DE69502782T2

DE69502782T2 - Thermodrucker

Info

Publication number: DE69502782T2
Application number: DE69502782T
Authority: DE
Inventors: Hideaki C/O Tohoku Ricoh Co. Ltd. Shibata-Machi Shibata-Gun Miyagi-Ken Matsuda; Daisuke Setagaya-Ku Tokyo Saito
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1995-08-28
Publication date: 1998-11-26
Anticipated expiration: 2015-08-29
Also published as: US5678938A; DE69502782D1; JPH0872360A; EP0700789B1; JP3154622B2; EP0700789A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Thermodrucker, der mit einem Thermodruckkopf versehen ist, der Zeichen bildet, und insbesondere auf einen Thermodrucker, der mit einem Thermodruckkopf versehen ist und in der Lage ist, die Pressung des Pressens des Thermodruckkopfes gegen eine Druckwalze einzustellen und die Verteilung der Pressung entlang der Breite des Aufzeichnungsblattes zu korrigieren.
Ein bekannter Thermodrucker ist mit einem Thermodruckkopf und einer Druckwalze versehen, drückt ein Aufzeichnungsblatt und ein Thermoübertragungsfarbband zwischen dem Thermokopf und der Druckwalze zusammen und heizt die Heizelemente des Thermodruckkopfes selektiv zum Drucken von Zeichen auf das Aufzeichnungsblatt auf.
Ein anderer bekannter Thermodrucker ist mit einem Thermodruckkopf und einer Druckwalze versehen, drückt ein Thermoaufzeichnungsblatt zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze zusammen und heizt die Heizelemente des Thermodruckkopfes selektiv zum Drucken von Zeichen auf das Thermoaufzeichnungsblatt auf.
Wenn Zeichen auf ein Aufzeichnungsblatt durch einen Thermodruckkopf gedruckt werden, muß das Aufzeichnungsblatt in den Thermodrucker in Bezug auf den Thermodruckkopf positioniert werden. Thermodrucker werden grob durch das Aufzeichnungsblattpositionierungssystem unterteilt in jene eines Mitte-zu-Mitte-Ausrichtungssystemes, das das Aufzeichnungsblatt mit seiner Mittellinie mit der Mittellinie des Thermodruckkopfes ausgerichtet positioniert, und jene eines Seite-zu-Seite-Ausrichtungssystemes, die das Aufzeichnungsblatt seiner linken Seitenkante mit dem linken Ende des Thermodruckkopfes übereinstimmend positionieren.
Bei dem Thermodruckkopf des Mitte-zu-Mitte-Ausrichtungssystemes variiert die Verteilung des auf den Thermodruckkopf ausgeübten Druckes zum Pressen der Heizelemente des Thermokopfes eng gegen das Aufzeichnungsblatt auf das Aufzeichnungsblatt umgekehrt proportional zu dem Abstand entlang der Breite des Aufzeichnungsblattes, d.h. der Breite des Aufzeichnungsblattes entlang einer Richtung senkrecht zu der Blattvorschubrichtung von dem Wirkungspunkt des Druckes auf den Thermodruckkopf, und der Druck ist nicht örtlich konzentriert, wenn die Breite des Aufzeichnungsblattes geändert wird.
Wenn ein Aufzeichnungsblatt 25 einer Breite kleiner als eine Standardbreite in dem Thermodrucker des Seite-zu-Seite-Ausrichtungssystemes benutzt wird, der so aufgebaut ist, daß der auf den Thermokopf ausgeübte Druck gleichförmig in Bezug auf eine Breite eines Aufzeichnungsblattes der Standardbreite verteilt ist, nimmt die Druckverteilung von einem Punkt an der Referenzkante 2a des Aufzeichnungsblattes 25 zu einem Punkt an der Kante 2b gegenüber der Referenzkante 2a (hier im folgenden als "freie Kante 2b" bezeichnet) des Aufzeichnungsblattes 25 zu, wie in Fig. 13 gezeigt ist. Wenn ein Aufzeichnungsblatt einer Breite größer als die Standardbreite in dem Thermodrucker des Seite-zu- Seite-Ausrichtungssystems benutzt wird, nimmt die Druckverteilung von einem Punkt an der Referenzkante 2a zu einem Punkt an der freien Kante 2b ab. Solche schrägverlaufende Druckverteilung beeinflußt nachteilig die Druckqualität und die Blattvorschubleistung, da die Heizelemente des Thermodruckkopfes nicht gleichförmig gegen das Aufzeichnungsblatt entlang der Breite des Aufzeichnungsblattes gedrückt werden.
Wie in Fig. 14 gezeigt ist, ist der Druck in einer schräg verlaufenden Druckverteilung verteilt, wenn ein Aufzeichnungsblatt 255 einer sehr kleinen Breite in dem Thermodrucker in einer Seite-zu-Seite-Ausrichtung positioniert ist und die freie Kante 2b die Position entsprechend der Position f der Druckwirkung F nicht erreichen kann, und in einigen Fällen wird eine Druckwalze 3 nicht gleichförmig in Bezug auf ihre Achse deformiert. In solch einem Fall ist es möglich, daß das freie Ende eines Thermokopfes 1 in Kontakt mit der Druckwalze 3 kommt, was eine unnormale Abnutzung der Druckwalze 3 verursachen kann, und der Reibungswiderstand gegen die Drehung der Druckwalze 3 zunimmt und die zum Drehen der Druckwalze 3 nötige Antriebskraft zunimmt.
Allgemein beruht die schräge Druckverteilung auf der Positionsbeziehung zwischen den Wirkungspunkten der Drücke, die durch den Thermokopf durch Federn ausgeübt werden, und der Mittellinie des Aufzeichnungsblattes in Bezug auf die Breite. Wenn die Verteilung der Wirkungspunkte der Drücke, die durch den Thermokopf durch Federn ausgeübt werden, in Bezug auf die Mittellinie des Aufzeichnungsblattes unregelmäßig ist, wirkt ein Moment auf den Thermodruckkopf, und die Drücke sind in einer schrägen Druckverteilung zum Ausgleichen des Momentes verteilt. Tragteile zum Tragen des Thermodruckkopfes und der Druckwalze müssen ausreichende Steifigkeiten zum Tragen des Thermodruckkopfes und der Druckwalze in einer vorbestimmten Positionsbeziehung aufweisen, und die Positionsbeziehung zwischen den Tragteilen muß richtig zum Tragen des Thermodruckkopfes mit der linearen Anordnung seiner Heizelemente parallel zu der Mittelachse der Druckwalze während der Drucktatigkeit gesteuert werden. Die meisten kommerziellen Drucker wie Thermodrucker, die auf dem Markt erhältlich sind, beinhalten verschiedene Vorrichtungen zum Regulieren der Positionsbeziehung zwischen den Tragteilen zum Bestimmen der Positionsbeziehung zwischen dem Druckkopf und der Druckwalze.
Ein in der JP 3-278 977A offenbarter Drucker weist eine Druckwalze, die durch ein Paar von Tragt eilen auf einem Gehäuse getragen ist, einen Thermodruckkopf, der an der unteren Oberfläche der oberen Platte so angebracht ist, daß sich der Thermodruckkopf zu einer Druckwalze und weg von ihr bewegen kann, und ein Halteteil, das ein mit der unteren Oberfläche der oberen Platte schwenkbar verbundenes oberes Ende und ein mit einem Verbindungsabschnitt mit einer Form ähnlich dem umgekehrten Buchstaben C versehenen Verbindungsabschnitt aufweist, auf. Wenn der Drucker für eine Drucktätigkeit betrieben wird, wird der Halteabschnitt des Halteteiles in Eingriff mit einem die Druckwalze tragenden Lager zum Halten der oberen Platte in einem vorbestimmten Abstand von der Druckwalze gebracht, damit der Thermodruckkopf parallel zu der Druckwalze gehalten wird.
Ein in der JP 5-155 101 A offenbarter Druckkopfpreßmechanismus zum Ausüben eines Druckes auf einen Thermodruckkopf hält den Thermodruckkopf davon ab, die Druckwalze zu berühren zum Verhindern der Abnutzung der Druckwalze. Dieser Druckkopfpreßmechanismus weist ein Druckkopfhaltemittel zum Halten des Thermodruckkopfes so auf, daß er zu der Druckwalze und weg von ihr bewegt wird. Das Druckkopfhaltemittel verschiebt den Druckkopf weg von der Druckwalze von seiner normalen Position, wenn ein Aufzeichnungsblatt mit einer vergleichsweisen großen Dicke zum Aufzeichnen benutzt wird. Wenn ein Aufzeichnungsblatt mit einer vergleichsweisen kleine Breite in den Drucker in der Seite-zu-Seite-Ausrichtung eingesetzt wird, wird der Thermodruckkopf von der Druckwalze versetzt, gemäß der Dicke des Aufzeichnungsblattes geneigt, so daß ein Abschnitt des Thermodruckkopfes, der sich über die freie Kante des Aufzeichnungsblattes erstreckt, nicht in Kontakt mit der Druckwalze kommen kann und nicht die Druckwalze abnutzt.
Ein in der JP 5-58 3 11 U offenbarter und in praktische Benutzung gesetzter Druckkopfpreßmechanismus verhindert den direkten Kontakt eines Druckkopfes mit einer Druckwalze. Dieser Druckkopfpreßmechanismus bewegt eine Mehrzahl von Nocken, die in einer Gruppe durch ein Nockenbewegungsteil zum Einstellen einer Mehrzahl von Druckfedern, die symmetrisch in Bezug auf die Mitte des Thermodruckkopfes angeordnet sind, selektiv in einen Arbeitszustand bewegt werden; d.h. nur die Druckfedern auf der einen Seite der Mitte des Thermodruckkopfes, nur die Druckfedern auf der anderen Seite der Mitte des Thermodruckkopfes oder alle Druckfedern werden in einen Arbeitszustand versetzt. Wenn ein Aufzeichnungsblatt mit einer vergleichsweise kleinen Breite relativ zu der Druckwalze in dem Thermodruckers des Seite-zu-Seite-Systemes in einer Seite-zu-Seite-Ausrichtung positioniert wird, werden die Nocken so verschoben, daß die Druckfedern auf der Seite der Referenzkante des Aufzeichungsblattes in Bezug auf die Mitte des Thermodruckkopfes Druck auf den Thermodruckkopf so ausüben, daß Zeichen klar gedruckt werden und der Kontakt des Thermodruckkopfes mit der Druckwalze verhindert wird. Die meisten Druckkopfpreßmechanismen dieser Art können die entsprechenden Drücke der Druckfedern einstellen.
Wie jedoch oben erwähnt wurde, müssen die den Thermodruckkopf tragenden Tragteile ausreichende Steifigkeiten zum Tragen des Thermodruckkopfes so aufweisen, daß die Parallelität zwischen der linearen Anordnung der Heizelemente des Thermodruckkopfes und der Mittelachse der Druckwalze in einem Bereich aufrecht erhalten wird, der kein unregelmäßiges Drucken und keinen Kontakt zwischen dem Druckkopf und der Druckwalze verursacht. Jedes der Tragteile muß eine vergleichsweise große Dicke aufweisen und muß in einer Form, die geeignet zum Sicherstellen einer ausreichenden Steifigkeit geformt sein zum Versehen eines jeden Tragteiles mit einer ausreichenden Steifigkeit, was das Gewicht und die Größe des Thermodruckers erhöht.
Obwohl der Thermokopfdruckmechanismus, der den Thermokopf durch das Druckkopfhaltemittel so hält, daß er zu der Druckwalze und von ihr weg bewegbar ist, effektiv eine schrägverlaufende Druckverteilung verhindern kann, ist dieser Druckkopfpreßmachanismus kompliziert und macht die Verkleinerung und die Gewichtsverringerung des Thermodruckkopfes schwierig. Der Druckkopfpreßmechanismus, der die Mehrzahl von Nocken durch das Nockenbewegungsteil zum selektiven Benutzen der Mehrzahl von Druckfedern bewegt, ist kompliziert und macht die Verkleinerung und die Gewichtsverringerung des Thermodruckers schwierig.
Folglich ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Thermodrucker vorzusehen, der einen Druck in nur einer wenig schrägverlaufenden Druckverteilung auf ein Aufzeichnungsblatt wie ein Schild oder Etikett unabhängig von der Breite des Aufzeichnungsblattes durch einen Thermodruckkopf ausüben kann, selbst wenn das Aufzeichnungsblatt dahinein in einer Seite-zu-Seite- Ausrichtung gesetzt wird, und er saubere Zeichen über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes drucken kann.
Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Thermodruckkopf mit einer Druckwalze und einem Thermokopf vorzusehen, die so getragen sind, daß jeder Abschnitt des Thermodruckkopfes nicht in Kontakt mit der Druckwalze kommen kann, selbst wenn ein Aufzeichnungsblatt einer relativ kleinen Breite dahinein in einer Seite-zu-Seite-Ausrichtung gesetzt wird.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Thermodrucker mit einem einfachen Mechanismus und einem kompakten, leichten Aufbau vorzusehen.
In Hinblick auf die vorangehenden Aufgaben sieht die vorliegende Erfindung einen Thermodrucker vor, der ein Thermoübertragungsfarbband und ein Aufzeichnungsblatt oder ein Thermoaufzeichnungsblatt gegen eine Druckwalze mit einem Thermodruckkopf zum Vorschieben des Thermoübertragungsfarbbandes und des Aufzeichnungsblattes oder des Thermoaufzeichnungsblattes drückt und den Thermodruckkopf zur Wärmeerzeugung zum Aufzeichnen von Zeichen auf das Aufzeichnungsblatt oder das Thermoaufzeichnungsblatt treibt. Der Thermodrucker ist mit einem Annäherungsbegrenzungsmittel versehen, der die Annäherung des Thermodruckkopfes an die Druckwalze begrenzt.
Es sei angenommen, daß der Thermodrucker von dem Seite-zu-Seite-Ausrichtungssystem ist und so aufgebaut ist, daß der Druck des Thermodruckkopfes gleichförmig entlang einer Richtung parallel zu der Achse der Druckwalze verteilt ist, d.h. entlang einer Richtung senkrecht zu der Blattvorschubrichtung, wenn ein Aufzeichnungsblatt der Standardbreite dahinein in einer Seitezu-Seite-Ausrichtung gesetzt ist. Dann nimmt der Druck, der auf einem Abschnitt eines Aufzeichnungsblattes an der Seite der freien Kante wirkt, zu, wenn die Breite des Aufzeichnungsblattes kleiner als die Standardbreite ist. Folglich neigt der Thermo kopf zum Neigen. Da jedoch das Annäherungsbegrenzungsmittel die Annäherung eines Abschnittes des Thermodruckkopfes an der Seite der freien Kante des Aufzeichnungsblattes begrenzt, gleicht eine Reaktionskraft entsprechend einer Zunahme des Druckes des Abschnittes des Thermodruckkopfes an der Seite der freien Kante des Aufzeichnungsblattes ein auf den Thermodruckkopf wirkendes Moment aus. Daher kann der Druck des Thermodruckkopfes gleichförmig über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes verteilt werden, und der Schrägverlauf der Druckverteilung wird verringert.
Da die Zunahme der auf das Aufzeichnungsblatt wirkenden Kraft durch den Druck und die Reaktionskraft und den Ausgleich des verteilten Druckes verringert wird, wenn das Aufzeichnungsblatt eine vergleichsweise kleine Breite aufweist, ist die Änderung des verteilten Druckes, die der Änderung der Breite des Aufzeichnungsblattes zuzuordnen ist, vergleichsweise klein. Das Annäherungsbegrenzungsmittel zum Begrenzen der Annäherung des Thermodruckkopfes an die Druckwalze kann ein Stoppteil sein, das den Thermodruckkopf stoppt, oder ein Druckkopfhalteteil, daß den Thermodruckkopf hält, zum Begrenzen der Annäherung des Thermodruckkopfes an die Druckwalze direkt oder indirekt. Der minimale Abstand zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze kann einfach durch Bestimmen einer Grenzposition des Thermodruckkopfes oder des Thermodruckkopfhalteteiles relativ zu der Druckwalze in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes bestimmt werden. Daher sind die mit dem Thermodruckkopf und der Druckwalze verknüpften Mechanismen einfach und üben keine Beschränkung auf die Blattdurchgänge und ähnliches aus.
Das Annäherungsbegrenzungsmittel kann derart sein, daß es ein axial bewegbares Positionseinstellteil aufweist, das direkt oder indirekt den minimalen Abstand zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes bestimmt. Das axial bewegbare Teil des Annäherungsbegrenzungsmittels stoppt die Bewegung des Thermodruckkopfes oder des Druckkopfhalteteiles zu der Druckwalze zum Bestimmen des minimalen Abstandes zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes zu der Druckwalze, so daß die Annäherung des Thermodruckkopfes zu der Druckwalze begrenzt ist. Da das axial bewegbare Positionseinstellteil des Annäherungsbegrenzungsmittel koaxial zu der Druckwalze zum direkten Begrenzen der Annäherung des Thermodruckkopfes zu der Druckwalze vorgesehen ist, d.h. zum Bestimmen des minimalen Abstandes zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze ohne Benutzung anderer Zwischenteile, kann der minimale Abstand zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze genau bestimmt werden, ohne daß er durch die Genauigkeit anderer Teile beeinflußt wird.
Das Annäherungsbegrenzungsmittel kann derart sein, daß es ein drehbares Positionseinstellteil mit einem Umfang aufweist, der direkt oder indirekt den minimalen Abstand zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes auf die Druckwalze bestimmt. Da der Thermodruckkopf oder das Druckkopfhalteteil in Kontakt mit einem Abschnitt des drehbaren Positionseinstellteiles kommt und die Bewegung des Thermodruckkopfes zu der Druckwalze durch das drehbare Positionseinstellteil begrenzt wird, kann der minimale Abstand zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze genau bestimmt werden.
Der Thermodrucker kann mit einem Druckkopfstoppositionseinstellmittel zum Einstellen der Druckkopfstopposition versehen sein, die durch das Stoppteil bestimmt ist, das als das Annäherungsbegrenzungsmittel dient, das richtig die Druckkopfstopposition einstellt, die den minimalen Abstand zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze gemäß der Dicke des Aufzeichnungsblattes definiert. Somit können Zeichen sauber auf das Aufzeichnungsblatt unabhängig von der Dicke des Aufzeichnungsblattes gedruckt werden.
Der Thermodruckkopf kann mit einem Annäherungsbegrenzungsmittel versehen sein mit einem axial bewegbaren Positionseinstellteil zum Einstellen des minimalen Abstandes zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes auf die Druckwalze
Der Thermodrucker kann mit einem Annäherungsbegrenzungsmittel mit einem drehbaren Positionseinstellteil versehen sein zum Einstellen des minimalen Abstandes zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes zu der Druckwalze.
Das Einstellen des minimalen Abstandes zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze kann erzielt werden durch irgendeines dieser Annäherungsbegrenzungsmittel zum sauberen Drucken von Zeichen unabhängig von der Dicke des Aufzeichnungsblattes.
Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden ersichtlicher aus der folgenden Beschreibung, wenn sie in Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen genommen wird, in denen:
Fig.1A und 1B eine Teilvorderansicht bzw. eine Teilseitenansicht eines Thermodruckers bei einer ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung sind, während sie in eine Druckposition gesetzt sind;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Thermodruckers von Fig. 1A und 1B ist, während er in eine Ruheposition gesetzt ist;
Fig. 3 ein Diagramm ist, das vergleichsweise die Druckverteilung eines Thermodruckkopfes auf einer Druckwalze in einem Thermodrucker gemäß der vorliegenden Erfindung und das des Druckes eines Thermodruckkopfes auf eine Druckwalze bei einem herkömmlichen Thermodrucker zeigt;
Fig. 4 eine schaubildartige Ansicht eines einfachen dynamischen Modells zur Unterstützung bei der Erläuterung der Druckpreßkorrekturwirkung des Thermodruckers gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 5A und 5B eine Teilvorderansicht bzw. eine Teilseitenansicht eines Thermodruckers bei einer zweiten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung sind, wenn er in eine Druckposition gesetzt ist;
Fig. 6 eine Seitenansicht des Thermodruckers von Fig. 5A und 5B ist, wenn er in eine Ruheposition gesetzt ist;
Fig. 7 eine Teilseitenansicht eines Thermodruckers bei einer dritten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist, wenn er in eine Ruheposition gesetzt ist;
Fig. 8A und 8B eine Teilvorderansicht bzw. eine Teilseitenansicht eines Thermodruckers bei der dritten Ausführungsform sind, wenn er in eine Druckposition gesetzt ist;
Fig. 9, 10 und 11 Teilvorderansichten von Thermodruckern bei einer vierten, fünften bzw. sechsten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung sind, wenn sie in eine Druckposition gesetzt sind;
Fig. 12A und 12B eine Teilvorderansicht bzw. eine Teilseitenansicht eines Thermodruckers bei einer siebten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung sind, wenn er in eine Druckposition gesetzt ist;
Fig. 13 eine Schaubildansicht zur Unterstützung der Erläuterung einer Druckverteilung auf einer Druckwalze bei einem herkömmlichen Thermodrucker ist; und
Fig. 14 eine schaubildartige Ansicht zur Unterstützung der Erläuterung der Neigung eines Thermdruckkopfes relativ zu einer Druckwalze bei einem herkömmlichen Thermodrucker ist, wenn ein Aufzeichnungsblatt einer vergleichsweisen kleinen Breite benutzt wird.
Der Effekt der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 4 vor der Beschreibung der Thermodrucker beschrieben, der die in Fig. 1A, 1B, 2, 5A, 5B dargestellten Erfindung ausführt, und vor dem Rest, um die Punkte der vorliegenden Erfindung klar zu stellen.
Ein in Fig. 4 gezeigtes dynamisches Modell wird unter der Annahme erläutert&sub1; daß ein auf einen Thermodruckkopf 1 ausgeübter Druck F direkt durch ein Aufzeichnungsblatt 2 auf eine Druckwalze 3 übertragen wird und daß alle in diesem System wirkenden Kräfte und Momente ausgeglichen sind.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 4, die Breite M des Aufzeichnungsblattes 2 wird entlang einer Richtung senkrecht zu einer Blattvorschubrichtung gemessen. Es sei angenommen, daß der Druck F entlang der Breite des Aufzeichnungsblattes 2 in einer Verteilungskurve verteilt ist, die durch eine Funktion f (x) ausgedrückt ist. Wenn die in die Richtung der Wirkung des Druckes F wirkenden Kräfte ausgeglichen sind, ist
wobei R eine Reaktionskraft ist, die auf das freie Ende 1a des Thermodruckkopfes 1 zum Bestimmen des minimalen Abstandes Ls zwischen dem Thermodruckkopf 1 und der Druckwalze 3 ist und w eine Konstante ist, da f(x) = w ist.
Es sei angenommen, daß L der Abstand von einer Referenzebene Ba zu dem Punkt der Wirkung des Druckes F ist und das N der Abstand von der Referenzebene Ba zu dem Punkt der Wirkung der Reaktionskraft R ist. Dann wird der Ausgleich der Momente in Bezug auf einen Punkt x = 0 ausgedrückt durch:
F L = ½M² w + N R (2)
Aus den Gleichungen (1) und (2)
Die Verteilung auf einem Aufzeichnungsblatt 2 bei einem Thermodrucker, der nicht die vorliegende Erfindung ausführt, wird durch eine Funktion g(x) dargestellt, von der angenommen wird, daß sie eine lineare Gleichung ist.
g(x) = ax + b (5)
Die Formel 5 ist eine ausreichende Annäherungsformel in einem Bereich, in dem die Deformation der Druckwalze 3 linear ist. Der Ausgleich der Kräfte die in die Richtung der Wirkung des Druckes F wirken, wird ausgedrückt durch:
Die Bedingungen zum Ausgleichen der Momente in Bezug auf einen Punkt x = 0 werden ausgedrückt durch:
Die Werte der Koeffizienten a und b werden aus den Gleichungen (6) und (7) bestimmt, und das Ersetzen der Werte der Koeffizienten (a) und (b) in der Gleichung (5) ergibt Die Gleichungen (5), (6), (7) und (8) werden gebildet, wenn L < M ist. Wenn M < L ist, d.h. wenn die Breite des Aufzeichnungsblattes 2 sehr klein ist, kommt das freie Ende la des Thermokopfes 1 in direkten Kontakt mit der Druckwalze 3 und folglich wird der Druck F nicht verteilt und ist an dem rechten Ende konzentriert, wie in Fig. 4 gesehen wird (konzentrierte Belastung). Wenn der Druck F gleichförmig über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes 2 verteilt ist, wird der Teildruck w' ausgedrückt durch
w' =F/M (9)
Fig. 3 zeigt die Teildrucke W und W' für die Breite M des Aufzeichnungsblattes in dem Bereich von 40 bis 110mm. die unter Benutzung der Gleichungen (3) und (9) berechnet sind, wenn der Abstand L von der Referenzebene Ba zu dem Punkt der Wirkung des Druckes F 60mm ist, der Abstand N von der Referenzebene Ba zu dem Punkt der Wirkung der Reaktionskraft R 120mm ist und der Druck F gleich 40 Newton ist.
In dem idealsten Zustand sind die Teudrucke w und w' gleich einem vorbestimmten Teildruck geeignet zum Drucken unabhängig von der Breite M des Aufzeichnungsblattes. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, beträgt der Teildruck w' für M = 40mm ungefähr dreimal dem Teildruck w' für M = 110mm in dem Thermodruck, der nicht die vorliegende Erfindung ausführt, während der Teildruck w für M = 40mm ungefähr zweimal im Teildruck w für M = 110mm bei dem Thermodrucker der vorliegenden Erfindung ist.
Die vorliegende Erfindung hält somit das freie Ende 1a des Thermodruckkopfes zum Erzeugen der Reaktionskraft R zum Einstellen des minimalen Abstandes Ls zwischen dem Thermodruckkopf 1 und der Druckwalze 3 gemäß der Dicke des Aufzeichnungsblattes 2, so daß die schräg verlaufende Verteilung des Druckes über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes verbessert werden kann Folglich ist der Thermodrucker in der Lage, Zeichen gleichförmig mit einer befriedigenden Druckqualität über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes 2 unabhängig von der Breite M des Aufzeichnungsblattes 2 zu drucken. Da die Änderung des Teildruckes w aufgrund der Änderung der Breite M des Aufzeichnungsblattes 2 klein ist, liegt der Teildruck w in einem geeigneten Bereich für die Breite M des Aufzeichnungsblattes über einen weiten Bereich.
Es werden unten Mechanismen, die in dem Thermodrucker gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden zum Erzeugen der Reaktionskraft R zum Korrigieren der Druckverteilung, in Zusammenhang mit den bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben.
In Fig. 1A und 1B ist ein Thermodrucker eines Seite-zu-Seite-Ausrichtungssystemes gezeigt, der verlangt, daß ein Aufzeichnungsblatt 2 dahineingesetzt wird, wobei die eine Seitenkante, eine Referenzkante 2a des Aufzeichnungsblattes 2 in einer Referenzebene Ba unabhängig von der Breite M des Aufzeichnungsblattes 2 enthalten ist. Wenn das Aufzeichnungsblatt 2a in den Thermodrucker gesetzt wird, stößt die Referenzkante 2a des Aufzeichnungsblattes 2 gegen die Führungsoberfläche eines nicht-gezeigten Führungsteiles in Ausrichtung mit der Referenzebene Ba. Der Thermodrucker weist einen Thermodruckkopf 1 und eine Druckwalze 3 auf. Der Thermodruckkopf 1 ist an der unteren Oberfläche eines Druckkopfhalteteiles 5 befestigt, das durch Biegen einer Platte gebildet ist und für eine vertikale Bewegung, wie in Fig. 1A gesehen wird, auf einem Hauptgehäuse 6 getragen ist. Die Welle 3a der Druckwalze 3 wird zur Drehung in Lagern in gegenüberliegenden Seitenwänden 6a und 6b des Hauptgehäuses 6 gelagert. Wie in Fig. iB gezeigt ist, wird die Welle 3a der Druckwalze 3 zur Drehung durch einen nicht-gezeigten Antriebsmechanismus angetrieben. Das Aufzeichnungsblatt 2 und ein Thermoübertragungsfarbband 25 werden zwischen dem Thermodruckkopf 1 und der Druckwalze 3 eingedrückt, und die Druckwalze 3 wird in die Richtung des Pfeiles A zum Vorschieben des Aufzeichnungsblattes 2 und des Thermoübertragun gsfarbbandes 25 in die Richtung des Pfeiles B gedreht. Nicht gezeigte, quer angeordnete, wie in Fig. 1A gesehen wird, Heizelemente in dem Thermodruckkopf 1 werden selektiv zum Drucken von Zeichen und ähnlichem auf das Aufzeichnungsblatt 2 erregt. Das Aufzeichnungsblatt kann ein Thermoaufzeichnungsblatt sein, das keinerlei Thermoübertragungsfarbband zum Drucken benötigt.
Der Thermodrucker ist mit einem Annäherungsbegrenzungsmechanismus versehen, der später beschrieben wird, zum Bestimmen eines minimalen Abstandes Ls zwischen dem freien Ende la des Thermodruckkopfes 1 und der Druckwalze 3. Der Annäherungsbegrenzungsmechanismus reguliert einen durch den Thermodruckkopf 1 auf die Druckwalze 3 ausgeübten Druck zum gleichförmigen Drucken von Zeichen und ähnlichem in einer befriedigenden Druckqualität.
Der Thermodruckkopf 1 wird gegen die Druckwalze 3 durch eine Mehrzahl von Druckschraubenfedern 4, nämlich vier Druckschraubenfedern 4 in dieser Ausführungsform gepreßt, die sich zwischen dem Hauptgehäuse 6 und dem den Thermodruckkopf 1 haltenden Druckkopfhalteteil 5 erstrecken. Der Gesamtdruck F der Druckschraubenfedern 4 wird durch das Druckkopfhalteteil 5 auf den Thermodruckkopf 1 zum Pressen des Thermodruckkopfes gegen die Druckwalze 3 ausgeübt. Die Richtung der Wirkung des Druckes F ist eine Druckwalzenpreßrichtung.
Das Druckkopfhalteteil 5 weist in seiner Rückwand quer in einem Abstand voneinander angeordnete vertikale Schlitze 5a auf, und Stufenschrauben 9 sind durch die Schlitze 5a in der Rückwand des Hauptgehäuses 6 gebildete Gewindelöcher zum Führen der Druckkopfplatte 5 für eine vertikale Bewegung geschraubt, wie in Fig. 1A und iB gesehen wird. Eine Druckkopfhebewelle 8 ist zum Drehen in Lagern 21 und 22 in den gegenüberliegenden Seitenwänden 6a und 6b des Hauptgehäuses 6 gelagert, und ein Hebel 10 ist an dem linken Ende, wie in Fig. 1A gesehen wird, der Druckkopfhebewelle 8 befestigt. Zwei Stufenschrauben 20 sind in den Mittelabschnitt der Druckkopfhebewelle 8 an quer beabstandeten Positionen so geschraubt, daß sie radial von der Druckkopfhebewelle 8 vorstehen. Wenn der Hebel 10 zum Drehen der Druckkopfhebewelle 8 zu einer in Fig. 2 gezeigten Position gedreht wird, kommen die Köpfe der Stufenschrauben 20 in Kontakt mit der unteren Oberfläche der oberen Wand Sb des Druckkopfhalteteiles 5 zum Anheben des Druckkopfhalteteiles 5 zu einer in Fig. 2 gezeigten Position. Folglich wird der Thermodruckkopf 1 von der Druckwalze 3 getrennt, und der auf die Druckwalze 3 wirkende Druck F wird entfernt.
Wie oben erwähnt wurde, ist der Thermodrucker mit dem Annäherungsbegrenzungsmechanismus zum Bestimmen des minimalen Abstandes Ls zwischen dem Thermodruckkopf 1 und der Druckwalze 3 versehen. Der Annäherungsbegrenzungsmechanismus dient auch als ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen des minimalen Abstandes zwischen dem Thermodruckkopf 1 und der Druckwalze 3. Bei der ersten Ausführungsform weist der Annäherungsbegrenzungsmechanismus eine Exzenterscheibe 7 und eine Schraube 11 auf. Die Exzenterscheibe 7 ist an der Rückwand des Hauptgehäuses 6 mit der Schraube 11 so befestigt, daß die obere Wand 5b der Druckkopfplatte 6 in Kontakt mit der Exzenterschraube 7 kommt, wenn der Thermodruckkopf zu der Druckwalze 3 zu einer Position bewegt wird, an der die Arbeitsoberfläche des Thermodruckkopfes 1 an den minimalen Abstand Ls von der Druckwalze 3 steht. Eine Öffnung 5c ist in der Rückwand des Druckkopfhalteteiles 5 zum Verhindern einer Störung zwischen dem Druckkopfhalteteil 5 und der Exzenterscheibe 7 gebildet. Die Winkelposition der Exzenterscheibe 7 kann durch Lösen der Schraube 11 und Drehen der Exzenterscheibe 7 zum Einstellen des minimalen Abstandes Ls gemäß der Dicke des Aufzeichnungsblattes 2 geändert werden. Nach dem so die Winkelposition der Exzenterscheibe 7 eingestellt ist, wird die Schraube 11 wieder zum Befestigen der Exzenterscheibe 7 an dem Hauptgehäuse 6 angezogen. Wenn die untere Oberfläche der oberen Wand Sb des Druckkopfhalteteiles 5 in Kontakt mit der Exzenterscheibe 7 kommt, wird eine wie unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläuterte Reaktionskraft R erzeugt. Wenn der Thermodrucker zum Drucken tätig ist, wobei die untere Oberfläche der oberen Wand 5b des Druckkopfhalteteiles 5 in Kontakt mit der Exzenterscheibe 7 steht, wird der durch den Thermodruckkopf auf das Aufzeichnungsblatt 2 ausgeübte Druck gleichförmig über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes 2 verteilt, so daß Zeichen und ähnliches gleichmäßig in einer befriedigenden Druckqualtität gedruckt werden können.
Ein Thermodrucker bei einer zweiten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 5A, 5B und 6 beschrieben, in denen Teile ähnlich oder entsprechend denen in Fig. 1A, 1B und 2 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Der Thermodrucker bei der zweiten Ausführungsform ist im wesentlichen ähnlich im Aufbau zu dem Thermodrucker in der ersten Ausführungsform.
Der Thermodrucker bei der zweiten Ausführungsform ist mit einem Annäherungsbegrenzungsmechanismus mit einem L-förmigen Halter 12 und Stufenschrauben 26 versehen anstelle des in Fig. 1A und 1B gezeigten Annäherungsbegrenzungsmechanismus mit der Exzenterscheibe 7 und der Schraube 11. Der Halter 12 ist in seiner vertikalen Wand mit zwei quer beabstandeten vertikalen Schlitzen 12a versehen, und die Stufenschrauben 26 sind durch die Schlitze 12a in Gewindelöcher geschraubt, die in der Rückwand eines Hauptgehäuses 6 gebildet sind, zum Befestigen des Halters 12 an einer geeigneten vertikalen Position auf der Rückwand des Hauptgehäuses 6. Wenn die Stufen schrauben 26 gelöst werden, kann der Halter 12 vertikal, wie in Fig. 5A und 5B gesehen wird, zur Positionseinstellung in einem Bereich, der durch die Schlitze 12a definiert ist, auf der äußeren Oberfläche der Rückwand des Hauptgehäuses 6 bewegt werden. Der Halter 12 weist ein Stoppteil 12b auf, das durch Biegen des unteren Abschnittes seines vertikalen Abschnittes zu einem auf einem Druckkopfhalteteil 5 gehaltenen Thermodruckkopf 1 gebildet ist. Wenn das den Thermodruckkopf 1 haltende Druckkopfhalteteil 5 gesenkt wird, kommt die untere Wand des Druckkopfhalteteiles 5 in Kontakt mit dem Stoppteil 12b. Somit begrenzt das Stoppteil 12b die Abwärtsbewegung des den Thermodruckkopf 1 haltenden Druckkopfhalteteiles 5 zum Bestimmen der untersten Position des freien Endes 1a des Thermodruckkopfes 1 indirekt. Der Halter 12 ist an der Rückwand des Hauptrahmens 6 mit den Stufenschrauben 26 befestigt, nach dem die vertikale Position des Halters 12 gemäß der Dicke des Aufzeichnungsblattes 2 geeignet eingestellt ist. Somit ist die Funktion des Halters 12 ähnlich zu der der Exzenterscheibe 7 der ersten Ausführungsform.
Ein Thermodrucker einer dritten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 7, 8A und 8B beschrieben, in denen Teile ähnlich oder entsprechend denen in Fig. 5A, 5B und 6 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Der Thermodrucker bei der dritten Ausführungsform ist im wesentlichen ähnlich im Aufbau zu dem Thermodrucker bei der zweiten Ausführungsform.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 7, 8A und 8B, der Thermodrucker ist mit einem Annäherungsbegrenzungsmechanismus mit einem L-förmigen Halter 12' mit einem Stoppteil 12b' und Stufenschrauben 26 versehen. Der Halter 12' ist so gebildet, daß er mit dem Körper 1b des Thermodruckkopfes 1 zum Bestimmen der Position des freien Endes 1a des Thermodruckkopfes 1 kommt. Der Halter 12' ist an der Rückwand eines Hauptgehäuses 6 mit den Stufenschrauben 26 auf eine Weise ähnlich befestigt, in der der Halter 12 der zweiten Ausführungsform an der Rückwand des Hauptgehäuses 6 befestigt ist. Wenn ein den Thermodruckkopf 1 haltendes Druckkopfhalteteil 5 zu einer Druckwalze 3 bewegt wird, kommt der Körper 1b des Thermodruckkopfes 1 in direkten Kontakt mit dem Stoppteil 12b', wodurch die Bewegung des Druckkopfhalteteiles 5 zu der Druckwalze 3 gestoppt wird. Somit wird der Thermodruckkopf 1 genau an dem minimalen Abstand Ls von der Druckwalze 3 gestoppt, ohne daß er durch Dimensionsgenauigkeiten des Druckkopfhalteteiles 5 beeinflußt wird.
Ein Thermodrucker einer vierten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben, in der Teile ähnlich oder entsprechend zu denen in Fig. 1A gezeigten durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Der Thermodrucker bei der vierten Ausführungsform ist im wesentlichen ähnlich im Aufbau zu dem Thermodrucker in der ersten Ausführungsform.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 9, der Druck F der Druckschraubenfedern 4 wird auf ein einen Thermodruckkopf 1 haltendes Druckkopfhalteteil 5 zum Drücken des Thermodruckkopfes 1 gegen eine Druckwalze 3 ausgeübt. Der Thermodrucker ist mit einem Annäherungsbegrenzungsmechanismus mit einem angeschrägten Kragen 13 und einem Einstellteil 19 einer axialen Position versehen. Der angeschrägte Kragen 13 weist einen Körperabschnitt 13a mit einem mit kleinen Rippen versehen äußeren Umfang und einem mit einem Innengewinde 13c versehenen Innenumfang und einem zu der Druckwalze 3 angeschrägten Anschrägungsabschnitt 13b auf. Der angeschrägte Kragen 13 ist auf einem auf der Welle 3a der Druckwalze 3 so angebrachten Lager gelagert, daß er drehbar relativ zu der Welle 3a der Druckwalze 3 ist. Das Einstellteil 19 für die axiale Position weist einen Flanchabschnitt und einen von dem Flanchabschnitt vorstehenden und mit einem Außengewinde 19b, daß dem Innengewinde 13c des angeschrägten Kragens 13 entspricht, Stumpfabschnitt auf und ist mit einer Mittelbohrung 19a zum losen Aufnehmen des Endabschnittes der Welle 3a der Druckwalze 3 versehen. Das Einstellteil 19 der axialen Position ist koaxial zu der Druckwalze 3 vorgesehen, nimmt den Endabschnitt der Welle 3a in sich auf und ist an der Seitenwand 6a des Hauptgehäuses 6 mit Schrauben befestigt. Der angeschrägte Kragen 13 ist auf den Außengewindestumpfabschnitt des Einstellteiles 19 der axialen Position geschraubt.
Wenn der Thermodruckkopf 1 zu der Druckwalze 3 hin bewegt wird, kommt das freie Ende la des Körpers 1b des Thermdruckkopfes 1 in Kontakt mit dem Anschrägungsabschnitt 13b des angeschrägten Kragens 13. Die axiale Position des angeschrägten Kragens 13 wird durch Drehen des angeschrägten Kragens 13 auf dem Stumpfabschnitt des Einstellteiles 19 für die axiale Position zum Bewegen des angeschrägten Kragens 13 axial relativ zu dem Einstellteil 19 der axialen Position eingestellt. Der minimale Abstand Ls zwischen dem Thermodruckkopf 1 und der Druckwalze 3 hängt von der axialen Position des angeschrägten Kragens 13 ab. Somit kann der minimale Abstand Ls durch Drehen des angeschrägten Kragens 13 gemäß der Dicke des Aufzeichnungsblattes 2 eingestellt werden. Nach dem direkten Kontakt des Thermdruckkopfes 1 mit dem angeschrägten Kragen 13 wird eine Reaktionskraft R wie unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert erzeugt.
Ein Thermodrucker einer fünften Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 10 beschrieben, in der Teile gleich oder entsprechend jenen in Fig. 9 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Der Thermodrucker bei der fünften Ausführungsform ist im wesentlichen ähnlich im Aufbau zu dem Thermodrucker bei der vierten Ausführungsform.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 10, der Thermodrucker ist mit einem Annäherungsbegrenzungsmechanismus mit einem gestuften Kragen 15, der auf der Welle 3a einer Druckwalze 3 koaxial zu der Druckwalze 3 angebracht ist, und einer Plattenfeder 16 versehen. Der gestufte Kragen 15 weist einen gestuften Abschnitt 15a mit Stufen, die zu seinem Ende in abnehmender Reihenfolge mit vorbestimmten Abständen gestuft sind, und einen gerillten Abschnitt 15b, der in seinem außeren Umfang mit ringförmigen Rillen versehen ist, die in Abständen entsprechend jenen der Stufen des gestuften Abschnittes isa gebildet sind, und eine Mittelbohrung auf. Die Plattenfeder 16 weist einen an der Seitenwand eines Hauptgehäuses 6 befestigten Basisabschnitt 16a und ein freies Ende 16b in Eingriff mit einer der ringförmigen Rippen des gerillten Abschnittes 15b des gestuften Kragens 15 zum Zurückhalten des gestuften Kragens 15 gegen das Drehen zusammen mit der Druckwalze 3 auf. Die axiale Position des gestuften Kragens 15 auf der Welle 3a der Druckwalze 3 wird durch Freigeben des gestuften Kragens 15 von der Plattenfeder 16 und axiales Bewegen des gestuften Kragens 15 auf der Welle 3a der Druckwalze 3 und durch Bringen des Endes 16b der Plattenfeder 16 in Eingriff mit einer gewünschten ringförmigen Rille des gerillten Abschnittes 16b eingestellt.
Die axiale Position des gestuften Kragens 15 relativ zu der Druckwalze 3 wird durch Setzen einer gewünschten Stufe des gestuften Abschnittes isa an eine Position auf einem Weg eingestellt, entlang dem das freie Ende 1a des Thermodruckkopfes 1 sich zu der Druckwalze 3 bewegt. Somit kann der minimale Abstand Ls schrittweise gemäß der Dicke des Aufzeichnungsblattes 2 geändert werden. Nach dem direkten Kontakt des freien Endes la des Thermodruckkopfes 1 mit der gewünschten Stufe des gestuften Abschnittes 15a des gestuften Kragens 15 wird eine Reaktionskraft R wie unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert erzeugt, der minimale Abstand Ls zwischen dem freien Ende 1a des Thermodruckkopfes 1 und der Druckwalze 3 wird zum Verbessern der schrägverlaufenden Druckverteilung entlang der Breite des Aufzeichnungsblattes 2 bestimmt. Folglich können Zeichen deutlich auf das Aufzeichnungsblatt 2 in einer befriedigenden Druckqualität über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes gedruckt werden.
Ein Thermodrucker einer sechsten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 10 beschrieben, in der Teile gleich oder entsprechend jenen in Fig. 9 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Der Thermodrucker in der sechsten Ausführungsform ist im wesentlichen ähnlich im Aufbau zu dem Thermodrucker in der vierten in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform.
Während der angeschrägte Kragen 13 der vierten Ausführungsform zum Bestimmen eines minimalen Abstandes Ls so vorgesehen ist, daß der Körper 1b eines Thermodruckkopfes 1 in direkten Kontakt mit dem Anschrägungsabschnitt 13b des angeschrägten Kragens 13 kommt, wenn der Thermodruckkopf 1 zu der Druckwalze 3 bewegt wird, ist der in der sechsten Ausführungsform verwendete angeschrägte Kragen 13' zum Bestimmen eines minimalen Abstandes Ls so vorgesehen, daß ein einen Thermodruckkopf 1 haltendes Druckkopfhalteteil 15 in Kontakt mit dem angeschrägten Kragen 13' kommt, wenn das den Thermodruckkopf 1 haltende Druckkopfhalteteil 15 zu einer Druckwalze 5 bewegt wird. Die mit dem Thermodruckkopf 1 in der sechsten Ausführungsform verknüpften Mechanismen sind einfacher als jene in der in Fig. 9 gezeigten vierten Ausführungsform.
Ein Thermodrucker einer siebten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 12A und 12B beschrieben, in denen Teile ähnlich oder entsprechend jenen in Fig. 1A und 1B gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Der Thermodrucker der siebten Ausführungsform ist im wesentlichen ähnlich im Aufbau zu dem Thermodrucker der in Fig. 1A und 1B gezeigten ersten Ausführungsform.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 12A und 12B, der Thermodrucker ist mit einem Annäherungsbegrenzungsmechanismus mit einem exzentrischen Stoppteil 17 und einem Rückhalteteil 18 versehen. Das exzentrische Stoppteil 17 ist auf Lager 14 gesetzt, die auf der Welle 3a einer Druckwalze 3 angebracht sind, so daß es drehbar relativ zu der Welle 3a der Druckwalze 3 ist. Das exzentrische Stoppteil 17 weist einen exzentrischen Nockenabschnitt 17a zum Bestimmen der Grenzposition des freien Endes la des Thermodruckkopfes 1, einen gerillten Abschnitt 17b, der mit axialen Rillen 17d versehen ist, und einen Greifabschnitt 17c mit einem gerändelten Umfang zum Sicherstellen eines festen Griffes auf. Das Rückhalteteil 18 ist durch Biegen einer Blattfeder gebildet und weist einen Hakenabschnitt 18a auf. Das Rückhalteteil 18 ist an der Seitenwand eines Hauptgehäuses 6 so befestigt, daß sein Hakenabschnitt 18a in Eingriff mit einer der Rillen 17d des gerillten Abschnittes 17b zum Zurückhalten des exzentrischen Stoppteiles 17 gegen die Drehung zusammen mit der Druckwalze 3 in Eingriff steht.
Das exzentrische Stoppteil 17 wird an dem Greifabschnitt 17c ergriffen und zum Einstellen der Winkelposition des exzentrischen Nockenteiles 17a so gedreht, daß ein gewünschter minimaler Abstand Ls zwischen dem Thermodruckkopf 1 und der Druckwalze bestimmt wird. Das Rückhalteteil 18 hält das exzentrische Stoppteil 17 mit dem exzentrischen Nockenabschnitt 17a, der an eine gewünschte Winkelposition eingestellt ist, so zurück, daß das exzentrische Stoppteil 17 sich nicht zusammen mit der Druckwalze 3 drehen kann. Das exzentrische Stoppteil 1 7 kann so gebildet sein, daß es in Eingriff mit einem den Thermodruckkopf 1 haltendes Druckkopfhalteteil 5 in Eingriff steht.
Der so aufgebaute Thermodrucker gemäß der vorliegenden Erfindung sieht die folgenden Effekte vor.
Bei dem Thermodrucker des Seite-zu-Seite-Ausrichtungssystemes, der so aufgebaut ist, daß der Druck des Thermodruckkopfes gleichförmig entlang einer Richtung parallel zu der Achse der Druckwalze verteilt werden kann, d.h. entlang einer Richtung senkrecht zu der Blattvorschubrichtung, wenn das Aufzeichnungsblatt einer Standardbreite darin in eine Seite-zu-Seite-Ausrichtung gesetzt ist, begrenzt das Annäherungsbegrenzungsmittel die Annäherung des freien Endes des Thermodruckkopfes zu der Druckwalze. Daher kann der Druck des Thermodruckkopfes gleichförmig über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes verteilt werden, und der Schrägverlauf der Druckverteilung wird verringert, selbst wenn ein Aufzeichnungsblatt einer Breite kleiner als die der Standardbreite benutzt wird. Und folglich können Zeichen und ähnliches deutlich auf das Aufzeichnungsblatt über die gesamte Breite des Aufzeichnungsblattes unabhängig von der Breite des Aufzeichnungsblattes gedruckt werden.
Das Annäherungsbegrenzungsmittel zum Begrenzen der Annäherung des Thermodruckkopfes zu der Druckwalze kann derart sein, daß es die exzentrische Scheibe aufweist, die das den Thermodruckkopf haltende Druckkopfhalteteil stoppt, daß es das axial bewegbare Positionseinstellteil aufweist oder daß es das drehbare Positionseintellteil aufweist zum Einstellen des minimalen Abstandes zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes auf die Druckwalze gemäß der Breite des Aufzeichnungsblattes.
Somit verringert der Thermodruckkopf gemäß der vorliegenden Erfindung die Schrägstellung der Verteilung des Druckes des Thermodruckkopfes auf das Aufzeichnungsblatt zum Drucken von Zeichen und ähnlichem in befriedigender Druckqualität, weist einen einfachen Aufbau auf und kann in einem kompakten leichten Aufbau gebildet werden.
Da das Annäherungsbegrenzungsmittel die Bestimmung des minimalen Abstandes zwischen dem Thermodruckkopf und der Druckwalze richtig gemäß der Dicke des Aufzeichnungsblattes ermöglicht, können Zeichen und ähnliches deutlich in einer befriedigenden Druckqualtität unabhängig von der Dicke des Aufzeichnungsblattes gedruckt werden.
Obwohl die Erfindung in ihrer bevorzugten Form mit einem gewissen Grad von Besonderheit beschrieben worden ist, sind offensichtlich viele Änderungen und Variationen darin moglich. Es ist daher zu verstehen, daß die vorliegende Erfindung anders als speziell hierin beschrieben ausgeführt werden kann, ohne daß der Umfang der Erfindung verlassen wird, wie er in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.

Claims

1. Thermodrucker,

der ein Thermoübertragungsfarbband (25) und ein Aufzeichnungsblatt (2) mit einem Thermodruckkopf(1) gegen eine Druckwalze (3) zum Vorschieben des Thermoübeftragungsfarbbandes (25) und des Aufzeichnungsblattes (2) drückt und den Thermodruckkopf(l) zur Wärmeerzeugung zum Aufzeichnen von Zeichen und ähnlichem auf das Aufzeichnungsblatt treibt,

mit einem Annäherungsbegrenzungsmittel, das die Annäherung des Thermodruckkopfes (1) an die Druckwalze (3) begrenzt und einen minimalen Abstand (Ls) zwischen dem Thermodruckkopf(1) und der Druckwalze (3) bestimmt.

2. Thermodruckkopf,

der ein Thermoaufzeichnungsblatt (2) mit einem Thermodruckkopf (1) gegen eine Druckwalze (3) zum Vorschieben des Thermoaufzeichnungsblattes (2) drückt und den Thermodruckkopf(1) zur Wärmeerzeugung zum Aufzeichnen von Zeichen und ähnlichem auf dem Thermoaufzeichnungsblatt (2) treibt, mit einem Annäherungsbegrenzungsmittel, das die Annäherung des Thermodruckkopfes (1) an die Druckwalze (3) begrenzt und einen minimalen Abstand (Ls) zwischen dem Thermodruckkopf (1) und der Druckwalze (2) bestimmt.

3 Thermodruckkopf nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Annäherungs begrenzungsmittel ein Stoppteil (7, 12, 12') aufweist, das so vorgesehen ist, daß es den Thermodruckkopf (1) oder ein den Thermodruckkopf (1) haltendes Druckkopfhalteteil (5) stoppt, die sich zu der Druckwalze bewegen, zum direkten oder indirekten Bestimmen eines minimalen Abstandes (Ls) zwischen dem Thermodruckkopf(1) und der Druckwalze (3) in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes 81).

4 Thermodruckkopf nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Annäherungsbegrenzungsmittel ein axial bewegbares Stoppteil (13, 13', 15) aufweist, das so vorgesehen ist, daß es den Thermodruckkopf(1) oder ein den Thermodruckkopf (1) haltendes Druckkopfhaltemittel (5) stoppt, die sich zu der Druckwalze (3) bewegen, zum direkten oder indirekten Bestimmen eines minimalen Abstandes (Ls) zwischen dem Thermodruckkopf(1) und der Druckwalze (3) in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes (1) und entlang der Achse der Druckwalze (3) zum Bestimmen des minimalen Abstandes (Ls) bewegbar ist.

5. Druckkopf nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Annäherungsbegrenzungsmittel ein drehbares exzentrisches Stoppteil (17) aufweist, das so vorgesehen ist, daß es den Thermodruckkopf(1) oder ein den Thermodruckkopf (1) haltendes Druckkopfhalteteil (5) stoppt, die sich zu der Druckwalze (3) bewegen, zum direkten oder indirekten Bestimmen eines minimalen Abstandes (Ls) zwischen dem Thermodruckkopf(1) und derdruckwalze (3) in Bezug auf die Richtung der Wirkung des Druckes des Thermodruckkopfes (1), und um die Achse der Druckwalze (3) zum Bestimmen des minimalen Abstandes (Ls) drehbar ist.

6. Thermodrucker nach Anspruch 3, bei dem das Annäherungsbegrenzungsmittel weiter ein Positionseinstellteil (11, 26) zum Einstellen der Position des Stoppteiles (7, 12, 12') zum Einstellen des minimalen Abstandes (Ls) zwischen dem Thermodruckkopf(1) und der Druckwalze (3) aufweist.

7. Thermodrucker nach Anspruch 4, bei dem das Annäherungsbegrenzungsmittel weiter ein Positionseinstelimittel (19, 16) zum Einstellen der axialen Position des axial bewegbauen Stoppteiles (13, 13') zum Einstellen des minimalen Abstandes (Ls) zwischen dem Thermodruckkopf (1) und der Druckwalze (3) aufweist.

8. Thermodrucker nach Anspruch 5, bei dem das Annäherungsbegrenzungsmittel weiter ein Positionseinstellteil (18) zum Einstellen der Winkelposition des drehbaren exzentrischen Stoppteiles (17) zum Einstellen des minimalen Abstandes (Ls) zwischen dem Thermodruckkopf (1) und der Druckwalze (3) aufweist.