DE69813400T3 - Seilscheibe und Steuerungseinrichtung für eine Fahrradgangschaltung mit einer derartigen Seilscheibe - Google Patents

Seilscheibe und Steuerungseinrichtung für eine Fahrradgangschaltung mit einer derartigen Seilscheibe Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Seilscheibe und eine Fahrradschalteinrichtung, die eine solche Seilscheibe enthält, und insbesondere eine Fahrradschalteinrichtung mit einer kompakten Ausgestaltung, um das Befestigen der Fahrradschalteinrichtung in unmittelbarer Nähe von anderen Strukturen zu erleichtern.
  • Drehgriffschalteinrichtungen werden manchmal verwendet, um verschiedene Arten von Fahrradschaltungen zu steuern. Beispiele für solche Einrichtungen sind in US 3,633,437 und US 5,197,927 offenbart. Jede in diesen Patenten offenbarte Einrichtung enthält einen drehbaren Handgriff, der koaxial mit der Achse der Lenkstange um die Lenkstange herum befestigt ist, eine relativ zum drehbaren Handgriff geneigte Seilscheibe zum Aufwickeln eines Übertragungskabels und eine eine Bewegung übertragende Struktur zum Übertragen der Bewegung des drehbaren Handgriffs auf die Seilscheibe. Bei der in US 3,633,437 offenbarten Einrichtung handelt es sich bei dem die Bewegung übertragenden Element um ein Paar Kegelräder, die durch die Randflächen des drehbaren Handgriffs und der Seilscheibe gebildet werden. Die in US 5,197,927 offenbarte Einrichtung verwendet auch ein Paar von Kegelräder die durch die Randflächen des drehbaren Handgriffs und der Seilscheibe gebildet werden. Alternativ kann bei dieser Einrichtung ein Verbindungskabel eingesetzt werden, das zwischen dem drehbaren Handgriff und der Seilscheibe eingespannt ist.
  • Wenn ein Verbindungskabel verwendet wird, um die Bewegung zwischen dem drehbaren Handgriff und der Seilscheibe zu übertragen, muss die Seilscheibe typischerweise zwei Aufwickelrillen aufweisen – eine für das Kabel, das die Fahrradschaltung steuert, und ein weiteres für das Kabel, das die Seilscheibe mit dem drehbaren Handgriff koppelt. Die Aufwickelrillen befinden sich gewöhnlich auf einer äußeren Randfläche der Seilscheibe. Das Ende jedes Kabels ist mit einem Abschlussnippel zusammengepasst, welcher in eine in der Seilscheibe ausgebildete Ausnehmung eingepasst ist. Die Seilscheibe weist üblicherweise eine Dicke auf, die ausreicht, um zwei Ende an Ende ausgerichtete Nippel aufzunehmen, obwohl die Nippel nicht immer neben einander positioniert sind, um einen hinreichenden Halt und Starrheit für die beiden Kabelnippel zur Verfügung zu stellen. Solch eine Dicke erhöht jedoch die Größe der Schaltsteuereinrichtung, was die Schaltsteuereinrichtung daher ästhetisch unansehnlich macht, und es schwierig macht, die Schaltsteuereinrichtung in unmittelbarer Nähe von anderen Einrichtungen wie einer Bremshebelanordnung zu befestigen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist auf eine Seilscheibe und eine Fahrradschalteinrichtung gerichtet, wie sie in den Ansprüchen 1 bzw. 12 definiert sind.
  • Die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist auf eine Seilscheibe nach Anspruch 1 gerichtet. Die Seilscheibe enthält einen Seilscheibenkörper mit einer äußeren Umfangsfläche, eine erste Aufwickelrille, die auf der äußere Umfangsfläche ausgebildet ist, um ein erstes Übertragungselement darauf aufzuwickeln, und eine zweite Aufwickelrille, die auf der äußeren Umfangsfläche ausgebildet ist, um ein zweites Übertragungselement darauf aufzuwickeln. Die erste Aufwickelrille ist relativ zur zweiten Aufwickelrille geneigt. In einer spezifischeren Ausführungsform weist die Seilscheibe einen Befestigungsabschnitt dergestalt auf, dass sich die Seilscheibe um eine Drehachse dreht, und die erste Aufwickelrille relativ zur zweiten Aufwickelrille in Richtung der Drehachse geneigt ist. Bei einer noch konkreteren Ausführungsform enthält die erste Aufwickelrille ein erstes Rillensegment, das relativ zur zweiten Aufwickelrille geneigt ist, und ein zweites Rillensegment, das zur zweiten Aufwickelrille parallel ist. Diese Struktur erlaubt es, dass jeder Abschlussnippel auf dem ersten Übertragungselement dichter an der zweiten Aufwickelrille platziert werden kann, damit die Dicke der Seilscheibe gegenüber herkömmlichen Strukturen verringert wird.
  • Die zweite erfindungsgemäße Ausführungsform ist auf eine Fahrradschaltsteuereinrichtung gerichtet, die eine erfindungsgemäße Seilscheibe enthält. Eine solche Einrichtung ist in Anspruch 12 definiert.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Seitenansicht eines mit einer Schaltsteuereinrichtung ausgestatteten Fahrrads;
  • 2 ist eine schräge Ansicht der in 1 gezeigten Schaltsteuereinrichtung, die zusammen mit einer Bremshebelanordnung befestigt ist;
  • 3 ist eine Explosionsansicht eines Teils der in 2 gezeigten Schaltsteuereinrichtung, wobei eine Klemmeinheit, das Gehäuse für die Schaltsteuereinrichtung und eine zur Steuerung des Übertragungssteuerkabels verwendete Seilscheibe gezeigt sind;
  • 4A ist eine ebene Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Seilscheibe;
  • 4B ist eine Ansicht entlang der Linie IVB-IVB in 4A;
  • 4C ist eine Ansicht entlang der Linie IVC-IVC in 4A;
  • 4D ist eine Ansicht entlang der Linie IVD-IVD in 4B;
  • 4E ist eine Ansicht entlang der Linie IVE-IVE in 4C;
  • 4F ist eine der 4D ähnliche Ansicht, die eine alternative Ausführungsform einer Kabelaufwickelfläche zeigt, die in der erfindungsgemäßen Seilscheibe verwendet wird; und
  • 5 ist eine Explosionsansicht eines Indizierungsmechanismus, der verwendet wird, um die in 3 gezeigte Einrichtung zu schalten.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • 1 ist eine Seitenansicht eines Fahrrads, das mit einer Schaltsteuereinrichtung 10 ausgestattet ist. Das Fahrrad 1 ist ein typisches Fahrrad, welches ein Vorderrad 2, ein Hinterrad 3, Pedale 4 zum Antreiben einer Kette 5 und einen Umwerfer 6 enthält, der der die Kette 5 seitlich entlang einer Mehrzahl von Zahnrädern 7 führt, die am Hinterrad 3 befestigt sind. Der Umwerfer 6 wird durch eine um eine Lenkstange 8 (handlebar) herum befestigte Dreh griffsschalteinrichtung 10 über ein Übertragungssteuerkabel gesteuert. In dieser Ausführungsform ist außerdem eine Bremshebelanordnung 9 um die Lenkstange 8 in unmittelbarer Nähe zur Schaltsteuereinrichtung 10 befestigt.
  • 2 ist eine schräge Ansicht der Schaltsteuereinrichtung 10, die zusammen mit der Bremshebelanordnung 9 befestigt ist. Wie in 2 gezeigt, enthält die Schaltsteuereinrichtung 10 ein Gehäuse 12, das um die Lenkstange 8 herum angeordnet ist, einen drehbaren Handgriff 16, der zur Drehung um eine mit der Lenkstange 8 koaxiale Achse X aufgebaut ist, eine Seilscheibe 21 zum Ziehen und Ablassen eines inneren Seils 11a des Steuerkabels 11 und ein Seilscheibenhalteelement 28 zum Festhalten der Seilscheibe 21 am Gehäuse 12. Das die Seilscheibe haltende Element 28 kann eine Rahmenöffnung 28a zum selektiven Anzeigen eines auf der Seilscheibe 21 angeordneten Zeichens enthalten, das den augenblicklich ausgewählten Gang anzeigt.
  • Die Bremshebelanordnung 9 enthält einen Bremshebel 9a, der schwenkbar mit einer Bremshebelhalterung 9b verbunden ist, die wiederum um die Lenkstange 8 herum in unmittelbarer Nähe (d.h. angrenzend) des Gehäuses 2 der Schaltsteuereinrichtung 10 befestigt. Der Bremshebel 9a ist mit einem Bremssteuerkabel 9c zum Steuern einer Bremseinrichtung in herkömmlicher Weise verbunden.
  • 3 ist eine Explosionsansicht eines Teils der Schaltsteuereinrichtung 10, wobei sie ein Gehäuse 12, eine Klemmeinheit 13, die zum Befestigen der Schaltsteuereinrichtung 10 an der Lenkstange 8 verwendet wird, die Seilscheibe 21 und das Element 28 zum Halten der Seilscheibe im Detail zeigt. Wie in 3 gezeigt, umfasst die Klemmeinheit 13 ein kragenförmiges Klemmelement 13a, das so strukturiert ist, dass es sich um die Lenkstange 8 herum befestigen lässt, ein Klemmarmelement 13b, welches mit dem Klemmelement 13a verbunden ist und sich in radialer Richtung vom Klemmelement 13a aus erstreckt, und ein Gehäusebefestigungselement 13c, das auf dem Klemmarmelement 13b angeordnet und vom Klemmelement 13a beabstandet ist, um einen Teil des Gehäuses 12 an der Klemmeinheit 13 zu befestigen. In dieser Ausführungsform ist das Gehäusebefestigungselement 13c seitlich vom seitlichen Rand 13h des Klemmarmelements 13b versetzt. Dies ermöglicht, dass die Bremshalterung 9b ergonomischer und kompakter neben der Schaltsteuereinrichtung 10 durch Einpassen der Bremshalterung 9b in die Ausnehmung befestigt werden kann, die durch das versetzte Gehäusebefestigungselement 13c und den seitlichen Rand 13h des Klemmarmelements 13b gebildet wird.
  • Das Klemmelement 13a enthält einen Befestigungsflansch 13f der eine erste Befestigungsöffnung 13g zur Aufnahme eines Klemmbefestigungselements 25 definiert, und das Klemmarmelement 13b enthält eine zweite Befestigungsöffnung 13d, die mit der ersten Befestigungsöffnung 13g ausgerichtet ist, um das Klemmbefestigungselement 25 aufzunehmen. Wenn das Gehäuse 12 an der Klemmeinheit 13 angebracht wird, erstreckt sich das Klemmbefestigungselement 25 auch durch eine Öffnung 12h im Gehäuse 12, und ein Gewindeabschnitt 25a des Klemmbefestigungselements 25 greift in eine Gewindemutter 12g ein. Das Festziehen des Klemmbefestigungselements 25 mit der Mutter 25 bewirkt eine Befestigung des Flansches 13f, so dass er sich in Richtung des Klemmarmelements 13b bewegt, womit das Klemmelement 13a an der Lenkstange 8 festgezogen wird.
  • Das Gehäuse 12 enthält ein allgemein ringförmiges Grundelement 12a, das so strukturiert ist, dass es sich um die Lenkstange herum 8 herum befestigen lässt, ein Gehäusearmelement 12j, das mit Grundelement 12a verbunden ist und sich in Richtung des Klemmarmelements 13b erstreckt (z.B. erstreckt es sich längs des Klemmarmelements 13b), und ein Seilscheibenkopplungselement 12b mit einer im allgemeinen flachen Oberfläche 12k, das auf dem Gehäusearmelement 12j angeordnet und vom Grundelement 12a beabstandet ist. Eine Seilscheibenwelle 12c mit einer Wellenöffnung 12h ragt aus der Oberfläche 12k heraus, und die Seilscheibe 21, die eine mittlere Öffnung 21c aufweist, ist drehbar um die Seilscheibenwelle 12a herum zur Drehung um eine Achse Y verbunden, die anders (z.B. senkrecht) als die Lenkstangenachse X orientiert ist.
  • Das Element 28 zum Halten der Seilscheibe weist eine Öffnung 28c auf, die so geformt ist, dass sie das Element zum Halten der Seilscheibe um die Seilscheibenwelle 12c herum befestigt. Die Seilscheibe 21 und das Element 28 zum Halten der Seilscheibe 28 werden auf der Seilscheibenwelle 12c durch ein Seilscheibenbefestigungselement 22 und eine Unterlegscheibe 22a gehalten. Das Seilscheibenbefestigungselement 22 erstreckt sich durch die Wellenöffnung 12h in die Gewindeöffnung 13k, die durch das Gehäusebefestigungselement 13 definiert wird, so dass das Seilscheibenbefestigungselement 22 auch das Seilscheibenkopplungselement 12b am Gehäusebefestigungselement 13c befestigt. Die Gewindeöffnung 13k befindet sich in dem versetzten Teil des Gehäusebefestigungselements 13c, so dass die Bremshebelhalterung 9b etwa unterhalb der Öffnung 13k positioniert werden kann.
  • Ein Kabelverbindungselement 12e schlägt gegen einen Kabelbefestigungsflansch 12d an, der auf dem Seilscheibenkopplungselement 12b ausgebildet ist, und eine Kabeleinstellfassverschlussmutter (cable adjusting barrel) 12m zur Aufnahme des äußeren Gehäuses 12b des Übertragungssteuerkabels 11 läuft durch das Kabelverbindungselement 12e und lässt sich in den Kabelbefestigungsflansch 12d schrauben. Eine Widerstandsverstärkungsfeder 12p ist zwischen der Kabeleinstellfassverschlussmutter 12m und dem Kabelverbindungselement 12e angeordnet, um das Kabelverbindungselement 12e gegen den Kabelbefestigungsflansch 12d zu drücken und eine unbeabsichtigte Bewegung der Kabeleinstellfassverschlussmutter 12m zu verhindern. Die Kabeleinstellfassverschlussmutter 12m funktioniert in bekannter Weise zum Einstellen der Spannung des inneren Kabels 11a.
  • Die 4A–4E zeigen die Struktur einer erfindungsgemäßen Seilscheibe 21 im Detail. Die Seilscheibe 21 enthält einen Seilscheibenkörper 21k mit einer äußeren Randfläche 21m und einer zentralen Öffnung 21c zur Aufnahme einer Seilscheibenwelle 12c. Eine erste Aufwickelrille 21e ist an der äußeren Randfläche 21m ausgebildet, um ein erstes Übertragungselement in Form eines Verbindungskabels 23 (3) darauf aufzuwickeln, und eine zweite Aufwickelrille 21d ist an der äußeren Randfläche 21m ausgebildet, um ein zweites Übertragungselement in Form eines inneren Kabels 11a des Übertragungssteuerkabels 11 darauf aufzuwickeln. Wie es genauer in 4C zu sehen ist, ist der Weg der ersten Aufwickelrille 21e relativ zum Weg der zweiten Aufwickelrille 21d in Umfangsrichtung der äußeren Fläche geneigt. Genauer enthält die erste Aufwickelrille 21e ein erstes Rillensegment 21x, welches relativ zur zweiten Aufwickelrille 21d geneigt ist, und ein zweites Rillensegment 21y, welches relativ zur zweiten Aufwickelrille 21d parallel ist. Bei dieser Ausführungsform weist die erste Aufwickelrille 21e zusätzlich einen sich verändernden Krümmungsradius L2 auf, wie es in 4E gezeigt ist, während die zweite Aufwickelrille 21a einen konstanten Krümmungsradius L1 aufweist, wie es in 4D gezeigt ist. Alternativ kann die zweite Aufwickelrille 21d einen sich verändernden Krümmungsradius aufweisen, wie es in 4F gezeigt ist. Natürlich kann die erste Aufwickelrille 21e einen konstanten Krümmungsradius aufweisen, wenn dies bei einigen Anwendungen gewünscht ist. Die zweite Aufwickelrille 21d liegt vollständig innerhalb einer Drehebene P senkrecht zur Achse Y (in diesem Fall ist die erste Aufwickelrille 21e relativ zur Drehebene P geneigt), dies ist aber natürlich nicht notwendig.
  • Die Seilscheibe 21 enthält weiter einen ersten Befestigungsabschnitt für das Übertragungselement in Form einer im Allgemeinen zylindrischen Öffnung 21b zum Aufnehmen eines Abschlussnippels 23b, der am Ende des Kabels 23 angebracht ist, und einen zweiten Befestigungsabschnitt für das Übertragungselement in Form einer allgemein zylindrischen Öffnung 21a zum Aufnehmen eines Abschlussnippels 11b, der am Ende des inneren Seils 11a angebracht ist. Bei dieser Ausführungsform befinden sich die zylindrischen Öffnungen 21a und 21b in unmittelbarer Nähe zur äußeren Randfläche 21m, und sie sind voneinander in der Richtung des Randes des Seilscheibenkörpers 21k beabstandet. Ein Kabeldurchgang 21b' erstreckt sich von der Öffnung 21b durch eine Seite des Seilscheibenkörpers 21k, um die Platzierung des Abschlussnippels 23b in der Öffnung 21b zu erleichtern. Die Öffnung 21a weist eine Öffnungslängsachse R auf, die allgemein tangential zur Rille 21d verläuft, und die Öffnung 21b weist eine Öffnungslängsachse S auf, die sich allgemein parallel zur Drehachse Y erstreckt. Diese Strukturen lassen sich so kombinieren, dass sie eine Seilscheibe bereitstellen, die dünner ist als herkömmliche Seilscheiben.
  • 5 ist eine Explosionsansicht eines Indizierungsmechanismus, der in der Schaltsteuereinrichtung 10 verwendet wird. Wie in 5 gezeigt, enthält die Schaltsteuereinrichtung 10 weite ein festes Element 15 zum Anbringen an der Lenkstange 8 derart, dass es sich bezüglich der Lenkstange 8 nicht drehen kann; einen drehbaren Handgriff 16 mit Greifvorsprüngen 16h' am festen Element, die um die Lenkstangenachse X drehen können; ein Zwischenelement 17 ("Leerlaufelement" (idler) genannt), das sowohl mit dem festen Element 15 und dem drehbaren Handgriff 16 verflochten ist, das um die Lenkstangenachse X drehen und sich entlang der Lenkstangenachse X bewegen kann; und ein Aufnahmeelement 18, das sich im konstanten Gang-Eingriff (gear engagement) mit dem Zwischenelement 17 befindet und so integral mit dem Zwischenelement 17 drehen kann. Die allgemeine Theorie des Betriebs (und Nummerierung) dieser Komponenten ist dieselbe wie bei dem Indizierungsme chanismus, der in US-Patentanmeldung Nr. 08/854,520, eingereicht am 12. Mai 1997, Titel "Bicycle Shift Control Device" von Takuro Yamane beschrieben ist. Die vorliegende Ausführungsform eines Indizierungsmechanismus unterscheidet sich von der in der genannten Patentanmeldung dadurch, dass ein Abschlussnippel 23a, der am gegenüberliegenden Ende des Verbindungskabels 23 angebracht ist, in eine im allgemeinen zylindrische Öffnung 182 im Aufnahmeelement 18 eingepasst ist, dass es weniger Zähneinschnitte (serrations) 172 und Zähne 181 gibt, und dass es ein Kopplungsloch 15d im festen Element 15 zur Kopplung mit einer Kopplungsanschlagfläche 12k im Grundelement 12 gibt. Sonst sind die Komponenten gleich aufgebaut und arbeiten genauso, so dass eine weitere Beschreibung dieser Komponenten weggelassen wird.
  • Während das oben Gesagte eine Beschreibung verschiedener erfindungsgemäßer Ausführungsformen ist, können weitere Modifikationen eingesetzt werden, der Umfang der Erfindung wird jedoch durch die nachfolgenden Ansprüche bestimmt.

Claims (25)

  1. Seilscheibe (21) für eine Fahrradschaltsteuervorrichtung, aufweisend: einen Seilscheibenkörper (21k), der eine kreisförmige zylindrische Außenumfangsfläche (21m) und eine, mit Bezug auf die kreisförmige zylindrische Außenumfangsfläche (21m), mittige Öffnung (21c) zur Aufnahme eines Seilscheibenzapfens (12c) aufweist, die eine Drehachse definiert; eine erste Aufwickelrille (21e), die in der Außenumfangsfläche (21m) ausgebildet ist, um ein erstes Übertragungselement (23) darauf aufzuwickeln; eine zweite Aufwickelrille (21d), die in der Außenumfangsfläche (21m) ausgebildet ist, um ein zweites Übertragungselement (11a) darauf aufzuwickeln, das vom ersten Übertragungselement (23) physisch verschieden ist; und wobei der Weg der ersten Aufwickelrille (21e) wenigstens teilweise relativ zum Weg der zweiten Aufwickelrille (21d) in Umfangsrichtung der Außenfläche (21m) der Seilscheibe (21) geneigt ist, d.h. bezüglich einer zur Drehachse senkrechten Ebene.
  2. Seilscheibe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufwickelrille (21e) beinhaltet: ein erstes Rillensegment (21x), das relativ zur zweiten Aufwickelrille (21d) geneigt ist; und ein zweites Rillensegment (21y), das zur zweiten Aufwickelrille (21d) parallel ist.
  3. Seilscheibe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aufwickelrille (21d) senkrecht zur Drehachse orientiert ist, d.h. in einer zur Drehachse senkrechten Ebene liegt.
  4. Seilscheibe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte zweite Aufwickelrille (21d) senkrecht zur Drehachse orientiert ist.
  5. Seilscheibe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilscheibe beinhaltet: einen ersten Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21b) zum Befestigen eines Endes des ersten Übertragungselementes (23b); und einen zweiten Übertragungselements-Befestigungsabschnitt (21a) zum Befestigen eines Endes des zweiten Übertragungselementes (11b).
  6. Seilscheibe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21b) sich in unmittelbarer Nähe der Außenumfangsfläche (21m) befindet, und bei welcher sich der zweite Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21a) in unmittelbarer Nähe der Außenumfangsfläche (21m) befindet.
  7. Seilscheibe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21b) mit Abstand zum zweiten Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21a) in Umfangsrichtung des Seilscheibenkörpers (21k) angeordnet ist.
  8. Seilscheibe nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilscheibenkörper (21k) eine im Wesentlichen zylindrische erste Öffnung zum Bilden des ersten Übertragungselement-Befestigungsabschnittes (21b) definiert, wobei die erste Öffnung eine erste Öffnungslängsachse aufweist, die sich in Richtung der Drehachse erstreckt.
  9. Seilscheibe nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilscheibenkörper (21k) eine im Wesentlichen zylindrische zweite Öffnung zum Bilden des zweiten Übertragungselement-Befestigungsabschnittes (21a) definiert, wobei die zweite Öffnung eine Öffnungslängsachse aufweist, die im Wesentlichen tangential zur zweiten Rille verläuft.
  10. Seilscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufwickelrille (21e) einen konstanten Krümmungsradius aufweist.
  11. Seilscheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufwickelrille (21e) einen variierenden Krümmungsradius aufweist.
  12. Fahrradschaltvorrichtung, aufweisend: einen drehbaren Handgriff (16), der aufgebaut ist, um sich um eine zur Lenkstange (8) koaxiale erste Achse zu drehen; eine Seilscheibe (21), die in Wirkverbindung mit dem Handgriff (16) steht, für ein Rotieren in einer Drehebene um eine Drehachse reagierend auf ein Drehen des Handgriffes (16), wobei die Seilscheibe (21) beinhaltet: einen Seilscheibenkörper (21k) mit einer Außenumfangsfläche (21m); eine erste Aufwickelrille (21e), die in der Außenumfangsfläche (21m) ausgebildet ist, um ein erstes Übertragungselement (23) darauf aufzuwickeln; eine zweite Aufwickelrille (21d), die in der Außenumfangsfläche (21m) ausgebildet ist, um ein zweites Übertragungselement (11a) darauf aufzuwickeln; und wobei der Weg der ersten Aufwickelrille (21e) wenigstens teilweise relativ zum Weg der zweiten Aufwickelrille (21d) in Umfangsrichtung der Außenfläche (21m) der Seilscheibe (21) geneigt ist, d.h. bezüglich einer zur Drehachse der Seilscheibe senkrechten Ebene.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufwickelrille (21e) einen konstanten Krümmungsradius aufweist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufwickelrille (21e) einen variierenden Krümmungsradius aufweist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Orientierung der ersten Achse sich von der der Drehachse unterscheidet.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiter ein flexibles Übertragungselement (23) aufweist, das zwischen der Seilscheibe (21) und dem Handgriff (16) gekoppelt ist, um eine Drehung des Handgriffes (16) auf die Seilscheibe (21) zu übertragen, wobei ein Aufwickeln des Übertragungselementes (23) um die erste Aufwickelrille (21) erfolgt.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Aufwickelelement (18) beinhaltet, das mit dem Handgriff (16) in Wirkverbindung steht, und zwar für ein Rotieren um die erste Achse reagierend auf eine Drehen des Handgriffes (16), wobei das Aufwickelelement (18) eine dritte Aufwickelrille beinhaltet und das Übertragungselement (23) mit dem Aufwickelelement verbunden ist und sich um die dritte Aufwickelrille wickelt.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufwickelrille (21e) beinhaltet: ein erstes Rillensegment (21x), das relativ zur zweiten Aufwickelrille (21d) geneigt ist; und ein zweites Rillensegment (21y), das zur zweiten Aufwickelrille (21d) parallel ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aufwickelrille (21d) in einer zur Drehachse senkrechten Ebene liegt.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte zweite Aufwickelrille (21d) in einer zur Drehachse senkrechten Ebene liegt.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilscheibe (21) beinhaltet: einen ersten Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21b) zum Befestigen eines Endes eines ersten Übertragungselementes (23b); und einen zweiten Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21a) zum Befestigen eines Endes eines zweiten Übertragungselementes (11b), wobei der zweite Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21a) sich in unmittelbarer Nähe zur Außenumfangsfläche (21m) befindet.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21b) sich in unmittelbarer Nähe der Außenumfangsfläche (21m) befindet und bei welcher sich der zweite Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21a) in unmittelbarer Nähe der Außenumfangsfläche (21m) befindet.
  23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21b) in Umfangsrichtung des Seilscheibenkörpers (21) mit Abstand zum zweiten Übertragungselement-Befestigungsabschnitt (21a) angeordnet ist.
  24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilscheibenkörper (21k) eine im Wesentlichen zylindrische erste Öffnung zur Ausbildung des ersten Übertragungselement-Befestigungsabschnittes (21b) definiert, wobei die erste Öffnung eine erste Öffnungslängsachse aufweist, die sich in Richtung der Drehachse erstreckt.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Seilscheibenkörper (21k) eine im Wesentlichen zylindrische zweite Öffnung zur Ausbildung des zweiten Übertragungselement- Befestigungsabschnittes 21a definiert, wobei die zweite Öffnung eine zweite Öffnungslängsachse aufweist, die im Wesentlichen tangential zur zweiten Rille verläuft.
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