülsenabschnitt 12 längs mit
dem Arm 2 und der äußere Hülsenabschnitt 11 wiederum
stülpt
sich um. Eine effektive Dichtung wird um den Chirurgenunterarm 2 aufrecht
erhalten und die abgedichtete Integrität der Körperhöhlung, an der gearbeitet wird, wird
aufrecht erhalten. Um das Einschieben des Chirurgenarms 2 zu
erleichtern, kann eine Schmierung verwendet werden. In diesem Fall
ist die Vorrichtung 1 vorverdreht und kann vor oder während der
Verwendung aufgeblasen werden..
-
Ein
Wundprotektorabschnitt 35 der Dichtvorrichtung zwischen
den Ringen 30, 31 kann aus einem Plastikfolienmaterial
sein, das eine größere Flexibilität aufweist
als das des Hauptkörpers
der Hülse 5. Auf
diese Weise dehnt sich beim Aufblasen der Hülse 5 der Protektorabschnitt 35,
um genau der unregelmäßigen Form
der Wunde 3 zu entsprechen und eine feste Abdichtung der
Wundöffnung 3 bereitzustellen. Zusätzlich wird
beim Aufblasen der Hülse 5 der
innere Ring 30 gegen die, die Wunde umgebende Innenwand
gezogen. Die Anordnung ermöglicht
auch eine geschmierte Drehung des Protektorabschnitts 35, was
das Einschieben eines Chirurgenarms 2 erleichtert.
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Der
innere O-Ring 30 kann einen größeren Durchmesser haben als
der äußere O-Ring 31,
um einen zulaufenden Effekt zu erzeugen. Diese Anordnung fördert ein
Druckdifferential, das beim Einführen eins
Chirurgenarms 2 unterstützt,
der gegen den inneren Abdomendruck wirkt.
-
Die
Erfindung stellt eine Vorrichtung bereit, welche es laparoskopischen
Chirurgen gestattet, ihre Hand während
laparoskopischer Chirurgie in den Abdomenraum einzuführen und
das taktile Feedback, die dreidimensionale Perspektive und die allgemeine Verwendung
der Hand als Operationswerkzeug wie bei der offenen Chirurgie zurückzugewinnen.
Die Vorrichtung ist einfach in einen schmalen Einschnitt einzuführen und
leicht aus demselben Einschnitt zurückzuziehen. Die Vorrichtung
ermöglicht
eine einfache Bewegung innerhalb der Vorrichtung, so dass die Vorrichtung
kein Hindernis für
die Leistung des Chirurgen darstellt. Eine effektive Dichtung wird
sowohl am Bedienerunterarm als auch an den Wundrändern vorgesehen, um so im
Wesentlichen das Entweichen von zur Aufrechterhaltung des Pneumoperitoneums verwendeten
Gases zu verhindern.
-
Zusätzlich gestattet
die Vorrichtung das Entfernen von Organproben aus dem Abdominalhöhlung durch
die Vorrichtung für
den Zweck, sie entweder komplett aus dem Körper zu entfernen oder an ihnen eine
chirurgische Prozedur durchzuführen,
während sie
vorübergehend
aus dem Körper
entfernt oder extrakorporiert sind. Es ist eine weitere Aufgabe
der Erfindung, es einem Bediener zu gestatten, die Hand von der
Vorrichtung wegzunehmen und die Vorrichtung am Platz zu lassen,
ohne das Pneumoperitoneum im zu kompromittieren.
-
Die
Vorrichtung 1 besteht aus einer doppellagigen Polymerhülse 5,
durch welche der Bediener seine Hand 2 in das Abdomen strecken
kann. Die Vorrichtung 1 wird am Platz in dem abdominalen
Einschnitt 3 durch die Anordnung von Ringen 30, 31,
die an der äußeren Schicht
der Hülse
angebracht sein können,
gehalten. Die Ringe 30, 31 stellen eine Verankerung
für die
Polymerhülse 5 bereit,
wenn sie im abdominalen Einschnitt 3 ist. Ein Absperrhahnventil 26 und
ein Aufblaskolben gestatten der Vorrichtung, durch eine zur Kammer 20 führende Aufblasröhre 27 aufgeblasen
zu werden, wenn sie in Position im Einschnitt ist.
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Wenn
die Vorrichtung 1 in ihrer korrekten Position und aufgeblasen
ist, schließt
sich das Lumen 25 und die Vorrichtung dichtet sich gegen
die Ränder des
Einschnitts 3 ab, womit sie das Entweichen von Gas aus
dem Pneumoperitoneum nach außen
entweder durch die Vorrichtung oder zwischen der Vorrichtung und
den Rändern
des Einschnitts verhindert. Falls die Bedienerhand innerhalb der
Hülse 5 ist, wenn
sie aufgeblasen wird, schließt
sich das Lumen 25 um den Arm 2 und bewirkt eine
Dichtung, so dass kein Gas aus dem Pneumoperitoneum entweichen kann.
Die Bedienerhand muss nicht innerhalb der Vorrichtung sein, wenn
sie aufgeblasen wird. Die Bedienerhand kann durch die Vorrichtung 1 in
die Abdominalhöhlung
eingeführt werden,
nachdem sie aufgeblasen worden ist. Dies ist aufgrund der Weise
möglich,
in der die Vorrichtung konstruiert ist.
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Die
Vorrichtung ist in einer solchen Weise zusammengesetzt, dass sie
wirksam um den Arm 2 abdichtet, ohne den Arm 2 zu
behindern oder die Bewegung des Arms zu verhindern. Volle rotationale,
anguläre
und transversale Bewegung für
einen Chirurgenarm ist unter Verwendung der Vorrichtung gestattet.
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Die
Vorrichtung 1 wird vor Verwendung leicht in den Abdominaleinschnitt
eingeführt.
Die Vorrichtung 1 sitzt im Einschnitt 3 ohne Distortion.
Eine Hand wird leicht durch das Lumen 25 der Vorrichtung
entweder in ihrem aufgeblasenen oder unaufgeblasenen Zustand eingeführt. Die
Vorrichtung 1 bläst
sich schnell auf und bewirkt eine Dichtung um den Bedienerarm 2,
um die Erzeugung von Pneumoperitoneum zu erleichtern.
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Unter
Bezugnahme auf die 20 bis 27 wird
eine andere Zugriffsvorrichtung 40 illustriert, die ähnlich zu
der oben unter Bezugnahme auf die 1 bis 19 beschriebenen
ist und gleichen Teilen werden dieselben Bezugszeichen zugewiesen.
In diesem Fall wird die Vorrichtung 40 zum Einführen eines
Instruments 41 verwendet. Das Instrument 41 kann
von jeglichem geeigneten Querschnitt sein, wie etwa kreisförmig (26)
oder quadratisch (27). Die Vorrichtung 40 arbeitet
in exakt derselben Weise wie die oben beschriebene Vorrichtung 1.
-
Die
Prinzipien, denen diese Erfindung zugrundeliegt, werden aus der
folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die 28 bis 67 klarer werden.
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28 zeigt
eine dünnwandige
Röhre aus biegsamem
Material. Sie kann als eine Anzahl von länglichen Elementen angesehen
werden, für
die das Element A-B typisch ist. Klarerweise gibt es ein Lumen,
das durch die Röhre
läuft,
dessen Durchmesser der Durchmesser der Röhre ist. Die Rotation eines Endes
der Röhre
relativ zum anderen Ende um die Achse der Röhre veranlasst die Röhre dazu,
sich in die in 30 gezeigte Konfiguration zu
verdrehen.
-
Das
Element A-B ist nun zur Achse der Röhre geneigt, bleibt aber immer
noch ein gerades Element. Es ist klar, dass das Element A-B in 30 länger erscheint
als Element A-B in 20 (es muss sich gedehnt haben).
Es folgt daher, dass eine Kraft auf das Element aufgebracht werden
muss, um seine Verlängerung
zu verursachen. In Abwesenheit einer solchen Kraft würde eine
Verlängerung
des Elements A-B nicht auftreten und die Gesamtlänge der Röhre würde sich vermindern (nicht
gezeigt), um die Geometrieänderung
zu berücksichtigen.
Unter Verdrehwinkeln von weniger als 180° schneidet das Element nicht
die Achse der Röhre,
wobei sein Mittelpunkt der Punkt größter Annäherung an die Achse ist. Es
ist die Aufsummierung aller Elemente an ihren Mittelpunkten, welche
den Minimaldurchmesser des gebildeten verminderten Lumens definiert.
Dieser Durchmesser kann berechnet werden, wenn man den Originalröhrendurchmesser
und den Verdrehwinkel kennt. Das Profil der Röhre nimmt die Form einer taillierten,
halsartigen oder Stundenglasform an. Dieses Profil ist nicht durch
die Form jeglichen individuellen Elements oder von Elementen bestimmt,
sondern ist der Effekt eines Schnitts in der Ebene der Röhrenachse
durch alle Elemente. Bevor zu den Effekten des Einführens eines
Objekts in das verminderte Lumen fortgeschritten wird, sollten insbesondere
die Elemente bemerkt werden, wie sie in der Aufsicht 29 erscheinen. Alle
Elemente sind gerade.
-
Klarerweise
könnte,
falls ein Objekt kleineren Durchmessers als das verminderte Lumen
in das verminderte Lumen eingeführt
würde,
das Objekt hindurchpassen, ohne Kontakt mit der Wand des verminderten
Lumens aufzunehmen. Es würde
daher der Röhre
nicht möglich
sein, das Objekt zu fassen oder eine Dichtung am Objekt zu erzeugen.
Um das Einführen
eines Objekts größerer Größe (Durchmesser)
einzurichten, ist es notwendig, dass sich jedes Element deformiert
oder auswärts
biegt und so ein vergrößertes Lumen
bildet. Dies kann klar in 32 erkannt
werden.
-
Alle
Elemente sind nun deformiert. Wie zuvor gibt es ein ersichtliches
Anwachsen in der Länge
der Elemente. Wie zuvor wird sich bei Abwesenheit einer Kraft zum
Verlängern
der Elemente die Gesamtlänge der
Röhre vermindern,
um sich an die Geometrieveränderung
(33) anzupassen. Es versteht sich somit, dass das Lumen
gewachsen ist, um sich dem eingeführten Objekt unter Ausdehnen
des Materials der Röhre
anzupassen und dass die Röhre
in engem Kontakt mit dem eingeführten
Objekt über
zumindest einen Teil ihrer Länge
steht.
-
Das
Aufbringen einer axialen Kraft auf die Röhre wird die nunmehr deformierten
Elemente dazu veranlassen, zu versuchen, sich zu strecken. Weil
die Elemente der Röhre
nicht in der Ebene der aufgewendeten Axialkraft liegen, gibt es
eine entsprechend radial einwärts
gerichtete Kraft. Diese Tendenz hin zum Strecken der Elemente wird
durch die Anwesenheit eines Objekts im Lumen beschränkt. Daher
wirkt die radiale Einwärtskomponente
der angelegten Kraft auf das eingeführte Objekt, und erzeugt einen
Druck oder eine Greifkraft zwischen der Röhre und dem eingeführten Objekt.
-
Unter
Bezugnahme auf die 34 bis 39 betrachte
man die in 35 gezeigte hohlzylindrische
Röhre.
Die Wand des Zylinders definiert ein Lumen durch sein Zentrum. Man
betrachte ein lineares Element A-B. Falls die obere Kante der Röhre um einen
gewissen Winkel gedreht wird, bewegt sich der Punkt A zu der in 36 und 37 gezeigten Position.
Das Element A-B wird immer noch eine gerade Linie definieren. Die
Röhre wird
sich in eine nominal stundenglasförmige Form mit einem verminderten
Lumen bei der Mittelhöhe
verbiegen. Der Durchmesser des Lumens am Hals der Röhre ist
abhängig
vom Verdrehwinkel. Wenn die obere Kante um 180° rotiert wird, schließt sich
das Lumen auf einen Null-Durchmesser. Das Material muss bei jeglicher
horizontaler Ebene durch eine verdrehte Röhre verknittert und daher unter
Kompressionsringspannung sein. Falls die Höhe der Röhre ungeändert bleibt, ist das Element
A-B eine verdrehte Röhre,
die länger
als in einer ebenen Röhre
ist, muss unter axialer Zugspannung stehen. Falls die Röhre frei
von axialen Beschränkungen
ist, wird sich die Gesamtlänge
der Röhre
vermindern.
-
Verdrehwinkel vs. Lumendurchmesser
-
41 zeigt
den Lumendurchmesser (D2) als ein Verhältnis zum Röhrendurchmesser (D1) für Verdrehwinkel
(E) von 0° bis
180°. Der
Lumendurchmesser (D2) wird berechnet aus: D2
= D1 cos(E/2).
-
Wie
ersichtlich, ist der Lumendurchmesser unabhängig von der Röhrenlänge.
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Durch verdrehte
Röhre geführte längliche
Objekte
-
Wie
aus den 41, 42, und 43 ersichtlich
ist der zum Kolabieren des Lumens einer Röhre auf den Durchmesser eines
hier durchgeführten
länglichen
Objekts notwendige Verdrehwinkel abhängig vom Verhältnis des
Röhrendurchmessers zum
Durchmesser des länglichen
Objekts. Der Verdrehwinkel kann berechnet werden aus: E
= 2{cos–1(D2/D1)}wobei
E der Verdrehwinkel ist,
D1 der Röhrendurchmesser und
D2
der Durchmesser des länglichen
Objekts ist
-
Obwohl
als kreisförmiges
Profil dargestellt, wird sich eine Röhre aus hinreichend kompatiblem Material
vielen nicht-rekursiven Profilen anpassen. Für solch ein Profil wird D2
als kleiner Durchmesser genommen, welcher in das Profil eingeschrieben werden
kann.
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Doppelwandiges
Druckgefäß unter
Innendruck
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Unter
Bezugnahme auf die 44 bis 50 stelle
man sich eine dünnwandige
Röhre vor, wie
in 45a gezeigt. Ein Ende der Röhre wird
auf sich selbst rückgefaltet,
wie in 47 gezeigt, und die freien Enden
werden verbunden. Was definiert ist, ist im Wesentlichen eine doppelwandige
Röhre (oder
zwei Koaxialröhren,
die an ihren Enden verbunden sind) mit einem eingeschlossenen Volumen
zwischen den zwei Wänden.
Eine Art des Erweiterns der dünnwandigen
Röhre in
einer axialen Richtung ist es, ein Druckfluid in das eingeschlossene
Volumen einzuleiten. Dieses veranlasst die äußere Röhre, einer axialen Zugspannung
und einer Zugringspannung unterworfen zu sein. Die innere Röhre wird
einer axialen Zugspannung und einer Kompressionsringspannung unterworfen
sein. Als Ergebnis vermindert sich der Durchmesser des Lumen und
kollabiert das Lumen in eine nominelle Entenschnabelkonfiguration, jedoch
durch die äußere Röhre beschränkt, 50.
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Eine
bessere Steuerung des Lumens kann durch das Einführen einer Verdrehung in die
Röhre erhalten
werden. Die in 52 gezeigte Röhre ist wie
in 54 gezeigt, verdreht. Ein Ende der Röhre ist
auf sich selbst rückgefaltet,
wie in 56 gezeigt und die freien Enden
sind verbunden. Diese Konfiguration definiert zwei koaxiale konische
Gefäße, die
an ihren Basen und an einem gemeinsamen Scheitelpunkt verbunden
sind. Jedoch ist der gemeinsame Scheitelpunkt nicht darauf beschränkt, in
dieser Konfiguration zu verbleiben. Tatsächlich sind die inneren und äußeren Röhren frei,
sich als individuelle Röhren zu
verhalten, jede mit der Hälfte
der Originalverdrehung, und als solche kann die zusammengesetzte Röhre besser
als zwei koaxiale Stundenglasröhren definiert
werden, wie in 59 gezeigt, die beide die Hälfte der
ursprünglichen
Gesamtverdrehung enthalten. Da sowohl die äußere als auch die innere Röhre behalst
sind, unterliegen sie beide kompressiven Ringspannungen.
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Als
Nächstes
wird ein Druckfluid in das eingeschlossene Volumen eingeleitet.
Die Einleitung des Druckfluids dehnt die innere und äußere Röhre in einer
axialen Richtung aus, was den Lumendurchmesser vermindert. Die äußere Röhre ist
eine behalste Stundenglasröhre
mit Kompressionsringspannungen. Die Einleitung des Druckfluids induziert ebenfalls
Zugringspannungen, was die Kompressionsringspannungen, die durch
die Verdrehung induziert sind, negiert. Da die Röhre, um in ihrer verdrehten
Konfiguration zu verbleiben, Kompressionsringspannungen aufweisen
muss und da das Druckfluid diese Kompressionsspannungen überwindet,
entdreht sich die Röhre
und nimmt eine nominell zylindrische Konfiguration ein, 61.
Da die inneren und äußeren Röhren verbunden
sind, verdreht sich, während
sich die äußere Röhre entdreht,
die innere Röhre
in Reaktion mehr. Da die äußere Röhre nunmehr keine
Verdrehung aufweist, muss die innere Röhre die gesamte Verdrehung
aufweisen. Falls die ursprüngliche
Gesamtverdrehung 180° betrug,
würde sich
das Volumen total schließen.
Zusätzlich
wird das die innere Röhre
definierende Material zentral innerhalb des Durchmessers der äußeren Röhre liegen. Die
Konfiguration wird kurz ein Zyklop genannt.
-
Durchführung eines
länglichen
Objekts durch einen Zyklop
-
Man
betrachte die in 62 dargestellte Anordnung. Ein
Schaft geht durch einen Zyklop mit dem Lumen im wechselseitigen
Kontakt mit dem Schaft hindurch. Die äußere Röhre des Zyklop liegt im wechselseitigen
Kontakt mit einer festen Oberfläche. Man
betrachte Kontaktpunkte A zwischen dem Zyklop und der festen Oberfläche und
B zwischen dem Schaft und dem Lumen des Zyklop. Wenn der Schaft durchgeschoben
wird, wie in 64 gezeigt, bleibt Punkt A fest,
während
das führende
Ende des Lumens herausrollt. Da der Zyklop sich in seiner Gesamtlänge nicht ändert, rollt
sich das nachfolgende Ende der äußeren Röhre ein,
wie dargestellt. Es ist ersichtlich, dass sich der Schaft zweimal
so weit wie der Zyklop nach rechts verschiebt. Dies ist exakt die Bewegung
einer Baggerkette. Von diesem Gesichtspunkt aus sollte ein Zyklop
als eine dreidimensionale Baggerkette angesehen werden. Da die Punkte
A und B des Zyklop sich nicht relativ zu ihren entsprechenden Positionen
auf dem Schaft und der festen Oberfläche bewegen, gibt es keinen
Reibungswiderstand gegenüber
der Verschiebung des Schafts. In 66 hat
sich der Schaft zur Rechten um etwa seine eigene Länge verschoben.
Das Material, das ursprünglich
die innere Röhre
gebildet hat, ist herausgerollt, um die äußere Röhre zu werden und vice versa.
Anders ausgedrückt,
hat sich der Zyklop gewendet. Da die innere Röhre des Zyklop in einer verdrehten
Konfiguration ist und da der Punkt B in Kontakt mit demselben Punkt
bleibt, dreht sich der Schaft um seine Achse, wie durch Pfeil C
dargestellt (in diesem Fall ungefähr 120°). Um diese Verschiebung zu
erzielen, ist der Widerstand, der überwunden werden muss, derjenige,
der erzeugt wird, wenn die führenden
und nachlaufenden Enden des Zyklopen sich deformieren, wenn sie
heraus- bzw. hereinrollen.
-
Unter
Bezugnahme auf 68 und 69 wird
eine andere Zugriffsvorrichtung 50 illustriert, die in
diesem Fall einen Handschuh 51 integral damit oder daran
angebracht aufweist, um eine Chirurgenhand aufzunehmen.
-
Unter
Bezugnahme auf die 70 bis 74 wird
eine andere Handzugriffsvorrichtung gemäß der Erfindung illustriert.
Die Vorrichtung ähnelt den
oben beschriebenen, außer
dass in diesem Fall die Verdrehung in situ einstellbar ist. In diesem
Fall weist die Hülse 5 einen
inneren Ring 56 ähnlich
Ring 30 und eine äußere Ringbaugruppe
auf, die zwei miteinander in Eingriff bringbare Ringe 57, 58 umfasst, die
relativ zueinander drehbar sind, um die Verdrehung in der Hülse 5 einzustellen.
Die Ringe 57, 58 sind schnapppassend aneinander
und eine Dichtung 60 wird verwendet, um Luftaustritt zu
verhindern. Die Dichtung 60 weist einen Kopfteil 61 auf,
der in einer weiblichen Aufnahme 62 im Ring 57 untergebracht
ist und einen Dichtteil 62, der sich vorstreckt, um dichtend
in Eingriff mit einem vorragenden Teil 63 des äußeren Rings 58 zu
kommen.
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Unter
Bezugnahme auf die 75 und 78 ist
eine andere einstellbare Verdrehvorrichtung 70 illustriert,
die ähnlich
der Vorrichtung 55 von 70 bis 74 ist
und gleichen Teilen sind die gleichen Bezugszeichen zugewiesen.
In diesem Fall greifen Schnappvorragungen 79, 80 beim
Zusammenbauen der Befestigungsringe 57, 58 ineinander ein.
Um die gasdichte Abdichtung zwischen den Ringen 57, 58 sicherzustellen,
ist ein elastomerer Dichtring 81 vorgesehen. Der Dichtring 81 ist
in einer Vertiefung im männlichen
Teil 82 des äußeren Befestigungsrings 59 untergebracht
und ragt in den Raum zwischen den zwei Ringen 57, 58 beim
Zusammenbau vor, um in Eingriff gegen einen integralen Vorsprung 92 auf
dem unteren Ring 58 zu kommen. Die Befestigungsringdichtungen 93, 94 werden
zum Befestigen der Hülse 5 an
den äußeren bzw.
inneren Befestigungsringen 57, 58 verwendet.
-
Bei
jeder der Vorrichtungen 55, 70 beinhaltet der
Befestigungsring 57 eine Seitenöffnung 95 mit einem
Durchgang 96 zum Einlassen eines Aufblasgases in die Hülse 5.
Die Befestigungsringe 57, 58 sind relativ zueinander
drehbar, um die Hülse 5 zu
verdrehen und so den Durchmesser des von der Hülse 5 umgrenzten Lumen 25 zu
vermindern. Die relative Drehung wird durch Greifen von gegenüberliegenden Griffen 97, 98 auf
den Befestigungsringen 57, 58 und ihrer Drehung
bewirkt. Dies veranlasst die Hülse 5 dazu,
sich aus einer Konfiguration 28, wo es keine Verdrehung
gibt, um beispielsweise eine 90° Verdrehung
oder eine 180° Verdrehung
zu verdrehen, bei der das Lumen 25 geschlossen ist. Die
Hülse 5 kann daher
während
eines chirurgischen Verfahrens vorverdreht oder verdreht werden.
-
Bei
Verwendung ist die Hülse 5 unverdreht und
der O-Ring 56 wird durch eine Wundöffnung 3 eingeführt. Ein
Chirurg führt
dann seine Hand durch die Hülse 5 ein.
Die Ringe 57, 58 sind relativ zueinander gedreht,
um die Hülse 5 zu
verdrehen und so den Lumendurchmesser zu vermindern. Die Hülse 5 wird dann
durch Einleiten von Druckgas durch die Einlassöffnung 95 aufgeblasen.
Dies veranlasst die Hülse 5 dazu,
sich in axialer Richtung auszudehnen und den Durchmesser des Lumens 25 dazu,
sich zu vermindern, was die Dichtung weiter verstärkt. Dann
wird das chirurgische Verfahren durchgeführt. Nach Abschluss des chirurgischen
Verfahrens wird eine Kombination von Luftablassen und/oder Entdrehen
der Hülse 5 verwendet,
um einem Chirurgen zu gestatten, seine Hand zu entfernen. Auf diese
Weise kann, falls notwendig, die Gasdichtung aufrecht erhalten bleiben,
wenn ein Chirurg seine Hand entfernt und wenn die Hand vollständig entfernt
ist.
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Ein
Vorteil dieser Dichtvorrichtung ist, dass sie vor Ort und in situ
einstellbar ist, um einem bestimmten Patienten, Chirurgen und/oder
Verfahren zu passen.
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Die
Befestigungsringe 57, 58 gleiten übereinander,
wenn sie sich relativ zueinander drehen. Es ist wünschenswert,
eine kleine Reibungskraft zu haben, die zwischen den Oberflächen wirkt,
wenn sie sich relativ zueinander drehen, um die Leichtigkeit des
Betriebs der Vorrichtung 55, 70 zu verbessern und
auch den gewünschten
Dichtkontakt zwischen den zwei Ringen 57, 58 aufrecht
zu erhalten.
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Unter
Bezugnahme auf 79 bis 81 ist eine
andere chirurgische Vorrichtung 100 gemäß der Erfindung illustriert.
In diesem Fall weist ein innerer Ring 101 Eingriffsmittel
in Form einer sich radial und axial erstreckenden Lippendichtung 105 auf,
um in Eingriff mit einer inneren Wand eines Patienten und der Wundöffnung zu
kommen. Dies erleichtert die formschlüssige Lokalisierung und den
Eingriff der Vorrichtung 100 in Verwendung.
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Unter
Bezugnahme auf die 82 bis 85 ist
eine andere Vorrichtung 109 illustriert. In diesem Fall
ist eine innere Auskleidung oder Blase 110, die sich zwischen
den äußeren und
inneren Ringen 111, 112 erstreckt, vorgesehen,
um sicherzustellen, dass das aufgeblasene Hülleninnere 5 abgedichtet
bleibt, während
die Ringe 111, 112 relativ zueinander gedreht
werden.
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Unter
Bezugnahme auf die 86 bis 88 wird
eine andere chirurgische Vorrichtung 20 gemäß der Erfindung
illustriert. Die Vorrichtung umfasst einen ersten O-Ring 201,
ein erstes äußeres Befestigungsmittel
in Form eines O-Rings 202, der an einer ersten Aufnahme 203 befestigt
ist und ein zweites Befestigungsmittel in der Form eines O-Rings 205,
der an einer zweiten Aufnahme 206 befestigt ist. Die Aufnahmen 203, 206 sind
in diesem Fall verbindbar, wie illustriert, und ein vierter O-Ring 207 ist
zwischen den Aufnahmen 203 und 206 beim Zusammenbau
vorgesehen.
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Eine
Hülse 210 aus
flexiblem faltbaren Kunststoffmaterial erstreckt sich von der zweiten äußeren Aufnahme 206 zu
ersten äußeren Aufnahme 203.
Die Aufnahmen 203, 206 sind demontierbar, wie in 87 illustriert,
um die relative Bewegung zwischen ihnen in Richtung der Pfeile zu
erleichtern, um das Ausmaß an
Verdrehung in der Hülse 210 zu
variieren.
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Unter
Bezugnahme auf die 89 und 90 ist
eine andere chirurgische Vorrichtung 220 illustriert, die ähnlich der
Vorrichtung 200 ist. In diesem Fall ist der O-Ring 205 von
der Aufnahme 206 abnehmbar, um eine Längeneinstellung der Hülse 210 zu
erleichtern. Nach Entfernen des O-Rings 205 wird die Hülse 210 auf
eine gewünschte
Länge d
eingestellt. Auf diese Weise kann eine einzelne Vorrichtung 220 für eine Vielzahl
von Dicken von Abdomen verwendet werden. Der durch die Verdrehung
definierte Lumendurchmesser muss nicht verändert werden, um einen Bereich
von Abdomengrößen abzudecken.
Die überschüssige Hülse kann
abgeschnitten oder um die O-Ringdichtung 205 gewickelt
werden.
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Unter
Bezugnahme auf die 91a und 91b wird eine Anordnung von zwei chirurgischen
Vorrichtungen 250, 260 illustriert. Die Vorrichtung 250 ist eine
Unterarmdichtung und die Vorrichtung 260 ist ein Wundschutzretraktor,
der an einer äußeren Dichtvorrichtung 250 angebracht
ist. Die Dichtvorrichtung 250 stellt einen äußerlich
abgedichteten Zugriffsdurchgang bereit, durch welchen ein Chirurg
seinen Unterarm einführen
kann oder zum Einführen
eines Instruments oder dergleichen.
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Unter
Bezugnahme auf 92 ist eine modifizierte Handzugriffsvorrichtung 155 gemäß der Erfindung
illustriert. In diesem Fall ist ein innerer Ring 156 in
einer Tasche 157 auf der Hülse 5 eingeschlossen, während ein äußerer Ring 158 frei
beweglich zwischen den Wänden
der Hülse
ist.
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Unter
Bezugnahme auf die 93 und 94 ist
eine andere Handzugriffsvorrichtung 160 illustriert, in
der Umstülpungsbegrenzungsringe 161, 162 frei
axial innerhalb der Hülse 5 drehen
können. Die
Vorrichtung wird wie oben beschrieben verwendet, wobei der äußere Ring 161 in
Eingriff mit der Außenseite
der Abdomenwand beim Einführen
ist, um die Umstülpung
in den Einschnitt zu beschränken. Der
innere Ring 162 ist frei zwischen den Wänden der Hülse 5, wenn die Hülse vollständig in
die Wunde gestülpt
ist, wie in 94 illustriert. Beim Zurückziehen
eines Chirurgenarms wird die Umstülpung der Hülse auswärts durch Eingriff des Rings 162 gegen die
Innenseite der Abdomenwand beschränkt. Ein Vorteil dieser Anordnung
ist, dass dieselbe Vorrichtung für
einen breiten Bereich von unterschiedlichen Dicken von Abdomen verwendet
werden kann.
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Unter
Bezugnahme auf die 95 und 96 ist
eine andere Handzugriffsvorrichtung 65 illustriert, die
wiederum ähnlich
den oben beschriebenen ist. In diesem Fall sind die inneren und äußeren Ringe 166, 167 nicht
an der Hülse 5 angebracht,
jedoch erstreckt sich ein Verbindungsabschnitt 168 aus faltbarem
Material zwischen den Ringen 166, 167.
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Nunmehr
unter Bezugnahme auf die 97 und 98 ist
eine andere Handzugriffsvorrichtung 170 gemäß der Erfindung
illustriert. In diesem Fall ist ein innerer Ring 171 in
einer gewünschten
axialen Position in der Hülse 5 durch
Klebebänder 173 gehalten.
Ein äußerer Ring 172 kann
sich frei axial innerhalb der Hülse
bewegen.
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Unter
Bezugnahme auf 99 ist eine andere
medizinische Vorrichtung 700 gemäß der Erfindung illustriert,
die ähnlich
den oben beschriebenen ist und gleichen Teilen sind denselben Bezugszeichen
zugewiesen. Die Vorrichtung beinhaltet eine Abschirmvorrichtung,
um die existierende Verbindung zwischen den Ringen 30, 31 abzuschirmen.
Die Abschirmung schirmt den Hülsenabschnitt 35,
der in Eingriff mit dem Einschnitt ist, vor der axialen Zugkraft
ab. Dies erleichtert eine verbesserte Konformität zu den Einschnitträndern und
verbessertes Zurückziehen
und Dichten.
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In
diesem Fall ist die Abschirmung in Form einer Folie 701,
die von geringerer Stärke
als die der Haupthülse 5 ist.
Es gibt dann Loch 702 in der Haupthülse 5, das Luftzugang
zur Kammer 706 zwischen der Haupthülse 5 und der Folge 701 gestattet.
Das Loch 702 kann durch ein Ventil wie etwa ein Rückschlagklappenventil 705 abgedeckt
sein.
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Die
Abschirmfolie 701 ist in 99 als
nicht aufgeblasen dargestellt. Nach Aufblasen wirkt sie auswärts, wie
in 99b illustriert und es wird eine bessere
Konformität
zum Einschnitt erzielt, wie in 99c illustriert
ist.
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Diese
Anordnung kann dann verwendet werden, um das Luftablassen der inneren
Hülse für einen verbesserten
Zugriff zu gestatten, wie in 99d illustriert.
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Unter
Bezugnahme auf 100 ist in diesem Fall die Hülse durch
eine komprimierbare schaumartige Hülse 750 vorgesehen.
Der Schaum kann Versteifungsmittel 751 enthalten, wie in 101 illustriert. Es ist ersichtlich, dass die
Hülse aus
jeglichem geeigneten Material bestehen kann.
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Unter
Bezugnahme auf die 110 bis 117 ist
eine Abdichtvorrichtung 300 gemäß der Erfindung illustriert.
Für ein
klares Verständnis
der Prinzipien, die dieser Erfindung zugrundeliegen, wird Bezug
genommen auf die 102 bis 109,
die eine einfache Abdichtvorrichtung 250 illustrieren.
Die Ausführungsformen
der 102 bis 109 sind nicht
Teil der Erfindung. Die Abdichtvorrichtung 250 umfasst
eine röhrenförmige Hülse 251 aus
biegsamem Material, die einem ersten Ende an einem ersten Befestigungsmittel
befestigt sind und an einem zweiten Ende an einem zweiten Befestigungsmittel befestigt
sind. Das erste Befestigungsmittel ist ein nachgiebiger Ring 252,
das zweite Befestigungsmittel ist ein nachgiebiger Ring 253.
Die Hülse 251 definiert
ein Lumen 254. Die Ringe 252, 253 werden
relativ zueinander gedreht, um die Hülse 251 zu veranlassen,
sich zu verdrehen, wodurch der Durchmesser des Lumens 254 vermindert
wird. Die Hülse 251 ist
in einer verdrehten, schlaffen Position in den 102 bis 105 gezeigt.
Die Ringe 252, 253 werden in axialer Richtung
voneinander weg bewegt, wodurch die Hülse 251 gedehnt wird
und der Lumendurchmesser weiter vermindert wird, 106 bis 109.
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Die
Hülse 251 ist
um ein durch das Lumen 254 hindurchgehendes Objekt abgedichtet;
- (I) durch Rotieren der Ringe 252, 253 relativ
zueinander, wodurch die Hülse 1 verdreht
und der Durchmesser des Lumens 254 vermindert wird; oder
- (II) durch Bewegen der Ringe 252, 253 voneinander
weg in axialer Richtung, wodurch die Hülse 1 ausgedehnt und
der Durchmesser des Lumens 254 vermindert wird; oder
- (III) durch eine Kombination von (I) und (II).
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Unter
Bezugnahme auf die 110 bis 117 ist
eine Abdichtvorrichtung 300 illustriert, die ähnlich der
Abdichtvorrichtung 250 von 102 bis 109 ist und gleichen Teilen sind dieselben Bezugszeichen
zugewiesen. In diesem Fall werden nachgiebige Streben 305 zwischen
dem ersten nachgiebigen Ring und dem zweiten nachgiebigen Ring eingebunden.
Wenn die zwei Ringe gemeinsam bewegt werden, biegen sich die Streben 305 in
einer ausgebeulten Weise auswärts.
Dies veranlasst die verdrehte Hülse
dazu, eine schlaffe Konfiguration einzunehmen, was den Lumendurchmesser
vergrößert, 114 bis 117.
Die Materialeigenschaften der Streben 305 veranlassen sie,
bei Entspannung gerade zu werden. Die Streben springen in ihre geraden
Positionen parallel zur Hülsenachse
zurück, 110 bis 113.
Das Entspannen der Streben 305 bewegt die zwei Ringe voneinander
in Axialrichtung weg und erweitert die Hülse, wodurch der Lumendurchmesser
vermindert wird. In diesem Fall ist die Hülse vorverdreht und die nachgiebigen
Ringe werden durch die Streben 305 beschränkt, um
in der verdrehten Position zu bleiben. Die nachgiebigen Ringe können nicht
relativ zueinander rotieren.
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Unter
Bezugnahme auf die 118 bis 125 ist
eine andere medizinische Vorrichtung 400 illustriert, die
eine Trokar-Dichtung bildet. In diesem Fall ist eine Schraubenfeder 401 zwischen
zwei nachgiebigen Ringen 402, 403 mit einer Hülse 404 dazwischen
positioniert. Das obere Ende der Schraubenfeder 401 stützt sich
gegen die Unterseite des ersten Rings 402 und das untere
Ende der Schraubenfeder 401 stützt sich gegen die obere Seite
des zweiten Rings 403. Die Schraubenfeder 401 und
die Dichthülse 404 sind
in einem Gehäuse
eingeschlossen. Das Gehäuse
umfasst eine starre Hülle
mit einem oberen Teil 407 und einem unteren Teil 408,
die voneinander trennbar sind, und eine sich zwischen ihnen erstreckende
faltbare röhrenförmige elastomere
Hülse 409.
Die elastomere Hülse 409 ist
am oberen Hüllenteil
und am unteren Hüllenteil
abgedichtet, so dass sie den obern und den unteren Teil miteinander
verbindet. Diese Anordnung erleichtert die Bewegung der Schraubenfeder 401 aus
einer komprimierten Position in eine ausgedehnte Position, wobei
die Feder 401 im Gehäuse
eingeschlossen bleibt.
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Wenn
die Schraubenfeder 401 komprimiert wird, bewegen sich die
zwei Ringe 402, 403 gemeinsam. Dies veranlasst
die verdrehte Hülse
dazu, eine schlaffe Konfiguration einzunehmen, was den Lumendurchmesser
vergrößert. Dies
komprimiert die elastomere Hülse,
so dass die oberen und unteren Teile der Hülse aneinander angrenzen. Wenn
die Schraubenfeder 401 entspannt wird, bewegt sie sich in
eine ausgedehnte Position. Dies veranlasst die zwei Ringe, sich
voneinander weg zu bewegen, was die verdrehte Hülse ausdehnt und den Lumendurchmesser
vermindert. Die elastomere Hülse
wird auf eine Position erweitert, bei der die oberen und unteren
Teile der Hülle
distal voneinander sind.
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Die
Vorrichtung 400 wird zum Abdichten einer Kanüle verwendet.
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Unter
Bezugnahme auf die 126 und 127 ist
eine Abdichtvorrichtung 500 gemäß der Erfindung illustriert.
In diesem Fall ist eine verdrehte röhrenförmige Hülse 501 mit einem
Ende an einem Ende der starren Röhre 502 und
mit dem anderen Ende am anderen Ende der starren Röhre 502 befestigt,
mit einem eingeschlossenen Volumen 503 zwischen der Hülse 501 und
den starren Wänden
der Röhre 502.
Die Hülse 501 wird
durch Durchlaufenlassen von Luft durch einen Durchgang 504 in
der Röhre 502 und
in das umschlossene Volumen 505 hinein aufgeblasen. Das
Aufblasen der Hülse 501 erweitert die
Hülse 501 in
axialer Richtung, wodurch der Lumendurchmesser vermindert wird.
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Unter
Bezugnahme auf die 128 und 129 ist
eine Abdichtvorrichtung 600 illustriert, die ähnlich der
Abdichtvorrichtung 500 von 126 und 127 ist. Ein Ende einer verdrehten röhrenförmigen Hülse 601 ist
an einer ersten starren Röhre 602 befestigt,
das andere Ende der verdrehten Hülse 501 ist
an einer zweiten starren Röhre 603 befestigt.
Die starren Röhren 602, 603 überlappen
teilweise und sind in einer axialen Richtung relativ zueinander
beweglich, so dass, wenn die Hülse
aufgeblasen wird und sich in axialer Richtung erweitert, die Röhren axial
voneinander in einer "posaunenartigen" Aktion wegbewegen,
was den Lumendurchmesser vermindert. Die Röhren sind an den überlappenden
Enden beschränkt,
so dass sie immer zumindest partiell überlappen.
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Auch
wird Bezug genommen auf geeignete Alternativen und Modifikationen,
die in unseren Parallelanmeldungen umrissen sind, die als WO 00/32116A,
WO 00/32118A, WO 00/35356 A, WO 00/32119 A, WO 00/32120 A bezeichnet
werden.
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Die
Erfindung ist nicht auf die hier vorstehend beschriebenen Ausführungsformenbeschränkt, die
in Konstruktion und Detail variiert werden können.