DE69606026T2 - Toroidales stufenlos regelbares getriebe - Google Patents
Toroidales stufenlos regelbares getriebeInfo
- Publication number
- DE69606026T2 DE69606026T2 DE69606026T DE69606026T DE69606026T2 DE 69606026 T2 DE69606026 T2 DE 69606026T2 DE 69606026 T DE69606026 T DE 69606026T DE 69606026 T DE69606026 T DE 69606026T DE 69606026 T2 DE69606026 T2 DE 69606026T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- axis
- roller
- variator
- precession
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
- Diese Erfindung betrifft Variatoren - d. h. das Übersetzungsverhältnis verändernde Mechanismen des Reibrollentyps mit toroidaler Bahn für Getriebe mit stufenlos regelbarem Übersetzungsverhältnis ("CVTs") und insbesondere Variatoren des sogenannten "halbtoroidalen" Typs, bei denen die Rollen innenseitig vom Zentrum des Hohlraums angeordnet sind, der durch die in den Eingangs- und Ausgangsscheiben ausgebildeten teiltoroidalen Bahnen festgelegt ist. Dies steht im Gegensatz zu Variatoren des sogenannten "volltoroidalen" Typs, bei denen sich die Rollen im wesentlichen diametral durch den toroidalen Hohlraum erstrecken.
- Bei bekannten Variatoren des halbtoroidalen Typs ist es für den Bediener üblich, das übertragene Übersetzungsverhältnis durch eine auf dem Fachgebiet als "tangentiale Verschiebung" bekannte Maßnahme zu ändern. Jeder Wagen und seine zugeordnete Rolle sind bisher um ihre sogenannte Präzessionsachse drehbar angeordnet, so daß sie die Radien ändern, bei denen die Rolle in Kontakt mit den Eingangs- und Ausgangsscheiben ist, und so das übertragene Übersetzungsverhältnis ändern. Jede Rolle und ihr Wagen sind auch so angebracht worden, daß sie gesteuert werden können, um sich körperlich längs der Präzessionsachse in eine Richtung etwa tangential zum Mittelkreis des von den beiden Scheiben dargestellten Torus zu bewegen. Eine Drehung einer Rolle um ihre Präzessionsachse, die zu einer Änderung des übertragenen Übersetzungsverhältnisses führt, wird somit durch eine tangentiale Bewegung bewirkt, als deren Ergebnis ein Lenkwinkel zwischen der Rolle und der Scheibe an der Kontaktstelle so gebildet wird, daß die Rolle zu einem neuen Übersetzungsverhältnis gelenkt wird. Es ist jedoch in der Technik halbtoroidaler CVTs bekannt, daß, wegen der großen nach außen gerichteten Kräfte auf die Rollenwagen, die in Lagern aufgenommen werden müssen, die sowohl eine lineare als auch eine rotierende Bewegung mit minimaler Reibung ermöglichen müssen, ein Ändern des Übersetzungsverhältnisses durch tangentiale Verschiebung Konstruktionsprobleme stellt.
- Es sind jedoch einige Alternativen zu einer solchen Betätigung durch tangentiale Verschiebung für CVTs des halbtoridalen Typs vorgeschlagen worden. Ein solcher Vorschlag ist in US-A-3008337 beschrieben, bei dem der Wagen von jeder der Rollen - drei an der Zahl -, die den toroidalen Hohlraum zwischen den Eingangs- und Ausgangsscheiben überspannen, nicht nur, wie bereits beschrieben, um eine Präzessionsachse drehbar, sondern auch um eine zweite, sogenannte "Kipp"-Achse drehbar angebracht ist, die zu der gemeinsamen Achse der Scheiben parallel liegt. Das Ändern des Übersetzungsverhältnisses wird bewirkt, indem jeder Rollenwagen um seine Kippachse so rotiert, daß er einen Lenkwinkel einleitet und ein Drehen des Wagens um die Präzessionsachse verursacht.
- Diese Geometrie ermöglicht ein CVT des sogenannten "drehmomentgesteuerten" Typs, bei dem die Rollen dazu tendieren, einen Übersetzungsverhältniswinkel anzunehmen, bei dem die Summe der durch die Eingangs- und Ausgangsscheiben übertragenen Drehmomente mit der Steuerkraft zusammenpassen, die auf die Einrichtung zum Schwenken jeder Rolle um ihre Kippachse aufgebracht wird. Diese Kraft wird in US-A-3008337 hydraulisch aufgebracht.
- In der Technik von CVTs mit allgemein toroidaler Bahn und insbesondere halbtoroidalen Konstruktionen ist es bekannt, daß das CVT bei einem bestimmten übertragenen Übersetzungsverhältnis nur im Gleichgewicht sein kann, wenn die Drehachse jeder Rolle die gemeinsame Achse der Scheiben kreuzt. Wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist, haben die Rollen einen "Lenkwinkel" und müssen daher im Verlauf des Änderns des übertragenen Übersetzungsverhältnisses einen neuen Wert erreichen, bei dem das Kreuzen wieder hergestellt ist. Die Geometrie aus US-A-3008337 und insbesondere die Orientierung der Präzessions- und Kippachsen ist so, daß ein Gleichgewicht nur existieren kann, wenn die Schräglage jeder Rolle um ihre Kippachse eine Mittelstellung einnimmt. Mit anderen Worten, jeder Übergang des Übersetzungswinkels der Rollen von einem Gleichgewichtswert zu einem anderen muß durch eine Abweichung jeder Rolle von ihrer Mittelkippstellung ausgelöst werden und kann nur enden, wenn diese Mittel kippstellung wiederhergestellt wird, sobald der neue Übersetzungsverhältniswert erreicht ist. Es gibt somit keine eindeutige Korrelation zwischen jedem Gleichgewichtsübersetzungsverhältnis des Getriebes und einer bestimmten Orientierung jeder Rolle um ihre Kippachse, denn jeder Gleichgewichtsübersetzungsverhältniswert muß von dem gleichen Kippmittelwert begleitet sein. Diese Art der Betätigung kann zu enttäuschenden Reaktions- und insbesondere Stabilitätseigenschaften führen.
- US-A-3008337 offenbart alle Merkmale des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
- DE-B-1450777 beschreibt einen Reibrollenvariator mit volltoroidaler Bahn, der eine Präzessionsachse und eine Kippachse, wie sie hierin später festgelegt wird, aufweist, wobei die Präzessionsachse um einen Nachlaufwinkel relativ zu einer Ebene geneigt ist, die sich quer zu der Achse erstreckt, um die sich die Scheiben des Variators drehen.
- Die vorliegende Erfindung rührt daher, daß die Möglichkeit einer anderen Geometrie erwogen worden ist, die zu einem schwenkungsgesteuerten CVT mit möglicherweise besserer Reaktion und Stabilität führt, bei dem jeder Gleichgewichtsübersetzungsverhältniswinkel jeder Rolle mit einer eindeutigen Orientierung dieser Rolle um eine Kippachse korreliert.
- Demgemäß stellt die Erfindung einen Reibrollenvariator mit halbtoroidaler Bahn für ein stufenlos regelbares Getriebe bereit, wobei der Variator ein Paar Scheiben hat, die um eine Variatorachse drehbar angebracht sind; eine Rolle, die zwischen den Scheiben zum Übertragen von Mitnahmekraft zwischen diesen angebracht ist; einen Träger, an dem die Rolle um eine Rollenachse drehbar und um eine Kippachse kippbar angebracht ist; und ein Stützelement, an dem der Träger getragen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement seinerseits um eine Präzessionsachse drehbar angebracht ist, die in einem Winkel zu einer lotrecht zur Variatorachse liegenden Ebene geneigt ist, so daß eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses erfolgt, wenn das Stützelement eine Bewegungsfreiheit durch Drehen um eine Präzessionsachse ausübt, und bei dem ein Gleichgewichtszustand erreicht ist, wenn jeder Kippwinkel um die Kippachse mit einem zugeordneten eindeutigen Drehwinkel um die Präzessionsachse korreliert.
- Die Erfindung wird nun beispielhaft mit Bezug auf die beigefügten, vereinfachten und schematischen Zeichnungen beschrieben, in denen:
- Fig. 1 ungefähr ein Querschnitt durch eine Ausführungsform der Erfindung ist;
- Fig. 2 ein Axialschnitt durch dieselbe Ausführungsform ist,
- Fig. 3 ein Bauteil darstellt, das in Richtung des Pfeils III in Fig. 1 gesehen wird, und
- Fig. 4 dasselbe Bauteil detaillierter darstellt.
- Fig. 2 zeigt zwei Scheiben 1, 2 des Variators eines CVT des halbtoroidalen Reibrollentyps. Die Scheiben weisen teiltoroidale Bahnen 3 sowie 4 auf und sind unabhängig um eine gemeinsame Variatorachse 5 drehbar. Der Rand einer Rolle 6, die in einer unten beschriebenen Weise angebracht ist, ist in Kontakt mit den Bahnen 3 sowie 4 und überträgt zwischen ihnen Mitnahmekraft. Die Rolle ist in der Praxis eine aus einem Satz von zwei oder drei, möglicherweise mehr Rollen, die in Winkelintervallen um die Achse 5 voneinander beabstandet sind. Wie dargestellt und wie es immer der Fall sein wird, wenn der Variator bei dem von ihm übertragenen Übersetzungsverhältnis im Gleichgewichtsustand ist, kreuzt die Rollenachse 7 die Variatorachse 5. Jedoch ist, wie in Fig. 3 am besten dargestellt, das Hauptbauelement 8 des Rollenwagens, das die Rollenpräzessionsachse 10 festlegt, zu der Querebene 11 um einen Winkel C geneigt, der als Nachlaufwinkel bezeichnet wird.
- Wie Fig. 1 und 2 darstellen, ist das Wagenelement 8 auf der ortsfesten Struktur 12 des CVTs in Drehlagern 13 angeordnet, so daß es sich frei um die Achse 10 drehen kann. Eine axiale Bewegung des Elements 8 innerhalb seiner Halterung ist durch Axiallager 14 verhindert. Vom Element 8 getragene Drehlager 15 legen eine weitere Drehachse 16 (Fig. 2) fest, die im wesentli chen parallel zur Variatorachse 5 ist und als Kippachse bezeichnet wird. Die Lager 15 ermöglichen vorzugsweise eine Bewegungsfreiheit des Elements 8 in der Richtung der Achse 16. Dies, kombiniert mit einer begrenzten Freiheit der Rolle 6, sich längs der Achse 5 zu bewegen, hilft, einen richtigen Kontakt zwischen der Rolle und den Scheiben selbst dann sicherzustellen, wenn Herstellungs- oder Montagefehler oder Verwindung während des Betriebs bestehen. Im Element 8 sind Hydraulikzylinder 18 ausgebildet und durch einen Kanal 19 mit einer Pumpe 20 sowie einem Abfluß 21 mittels Ventilen 22 verbunden, die durch das zentrale, elektronische Steuersystem 23 des CVTs gesteuert werden. Das System 23 erhält Eingaben, die alle die Parameter angeben, die für das Fahrzeug oder einen anderen Triebstrang zweckmäßig sind, von dem das CVT ein Teil ist, inklusive eines Fahrerwunsches von einer bei 24 dargestellten Pedalsteuerung.
- Die Zylinder 18 enthalten mit Zentralbohrungen 28 versehene Kolben 27. Die Kolben lagern mit Hilfe von Buchsen 29 mit runden Enden auf einer Scheibe 30, die mit einem Ansatz 31 ausgebildet ist, der eine in den Lagern 15 drehbar angeordnete Achse 32 trägt. Ein zylindrisches Gehäuse 34 ist so angeordnet, daß es sich relativ zu der Scheibe 30 in der Art eines Zylinders über einen Kolben bewegt. Die Rolle 6 ist axial durch ein Axiallager 35 gestützt, das sie vom Gehäuse 34 trennt. Ein Drehlager 36 und ein Zapfen 37, der einen Dichtring 40 trägt und einstückig mit der Scheibe 30 ausgebildet ist, halten die Rolle 6 in der Scheibe 30 ausgerichtet. Die zentralen Bohrungen 28 in den Kolben 27 kommunizieren mit Hilfe von zugehörigen Bohrungen in den Buchsen 29 mit einem in der Scheibe 30 ausgebildeten Kanal 42 und von dort über ein Einwegventil 43 mit einem Hohlraum 44 zwischen der Scheibe 30 und dem Gehäuse 34. Das Ventil 43 wirkt so, daß es in den Hohlraum 44 den höheren der beiden hydraulischen Drücke weitergibt, die zu irgendeiner Zeit in den linken und rechten Zylindern 78 bestehen. Die runden Enden der Buchsen 29 nehmen den Versatz zwischen den Gegenständen 27 und 30 auf, wann auch immer ein Kippen um die Achse 16 auftritt.
- Wie bereits beschrieben, ist das Wagenelement 8 durch die ortsfeste Struktur 12 so eingezwängt, daß es sich nur um die Präzessionsachse 10 drehen kann, und die erforderliche "Endlast", um einen angemessenen, traktionsübertragenden Kontakt zwischen den Bahnen 3 sowie 4 und dem Rand der Rolle 6 zu erhalten, wird durch den hydraulischen Druck im Hohlraum 44 erzeugt, in dem eine durch Federn 45 erzeugte Vorspannung günstig sein kann, um sicherzustellen, daß eine minimale Kraft die Scheibe 30 und den Zylinder 34 selbst dann trennt, wenn das CVT anfangs angetrieben wird. Die Ausmaße der Gegenstände 30 und 34, die Leistung der Pumpe 20 und die Programmierung des Steuersystems 23 müssen so gewählt werden, daß ein für die erforderliche Endlast passender Hydraulikdruck erzeugt wird.
- Da die Rolle 6 im wesentlichen vom Zentrum 46 (Fig. 1) des durch die Bahnen 3 und 4 erzeugten Torus weg versetzt ist, erzeugen die Traktionskräfte an der Rolle ein Kippmoment um das Zentrum. Angenommen, daß das Zentrum angemessen nahe an der Kippachse 16 liegt (wie dargestellt stimmen die beiden tatsächlich überein), so kann ein hydraulisch erzeugtes Gegenmoment die Traktionskraft steuern, das proportional zur Summe der Eingangs- und Ausgangsdrehmomente auf den Variator ist. Dann können die "idealen", normalen Kräfte zwischen der Rolle 6 und den Scheiben 2, 3 durch Anwenden desselben hydraulischen Steuerdrucks auf die Rollen längs der Drehachsen aufgebracht werden. Die Resultierende der Drücke in den Zylindern 18 erzeugt ein Kippmoment um die Achse 16 und eine Kippbewegung, die dazu führt, daß die Rollen zu einem neuen Übersetzungsverhältnis und einem neuen Gleichgewicht lenken, was stattfindet, wenn ein Ungleichgewicht zwischen diesem Moment und dem von den Traktionskräften herrührenden besteht. Der Kippwinkel (um die Achse 16) ist somit durch die algebraische Summe der Kipp- und Traktionskraftmomente bestimmt. Die Geometrie des Variators schreibt eine Drehung um die Präzessionsachse 10 vor, bis ein Gleichgewichtszustand erreicht ist, bei dem die Lasten in den Zylinderhohlräumen 18 und 44 für die geforderten Traktionskräfte angemessen sind, und bei einem solchen Gleichgewichtszustand korreliert der Kippwinkel um die Achse 16 mit einem eindeutigen Präzessionswinkel um die Achse 10. Wie bereits in der Einleitung erklärt worden ist, steht dies im Gegensatz zum Verhalten der in den Zeichnungen der US-A-3008337 beschriebenen Konstruktion, bei der es keinen Nachlaufwinkel gibt, bei der jede Winkelstellung des Gleichgewichtsübersetzungsverhältnisses der Rollen (20) nur mit ihrer Mittelstellung bezogen auf die "Kippachse" (festgelegt durch eine Rippe 70) zusammentreffen kann, und jede Abweichung von dieser Mittelstellung nur einen Übergang der Rolle von einem Winkel des Gleichgewichtsübersetzungsverhältnisses zu einem anderen begleiten kann.
- Die Lager 36 übertragen die Traktionskräfte von der Rolle 6 auf das Wagenelement 8, und das Axiallager 35 übermittelt die hydraulische "Endlast" vom Gehäuse 34 zur Rolle. Es sei bemerkt, daß, obwohl es gemäß der Erfindung möglich wäre, die Endlast zwischen den Rollen und Scheiben unterschiedlich zu erzeugen - z. B. durch Aufbringen dieser Last direkt und axial an den Scheiben, anstatt an den Rollen, oder indem man sie an den Rollen in einer anderen Art aufbringt -, es wie veranschaulicht bevorzugt wird, sie innen auf die Rollen wie dargestellt auszuüben. Es ist günstig, die Last im Hohlraum 44 zu erzeugen, der zwischen der Rolle und den Lagern (13) angeordnet ist, wo sie um die Präzessionsachse 10 schwenkt. Dies steht im Gegensatz mit früheren Vorschlägen, wie beispielsweise US-A-4484487, bei der wegen Fehlen eines Nachlaufwinkels die Reaktion einer hydraulisch erzeugten, inneren Endlast durch die ortsfeste Struktur des Variators aufgenommen wird.
Claims (5)
1. Reibrollenvariator mit halbtoroidaler Bahn für ein stufenlos
regelbares Getriebe, mit:
(a) einem Paar Scheiben (1, 2), die um eine Variatorachse
(5) drehbar angebracht sind;
(b) einer Rolle (6), die zwischen den Scheiben zum
Übertragen von Mitnahmekraft zwischen diesen angeordnet
ist;
(c) einem Träger (30), an dem die Rolle (6) um eine
Rollenachse (7) drehbar und um eine Kippachse (16)
kippbar angebracht ist; und
(d) einem Stützelement (8), an dem der Träger getragen
ist, dadurch gekennzeichnet, daß:
das Stützelement (8) seinerseits um eine Präzessionsachse (10)
drehbar angebracht ist, die in einem Winkel (c) zu einer
lotrecht zur Variatorachse (5) liegenden Ebene (11) geneigt ist,
so daß eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses erfolgt,
wenn das Stützelement (8) eine Bewegungsfreiheit durch Drehen
um die Präzessionsachse (10) ausübt, und bei dem ein
Gleichgewichtszustand erreicht ist, wenn jeder Kippwinkel um die
Kippachse (16) mit einem zugeordneten eindeutigen Drehwinkel um
die Präzessionsachse (10) korreliert.
2. Variator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Scheiben (1, 2) sich um koaxiale und im wesentlichen ortsfeste
Zentren drehen, und die erforderliche Endlast zum Drängen der
Rolle (6) in Mitnahmekraft übertragenden Kontakt mit den
Scheiben (1, 2) auf die Rolle (6) in einer mit ihrer ersten Achse (7)
ausgerichteten Richtung ausgeübt wird.
3. Variator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Endlast hydraulisch durch Kolben- und -Zylinder-Einrichtungen
(30, 34) erzeugt ist, die sich mit der Rolle (6) um die
Präzessionsachse (7) drehen.
4. Variator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Drehen der Rollen (6) -halterung um die Kippachse (16) auf eine
hydraulisch erzeugte Steuerkraft reagiert, und bei dem die
Größe der Endlast eine Funktion der Größe dieser Kraft ist.
5. Variator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausrichtung der Rollenhalterung um die Kippachse durch die
algebraische Summe des durch die Steuerkraft erzeugten Moments
und des durch die Mitnahmekraft an der Rolle erzeugten Moments
bestimmt ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB9505346.8A GB9505346D0 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions |
PCT/GB1996/000621 WO1996028668A1 (en) | 1995-03-16 | 1996-03-15 | Improvements in or relating to continously-variable-ratios transmissions |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69606026D1 DE69606026D1 (de) | 2000-02-10 |
DE69606026T2 true DE69606026T2 (de) | 2000-09-28 |
Family
ID=10771326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69606026T Expired - Fee Related DE69606026T2 (de) | 1995-03-16 | 1996-03-15 | Toroidales stufenlos regelbares getriebe |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5895337A (de) |
EP (1) | EP0815369B1 (de) |
JP (1) | JPH11502591A (de) |
KR (1) | KR19980702981A (de) |
CN (1) | CN1063539C (de) |
BR (1) | BR9607689A (de) |
CA (1) | CA2213289C (de) |
DE (1) | DE69606026T2 (de) |
ES (1) | ES2141483T3 (de) |
GB (1) | GB9505346D0 (de) |
WO (1) | WO1996028668A1 (de) |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9505346D0 (en) * | 1995-03-16 | 1995-05-03 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions |
US6575869B2 (en) | 2001-01-03 | 2003-06-10 | Ford Global Technologies, Llc. | Traction-drive, continuously variable transmission |
GB0201628D0 (en) * | 2002-01-24 | 2002-03-13 | Torotrak Dev Ltd | Improvements relating to continuously variable transmissions |
US6866609B2 (en) | 2002-07-31 | 2005-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Continuously variable traction drive with traction rollers having a caster angle |
JP3912222B2 (ja) * | 2002-08-07 | 2007-05-09 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造 |
CA2401474C (en) * | 2002-09-05 | 2011-06-21 | Ecole De Technologie Superieure | Drive roller control for toric-drive transmission |
US7011600B2 (en) | 2003-02-28 | 2006-03-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
GB0412615D0 (en) * | 2004-06-07 | 2004-07-07 | Torotrak Dev Ltd | Variator |
EP2487387A1 (de) | 2004-10-05 | 2012-08-15 | Fallbrook Technologies Inc. | Stufenlos verstellbares Getriebe |
WO2007070167A2 (en) | 2005-10-28 | 2007-06-21 | Fallbrook Technologies Inc. | Electromotive drives |
EP1954959B1 (de) | 2005-11-22 | 2013-05-15 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Stufenlos verstellbares getriebe |
CN102221073B (zh) | 2005-12-09 | 2013-03-27 | 福博科技术公司 | 无级变速器 |
EP1811202A1 (de) | 2005-12-30 | 2007-07-25 | Fallbrook Technologies, Inc. | Stufenloses Getriebe |
CN102278200B (zh) | 2006-06-26 | 2014-05-14 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器 |
WO2008095116A2 (en) | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Fallbrook Technologies, Inc. | System and methods for control of transmission and/or prime mover |
CN101657653B (zh) | 2007-02-12 | 2014-07-16 | 福博科知识产权有限责任公司 | 一种传动装置 |
US8313404B2 (en) | 2007-02-16 | 2012-11-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
CN105626801B (zh) | 2007-04-24 | 2019-05-28 | 福博科知识产权有限责任公司 | 电力牵引传动装置 |
WO2008154437A1 (en) | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
EP2171312B1 (de) | 2007-07-05 | 2013-08-21 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Verfahren zur steuerung von einem stufenlosen getriebe |
WO2009065055A2 (en) | 2007-11-16 | 2009-05-22 | Fallbrook Technologies Inc. | Controller for variable transmission |
CN105197177B (zh) | 2007-12-21 | 2019-05-07 | 福博科知识产权有限责任公司 | 自动传动装置及用于其的方法 |
US8313405B2 (en) | 2008-02-29 | 2012-11-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
US8317651B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-11-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
WO2009148461A1 (en) | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Fallbrook Technologies Inc. | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
CN104019201B (zh) * | 2008-06-23 | 2017-07-28 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器 |
WO2009157920A1 (en) | 2008-06-23 | 2009-12-30 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
CA2732668C (en) | 2008-08-05 | 2017-11-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Methods for control of transmission and prime mover |
US8469856B2 (en) * | 2008-08-26 | 2013-06-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
US8167759B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-05-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
CN104019200B (zh) * | 2008-10-14 | 2017-07-14 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器 |
US8535200B2 (en) * | 2009-03-17 | 2013-09-17 | General Electric Company | Vehicle propulsion system having a continuously variable transmission and method of making same |
US20100240491A1 (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Parag Vyas | System for vehicle propulsion having and method of making same |
KR101820351B1 (ko) | 2009-04-16 | 2018-02-28 | 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 | 무단 변속기를 위한 고정자 조립체 및 시프팅 장치 |
US8827864B2 (en) | 2009-10-08 | 2014-09-09 | Ultimate Transmissions Pty Ltd | Full toroidal traction drive |
GB0920546D0 (en) * | 2009-11-24 | 2010-01-06 | Torotrak Dev Ltd | Drive mechanism for infinitely variable transmission |
CN102712312B (zh) | 2009-12-16 | 2015-08-05 | 艾里逊变速箱公司 | 变换器故障检测系统 |
US8578802B2 (en) | 2009-12-16 | 2013-11-12 | Allison Transmission, Inc. | System and method for multiplexing gear engagement control and providing fault protection in a toroidal traction drive automatic transmission |
CN102713361B (zh) | 2009-12-16 | 2015-11-25 | 艾里逊变速箱公司 | 变换器闭锁阀系统 |
US8401752B2 (en) * | 2009-12-16 | 2013-03-19 | Allison Transmission, Inc. | Fail-to-neutral system and method for a toroidal traction drive automatic transmission |
WO2011075427A1 (en) * | 2009-12-16 | 2011-06-23 | Allison Transmission, Inc. | System and method for controlling endload force of a variator |
CA2784373C (en) * | 2009-12-16 | 2017-11-07 | Allison Transmission, Inc. | Fast valve actuation system for an automatic transmission |
US8512195B2 (en) * | 2010-03-03 | 2013-08-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
CN105587838B (zh) | 2010-08-16 | 2020-05-01 | 艾里逊变速箱公司 | 用于无级变速传动装置的齿轮系统 |
US8888643B2 (en) | 2010-11-10 | 2014-11-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
EP2655938A4 (de) | 2010-12-15 | 2016-07-27 | Allison Transm Inc | Variator-schaltventilschema für ein ringförmiges zugantriebsgetriebe |
CA2821743C (en) | 2010-12-15 | 2018-09-11 | Allison Transmission, Inc. | Dual pump regulator system for a motor vehicle transmission |
KR20130141636A (ko) | 2010-12-15 | 2013-12-26 | 알리손 트랜스미션, 인크. | 토로이달 트랙션 드라이브 변속기용 배리에이터 멀티플렉스 밸브 구조물 |
MX350737B (es) | 2012-01-23 | 2017-09-15 | Fallbrook Ip Co Llc | Transmisiones infinitamente variables, transmisiones continuamente variables, métodos, montajes, submontajes y componentes para estas. |
US9599218B2 (en) * | 2012-08-16 | 2017-03-21 | Ultimate Transmissions Pty Ltd | Modulated clamping force generator for Toroidal CVT |
CN105121906B (zh) * | 2013-02-13 | 2018-06-08 | 爱立森传动有限公司 | 多模式传动设备 |
JP6660876B2 (ja) | 2013-04-19 | 2020-03-11 | フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー | 連続可変変速機 |
US10400872B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies |
US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
JP7137475B2 (ja) | 2016-03-18 | 2022-09-14 | フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー | 連続可変変速機、システムおよび方法 |
US10023266B2 (en) | 2016-05-11 | 2018-07-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
WO2020176392A1 (en) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB476589A (en) * | 1935-06-15 | 1937-12-13 | Jakob Arter | Improvements in or relating to frictional change speed gears |
CH281236A (fr) * | 1948-08-11 | 1952-02-29 | Azioni Pignone Societa Per | Variateur de vitesse continu. |
GB673168A (en) * | 1949-01-03 | 1952-06-04 | Gerald Strecker | Change speed gear of the tiltable roller type |
US2850910A (en) * | 1954-03-12 | 1958-09-09 | Excelermatic | Variable speed power transmission mechanisms |
US2850911A (en) * | 1956-01-06 | 1958-09-09 | Charles E Kraus | Torus type power transmission |
US3008337A (en) * | 1959-12-11 | 1961-11-14 | Various Assignees | Toroidal type transmission |
BE629125A (de) * | 1961-03-08 | |||
US3159042A (en) * | 1963-03-19 | 1964-12-01 | Excelermatic | Roller support mechanism for toroidal drive |
GB1002479A (en) * | 1963-05-07 | 1965-08-25 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to a continuously variable ratio transmission |
US4126052A (en) * | 1975-12-11 | 1978-11-21 | Jackman Charles W | Friction transmission |
US4086820A (en) * | 1976-06-25 | 1978-05-02 | Excelermatic, Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
GB1600972A (en) * | 1976-08-14 | 1981-10-21 | Lucas Industries Ltd | Variable speed transmission systems |
US4275610A (en) * | 1979-02-08 | 1981-06-30 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
US4434675A (en) * | 1981-09-11 | 1984-03-06 | Excelermatic Inc. | Transmission ratio control arrangement for a precess cam controlled infinitely variable traction roller transmission |
US4484487A (en) * | 1983-01-03 | 1984-11-27 | Excelermatic Inc. | Hydraulically controlled infinitely variable traction roller transmission |
US4526051A (en) * | 1983-03-18 | 1985-07-02 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission speed control arrangement |
IN176702B (de) * | 1988-11-21 | 1996-08-24 | Torotrak Dev Ltd | |
US5330396A (en) * | 1992-12-16 | 1994-07-19 | The Torax Company, Inc. | Loading device for continuously variable transmission |
GB9505346D0 (en) * | 1995-03-16 | 1995-05-03 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions |
-
1995
- 1995-03-16 GB GBGB9505346.8A patent/GB9505346D0/en active Pending
-
1996
- 1996-03-15 CN CN96192588A patent/CN1063539C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-15 JP JP8527395A patent/JPH11502591A/ja not_active Ceased
- 1996-03-15 ES ES96906869T patent/ES2141483T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-15 CA CA002213289A patent/CA2213289C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-15 WO PCT/GB1996/000621 patent/WO1996028668A1/en not_active Application Discontinuation
- 1996-03-15 KR KR1019970706389A patent/KR19980702981A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-03-15 BR BR9607689A patent/BR9607689A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-03-15 EP EP96906869A patent/EP0815369B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-15 US US08/875,952 patent/US5895337A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-15 DE DE69606026T patent/DE69606026T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19980702981A (ko) | 1998-09-05 |
CA2213289C (en) | 2003-08-05 |
CN1063539C (zh) | 2001-03-21 |
US5895337A (en) | 1999-04-20 |
GB9505346D0 (en) | 1995-05-03 |
CN1178573A (zh) | 1998-04-08 |
EP0815369A1 (de) | 1998-01-07 |
DE69606026D1 (de) | 2000-02-10 |
BR9607689A (pt) | 1998-07-07 |
EP0815369B1 (de) | 2000-01-05 |
MX9706904A (es) | 1997-11-29 |
CA2213289A1 (en) | 1996-09-19 |
WO1996028668A1 (en) | 1996-09-19 |
ES2141483T3 (es) | 2000-03-16 |
JPH11502591A (ja) | 1999-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69606026T2 (de) | Toroidales stufenlos regelbares getriebe | |
DE19950803C2 (de) | Getriebeeinheit | |
DE1755840C2 (de) | Stufenlos verstellbares Reibrollengetriebe für Fahrzeuge | |
DE3689264T2 (de) | Fahrzeugsteuerungsgerät. | |
DE69115925T2 (de) | Toroid-reibungsgetriebe | |
DE1217165B (de) | Schwenkrollengetriebe | |
DE19808101A1 (de) | Stufenlos variables Getriebe vom Torus-Typ | |
DE2354193A1 (de) | Reibradgetriebe | |
DE69024821T2 (de) | Stufenloses reibrollentoroidgetriebe | |
DE2343540B2 (de) | Gleichgang-Universalgelenk des Tripod-Typs | |
DE69013161T2 (de) | Reibscheibentoroidalgetriebe. | |
DE69609299T2 (de) | Stufenlos regelbares Toroidgetriebe | |
DE68926251T2 (de) | Fahrzeuglenkmechanismus | |
DE4447129A1 (de) | Hydraulischer Taumelscheiben-Trieb, hydromechanisches, stufenlos veränderbares Getriebe, Verfahren zum Steuern des hydromechanischen, stufenlos veränderbaren Getriebes | |
DE10338270A1 (de) | Variator und Variatoranordnung | |
DE19747695A1 (de) | Toroidales Getriebe | |
DE69614336T2 (de) | Automatische Kupplungseinrichtung für ein stufenloses, hydrostatisches Getriebe | |
DE4406694C2 (de) | Reibrollengetriebe zur stufenlosen Drehmomentübertragung | |
DE69617289T2 (de) | Stufenloses Toroidgetriebe | |
DE69006328T2 (de) | Stufenlos veränderbares Rollengetriebe. | |
DE69838437T2 (de) | Antriebsvorrichtung zur geschwindigkeitsänderung und lenkung eines fahrzeuges | |
DE3904945A1 (de) | Hydrostatisches kontinuierlich variables getriebe | |
DE69834516T2 (de) | Bedieneinrichtung für eine Gangschaltung eines Fahrzeugs | |
DE10206201A1 (de) | Toroidvariator mit Rollern | |
DE10059782A1 (de) | Ringförmiges stufenloses Getriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |