DE69409151T2

DE69409151T2 - Blattzuführung für einen durch Computer gesteuerten Drucker

Info

Publication number: DE69409151T2
Application number: DE69409151T
Authority: DE
Inventors: Robert Giles Robert Giles; Timothy Zantow Deceased
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2014-04-08
Also published as: DE69409151D1; EP0622221A3; US5362038A; EP0622221A2; JPH072390A; EP0622221B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Druckmedienblattzuführvorrichtungen für computergetriebene Drucker/Zeichengeräte des Typs, der einen Bewegungsweg des Papiers oder anderer Druckmedien in einer Längsrichtung durch den Drucker und einen Druckkopfwagen aufweist, der auf einer oder mehreren Gleitstangen angebracht ist, und sich hin und her quer zu dem Weg der Papierbewegung durch den Drucker bewegt. Wie hierin verwendet, wird der Ausdruck "Papier" aus praktischen Gründen verwendet, derselbe soll jedoch andere Medien, auf denen ein Drucken stattfinden soll, wie z. B. transparente Blätter und dergleichen, umfassen.
Typische bekannte Drucker verwenden Papierzuführvorrichtungen, die ein Papierblatt von einem Stapel aufnehmen und fortlaufend das Papier von dem Stapel durch den Drucker vorbei an den Druckköpfen zu einem Ausgabebehälter oder Ausgabekorb zuführen. Bei derartigen Anordnungen kann das Drucken solange nicht beginnen, bis das Papierblatt die gesamte Länge des Papierwegs von dem Papierstapel zu der Druckstation durchlaufen hat. Ferner wird das Papierblatt oftmals während des Durchlaufs von dem Stapel zu der Druckstation gekrümmt. Bei einem Versuch, eines oder mehrere dieser Probleme zu lindern, offenbart die DE A4 132 847 eine Druckvorrichtung, die eine Zuführvorrichtunq basierend auf Informationen von einem Hostcomputer aufweist.
Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Druckzeit zu reduzieren und das Papier, unmittelbar bevor dasselbe in die Druckstation eintritt, zu entkrümmen.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Zuführen von Papierblättern von einem Stapel derselben in einen Weg einer Papierbewegung durch einen computergetriebenen Drucker /computergetriebenes Zeichengerät mit folgenden Schritten:
a) Drehen einer Blattzuführrolle, die einen Vorderkantenabschnitt eines Papierblatts in dem Stapel in Eingriff nimmt, um das Papier von dem Stapel zu einer Haltestation in dem Drucker mit einer ersten Geschwindigkeitsrate zu bewegen;
b) Führen des Papierblatts bei der Bewegung von dem Stapel zu der Haltestation, bei der die Vorderkante des Papierblatts sich in der Nähe eines Paars von beabstandeten Einbuchtungen zwischen beabstandeten Paaren von gegenüberliegenden Rollen in dem Drucker befindet, und bei der eine weitere Bewegung des Papierblatts temporär angehalten wird;
c) Beenden der Bewegung des Papiers von dem Stapel durch die Blattzuführrolle; und
d) Beginnen der Drehung der Antriebsrollen, um das Papierblatt zwischen den Antriebsrollen und den Klemmrollen mit einer zweiten Geschwindigkeitsrate von der Haltestation durch eine Druckstation zu bewegen, wenn der Vorderkantenabschnitt des Papiers durch jede der Einbuchtungen bei der Haltestation in Eingriff genommen wird, wobei die Einbuchtungen durch gegenüberliegende Blattantriebsrollen und Klemmrollen definiert sind, die an gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie des Wegs der Papierbewegung positioniert sind;
e) wobei die erste Geschwindigkeitsrate schneller ist als die zweite Geschwindigkeitsrate.
Mit dem obigen Verfahren kann die Wartezeit zum Drucken durch Bewegen eines Papierblatts zu einer Haltestation nahe der Druckstation reduziert werden, während das Drucken auf einem anderen Blatt stattfindet, das schon entkrümmt wurde, und durch die Haltestation gelaufen ist.
Das Verfahren ist in einer Blattzuführvorrichtung für einen computergetriebenen Drucker mit folgenden Merkmalen implementiert:
a) einer Blattzuführrolle und einer Einrichtung zum periodischen Drehen der Blattzuführrolle, um ein Papierblatt von einem Papierstapel zu einer Haltestation mit einer ersten Geschwindigkeitsrate zuzuführen;
b) mindestens einer Blattantriebsrolle auf jeder Seite von und beabstandet von der Mittellinie der Papierbewegung, und einer Einrichtung zum periodischen Drehen der Antriebsrollen, um ein Papierblatt von der Halteposition zu einer Druckstation zu treiben;
c) einer Mehrzahl von Klemmrollen zwischen der Haltestation und der Druckstation, wobei jede Klemmrolle einer zugeordneten Antriebsrolle gegenüberliegt und hin zu derselben vorgespannt ist, um einen Papierweg dazwischen zu definieren;
d) eine Führungseinrichtung zum Führen eines Papierblatts von dem Stapel, um die Vorderkante desselben in Einbuchtungen zwischen den gegenüberliegenden Antriebsrollen und den Klemmrollen zu positionieren; und
e) einer Rollenantriebszeitgebereinrichtung zum Erregen der Einrichtung zum periodischen Drehen der Blattzuführrolle, um das Blatt zu bewegen, bis die Vorderkante desselben durch jede der Einbuchtungen in Eingriff genommen ist, und danach zum Erregen der Einrichtung zum periodischen Drehen der Antriebsrollen, um das Blatt durch die Einbuchtungen zu der Druckstation mit einer zweiten Geschwindigkeitsrate zu bewegen, wobei die erste Geschwindigkeitsrate schneller ist als die zweite Geschwindigkeitsrate.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Blattzuführvorrichtung verwendet zwei getrennte Motoren zum Zuführen des Papiers zu einer Haltestation, und dann zum Bewegen desselben von der Haltestation durch eine Druckstation, bei der das Drucken stattfindet. Dies ermöglicht eine Implementation von verschiedenen Papierentkrümmungsalgorithmen, die den periodischen Betrieb der Motoren und der zugeordneten Papierbewegungsrollen steuern.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Farbschreibtischdruckers, der die Lehren der vorliegenden Erfindung darstellt.
Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Druckers von Fig. 1 mit geöffneter Abdeckung, um einen Druckerwagen und Druckkopfkassetten darin zum Vorschein zu bringen.
Fig. 3 ist eine schematische perspektivische Ansicht, die einen Papierblätterstapel oder andere Druckmedien und eine verbesserte Zuführanordnung zum Bewegen von Papier in und durch den Drucker von Fig. 1 zeigt.
Fig. 4 ist eine schematische rechtsseitige Aufrißansicht der Blattzuführvorrichtung von Fig. 3.
Die Erfindung wird ohne Bezugnahme auf ein spezifisches Ausführungsbeispiel des computergetriebenen Druckers beschrieben, da es Fachleuten offensichtlich sein wird, daß die Blattzuführvorrichtung, die hierin offenbart ist, mit kleinerer Modifikation auf viele unterschiedliche Druckertypen anpaßbar ist.
Der Drucker 2 weist vertikal beabstandete Papiereingabe- und Ausgabebehälter 4, 6 und einen Druckkopfwagen 8 auf, der sich quer in dem Drucker auf Gleiterstangen 9 bewegt. Einzelne Papierblätter werden von einem Stapel 10 durch minde stens eine und vorzugsweise zwei beabstandete Blattzuführrollen 12, 14 (Fig. 3) zugeführt, die an einer einzelnen horizontalen Welle 16 angebracht sind, die durch einen periodisch betreibbaren elektrisch getriebenen Blattzuführmotor 20 angetrieben wird, der mit der Zuführrollenantriebswelle durch eine übertragung mit einer Mehrzahl von Zahnrädem 22, 24 verbunden ist. Eine oder mehrere Blattzuführrollen können verwendet werden, und jede Blattzuführrolle 12, 14 weist typischerweise eine Gummioberfläche oder eine ähnliche Ziehkraftoberfläche zum Abschälen des obersten Blatts von dem Papierstapel 10 und zum Bewegen desselben in eine Haltestation in dem Drucker auf, bei der die Bewegung des Papiers temporär angehalten wird. Die Papierbewegung kann durch Beenden der Drehung der Zuführrolle oder durch Senken des Papierstapels weg von der Zuführrolle, wenn die Vorderkante des Papiers sich sehr nahe zu den Einbuchtungen 26, 28 befindet, dieselben jedoch nicht berührt, oder durch physische Ineingriffnahme der Vorderkante des Papierblatts durch die Einbuchtungen 26, 28, die zwischen zwei Paaren von gegenüberliegenden Blattantriebsrollen 30, 32 und Klemmrollen 34, 36 gebildet sind, angehalten werden. Die Antriebsrollen sind vorzugsweise im wesentlichen gleich auf jeder Seite der Mittellinie C der Bewegungsrichtung des Papiers durch den Drucker beabstandet, obwohl die Beabstandungsabstände von der Mittellinie der Papierbewegung nicht immer aufgrund varuerender Breiten des Papiers gleich sein werden, was durch den Drucker gehandhabt werden kann.
Die Blattantriebsrollen 30, 32 sind vorzugsweise an einer einzelnen drehbaren horizontal ausgerichteten Welle 38 angebracht, die periodisch durch einen elektrischen Blattantriebsmotor 40 und zugeordnete Zahnräder 42, 44 gedreht wird.
Ein Paar von gebogenen Papierführungen 50, 60, die jeweils eine konvexe Oberfläche und eine konkave Oberfläche eng beabstandet von der konvexen Oberfläche aufweisen, und eine obere Druckerstruktur 70, die teilweise gezeigt ist, definieren einen Papierweg zwischen sich, um die Vorderkante eines Papierblatts von der Papierzuführrolle oder den Papierzuführrollen 12, 14 zu den Einbuchtungen 26, 28 zu führen. Die Klemmrollen 34, 36 sind an einer horizontal ausgerichteten Welle 46 oder einer Mehrzahl von getrennten Wellen angebracht, und die Klemmrollen weisen Leerlaufrollen auf, die lediglich während der Drehung der Blattantriebsrollen aufgrund einer Berührung mit den Antriebsrollen oder einem Papierblatt, das zwischen den Antriebsrollen 30, 32 und den Klemmrollen 34, 36 in Eingriff genommen ist, drehbar sind.
Wie am besten in Fig. 4 zu sehen ist, endet die gebogene Papierführung 50, die eine konvexe Papierführungsoberfläche aufweist, in einer horizontal ausgerichteten Platte 52, die die Vorderkante eines Papierblatts trägt, und die zusammen mit der oberen Druckerstruktur 70 eine Rutsche definiert, um das Papier zu den Einbuchtungen 26, 28 zwischen den Klemmrollen und den Antriebsrollen zu führen.
Wie hierin verwendet, bezieht sich der Ausdruck "Haltestation" auf die Position eines Papierblatts, nachdem dasselbe von dem Papierstapel entfernt wurde, und bei der die Vorderkante des Papierblatts in einer berührungslosen Nähe zu oder in einer physischen Ineingriffnahme in den Einbuchtungen 26, 28 positioniert ist. Die Druckstation ist als eine Zone definiert, durch die das Papierblatt läuft, während das Drucken auf demselben stattfindet. Die Druckstation befindet sich in Blattflußrichtung hinter den Einbuchtungen 26, 28, jedoch nicht notwendigerweise unmittelbar benachbart zu denselben. Es wird für Fachleute offensichtlich sein, daß zusätzliche Papierführungseinrichtungen, die nicht gezeigt sind, in Blattflußrichtung hinter und zwischen die gegenüberliegenden Antriebsrollen 30, 32 und die Klemmrollen 34, 36 positioniert werden können, um das Papier durch die Druckstation zu führen.
Obwohl es für die in den beigefügten Ansprüchen dargelegte Erfindung nicht wesentlich ist, ist ein horizontal bewegbarer Papierführungsträger 80 zum Bewegen der konkaven gebogenen Papierführung 60 weg von der konvexen gebogenen Papierführung 50 vorgesehen, um den Papierweg zwischen denselben zu öffnen, um das Entfernen von Papierstaus zu unterstützen. Es können ferner nicht gezeigte Einrichtungen zum Heben und Senken des Papierstapels vorgesehen werden, derart, daß das oberste Blatt desselben, wenn gewünscht, durch die Blattzuführrolle oder die Blattzuführrollen 12, 14 in Eingriff genommen wird.

BETRIEB

Papier wird zu dem Drucker durch zunächst elektrisches Erregen des Papierzuführmotors 20, um die Blattzuführrollen 12, 14 zu drehen, um das oberste Blatt von dem Stapel abzuheben, um dasselbe von dem Stapel in den Drucker zwischen die Führungen 50, 60 zu der Haltestation zu bewegen, zugeführt, wobei sich zu diesem Zeitpunkt die Vorderkante des Papierblatts in einer berührungslosen Nähe oder in einer physischen Berührung mit jeder der zwei Einbuchtungen 26, 28 befindet, die durch gegenüberliegende Blattantriebsrollen 30, 32 und Klemmrollen 34, 36 definiert sind, die auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie des Wegs der Papierbewegung positioniert sind. Die Bewegung des Papierblatts wird dann temporär angehalten. Obwohl die Bewegung des Papiers nach der Ineingriffnahme der Vorderkante des Papiers durch jede der Einbuchtungen 26, 28 beendet werden kann, wird es vorgezogen, daß dieselbe, bevor eine Berührung gebildet wird, angehalten wird, derart, daß die Drehung der gegenüberliegenden Antriebsrollen und Klemmrollen beginnen kann, um ein vorhergehendes Papierblatt vollständig zwischen dieselben zu bewegen, bevor das nächste folgende Papierblatt durch die Zuführrolle in die Einbuchtungen bewegt wird.
Die Ineingriffnahme der Vorderkante des Papiers durch die zwei beabstandeten nichtdrehenden Einbuchtungen entkrümmt automatisch das Papier, bevor dasselbe zu der Druckstation bewegt wird. Die Drehung der Zuführrollen kann ferner beendet werden, wenn die Vorderkante des Papiers eine kurze Strecke durch beide Einbuchtungen gelaufen ist. Ein Photosensor ist in Blattflußrichtung vor den Einbuchtungen in der Nähe des Wegs der Papierbewegung positioniert, um zu bestimmen, wann die Vorderkante des Papiers beide Einbuchtungen berührt hat, oder beide Einbuchtungen eine vorbestimmte Strecke durchlaufen hat. Der Photosensor wird dann ein geeignetes elektrisches Steuerungssignal emittieren, das die elektrische Erregung des Blattzuführmotors 20 und die Drehung der Blattzuführrollen 12, 14 beendet. Da Papier häufig gekrümmt wird, sowie dasselbe von dem Stapel zu den Einbuchtungen läuft, wird das Krümmen automatisch korrigiert, sobald die Vorderkante des Papiers beide Einbuchtungen berührt. Wenn die Antriebsrollen 30, 32 sich nicht weiter drehen, wird ein weiteres Vorwärtsfortschreiten der Vorderkante des Papiers gehemmt, sobald dasselbe beide der Einbuchtungen 26, 28 berührt, was folglich automatisch das Papierblatt bei den Einbuchtungen glättet oder entkrümmt.
Verschiedene Einrichtungen zum Bestimmen wann der Vorderkantenabschnitt des Papiers in eine Berührung mit beiden Einbuchtungen kommt, können verwendet werden, einschließlich Photosensoren, die nahe jeder der Einbuchtungen positioniert sind, oder das Fortschreiten des Papiers über die gewünschte Strecke kann durch eine Drehung der Blattzuführrollen für einen vorbestimmten Zeitintervall basierend auf der Strecke der Papierbewegung von den Blattrollen zu den Einbuchtungen 26, 28 plus einem zusätzlichen Abstandsfaktor basierend auf dem erwarteten Maximalbetrag des Krümmens, von dem es wahrscheinlich ist, daß dasselbe gelegentlich auftritt, sichergestellt werden, wobei darauffolgt, daß der Blattzuführmotor 20 elektrisch nicht mehr erregt wird, um die Drehung der Blattzuführrollen zu beenden. Wenn die Vorderkante des Papiers beide Einbuchtungen 26, 28 in Eingriff nimmt, derart, daß das Papierblatt entkrümmt wird, wird angenommen, daß dasselbe in der Haltestation liegt.
Während der Bewegung eines Papierblatts durch die Zuführrollen 12, 14 zu der Haltestation, jedoch bevor die Vorderkante die Einbuchtungen 26, 28 erreicht, können sich die Antriebsrollen 30, 32 drehen, um ein vorher zugeführtes Papierblatt von der Haltestation zu der Druckstation zu bewegen. Nachdem ein Papierblatt die Haltestation erreicht hat, kann die Ineingriffnahme der Blattzuführrollen 12, 14 mit dem Papierstapel durch Absenken des Papierstapels mittels Einrichtungen, die nicht gezeigt sind, gelöst werden.
Die computersteuerung der Erregung des Blattzuführmotors 20 und des Antriebsmotors 40 kann durch verschiedene Algorithmen implementiert werden, die entworfen sind, um das Ziel des zunächst Bewegens eines Papierblatts von dem Stapel 10 zu der Haltestation und des anschließenden Bewegens des Papiers von der Haltestation durch die Druckstation mit einer langsameren Geschwindigkeitsrate zu erreichen. Bei einer derartigen Anordnung kann die Druckergeschwindigkeit durch unmittelbares Bewegen eines Papierblatts zu einer Haltestation, während auf das unmittelbar fortschreitende Papierblatt gedruckt wird, erhöht werden. Dementsprechend muß das Papierblatt nicht den ganzen Weg von dem Stapel zu der Druckstation in einer fortlaufenden Bewegung bewegt werden. Folglich können die Blattzuführrollen 12, 14 ein Papierblatt mit einer schnelleren Geschwindigkeitsrate zu der Haltestation, bewegen, als die Geschwindigkeit der Bewegung des Papierblatts von der Haltestation durch die Druckstation unter der Drehung der Blattantriebsrollen 30, 32 ist. Dies beschleunigt den Druckerbetrieb und entkrümmt ferner automatisch wie benötigt das Papierblatt.
Fachleute werden ohne weiteres erkennen, daß verschiedene Modifikationen an dem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgenommen werden können. Folglich ist es beabsichtigt, daß der Schutzbereich lediglich durch die Einschränkungen der beigefügten Ansprüche definiert ist. Es ist beispielsweise möglich, eine Papierzuführanordnung gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung aufzubauen, bei der Papierblätter von dem unteren Ende und nicht dem oberen Ende eines Papierstapels bewegt werden.

Claims

1. Ein Verfahren zum Zuführen von Papierblättern von einem Stapel (10) derselben in einen Weg einer Papierbewegung durch einen computergetriebenen Drucker/ein computergetriebenes Zeichengerät (2), mit folgenden Schritten:

a) Drehen einer Blattzuführrolle (12, 14), die einen Vorderkantenabschnitt eines Papierblatts in dem Stapel (10) in Eingriff nimmt, um das Papier von dem Stapel zu einer Haltestation in dem Drucker mit einer ersten Geschwindigkeitsrate zu bewegen;

b) Führen des Papierblatts bei einer Bewegung von dem Stapel zu der Haltestation, bei der sich die Vorderkante des Papierblatts in der Nähe eines Paars von beabstandeten Einbuchtungen (26, 28) zwischen beabstandeten Paaren von gegenüberliegenden Antriebs- und Klemm-Rollen (30, 34; 32, 36) in dem Drucker befindet, und bei der eine weitere Bewegung des Papierblatts temporär angehalten wird;

c) Beenden der Bewegung von Papier von dem Stapel durch die Blattzuführrolle (12, 14); und

d) Beginnen der Drehung der Antriebsrollen (30, 32), um das Papierblatt zwischen den Antriebsrollen und den Klemmrollen (34, 36) mit einer zweiten Geschwindigkeitsrate von der Haltestation durch eine Druckstation zu bewegen, wenn der Vorderkantenabschnitt des Papiers durch jede der Einbuchtungen (26, 28) bei der Haltestation in Eingriff genommen ist, wobei die Einbuchtungen durch gegenüberliegende Blattantriebsrollen und Klemmrollen definiert sind, die auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie (C) des Wegs der Papierbewegung positioniert sind;

e) wobei die erste Geschwindigkeitsrate schneller ist als die zweite Geschwindigkeitsrate.

2. Das Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem die Papierbewegung bei der Haltestation durch eine Ineingriffnahme der Vorderkante des Blatts mit dem Paar von beabstandeten Einbuchtungen (26, 28) gehemmt wird.

3. Das Verfahren gemäß Anspruch 2, das ferner die Schritte des Drehens der Zuführrolle (12, 14), bis die Vorderkante des Papierblatts eine vorbestimmte Strecke zwischen den Einbuchtungen bewegt wurde, und danach des Beendens der Drehung der Zuführrolle aufweist.

4. Das Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem die Bewegung des Papiers von dem Stapel durch die Blattzuführrolle durch Beenden der Drehung der Blattzuführrolle beendet wird.

5. Das Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem die Bewegung des Papiers von dem Stapel durch die Blattzuführrolle durch ein Lösen der Ineingriffnahme der Blattzuführrolle mit dem Stapel beendet wird.

6. Eine Blattzuführvorrichtung für einen computergetriebenen Drucker, mit folgenden Merkmalen:

a) einer Blattzuführrolle (12, 14) und einer Einrichtung (20 - 24) zum periodischen Drehen der Blattzuführrolle, um ein Papierblatt von einem Papierstapel zu einer Haltestation mit einer ersten Geschwindigkeitsrate zuzuführen;

b) mindestens einer Blattantriebsrolle (30, 32) auf jeder Seite von und beabstandet von der Mittellinie

(C) der Papierbewegung, und einer Einrichtung (38 - 44) zum periodischen Drehen der Antriebsrollen, um ein Papierblatt von der Halteposition zu einer Druckstation zu treiben;

c) einer Mehrzahl von Klemmrollen (34, 36) zwischen der Haltestation und der Druckstation, wobei jede Klemmrolle einer zugeordneten Antriebsrolle (30, 32) gegenüberliegt und hin zu derselben vorgespannt ist, um einen Papierweg dazwischen zu definieren;

d) einer Führungseinrichtung (50, 60) zum Führen eines Papierblatts von dem Stapel, um die Vorderkante desselben in Einbuchtungen (26, 28) zwischen gegenüberliegenden Antriebsrollen und Klemmrollen zu positionieren; und

e) einer Rollenantriebszeitgebereinrichtung zum Erregen der Einrichtung zum periodischen Drehen der Blattzuführrolle, um das Blatt solange zu bewegen, bis die Vorderkante desselben durch jede der Einbuchtungen in Eingriff genommen ist, und danach zum Erregen der Einrichtung zum periodischen Drehen der Antriebsrollen, um das Blatt durch die Einbuchtungen zu der Druckstation mit einer zweiten Geschwindigkeitsrate zu bewegen, wobei die erste Geschwindigkeitsrate schneller ist als die zweite Geschwindigkeitsrate.

7. Die Blattzuführvorrichtung gemäß Anspruch 6, bei der die Einrichtung zum periodischen Drehen der Zuführrolle einen ersten Motor (20) aufweist, und die Einrichtung zum periodischen Drehen der Antriebsrollen einen zweiten Motor (40) aufweist.

8. Die Blattzuführvorrichtung gemäß Anspruch 7, die ferner eine Horizontalzuführrollenantriebswelle (16), wobei eine Mehrzahl der Zuführrollen (12, 14) an der Welle angebracht ist, und eine Horizontalantriebsrollenantriebswelle (38) aufweist, wobei die Antriebsrollen (30, 32) an derselben angebracht sind, und wobei die Antriebsrollenwelle (38) höher liegt als die Zuführrollenwelle (16).

9. Die Blattzuführvorrichtung gemäß Anspruch 8, bei der die Papierführungseinrichtung beabstandete gebogene konvexe und konkave Oberflächen (50, 60) aufweist, die einen Papierweg zwischen sich definieren.

10. Die Blattzuführvorrichtung gemäß Anspruch 9, die ferner eine Papierträgerplatte (52) an dem Ende der gebogenen konvexen Oberfläche aufweist, wobei die Platte eine Kante zum Tragen des Papierblatts in der Nähe der Einbuchtungen (26, 28) aufweist.