DE69715692T2 - Signalverarbeitungsschaltung und davon Gebrauch machendes Abspielgerät - Google Patents
Signalverarbeitungsschaltung und davon Gebrauch machendes AbspielgerätInfo
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Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung einer Lesevorrichtung, speziell in einem CD-ROM Antriebssystem oder in einem DVD (digitale Mehrzweckplatte - Digital Versatile Disk) Antriebssystem.
- Fig. 1 ist ein Diagramm, das die Anordnung einer konventionellen Lesevorrichtung in einem CD-ROM Antriebssystem zeigt.
- Ein Aufnahmekopf 12 strahlt einen Laserstrahl auf die Oberfläche einer Disk 11 aus, empfängt Licht, das von der Disk 11 reflektiert wird und konvertiert das reflektierte Licht in ein elektrisches Signal. Das Ausgangssignal des Aufnahmekopfs 12 wird durch einen Verstärker 13 zu einem RF-Signal verstärkt. Dieses RF-Signal ist die Eingabe zu einer Daten- Slice-Schaltung 14.
- Die Daten-Slice-Schaltung 14 hat eine Funktion der Digitalisierung des RF-Signals. Daten, die durch die Daten- Slice-Schaltung 14 digitalisiert werden, werden EFM-Signale (8 zu 14 Modulation - Eight to Fourteen Modulation) genannt.
- Das EFM-Signal ist die Eingabe zu einem PLL (Phasenregelkreis - Phase-Locked-Loop) und einer Synchronisationssignal- Seperationsschaltung 15. Der PLL und die Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 15 erzeugen ein Synchronisationssignal PCFK, einen Synchronisationstakt CK und ein Datensignal DATA auf der Basis des EFM-Signals. Das Datensignal DATA und der Synchronisationstakt CK sind die Eingabe zu einer Fehlerkorrekturschaltung 16. Die Fehlerkorrekturschaltung 16 führt unter Verwendung eines Korrektur-RAMs 17 die Operation der Fehlerkorrektur aus.
- Wenn die Daten einer Disk mit einem CD-ROM Format gelesen werden, wird die Lesevorrichtung in vielen Fällen mit einer x² oder größeren Geschwindigkeit betrieben.
- Die korrigierten Daten werden zu einem CD-ROM Dekodierer 18 übertragen. Zu dieser Zeit ist der Takt zur Kontrolle der Operation der Fehlerkorrekturschaltung 16, die Synchronisationstaktausgabe CK des PLL und der Synchronisationssignals-Seperationsschaltung 15.
- Ein Taktselektor 33 liefert die Synchronisationstaktausgabe CK vom PLL und der Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 15 oder eine Taktausgabe vom Taktgenerator 25 an die Fehlerkorrekturschaltung 16.
- In einem Lesezugriff auf eine CD-ROM können die Daten mit einer hohen Geschwindigkeit durch den Betrieb der Fehlerkorrekturschaltung 16 mit der Synchronisationstaktausgabe CK vom PLL und der Synchronisationstakt-Seperationsschaltung 15 gelesen werden. Diese Technik wird im Detail im der japanischen Patentanmeldung Nu. 6-339463 (registriert am 29 Dezember, 1994) beschrieben.
- Der CD-ROM Dekodierer 18 korrigiert und puffert die Daten des CD-ROM's und überträgt dann die Daten mit hoher Geschwindigkeit an einen Hostrechner 28.
- Wenn eine Disk gelesen wird, die ein digitales Audiosignal speichert, sind die Daten die Eingabe zu einem Audio D/A (Digital/Analog) Konverter 27, und die Audiodaten sind die Ausgabe vom Ausgabeterminal mit einer Geschwindigkeit x1. Da der Taktselektor 33 einen Quarz-Systemtakt, erzeugt durch den Taktgenerator 25, an die Fehlerkorrekturschaltung 16 liefert, können Audiodaten mit hoher Qualität erreicht werden.
- Das Synchronisationssignal PFCK, gewonnen aus dem EFM Signal durch den PLL und die Synchronisationssignal- Seperationsschaltung 15, wird an die Diskmotor-Steuerschaltung 22 gesendet und mit dem Takt aus dem Taktgenerator 25 verglichen. Die Diskmotorsteuerschaltung 22 gibt, auf Basis des Vergleichsresultats, ein Treibsignal AFV (automatisches Geschwindigkeits-Steuersignal - automatic speed control signal) zur Rotation der Disk aus.
- Ein Antrieb 23 treibt einen Diskmotor 24 auf der Basis des Antriebssignals AFC so an, dass die Leserate der Daten mit einer vorbestimmten Rate übereinstimmt.
- Eine Systemsteuerung 29 liest über eine Schnittstelle 26 eines Mikrorechners ein Korrekturflag oder ein Kompensationsflag (Fehlerkorrekturflag - error correction flag ECF), das durch eine Fehlerbearbeitung in der Fehlerkorrekturschaltung 16 erhalten wird.
- Der Systemkontroller 29 bestätigt die Frequenz der Fehlererzeugung auf der Basis der Information des Korrekturflags oder Kompensationsflags. Falls festgestellt wird, dass zu viele Fehler von der Leseoperation mit hoher Geschwindigkeit erzeugt werden, führt die Systemsteuerung eine Bearbeitung mit reduzierter Leserate der Daten durch.
- Ein Servosystemsignal, gelesen von der Aufnahmeeinheit 12, wird an eine Aufnahmeservoschaltung 20 durch einen Verstärker 19 gesendet und durch die Aufnahmeservoschaltung 20 einem Ausgleichprozeß ausgesetzt. Ein Ausgangssignal der Aufnahmeservoschaltung 20 wird an den Stellantrieb der Aufnahmeeinheit 12 und einen Aufnahmevorschubmotor 21 geliefert, um die Operation des Stellantriebs und des Aufnahmevorschubmotors zu steuern.
- Die Systemsteuerung 29 steuert den CD-ROM Dekodierer 18 und kontrolliert auch die Aufnahmeservoschaltung 20 über die Mikrorechnerschnittstelle 26.
- Um die Leserate zu ändern, hat der LSI üblicher Weise oft eine Anordnung zur Realisierung einer 1/2n Leserate mit Bezug auf den Referenztakt, der vom Taktgenerator 25 erzeugt wird. Genauer gesagt, falls die maximale Rate x4 ist, kann eine Leserate von x2 oder x1 realisiert werden.
- Ein CD-System ist ursprünglich ein Audioreproduktionssystem. Aus diesem Grunde rotiert eine Disk normaler Weise mit einer Geschwindigkeit x1. Wenn jedoch das CD-System auf einen CD-ROM Antrieb angewendet wird, ist seine Datentransferrate niedriger als die des Speichermediums eines Allzweckrechners.
- Es ist eine wichtige Herausforderung die Datentransferrate unter Berücksichtigung des Leseprozesses von neueren Filmdaten großer Kapazität zu erhöhen. Neuerdings wurden x4 Wiedergabegeräte populär, und die Transferrate steigt weiter von x4 auf x6 und bis x8 an.
- Bei bekanntem Stand der Technik, wenn die Leserate geändert werden muß, kann jedoch nur eine Leserate entsprechend zu 1/2n (z. B. eine x4, x2 oder x1 Rate) der höchsten Frequenz als die Rotationsgeschwindigkeit der Disk realisiert werden.
- Zusätzlich wird der CD Standard im Allgemeinen auf der Annahme der x1 Geschwindigkeit bestimmt. Deshalb wird die Suchleistung für eine Disk mit einer extremen Exzentrizität oder abnormalem Vertiefungsaufbau bei Rotation mit hoher Geschwindigkeit z. B. bei einer x4 oder x6 Geschwindigkeit abgebaut, was zu fehlerhaften gelesenen Daten führt.
- Wie oben beschrieben kann das konventionelle CD System bei einer Disk mit Exzentrizität oder abnormalem Vertiefungsaufbau die Daten bei einer Rotation der Disk mit hoher Geschwindigkeit nicht lesen. Die Transferrate der Daten muß extrem (diskontinuierlich) reduziert werden, z. B. von x4 auf x2 und auf x1.
- Entsprechend wird die Suchzeit bei niedriger Geschwindigkeit lang, so dass sich die Eigenschaften des CD-ROM Antriebs, der für die Leseoperation mit hoher Geschwindigkeit geeignet ist, nicht vollständig entfalten können.
- Wenn der Quarzoszillator ausgetauscht wird, oder ein VCO (Oszillator geregelt durch Spannung - Voltage Controlled Oscillator) angeordnet wird, kann die Disk nicht nur mit einer Geschwindigkeit entsprechend 1/2n der höchsten Frequenz sondern auch mit einer Geschwindigkeit dazwischen rotiert werden.
- Wenn jedoch ein VCO dazu verwendet wird die Leserate der Daten (Transferrate der Daten) zu ändern, und wenn die Mittenfrequenz des VCO fixiert ist, kann die Transferrate der Daten nur innerhalb des Bereiches von ±50% der Mittenfrequenz des VCO geändert werden.
- Deshalb werden, wenn die Transferrate der Daten im Einklang mit der Änderung der Leserate geändert wird, die höheren und tieferen dynamischen Bereiche mit Bezug auf die Ausgangsfrequenz des VCO ungleichmäßig. In der nachfolgenden Suchoperation kann der PLL nicht stabil in Übereinstimmung mit der Änderung der Transferrate der Daten verriegelt werden.
- Die Präambel des Anspruches 1 ist aus der US-A-5388087 bekannt.
- Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die obigen Probleme zu lösen, und es ist ihre Aufgabe eine Signalverarbeitungsschaltung zu liefern, die in der Lage ist, die Leserate nur unter Verwendung eines Quartzoszillators kontinuierlich zu ändern, d. h., nicht nur eine Leserate entsprechend 1/2n der höchsten Frequenz zu realisieren, sondern auch eine dazwischen liegende Leserate, und die verhindert, dass die Suchleistung sich verschlechtert, auch bei einer Leseoperation mit hoher Geschwindigkeit, und die eine Lesevorrichtung liefert, die den Schaltkreis verwendet.
- Um die obige Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung zu lösen, wird eine Signalverarbeitungsschaltung zur Verfügung gestellt, die PLL/Synchronisationssignal-Seperationsmittel enthält, einen mit Spannung geregelten Oszillator besitzt, der in der Lage ist, eine Mittenfrequenz im Einklang mit einer Regelspannung zu ändern, um einen Synchronisationstakt und ein Synchronisationssignal auf der Basis der von einer Disk gelesenen Daten zu extrahieren, Diskmotorsteuermittel zur Rotation der Disk und zur kontinuierlichen Änderung der Rotationsgeschwindigkeit der Disk, und Umsetzmittel zum Umsetzten einer Steueranweisung für das Diskmotorsteuermittel als ein Digitalsignal, in die Steuerspannung als ein Analogsignal, wobei der spannungsgeregelte Oszillator derart gesteuert ist, dass eine Ausgangsfrequenz die Mittenfrequenz wird.
- Die Diskmotorsteuermittel rotieren die Disk mit der höchsten Rotationsgeschwindigkeit, bei der eine Leseoperation der Daten gewöhnlich durchgeführt wird.
- Die Signalverarbeitungsschaltung der vorliegenden Erfindung enthält weiterhin Daten-Slice-Mittel zum Digitalisieren der von der Disk gelesenen Daten und zum Generieren eines EFM- Signals und zur Lieferung des EFM-Signals an die PLL/Synchronisationssignal-Seperationssschaltung.
- Die Signalverarbeitungsschaltung der vorliegenden Erfindung enthält weiterhin Speichermittel zum Speichern von Daten (unter Ausschluß des Synchronistionstaktes und des Synchronisationssignals), und Fehlerkorrekturmittel, die auf der Basis des Synchronisationstaktes betrieben werden, zur Durchführung einer Fehlerkorrekturbearbeitung der Daten (unter Ausschluß des Synchronisationstaktes und des Synchronisationssignals), und zum generieren eines Korrekturflags und eines Kompensationsflags.
- Die Diskmotorsteuermittel bestimmen die Rotationsgeschwindigkeit der Disk auf der Basis eines Referenztaktes, des Synchronisationssignals und des Steuerbefehls.
- Es wird auch eine Lesevorrichtung zur Verfügung gestellt, die Aufnahmemittel zum Lesen der Daten von der Disk enthält, PLL/Synchronisationssignal-Seperationsmittel, mit einem spannungsgeregeltem Oszillator, der in der Lage ist eine Mittenfrequenz im Einklang mit einer Regelspannung kontinuierlich zu ändern, um einen Synchronisationstakt und ein Synchronisationssignal auf der Basis der von der Disk gelesenen Daten zu extrahieren, Diskmotorsteuermittel zur Rotation der Disk im Einklang mit einem Steuerbefehl, Umsetzmittel zur Umsetzung des Steuerbefehls in die Regelspannung, und eine Systemsteuerung zur Erzeugung des Steuerbefehls, wobei der spannungsgeregelte Oszillator so gesteuert wird, dass eine Ausgangsfrequenz die Mittenfrequenz wird.
- Die Lesevorrichtung der vorliegenden Erfindung enthält weiterhin Speichermittel zum Speichern von Daten (unter Ausschluß des Synchronisationstaktes und des Synchronisationssignals), und Fehlerkorrekturmittel, die auf der Basis des Synchronisationstaktes betrieben werden, zum Ausführen der Fehlerkorrekturverarbeitung der Daten (unter Ausschluß des Synchronisationstaktes und des Synchronisationssignals), und zum Erzeugen eines Korrekturflags und eines Kompensationsflags, wobei die Systemsteuerung das Korrekturflag liest und den Steuerbefehl auf der Basis der Information des Korrekturflags und des Kompensationsflags erzeugt.
- Die Systemsteuerung liefert an die Diskmotorsteuermittel den Steuerbefehl zur Rotation der Disk bei der höchsten Rotationsgeschwindigkeit, bei der eine Fehlerkorrektur der Daten von den Fehlerkorrekturmitteln durchgeführt werden kann.
- Die Erfindung kann aus der folgenden detaillierten Beschreibung vollständiger verstanden werden, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Abbildungen aufgenommen wird, in denen:
- Fig. 1 ein Diagramm ist, das eine herkömmliche Lesevorrichtung zeigt;
- Fig. 2 ein Diagramm ist, das eine Lesevorrichtung gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt;
- Fig. 3 ein Diagramm ist, das eine Anordnung einer Diskmotorsteuerschaltung der Fig. 2 zeigt;
- Fig. 4 ein Diagramm ist, das die Eigenschaften der Schaltung der Fig. 3 zeigt;
- Fig. 5 ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen einem Steuerbefehl C-CODE und einer Diskgeschwindigkeit zeigt;
- Fig. 6 ein Diagramm ist, das die Anordnung eines PLL und einer Synchronisationssignal-Seperationsschaltung der Fig. 2 zeigt;
- Fig. 7 ein Diagramm ist, das die Eigenschaften eines VCO der Fig. 6 zeigt;
- Fig. 8 ein Schaltbild ist, das die Anordnung des VCO der Fig. 6 zeigt;
- Fig. 9 ein Schaltbild ist, das eine Schaltung zeigt, die zu einem Teil der Schaltung der Fig. 8 äquivalent ist;
- Fig. 10 ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen dem Steuerbefehl C-CODE und einer Spannung CFV zeigt; und
- Fig. 11 ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen dem Steuerbefehl C-CODE und der Mittenfrequenz des VCO zeigt.
- Eine Signalverarbeitungsschaltung der vorliegenden Erfindung und eine Lesevorrichtung, die die Schaltung verwendet, werden weiter unten im Detail mit Bezug auf die begleitenden Abbildungen beschrieben.
- Fig. 2 ist ein Diagramm, das eine Lesevorrichtung einer optischen Disk gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
- Ein Aufnahmekopf 12 sendet einen Laserstrahl auf die Oberfläche einer Disk 11, erfaßt von der Disk 11 reflektiertes Licht und konvertiert das reflektierte Licht in ein elektrisches Signal. Das Ausgangssignal vom Aufnahmekopf 12 wird von einem Verstärker 13 zu einem RF-Signal verstärkt. Dieses RF-Signal ist die Eingabe zu einer Daten-Slice- Schaltung 14.
- Die Daten-Slice-Schaltung 14 hat eine Funktion zur Digitalisierung des RF-Signals. Daten, die von der Daten- Slice-Schaltung 14 digitalisiert sind, werden ein EFM-Signal genannt.
- Das EFM-Signal ist Eingabe zu einem PLL und zu einer Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 30. Das PLL und die Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 30 generieren ein Synchronisationssignal PFCK, einen Synchronisationstakt CK und ein Datensignal DATA auf der Basis des EFM-Signals. Der Synchronisationstakt CK und das Datensignal DATA sind Eingabe zu einer Fehlerkorrekturschaltung 16. Die Fehlerkorrekturschaltung 16 führt eine Bearbeitung der Fehlerkorrektur unter Verwendung eines Korrektur-RAM 17 aus.
- Wenn die Daten einer Disk mit CD-ROM-Format gelesen werden, wird die Lesevorrichtung mit x2 oder in vielen Fällen mit höherer Geschwindigkeit betrieben.
- Die korrigierten Daten werden an einen CD-ROM-Dekodierer 18 übertragen. Zu dieser Zeit ist der Takt zur Steuerung der Operation der Fehlerkorrekturschaltung 16, der Synchronisationstakt CK, Ausgabe aus der PLL und Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 30. Ein Taktselektor 33 liefert den Synchronisationstakt CK, Ausgabe aus der PLL und Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 30 oder einen Takt, Ausgang von einem Taktgeber 25, an die Fehlerkorrekturschaltung 16. Beim Lesezugriff auf eine CD-ROM, können die Daten durch Betreiben der Fehlerkorrekturschaltung 16 mit dem Synchronisationstakt CK als Ausgabe aus dem PLL und der Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 30, mit einer hohen Geschwindigkeit gelesen werden. Der CD-ROM-Dekodierer 18 korrigiert und puffert die Daten des CD-ROM und überträgt dann die Daten mit hoher Geschwindigkeit an einen Hostrechner 28.
- Wenn eine Disk gelesen wird, die ein digitales Audiosignal speichert, sind die Daten Eingabe zu einem Audio-D/A-Konverter 27, und die Audiodaten sind die Ausgabe vom Ausgabeterminal mit einer Geschwindigkeit von x1. Da der Taktselektor 33 einen Quarz-Systemtakt, der vom Taktgenerator 25 erzeugt wird, an die Fehlerkorrekturschaltung 16 liefert, können Audiodaten hoher Qualität erreicht werden.
- Das Synchronisationssignal PFCK, ausgewählt durch den PLL und die Synchronisationssignal-Seperationsschaltung. 30, wird an die Diskmotorsteuerschaltung 31 gesendet und mit dem Takt aus dem Taktgenerator 25 verglichen. Die Diskmotorsteuerschaltung 31 gibt, auf der Basis des Resultates des Vergleiches, ein Antriebssignal AFC zur Rotation der Disk aus.
- Ein Antrieb 23 treibt einen Diskmotor 24 auf der Basis des Antriebssignals AFC so an, dass die Leserate der Daten einer vorbestimmte Rate entspricht.
- Eine Systemsteuerung 29 liest über eine Schnittstelle 26 eines Mikrorechners ein Korrekturflag oder ein Kompensationsflag (ECF), das durch die Fehlerbearbeitung der Fehlerbearbeitungsschaltung 16 erhalten wird.
- Die Systemsteuerung 29 bestätigt die Frequenz der Fehlererzeugung auf der Basis der Information des Korrekturflags oder des Kompensationsflags. Falls festgestellt wird, dass eine große Anzahl von Fehlern erzeugt wird, bestimmt die Systemsteuerung 29, dass die Leseoperation mit hoher Geschwindigkeit außer Stand gesetzt wird und sie führt den Prozeß der Reduzierung der Leserate durch.
- Ein Servosystemsignal, gelesen vom Aufnahmekopf 12, wird an die Aufnahmeservoschaltung 20 durch einen Verstärker 19 gesendet und einem Ausgleichprozeß unterworfen. Ein Ausgangssignal von der Aufnahmeservoschaltung 20 wird an den Stellantrieb des Aufnahmekopfes 12 und an einen Vorschubmotor 21 geliefert, um den Stellantrieb und den Vorschubmotor anzutreiben.
- Die Systemsteuerung 29 steuert den CD-ROM-Dekodierer 18 und steuert auch die Aufnahmeservoschaltung 20 über die Schnittstele des Mikrorechners 26.
- Die Lesevorrichtung der vorliegenden Erfindung verwendet eine Lesetechnik mit variabler Geschwindigkeit (z. B. Fig. 2 der japanischen Patentanmeldung Nu. 6-339463 (registriert am 29 Dezember, 1994)).
- Jedoch kann die Aufgabe der vorliegenden Erfindung nur mit dieser Lesetechnik der variablen Geschwindigkeit nicht erfüllt werden.
- Die Ursache dafür ist wie folgt. Um die Rotation einer Disk frei und kontinuierlich in einem stationärem Zustand zu ändern (um nicht nur eine Leserate entsprechend dem 1/2n der höchsten Frequenz, sondern auch eine dazwischen liegende Leserate zu realisieren), müssen Mittel zur freien und kontinuierlichen Änderung der Geschwindigkeit der Referenzrotation des Diskmotors angeordnet werden. Um zusätzlich zu verhindern, dass sich die Suchleistung bei Rotation mit hoher Geschwindigkeit verschlechtert, müssen die Eigenschaften eines VCO in dem PLL, der nur einen begrenzten variablen Bereich besitzt, immer in Übereinstimmung mit der kontinuierlichen Leserate geändert werden.
- Für diese Zwecke wird der Referenzwert der Rotationsgeschwindigkeit des Diskmotors im Einklang mit einem Leserate-(Rotationsteuerung)Befehl vom der Systemsteuerung 29 geändert, und die Eigenschaften des VCO in dem PLL-System werden auch in Übereinstimmung mit diesem Befehl geändert.
- Genauer gesagt liest die Systemsteuerung 29 über die Schnittstelle des Mikrorechners 26 das Korrekturflag und das Kompensationsflag (Fehlerkorrekturflag ECF), die durch Fehlerbearbeitung der Fehlerbearbeitungsschaltung 16 erreicht werden.
- Die Systemsteuerung 29 bestimmt auf der Basis der Information des Korrekturflags oder des Kompensationsflags, ob die Leseoperation hoher Geschwindigkeit eingeschaltet ist. Falls festgestellt wird, dass die Leseoperation hoher Geschwindigkeit ausgeschaltet ist, gibt die Systemsteuerung 29 einen Befehl zur Reduzierung der Leserate der Daten aus.
- Üblicherweise wird, im Prozeß der Reduzierung der Leserate, die Leserate stark (diskontinuierlich) reduziert. In der vorliegenden Erfindung wird jedoch die Leserate kontinuierlich zu einer Rate reduziert, bei der die Leseoperation der Daten eingeschaltet ist (d. h. eine Rate bei der die Anzahl der Fehler genügend reduziert ist), ohne die Leserate stark (diskontinuierlich) zu reduzieren.
- Die Systemsteuerung 29 überwacht das Fehlerkorrekturflag ECF und steuert die Diskmotorsteuerschaltung 31 auf der Basis des Wertes des Fehlerkorrekturflags ECF. Ein Signal C-CODE zur Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit (Leserate) wird an die Diskmotorsteuerschaltung 31 über die Schnittstelle des Mikrorechners 26 übertragen.
- Das Signal C-CODE wird durch einen D/A-Konverter 32 in ein analoges Signal konvertiert (Steuerspannung CFV) und ändert dann die Eigenschaften eines VCO in der PLL und Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 30.
- Wie oben beschrieben ist die vorliegende Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Rotation einer Disk in einem stationärem Zustand frei und kontinuierlich geändert wird, und dass die Eigenschaften des VCO in der PLL im Einklang mit der Rotationsgeschwindigkeit der Disk geändert werden.
- Die Mittel der freien und kontinuierlichen Änderung der Rotation der Disk im stabilen Zustand werden zuerst beschrieben.
- Fig. 3 ist ein Schaltungsdiagramm, das ein Beispiel einer Diskmotorsteuerschaltung 31 zeigt.
- Das Synchronisationssignal PFCK, Ausgabe von der PLL und der Synchronisations-Sperationsschaltung wird von einem Selektor 51 ausgewählt, der eine x1, x2, x4, oder x8 Geschwindigkeit auswählt, und ist die Eingabe zu einer Synchronisationseinheit 52.
- In einem CD-System hat das Synchronisationssignal PFCK eine Frequenz von 7.35 kHz bei einer x1 Geschwindigkeit.
- Sowie die Leserate auf x2, x4, oder x8 ansteigt, steigt die Datenrate der Eingabe auch an. Daher wird die Frequenz des Synchronisationssignals PCFK als Ausgabe des PLL und der Synchronisationssignal-Seperationsschaltung auch auf x2, x4, oder x8 angehoben.
- Wenn die Geschwindigkeit x8 vom Selektor 51 ausgewählt wird, wird die Frequenz des Synchronisationssignal PCFK auf 1/8 erniedrigt. Deshalb ist die Frequenz, die von der Diskmotorsteuerschaltung gemessen wird immer 7.35 kHz, wenn eine vorbestimmte Leserate (x1, x2, x4, oder x8) festgelegt ist.
- Wenn eine Zwischenfrequenz zwischen vorbestimmten Leseraten (x1, x2, x4, und x8) durch den Steuerbefehl C-CODE von der Systemsteuerung festgelegt wird, oder wenn eine Suchoperation für eine Disk mit einer extremen Exzentrizität durchgeführt wird, wird die Frequenz als Ausgabe vom PLL und der Synchronisationssignal-Seperationsschaltung im Einklang mit dem Steuerbefehl C-CODE, von der Diskmotorsteuerschaltung gemessen, höher oder niedriger als 7.35 kHz im Übereinstimmung mit der Datenrate.
- Die Synchronisationseinheit 52 erzeugt einen Impuls zur Verriegelung oder Löschung des Wertes eines 11-Bit Hochzählers 53 auf der Basis der Kante des Impulses des Synchronisationssignals PCFK, und mißt zur selben Zeit die Periode des Synchronisationssignals-PCFK.
- Z. B. entspricht in der Messung der Periode des Synchronisationssignals PCFK (7.35 kHz) die Periode, gezählt bei der Frequenz eines allgemeinen Quarzsystemtaktes in einem CD-System, d. h. bei 4.2336 MHz (Ausgabe einer Synchronisationseinheit 57) 576 Takten.
- Die niedrigeren 8 Bits (Zählwert) des 11-Bit Hochzählers 53 werden von einer PWM Umsetzschaltung 55 über einen 11 Dekodierer 54 empfangen.
- Der 11 Dekodierer 54 setzt die Bitdaten mit einem Zählwert gleich oder kleiner als 1,024 in 8-Bitdaten mit einem minimalen Wert von "0" um, und Bitdaten mit einem Zählwert von gleich oder größer als 1,279 in 8-Bitdaten mit einem maximalen Wert von "255". Der 11 Dekodierer 54 setzt Bitdaten mit Zählwerten zwischen 1,024 und 1,279 in 8-Bitdaten mit Werten zwischen 0 und 255 um, und gibt selbstverständlich die Werte an die PWM Umsetzeinheit 55 aus.
- Wie in der Fig. 4 gezeigt, werden die Charakteristika des 1108 Dekodierers 54 so gesetzt, dass, falls ein Zählwert von 1,152 des 11-Bit Hochzählers 53 als das Zentrum gesetzt wird, ein linearer Datenumsetzbereich innerhalb des Bereiches von ±128 Schritten von dem Zentrumswert erreicht werden kann.
- Die PWM Umsetzschaltung 55 wird so gesetzt, dass bei Empfang von 8-Bitdaten eines Wertes von 128 (Zählwert von 1.152) ein AFC-Signal Ausgabe zur Aufrechterhaltung der bestehenden Leserate wird, bei Empfang von 8-Bitdaten mit einem Wert größer als 128 (Zählwert größer als 1,152), ein ACF-Signal Ausgabe zur Erhöhung der Leserate wird, und bei Empfang von 8- Bitdaten mit einem Wert kleiner als 128 (Zählwert kleiner als 1,152) ein ACF-Signal Ausgabe zur Reduzierung der Leserate wird.
- Genauer gesagt, führt die PWM Umsetzschaltung 55 eine Pulsbreiten-Modulation der 8-Bitdaten durch und gibt die Daten durch eine Logikschaltung 58 als ein AFC-Signal zur Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit des Diskmotors aus. Ein Sollwert als der Anfangswert des 11-Bit Hochzählers 53 wird in einem Einstelldekodierer 56 gesetzt. Der Sollwert wird in Übereinstimmung mit dem Steuerbefehl C-CODE von der Systemsteuerung geändert.
- Angenommen der Steuerbefehl C-CODE ist "8", und die Frequenz PCFK ist 7.35 kHz, dann wird "576" im Einstelldekodierer 56 als der Anfangswert des 11-Bit Hochzählers 53 festgelegt. In diesem Fall zählt der 11-Bit Hochzähler 53 Werte bis auf 1,152 (Sollwert "576" + 576) in der Periode des Synchronisationssignal PCFK, so dass die Leserate gesteuert wird, sich nicht zu ändern. Daher wird der Sollwert "576" als ein Sollreferenzwert für die x1, x2, x4 und x8 Leseraten verwendet.
- Wenn der Steuerbefehl C-CODE geändert wird, um einen Sollwert größer als den Sollreferenzwert (576) festzulegen, zählt der 11-Bit Hochzähler 53 zuerst Werte bis zu einem Wert größer als 1,152, so dass die Leserate gesteuert wird anzuwachsen. Wenn die Leserate ansteigt, wird die Periode des Synchronisationssignals kurz. Aus diesem Grund wird das obere Ende des Zählwertes graduell klein. Schließlich zählt der 11- Bit Hochzähler 53 Werte bis zu 1,152, so dass die Leserate einen Wert entsprechend dem Sollwert, festgelegt durch den Steuerbefehl C-CODE, hat.
- Dagegen zählt der 11-Bit Hochzähler 53, wenn der Steuerbefehl C-CODE geändert wird, um einen Wert eines Sollwertes kleiner als den Sollreferenzwert (576) festzulegen, zuerst bis zu einem Wert kleiner als 1,152, so dass die Leserate gesteuert wird, abzunehmen. Wenn die Leserate abnimmt, wird die Periode des Synchronisationssignals PCFK lang. Aus diesem Grund wird das obere Ende des Zählwertes graduell groß. Schließlich zählt der 11-Bit Hochzähler 53 bis auf 1,152, so dass die Leserate einen Wert entsprechend dem Sollwert, festgelegt durch den Steuerbefehl C-CODE, hat.
- Auf diese Weise kann, durch Ändern des Sollwertes in Übereinstimmung mit dem Wert des Steuerbefehl C-CODE, die Leserate (Rotationsgeschwindigkeit der Disk) frei und kontinuierlich geändert werden.
- Fig. 5 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen dem Steuerbefehl C-CODE der Systemsteuerung 29 und der Geschwindigkeit der Disk zeigt.
- Die Systemsteuerung legt den Steuerbefehl C-CODE auf der Basis des Fehlerkorrekturflags ECF, Ausgabe der Fehlerkorrekturschaltung, fest. Genauer gesagt, kann die Qualität der Daten durch den Hinweis auf das Fehlerkorrekturflag ECF bestimmt werden, da das Fehlerkorrekturflag ECF die Fehlerrate der Daten repräsentiert.
- Genauer gesagt, wird die Grenze der Rotationsgeschwindigkeit der Disk festgelegt, bei der die Daten unter Beibehaltung einer vorbestimmten Qualität gelesen werden können. Wenn die Rotationsgeschwindigkeit diesen Grenzwert überschreitet, wird der Steuerbefehl C-CODE geändert, um die Reduzierung der Rotationsgeschwindigkeit der Disk zu steuern. Zusätzlich wird der Steuerbefehl C-CODE geändert, um das Ansteigen der Rotationsgeschwindigkeit der Disk so zu steuern, dass die Daten bei der maximalen Rotationsgeschwindigkeit der Disk gelesen werden, bei er die Daten unter Beibehaltung einer vorbestimmten Qualität gelesen werden können.
- Die Systemsteuerung kann die Rotationsgeschwindigkeit der Disk kontinuierlich innerhalb des Bereiches von ±50% der Zentralgeschwindigkeit (C-CODE = ".8") im Lesemodus (x1, x2, x4, oder x8) durch Änderung des Steuerbefehls ändern.
- Wie aus der Fig. 5 ersichtlich, ermöglicht es die vorliegende Erfindung, die Daten nicht nur bei 2n-maliger Leserate bei diskreten Werten wie x1, x2, x4 und x8 zu übertragen, sondern nur durch Änderung des Steuerbefehls C-CODE durch die Systemsteuerung auch bei einer dazwischen liegenden Leserate, nicht wie der Stand der Technik, in dem nur 2n-malige Leseraten als diskrete Werte realisiert werden können.
- Die entsprechenden Lesemodi haben einige Überlappungsbereiche. Deshalb kann die Rotationsgeschwindigkeit, wie der absolute Wert der Leserate, kontinuierlich von x1/2 bis maximal x12 verändert sein.
- Ein Mittel zur Veränderung der Eigenschaften des VCO in der PLL im Einklang mit der Rotationsgeschwindigkeit der Disk wird weiter unten beschrieben.
- Wenn die Leserate der Daten unter Verwendung des VCO kontinuierlich verändert werden soll, und die Suchleistung während der Leseoperation hoher Geschwindigkeit verbessert werden soll, muß die Mittenfrequenz des VCO variabel festgelegt werden.
- Fig. 6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des PLL und der Synchronisationssignal-Seperationsschaltung 30 zeigt.
- Das EFM-Signal, Ausgabe von der Daten-Slice-Schaltung, ist Eingabe zu einem Phasenvergleicher 40 und einem TMAX-Detektor 41. Der Phasenvergleicher 40 ist eine Schaltung zum Vergleich der Phase des EFM-Signals mit der des Synchronisationstaktes CK. Der TMAX-Detektor 41 ist eine Schaltung zur Entdeckung eines Signals TMAX, das eine maximale Länge besitzt (11T für ein EFM-Signal; 1T = 1/4.32 MHz bei einer x1 Geschwindigkeit), enthalten in dem EFM-Signal, das auf dem CD-Format basiert.
- Ein Frequenzteiler 46 ist angeordnet, um die Auflösung des TMAX-Detektors 41 zu vergrößern, so dass der TMAX-Detektor das Signal bei einer Frequenz doppelt so groß wie der Synchronisationstakt mißt.
- Das Ausgangssignal vom Phasenvergleicher 40 und das Ausgangssignal vom TMAX-Detektor 41 werden von einem Tiefpassfilter 42 in ein Spannungssignal CV zur Steuerung eines VCO 43 zusammengefügt.
- Eine Oszillationsausgangsfrequenz des VCO 43 ist Eingabe zu einem Frequenzteiler 44 und einem Selektor 45, der eine x1, x2, x4 oder x8 Moderate auswählt.
- Die Oszillationsausgangsfrequenz des VCO 43 ist über den Frequenzteiler 44, den Selektor 45 und den Frequenzteiler 46 Eingabe zu einem Synchronisationssignalseperator 47. Der Synchronisationssignalseperator 47 erzeugt das Synchronisationssignal PCFK und gibt das Synchronisationssignal PCFK aus.
- Eine Spannung CFV ist Eingabe zu dem VCO 43. Die Spannung CFV ändert sich abhängig von dem Steuerbefehl C-CODE der Systemsteuerung.
- Fig. 8 ist ein Schaltdiagramm, das ein Beispiel des VCO zeigt Fig. 9 ist ein Schaltdiagramm, das eine Schaltung äquivalent zu einem Teil der Schaltung zeigt, die den VCO in der Fig. 8 bildet.
- Wie ein VCO, geformt in einem CMOS/LSI, wird eine Schaltung gebildet aus einem Ringoszillator, gezeigt in Fig. 8, gewöhnlich verwendet. Eine Schaltung 60, bestehend aus einem p-Kanal MOS-Transistor P1 und ein n-Kanal MOS-Transistor N1 ist äquivalent zu einer Verzögerungsschaltung 61, die aus einem Regelwiderstand und einem Kondensator besteht.
- Wenn die Vorspannung zur Gatterelektrode des p-Kanals MOS- Transitors P1 und die Vorspannung zur Gatterelektrode des n- Kanal MOS-Transistors N1 geändert werden, kann der Verzögerungsteil der Verzögerungsschaltung 61 gesteuert werden. N Verzögerungsschaltungen 61 (d. h. die Schaltungen 60) sind in Serie miteinander verbunden, und eine Ausgabe von dieser Schaltung wird invertiert und zum Eingabeterminal zurückgeführt. Mit dieser Anordnung kann die Oszillationsfrequenz des Ringoszillators gesteuert werden.
- In dieser Ausführung ist die Steuerspannung CFV Eingabe zum Gatter des p-Kanal MOS-Transistors P1, und die Ausgangsspannung CV des Tiefpassfilters 42, gezeigt in Fig. 5, ist Eingabe zum Gatter des n-Kanal MOS-Transistors N1. Mit dieser Operation können vorbestimmte Eigenschaften, wie in Fig. 7 gezeigt, im Einklang mit der Steuerspannung CFV und der Eingabespannung CV realisiert werden.
- Fig. 7 ist ein Diagramm, das die Eigenschaften der Eingabespannung CV und der Oszillationsausgangsfrequenz des VCO zeigt, die beobachtet werden, wenn sich die Spannung CFV ändert.
- Angenommen, die Spannung CFV ist ein Referenzwert VR (z. B. 2.0 V) des PLL-Kreises. Wenn die Spannung CFV 2.0 V ist, dann zeigt der VCO eine Charakteristik (a), die eine Mittenfrequenz von 68 MHz repräsentiert und einen variablen Bereich von etwa ±50& hat.
- Genauer gesagt, sogar wenn sich die Datenrate der Eingabe um ±50% auf Grund der Suchoperation vom stabilen Zustand ändert, kann der PLL verriegelt werden, so dass die Leseoperation der Daten eingeschaltet ist.
- Wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Disk (Transferrate der Daten) durch den Steuerbefehl C-CODE erhöht wird, wächst die Datenrate der Eingabe, und die Eingabespannung CV wird auch erhöht. Daher wird die Ausgangsfrequenz (fout)auch angehoben (Punkt').
- In diesem Zustand werden jedoch die höheren und niedrigeren dynamischen Bereiche im Verhältnis zu der Ausgangsfrequenz (fout) uneinheitlich, da die Mittenfrequenz des VCO 68 MHz ist. In der folgenden Suchoperation kann die PLL nicht stabil, entsprechend der Änderung der Transferrate der Daten, verriegelt werden.
- Um dies zu verhindern, erhöht die Systemsteuerung mit dem Steuerbefehl C-Code die Rotationsgeschwindigkeit der Disk und verändert zur selben Zeit die Charakteristika des VCO so, dass die Ausgangsfrequenz (fout) nach dem Ansteigen der Rotationsgeschwindigkeit der Disk die Mittenfrequenz wird.
- Genauer gesagt, wenn der Wert der Spannung CFV-kleiner als der Referenzwert VR gemacht wird, wird das Gatterpotential des p- Kanal MOS-Transistors P1 des Ringoszillators, gebildet durch die in den Abbildungen Fig. 8 und 9 gezeigten Verzögerungsschaltungen erniedrigt, und die Verzögerungszeit für jede Verzögerungsschaltung wird verkürzt. Als ein Ergebnis ändert sich die Charakteristik von (a) nach (b), d. h. verschiebt sich zur Hochfrequenzseite.
- Daher kann der PLL, sogar wenn die Suchoperation vom stabilen Zustand ausgehend, verursacht durch die Exzentrizität der Disk, in diesem Zustand ausgeführt wird, entsprechend der Änderung in der Eingabedatenrate innerhalb eines Bereiches von ±50%, verriegelt werden.
- Ähnlich wird die Eingabedatenrate reduziert, wenn die Rotationsgeschwindigkeit der Disk (Datentransferrate) durch den Steuerbefehl C-CODE reduziert wird, und die Eingangsspannung CV wird erniedrigt. Aus diesem Grund wird auch die Ausgangsfrequenz (fout) erniedrigt (Punkt ).
- In diesem Zustand werden jedoch die höheren und niedrigeren dynamischen Bereiche im Verhältnis zur Ausgangsfrequenz (fout) uneinheitlich, da die Mittenfrequenz des VCO 68 MHz ist. In der folgenden Suchoperation kann der PLL nicht stabil, entsprechend der Änderung der Datentransferrate, verriegelt werden.
- Um dies zu verhindern, reduziert die Systemsteuerung die Rotationsgeschwindigkeit der Disk mit dem Steuerbefehl C-CODE und ändert zur gleichen Zeit die Charakteristika des VCO so, dass die Ausgangsfrequenz (fout) nach dem Abfall der Rotationsgeschwindigkeit der Disk die Mittenfrequenz wird.
- Genauer gesagt, wenn der Spannungswert CFV größer als der Referenzwert VR gemacht wird, wird das Gatterpotential des p- Kanal MOS-Transistors des Ringoszillators, gebildet durch die in den Abbildungen Fig. 8 und 9 gezeigten Verzögerungsschaltungen, angehoben, und die Verzögerungszeit wird für jede Verzögerungsschaltung verlängert. Als ein Ergebnis ändert sich die Charakteristik von (a) nach (c), d. h. verschiebt sich zur Niederfrequenzseite.
- Daher kann der PLL, sogar wenn die Suchoperation vom stabilen Zustand ausgehend, verursacht durch die Exzentrizität der Disk, in diesem Zustand ausgeführt wird, entsprechend der Änderung in der Eingabedatenrate innerhalb eines Bereiches von ±50%, verriegelt werden.
- Fig. 10 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen dem Steuerbefehl C-CODE der Systemsteuerung und der Spannung CFV zeigt. Fig. 11 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen dem Steuerbefehl C-CODE der Systemsteuerung und der VCO- Mittenfrequenz VC (VC = VR, wenn der C-CODE "8" ist).
- Aus den Abbildungen Fig. 10 und 11 wird offenkundig, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Disk ausgezeichnet und kontinuierlich durch den Steuerbefehl C-CODE der Systemsteuerung geändert wird, und dass die Steuerspannung CFV zur selben Zeit geändert wird, und dass der Wert des VCO- Mittenfrequenz auch geändert wird.
- Genauer gesagt, wird die Steuerspannung CFV so festgelegt, dass die Ausgangsfrequenz (fout) des VCO des PLL bei einer vorbestimmten Rotationsgeschwindigkeit der Disk (Eingabedatenrate) immer die Mittenfrequenz VC des VCO wird.
- Mit dieser Anordnung kann der PLL-Kreis immer entsprechend einer Änderung der Eingaberate innerhalb eines Bereiches von etwa ±50% verriegelt werden.
- Wie oben beschrieben wurde, können die folgenden Effekte zufolge der Signalprozessschaltung der vorliegenden Erfindung und der Lesevorrichtung, die die Schaltung verwendet, beobachtet werden.
- Unter der Annahme der variablen Geschwindigkeits-Lesetechnik, wird die Leserate ausgezeichnet und kontinuierlich durch den Steuerbefehl C-CODE der Systemsteuerung geändert, anstelle der Festlegung einer 2n-fachen Leserate als diskrete Werte.
- Zusätzlich werden die Charakteristika des VCO so festgelegt, sogar wenn sich die Leserate ändert, dass die VCO- Ausgangsfrequenz immer im Zentrum positioniert wird. Mit dieser Anordnung kann ein variabler Bereich von ±50% in Relation zur Mittenfrequenz festgelegt werden, um die variable Geschwindigkeits-Lesetechnik effektiv zu realisieren.
- Deshalb können die Daten bei der höchsten zulässigen Leserate gelesen werden, die für eine Disk (CD-ROM) zu lesen sind. Sogar in der Suchoperation kann ein weiter Erfassungsbereich festgelegt werden.
- Wenn diese System betrieben wird, kann eine Rotation mit hoher Geschwindigkeit bei einer optimalen Fehlerrate für jede Disk ausgeführt werden, so dass eine Antriebsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden kann, die in der Lage ist eine Leseoperation mit hoher Geschwindigkeit und eine Suchoperation mit hoher Geschwindigkeit auszuführen.
- Die vorliegende Erfindung kann auf ein DVD-System (digitale Mehrzweckplatte - Digital Versatile Disk) angewendet werden. Falls das oben beschriebene optische Disksystem (CD-ROM) in ein DVD-System entwickelt wird, werden in dem DVD-System 8 auf 16 Modulationssignale erzeugt, keine EFM-Signale (8 auf 14 Modulation) wie in dem optischen Disksystem.
- In dem DVD-System gibt es keine obere Begrenzung für die Rotationsgeschwindigkeit der Disk. (Je höher die Geschwindigkeit, desto größer die Datentransferrate.) Es gibt die Tendenz, dass sich die Rotationsgeschwindigkeit der Disk in einem DVD-System erhöht. Deshalb können die Vorteile der vorliegenden Erfindung auch in einem DVD-System erreicht werden.
Claims (9)
1. Signalverarbeitungsschaltung, umfassend:
PLL/Synchronisationssignalseparationsmittel (30) mit einem
spannungsgesteuerten Oszillator (43), befähigt zum Ändern
einer Mittenfrequenz in Übereinstimmung mit einer
Steuerspannung (CVF), zum Extrahieren eines
Synchronisationstakts und eines Synchronisationssignals
basierend auf von einer Scheibe gelesenen Daten;
Scheibenmotorsteuermittel (31, 23, 24) zum Drehen der
Scheibe und zum kontinuierlichen Ändern einer
Drehgeschwindigkeit der Scheibe;
gekennzeichnet durch
Umsetzmittel (32) zum Umsetzen einer Steueranweisung (C-
Code) für das Scheibenmotorsteuermittel als ein
Digitalsignal in die Steuerspannung (CFV) als ein
Analogsignal;
Wobei der spannungsgesteuerte Oszillator derart gesteuert
ist, dass eine Ausgangsfrequenz (fout) die Mittenfrequenz
wird.
2. Schaltung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Scheibenmotorsteuermittel (31, 2324) die Scheibe mit
der höchsten Drehgeschwindigkeit dreht, bei der eine
Datenleseoperation normalerweise ausgeführt wird.
3. Schaltung nach Anspruch 1, außerdem Daten-Slice-Mittel
(14) umfassend zum Digitalisieren der von der Scheibe
gelesenen Daten zum Generieren eines Datensignals und zum
zur Verfügungstellen des Datensignal für das
PLL/Synchronisationssignalseparationsmittel
4. Schaltung nach Anspruch 1, außerdem Speichermittel (17)
umfassend zum Speichern der Daten unter Ausschluss des
Synchronisationstaktes und des Synchronisationssignals,
und auf der Grundlage des Synchronisationstaktes
betriebenes Fehlerkorrekturmittel (16) zum Ausführen von
Fehlerkorrekturverarbeitung der Daten unter Ausschluss des
Synchronisationstaktes und des Synchronisationssignals,
und zum Generieren eines Korrekturmerkers und eines
Kompensationsmerkers.
5. Schaltung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Scheibenmotorsteuermittel (31, 23, 24) die
Drehgeschwindigkeit der Scheibe basierend auf einem
Referenztakt bestimmt, dem Synchronisationssignal und der
Steueranweisung.
6. Lesevorrichtung, umfassend:
Aufnehmermittel (12, 21, 20) zum Lesen von Daten von einer
Scheibe;
eine Signalverarbeitungsschaltung gemäß einem der Ansprüch 1
1 bis 5; und
eine Systemsteuerung (29) zum Generieren der
Steueranweisung (C-Code).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, eine
Signalverarbeitungsschaltung gemäß Anspruch 4 umfassend,
wobei die Systemsteuerung (29) den Korrekturmerker und den
Kompensationsmerker einliest und die Steueranweisung (C-
Code) basierend auf Information des Korrekturmerkers und
des Kompensationsmerkers generiert.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Systemssteuerung (29) dem Scheibenmotorsteuermittel
(31, 23, 24) die Steueranweisung zuführt zum Drehen der
Scheibe bei der höchsten Drehgeschwindigkeit, bei der
Korrekturverarbeitung der Daten durch das
Fehlerkorrekturmittel durchgeführt werden kann.
9. Schaltung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Scheibenmotorsteuermittel (31, 23, 24) kontinuierlich
die Drehgeschwindigkeit der Scheibe in Übereinstimmung mit
der Steueranweisung (C-Code) ändert.
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