DE69406614T2 - Steuerverfahren zum Punktschweissen, und Vorrichtung die eine gesteuerte Schweisszange benützt - Google Patents
Steuerverfahren zum Punktschweissen, und Vorrichtung die eine gesteuerte Schweisszange benütztInfo
- Publication number
- DE69406614T2 DE69406614T2 DE69406614T DE69406614T DE69406614T2 DE 69406614 T2 DE69406614 T2 DE 69406614T2 DE 69406614 T DE69406614 T DE 69406614T DE 69406614 T DE69406614 T DE 69406614T DE 69406614 T2 DE69406614 T2 DE 69406614T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control method
- controlled
- spot welding
- welding
- welding gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/253—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a displacement or a position
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21075393A JP3147603B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | スポット溶接ガンの加圧制御方法およびその装置 |
JP05228482A JP3082531B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | 電極チップの溶着検知方法およびその装置 |
JP24266293A JP3180530B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | スポット溶接の散り発生抑制制御方法 |
JP26505693A JP3319086B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | スポット溶接方法およびスポット溶接装置 |
JP26888093A JP3166448B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | スポット溶接方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69406614D1 DE69406614D1 (de) | 1997-12-11 |
DE69406614T2 true DE69406614T2 (de) | 1998-06-25 |
Family
ID=27529502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69406614T Expired - Lifetime DE69406614T2 (de) | 1993-08-25 | 1994-08-09 | Steuerverfahren zum Punktschweissen, und Vorrichtung die eine gesteuerte Schweisszange benützt |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5582747A (de) |
EP (1) | EP0640428B1 (de) |
KR (1) | KR0136358B1 (de) |
DE (1) | DE69406614T2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10258062B4 (de) * | 2002-12-11 | 2006-03-23 | Nimak-Automatisierte-Schweisstechnik Gmbh | Schweißzange zum Elektro-Punktschweißen sowie Verfahren zum Steuern eines Ausgleichshubs einer Gegenelektrode |
DE102006056051B4 (de) * | 2006-11-28 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Roboter mit Steuerung für Zusatzachsen |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2728820A1 (fr) * | 1994-12-30 | 1996-07-05 | Renault | Dispositif de soudage par resistance asservi en effort |
JPH1058157A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-03-03 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スポット溶接の制御方法および装置 |
JP3069049B2 (ja) * | 1996-06-27 | 2000-07-24 | 株式会社不二越 | サーボ制御溶接ガンの加圧力調整方法 |
JP3228187B2 (ja) * | 1996-07-04 | 2001-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | スポット溶接装置およびその制御方法 |
GB2315135B (en) * | 1996-07-10 | 2000-12-06 | Honda Motor Co Ltd | Control apparatus for welding robot |
JP3755843B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2006-03-15 | Obara株式会社 | 加圧型抵抗溶接機の制御方法 |
JP3891510B2 (ja) * | 1997-04-28 | 2007-03-14 | Obara株式会社 | 電動ガンによる電極加圧力の制御方法 |
US6294750B1 (en) * | 1997-06-13 | 2001-09-25 | Unitek Miyachi Corporation | Method and apparatus for automatically adjusting air pressure in a pneumatic weld head |
JP3136282B2 (ja) * | 1997-08-13 | 2001-02-19 | ファナック株式会社 | サーボガン軸の異常負荷検出方法及び装置 |
DE19738647A1 (de) * | 1997-09-04 | 1999-03-25 | Messer Griesheim Schweistechni | Widerstandspreßschweißmaschine |
US6084195A (en) * | 1997-10-24 | 2000-07-04 | Csi Technology, Inc. | System and method for monitoring electrodes of a welder |
FR2774320B1 (fr) * | 1998-02-02 | 2000-02-25 | Bruyn Gerard De | Pince a souder electrique comportant un dispositif d'indexage et de desindexage mecanique |
US6173882B1 (en) | 1998-05-12 | 2001-01-16 | Chrysler Corporation | Method and apparatus for holding a workpiece during welding |
US6225590B1 (en) | 1998-05-26 | 2001-05-01 | Medar, Inc. | Method for determining a condition of a resistance spotwelding system or a workpiece in the system |
US6180910B1 (en) | 1998-10-28 | 2001-01-30 | Automation International Inc. | Force control techniques on a resistance welding machine |
JP3761344B2 (ja) | 1998-12-01 | 2006-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接ガンとそれを用いたセンサー校正方法、溶接制御方法、溶接打点位置精度変化管理方法 |
JP3335322B2 (ja) * | 1999-05-26 | 2002-10-15 | 高尾金属工業株式会社 | 溶接装置 |
US6169263B1 (en) | 1999-08-02 | 2001-01-02 | Automation International Inc. | Techniques for adaptive control of force in resistance welding applications |
US6870121B2 (en) * | 1999-08-17 | 2005-03-22 | Milco Manufacturing Co. | Modular welding guns |
US6596958B1 (en) | 1999-08-17 | 2003-07-22 | Milco Manufacturing Co. | Modular welding guns |
DE10052509C1 (de) * | 2000-10-23 | 2002-06-20 | Star Fix Gmbh | Vorrichtung zum punktuellen Verschweißen von wenigstens zwei Bauteilen |
US6455800B1 (en) * | 2001-01-04 | 2002-09-24 | Festo Corporation | Servo-pneumatic modular weld gun |
JP3629022B2 (ja) * | 2002-10-11 | 2005-03-16 | ファナック株式会社 | スポット溶接ガン及びスポット溶接ガンの加圧力制御方法 |
US6768078B1 (en) * | 2003-01-09 | 2004-07-27 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Servo spot welding control system and method of welding workpieces |
US7145097B2 (en) | 2003-02-06 | 2006-12-05 | Milco Manufacturing Co. | Method and apparatus for electrical resistance spot welding using electrical servo actuator |
JP2004358508A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Yaskawa Electric Corp | スポット溶接方法、スポット溶接機およびスポット溶接ロボット |
DE10341673A1 (de) * | 2003-09-08 | 2005-04-28 | Bosch Rexroth Ag | Widerstandsschweißsystem |
SE0400258D0 (sv) * | 2004-02-05 | 2004-02-05 | Abb Ab | Spot weld gun |
DE102004020438A1 (de) * | 2004-04-27 | 2005-11-24 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Elektrodenkraft bei einem Widerstandsschweißverfahren |
CN1593831A (zh) * | 2004-07-05 | 2005-03-16 | 杨仕桐 | 一种带压力传感器的点焊机机头 |
JP4899175B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2012-03-21 | 株式会社不二越 | スポット溶接方法とスポット溶接システム |
JP4943917B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-05-30 | 本田技研工業株式会社 | 溶接装置及び溶接方法 |
JP5758667B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2015-08-05 | 富士重工業株式会社 | スポット溶接装置 |
JP5638102B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-12-10 | ファナック株式会社 | スポット溶接ガンを有するスポット溶接システム |
US9616517B2 (en) | 2013-06-25 | 2017-04-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Removable welding tip assembly |
US10279418B2 (en) | 2014-07-16 | 2019-05-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for resistive spot welding |
CN104503308A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 | 一种自动送料装置的控制系统 |
JP6154420B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2017-06-28 | ファナック株式会社 | サーボモータの回転角度を計測する計測方法および計測装置 |
CN105127574A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-09 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 一种汽车门框配件点焊机 |
DE202015105249U1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-01-09 | DALEX-Schweißmaschinen GmbH & Co. KG | Schweißeinrichtung zum Widerstandsbuckelschweißen |
US10639739B2 (en) * | 2016-07-29 | 2020-05-05 | Fanuc America Corporation | Sensorless pressure change detection for servo gun |
JP6434462B2 (ja) * | 2016-08-30 | 2018-12-05 | ファナック株式会社 | 溶接の状態を判定するスポット溶接装置 |
DE102018200883A1 (de) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | Kuka Deutschland Gmbh | Roboterschweißen |
JP7010720B2 (ja) * | 2018-02-13 | 2022-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 抵抗スポット溶接方法 |
CN111896821B (zh) * | 2020-06-22 | 2023-09-05 | 北京奔驰汽车有限公司 | 一种aro焊钳故障检测方法 |
CN117548797B (zh) * | 2024-01-08 | 2024-03-08 | 珠海凌智自动化科技有限公司 | 一种线束温度传感器加工焊接处理装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5737430A (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-01 | Tokyo Electric Co Ltd | Electric cleaner |
JPS5756178A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-03 | Dengensha Mfg Co Ltd | Detection of melt-sticking of electrode tip for spot welding |
JPS61186177A (ja) * | 1985-02-13 | 1986-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 抵抗溶接ガンのアクチユエ−タ |
JPS61190604A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-25 | Toyota Motor Corp | フイ−ドバツク制御における位置制御方法 |
DE3522581A1 (de) * | 1985-06-24 | 1987-01-02 | Eke Robotersysteme Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines industrieroboters mit sensorkorrektur |
US4795882A (en) * | 1987-02-09 | 1989-01-03 | Hardwick Steven F | Torch positioning apparatus |
GB2211128B (en) * | 1987-10-20 | 1991-07-31 | Honda Motor Co Ltd | Welding |
JPH0679788B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1994-10-12 | 本田技研工業株式会社 | 自動溶接機の制御方法及びその制御装置 |
JPH0741428B2 (ja) * | 1988-05-30 | 1995-05-10 | 三菱自動車工業株式会社 | スポットガンの溶着解除方法 |
JPH0232385A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-02-02 | Casio Comput Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2506402Y2 (ja) * | 1991-10-11 | 1996-08-07 | 川崎重工業株式会社 | スポット溶接ロボット用制御装置 |
JP2732159B2 (ja) * | 1991-10-29 | 1998-03-25 | ファナック株式会社 | 異常負荷検出方法 |
JP2983742B2 (ja) * | 1992-02-12 | 1999-11-29 | オリヱント化学工業株式会社 | 新規トリスアゾ染料およびこれらを含有する染料組成物 |
JPH05261560A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-12 | Toyota Motor Corp | スポット溶接方法およびその装置 |
-
1994
- 1994-08-09 DE DE69406614T patent/DE69406614T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-09 EP EP94305882A patent/EP0640428B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-22 US US08/293,455 patent/US5582747A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-24 KR KR1019940020867A patent/KR0136358B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10258062B4 (de) * | 2002-12-11 | 2006-03-23 | Nimak-Automatisierte-Schweisstechnik Gmbh | Schweißzange zum Elektro-Punktschweißen sowie Verfahren zum Steuern eines Ausgleichshubs einer Gegenelektrode |
DE102006056051B4 (de) * | 2006-11-28 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Roboter mit Steuerung für Zusatzachsen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0640428A1 (de) | 1995-03-01 |
KR0136358B1 (ko) | 1998-11-16 |
DE69406614D1 (de) | 1997-12-11 |
US5582747A (en) | 1996-12-10 |
KR950005437A (ko) | 1995-03-20 |
EP0640428B1 (de) | 1997-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69406614D1 (de) | Steuerverfahren zum Punktschweissen, und Vorrichtung die eine gesteuerte Schweisszange benützt | |
DE69108273T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Lichtbogenschweissen mit einer schmelzbaren Elektrode. | |
GB2261081B (en) | Control apparatus for spot welding robot | |
NO934637D0 (no) | System og fremgangsmaate for aa styre en sveiseprosess for en lysbuesveiseinnretning | |
DE69727886D1 (de) | Steuerverfahren und system zum mehrschichtigen schweissen | |
DE69300568T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Laserschneiden paketierter Metallfolien. | |
DE68910712T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Schweissbrennerregelung. | |
GB2315135B (en) | Control apparatus for welding robot | |
DE69011359T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Widerstandsschweissen. | |
DE69619883T2 (de) | Terminal zum Widerstandschweissen oder zur Laserstrahlbearbeitung, Steuergerät zum Widerstandschweissen oder zur Laserstrahlbearbeitung und Verfahren zur Handhabung des Terminals | |
DE59702437D1 (de) | Vorrichtung zum Verschweissen von Formteilen | |
DE59403205D1 (de) | Vorrichtung zum schweissen und/oder schneiden | |
DE69721857D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Pulslichtbogenschweissung mit einer verbrauchenden Elektrode | |
DE69406769T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Druckes in einer Punktschweissmaschine | |
DE69204952D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Punktschweissen. | |
DE69300950D1 (de) | Vorrichtung zum Spannen und Lösen von Werkzeugen. | |
DE69405243D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern eines druckmittelbetätigten doppeltwirkenden stellantriebs | |
DE59901165D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Verschweissen von Folienmaterial | |
DE69509258T2 (de) | Schweissverfahren und -vorrichtung, verfahren zum kontrollieren von schweissungen | |
DE29710142U1 (de) | Vorrichtung zum vollautomatischen Wechseln von Elektrodenkappen an Punktschweißrobotern | |
DE4491653T1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Lichtbogenschweißroboters | |
DE69602993T2 (de) | Vorrichtung zum Zusammenbetätigen von zwei eine rotierende steuerungsenthaltenden Elementen, und Schweissbrenner mit einer solchen Vorrichtung ausgerüstet | |
DE69709842T2 (de) | Verfahren zum Drehen des Werkstückes während des Abwalzfräsers, und Zahnrad | |
DE68922590T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum gleichzeitigen Steuern von zwei oder mehreren abhängigen Variablen. | |
DE69107781D1 (de) | Nichtverbrauchende Elektrode zum Schweissen von rostfreiem Stahl und Schweissverfahren. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |