DE69308559T2

DE69308559T2 - Aufhängungssystem für fahrzeug

Info

Publication number: DE69308559T2
Application number: DE69308559T
Authority: DE
Inventors: Michael Booth; Martin Davis; Christopher Hoyle; Mark Worcester Road Pask; Richard Woodhouse
Original assignee: MG Rover Group Ltd
Current assignee: Jaguar Land Rover Ltd
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1993-06-16
Publication date: 1997-07-03
Anticipated expiration: 2013-06-17
Also published as: US5452919A; EP0695657A1; DE69308559D1; GB9424944D0; AU687672B2; AU670100B2; AU4347893A; EP0695657B1; GB2282785A; ES2100542T3; EP0647189A1; ES2115314T3; WO1994000307A2; GB9213268D0; DE69318184D1; GB2282785B; WO1994000307A3; EP0647189B1; AU5047296A; DE69318184T2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Aufhängungssysteme für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft sie ein Aufhängungssystem für ein Fahrzeug mit Vorderrädern und Hinterrädern, wobei das Aufhängungusystem jener Art ist, die folgendes umfaßt: Vorderradaufhängungsbeine zum Tragen des Fahrzeuggewichts auf den Vorderrädem und Hinterradaufhängungsbeine zum Tragen des Fahrzeuggewichts auf den Hinterrädem, wobei die Aufhängungsbeine dahingehend wirken, das Fahrzeugniveau zwischen gefederten und ungefederten Teilen des Fahrzeugs zu regulieren, und ein Steuermittel, das zum Halten des Fahrzeugniveaus in einer bestimmten Einstellung mit den Aufhängungsbeinen wirkverbunden ist.
Bei den Aufhängungssystemen der erwähnten Art wird gewöhnlich Luft oder Gas als Aufhängungsmedium verwendet, wobei Luft oder Flüssigkeit zur Regulierung des Fahrzeugniveaus den Aufhängungsbeinen zugeführt oder daraus abgelassen wird.
Es ist zwar zum Beispiel aus der WO91/06440 das Vorsehen eines Steuermitteis zur manuellen Auswahl eines Fahrzeugniveaus in einem Aufhängungssystem der erwähnten Art bekannt, doch betrifft diese Schrift des Stands der Technik zusammen mit anderen meistens das Vorsehen eines derartigen Steuermittels in Nutzfahrzeugen. Weitere Schriften des Stands der Technik, zum Beispiel die GB-A-1551769, betreffen hauptsächlich große Fahrzeuge zur Personenbeförderung wie zum Beispiel Autobusse.
In der JP-A-61036007 weist ein als Auto beschriebenes Fahrzeug ein Aufhängungssystem der erwähnten Art auf, bei dem das Fahrzeug durch Betätigung eines Ventils in eine abgesenkte Position bewegt werden kann, wobei die Bewegung zu der abgesenkten Einstellung unterbrochen wird, wenn das Fahrzeug einen Gegenstand berührt. In der nicht vorveröffentlichten WO-A-93/05970 wird ein Aufhängungssystem der erwähnten Art beschrieben, bei dem ein vom Fahrer betätigbares Wählmittel ein Fahrerwählsignal zum Bewirken, daß das Steuermittel das Fahrzeugniveau von einer Standardeinstellung für normales Fahren auf einer Straße zu einer niedrigeren, abgesenkten Einstellung ändert, liefern kann, wobei die Bewegung zu der abgesenkten Einstellung beim Öffnen einer Fahrzeugtür unterbrochen wird.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Aufhängungssystems, das für kleinere Fahrzeuge zur Personenbeförderung wie zum Beispiel Autos oder Sportnutzfahrzeuge besonders geeignet ist.
Erfindungsgemäß wird ein Aufhängungssystem der erwähnten Art bereitgestellt, bei dem das Steuermittel dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau in einer ersten Einstellung, der Standardeinstellung, für normales Fahren auf einer Straße zu halten, und das ein vom Fahrer betätigbares Wählmittel zur Verstellung des Steuermittelbetriebs zur Änderung des Fahrzeugniveaus zu einer unter der Standardeinstellung liegenden zweiten Einstellung, der abgesenkten Einstellung, umfaßt, wobei das vom Fahrer betätigbare Wählmittel ein Fahrerwählsignal zur Verstellung des Steuermittelbetriebs zur Änderung des Fahrzeugniveaus zu einer zweiten Einstellung, der abgesenkten Einstellung, liefert, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel auf ein Signal "Tür geöffnet", das das Öffnen einer nach außen öffnenden Tür des Fahrzeugs anzeigt, dahingehend reagiert, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu oder von der abgesenkten Einstellung zu unterbrechen, wenn die Tür geöffnet wird, daß das Steuermittel auf ein Parksignal, das anzeigt, daß eine Parkvorrichtung des Fahrzeugs betätigt wurde, dahingehend reagiert, eine Anderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung als Reaktion auf das Fahrerwählsignal zu verhindern, außer wenn die Parkvorrichtung betätigt wurde, und daß das Steuermittel dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau als Reaktion auf das Fehlen des Parksignals, wodurch angezeigt wird, daß die Parkvorrichtung freigegeben ist, zu der Standardeinstellung zurückzuführen.
Die abgesenkte Einstellung ermöglicht ein problemloses Einsteigen des Fahrers oder von Mitfahrern und das leichte Aufladen von Gütern; die Bewegung zu der abgesenkten Einstellung wird zur Verhinderung einer Beschädigung des Fahrzeugs und einer Verletzung der Insassen unterbrochen, wenn eine Tür versehentlich geöffnet wird.
Vorzugsweise wirkt das Steuermittel als Reaktion auf ein Straßengeschwindigkeitssignal, das eine Bewegung des Fahrzeugs anzeigt, dahingehend, das Fahrzeugniveau nach der Betätigung des Wählmittels zur Auswahl der abgesenkten Einstellung zu der Standardeinstellung zurückzuführen.
Vorzugsweise reagiert das Steuermittel auf ein solches Straßengeschwindigkeitssignal auch dahingehend, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung als Reaktion auf das Fahrerwählsignal zu verhindern, außer wenn stillsteht.
Dies hilft dabei, eine Beschädigung des Fahrzeugs aufgrund eines Fahrens mit verminderter Bodenfreiheit zu verhindern.
Zweckmäßigerweise reagiert das Steuermittel auf ein Signal "Fußbremse bettigt", das eine Betätigung einer Fahrzeugfußbremse anzeigt, dahingehend, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung zu verhindern, außer wenn die Fußbremse nicht betätigt ist.
Des weiteren kann das Steuermittel auf ein Signal "Motor abgestellt", das anzeigt, daß der Motor des Fahrzeugs nicht läuft, dahingehend reagieren, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung zu verhindern, außer wenn der Motor läuft, wobei dann das Steuermittel dahingehend wirken kann, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung für eine vorbestimmte Zeit nach dem Abschalten des Motors zu gestatten.
Zweckmäßigerweise wirkt das Steuermittej dahingehend, das Fahrzeugniveau von der abgesenkten Einstellung zur Standardeinstellung zuerst an den Hinterradaufhängungsbeinen und dann an den Vorderradaufhängungsbeinen zu verstellen, wobei das Steuermittel dann dahingehend wirken kann, das Fahrzeugniveau zu einer zwischen der abgesenkten Einstellung und der Standardeinstellung liegenden Zwischeneinstellung zu verstellen.
Das Steuermittel kann als Reaktion auf Fahrzeugparameter oder einen Fahrerbefehl dahingehend wirken, das Fahrzeugniveau in einer anderen Einstellung, die über oder unter der Standardeinstellung liegt, zu halten, wobei das Steuermittel auch dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau von der niedrigeren zur höheren Einstellung der Standardeinstellung und der anderen Einstellung zuerst an den Hinterradaufhängungsbeinen und dann an den Vorderradaufhängungsbeinen zu verstellen und von der höheren zu der niedrigeren Einstellung der Standardeinstellung und der anderen Einstellung zuerst an den Vorderradaufhängungsbeinen und dann an den Hinterradaufhängungsbeinen zu verstellen.
Vorzugsweise wirkt das Steuermittel dahingehend, das Fahrzeugniveau bei seinem Verstellen von der niedrigeren Einstellung zu der höheren Einstellung zu einer zwischen der niedrigeren und der höheren Einstellung liegenden ersten Zwischeneinstellung zu verstellen und bei seinem Verstellen von der höheren Einstellung zu der niedrigeren Einstellung zu einer zwischen der höheren und der niedrigeren Einstellung liegenden zweiten Zwischeneinstellung zu verstellen. Vorzugsweise wirkt das Steuermittel dahingehend, das Fahrzeugniveau von der ersten Zwischeneinstellung zu der höheren Einstellung zuerst an den Hinterradaufhängungsbeinen und dann an den Vorderradaufhängungsbeinen zu verstellen und es von der zweiten Zwischeneinstellung zu der niedrigeren Einstellung zuerst an den Vorderradaufhängungsbeinen und darm an den Hinterradaufhängungsbeinen zu verstellen.
Zweckmäßigerweise ist das Steuermittel so ausgeführt, daß es jedem Aufhängungsbein ein jeweiliges Hebesignal, das das Fahrzeugniveau erhöht, und ein jeweiliges Senksignal, das das Fahrzeugniveau vermindert, zuführen kann, und derart angeordnet, daß bei Bestehen eines Senksignals für länger als eine vorbestimmte Zeit; wodurch angezeigt wird, daß des Fahrzeug durch ein anderes Mittel als die Laufräder gestützt wird, das Senksignal aufgehoben wird.
Vorzugsweise ist das Steuermittel so angeordnet, daß es nach Aufheben des Senksignals ein Hebesignal liefert, das das Fahrzeugniveau an dem dem untersten Fahrzeugniveau zugeordneten Aufhängungsbein erhöht, wobei dann das Steuermittel so angeordnet sein kann, daß es das Hebesignal nach Aufheben des Senksignals für einen festgelegten Zeitraum liefert.
In den Fällen, in denen die Aufhängungsbeine zum Stützen des Fahrzeugs Fluiddruck verwenden, ist das Steuermittel zweckmäßigerweise so angeordnet, daß es die Aufhängungsbeine in einer vorbestimmten Reihenfolge vorübergehend miteinander verbindet, um der Neuzuführung von Fluid zu dem dem untersten Fahrzeugniveau zugeordneten Aufhängungsbein folgende Drücke auszugleichen. In diesem Fall kann die vorbestimmte Reihenfolge die folgenden Schritte umfassen: vorübergehendes Miteinanderverbinden der Vorderradaufhängungsbeine, vorübergehendes Miteinanderverbinden der Hinterradaufhängungsbeine, vorübergehendes Miteinanderverbinden eines Vorderradaufhängungsbeins auf einer Fahrzeugseite und eines Hinterradaufhängungsbeins auf der anderen Fahrzeugseite und vorübergehendes Miteinanderverbinden eines Vorderradaufhängungsbeins auf der anderen Fahrzeugseite mit einem Hinterradaufhängungsbein auf der einen Fahrzeugseite.
Vorzugsweise ist das Steuermittel so angeordnet, daß nach dem Miteinanderverbinden der Aufhängungsbeine in der vorbestimmten Reihenfolge Hebe- und Senksignale gesperrt werden, bis ein Fahrerwählsignal von dem vom Fahrer betätigbaren Wählmittel empfangen wird.
Zweckmäßigerweise reagiert das Steuermittel auf ein Straßengeschwindigkeitssignal, das die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, und wirkt nach dem Miteinanderverbinden der Aufhängungsbeine in der vorbestimmten Reihenfolge dahingehend, Hebe- und Senksignale zu sperren, bis das Straßengeschwindigkeitssignal anzeigt, daß eine vorbestimmte Straßengeschwindigkeit erreicht ist.
Vorzugsweise ist das Steuermittel so angeordnet, daß nach dem Miteinanderverbinden der Aufhängungsbeine in der vorbestimmten Reihenfolge Hebe- und Senksignale gesperrt werden, bis eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist.
Des weiteren stellt die Erfindung ein Motorfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Aufhängungssystem bereit.
Weitere Aspekte der Erfindung gehen aus den beigefügten Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung der Erfindung hervor, die nur beispielhaft ist und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erfolgt; es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht eines Beispiels eines erfindungsgemäßen Aufhängungs systems;
Figur 2 ein Schema, in dem die Verbindung von druckluftbetätigten Komponenten des in Figur 1 gezeigten Systems miteinander ausführlicher gezeigt wird; und
Figur 3 ein Schema, in dem die Verbindungen mit einer in Figur 1 gezeigten elektronischen Steuereinheit gezeigt werden.
Auf die Zeichnungen Bezug nehmend, enthält ein Fahrzeug Vorderräder 11 und 12 und Hinterräder 13 und 14, die das Gewicht des Fahrzeugs auf Aufhängungsbeinen 15 und 16, vorne, und 17 und 18, hinten, tragen. Die Vorderräder 11 und 12 werden auf einer vorderen, starren Antriebsachse 19 getragen, die ein ungefedertes Teil des Fahrzeugs darstellt, wobei die Vorderradaufhängungsbeine und 16 jeweils zwischen der Vorderachse 19 und dem Fahrzeugrahmen wirken, der schematisch bei 21 gezeigt wird.
Die Hinterräder 13 und 14 werden auf einer hinteren, starren Antriebsachse 22 getragen, die ebenfalls ein ungefedertes Teil des Fahrzeugs darstellt, wobei die Hinterradaufhängungsbeine 17 und 18 jeweils zwischen der Rinterachse 22 und dem Fahrzeugrahmen 21 wirken.
Bei jedem Aufhängungsbein 15, 16, 17 und 18 handelt es sich um eine Membranbalg-Luftfeder allgemein bekannter Art. In der Nähe jeder Luftf eder ist ein Verbindungsstück zu einem Arm eines jeweiligen Drehpotentiometers 23, 24, 25 und 26 angebracht, das als Wegaufnehmer wirkt und ein Fahrzeugniveausignal abgibt, das das Fahrzeugniveau zwischen den gef ederten und ungefederten Teilen des Fahrzeugs, die durch den Rahmen 21 und die Achsen 19 und 22 dargestellt werden, anzeigt.
Das Fahrzeugniveau kann durch ein Steuermittel, das ein elektronisches Steuergerät 27 umfaßt, verstellt oder in einer bestimmten Einstellung gehalten werden, wobei das elektronische Steuergerät mit einem Ventilblock 28 verbunden ist, um die Zuführung von Luft zu jeder Luftfeder 15, 16, 17 und 18 aus einem Speicher 39, der von einem elektromotorgetriebenen Verdichter 29 versorgt wird, und das Ablassen von Luft aus den Luftfedern an die Atmosphäre zu steuern.
Wie in Figur 2 zu sehen, ist der Verdichter 29 über die Leitung 31 mit einem Einlaß 32 (zweckmäßigerweise als Naßeinlaß bezeichnet) eines Trockners 33 verbunden. Der Naßeinlaß 32 ist des weiteren durch ein Auslaßventil 34 mit einem Schalldämpfer 36 verbunden. Das Auslaßventil 34 wird durch ein Vorsteuermagnetventil 35 vorgesteuert.
Der andere Einlaß 37 (zweckmäßigerweise als Trockeneinlaß bezeichnet) des Trockners 33 ist über die Leitung 38 durch ein Rückschlagventil 41 mit dem Speicher 39 verbunden. Ein Druckschalter 47 ist mit dem Speicher 39 verbunden. Der Trockeneinlaß 37 ist des weiteren mit einem Überdruckventil 45 und über eine Leitung 46 mit dem Vorsteuermagnetventil 35 verbunden.
Ein elektromagnetisch betätigtes Einlaßventil 43 dient zur gezielten Verbindung des Speichers 39 mit einer Leitung 48 durch ein Rückschlagventil 496 Die Leitung 48 ist durch ein jeweilige. elektromagnetisch betätigte. Fahrzeugniveauventil 51, 52, 53 und 54 mit jeder der Luftfedern 15, 16, 17 und 18 verbunden.
Ein elektromagnetisch betätigtes Austrittsventil 50 verbindet die Fahrzeugniveauventile 51, 52, 53 und 54 durch ein Rückschlagventil 56, den Trockner 33 und das Auslaßventil 34 mit der Atmosphäre.
Das Einlaßventil 43, das Austrittsventil 50 und die Fahrzeugniveauventile 51, 52, 53, 54 sind so angeordnet, daß bei Entregung des jeweiligen Elektromagnets das zugehörige Ventil geschlossen wird und bei Erregung des jeweiligen Elektromagnets das zugehörige Ventil geöffnet wird. Bei Entregung verbindet das Vorsteuermagnetventil 35 eine Seite eines druckbetätigten Stellglieds (z.B. einer Membran) in dem Auslaßventil 34 durch einen weiteren Schalldämpfer 60 mit der Atmosphäre. Bei Erregung verbindet das Vorsteuermagnetventil 35 die gleiche Seite des Auslaßventilstellglieds mit dem Trockeneinlaß 37 des Trockners. Die andere Seite des Auslaßventilstellglieds ist mit der Leitung 31 von dem Verdichter 29 verbunden. Das Stellglied ist federbelastet, so daß das Auslaßventil 34 normalerweise geschlossen bleiben kann, jedoch durch Druck in der Leitung 31 gegen die Vorspannfederkraft geöffnet werden kann. Dieses Öffnen wird durch das Vorsteuermagnetventil gesperrt, wie später beschrieben wird.
Die Eingangssignale in das elektronische Steuergerät 27 sind wie folgt:
Das Motordrehzahlsional 71; ein Signal wird von einer der Stromwicklungen eines motorgetriebenen Drehstromgenerators erhalten, jedoch können auch andere zweckmäßige Messungen der Motordrehzahl verwendet werden. In Figur 1 wird dies schematisch als eine Verbindung mit einer Motordrehzahlanzeigevorrichtung (U/min) oder einem Drehzahlmesser 93 gezeigt.
Das Straßengeschwindigkeitssignal 72; ein die Straßengeschwindigkeit darstellendes Signal wird von einem induktiven Wandler im Fahrzeuggetriebe erhalten. In Fig. 1 wird dies schematisch als eine Verbindung mit einer Straßengeschwindigkeitsanzeigevorrichtung oder einem Geschwindigkeitsmesser 94 gezeigt.
Das Parksignal 73; ein Signal, das anzeigt, daß eine Parkvorrichtung betätigt worden ist, wird von der Feststellbremse 95 oder von einem Mikroschalter in einem Automatikgetriebe, der betätigt wird, wenn sich das Getriebe in der Parkstellung befindet (in Figur 1 wird schematisch bei 96 ein Schalthebel gezeigt), erhalten. Bei dem Mikroschalter handelt es sich zweckmäßigerweise um den gleichen Schalter, wie er zur Verhinderung des Startens des Fahrzeugmotors, es sei denn, das Getriebe befindet sich in der Parkstellung, verwendet wird.
Das Fußbremsensignal 74; ein Signal, das anzeigt, daß die Fuß- oder Fahrbremse betätigt worden ist, wird zweckmäßigerweise vom Fahrzeugbremsleuchtenschalter erhalten (in Figur 1 werden schematisch bei 97 ein Fußbremsenpedal und ein Bremssymbol gezeigt).
Das Signal "Tür geöffnet" 75; ein Signal, das anzeigt, daß eine nach außen öffnende Tür geöffnet ist, wird vom Innenleuchtenkreis des Fahrzeugs erhalten, der einen durch jede Mitfahrerseitentür betätigbaren Mikroschalter enthält (in Figur 1 wird bei 98 schematisch eine Tür gezeigt).
Das Fahrerwählsignal 76; ein vom Fahrer betätigbares Wählmittel in Form einer Wählschaltereinheit 77 (Figur 1) weist drei Tastenschalter 78, 79 und 80 auf. Der Schalter 78 wird als Hebeschalter bezeichnet und ist nicht verrastbar. Der Schalter 79 wird als Sperrschalter bezeichnet und ist verrastbar, während der Schalter 80 als Senkschalter bezeichnet wird und nicht verrastbar ist.
Das Luftdruckschaltsional 81; dies wird von dem Druckschalter 47 erhalten.
Die Niveaupebersianale 82, 83, 84 und 85; diese werden von den Drehpotentiometern 23, 24, 25 und 26 links vorne, rechts vorne, links hinten bzw. rechts hinten erhalten.
Die Stromversorgung 86; die Stromversorgung des elektronischen Steuergerätes wird durch ein Relais gesteuert und - obgleich in Figur 1 bei 99 schematisch als Motoren-Zündschlüssel angedeutet - wird unter bestimmten Bedingungen gesteuert, die später beschrieben werden.
Die Ausgangssignale aus dem elektronischen Steuergerät 27 sind wie folgt:
Die Hebe-/Senksionale 87, 88, 89 und 91; diese werden direkt an die Fahrzeugniveauventile 51, 52, 53 bzw. 54 und das Einlaßventil 43 oder, wie unten beschrieben, -gegebenenfalls an das Austrittsventil 50 angelegt.
Das Verdichterversorgungssignal 92; dies wird durch ein Relais (nicht gezeigt) an den Verdichter 29 und an das Vorsteuermagnetventil 35 angelegt.
Im Gebrauch steuert das elektronische Steuergerät 27 das Fahrzeugniveau, wie es von den Drehpotentiometern 23, 24, 25 und 26 erfaßt wird, durch Überwachung jedes der Niveaugebersignale 82, 83, 84 und 85 in regelmäßigen Abständen (alle 10 Millisekunden). Liegt eine Abweichung von einer Bezugsgröße vor, bewirkt das elektronische Steuergerät 27 nach 12 Sekunden das Eintreten von Luft in die jeweilige Luftfeder 15, 16, 17 oder 18 bzw. das Austreten von Luft daraus, bis die Bezugsgröße wieder erreicht ist.
Das Eintreten von Luft in eine Luftfeder 15, 16, 17 oder 18 oder das Austreten von Luft daraus wird von dem elektronischen Steuergerät 27 bewirkt, das dem jeweiligen Fahrzeugniveauventil 51, 52, 53 oder 54 und dem Einlaßventil 43 oder dem Austrittsventil 50, je nachdem, ob Luft zugeführt oder abgelassen werden soll, ein Hebe-/Senksignal 87, 88, 89 oder 91 zuführt. Ein Hebe-/Senksignal 87, 88, 89 oder 91, das eine Betätigung des Einlaßventils 43 bewirkt, wird als Hebesignal bezeichnet, während ein Hebe-/Senksignal, das eine Betätigung des Austrittsventils 50 bewirkt, als Senksignal bezeichnet wird.
Bei der Hinterradaufhängung steuert das elektronische Steuergerät durch Regulieren der Luft in jeder hinteren Luftfeder 17 oder 18 das Fahrzeugniveau auf die erforderliche Bezugsgröße. Bei der Vorderradaufhängung vergleicht das elektronische Steuergerät den Mittelwert der Niveaugebersignale 82 und 83 von den vorderen Wegaufnehmern mit der erforderlichen Bezugsgröße und reguliert Luft zu Feder 15 oder 16, je nachdem, bei welcher Feder eine Regulierung notwendig ist (oder zu beiden Luftfedern, wenn beide Niveaugebersignale merklich von der Bezugsgröße abweichen). Nach Ende einer Regulierung zu einer oder beiden vorderen Luftfedern 15 oder 16 werden beide vorderen Fahrzeugniveauventile 51 und 52 vorübergehend geöffnet, um die Drücke in den vorderen Federn auszugleichen, wobei das Einlaßventil 43, das Austrittsventil 50 und die hinteren Fahrzeugniveauventile 53 une 54 alle geschlossen sind.
Der Verdichter 29 wird durch das Verdichterversorgungssignal 92 zur Aufrechterhaltung eines Druckes in dem Speicher 39 gemäß den durch das Luftdruckschaltsignal 81 festgelegten Grenzen an- oder ausgeschaltet. Bei Erregung durch das Verdichterverßorgungssignal 92 sperrt das Vorsteuermagnetventil 35 die Betätigung des Auslaßventils 34 durch Ausgleichen von Drücken über das Auslaßventilbetätigungsglied und hält somit das Auslaßventil geschlossen.
Bei dem Trockner 33 handelt es sich um eine regenerierende Vorrichtung, bei der Kieselgel oder ein anderes geeignetes feuchtigkeitsabsorbierendes Material verwendet wird, das so angeordnet ist, daß durch das Austrittsventil so abgegebene trockene Luft durch den Trockner vom Trockeneinlaß 37 zum Naßeinlaß 32 geführt wird, um beim Durchführen der Luft durch den Trockner vom Naßeinlaß zum Trockeneinlaß absorbierte Feuchtigkeit vom Verdichter 29 zum Speicher 39 abzugeben.
Die Bezugsgröße, die die gleichbleibende Fahrzeugniveaueinstellung bestimmt, ändert sich je nach dem von dem Fahrer unter Verwendung der Wählschaltereinheit 77 gewählten Modus.
Die Betätigung des Sperrschalters 79 zum Anwählen von "Sperre ein" bewirkt, daß ein Fahrerwählsignal 76 zu jeder Zeit eine Fahrzeugniveau-Standardeinstellung aufrechterhält. Diese Wahl ist insbesondere bei einem Fahrzeug geeignet, das einen Anhänger zieht, wobei Änderungen des Fahrzeugniveaus die Lage des Anhängers beeinflussen würden.
Die Betätigung des Sperrschalters 79 zum Anwählen von "Sperre aus" bewirkt ein Fahrerwählsignal 76, das die Fahrzeugniveau-Standardeinstellung bereitstellt, wenn das Fahrzeug stillsteht oder mit einer Geschwindigkeit von unter 80 km/h fährt. Liegt die Straßengeschwindigkeit länger als 30 Sekunden über 80 km/h, wählt das elektronische Steuergerät eine neue Bezugsgröße, die ein niedriges Fahrzeugniveau, d.h. 20 mm unter der Standardeinstellung, ergibt. Bei einem Fahrzeug mit einer gelenkten, starren Vorderachse, wie gezeigt, und Drehmoment-Armen, die an der Achse befestigt sind und am Rahmen von der Achse nach hinten schwenken, erhöht dieses Absenken den Nachlaufwinkel der Lenkung und unterstützt somit die Stabilität. Das elektronische Steuergerät wählt wieder die Fahrzeugniveau-Standardeinstellung, wenn die Straßengeschwindigkeit länger als 30 Sekunden unter 56 km/h abfällt, oder wenn "Sperre ein" unter Verwendung des Sperrschalters 79 gewählt wird.
Die Betätigung des Hebeschalters 78 (mit dem Sperrschalter 79 auf "Sperre aus") bewirkt ein Fahrerwählsignal 76, das veranlaßt, daß das elektronische Steuergerät eine neue Bezugsgröße auswählt, die eine hohe Fahrzeugniveaueinstellung, d.h. 40 mm über dem Standard- Fahrezeugniveau, ergibt. Das elektronische Steuergerät sperrt die Wahl der neuen Bezugsgröße, wenn die Straßengeschwindigkeit über 56 km/h liegt, und wenn die Straßengeschwindigkeit diesen Wert erreicht, bewirkt es eine Rückkehr zur Fahrzeugniveau-Standardeinstellung.
Die Betätigung des Senkschalters 80, wenn das Fahrzeug in der hohen Fahrzeugniveaueinstellung betrieben wird, bewirkt eine Rückkehr zum Standard-Fahrzeugniveau. Wenn sich das Fahrzeug bereits in der Fahrzeugniveau- Standardeinstellung befindet, bewirkt die Betätigung des Senkschalters (mit dem Sperrschalter 79 auf "Sperre aus") jedoch ein Fahrerwählsignal 76, das das elektronische Steuergerät dazu veranlaßt, eine neue Bezugsgröße auszuwählen, die eine abgesenkte Fahrzeugniveaueinstellung, d.h. 60 mm unter dem Standard-Fahrzeugniveau, ergibt.
Das elektronische Steuergerät 27 bewirkt nur dann die Wahl der abgesenkten Fahrzeugniveaueinstellung, wenn das Fahrzeug stillsteht, wie von dem Straßengeschwindigkeitssignal 72 angezeigt. Darüber hinaus bewirkt ein Signal "Tür geöffnet" 75, daß das elektronische Steuergerät eine Änderung des Fahrzeugniveaus von der Standard- zur abgesenkten Einstellung verhindert, wodurch auch verhindert wird, daß eine Tür an ein auf dem Boden befindliches Hindernis, z.B. an eine niedrige Wand, stößt. Wenn eine Tür während einer Niveauänderung geöffnet wird, werden die Niveauänderungen verhindert, bis die Tür geschlossen ist, wenn die Niveauänderung wieder aufgenommen wird.
Das Parksignal 73 wird von dem elektronischen Steuergerät dazu verwendet, eine Bewegung zur abgesenkten Einstellung zu verhindern, außer wenn die Handbremse betätigt ist oder das Automatikgetriebe sich in der Parkstellung befindet. Auf ähnliche Weise wird das Motordrehzahlsignal 71 dazu verwendet, eine Bewegung zur abgesenkten Einstellung zu verhindern, außer wenn der Motor läuft oder bis zu 20 Sekunden nach dem Anhalten des Motors.
Des weiteren wird das Parksignal 73 von dem elektronischen Steuergerät dazu verwendet, falls erforderlich in zeitlich festgelegten Abständen von Stunden einen Niveauregulierungsvorgang vorzunehmen. Hierdurch wird das Niveau auf das der untersten Ecke gebracht, und Undichtigkeiten und Änderungen der Umgebungstemperatur werden ausgeglichen.
Das elektronische Steuergerät bewirkt eine Rückführung der Fahrzeugniveaueinstellung von der abgesenkten Einstellung zur Standardeinstellung, wenn entweder der Hebeschalter 78 oder der Sperrschalter 79 gewählt wird, oder wenn die Handbremse gelöst (oder das Getriebe aus der Parkstellung gebracht) wird. Wenn ein Straßengeschwindigkeitssignal 72 empfangen wird, führt das elektronische Steuergerät des weiteren die Fahrzeugniveaueinstellung zur Standardeinstellung zurück, um eine Beschädigung des Fahrzeugs durch ein zu niedriges Fahrzeugniveau zu verhindern.
Wenn das Fahrzeugniveau von einer niedrigeren Einstellung zu einer höheren Einstellung, d.h. von der abgesenkten zu der Standardeinstellung, von der niedrigen zu der Standardeinstellung oder von der Standardeinstellung zu der hohen Einstellung, verstellt wird, verstellt das elektronische Steuergerät das Fahrzeugniveau von der niedrigeren Einstellung zu der höheren Einstellung zuerst an der Hinterradaufhängung und dann an der Vorderradaufhängung. Dies hilft dabei, ein Blenden durch die Fahrzeugscheinwerfer zu verhindern. Wenn das Fahrzeugniveau von einer höheren Einstellung zu einer niedrigeren Einstellung, z.B. von der Standardeinstellung zu der niedrigen Einstellung oder von der hohen Einstellung zu der Standardeinstellung verstellt wird, verstellt das elektronische Steuergerät das Fahrzeugniveau auf ähnliche Weise von der höheren Einstellung zu der niedrigeren Einstellung zuerst vorne und dann hinten. Zur Beschleunigung der Regulierung erfolgt die Verstellung von der Standardeinstellung zur abgesenkten Einstellung jedoch bei gleichzeitigem Öffnen aller Fahrzeugniveauventile.
Zur Verringerung der von dem Fahrzeug bei der Verstellung der Aufhängung von einer niedrigeren Einstellung zu einer höheren Einstellung ausgeführten Nickbewegung verstellt das elektronische Steuergerät das Fahrzeugniveau zu einer ersten Zwischeneinstellung von 70% der erforderlichen Aufhängungsbewegung, während die gleiche Bewegungsreihenfolge wie oben beschrieben eingehalten wird. Bei der Bewegung von der abgesenkten Einstellung zu der Standardeinstellung, bei der ein Höhenunterschied von 60 mm erforderlich ist, wird die Hinterradaufhängung somit beispielsweise um 43 mm angehoben und danach die Vorderradaufhängung um die gleiche Strecke. Dann wird die Hinterradaufhängung um weitere 18 mm angehoben und danach die Vorderradaufhängung um die gleiche Strecke.
Wenn die Aufhängung von einer höheren Einstellung zu einer niedrigeren Einstellung verstellt wird, verstellt das elektronische Steuergerät auf ähnliche Weise das Fahrzeugniveau zu einer zweiten Zwischeneinstellung von 70% der erforderlichen Aufhängungsbewegung, während die gleiche Bewegungsreihenfolge wiederum eingehalten wird, wobei die Verstellung von der Standardeinstellung zu der abgesenkten Einstellung eine Ausnahme ist, wie oben beschrieben.
Da die Fußbremse oder Fahrbremse an allen vier Rädem 11, 12, 13 und 14 des Fahrzeugs wirkt, wird das Fußbremsensignal 74 von dem elektronischen Steuergerät zum Aufheben des Niveauregulierungssystembetriebs verwendet, wenn die Straßengeschwindigkeit weniger als 1,6 km/h beträgt. Dadurch werden plötzliche Aufhängungsbewegungen, die bei Freigeben der Fußbremse auftreten, verhindert.
Das Fußbremsensignal 74 wird auch bei Straßengeschwindigkeiten von über 8 km/h zum Aufheben der Niveauregulierung verwendet, so daß Gewichtsverlagerungswirkungen nicht berücksichtigt werden. Durch das Sperren der Wirkung des Fußbremsensignals zwischen 1,6 und 8 km/h kann sich die Aufhängung beim Manövrieren des Fahrzeugs (z.B. aus einer Parklücke) von der abgesenkten Einstellung zur Standardeinstellung bewegen.
Das Motordrehzahlsignal 71 wird dazu verwendet, sicherzustellen, daß Aufhängungsniveauregulierung normalerweise nur dann erfolgt, wenn der Motor läuft. Dies hilft dabei, Probleme hinsichtlich Sicherheit zu vermeiden, wenn mit den Knöpfen an der Wählschaltereinheit 77 herumgespielt wird oder wenn sie versehentlich berührt werden, wenn das Fahrzeug stillsteht. Es hilft auch dabei, sicherzustellen, daß sich die Batterie nicht aufgrund eines übermäßigen Gebrauchs des Verdichters entlädt. Das elektronische Steuergerät bleibt jedoch durch eine Verzögerungseinheit (zweckmäßigerweise eine Stromversorgung von einer Innenleuchtenverzögerungseinheit) 20 Sekunden lang nach Schließen aller Türen betriebsbereit, damit sich das Fahrzeug selbsttätig auf die Höhe der untersten Ecke niveauregulieren kann und eine Bedienung zur abgesenkten Einstellung ermöglicht wird.
Unter extremen Geländefahrtbedingungen oder bei Fahrten in tiefem Schnee kann bei dem Fahrzeug ein Phänomen auftreten, das zweckmäßigerweise als "Ausbauchung" bezeichnet wird, wobei das Fahrzeug teilweise durch direkten Kontakt zwischen dem Rahmen 21 und einem Bodenhindernis gestützt wird, d.h. durch ein anderes Mittel als die Laufräder. Die normale Reaktion des elektronischen Steuergeräts 27 besteht in der Verringerung des Drucks in den Luftfedern 15, 16, 17 und 18 bei dem Versuch, das gewählte Fahrzeugniveau wiederherzustellen, wodurch das Problem noch erschwert wird und das Fahrzeug unbewegbar werden kann.
Wenn der Hebeschalter 78 schon betätigt worden ist, um eine hohe Fahrzeugniveaueinstellung vorzunehmen, oder wenn dies das Problem nicht löst, überwacht das elektronische Steuergerät den Betrieb der Fahrzeugniveauventile, so daß die Ventile bei Bestehen eines Senksignals für länger als eine vorbestimmte Zeit (7 Sekunden) geschlossen werden, um Luft in dem Speicher zu sparen. Gleichzeitig blinkt eine Warnlampe.
Dann überprüft das elektronische Steuergerät 27 die Niveaugebersignale 82, 83, 84 und 85 und öffnet das Einlaßventil 43 und das zugehörige Fahrzeugniveauventil 51, 52, 53 oder 54, um zu bewirken, daß der Luftfeder, die dem untersten Fahrzeugniveau zugeordnet ist, für einen festgelegten Zeitraum von 2 Sekunden wieder Luft zugeführt wird. Danach verbindet das elektronische Steuergerät zum Ausgleichen von Drücken die Luftfedern vorübergehend in einer vorbestimmten Reihenfolge miteinander.
Die vorbestimmte Reihenfolge besteht darin, die Fahrzeugniveauventile 51 und 52 vorübergehend zu öffnen, um die vorderen Luftfedern 15 und 16 miteinander zu verbinden, die Fahrzeugniveauventile 53 und 54 vorübergehend zu öffnen, um die hinteren Luftfedern 17 und 18 miteinander zu verbinden, die Fahrzeugniveauventile 51 und 54 vorübergehend zu öffnen, um eine vordere Luftfeder 15 auf einer Fahrzeugseite mit einer hinteren Luftfeder 18 auf der anderen Fahrzeugseite zu verbinden und die Fahrzeugniveauventile 52 und 53 vorübergehend zu öffnen, um die vordere Luftfeder 16 auf der anderen Fahrzeugseite mit der hinteren Luftfeder 17 auf der einen Seite zu verbinden.
Nach der gerade beschriebenen Verbindungsreihenfolge wird das elektronische Steuergerät 27 gesperrt und kann keine weiteren Rebe- und Senksignale mehr senden, um die Fahrzeugniveauventile 51, 52, 53 und 54 zu öffnen, bis der Sperrschalter 79 oder der Senkschalter 80 an der Wählschaltereinheit 77 gedrückt wird oder bis das Straßengeschwindigkeitssignal 72 eine Straßengeschwindigkeit von über 56 km/h anzeigt. Des weiteren ist das elektronische Steuergerät so angeordnet, daß es nach einer vorbestimmten Zeit zu einem normalen Betrieb der Fahrzeugniveauventile zurückkehrt.
Das elektronische Steuergerät 27 enthält ein Borddiagnosesystem, das überprüft, ob die Niveaugebersignale 82, 83, 84 und 85 innerhalb von Betriebsgrenzen liegen und ob das Motordrehzahl- und das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal 71 und 72 nicht aus einem offenen Kreis herrühren und innerhalb der Änderungsgeschwindigkeitsgrenzen liegen. Des weiteren überprüft das elektronische Steuergerät, ob der Druckschalter 47 klemmt, der Verdichter 29 ausfällt, eine Luftundichtigkeit besteht und ob die Ventile ordnungsgemäß funktionieren.
Ist die Ausfallart unbedeutend, d.h. kann die Niveausteuerung aufrechterhalten werden, blinken Warnlampen (z.B. eine Hebeleuchte und eine Senkleuchte, die normalerweise bei Betrieb des Rebe- und Senkschalters 78 und 80 leuchten), und das System kehrt zum Standard- Fahrzeugniveau zurück, als wenn "Sperre ein" in Betrieb wäre.
Komm es zu einem Ausfall, wenn das Fahrzeugniveau unter der Standardeinstellung liegt und nicht auf die Standardeinstellung zurückgeführt werden kann, bleibt das System auf dem gleichen Fahrzeugniveau. Liegen mehr als zwei Ausfälle vor oder sitzt das Fahrzeugniveau über der Standardeinstellung fest und kann nicht zuverlässig zur Standardeinstellung zurückgeführt werden, wird das System entleert und die Aufhängung auf Anschlagpuffern gestützt.
Bei Ausbleiben eines der vorderen Niveaugebersignale 82 oder 83 wird das jeweils andere Signal zur Beurteilung der Abweichung von der Bezugsgröße verwendet. Gleichermaßen weird bei Ausbleiben eines der hinteren Niveaugebersignale 64 oder 85 das jeweils andere Signal verwendet.
Das Aufhängungssystem wurde zwar insbesondere anhand eines vierrädrigen Fahrzeugs mit starren Achsen beschrieben, doch ist die Erfindung auch auf Fahrzeuge mit zusätzlichen Achsen oder unabhängiger Aufhängung anwendbar. Genauso ist die Erfindung in den Fällen anwendbar, in denen eine Flüssigkeit, z.B. Hydrauliköl, zur Regulierung des Fahrzeugniveaus verwendet wird und ein festgelegtes Gasvolumen das Federungsmedium darstellt, oder in denen eine mechanische Fahrzeugniveauregulierung vorgesehen ist.

Claims

1. Aufhängungssystem für ein Fahrzeug mit Vorderrädem (11, 12) und Hinterrädern (13, 14), wobei das Aufhängungssystem folgendes umfaßt: Vorderradaufhängungsbeine (15, 16) zum Tragen des Fahrzeuggewichts auf den Vorderrädem und Hinterradaufhängungsbeine (17, 18) zum Tragen des Fahrzeuggewichts auf den Hinterrädem, wobei die Aufhängungsbeine dahingehend wirken, das Fahrzeugniveau zwischen gefederten (21) und ungefederten (19, 22) Teilen des Fahrzeugs zu regulieren, ein Steuermittel (27, 28), das zum Halten des Fahrzeugniveaus in einer ersten Einstellung, der Standardeinstellung, für normales Fahren auf einer Straße mit den Aufhängungsbeinen wirkverbunden ist, und ein vom Fahrer betätigbares Wählmittel (77) zur Änderung des Fahrzeugniveaus zu einer unter der Standardeinstellung liegenden zweiten Einstellung, der abgesenkten Einstellung, wobei das vom Fahrer betätigbare Wählmittel (77) ein Fahrerwählsignal (76) zur Verstellung des Betriebs des Steuermittels (27, 28) zur Änderung des Fahrzeugniveaus zu einer zweiten Einstellung, der abgesenkten Einstellung, liefert, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel auf ein Signal "Tür geöffnet" (75), das das Öffnen einer nach außen öffnenden Tür (98) des Fahrzeugs anzeigt, dahingehend reagiert, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu oder von der abgesenkten Einstellung zu unterbrechen, wenn die Tür geöffnet wird, daß das Steuermittel auf ein Parksignal (73), das anzeigt, daß eine Parkvorrichtung (95) des Fahrzeugs betätigt wurde, dahingehend reagiert, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung als Reaktion auf das Fahrerwählsignal zu verhindern, außer wenn die Parkvorrichtung betätigt wurde, und daß das Steuermittel dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau als Reaktion auf das Fehlen des Parksignals, wodurch angezeigt wird, daß die Parkvorrichtung freigegeben ist, zu der Standardeinstellung zurückzuführen.

2. Aufhängungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) als Reaktion auf ein Straßengesschwindigkeitssignal (72), das eine Bewegung des Fahrzeugs anzeigt, dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau nach der Betätigung des Wählmittels (77) zur Auswahl der abgesenkten Einstellung zur Standardeinstellung zurückzuführen.

3. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) auf ein Straßengeschwindigkeitssignal (72), das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigt, dahingehend reagiert, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung als Reaktion auf das Fahrerwählsignal (76) zu verhindern, außer wenn das Fahrzeug stillsteht.

4. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) auf ein Signal "Fußbremse betätigt" (74), das eine Betätigung einer Fahrzeugfußbremse (97) anzeigt, dahingehend reagiert, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung zu verhindern, außer wenn die Fußbremse nicht betätigt ist.

5. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) auf ein Signal "Motor abgestellt" (71), das anzeigt, daß der Motor des Fahrzeugs nicht läuft, dahingehend reagiert, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung zu verhindern, außer wenn der Motor läuft.

6. Aufhängungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) dahingehend wirkt, eine Änderung des Fahrzeugniveaus zu der abgesenkten Einstellung für eine vorbestimmte Zeit nach dem Abschalten des Motors zu gestatten.

7. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau von der abgesenkten Einstellung zur Standardeinstellung zuerst an den Hinterradaufhängungsbeinen (17, 18) und dann an den Vorderradaufhängungsbeinen (15, 16) zu verstellen.

8. Aufhängungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steurmittel (27, 28) bei der Verstellung des Fahrzeugniveaus von der abgesenkten Einstellung zu der Standardeinstellung dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau zu einer zwischen der abgesenkten Einstellung und der Standardeinstellung liegenden ersten Zwischeneinstellung zu verstellen.

9. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Steuermittel (27, 28) als Reaktion auf Fahrzeugparameter oder einen Fahrerbefehl dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau in einer anderen Einstellung, die über oder unter der Standardeinstellung liegt, zu halten, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau von der niedrigeren zur höheren Einstellung der Standardeinstellung und der anderen Einstellung zuerst an den Hinterradaufhängungsbeinen (17, 18) und dann an den Vorderradaufhängungsbeinen (15, 16) zu verstellen und von der höheren zu der niedrigeren Einstellung der Standardeinstellung und der anderen Einstellung zuerst an den Vorderradaufhängungsbeinen und dann an den Hinterradaufhängungsbeinen zu verstellen.

10. Aufhängungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau bei seinem Verstellen von der niedrigeren Einstellung zu der höheren Einstellung zu einer zwischen der niedrigeren und der höheren Einstellung liegenden ersten Zwischeneinstellung zu verstellen und bei seinem Verstellen von der höheren Einstellung zu der niedrigeren Einstellung zu einer zwischen der höheren und der niedrigeren Einstellung liegenden zweiten Zwischeneinstellung zu verstellen.

11. Aufhängungssystem nach Anspruch 9 oder 10, bei dem das Steuermittel (27, 28) dahingehend wirkt, das Fahrzeugniveau von der ersten Zwischeneinstellung zu der höheren Einstellung zuerst an den Hinterradaufhängungsbeinen (17, 18) und dann an den Vorderradaufhängungsbeinen (15, 16) zu verstellen und es von der zweiten Zwischeneinstellung zu der niedrigeren Einstellung zuerst an den Vorderradaufhängungsbeinen und dann an den Hinterradaufhängbeinen zu verstellen.

12. Aufhängungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) so ausgeführt ist, daß es jedem Aufhängungsbein (15, 16, 17, 18) ein jeweiliges Hebesignal (87, 88, 89 oder 91), das das Fahrzeugniveau erhöht, und ein jeweiliges Senksignal (87, 88, 89 oder 91), das das Fahrzeugniveau vermindert, zuführen kann, und derart angeordnet ist, daß bei Bestehen eines Senksignals für länger als eine vorbestimmte Zeit, wodurch angezeigt wird, daß das Fahrzeug durch ein anderes Mittel als die Laufräder (11, 12, 13, 14) gestutzt wird, das Senksignal aufgehoben wird.

13. Aufhängungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) so angeordnet ist, daß es nach Aufheben des Senksignals (87, 88, 89 oder 91) ein Hebesignal (87, 88, 89 oder 91) liefert, das das Fahrzeugniveau an dem dem untersten Fahrzeugniveau zugeordneten Aufhängungsbein (15, 16, 17 20 oder 18) erhöht.

14. Aufhängungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) so angeordnet ist, daß es das Hebesignal (87, 88, 89 oder 91) nach Aufheben des Senksignals (87, 88, 89 oder 91) für einen festgelegten Zeitraum liefert.

15. Aufhängungssystem nach Anspruch 13 oder 14, bei dem die Aufhängungsbeine (15, 16, 17, 18) zum Stützen des Fahrzeugs Fluiddruck verwenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) so angeordnet ist, daß es die Aufhängungsbeine (15, 16, 17, 18) in einer vorbestimmten Reihenfolge vorübergehend miteinander verbindet, um der Neuzuführung von Fluid zu dem dem untersten Fahrzeugniveau zugeordneten Aufhängungsbein folgende Drücke auszugleichen.

16. Aufhängungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Reihenfolge die folgende ist: vorübergehendes Miteinanderverbinden der Vorderradaufhängungsbeine (15, 16), vorubergehendes Miteinanderverbinden der Hinterradaufhängungsbeine (17, 18), vorübergehendes Miteinanderverbinden eines Vorderradaufhängungsbeins (15 oder 16) auf einer Fahrzeugseite und eines Hinterradaufhängungsbeins (18 oder 17) auf der anderen Fahrzeugseite und vorubergehendes Miteinanderverbinden eines Vorderradaufhängungsbeins (16 oder 15) auf der anderen Fahrzeugseite mit einem Rinterradaufhängungsbein (17 oder 18) auf der einen Fahrzeugseite.

17. Aufhängungssystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) so angeordnet ist, daß nach dem Miteinanderverbinden der Aufhängungsbeine (15, 16, 17, 18) in der vorbestimmten Reihenfolge Rebe- und Senksignale (87, 88, 89, 91) gesperrt werden, bis ein Fahrerwählsignal (76) von dem vom Fahrer betätigbaren Wählmittel (77) empfangen wird.

18. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) auf ein Straßengeschwindigkeitssignal (72), das die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, reagiert, und nach dem Miteinanderverbinden der Aufhängungsbeine (15, 16, 17, 18) in der vorbestimmten Reihenfolge dahingehend wirkt, Rebe- und Senksignale (87, 88, 89, 91) zu sperren, bis das Straßengeschwindigkeitssignal anzeigt, daß eine vorbestimmte Straßengeschwindigkeit erreicht ist.

19. Aufhängungssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel (27, 28) so angeordnet ist, daß nach dem Miteinanderverbinden der Aufhängungsbeine (15, 16, 17, 18) in der vorbestimmten Reihenfolge Rebe- und Senksignale (87, 88, 89, 91) gesperrt werden, bis eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist.

20. Motorfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Aufhängungssystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.