DE69535435T2 - Chirurgisches Klammergerät wobei die Klinge nach Betätigung gefangen wird - Google Patents
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Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen chirurgische Klammerinstrumente, die bei offenen und/oder laparoskopischen chirurgischen Verfahren verwendet werden, und insbesondere betrifft sie solche chirurgische Klammerinstrumente, die zum im Wesentlichen aufeinanderfolgenden Anbringen linearer, paralleler Reihen gestaffelter Klammern durch komprimiertes Gewebe verwendet werden.
- Hintergrund
- Chirurgische Klammerinstrumente, die zum im Wesentlichen aufeinanderfolgenden Anbringen linearer, paralleler Reihen gestaffelter Klammern durch komprimiertes Lebendgewebe verwendet werden, sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden herkömmlich zum Verschließen von Gewebe oder Organen vor einer Transektion oder Resektion und zum Verschließen von Organen bei den den Thorax und den Unterleib betreffenden plastischen Verfahren verwendet. Chirurgische Klammerer dieser Art können bei der offenen Chirurgie verwendet werden, bei der ein Einschnitt vorgenommen wird, um Zugang zur chirurgischen Stelle zu schaffen, oder bei einem laparoskopischen chirurgischen Verfahren, bei dem das Klammern von Gewebe durch ein im Allgemeinen zylindrisches Zugangsrohr vollzogen wird.
- Chirurgische Klammerer, die im Wesentlichen nacheinander Klammern abfeuern, weisen typischerweise ein Klammergehäuse zum Umschließen der Klammern vor deren Verformung, ein Schubelement mit einer Verschiebeoberfläche und Klammertreibelemente, die im Wesentlichen benachbart jeder Klammer angeordnet sind, auf. Wenn hierin gesagt wird, dass ein chirurgischer Klammerer "im Wesentlichen aufeinanderfolgend bzw. nacheinander" die Klammern in einer linearen Reihe abfeuert, so bedeutet dies, dass der Klammerer das Anbringen einiger Klammern, die zu einer Reihe gehören, beendet, bevor er andere Klammern aus der gleichen Reihe anbringt, im Gegensatz zu einem Klammerer, der im Allgemeinen gleichzeitig sämtliche Klammern einer Reihe abfeuert. Bei einem Klammerer, der "im Allgemeinen gleichzeitig" Klammern während zumindest eines Abschnittes der Bewegung seines Feuermechanismus abfeuert, bewegen sich sämtliche Klammern relativ zum Klammergehäuse. Der in dem US-Patent Nr. 4,754,909 offenbarte kreisförmige Klammerer feuert im Allgemeinen gleichzeitig eine kreisförmige Anordnung von Klammern ab, und der in der europäischen Patentanmeldung Nr. 514 139 nach Solyntjes et al. beschriebene Klammerer feuert im Allgemeinen gleichzeitig eine Mehrzahl von linearen, parallelen Reihen gestaffelter bzw. gestapelter Klammern ab.
- Bei einem Klammerer, der im Wesentlichen nacheinander Klammern einer linearen Reihe abfeuert, weist der Feuermechanismus ein Schubelement, Klammertreibelemente, die im Allgemeinen benachbart den Klammern in einem Klammergehäuse angeordnet sind, und einen Amboss auf. Das Schubelement ist relativ zu dem Klammergehäuse in einer Feuerrichtung bewegbar. An seiner Führungskante besitzt das Schubelement eine Verschiebeoberfläche, die in einem zur Feuerrichtung spitzen, eingeschlossenen Winkel angeordnet ist. Klammertreibelemente besitzen Verschiebenachläuferoberflächen zum Ineingrifftreten mit der Verschiebeoberfläche, um die Klammertreibelemente in eine Klammerformations- oder Klammertreibrichtung zu bewegen, die typischerweise senkrecht zur Feuerrichtung ist. Die Bewegung der Klammertreibelemente in die Klammerformationsrichtung stößt die Klammern aus dem Klammergehäuse aus und drückt die ausgegebenen bzw. ausgestoßenen Klammern gegen speziell geformte Oberflächen auf dem Amboss, um die Klammern in dem Gewebe zwischen dem Klammergehäuse und dem Amboss in Eingriff zu bringen, zu verformen und zu schließen.
- Der Leser wird auf die
EP 0 484 667 A1 und dieEP 0 545 029 A1 bezüglich weiterer Informationen darüber, wie diese Vorrichtungen funktionieren, verwiesen. - Im ungeformten Zustand weisen die Klammern, die in einem Klammerer verwendet werden, der nacheinander feuert, typischerweise einen Rücken und ein von dem Rücken hervorstehendes Paar Beine auf, wobei jedes Bein eine scharfe, das Gewebe durchdringende Oberfläche umfasst. Bei der Formation einer einzelnen Klammer verlaufen die Spitzen zuerst durch das Gewebe und treten anschließend in Eingriff mit der speziell geformten Oberfläche des Ambosses. Die Kraft, die anfänglich erforderlich ist, um die Klammerbeine zu wölben oder zu verbiegen, wenn diese in Eingriff mit dem Amboss treten, ist relativ größer als die Kraft, die erforderlich ist, um das Gewebe zu durchstechen.
- Im korrekt verformten Zustand der Klammern nehmen diese eine im Wesentlichen "B"-förmige Konfiguration ein. Nicht ordnungsgemäß oder lediglich teilweise verformte Klammern können zu einer Anzahl zum Nachteil dienender Konsequenzen für den Patienten führen, wie z.B. eine nicht-korrekte Hämostase, übermäßiges Bluten oder einer geschwächten Klammerlinie, die zu einer Dehiszenz der Anastomose oder einer Leckage führen kann.
- Im vorliegenden Zusammenhang bezieht sich der Ausdruck "Formationskraft" auf die Kraft, die erforderlich ist, um eine Klammer anzubringen. Der Ausdruck "anfängliche maximale Formationskraft" bezieht sich auf die anfängliche Maximalkraft, der man bei der Formation einer Klammer begegnet, und die dem anfänglichen Wölben oder Bewegen der Beine entspricht. Bei der Formation der Klammerschlaufen begegnet man einer zweiten maximalen Formationskraft, die ebenso im Wesentlichen größer als die Kraft ist, die zum Durchdringen von Gewebe erforderlich ist. Die zweite maximale Formationskraft kann größer als die anfängliche maximale Formationskraft sein. Die zweite maximale Formationskraft entspricht der Formation der Beine zu Schlaufen, und zwar nach dem Wölben der Beine, aber bevor die Beine miteinander oder mit dem Rücken in Eingriff treten, oder vor der endgültigen Formation der Beine zu Schlaufen.
- Es wird davon ausgegangen, dass eine dritte maximale Formationskraft während der endgültigen Formation der Klammer vorherrscht. Es wird angenommen, dass die dritte maximale Formationskraft dem Ineingrifftreten der Klammerbeine entweder miteinander oder mit dem Rücken entspricht, oder den zunehmenden Biegekräften entspricht, denen man beim Wölben der Klammerbeine auf einer/einem zunehmend kürzer werdenden effektiven Balkenlänge bzw. Hebel begegnet. Die dritte maximale Formationskraft ist ebenso relativ größer als die maximale Kraft, die zum Durchstechen von Gewebe erforderlich ist. Diagramme, die die Feuerkraft in Abhängigkeit von der Verschiebung des Schubelements zeigen, sind in dem U.S. Patent Nr. 3,494,533 und 4,767,044 zu sehen, diese Diagramme stellen allerdings nicht die dritte maximale Formationskraft dar, die von den Anmeldern entdeckt wurde, und wie dies oben erwähnt ist.
-
42 ist ein Diagramm der Formationskraftkurve in Pfund in Abhängigkeit des Schubelementhubes in Inch für eine Klammer aus Titan nach dem Stand der Technik, die geringfügig zu stark in simuliertem dünnen Gewebe gekrimmt wurde. Die Klammer war eine solche Klammer, die im Allgemeinen zur Verwendung mit einem Klammerer bestimmt ist, wie er in der EP-Anmeldung Nr. 514 139 nach Solyntjes et al. gezeigt ist. Die erste, zweite und dritte maximale Formationskraft sind als #1, #2 und #3 bezeichnet. - Der Stand der Technik ist voll mit Mechanismen, die dazu bestimmt sind, die gesamte Formationskraft zu reduzieren, die ein Chirurg beim Feuern sämtlicher Klammerreihen in einem Klammerer erfährt. Zum Beispiel stellt das U.S. Patent Nr. 3,499,591 einen Klammerer mit Schubvorrichtungen dar, die derart gestaffelt sind, so dass Maximalkräfte für die Klammern nicht gleichzeitig vorhanden sind. Die europäische Patentanmeldung mit der Nummer 545 029 offenbart weitere Versuche, um diese operative Bemühung zu reduzieren.
- Eine allgemeine Analyse der Beziehung zwischen dem Schubelement, dem Schubtreibelement und dem Amboss deckt auf, dass durch Reduzieren des Winkels zwischen der Verschiebeoberfläche des Schubelements und der Feuerrichtung (oder im Gegensatz dazu, durch Vergrößerung des Winkels zwischen der Verschiebeoberfläche des Schubelements und der Klammerfeuerrichtung) die Kraft, die der Chirurgen erfährt, reduziert werden kann. Die U.S. Patente mit den Nummern 3,079,606 nach Bobrov et al. und 3,315,863 nach O'Dea stellen Klammerer, welche nacheinander abfeuern, mit Schubelementen dar, die Verschiebeoberflächen unter kleinen eingeschlossenen Winkeln zur Feuerrichtung besitzen. Die dargestellten Winkel betragen anscheinend weniger als ungefähr zwanzig Grad (20°).
- Ein distaler oder ein Nasenabschnitt für das Klammergehäuse ist erforderlich, um den distalen Abschnitt des Schubelements unterzubringen, während der proximale Abschnitt des Schubelements das Feuern der am weitesten distal gelegenen Klammer in einer Klammerreihe beendet. Falls die Verschiebeoberfläche des Schubelements einen flachen Winkel zur Feuerrichtung bildet, so ist der distale oder Nasenabschnitt des Klammergehäuses relativ lang ausgebildet. Solche Klammerer besitzen Probleme, wenn diese bei einem chirurgischen Verfahren verwendet werden, welche es erfordern, dass der Klammerer Gewebe in einer entfernt gelegenen Position klammert, die nicht auf einfache Weise von einem Chirurgen zugänglich ist, wie z.B. Klammerer, die einen relativ langen distalen Endabschnitt (oder "Nasen") des Klammergehäuses erfordern, um das geringfügig abgewinkelte Schubelement unterzubringen. Beispiele solcher Verfahren umfassen Verfahren, die tief in der Beckenhöhle oder dem Brusthohlraum vorgenommen werden, wo Raum ein beschränkender Faktor ist.
- Der distale Endabschnitt eines Klammerers kann den Zugang des Klammerers zu dem zu klammernden Gewebe beschränken. Zum Beispiel kann Gewebe, wie z.B. Knochen oder benachbarte Blutgefäße, das korrekte Platzieren eines solchen Klammerers an Gewebe verhindern. Ein Klammerer mit einem länglichen distalen Endabschnitt ist anscheinend schwierig in engen oder dichten Räumen zu handhaben, zumindest teilweise aufgrund des langen distalen Endabschnittes.
- Diese Probleme werden zudem dadurch erschwert, wenn Klammerer, die nacheinander feuern, einen laparoskopischen Klammerer aufweisen, da der Zugang des Chirurgen zu dem zu klammernden Gewebe des weiteren aufgrund des Zugangrohres eingeschränkt ist. Es ist besonders wichtig bei der laparoskopischen Chirurgie, eine Kartusche bzw. ein Magazin vorzusehen, die/das so klein wie möglich ist, um den Handhabungsraum zwischen dem distalen Ende des Zugangsrohres und dem zu klammernden Gewebe zu maximieren.
- Das U.S. Patent Nr. 4,596,351 nach Fedotov et al. offenbart einen Klammerer mit einem Schubelement, das eine gekrümmte Verschiebeoberfläche besitzt. Der Winkel zwischen der gekrümmten Verschiebeoberfläche des Schubelements nach Fedotov et al. und der Feuerrichtung ändert sich konstant, was es schwierig macht, den effektiven Winkel genauestens vorherzusagen, der während der verschiedenen Phasen der Klammerformation vorliegt.
- Es wird ebenso darauf hingewiesen, dass die Schubelemente des GIA-60 chirurgischen Klammerers (im Allgemeinen von der U.S. Surgical Corporation erhältlich) anscheinend erste und zweite lineare Verschiebeoberflächen aufweist, aber keine dritte lineare Verschiebeoberfläche umfasst. Dieser Klammerer ist im Allgemeinen zur Verwendung bei der laparoskopischen Chirurgie bestimmt.
- Andere Ansätze hinsichtlich des Problems der Reduzierung der Feuerkraft, die ein Chirurg erfährt, weisen chirurgische Klammerer auf, die manuell gefeuert werden, aber a) einen Mechanismus zum Vorsehen eines Hebelarms, oder b) ein angetriebenes Instrument, das gespeicherte Energie verwendet (wie z.B. Gas, das in einem Zylinder gespeichert ist), umfasst. Klammerer mit einer Übersetzung bzw. einem Hebelarm umfassen den 3 cm Endoklammerer, der als Endo GIA-30 bekannt ist und der von der U.S. Surgical Corporation in Norwalk, Connecticut erhältlich ist, und den 6 cm Endoklammerer, der als "Endopath Linear Cutter 60" bekannt ist und der von Ethicon, Inc. aus Somerville, New Jersey erhältlich ist. Diese Arten von Klammerer sind jedoch hinsichtlich ihrer Herstellung sehr teuer, komplex und geben dem Chirurgen keine direkte Rückmeldung, wie die Position der Feuerhebelbewegung in Bezug auf die Gewebelänge ist, die geklammert worden ist (oder wahlweise geschnitten worden ist).
- Ein anderer Ansatz hinsichtlich des Problems der Reduzierung der Feuerkraft, die ein Chirurg erfährt, ist in dem U.S. Patent Nr. 5,083,695 und dem U.S. Patent Nr. 5,141,144 gezeigt.
18 stellt ein Problem dar, das von diesen Arten von Klammerern gelöst wird. Der in18 dargestellte Klammerer5 weist einen Klammerer auf, der im Wesentlichen wie in dem U.S. Patent Nr. 4,863,088 gezeigt ist. Bei dem Klammerer5 muss der Chirurg mit ausreichend hoher Kraft drücken, um nicht nur die Feuerkraft der Klammern und den Reibungswiderstand der Schubelemente und der Treibelemente zu überwinden, sondern ebenso die Reibungsseiten- oder Verbindungslast, die durch Drücken auf den Knopf6 an einer Stelle erzeugt wird, die von der Achse4 der Feuerstange ii beabstandet ist. Die Biegebeanspruchung ist in18 als das Moment MF gezeigt und ist durch die folgende Gleichung beschrieben:
MF FFH, wobei
FF Feuerkraft (Pfund); und
H versetzte Höhe (der Abstand zwischen dem Punkt, wo die Kraft FF auf den Knopf6 ausgeübt wird, und der Achse4 in18 ) - Da der Knopf
6 an der Seite des Klammerers5 angebracht ist, wird ein Moment um den Feuerstab11 erzeugt, wenn ein Chirurg auf den Knopf6 drückt. Falls das Moment groß genug ist, so kann es das Ineingrifftreten der Schubelemente mit dem Klammergehäuse bewirken, was zur Erhöhung der Reibung führt, die von der Feuereinheit der Vorrichtung erfahren wird. Auf diese Weise ist zu sehen, dass das Moment die Feuerkraft, die ein Chirurg erfährt, erhöhen kann. - Die in den U.S. Patenten Nr. 5,089,695 und 5,141,144 gezeigten Klammerer besitzen einen Feuergriffkörper, der gefeuert werden kann durch gleichzeitiges Drücken auf beide Seiten eines Feuerknopfes. Der Feuerknopf kann sich an beiden Seiten des Klammerers befinden, um so ein etwa vorhandenes Moment M zu eliminieren. Um den Klammerer auf diese Weise zu feuern, benutzt der Chirurg jedoch beide Hände. Der Chirurg sollte ebenso gleichmäßig auf beide Seiten des Feuerknopfes drücken, um so ein resultierendes Moment auf den Feuerstab zu vermeiden. Eine derartige Handhabung ist bei laparoskopischen chirurgischen Verfahren nicht dienlich, wo typischerweise lediglich eine Hand des Chirurgen zum Feuern des Klammerers zur Verfügung steht.
- Ein anderes Problem der Feuerkraft entsteht, wenn der chirurgische Klammerer dazu bestimmt ist, sechs parallele Klammerreihen anzubringen im Gegensatz zu dem typischen Klammerer, der lediglich vier Klammerreihen anbringt. Zum Beispiel kann es bei der laparoskopischen Chirurgie, bei der Hämostasen oder eine Luftleckage des Lungengewebes besonders von Bedeutung sind, erwünscht sein, die fünfte und sechste Klammerreihe hinzuzufügen.
-
16 stellt schematisch ein sechs Klammerreihen umfassendes Muster nach dem Stand der Technik dar, das von dem laparoskopischen GIA-Klammerer angebracht wird, der von der U.S. Surgical aus Norwalk, Connecticut erhältlich ist. Falls im Wesentlichen parallele Schubelemente jedoch verwendet werden, um diese Anordnung von Klammern anzubringen, so werden zuerst zwei, anschließend vier, danach zwei und zuletzt vier Klammern angebracht. Dies kann zu einem "Chatter"-Problem oder einem "holperigen" Gefühl für das Instrument führen, da die maximalen Feuerkräfte beträchtlich schwanken. Wird davon ausgegangen, dass die Schubelemente des Klammerers nicht gestaffelt sind, so muss der Chirurg ebenso eine Formationskraft aufbringen, die ausreicht, um gleichzeitig vier Klammern zu formieren. -
EP 0 373 762 beschreibt einen Verriegelungsmechanismus für eine chirurgische Klammervorrichtung, in der das erneute Abfeuern einer leeren Klammerkartusche verhindert wird und bei der ein Messer und ein Feuermittel bezüglich eines erneuten Abfeuerns nach dem Zurückkehren in eine vorabgefeuerte Position blockiert werden. - Beschreibung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung stellt eine chirurgische Klammervorrichtung zum Aufbringen linearer, paralleler Reihen von Klammern durch komprimiertes Lebendgewebe hindurch bereit und ist durch den unabhängigen Anspruch 1 definiert, dessen Oberbegriff auf der
EP 0 484 677 A1 oder auf derEP 0 373 762 basiert. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung. - Bevorzugt ist eine der Klammerreihen des ersten Satzes in der Längsrichtung ausgerichtet und fängt die Schubelemente an dem distalen Endabschnitt des Klammergehäuses ein.
- Das Einfangmittel umfasst zumindest eines der Schubelemente mit einer Hakenoberfläche, wobei das Klammergehäuse eine Einfangoberfläche im Wesentlichen im distalen Endabschnitt des Klammergehäuses umfasst zum Aufnehmen der Hakenoberfläche des Schubelementes, wenn sich das Schubelement in der vorher abgefeuerten Position befindet und ein Vorspannmittel zum Vorspannen des Schubelementes in vertikaler Richtung weg von dem zu klammernden Gewebe, so dass die Hakenoberfläche des Schubelementes zur Einfangoberfläche des Gehäuses hin vorgespannt ist.
- Die Klammervorrichtung umfasst bevorzugt zwischen dem Feuerstab, den Schubelementen und dem Messer, eine Einwegkupplung was eine Hin- und Herbewegung von Abschnitten des Feuerstabes zwischen der vorabgefeuerten und der abgefeuerten Position ermöglicht, was aber nur eine Bewegung der Schubelemente und des Messers von der vorabgefeuerten in die abgefeuerte Position erlaubt. Dies ermöglicht einem Chirurgen eine fühlbare (engl. tactile) Anzeige dafür, dass die Klammervorrichtung abgefeuert wurde, da sich der Bewegungswiderstand der Feueranordnung für abgefeuerte und für noch nicht abgefeuerte Klammergehäuse unterscheidet.
- Vorzugsweise umfasst das Feuermittel: a) Klammertreibelemente benachbart den Klammern und eine Mehrzahl von Schubelementen, von denen jedes eine Verschiebeoberfläche besitzt, b) wobei das Klammergehäuse eine Mehrzahl von sich in Längsrichtung erstreckenden Schubelementschlitzen besitzt, die zur Aufnahme der Schubelemente ausgebildet sind, um so die Bewegung der Schubelemente in der Feuerrichtung zu ermöglichen, und c) eine Mehrzahl von Treibkanälen zum Aufnehmen der Klammertreibelemente, um die Bewegung der Klammertreibelemente in eine Klammertreibrichtung zwischen einer Vorausgabe und einer Ausgabeposition zu ermöglichen. Bei dieser Ausführungsform wird das Einfangmittel in chirurgischen Klammerern verwendet, die sowohl bei offenen oder laparoskopischen chirurgischen Verfahren verwendet werden. Einige der oben beschriebenen Merkmale sind besonders in Klammerern nützlich, die bei laparoskopischen chirurgischen Verfahren verwendet werden.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Die vorliegende Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile in sämtlichen Ansichten bezeichnen, von denen:
-
1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines chirurgischen Klammerinstruments gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die die Kartusche und den Amboss des Klammerers in einer offenen Position zeigt, wobei mittlere Abschnitte des Klammerers weggelassen sind, um Details des proximalen und distalen Abschnittes des Klammerers zu hervorzuheben, und wobei der distale Abschnitt des Klammerers relativ zum proximalen Abschnitt vergrößert ist, um so Details des distalen Abschnittes darzustellen; -
2 eine Seitenansicht des chirurgischen Klammerinstruments der1 ist, die die Kartusche und den Amboss des Klammerers in einer teilweise geschlossenen Position zeigt, und wobei der distale Abschnitt des Klammerers relativ zum proximalen Abschnitt vergrößert ist, um Details des distalen Abschnittes zu betonen; -
3 eine Seitenansicht des chirurgischen Klammerinstruments der1 ist, die die Kartusche und den Amboss des Klammerers in einer geschlossenen Position zeigt, wobei der distale Abschnitt des Klammerers relativ zum proximalen Abschnitt vergrößert ist, um Details des distalen Abschnittes zu betonen; -
3A eine Seitenansicht des chirurgischen Klammerinstruments der1 bis3 ist, die das proximale und distale Ende gleich groß darstellt; -
4 eine vergrößerte Detailansicht des Klammerers der2 ist, die im Allgemeinen den eingekreisten Abschnitt der2 darstellt; -
5 eine Querschnittsansicht des Klammerers der4 entlang ungefähr der Linie 5-5 der4 ist; -
5A eine vergrößerte perspektivische Ansicht von Abschnitten des Klammerers der1 ist, die einen Gabelkopf darstellt; -
6 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines chirurgischen Klammerinstruments gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die die Kartusche und die Ambossabschnitte des Klammerers in einer offenen Position zeigt, wobei mittlere Abschnitte des Klammerers weggelassen sind, um Details des proximalen und distalen Abschnittes des Klammerers zu hervorzuheben, und wobei der distale Abschnitt des Klammerers relativ zum proximalen Abschnitts vergrößert ist, um so Details zu betonen; -
7 eine Seitenansicht des Klammerers der6 ist, wobei die Kartusche und der Amboss des Klammerers sich in einer geschlossenen Position befinden; -
8 eine Querschnittsansicht des Klammerers der7 entlang ungefähr der Linie 8-8 der7 ist; -
9 eine Querschnittsansicht des Klammerers der7 entlang ungefähr der Linie 9-9 der7 ist; -
10 eine vergrößerte Seitenansicht eines distalen Abschnittes des Klammerers der6 ist; -
11 eine vergrößerte Seitenansicht eines distalen Abschnittes des Klammerers der7 ist; -
12 eine vergrößerte Seitenansicht der zweiten Ausführungsform des chirurgischen Klammerers gemäß der vorliegenden Erfindung ist, wobei die Kartusche und der Amboss sich in einer offenen Notfallposition befinden; -
13 bis15 nacheinander die Funktionsweise eines Feuermechanismus eines Klammerers gemäß der vorliegenden Erfindung darstellen, wobei: -
13 eine Seitenansicht eines Feuermechanismus eines Klammerers gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die die Positionen eines Schubelements, eines Klammertreibelements und des Klammerers darstellt, wenn die Klammer anfänglich Gewebe durchdringt; -
14 eine Seitenansicht eines Feuermechanismus eines Klammerers gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die die Positionen eines Schubelements, eines Klammertreibelements und einer Klammer darstellt, wenn die Beine der Klammer beginnen, sich zu wölben; -
15 eine Seitenansicht eines Feuermechanismus eines Klammerers gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die die Positionen eines Schubelements, eines Klammertreibelements und einer Klammer darstellt, wenn die Schlaufen der Klammer sich bilden; -
16 eine schematische Ansicht von Abschnitten sechs paralleler Klammerreihen in einem Muster, das von einem Klammerer nach dem Stand der Technik oder optional von einem Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung erzeugt wird; -
17 eine schematische Ansicht von Abschnitten sechs paralleler Klammerreihen zu einem Muster ist, das von einem Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung erzeugt wird; -
18 eine perspektivische Ansicht eines chirurgischen Klammerers nach dem Stand der Technik ist, die ein Moment darstellt, welches um den Feuerstab erzeugt wird; -
19 eine Seitenansicht eines chirurgischen Klammerers gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die die Position eines Feuergriffes in einer Vor-Feuer-Position mit gestrichelten Linien und in einer Feuer-Position mit durchgezogenen Linien darstellt; -
20 eine Draufsicht des chirurgischen Klammerers der19 ist; -
21 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform des Klammerers gemäß der vorliegenden Erfindung ist; -
22 bis27 Seitenansichten des Klammerers der21 sind, die nacheinander die Positionen eines Schubelements und eines Messers beim Feuern des Klammerers darstellen, wobei: -
22 das Schubelement und das Messer in einer Vor-Feuer-Position darstellt sind; -
23 das Schubelement, welches geringfügig während eines anfänglichen Abschnittes des Feuerhubes vorwärtsbewegt wird, und das Messer in der gleichen wie in22 gezeigten Längsposition darstellt; -
24 das Schubelement und das Messer darstellt, nachdem sie während eines deutlichen Abschnittes des Feuerhubes vorwärtsbewegt worden sind; -
25 das Messer und das Schubelement darstellt, wie sie weiter in distaler Richtung als in24 vorwärtsbewegt worden sind, wobei das Messer beginnt, sich in vertikaler Richtung hin zum Schubelement entlang einer Anschlagoberfläche abzusenken; -
26 das Schubelement darstellt, welches geringfügig über seine Position in25 vorwärtsbewegt wurde und das Messer zum Boden der Anschlagoberfläche abgesenkt wurde; -
27 das Schubelement und das Messer darstellt, nachdem sie zu einer am weitesten distal gelegenen Position vorwärts bewegt worden sind, und nachdem eine Arretiervorrichtung betätigt worden ist; -
28 bis35 Seitenansichten einer weiteren Ausführungsform eines Klammerers gemäß der vorliegenden Erfindung sind und nacheinander die Positionen eines Schubelements und eines Messers beim Feuern des Klammerers darstellen, wobei: -
28 das Schubelement und das Messer in einer Vorfeuerposition darstellt; -
29 das Schubelement, das geringfügig während eines anfänglichen Abschnittes des Feuerhubes vorwärts bewegt wurde, und das Messer, nachdem es in vertikaler Richtung entlang einer Rampenoberfläche auf dem Klammergehäuse aufwärts bewegt worden ist, darstellt; -
30 das Schubelement und das Messer darstellt, nachdem sie einen deutlichen Abschnitt des Feuerhubes vorwärts bewegt worden sind; -
31 das Messer und das Schubelement darstellt, wenn sie geringfügig weiter in distaler Richtung als in -
30 vorwärts bewegt worden sind, wobei das Messer beginnt, sich in vertikaler Richtung hin zum Schubelement entlang einer Anschlagoberfläche abzusenken; -
32 das Schubelement, das geringfügig über seine in31 dargestellte Position bewegt wurde, und das Messer, das zum Boden der Anschlagoberfläche hin abgesenkt wurde, darstellt; -
33 das Schubelement und das Messer darstellt, nachdem sie zu einer am weitesten distal gelegenen Position bewegt worden sind, und nachdem eine Arretiervorrichtung betätigt worden ist; -
34 eine schematische Darstellung von Abschnitten einer zweiten Ausführungsform der Klammerreihen gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die eine Draufsicht simuliert, in der die Klammern um 90° um ihre Rücken gedreht wurden und der Abstand zwischen den Reihen zur Darstellung von Details übertrieben dargestellt ist; -
35 eine schematische Ansicht von Abschnitten einer dritten Ausführungsform der Klammerreihen gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die sechs parallele Klammerreihen in einem Muster darstellt; -
36 eine schematische Ansicht von Abschnitten einer vierten Ausführungsform von Klammerreihen gemäß der vorliegenden Erfindung ist, die sechs parallele Klammerreihen zu einem Muster darstellt; -
37 eine schematische Seitenansicht eines optionalen Feuerstabes und einer Messereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ist; -
38 eine schematische Darstellung der Einheit der37 ist, die im Detail den Bereich 3838 der37 zeigt und die die Richtung der Bewegung der Einheit während des Feuerhubes und eines Rückhubes mit Pfeilen darstellt; -
39 eine schematische Ansicht eines chirurgischen Klammerers zur Verwendung bei einem offenen chirurgischen Verfahren ist, der einige Aspekte der vorliegenden Erfindung umfassen kann, die die Kartusche und den Amboss des Klammerers in einer geschlossenen Position darstellt; -
40 eine schematische Ansicht des Klammerers der39 ist, die die Kartusche und den Amboss des Klammerers in einer geschlossenen Position darstellt; -
41 eine Seitenansicht des chirurgischen Klammerinstruments der6 und7 ist, die das proximale und distale Ende des Klammerers gleich groß darstellt; -
42 eine Feuerkraftkurve für eine einzelne Klammer durch simuliertes dünnes Gewebe ist, die erste, zweite und dritte maximale Formationskraftspitzen darstellt; -
43 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer optionalen, nicht-verformten Klammer zur Verwendung in dem Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung ist; -
43A ein erstes Beispiel eines Querschnittes entlang der Querschnittslinien der43 ist; -
43B ein zweites Beispiel eines Querschnittes entlang der Querschnittslinien der43 ist; -
43C ein drittes Beispiel eines Querschnittes entlang der Querschnittslinien der43 ist; -
44 eine Seitenansicht der Klammer der43 in einem verformten Zustand ist; -
45 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer optionalen, nicht-verformten Klammer zur Verwendung in dem Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung ist; -
46 eine Seitenansicht der Klammer der45 in einem verformten Zustand ist; -
47 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer optionalen, verformten Klammer zur Verwendung im Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung ist; -
48 eine Draufsicht der Klammer der47 ist; -
49 eine Draufsicht eines Grübchen eines Ambosses zum Formen der Klammer der48 ist; -
50 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungsform einer optionalen, nicht-verformten Klammer zur Verwendung in dem Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung ist; -
51 eine Seitenansicht der Klammer der50 ist, wobei die Klammer sich in einem verformten Zustand befindet; und -
52 eine Querschnittsansicht der Klammer der51 entlang ungefähr der Linie 52-52 der51 ist. - Detaillierte Beschreibung
- Bezugnehmend nun auf die
1 bis5 ist eine erste Ausführungsform der chirurgischen Klammervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt und ist mit dem Bezugszeichen10 bezeichnet. Der chirurgische Klammerer10 ist dazu bestimmt, Klammern an komprimiertes Gewebe anzubringen, vorzugsweise bei einem laparoskopischen chirurgischen Verfahren. - Der Klammerer
10 kann ein Einwegklammerer zur einmaligen Benutzung, ein wiederverwendbarer chirurgischer Klammerer oder ein wiederaufladbarer chirurgischer Einwegklammerer sein. In dieser Anmeldung bedeutet der Ausdruck "wiederverwendbarer chirurgischer Klammerer", dass der chirurgische Klammerer nicht nur einige Male am gleichen Patienten abgefeuert werden kann (mit z.B. der Verwendung von austauschbaren Magazinen oder Klammergehäusen), sondern ebenso sterilisiert und an einem anderen Patienten wiederverwendet werden kann. Solch ein Klammerer steht im Gegensatz zu dem, was aus dem Stand der Technik als ein "chirurgischer Einwegklammerer" bekannt ist. Während ein wiederaufladbarer, chirurgischer Einwegklammerer einige Male am gleichen Patienten verwendet werden kann, so ist ein chirurgischer Einwegklammerer nicht dazu bestimmt, sterilisiert und an einer Mehrzahl von Patienten verwendet zu werden. Ein Einwegklammerer zur einmaligen Benutzung ist dazu bestimmt, einmal verwendet (gefeuert) und anschließend nach der einmaligen Benutzung entsorgt zu werden. - Im Allgemeinen umfasst der Klammerer
10 einen proximalen Abschnitt, der einen Griffabschnitt mit Oberflächen12 umfasst, die zum manuellen Greifen durch einen Chirurgen ausgebildet sind, und einen distalen Abschnitt, der einen Magazinhalteabschnitt14 und einen Ambosshalteabschnitt16 umfasst. - Der Ambosshalteabschnitt
16 weist einen Amboss mit speziell geformten Oberflächen7 (am besten in den13 bis15 zu sehen) auf, deren Funktion im Detail weiter unten beschrieben wird. Der Amboss kann einen permanenten Amboss oder einen austauschbaren Amboss aufweisen. In dieser Anmeldung bedeutet der Ausdruck "austauschbarer Amboss", dass ein Amboss von dem medizinischen Personal von dem Klammerer entfernt und anschließend durch einen anderen, sterilisierten oder wieder instandgesetzten Amboss ersetzt werden kann. Ein permanenter Amboss ist fest an einem Ambosshalteabschnitt des Klammerers angebracht und ist nicht dazu bestimmt, während der Lebenszeit des Klammerers ersetzt zu werden. Ein Amboss ist in der veröffentlichten kanadischen Patentanmeldung Nr. 1,284,551 und dem australischen Patent Nr. 589,001 beschrieben. Der Amboss kann zum Beispiel aus rostfreiem Stahl medizinischer Güte hergestellt sein. - Zwischen dem proximalen und distalen Abschnitt besitzt der Klammerer ein Gehäuse
17 , das eine Außenoberfläche18 besitzt und mit dem distalen Ende19 abschließt. Die Außenoberfläche18 ist vorzugsweise im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und weist eine derartige Größe und Form auf, dass sie in Eingriff mit den Innenoberflächen eines Zugangsrohrs einer Trokareinheit gebracht werden kann. Das Gehäuse17 ist länglich ausgebildet und bestimmt eine Längsachse L (siehe3A ) des Klammerers10 . - Vorzugsweise ist das Gehäuse
17 um die Längsachse L des Klammerers10 relativ zum proximalen Abschnitt des Klammerers drehbar. Eine Manschette59 und eine Lagerhülse57 ermöglichen es dem Gehäuse17 , sich relativ zum proximalen Abschnitt des Klammerers10 zu drehen. Die Manschette59 kann Außenoberflächen besitzen, wie z.B. Rippen, um das manuelle Greifen der Manschette durch den Chirurgen zu verbessern. - Wird der Klammerer
10 bei einem laparoskopischen chirurgischen Verfahren verwendet, so wird der distale Abschnitt des Klammerers10 durch die Innenoberflächen des Zugangsrohres eines Trokars geführt (wie z.B. des Trokars in dem US-Patent Nr. 5,152,754). Vorzugsweise ist die Eingriffsoberfläche18 des Zugangsrohres derart bemessen (dessen Größe und Form), um mit den Innenoberflächen des Zugangsrohres (nicht gezeigt) eines Trokars in Eingriff zu treten oder an diese anzustoßen, um so eine Fluidleckage aus der Bauchhöhle eines Patienten zu begrenzen. Vorzugsweise ist die Eingriffsoberfläche18 des Zugangsrohres zylindrisch mit einem Außendurchmesser ausgebildet, der geringfügig geringer als der Innendurchmesser des Zugangsrohres ist. - Der Klammerer
10 besitzt ein Annäherungsmittel zum Befestigen des Magazins bzw. der Kartusche und den Ambosshalteabschnitt14 und16 zur relativen Bewegung zwischen (1) einer geschlossenen Position (3 ), in der das Magazin und die Ambosshalteabschnitte eng zueinander beabstandet sind zum Klemmen von zu klammerndem Gewebe, und (2) einer offenen Position (1 ), in der das Magazin und die Ambosshalteabschnitte14 und16 weiter voneinander beabstandet sind als an der geschlossenen Position. In der offenen Position kann zu klammerndes Gewebe zwischen dem Magazin und den Ambosshalteabschnitten14 und16 aufgenommen werden. - Im Allgemeinen weist das Annäherungsmittel drei Einheiten auf, die am besten in den
4 und5 zu sehen sind. Die erste Einheit weist einen Magazinrahmen22 auf. Der Magazinrahmen22 besitzt vorzugsweise einen U-förmigen Kanal, der zum genauen Aufnehmen der Außenoberflächen eines Klammergehäuses112 ausgebildet ist, so dass der Klammerer10 einen wieder verwendbaren oder wieder aufladbaren Einwegklammerer aufweisen kann. - Wie oben beschrieben, ist das Gehäuse
17 um die Längsachse des Klammerers10 relativ zum proximalen Abschnitt des Klammerers10 drehbar. Der Magazinrahmen22 ist jedoch an dem Klammerer befestigt, so dass der Magazinrahmen22 sich nicht in Längsrichtung bewegt oder sich relativ zu dem Gehäuse17 dreht. Der Magazinrahmen22 besitzt gegenüberliegende erste und zweite Seitenlageroberflächen23 und25 , die seitlich zueinander um die Längsachse des Klammerers10 beabstandet sind (siehe5A ). - Die zweite Einheit des Annäherungsmittels weist eine in Längsrichtung bewegbare Einheit auf. Die in Längsrichtung bewegbare Einheit ist betriebsmäßig einem Arretierhebel
28 zugeordnet, der zwischen einer offenen (1 ) und einer geschlossenen Position (3 ) bewegbar ist. Ein Stift29 befestigt den Arretierhebel28 zur Drehbewegung relativ zu dem Gehäuse17 um den Stift29 . Wahlweise kann der distale Abschnitt des Arretierhebels28 derart ausgebildet sein, dass er geringfügig die Manschette59 behindert, wenn der Arretierhebel28 sich in der geschlossenen Position befindet, so dass, wenn der Arretierhebel28 sich in der geschlossenen Position befindet, diese Behinderung sich der Drehung des Gehäuses17 relativ zu dem proximalen Abschnitt widersetzt. - Eine Torsionsfeder
31 spannt den Arretierhebel28 zur offenen Position hin vor. Eine Klinke33 greift in die Halteoberflächen auf dem Freigabehebel35 ein, um den Arretierhebel28 in der geschlossenen Position gegen die Vorspannung der Feder31 zu sichern. Um den Klammerer10 zu öffnen, bewegt der Chirurg den Freigabehebel35 seitlich relativ zu dem Arretierhebel28 , um die Klinke33 freizugeben. - Die Verbindung
37 und die Stifte38 übertragen die Drehbewegung des Arretierhebels28 in eine axiale Längsbewegung der Manschette39 (vgl.1 und3 ). Ein Lagerring41 verbindet die Manschette39 mit einer Welle42 , so dass die Manschette39 sich nicht in Längsrichtung relativ zur Welle42 bewegt. Die Welle42 und die Manschette39 sind in axialer Richtung innerhalb und relativ zu dem Gehäuse17 hin- und herbewegbar. Der Lagerring41 ermöglicht jedoch eine Drehbewegung der Manschette39 relativ zur Welle42 , falls der proximale Abschnitt des Klammerers relativ zu dem Gehäuse17 gedreht wird. - Wie am besten in
5A zu sehen ist, bringt ein U-förmiger Gabelkopf44 auf feste Weise ein Paar in seitlicher Richtung zueinander beabstandete Führungselemente46 (4 und5 ) an die Welle42 an, so dass die Führungselemente46 sich nicht relativ zur Welle42 bewegen. Die erste und zweite Lageroberfläche23 und25 des Magazinrahmens22 nehmen ihre entsprechenden Führungselemente46 auf und stoßen an diese an, und dienen wiederum dazu, die Bewegung der Führungselemente 46 im Wesentlichen in Längsrichtung relativ zu dem Magazinrahmen22 einzuschränken. - Jedes der Führungselemente
46 besitzt eine erste, proximale Nut51 und eine zweite, distale Nut53 , deren Funktionsweise im Detail weiter unten beschrieben wird. Um den Klammerer10 zu schließen, wird die Welle42 in proximaler Richtung von der in1 gezeigten Position zu der in3 gezeigten Position im Wesentlichen linear und parallel zur Achse des Klammerers10 bewegt. Die Umkehrung der Richtung der Welle452 (z.B. distale Bewegung der Welle42 ) bewirkt ein Öffnen des Klammerers10 . - Die dritte Einheit des Annäherungsmittels des Klammerers
10 weist eine Ambosseinheit auf, die den Ambosshalteabschnitt16 umfasst. Die Ambosseinheit umfasst einen proximalen Abschnitt55 , der zwischen den Führungselementen56 eingebettet ist und mit dem proximalen Ende56 abschließt. Der Amboss besitzt ebenso ein distales Ende58 . Der proximale Stab62 oder Drehstab oder Achse64 ist fest an der Ambosseinheit angebracht und steht seitlich (relativ zur Längsachse des Klammerers10 ) von zueinander beabstandeten Positionen am proximalen Abschnitt55 der Ambosseinheit hervor. - Der Drehstab oder die Achse
64 ist derart bemessen und weist eine derartige Form auf, um in den distalen Nuten53 der Führungselemente46 aufgenommen werden zu können. Der Drehstab64 ermöglicht eine im Wesentlichen Schaukelbewegung der Ambosseinheit relativ zu den distalen Nuten53 der Führungselemente46 . - Wie am besten in den
4 und5 zu sehen ist, steht der proximale Stab62 durch die proximalen Nuten51 der Führungselemente46 hervor und weist eine derartige Größe und Form auf, dass er in Begrenzerschlitzen66 des Magazinrahmens22 aufgenommen werden kann. Ungleich dem Drehstab64 , der lediglich so weit seitlich hervorsteht, dass er in den Nuten53 aufgenommen werden kann, steht der proximale Stab62 seitlich in gegenüberliegende Ambossbegrenzerschlitze66 in dem Magazinrahmen22 hervor. - Die Begrenzerschlitze
66 sind im Allgemeinen senkrecht zur Längsachse des Klammerers10 angeordnet, die die Längsbewegung des Ambosses relativ zu dem Gehäuse17 (und dem Magazinrahmen22 ) einschränken. Die Begrenzerschlitze66 ermöglichen jedoch eine Bewegung des proximalen Stabes62 in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse (vertikal in den1 bis5 ), so dass der Amboss im Wesentlichen um den Drehstab64 relativ zu der zweiten Nut53 schaukeln kann. - Die Formen der ersten und zweiten Nuten
51 und53 sind wichtig, um die Bewegung des Ambosshalteabschnittes16 zu steuern, wenn dieser von einer offenen Position (1 ) zu einer teilweise geschlossenen Position (2 ) und schließlich zu einer geschlossenen Position (3 ) bewegt wird. Die1 bis3 zeigen bevorzugte Ausführungsformen dieser Formen. Zum Zwecke der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform kann der Amboss in einen Führungsabschnitt71 und einen Endabschnitt73 unterteilt werden, und die Positionen des Arretierhebels28 können aufeinanderfolgend von einer offenen Position (1 ) zu einer teilweise geschlossenen Position (2 ) und anschließend zu einer geschlossenen Position (3 ) beschrieben werden. - Bei der Bewegung des Arretierhebels
28 von der offenen zur teilweise geschlossenen Position bewegt sich der proximale Stab62 durch die Führungskante des Verschlueßabschnittes82 der ersten Nut51 von einer vertikal unteren Position (1 ) hin zu einer vertikal höheren Position (2 ) in dem Begrenzerschlitz66 . Die Führungskante des Verschlussabschnittes82 bewirkt, dass der Amboss im Wesentlichen um den Drehstab64 schaukelt bzw. sich dreht, wenn der Drehstab64 durch eine anfängliche Oberfläche83 der zweiten Nut53 bewegt wird. Die Schaukelbewegung des Ambosses ermöglicht es, dass der Führungsabschnitt71 des Ambosses sich zur geschlossenen Position hin schneller als der Endabschnitt73 bewegt. - Bezugnehmend nun auf die
2 und3 wird, bei der Bewegung des Arretierhebels28 von der teilweise geschlossenen Position zur geschlossenen Position, der proximale Stab62 durch die hintere Kante des Verschlussabschnittes86 der ersten Nut51 von der vertikal höheren Position (2 ) zu einer vertikal unteren Position (3 ) in den Begrenzerschlitz66 bewegt. Ungefähr zur gleichen Zeit wird der Drehstab64 durch eine letzte Bewegungsoberfläche88 der zweiten Nut53 bewegt. Bei der Bewegung des Arretierhebels28 von der teilweise geschlossenen Position zur geschlossenen Position schließt der Endabschnitt73 des Ambosses schneller als der proximale Abschnitt71 . Bei der gezeigten bevorzugten Ausführungsform dreht sich der Amboss im Wesentlichen um den Ambossanschlag89 bei der Bewegung des Arretierhebels28 von der teilweise geschlossenen Position zur geschlossenen Position. Diese Bewegung schränkt das Entweichen von Gewebe zwischen den Magazinhalte- und Ambossabschnitten14 und16 und aus dem distalen Ende des Klammerers10 ein, um so vorteilhafterweise sicherzustellen, dass das Gewebe zwischen dem Magazinhalte- und den Ambossabschnitten14 und16 geklemmt bleibt. - Der erste und zweite Schlitz
51 und53 umfassen ebenso Öffnungsoberflächen92 , um so den Amboss von der geschlossenen hin zur offenen Position zu bewegen. Diese Oberflächen ermöglichen es dem Chirurgen, eine Kraft auf den Amboss auszuüben, um ihn zur offenen Position hin zu bewegen, indem der Arretierhebel28 von der geschlossenen zur offenen Position bewegt wird, im Gegensatz z.B. zu einem System, das nur auf der Vorspannung einer Feder beruht, um den Klammerer zu öffnen. Dieses Merkmal verhindert ebenso eine Bindung des Ambosses und der Magazinabschnitte in der geschlossenen Position, wenn der Klammerer10 dazu verwendet wird, dickes oder elastisches Gewebe zu klammern. Wahlweise ermöglicht dieses Merkmal dem Chirurgen, den Klammerer als einen aktiven Gewebedissektor zu verwenden. - Die Bewegung des Ambosses von der offenen Position (
1 ) hin zur geschlossenen Position (3 ) wird als ein "Spitze zum Ende"-Schließen bezeichnet, da anfänglich der Anfangsabschnitt71 des Ambosses zur geschlossenen Position sich schneller bewegt als der Endabschnitt73 , und danach die relativen Schließgeschwindigkeiten des Anfangs- und Endabschnittes71 und73 umgekehrt sind. Vorzugsweise erreicht der Anfangsabschnitt71 eine vollständig geschlossene Position vor dem Endabschnitt73 . Es wird angenommen, dass diese Bewegung gute klinische Ergebnisse vorsieht, da das anfängliche Schließen des distalen Abschnittes einem Entweichen von Gewebe zwischen dem Magazinhalter und den Ambossabschnitten des Klammerers widersteht. - Der Klammerer
10 umfasst ebenso ein Mittel zum Halten und Feuern einer Mehrzahl von Klammern. Das Feuermittel weist ein Mittel zum nacheinander Feuern einer Mehrzahl von Klammern in einer Mehrzahl von linearer Reihen auf. Wahlweise kann der Klammerer10 eine Klinge oder ein Messer110 zum Schneiden von Gewebe zwischen angebrachten Klammerreihen umfassen. Ist das Annäherungsmittel geschlossen, wird das Feuermittel verwendet, um die Klammern im Gewebe auszugeben, zu formen und zu verschließen. Ein Beispiel eines Feuermittels für den Klammerer10 ist aus den1 bis5 ,13 bis15 und21 bis27 ersichtlich. - Der Magazinhalteabschnitt
14 des Klammerers10 besitzt ein Klammergehäuse112 zum Unterbringen einer Mehrzahl von Klammern114 in im Wesentlichen parallele, lineare Reihen (16 ,17 und34 ). Typischerweise ist das Klammergehäuse112 von dem Magazinhalteabschnitt14 lösbar und durch ein Austauschklammergehäuse112 austauschbar, was wiederum den Klammerer10 wiederverwendbar oder wiederaufladbar macht. Das Klammergehäuse112 kann durch ein anderes Klammergehäuse ersetzt werden, so dass der Klammerer10 erneut abgefeuert werden kann. Dies kann dadurch erzielt werden, indem eine Aussparung und eine Aussparungsnuteinheit (nicht gezeigt) auf dem Klammergehäuse112 und dem Magazinrahmen22 vorgesehen wird, und wahlweise indem die Feuereinheit gegabelt ausgebildet ist, wie dies im Anschluss im Detail beschrieben wird. - Eine Klammer
114 besitzt einen Rücken115 und ein Paar Beine116 , die von dem Rücken115 hervorstehen. Wie im Detail beschrieben wird, verbiegen sich die Beine bei der Verformung der Klammern114 . Als ein nicht-beschränkendes Beispiel kann die Klammer114 einen Drahtdurchmesser von 0,249 mm oder 0,238 mm (9,8 oder 9,4 Mil) umfassen, und kann aus einem Material, wie z.B. Titan, hergestellt sein. - Das Klammergehäuse
112 umfasst ebenso eine Mehrzahl von Klammertreibelementen120 , die sich benachbart den Klammern114 befinden. Der Klammerer10 umfasst ebenso eine Mehrzahl von Schubelementen118 , von denen jedes zumindest drei lineare Verschiebeoberflächen1 ,2 und3 besitzt. Die Schubelemente118 können wiederverwendbar oder integral mit einem Feuerstab90 ausgebildet sein, wobei dies dem Fachmann bekannt ist. Alternativ können die Schubelemente118 mit jedem anderen Stapelgehäuse112 auf eine unbeschriebene Weise mit Bezug auf die37 und38 ersetzt werden. - Bezugnehmend nun auf die
9 und dem Wissen, dass, obwohl9 ein Querschnitt des in den6 bis12 gezeigten Klammerers ist, der Querschnitt ähnlich einem Querschnitt des in den1 bis5 gezeigten Klammerers ist. Das Klammergehäuse112 besitzt eine Mehrzahl von sich in Längsrichtung erstreckenden Schubelementschlitzen121 , die zur Aufnahme der Schubelemente118 ausgebildet sind, um eine Bewegung der Schubelemente in eine Feuerrichtung (die Richtung des Pfeiles119 in den13 bis15 ) zwischen einer Vor-Feuer- (21 ) und einer Feuer-Position (27 ) zu ermöglichen. Das Klammergehäuse112 besitzt eine Mehrzahl von Treibelementkanälen124 zur Aufnahme der Klammertreibelemente120 , um die Bewegung der Klammertreibelemente120 in eine Klammertreibrichtung (die Richtung des Pfeiles126 in den13 bis15 ) zwischen einer Vor-Ausgabe (13 ) und einer Ausgabe-Position (15 ) zu ermöglichen. - Jedes der Klammertreibelemente
120 besitzt eine Verschiebenachläuferoberfläche122 zum Ineingriffbringen der linearen Verschiebeoberflächen1 ,2 und3 der Schubelemente118 , um das Klammertreibelement120 von der Vor-Ausgabe hin zur Ausgabe-Position zu bewegen, und um so im Wesentlichen nacheinander die Klammern114 von dem Klammergehäuse112 auszugeben und die ausgegebenen Klammern114 gegen die speziell geformten Oberflächen7 des Ambosses zu drücken, und um so die Klammern114 in Eingriff mit dem Gewebe8 , das zwischen dem Klammergehäuse112 und dem Amboss geklemmt ist, zu bringen, diese zu verformen und zu verschließen (13 bis15 ). - Die erste Verschiebeoberfläche
1 bildet einen ersten eingeschlossenen Winkel θ1 mit der Klammertreibrichtung126 . Die zweite Verschiebeoberfläche2 bildet einen zweiten eingeschlossenen Winkel θ2 mit der Klammertreibrichtung126 , der größer als der erste eingeschlossene Winkel θ1 ist. Die dritte Verschiebeoberfläche3 bildet einen dritten eingeschlossenen Winkel θ3 mit der Klammertreibrichtung126 , der von dem ersten und zweiten eingeschlossenen Winkel θ1 und θ2 unterschiedlich ist. Die eingeschlossenen Winkel (θ1, θ2 und θ3), die die linearen Verschiebeoberflächen1 ,2 und3 mit der Klammertreibrichtung126 bilden, dienen dazu, die Länge zu reduzieren, um die das Klammergehäuse112 über die am weitesten distal gelegene Klammer114 in einer Reihe in Längsrichtung hervorsteht, und um die Feuerkraft zu reduzieren, die ein Chirurg erfährt. Die Winkel (θ1, θ2 und θ3) dienen ebenso dazu, die Länge zu reduzieren, um die der Klammerer über das distale Ende19 des Gehäuses17 übersteht. - Die
13 bis15 stellen nacheinander das Verformen und das Verschließen der Klammer114 im Gewebe8 dar. Bezugnehmend auf die13 sind die Positionen des Schubelements118 , des Klammertreibelements120 und der Klammer114 gezeigt, wenn die Klammer114 anfänglich das Gewebe8 durchsticht. Zu diesem Zeitpunkt wird die Bewegung des Schubelements118 in Feuerrichtung119 in eine Bewegung des Klammertreibelements120 in der Klammertreibrichtung126 durch Ineingriffbringen der ersten Verschiebeoberfläche I und der Verschiebenachläuferoberfläche122 übertragen. Die Kraft, die erforderlich ist, um das Gewebe8 zu durchstechen, ist relativ zu den Kräften, die später bei dem Klammerformvorgang präsent sind, relativ gering. Auf diese Weise kann der Winkel θ1 relativ klein sein, um die Gesamtlänge des Schubelements18 und des Klammergehäuses112 zu reduzieren. - Vorzugsweise beträgt der erste eingeschlossene Winkel θ1 zwischen ungefähr 45° und ungefähr 60°. Noch bevorzugter beträgt der erste eingeschlossene Winkel ungefähr 60°, um so die Gesamtlänge des Klammergehäuses
112 zu verringern. -
14 stellt die Positionen des Schubelements118 , des Klammertreibelements120 und der Klammer114 dar, kurz bevor die Beine116 der Klammer114 in Eingriff mit den speziell geformten Oberflächen7 des Ambosses treten und anfangen, sich zu verbiegen. Zu diesem Zeitpunkt wird die Bewegung des Schubelements118 in der Feuerrichtung119 in eine Bewegung des Klammertreibelements120 in der Klammertreibrichtung126 durch die Wechselwirkung der zweiten Verschiebeoberfläche2 und der Verschiebenachläuferoberfläche122 übertragen. Wie oben beschrieben, herrscht eine anfängliche maximale Formationskraft ungefähr zu diesem Zeitpunkt. Folglich ist der Winkel θ2 größer als der Winkel θ1, um die gesamte resultierende Feuerkraft, die der Chirurg erfährt, zu reduzieren. Der Winkel θ2 beträgt vorzugsweise ungefähr 73° und ungefähr 78°. Es wird darauf hingewiesen, dass eine lineare Verschiebeoberfläche in diesem Bereich einen vorhersehbaren Eingriffswinkel mit dem Klammertreibelement120 während der Zeit vorsieht, wenn die anfängliche maximale Formationskraft für eine Klammer vorherrscht, im Gegensatz zu einem krummlinigen Schubelement, bei dem der effektive Eingriffswinkel zwischen dem Schubelement und der Klammertreibrichtung sich konstant ändert. Noch bevorzugter beträgt θ2 ungefähr 75°. -
15 stellt die Positionen des Schubelements118 , des Klammertreibelements120 und der Klammer114 dar, während sich die distalen Enden der Beine116 der Klammer114 entlang der speziell geformten Oberflächen7 des Ambosses verformen und so Schlaufen bilden. Im Allgemeinen, kurz bevor die Beine116 beginnen, sich zu verbiegen, ist die Formationskraft für eine einzelne Klammer reduziert, aber sie ist trotzdem größer als die Kraft, die erforderlich ist, um das Gewebe8 zu durchstechen. Eine zweite maximale Formationskraft ist anschließend präsent, wie dies in dem Abschnitt "Stand der Technik" dieses Dokuments beschrieben ist. - Wenn die zweite maximale Formationskraft der Klammer
114 vorherrschend ist, wird die Bewegung des Schubelements118 in der Feuerrichtung119 in eine Bewegung des Klammertreibelements120 in Klammertreibrichtung126 durch die Wechselwirkung der dritten Verschiebeoberfläche3 und der Verschiebenachläuferoberfläche122 übertragen. Der Winkel θ3 ist größer als der Winkel θ1, um so die gesamte Feuerkraft, die von dem Chirurgen erfahren wird, zu reduzieren, ist aber typischerweise geringer als der Winkel θ2, so dass die Gesamtlänge des Klammergehäuses112 und des Schubelements118 reduziert sein kann. Der Winkel θ3 beträgt vorzugsweise zwischen ungefähr 67° und ungefähr 72°. Bei einer bevorzugten Ausführungsform beträgt der Winkel θ3 ungefähr 69°. - Aus dem obigen folgt, dass jede lineare Oberfläche
1 ,2 ,3 des Schubelements118 einen diskreten Abschnitt der Klammerformationskurve (siehe42 ) adressiert. Zum Beispiel entspricht die anfängliche lineare Oberfläche1 dem anfänglichen Durchstechen der Klammer durch das Gewebe, die lineare Oberfläche2 dem Verbiegen der Klammerbeine und die dritte lineare Oberfläche3 dem letzten Abschnitt des Klammerformationsvorgangs. - Wie oben beschrieben, kann eine dritte maximale Formationskraft vorherrschend sein nach den Positionen der Elemente, die in
15 gezeigt sind. Wahlweise kann das Schubelement118 eine vierte lineare Verschiebeoberfläche (nicht gezeigt) umfassen, die einen Winkel θ4 (nicht gezeigt) bildet, der größer als der Winkel θ3 ist, um die dritte maximale Formationskraft unterzubringen. - Die Feuereinheit umfasst ebenso einen Feuergriff
94 , der dazu bestimmt ist, die Feuerkraft zu reduzieren, die der Chirurg erfährt. Es wird nun Bezug genommen auf die19 und20 , die schematisch die Position des Feuergriffes94 auf dem Klammerer10 darstellen. - Der proximale Abschnitt des Klammerers
10 besitzt eine erste95 und eine zweite97 Seite, einen oberen96 und einen unteren98 Abschnitt, und ein proximales101 und ein distales103 Ende. Ein Feuergriffkanal104 erstreckt sich zwischen den Seiten95 und97 und den Enden101 und103 , um einen Raum zwischen dem oberen und unteren Abschnitt96 und98 zu bestimmen. Am distalen Ende103 besitzt der proximale Abschnitt des Klammerers10 Fingereingriffsoberflächen91 , deren Größe und Form derart ist, dass sie auf bequeme Weise von den Fingern einer Klammerfeuerhand eines Chirurgen in Eingriff gebracht werden können. - Der Feuergriff
94 ist in dem Feuergriffkanal104 zur Bewegung in eine Feuerrichtung zwischen einer Vor-Feuer (1 ,2 und3 und19 , gestrichelte Linien) und einer Feuer-Position (19 , durchgezogene Linien) befestigt. Der Feuergriffkanal104 ist derart bemessen und geformt, um die Durchführung von zumindest einem Finger der Hand des Chirurgen (wie z.B. dem Daumen des Chirurgen) von einer der Seiten95 und97 zur anderen der Seiten95 und97 zu ermöglichen. Der Feuergriff94 besitzt Daumeneingriffsoberflächen99 , die derart bemessen und geformt sind, um den Daumen der Feuerhand eines Chirurgen aufzunehmen, so dass der Klammerer10 durch eine Bewegung abgefeuert werden kann, die ähnlich der Bewegung ist, die zum Ausgeben von Fluid aus einer herkömmlichen Spritze verwendet wird. Die Daumeneingriffsoberflächen99 sind vorzugsweise derart ausgestaltet, so dass der Klammerer10 durch beide Hände eines Chirurgen abgefeuert werden kann, wodurch die Feuereinheit des Klammerers10 sowohl von Rechts- als auch von Linkshändern bedient werden kann. - Der Feuergriff
94 ist fest mit einem Feuerstab90 verbunden, der sich zwischen dem Feuergriff94 und den Schubelementen118 befindet. Die37 und38 stellen einen optionalen Einwegadapter87 dar (wird im Anschluss im Detail beschrieben), der die Feuerkraft von dem Feuerstab90 auf die Schubelemente118 überträgt. Der optionale Einwegadapter ermöglicht das Platzieren der Schubelemente118 in dem Klammergehäuse112 derart, dass sie mit unterschiedlichen Klammergehäusen ersetzt werden können, wenn der Klammerer ein wiederaufladbarer Einweg- oder ein wiederverwendbarer Klammerer ist. Der Feuerstab90 überträgt eine Feuerkraft von dem Feuergriff94 auf die Schubelemente118 , um die Schubelemente118 in der Feuerrichtung zu bewegen. - Ein proximaler Abschnitt des Feuerstabes ist in den
1 bis3 und19 bis20 mit dem Bezugszeichen901 dargestellt. Wie am besten in1 zu sehen ist, befindet sich der Feuergriff94 in der Vor-Feuer-Position, so befindet sich zumindest ein Abschnitt des proximalen Abschnittes des Feuerstabes901 innerhalb des Feuergriffkanals104 und zwischen dem proximalen und distalen Ende101 und103 des proximalen Abschnittes des Klammerers. Der proximale Abschnitt des Feuerstabes901 bestimmt eine proximale Abschnitt-Feuerachse34 , die in den19 und20 dargestellt ist. Die proximale Abschnitt-Feuerachse34 ist im Wesentlichen parallel zur Feuerrichtung119 . Anhand der1 bis3 ist zu sehen, dass der proximale Abschnitt des Feuerstabes901 auf drehbare Weise mit dem Rest des Feuerstabes90 verbunden ist, so dass, wenn der proximale Abschnitt des Klammerers10 relativ zu dem Gehäuse17 gedreht wird, der proximale Abschnitt des Feuerstabes901 sich relativ zum Rest des Feuerstabes90 drehen kann. - Wie anhand der
19 und20 zu sehen ist, sind der Feuergriff94 und der proximale Abschnitt des Feuerstabes901 derart aufgebaut und angeordnet, um die Übertragung einer Kraft FF direkt entlang der proximalen Abschnitt-Feuerachse34 zu ermöglichen. Da es im Wesentlichen keinen Raum zwischen dem Punkt, an dem die Kraft F angewendet wird (die Position, an der der Chirurg den Daumen platziert), und der proximalen Abschnitt-Feuerachse34 gibt, so bleibt der proximale Abschnitt des Feuerstabes901 im Wesentlichen momentfrei, das von dem Chirurgen, der auf den Feuergriff94 drückt, bewirkt wird, um den Feuergriff von der Vor-Feuer- (19 , gestrichelte Linien) zur Feuer-Position (19 , durchgezogene Linien) zu bewegen. Dieser Aufbau reduziert den Reibungswiderstand der Feuereinheit beträchtlich und reduziert so die resultierende Kraft, die ein Chirurg erfährt. - Der Klammerer
10 umfasst ebenso ein Mittel, das verhindert, dass der Feuergriff94 von der Vor-Feuer-Position hin zur Feuer-Position sich bewegt, bis das Magazin und die Ambosshalteabschnitte14 und16 von der offenen hin zur geschlossenen Position bewegt sind. Wie am besten anhand der1 bis3 zu sehen ist, umfasst der proximale Abschnitt des Klammerers10 einen Kniehebel, der drehbar über einen Stift61 befestigt ist, zur Bewegung zwischen a) einer Blockierposition (1 und2 ), die die Bewegung des Feuergriffes94 von der Vor-Feuer- hin zur Feuer-Position einschränkt, und b) einer freien Bewegungsposition (3 ), die eine Bewegung des Feuergriffes94 von der Vor-Feuer- hin zur Feuer-Position ermöglicht. Eine Blattfeder63 spannt den Kniehebel zur Blockierposition hin vor. - Der Feuergriff
94 besitzt Kerbenoberflächen67 zum Aufnehmen der Blockieroberfläche68 des Kniehebels, wenn der Kniehebel sich in der Blockierposition befindet. Der Kniehebel umfasst ebenso eine Arretierhebel-Anschlagsoberfläche65 zum Ineingriffbringen der Oberflächen auf dem Arretierhebel28 , wenn der Arretierhebel sich in der geschlossenen Position (3 ) befindet. Bewegt sich der Arretierhebel28 von der teilweise geschlossenen Position (2 ) in die geschlossene Position (3 ), so treten die Oberflächen auf dem Arretierhebel28 in Eingriff mit der Arretierhebel-Anschlagsoberfläche65 auf dem Kniehebel und es wird bewirkt, dass der Kniehebel sich im Gegenuhrzeigersinn in den2 und3 gegen die Vorspannung der Feder63 von der Blockier- in die freie Bewegungsposition dreht. Der Kniehebel schränkt eine Bewegung des Feuergriffes94 von der Vor-Feuer- hin zur Feuer-Position ein, es sei denn, der Magazinhalteabschnitt und die Ambosshalteabschnitte befinden sich in der geschlossenen Position. - Wahlweise kann der Klammerer
10 die in den21 bis27 dargestellte Feuereinheit umfassen. Das in den21 bis27 dargestellte Klammergehäuse112 ist länglich ausgebildet, um eine Längsachse im Wesentlichen parallel zur Achse L (3A ) zu bestimmen. Das Klammergehäuse112 besitzt eine Gewebeeingriffsoberfläche75 , und proximale76 und distale77 Endabschnitte. Das Klammergehäuse112 besitzt ebenso eine Mehrzahl von sich in Längsrichtung erstreckenden Schubelementschlitzen121 , die zur Aufnahme von Schubelementen118 ausgebildet sind, um eine Bewegung der Schubelemente118 in einer Feuerrichtung zwischen einer Vor-Feuer- (21 und22 ) und einer Feuer-Position (27 ) zu ermöglichen, und eine Mehrzahl von Treibkanälen124 zum Aufnehmen der Klammertreibelemente120 , um eine Bewegung der Klammertreibelemente120 in der Klammertreibrichtung126 zwischen der Vor-Ausgabe und der Ausgabe-Position zu ermöglichen. - Der Feuerstab
90 und der Feuergriff94 sind betriebsmäßig den Schubelementen118 zugeordnet zur Bewegung zwischen der Vor-Feuer- und der Feuer-Position. Der Klammerer10 besitzt wahlweise ein Einfangmittel zum Einfangen entweder des Messers110 oder sowohl des Messers110 als auch der Schubelemente118 in dem distalen Abschnitt77 (z.B. im Wesentlichen benachbart dem distalen Ende des Klammergehäuses112 ) des Klammergehäuses112 in der Feuerposition. Das Einfangmittel verhindert ebenso eine Umkehrbewegung von entweder dem Messer110 oder vorzugsweise sowohl dem Messer110 als auch den Schubelementen118 von der Feuer- (27 ) hin zur Vor-Feuer-Position (21 und22 ), wenn diese von der Vor-Feuer- in die Feuer-Position bewegt worden sind. Das Einfangmittel blockiert die Bewegung von entweder dem Messer110 oder sowohl dem Messer110 als auch den Schubelementen118 von der Feuer- hin zur Vor-Feuer-Position. - Im Allgemeinen bestimmt das längliche Klammergehäuse
112 eine vertikale Richtung (die Richtung des Pfeiles76 in22 ). In den22 bis27 ist die vertikale Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Klammergehäuses112 . - In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Einfangmittel zumindest eines der Schubelemente
118 (und vorzugsweise alle vier Schubelemente), das ein Übermaßelement, vorzugsweise eine Hakenoberfläche79 , besitzt und das Klammergehäuse112 auf, das eine Einfangoberfläche78 in im Wesentlichen dem distalen Endabschnitt77 des Klammergehäuses112 umfasst zur Aufnahme der Hakenoberfläche79 des Schubelements118 , wenn sich das Schubelement118 in der Feuer-Position befindet. Das Einfangmittel umfasst ebenso vorzugsweise ein Vorspannmittel, wie z.B. eine Übermaßpassung zwischen den Schubelementen118 und dem Bodenabschnitt des Klammergehäuses112 , das den Schlitz121 bildet, zum Vorspannen der Schubelemente118 in vertikaler Richtung (nach unten in22 ) weg von dem zu klammernden Gewebe und zum Vorspannen der Hakenoberfläche79 des Schubelements118 in Eingriff mit der Einfangoberfläche78 des Klammergehäuses112 . Alternativ kann das Vorspannmittel einen Eingriff zwischen der Verschiebeoberfläche des Schubelements118 und der geneigten Oberfläche69 des Klammergehäuses112 aufweisen, die das Schubelement118 weg von dem geklammerten Gewebe (siehe -
26 und27 ) bewegt, so dass die Hakenoberfläche79 in Eingriff mit der Einfangoberfläche78 treten kann. - Der Klammerer
10 kann wahlweise das Messer110 umfassen, das zur Längsbewegung zwischen der Vor-Feuer- (22 ) und Feuer-Position (27 ) befestigt ist. Das Messer110 ist ebenso zur vertikalen Bewegung zwischen a) einer verlängerten Position (22 ), wobei das Messer110 in vertikaler Richtung über die Gewebeeingriffsoberfläche75 des Klammergehäuses112 hervorsteht, so dass es Gewebe zwischen angebrachten Klammerreihen schneiden kann, und b) einer zurückgezogenen Position (26 und27 ), wobei das Messer110 weniger als in der verlängerten Position freigelegt ist, befestigt. Vorzugsweise, in der zurückgezogenen Position, ist zumindest ein wesentlicher Abschnitt des Messers110 innerhalb des Klammergehäuses112 zurückgezogen, um das Risiko zu reduzieren, dem das medizinische Personal ausgesetzt ist, das das leere Gehäuse112 handhabt. - Um die Längs- und vertikale Bewegung des Messers
110 zu vollziehen, kann das Messer110 eine im Allgemeinen zylindrische Lageroberfläche48 umfassen. Das Messer ist derart bemessen und geformt, um in einem Führungskanal des Klammergehäuses112 sich zu bewegen. Der Führungskanal besitzt einen Schneidbewegungsabschnitt47 zum Aufnehmen der Lageroberfläche48 , während das Messer110 zwischen der Vor-Feuer- und Feuer-Position bewegt wird. Der Führungskanal besitzt ebenso einen Anschlagsabschnitt49 , der sich ungefähr senkrecht zum Schneidbewegungsabschnitt47 des Führungskanals befindet. - Wenn die Schubelemente
118 und das Messer110 sich in der Feuer-Position befinden, so sind die Schubelemente118 daran gehindert, sich in proximaler Richtung aufgrund des Eingriffes zwischen der Hakenoberfläche79 und der Einfangoberfläche78 zu bewegen. Im Falle, dass sich die Hakenoberfläche79 unbeabsichtigt von der Einfangoberfläche78 löst, so würde der Eingriff zwischen dem Anschlagsabschnitt49 und der Lageroberfläche48 des Messers110 eine Längsbewegung (proximale Bewegung) des Messers110 von der Feuer- hin zur Vor-Feuer-Position einschränken. Falls das Messer110 und die Schubelemente118 miteinander verbunden sind, wie sie es normalerweise sind, so verhindert nützlicherweise der Eingriff zwischen dem Anschlagsabschnitt49 und der Lageroberfläche48 des Messers110 ebenso eine Umkehrbewegung der Schubelemente118 . Vorzugsweise ist das Messer110 in vertikaler Richtung nach unten von der verlängerten hin zur zurückgezogenen Position durch das Vorspannmittel vorgespannt, wie z.B. eine Übermaßpassung mit der Oberfläche47 , die beim Zusammenbau erzeugt wird. Hat das Messer einmal die Oberfläche47 passiert, so bewegt es sich nach unten in den Figuren in die zurückgezogene Position durch das Vorspannmittel. - Die Einwegkupplung
87 ermöglicht eine Hin- und Herbewegung des Feuerstabes90 (und des Feuergriffes94 ) zwischen der Vor-Feuer- und der Feuer-Position. Das Schubelement118 und das Messer110 sind lediglich von der Vor-Feuer- in die Feuer-Position bewegbar, da das Einfangmittel diese in der Feuer-Position einfängt. - Die
37 und38 stellen ein Beispiel der Einwegkupplung87 dar. Bei der Bewegung des Feuerstabes90 von der Vor-Feuer- hin zur Feuer-Position schlägt der Einwegadapter87 an die Messereinheit110 und die Schubeinheit118 an und überträgt die Feuerkraft auf diese Elemente. Haben die Schubelemente118 und das Messer110 ihre am weitesten distal gelegene Position erreicht, so werden die Schubelemente118 und das Messer110 in der Position durch das Einfangmittel eingefangen. Da die Schubelemente118 und das Messer110 eingefangen sind, ermöglicht der Adapter87 ein Trennen des Feuerstabes90 von den Schubelementen118 und dem Messer110 , wenn der Feuergriff94 von der Feuer- hin zur Vor-Feuer-Position bewegt wird. - Diese Einwegkupplung
87 ermöglicht eine wiederholte Bewegung des Feuergriffes94 zwischen der Vor-Feuer- und der Feuer-Position. Der Widerstandsunterschied bezüglich der Bewegung des Feuergriffes94 dient jedoch als spürbare Rückmeldung an den Benutzer, dass die Schubelemente118 und/oder das Messer110 zur Feuer-Position bewegt worden sind, und dass das Klammergehäuse112 leer ist und ersetzt werden sollte. - Das Klammergehäuse
112 kann optional eine Arretiervorrichtung50 umfassen. Der Aufbau und die Funktion einer Arretiervorrichtung50 ist in der veröffentlichten WO/US94/03192, basierend auf der Anmeldung Nr. 94.913303.7, beschrieben. - Die
28 bis33 stellen Abschnitte einer weiteren Ausführungsform des chirurgischen Klammerers dar, der im Allgemeinen durch das Bezugszeichen10A bezeichnet ist, und der viele Teile besitzt, die im Wesentlichen gleich den Teilen des in den21 bis27 gezeigten Klammerers10 sind, und die durch die gleichen Bezugszeichen angezeigt sind, allerdings mit dem zusätzlichen Suffix "A". - Ähnlich dem in den
21 bis27 gezeigten Klammerer besitzt der Klammerer10A ein Klammergehäuse112A mit einer Gewebeeingriffsoberfläche75A , einem proximalen76A und einem distalen77A Endabschnitt und einer Einfangoberfläche78A . Der Klammerer10A besitzt ebenso eine Mehrzahl von Schubelementen118A mit Hakenoberflächen79A . Die Funktionsweise der Schubelemente118A ist ähnlich der Funktionsweise der oben beschriebenen Schubelemente118 . - Ähnlich dem Messer
110 umfasst das Messer110A eine Messerlageroberfläche48A . Ähnlich dem Klammergehäuse112 besitzt das Klammergehäuse112A einen Führungskanal mit einem Schneidbewegungsabschnitt47A und einem Anschlagsabschnitt49A mit ähnlicher Funktionsweise. Ungleich dem Klammerer10 befindet sich das Messer110A des Klammerers10A anfänglich in einer zurückgezogenen Position (28 ), wodurch eine Schutzabdeckung nicht von Nöten ist und das Freilegen des Messers110A verringert. Wenn das Messer110A von der Vor-Feuer- hin zur Feuer-Position bewegt wird, wird das Messer110A von der zurückgezogenen hin zur hervorstehenden Position aufgrund des Eingriffes zwischen den Lageroberflächen49A des Messers110A und einer Verschiebeoberfläche45 auf dem Klammergehäuse112A verschoben. Bezugnehmend nun auf die -
21 sind die Schubelemente128 des Klammerers110 vorzugsweise im Wesentlichen in Längsrichtung ausgerichtet, um die Gesamtlänge des Klammergehäuses112 über die am weitesten distal gelegene Klammer in einer Reihe zu reduzieren. Diese Anordnung reduziert ebenso das Hervorstehen des Klammerers10 in Längsrichtung über das distale Ende19 des Gehäuses19 . Ebenso bevorzugt umfasst der Klammerer10 vier Schubelemente10 , die verwendet werden können, um entweder vier oder sechs parallele Klammerreihen anzubringen. Umfasst der Klammerer10 sechs parallele Klammerreihen, so kann ein zusätzliches Paar Schubelemente118 dem Klammerer zugefügt werden, oder alternativ können zwei Schubelemente118 erforderlich sein, um zwei benachbarte Klammerreihen abzufeuern. Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, kann dies durch Verwendung einer Mehrzahl von Klammertreibelementen erzielt werden, von denen jedes derart ausgebildet ist, um zwei benachbarte Klammern in benachbarten Klammerreihen in Eingriff zu bringen. - Ein Beispiel eines Klammermusters
125 , das durch den Klammerer10 angebracht werden kann, ist in der16 dargestellt. Das Klammermuster125 ist im Wesentlichen um die Bahn85 des Messers110 symmetrisch. Falls kein Messer110 in dem Klammerer10 vorhanden ist, so bezieht sich das Bezugszeichen85 auf die Mittellinie der sechs parallelen Klammerreihen. - Falls die Klammerschubelemente
118 im Wesentlichen parallel oder relativ zur Längsachse des Klammerers ausgerichtet sind (wie in21 gezeigt ist), so ist eine erste bevorzugte Ausführungsform des Klammermusters130 zur Verwendung in dem Klammerer10 in17 gezeigt. Das in17 gezeigte Klammermuster130 besitzt ein proximales Ende131 und ein distales Ende133 . Eine beliebige Linie, die seitlich zur Längsachse des Klammermusters zwischen den Enden131 und133 gezogen wird, kreuzt zumindest drei Klammern. Im Gegensatz dazu kreuzen Linien129 des Musters125 lediglich zwei Klammern. - Falls die Klammerschubelemente
118 im Wesentlichen parallel oder relativ zur Längsachse des Klammerers ausgerichtet sind, so wird das Klammermuster130 über das Klammermuster125 bevorzugt, da mit dem Klammermuster130 es nicht erforderlich ist, dass die Schubelemente118 gleichzeitig die anfängliche maximale Formationskraft von mehr als drei Klammern überwinden müssen. Im Gegensatz dazu wird mit dem Klammermuster125 die anfängliche maximale Formationskraft von zuerst zwei, dann vier, anschließend zwei etc. Klammern von den Schubelementen erfahren. Es wird angenommen, dass dies die resultierende maximale Kraft erhöht, die von einem Chirurgen erfahren wird. Es wird ebenso angenommen, dass dies zu einer ungleichmäßigen Feuerkraft beiträgt, die von dem Chirurgen erfahren wird, wenn der Chirurg die Klammerlinie abfeuert. - Eine zweite bevorzugte Ausführungsform des Klammermusters für den Klammerer
10 ist in der34 gezeigt und im Allgemeinen mit140 bezeichnet. Das Klammermuster besitzt ein proximales Ende141 und ein distales Ende142 und sechs benachbarte Reihen, die mit151 bis156 nummeriert sind. Der Abstand zwischen den Klammern innerhalb einer jeden Reihe ist im Wesentlichen gleich und ist als Abstand bestimmt. Jede der Reihen151 bis156 ist in Längsrichtung von einer benachbarten Reihe über einen Bruchteil des Abstandes versetzt. Zum Beispiel kann Reihe eins151 von der Reihe zwei152 über den halben Abstand versetzt sein. Die dritte Reihe153 ist vorzugsweise um die Hälfte des versetzten Abstandes der Reihen eins151 und zwei152 (z.B. 1/4 des Abstandes) versetzt. Die Klammerlinie140 ist um die Mittellinie oder die Messerbewegungslinie85 symmetrisch. - Die Mittellinie
85 trennt die Klammerreihen151 bis156 in eine erste Gruppe151 bis153 und eine zweite Gruppe154 bis156 . Jede Reihe der ersten Gruppe151 bis153 ist von den anderen beiden Reihen der ersten Gruppe versetzt. Zusätzlich ist jede Reihe der zweiten Gruppe154 bis156 von den beiden anderen Reihen der zweiten Gruppe versetzt. Die Reihe151 ist jedoch nicht in Längsrichtung von der Reihe154 versetzt. Anstelle sind die Reihen151 und154 in Längsrichtung ausgerichtet. Vorzugsweise ist die erste Gruppe von Reihen151 bis153 ein Spiegelbild der zweiten Gruppe von Reihen154 bis156 bezüglich der Mittellinie85 . - Eine dritte bevorzugte Ausführungsform des Klammermusters für den Klammerer
10 ist in35 gezeigt und im Allgemeinen mit140A bezeichnet. Das Klammermuster besitzt ein proximales Ende141A und ein distales Ende142A und sechs benachbarte Reihen, die mit151A bis156A nummeriert sind. Jede der Reihen151A bis156A ist in Längsrichtung von all den anderen Reihen in dem Muster einschließlich benachbarter Reihen versetzt. - Der Abstand zwischen Klammern innerhalb jeder Reihe
151A bis156A ist gleich und als P dargestellt, der sogenannte Klammerreihenabstand. In jeder Hälfte von der Magazinmittellinie85A sind die beiden Paare, bestehend aus drei Reihen (151A bis153A und154A bis156A ) in Längsrichtung relativ zu einer benachbarten Reihe um 1/3 des Abstandes versetzt (1/3 × P). Die Reihen153A und154A sind um die Hälfte dieses Betrages versetzt, oder 1/6 des Abstandes (1/6 × P). - Sind die Klammerschubelemente
118 im Wesentlichen parallel oder relativ zur Längsachse des Klammerers ausgerichtet, so ist das Klammermuter140A gegenüber dem Klammermuster125 hinsichtlich der Feuerkraft bevorzugt, da die Schubelemente118 nicht mehr als einer anfänglichen maximalen Formationskraft gleichzeitig begegnen. Indem das Auftreten der maximalen Formationskräfte getrennt wird, so ist die gesamte Kraft, die dem Chirurgen begegnet, reduziert, und die Kräfte sind fließender (gleichmäßiger und konstant) als in dem Muster125 . - Der bevorzugte Klammerreihenabstand beträgt ungefähr 3,952 mm (0,156 inch). Die Versetzung in Längsrichtung zwischen den Reihen
151A und152A beträgt vorzugsweise ungefähr 1,321 mm (0,052 inch). Zwischen den Reihen152A und153A beträgt die bevorzugte Versetzung ungefähr 1,321 mm (0,052 inch). Die Versetzung in Längsrichtung zwischen den Reihen153A und154A beträgt ungefähr 0,660 mm (0,026 inch), und die Versetzung zwischen den Reihen154A und155A als auch zwischen den Reihen155A und156A beträgt vorzugsweise ungefähr 1,321 mm (0,052 inch). Der Abstand zwischen den Rücken in benachbarten Reihen beträgt vorzugsweise ungefähr 1,016 mm (0,040 inch). Der Abstand zwischen den Reihen153A und154A beträgt vorzugsweise ungefähr 2,032 mm (0,080 inch), um Raum für die Bewegung des Messers entlang der Achse85A vorzusehen. - Eine vierte bevorzugte Ausführungsform der Klammerreihen gemäß der vorliegenden Erfindung ist in
36 gezeigt. Ähnlich dem Muster140A ist in dem in36 gezeigten Muster der Klammerabstand innerhalb jeder Reihe151B bis156B gleich und ist als P definiert, dem Klammerreihenabstand. Das Muster besitzt ein Paar Enden einschließlich dem proximalen Ende141B und dem distalen Ende142B . Ebenso ähnlich dem Muster140A ist in dem in36 gezeigten Muster jede der Reihen151B bis156B relativ zu all den anderen Reihen in dem Muster versetzt. - Wird angenommen, dass der Abstand konstant bleibt, stellen die
35 und36 zwei von mehreren Kombinationen von versetzten bzw. gestaffelten Mustern gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Im Allgemeinen sind die Überlegungen hinsichtlich der Kraft zwischen den in den35 und36 gezeigten Reihen ähnlich, allerdings kann ein versetztes Muster wünschenswerte klinische Vorteile gegenüber den anderen besitzen. - Die
43 bis48 und50 bis52 stellen optionale Ausführungsformen von Klammern zur Verwendung mit den Klammerern der vorliegenden Erfindung dar, von denen angenommen wird, dass sie den Betrag der dritten maximalen Formationskraft verringern, die im Abschnitt "Stand der Technik" erwähnt ist. Die43 stellt eine erste optionale Ausführungsform einer Klammer300 zur Verwendung mit den Klammerern gemäß der vorliegenden Erfindung dar, die besonders nützlich beim Klammern von dünnem Gewebe zu sein scheint. Ungleich Spitzen aus dem Stand der Technik, die über einen Stanzvorgang erzeugt werden, der unter einem Winkel senkrecht zur Ebene der Klammer durchgeführt wird, werden die Spitzen303 über einen Stanzvorgang gebildet, der deutlich weniger senkrecht zur Ebene der Klammer ist. Die Spitzen303 stellen einen Kantenkontakt zur Ambossvertiefung bzw. zum Ambossgrübchen dar, und noch wichtiger zum Rücken, wenn dieser über dünnes Gewebe gekrimpt wird. Dieser Kantenkontakt ermöglicht ein einfaches Verschieben der oberen Fläche der Klammer von dem Rücken301 , was wiederum die dritte maximale Formationskraft verringert. - Die
43A bis43C stellen optionale Querschnitte dar, die dem Rücken301 verliehen werden können.43A stellt einen ovalen Querschnitt305 , die43B einen dreieckigen oder versetzten Rampenquerschnitt306 , und die43 stellt einen bogenförmigen Querschnitt307 mit einer Verschiebewinkeloberfläche dar. Diese Verbesserungen scheinen die sich verschiebende bzw. auslenkende Spitze303 weg von dem Rücken301 unter einer sehr viel geringeren Kraft zu bewegen als der aus dem Stand der Technik bekannte flache Rücken. - Die
45 und46 stellen eine zweite Ausführungsform einer optionalen Klammer310 zur Verwendung mit einem Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Die Klammer310 umfasst einen Rücken311 mit einer Nut316 und Beine312 mit Spitzen313 . Die Nut316 , die lediglich in einer von vielen möglichen Formen (d.h. quadratisch, dreieckig, gewölbt etc.) gezeigt ist, sieht eine zusätzliche Bewegung der Klammerspitzen313 vor, um einen Kontakt mit dem Rücken311 selbst in dünnem Gewebe zu verhindern. Diese Nut316 würde ebenso dazu dienen, die Klammer310 zu stabilisieren, wenn sich diese in einen geformten Schlitz in den Treibelement einnistet. - Die
47 und48 stellen eine dritte Ausführungsform einer optionalen Klammer320 zur Verwendung mit dem Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Die Klammer320 umfasst einen Rücken321 , Beine323 und Spitzen324 . Die49 stellt ein Ambossgrübchen322 dar, das unter einem geringfügig versetzten Winkel zur Klammerlinienachse hergestellt ist. Diese Kombination zwingt die Klammerspitzen immer zur gleichen Seite des Rückens und hilft dabei, die dritte maximale Formationskraft zu verringern. Falls die Seiten des in49 gezeigten Ambossgrübchens im Wesentlichen parallel, aber versetzt von der Feuerrichtung sind, so kann das Ambossgrübchen dabei helfen, die in44 gezeigte Klammer zu verformen. - Die
50 bis52 stellen eine vierte Ausführungsform einer optionalen Klammer330 zur Verwendung mit dem Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Die Klammer umfasst einen Rücken331 mit seitlichen Verlängerungen332 und Beinen333 mit Spitzen334 . Dieses Merkmal ermöglicht es den Spitzen334 der Klammer330 , Kontakt mit dem Rücken331 zu vermeiden, wenn sie mit einem Grübchen aus dem Stand der Technik verwendet wird. Obwohl der Betrag der Versetzung praktisch durch die Breite des Klammergehäuse-Klammerschlitzes beschränkt ist, so kann es ausreichend Raum geben, um den Rücken um zumindest die Hälfte des Klammerdrahtdurchmessers zu verschieben. - Optional kann der Klammerer
10 einen Spülkanal9 mit einer Spülöffnung3 (1 ) umfassen. Falls der Klammerer10 einen wiederverwendbaren Klammerer aufweist, der dazu bestimmt ist, sterilisiert zu werden, so kann die Spülöffnung3 beim Reinigen und Sterilisieren der inneren Elemente des Klammerers10 behilflich sein. - Die
6 bis12 und41 stellen Abschnitte einer weiteren Ausführungsform des im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen200 bezeichneten chirurgischen Klammerers dar, der vielerlei Teile besitzt, die im Wesentlichen gleich den Teilen des in den1 bis5 gezeigten Klammerers sind, und die durch die gleichen Bezugszeichen angedeutet sind, allerdings mit dem zusätzlichen Suffix "B". - Der proximale Abschnitt des Klammerers
200 ist im Wesentlichen identisch zum proximalen Abschnitt des Klammerers10 , allerdings mit der Ausnahme, dass der Klammerer200 keine Torsionsfeder31 aufweist. Ähnlich dem Klammerer10 besitzt der Klammerer200 ein Magazin und Ambosshalteabschnitte14B und16B . Ein deutlicher Unterschied zwischen den Klammerern10 und200 besteht darin, dass der Klammerer200 ein anderes Annäherungsmittel als der Klammerer10 besitzt. Ähnlich dem Klammerer10 weist das Annäherungsmittel des Klammerers200 drei Einheiten auf, die am besten anhand der8 und10 bis12 zu sehen sind. - Die erste Einheit weist einen Magazinrahmen
22B auf, der relativ fest an dem Gehäuse17B auf eine Weise befestigt ist, so dass der Magazinrahmen22B nicht relativ zu dem Gehäuse17B sich bewegen kann. Natürlich kann ähnlich dem Klammerer10 in dem Klammerer200 das Gehäuse17B sich relativ zum proximalen Abschnitt des Klammerers drehen, allerdings bewegt sich das Gehäuse17B nicht in Längsrichtung oder dreht sich relativ zu dem Magazinrahmen22B . Der Magazinrahmen22B besitzt gegenüberliegende erste und zweite Seitenlageroberflächen23B und25B , die seitlich beabstandet um die Längsachse des Klammerers200 sind. - Die zweite Einheit des Annäherungsmittels des Klammerers
200 weist eine in Längsrichtung bewegbare Einheit auf. Die in Längsrichtung bewegbare Einheit ist betriebsmäßig dem Arretierhebel28B und der Kontrollwelle42B zugeordnet und ist zwischen einer offenen Position (6 und10 ) und einer geschlossenen Position (7 und11 ) bewegbar. - Ein Gabelkopf (ähnlich dem in
5A gezeigten Gabelkopf44 ) befestigt auf sichere Weise ein Paar von seitlich beabstandeten Führungselementen46B an der Kontrollwelle42B , so dass die Führungselemente46B sich nicht relativ zu der Kontrollwelle42B bewegen können. Die beiden Lageroberflächen23B und25B des Magazinrahmens22B nehmen ihre entsprechenden Führungselemente46B auf und bilden für diese ein Gegenlager und beschränken die Bewegung der Führungselemente46B relativ zu dem Gehäuse17B und Magazinrahmen22B im Wesentlichen in axialer Längsrichtung. - Jedes der Führungselemente
46B besitzt eine erste, proximale Steuernut201 und eine zweite, distale Steuernut203 . Um den Klammerer200 zu schließen, wird die Kontrollwelle42B in proximaler Richtung von der in6 gezeigten Position zu der in7 gezeigten Position im Wesentlichen linear und parallel zur Achse des Klammerers200 bewegt. Eine Umkehrung der Richtung der Kontrollwelle42B (z.B. distale Bewegung der Welle42B ) öffnet den Klammerer200 . - Die dritte Einheit des Annäherungsmittels des Klammerers
200 weist eine Ambosseinheit auf, die den Ambosshalteabschnitt16B umfasst. Die Ambosseinheit umfasst einen proximalen Abschnitt204 , der zwischen den Führungselementen46B eingebettet ist und mit dem proximalen Ende abschließt. Die Ambosseinheit besitzt ebenso ein distales Ende. Der proximale Stab211 und der distale Stab212 stehen in seitlicher Richtung von beabstandeten Positionen an den Seiten des proximalen Abschnittes204 hervor und sind fest an dem proximalen Abschnitt des Ambosses204 angebracht. - Der proximale Stab
211 ist derart bemessen und geformt, so dass er in dem im Wesentlichen in Längsrichtung sich erstreckenden Schlitz201 des Führungselements46B aufgenommen werden kann. Der proximale Stab211 ermöglicht eine Drehbewegung des Ambosses relativ zu dem Führungselement46B . Der distale Stab212 ist derart bemessen und geformt, dass er in dem Schlitz203 aufgenommen werden kann. Der Stab211 ist in dem Amboss befestigt und in den Magazinrahmen22B eingerastet. Der Stab211 schränkt die Längsbewegung des Ambosses relativ zu dem Gehäuse17B und dem Magazinrahmen22B ein. - Der Klammerer
200 umfasst eine Torsionsfeder220 mit einem ersten221 und einem zweiten222 Ende. Das erste Ende221 stößt an das Gehäuse17B an und das zweite Ende stößt an dem proximalen Abschnitt204 des Ambosses an. Die Torsionsfeder220 spannt den Amboss zur offenen Position hin vor. Die Arretierung33B tritt in Eingriff mit den Halteoberflächen auf dem Freigabehebel35B , um den Arretierhebel28B in der geschlossenen Position gegen die Vorspannung der Torsionsfeder220 zu sichern. Vorzugsweise besteht in der gezeigten Ausführungsform keine Verbindung zwischen der Feder220 und dem Hebel28B . - Die Torsionsfeder
220 sieht eine Indexstelle für eine Einweg-Magazinschubeinheit vor. Die Torsionsfeder220 sieht ebenso eine Aussparung für das Magazin-/Klammergehäuse bei dessen Einführung vor. Die Feder220 sieht eine Aussparung vor, um dem Benutzer einen spürbaren "Klick" zu vermitteln, wenn das Magazin-/Klammergehäuse ordnungsgemäß eingeführt worden ist. - Die Formen der beiden Steuernuten oder Schlitze
201 und203 steuern die Bewegung des Ambosshalteabschnittes16B , wenn dieser von der offenen zur geschlossenen Position bewegt wird. Bevorzugte Formen der Schlitze201 und203 sind dargestellt. Die Nut201 erstreckt sich im Wesentlichen in Längsrichtung und ermöglicht eine Drehbewegung des Ambosses relativ zu dem Führungselement46B um den Stab211 . - Die Nut
203 umfasst einen Verschließverschiebeabschnitt217 , der den Stab212 (und so den Magazinhalteabschnitt16B ) zur geschlossenen Position verschiebt, wenn die Führungselemente46B in proximaler Richtung relativ zu dem Amboss bewegt werden. Die Nut203 besitzt ebenso einen positiven Öffnungsverschiebeabschnitt227 . Die12 stellt den Ambosshalteabschnitt16B und den Magazinhalteabschnitt14B in einer offenen Notfallposition dar. Falls aus irgendeinem Grund der Ambosshalteabschnitt16B und der Magazinhalteabschnitt14B sich nicht von der geschlossenen hin zur offenen Position unter der Vorspannung der Torsionsfeder220 bewegen können, so kann der positive Öffnungs-Verschiebeabschnitt227 verwendet werden, um so auf positive Weise den Ambosshalteabschnitt16B und den Magazinhalteabschnitt14B zur offenen Position hin zu verschieben. Um den positiven Öffnungsverschiebeabschnitt227 zu verwenden, bewegt der Chirurg lediglich den Arretierhebel28B von der in7 gezeigten Position zu der in6 gezeigten Position. - Während die Klammerer
10 und200 Klammerer zur Verwendung bei laparoskopischen chirurgischen Verfahren aufweisen, so wird darauf hingewiesen, dass viele der hierin beschriebenen Merkmale und Vorrichtungen in einem Klammerer verwendet werden können, der zur Verwendung bei einem offenen chirurgischen Verfahren bestimmt ist. Die39 und40 stellen einen Klammerer300 zur Verwendung bei einem offenen chirurgischen Verfahren dar. - Der Klammerer
300 kann im Wesentlichen identisch zu dem Klammerer10 sein, mit der Ausnahme, dass der relativ lange Gehäuseabschnitt17 durch einen sehr kurzen Abschnitt ersetzt ist und vorzugsweise der Klammerer300 erste und zweite trennbare Teile (nicht gezeigt) aufweist, die typisch sind für solche chirurgische Klammerer, die bei offenen chirurgischen Verfahren verwendet werden. Ähnlich dem Klammerer10 umfasst der Klammerer300 einen Magazin- und Ambosshalteabschnitt14C und16C , ein ähnliches Annäherungsmittel, ein Klammergehäuse112C , einen Feuergriff94C , einen Feuerstab90C , eine Arretierung33C und einen Freigabehebel35C . - Der Klammerer
300 umfasst wahlweise eine Feuereinheit, die im Allgemeinen identisch zu der in den1 bis3 ,13 bis15 und19 bis20 dargestellten Feuereinheit ist, und einen Feuergriff94C , einen Feuerstab90C und eine Schubeinheit, die im Allgemeinen identisch zu der in den13 bis15 gezeigten Schubeinheit ist, und die Schubelemente118 mit linearen Verschiebeoberflächen1 bis3 . Der Klammerer300 kann Klammern wahlweise in einem beliebigen Muster, die in den17 und34 bis36 dargestellt sind, anordnen. - Zusätzlich kann der Klammerer
300 ebenso das in den21 bis27 und28 bis33 dargestellte Einfangmittel umfassen. - Die Materialien, die zum Herstellen der Klammerer gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden, können beliebige Materialien aufweisen, die zur Verwendung bei chirurgischen Vorrichtungen geeignet sind. Solche Materialien sind dem Fachmann bekannt. Beispiele von Materialien mit medizinischer Güte umfassen besondere rostfreie Stähle und Kunststoffe.
- Die vorliegende Erfindung wurde nun unter Bezugnahme auf unterschiedliche Ausführungsbeispiele beschrieben. Es ist für die Fachleute klar, dass viele Veränderungen in den Beispielen durchgeführt werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung, so wie sie im Anspruch 1 definiert ist, abzuweichen. Zum Beispiel können die Klammervorrichtungen
10 und200 den Überlastungssensor und die Verriegelungsvorrichtung, so wie sie in der US-Patentanmeldung Nr. 08/237,004 offenbart sind, umfassen. - Zusätzlich können die einzelnen Klammern und/oder der Amboss können beschichtet sein, um die von dem Chirurgen erfahrenen Feuerkräfte zu reduzieren. Potentielle Beschichtungen umfassen Teflon, Kohlenstoff mit Diamantstruktur und Wolframdisulfid (Dicronit). Wahlweise können die Klammern mit derselben Beschichtung wie der Amboss beschichtet sein, um potentielle Probleme beim Kaltschweißen zu verringern.
Claims (6)
- Chirurgische Klammervorrichtung (
10 ,10A ) zum Anbringen von Klammern (114 ) in komprimiertes Gewebe (8 ), umfassend: einen Griffabschnitt (12 ), der Oberflächen aufweist, die dazu ausgebildet sind, von einem Chirurgen manuell gegriffen zu werden; einen Kartuschenhalteabschnitt (14 ) und ein Ambosshalteabschnitt (16 ), wobei der Ambosshalteabschnitt einen Amboss umfasst, der eine Mehrzahl von besonders geformten Oberflächen aufweist, Annäherungsmittel zum Halten des Kartuschenhalteabschnitts und des Ambosshalteabschnitts für eine Relativbewegung zwischen einer geschlossenen Position, in welcher der Kartuschenhalteabschnitt und der Ambosshalteabschnitt zum Klammern von Gewebe, welches zwischen diesen mit Klammern versehen werden soll, in einer eng voneinander beabstandeten Beziehung stehen, und einer offenen Position, in der der Kartuschenhalteabschnitt und der Ambosshalteabschnitt weiter voneinander beabstandet sind als in der geschlossenen Position, wobei der Kartuschenhalteabschnitt (14 ) ein Klammergehäuse (112 ) zum Umschließen einer Mehrzahl von Klammern in einer Mehrzahl von im Wesentlichen parallel zueinander liegenden Reihen umfasst, wobei das Klammergehäuse zur Definition einer Längsachse länglich ist, wobei das Klammergehäuse proximale und distale Endabschnitte aufweist, und eine Gewebeeingriffsoberfläche (7 ), ein Feuermittel (120 ,122 ), das in eine Feuerrichtung zwischen vorabgefeuerten und abgefeuerten Positionen bewegbar ist um die Klammern einer Reihe im Wesentlichen nacheinander aus dem Klammergehäuse auszustoßen und die ausgestoßenen Klammern gegen die besonders geformten Oberflächen des Amboss zu drücken um die Klammern im Gewebe zwischen dem Klammergehäuse und dem Amboss in Eingriff zu bringen, zu Formen und zu Schließen, einen Feuergriff (94 ) und einen Feuerstab (90 ), welche mit dem Feuermittel zur Bewegung zwischen den vorabgefeuerten und abgefeuerten Positionen operativ verbunden sind, ein Messer (110 ) zum Schneiden von Gewebe, Mittel, die operativ mit dem Feuermittel verbunden sind und das Messer für eine Bewegung zwischen einer vorabgefeuerten Position, in der das Messer in dem proximalen Abschnitt des Klammergehäuses angeordnet ist, und einer abgefeuerten Position, in der das Messer in dem distalen Abschnitt des Klammergehäuses angeordnet ist, halten, und charakterisiert durch: Einfangmittel (79 ) zum Einfangen des Messers in dem distalen Endabschnitt des Klammergehäuses in der abgefeuerten Position und zum Begrenzen einer Rückkehrbewegung des Messers aus der abgefeuerten in die vorabgefeuerte Position, sobald das Feuermittel aus der vorabgefeuerten in die abgefeuerte Position bewegt wurde, und eine Einwegkupplung (87 ), um eine wiederholte Bewegung des Feuergriffs zwischen der abgefeuerten und der vorabgefeuerten Position zu erlauben. - Chirurgische Klammervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei (a) das Feuermittel eine Mehrzahl von Klammertreibern benachbart zu der Mehrzahl Klammern aufweist und eine Mehrzahl von Schubelementen (
11 ), die jeweils eine Verschiebeoberfläche aufweisen, (b) wobei das Klammergehäuse eine Mehrzahl von sich längs erstreckenden Schubschlitzen aufweist, die so ausgebildet sind, dass sie die Schubelemente derart aufnehmen, dass sie eine Bewegung der Schubelemente in der Feuerrichtung ermöglichen, und eine Mehrzahl von Treiberkanälen zum Aufnehmen der Klammertreiber, um eine Bewegung der Klammertreiber in eine Klammerantreibrichtung zwischen einer vorausgestoßenen und einer ausgestoßenen Position zu ermöglichen, wobei jeder der Klammertreiber eine Verschiebefolgeroberfläche aufweist zum in Eingriff bringen mit der Verschiebeoberfläche eines Schubelements, um den Klammertreiber aus der vorausgestoßenen in Richtung der ausgestoßenen Position zu bewegen. - Chirurgische Klammervorrichtung gemäß Ansprüchen 1 oder 2, wobei das Klammergehäuse eine Ebene definiert, die sich im Allgemeinen senkrecht zu der Längsachse erstreckt, wobei das Einfangmittel zumindest eines der Schubelemente aufweist, welche eine Hakenoberfläche (
79 ) aufweisen, wobei das Klammergehäuse eine Einfangoberfläche (78 ) im Wesentlichen in dem distalen Endabschnitt des Klammergehäuses zum Aufnehmen der Hakenoberfläche des Schubelementes umfasst, wenn das Schubelement in der abgefeuerten Position ist, und Vorspannmittel (47 ) zum Vorspannen des Schubelementes in einer Richtung in der Ebene fort von dem zu klammernden Gewebe, so dass die Hakenoberfläche des Schubelementes in Richtung der Einfangoberfläche des Gehäuses vorgespannt ist. - Chirurgische Klammervorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Mittel zum Halten des Messers eine Bewegung zwischen einer ausgefahrenen Position, in der sich das Messer über die Gewebeeingriffsoberfläche des Klammergehäuses hinweg erstreckt, und einer zurückgezogenen Position, in der das Messer weiter von dem Amboss beabstandet ist als in der ausgestreckten Position, aufnimmt, wobei das Messer eine Lageroberfläche (
48 ) umfasst, wobei das Klammergehäuse einen Führungskanal aufweist, der einen Schneidebewegungsabschnitt (47 ) zum Aufnehmen der Lageroberfläche des Messers wenn sich das Messer zwischen der vorabgefeuerten und der abgefeuerten Position bewegt, aufweist, wobei der Führungskanal einen Anlageabschnitt (49 ) aufweist, der nahezu senkrecht zu dem Schneidebewegungsabschnitt des Führungskanals angeordnet ist, zum Anlegen der Lageroberfläche des Messers um eine Längsbewegung des Messers von der abgefeuerten in Richtung der vorabgefeuerten Position zu begrenzen, und Vorspannmittel (47 ) zum Vorspannen des Messers von der ausgestreckten in Richtung der zurückgezogenen Position. - Chirurgische Klammervorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Einwegkupplung zwischen dem Abfeuerstab, den Schubelementen und dem Messer eine hin und her gehenden Bewegung der Abschnitte des Feuerstabes zwischen den vorabgefeuerten und den abgefeuerten Positionen ermöglicht, aber die nur eine Bewegung der Schubelemente und des Messers von der vorabgefeuerten Position in die abgefeuerte Position erlaubt.
- Chirurgische Klammervorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zumindest eine der Reihen von Klammern gegenüber zumindest einer der danebenliegenden Reihen von Klammern verschoben ist, um zu verhindern, dass eine Bewegung der Feuermittel in der Feuerrichtung gleichzeitig eine Klammer in jeder Reihe ausstößt.
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