SE533580C2 - Luftfjädringssystem och förfarande för reglering av lufttrycket i luftbälgarna hos ett luftfjädringssystem - Google Patents

Description

20 25 30 35 533 580 lastbäraren skall påföras på fordonet hakas lastväxlarens krok fast i lastbärarens fästorgan, varefter lastväxlaren lyfter och/eller drar lastbärarens främre ände upp över fordonets bakre ände och sedan förskjuter lastbäraren framåt längs med fordonets chassi.

Under denna pålastning kommer lastens tyngdpunkt först att vara belägen bakom fordonet för att sedan successivt flyttas framåt längs med fordonet tills lastbäraren bringats att intaga sitt slutlä- ge på fordonet. Vid avlastning sker det omvända, dvs lastens tyngdpunkt kommer successivt att flyttas bakåt längs med fordo- net tills det att lastbäraren vilar helt mot marken eller annat un- derlag bakom fordonet. Denna tyngdpunktsförskjutning medför att belastningen på respektive hjulaxel kommer att variera kraftigt under pålastningsförloppet respektive avlastningsförloppet, vilket i sin tur innebär att tryckluft under verkan av den automatiska ni- våregleringen kommer att inmatas i och avtappas från luftfjäd- ringssystemets luftbälgar vid ett flertal tillfällen under pålast- ningsförloppet respektive avlastningsförloppet innan lastbäraren nått sitt slutläge. Dessa upprepade inmatningar och avtappningar av tryckluft hos respektive luftbälg leder till att en stor mängd tryckluft går till spillo under pålastnings- och avlastningsförlop- pen.

I US 6 061 615 A föreslås olika sätt att undvika onödiga juster- ingar av chassihöjden hos ett lastfordon, där en given tidsför- dröjning för initiering av en chassihöjdsjustering förlängs och/eller ett givet passivt intervall kring en förinställd chassihöjd ökas när fordonet är stillastående och fordonets tändning är av- slagen.

UPPFlNNlNGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt sätt att undvika onödiga justeringar av chassi- höjden, och därigenom onödig förbrukning av tryckluft, hos ett lastfordon i samband med att en lastbärare med hjälp av en last- växlare hos fordonet lastas på eller lastas av från fordonet. 10 15 20 25 30 35 533 580 SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Enligt föreliggande uppfinning uppnås nämnda syfte med hjälp av ett luftfjädringssystem uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och ett förfarande uppvisande de i patentkravet 8 de- finierade särdragen.

Enligt uppfinningen är en elektronisk styranordning hos ett luft- fjädringssystem hos ett med en lastväxlare försett fordon anord- nad att fastställa eller mottaga värden avseende en första para- meter och värden avseende en andra parameter, varvid den för- sta parametern representerar avståndet i höjdled mellan en främ- re hjulaxel och chassit hos fordonet eller lufttrycket i luftbälgarna vid en bakre hjulaxel hos fordonet och den andra parametern re- presenterar avståndet i höjdled mellan nämnda bakre hjulaxel och chassit hos fordonet eller lufttrycket i luftbälgarna vid nämnda främre hjulaxel hos fordonet.

Styranordningen är vidare anordnad att inaktivera den automa- tiska nivàregleringen när styranordningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare vill- kor, är samtidigt uppfyllda: ~ värdet hos nämnda första parameter ökar, och - värdet hos nämnda andra parameter minskar.

Således inaktiveras den automatiska regleringen av fordonets chassihöjd när avståndet i höjdled mellan den främre hjulaxeln och chassit ökar samtidigt som avståndet i höjdled mellan den bakre hjulaxeln och chassit minskar, eller när lufttrycket_i luftbäl- garna vid den bakre hjulaxeln ökar samtidigt som lufttrycket i luftbälgarna vid den främre hjulaxeln minskar. Denna typ av för- ändringar av chassits höjdläge relativt hjulaxlarna eller av luft- trycket i luftfjädringssystemets luftbälgar uppträder typiskt vid den inledande fasen av ett förlopp för lastning av en last på for- donet eller avlastning av en last från fordonet under användning av fordonets lastväxlare och utnyttjas i detta fall som en indike- ring pä att ett sådant pàlastnings- eller avlastningsförlopp påbör- jats. Genom att inaktivera luftfjädringssystemets automatiska re- 10 15 20 25 30 35 533 580 glering av chassihöjden när inledningsfasen av ett pàlastnings- eller avlastningsförlopp pà detta sätt detekteras undviks onödiga justeringar av fordonets chassihöjd under pålastnings- eller av- lastningsförloppet och därigenom undviks onödig förbrukning av tryckluft hos Iuftfjädringssystemet, vilket i sin tur medför en redu- cering av fordonets bränsleförbrukning. Den uppfinningsenliga lösningen kan implementeras med hjälp av komponenter som re- dan tidigare finns tillgängliga hos ett konventionellt luftfjädrings- system och kräver endast en förhållandevis enkel omprogramme- ring av den elektroniska styranordningen hos ett luftfjädringssy- stem av i sig känd typ. Uppflnningen kan således implementeras på ett enkelt sätt och till låg kostnad. Genom att luftfjädringssy- stemets automatiska reglering av chassihöjden inaktiveras auto- matiskt vid detekteringen av inledningsfasen av ett pälastnings- eller avlastningsförlopp åstadkoms dessutom en lösning som ej kräver aktiva ingrepp av fordonets förare och som därför uppvi- sar stor tillförlitlighet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen krävs det att fordonets hastighet är lägre än eller lika med ett givet gränsvärde, exem- pelvis i storleksordningen av 0-10 km/h, för att den automatiska regleringen av fordonets chassihöjd skall inaktiveras. Härigenom undviks det att en automatisk reglering av chassihöjden inaktiveras av misstag under fordonets färd.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen sker en reaktivering av den automatiska regleringen av fordonets chassi- höjd när följande villkor är samtidigt uppfyllda: - nämnda första parameter har stabiliserats, och - nämnda andra parameter har stabiliserats.

Med en Stabilisering av respektive parameter avses här att para- meterns uppmätta värde väsentligen upphört att förändras och stabiliserats på en väsentligen konstant nivå. Vid pålastning sker detta när lastbäraren intagit sitt slutläge pà fordonet och vid av- lastning sker detta när lastbäraren intagit sitt slutläge på marken eller annat underlag bakom fordonet. En konstaterad stabilisering av de aktuella parametrarna utnyttjas i detta fall som en indike- 10 15 20 25 30 35 533 580 ring på att ett pålastnings- eller avlastningsförlopp har avslutats och triggar en återgång till normaltillstàndet med automatisk re- glering av fordonets chassihöjd, varvid således lufttrycket i luft- fjädringssystemets iuftbälgar kommer att justeras så att fordo- nets chassi bringas att intaga det förinställda höjdläget relativt hjulaxlarna.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar luft- fjädringssystemet en första uppsättning bakre iuftbälgar anord- nade i anslutning till en första bakre hjulaxel hos fordonet, en andra uppsättning bakre iuftbälgar anordnade i anslutning till en andra bakre hjulaxel hos fordonet och tryckgivare för avkänning av lufttrycket i luftbälgarna hos respektive uppsättning bakre luft- bälgar. Styranordningen är härvid ansluten till nämnda tryckgiva- re för att från dessa mottaga mätvärden avseende nämnda luft- tryck, varvid styranordningen är inställbar att utföra automatisk reglering av axeltrycken hos nämnda bakre hjulaxlar genom att reglera lufttrycket i luftbälgarna hos nämnda uppsättningar bakre iuftbälgar på sådant sätt att axeltrycket hos den första bakre hjulaxeln och axeltrycket hos den andra bakre hjulaxeln bringas att intaga ett förinställt förhållande relativt varandra. Styranord- ningen är i detta fall anordnad att även inaktivera den automatis- ka axeltrycksregleringen när den inaktiverar den automatiska ni- våregleringen. Genom att inaktivera luftfjädringssystemets auto- matiska reglering av axeltrycken hos de bakre luftbälgarna när inledningsfasen av ett pålastnings- eller avlastningsförlopp de- tekteras undviks onödiga justeringar av axeltrycksförhållandet mellan fordonets bakre hjulaxlar under pålastnings- eller avlast- ningsförloppet och därigenom undviks onödig förbrukning av tryckluft hos luftfjädringssystemet, vilket i sin tur medför en redu- cering av fordonets bränsleförbrukning.

Andra fördelaktiga särdrag hos luftfjädringssystemet och förfa- randet enligt uppfinningen framgår av de osjälvständiga patent- kraven och den nedan följande beskrivningen. 10 15 20 25 30 35 533 580 Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 13 definierade särdragen och en elektronisk styr- enhet uppvisande de i patentkravet 15 definierade särdragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.

Det visas i: Fig 1a-f Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig s Fig 6 Fig 7 olika steg under ett förlopp för lastning av en lastbära- re på ett fordon med hjälp av en lastväxlare hos fordo- net, en schematisk illustration av detaljer hos fordonet en- ligt Fig 1a-f, en principskiss över ett luftfjädringssystem enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning, en principskiss över ett luftfjädringssystem enligt en andra utföringsform av föreliggande uppfinning, ett diagram över förändringen av avståndet mellan chassit och den främre hjulaxeln och avståndet mellan chassit och en bakre hjulaxel hos det i Fig 1a-f illustre- rade fordonet under ett pålastningsförlopp, ett diagram över förändringen av avståndet mellan chassit och den främre hjulaxeln och avståndet mellan chassit och en bakre hjulaxel hos det i Fig 1a-f illustre- rade fordonet under ett avlastningsförlopp, en principskiss över en elektronisk styrenhet för imple- mentering av ett förfarande enligt uppfinningen, och 10 15 20 25 30 35 533 580 Fig 8 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFlNNlNGEN l Fig 1a-f illustreras schematiskt ett lastfordon 1 försett med en lastväxlare 10. Lastväxlaren 10 är monterad pä fordonets chassi 2 bakom förarhytten 3 och utgörs i det illustrerade exemplet av en lastväxlare av konventionell typ med en L-formad teleskopisk krokarm 11. Krokarmen 11 är vid sin inre ände svängbart lagrad vid en stomme 12 hos lastväxlaren och är vid sin yttre fria ände försedd med ett griporgan i form av en krok 13. Krokarmen 11 är svängbar relativt stommen 12 och chassit 2 med hjälp av ett kraftorgan i form av en hydraulcylinder 14. Krokarmen 11 innefat- tar två inbördes förskjutbara armdelar 11a, 11b. En första av dessa armdelar 11a är långsträckt och är svängbart lagrad vid stommen 12, medan den andra armdelen 11b är L-formad och uppvisar ett första parti som är glidbart mottaget i den första armdelen 11a och ett andra parti som sträcker sig vinkelrätt mot det första partiet och som vid sin yttre ände uppbär nämnda krok 13. De två armdelarna 11a, 11b är inbördes förskjutbara i den första armdelens längdriktning med hjälp av ett kraftorgan i form av en hydraulcylinder (ej visad) som är anordnad inuti den första armdelen 11a.

Fordonet 1 innefattar en främre hjuluppsättning som i det illustre- rade exemplet uppvisar en främre hjulaxel 4 försedd med tvä hjul 5, och en bakre hjuluppsättning som i det illustrerade exemplet är utformad som en boggi och uppvisar en första bakre hjulaxel 6a och en andra bakre hjulaxel 6b försedda med två eller flera hjul 7 vardera. Med fördel är de bakre hjulaxlarna 6a, 6b försed- da med fyra hjul 7 var anordnade i par vid respektive ände av den tillhörande hjulaxeln. Den bakre hjuluppsättningen skulle al- ternativt kunna innefatta en enda bakre hjulaxel eller tre bakre hjulaxlar och den främre hjuluppsättningen skulle alternativt kun- na innefatta två främre hjulaxlar. 10 15 20 25 30 35 533 580 Fordonet 1 är försett med ett luftfjädringssystem 20 (se Fig 2-4) som innefattar en uppsättning luftbälgar med två eller flera främ- re luftbälgar 30 vid den främre hjulaxeln 4 och en uppsättning luftbälgar med två eller flera bakre luftbälgar 40 vid en bakre hjulaxel 6a. När den bakre hjuluppsättningen innefattar mer än en bakre hjulaxel är vanligtvis en uppsättning luftbälgar anordnad vid varje bakre hjulaxel. l Fig 2 är dock den ena bakre hjulaxeln 6b illustrerad utan luftbälgar.

Genom reglering av lufttrycket i luftbälgarna 40 vid den bakre hjulaxeln 6a är avståndet i höjdled mellan denna bakre hjulaxel och den bakre delen av fordonets chassi 2 justerbart och genom reglering av lufttrycket i luftbälgarna 30 vid den främre hjulaxeln 4 är avståndet i höjdled mellan den främre hjulaxeln och den främre delen av fordonets chassi 2 justerbart. Lufttrycket hos nämnda luftbälgar 30, 40 regleras med hjälp av en elektronisk styranordning 21, vilken i sin tur är styrbar av fordonets förare via manuellt manövrerbara manöverorgan 22 hos en manöveren- het 23. Manöverenheten 23 kan vara fast monterad i förarhytten 3 eller bärbar. Med hjälp av manöverenheten 23 kan fordonets förare vid behov bringa styranordningen 21 att ändra höjdläget hos chassit 2.

Luftfjädringssystemet 20 innefattar avkänningsmedel 31 för av- känning av avståndet i höjdled mellan den främre hjulaxel 4 och chassit 2 hos fordonet och avkänningsmedel 41 för avkänning av avståndet i höjdled mellan den bakre hjulaxeln 6a och chassit hos 2 fordonet. Styranordningen 21 är ansluten till nämnda av- känningsmedel 31, 41 för att från dessa mottaga mätvärden av- seende nämnda avstånd. l det i Fig 2 illustrerade exemplet inne- fattar respektive avkänningsmedel 31, 41 en elektrisk givare 32, 42 som på konventionellt sätt är fäst vid fordonets chassi 2 och som är ansluten till respektive hjulaxel 4, 6a via en länkarm 33, 43. Med hjälp av dessa givare 32, 42 är det möjligt att fastställa avståndet i höjdled mellan chassit 2 och den främre respektive bakre hjulaxeln 4, 6a. 10 15 20 25 30 35 533 580 I Fig 3 illustreras schematiskt ett luftfjädringssystem 20 enligt en första utföringsform av uppfinningen där luftfjädringssystemet in- nefattar två främre Iuftbälgar 30 anordnade vid fordonets främre hjulaxel 4 och två bakre Iuftbälgar 40 anordnade vid en bakre hjulaxel 6a hos fordonet 1. I det i Fig 3 illustrerade exemplet in- nefattar respektive luftbälg 30, 40 ett kombinerat inlopp/utlopp 34, 44 för inmatning av tryckluft till Iuftbälgen och utmatning av tryckluft från Iuftbälgen. Luftbälgens inlopp/utlopp 34, 44 är via, en reglerventil 35, 45 anslutbart till en tryckluftbehållare 24 för att medge inmatning av tryckluft i Iuftbälgen från tryckluftsbehål- laren när avståndet i höjdled mellan fordonets chassi 2 och den till Iuftbälgen hörande hjulaxeln 4, 6a skall ökas. Luftbälgens in- lopp/utlopp 34, 44 är via reglerventilen 35, 45 även anslutbart till omgivningen för att medge avtappning av luft från Iuftbälgen när avståndet i höjdled mellan fordonets chassi 2 och den till luftbäi- gen hörande hjulaxeln 4, 6a skall minskas. Alternativt skulle re- spektive luftbälg 30, 40 kunna vara försedd med separata inlopp och utlopp som är anslutbara till tryckluftbehållaren respektive omgivningen via varsin reglerventil. Den elektroniska styranord- ningen 21 är anordnad att sända styrsignaler till reglerventilerna 35, 45 för reglering av luftflödet till och från Iuftbälgarna 30, 40 för att på så sätt reglera höjdiäget hos fordonets chassi 2. l Fig 4 illustreras schematiskt ett luftfjädringssystem 20 enligt en andra utföringsform av uppfinningen där luftfjädringssystemet in- nefattar två främre Iuftbälgar 30 anordnade vid fordonets främre hjulaxel 4, en första uppsättning bakre Iuftbälgar 40 anordnade i anslutning till en första bakre hjulaxel 6a hos fordonet 1 och en andra uppsättning bakre Iuftbälgar 40b anordnade i anslutning till en andra bakre hjulaxel 6b hos fordonet 1. l det i Fig 4 illustrera- de exemplet innefattar nämnda bakre luftbäiguppsättningar två Iuftbälgar vardera. Hos utföringsformen enligt Fig 4 innefattar luftfjädringssystemet 20 en första tryckgivare 46 för avkänning av iufttrycket i Iuftbälgarna 40 vid den ena bakre hjulaxeln 6a, en andra tryckgivare 46b för avkänning av iufttrycket i Iuftbälgarna 40b vid den andra bakre hjulaxeln 6b och en tredje tryckgivare 10 15 20 25 30 35 533 580 10 36 för avkänning av lufttrycket i Iuftbälgarna 30 vid den främre hjulaxeln 4. Styranordningen 21 är ansluten till tryckgivarna 36, 46, 46b för att från dessa mottaga mätvärden avseende nämnda lufttryck. l det i Fig 4 illustrerade exemplet innefattar respektive luftbälg 30, 40, 40b ett kombinerat inlopp/utlopp för inmatning av tryckluft till luftbälgen och utmatning av tryckluft från luftbälgen. Luftbäl- gens inlopp/utlopp är via en reglerventil 35, 45, 45b anslutbart till en tryckluftbehållare 24 för att medge inmatning av tryckluft i luftbälgen från tryckluftsbehållaren. Luftbälgens inlopp/utlopp är via reglerventilen 35, 45, 45b även anslutbart till omgivningen för att medge avtappning av luft från luftbälgen. Alternativt skulle re- spektive luftbälg 30, 40 kunna vara försedd med separata inlopp och utlopp som är anslutbara till tryckluftbehållaren respektive omgivningen via varsin reglerventil. Den elektroniska styranord- ningen 21 är anordnad att sända styrsignaler till reglerventilerna 35, 45, 45b för reglering av luftflödet till och från Iuftbälgarna 30, 40, 40b för att på så sätt reglera höjdläget hos fordonets chassi 2 och/eller fördelningen av axeltryck mellan de bakre hjulaxlarna 6a, 6b.

Styranordningen 21 kan bestå av en enda elektronisk styrenhet hos fordonet, såsom illustreras i Fig 2-4, eller av två eller flera inbördes samverkande elektroniska styrenheter.

Styranordning 21 är inställbar att på i sig känt sätt utföra automa- tisk nivåreglering i beroende av mätvärden mottagna från ovan nämnda avkänningsmedel 31, 41 och därvid reglera lufttrycket i luftfjädringssystemets luftbälgar på sådant sätt att fordonets chassi 2 bringas att intaga ett förinställt höjdläge hæf relativt hjul- axlarna 4, 6a, 6b oberoende av belastningen på dessa. När den automatiska nivåregleringen är aktiv och styranordningen 21 fastställer att avståndet i höjdled mellan någon av hjulaxlarna och chassit avviker i en viss given omfattning, vanligtvis i stor- leksordningen av 5-10 mm, från det förinställda höjdläget hæf ut- för styranordningen en reglering av lufttrycket i luftfjädringssy- 10 15 20 25 30 35 533 580 11 stemets Iuftbälgar så att detta avstånd återförs mot det förinställ- da höjdläget hæf.

Hos den i Fig 4 illustrerade utföringsformen är styranordningen 21 dessutom inställbar att på i sig känt sätt utföra automatisk re- glering av axeltrycken hos de bakre hjulaxlarna 6a, 6b i beroende av mätvärden mottagna från ovan nämnda tryckgivare 46, 46b och därvid reglera lufttrycket i luftbälgarna 40, 40b hos de bakre hjulaxlarna på sådant sätt att axeltrycket hos den första bakre hjulaxeln 6a och axeltrycket hos den andra bakre hjulaxeln 6b bringas att intaga ett förinstäiit förhållande relativt varandra.

Styranordningen 21 är anordnad att fastställa eller mottaga vär- den avseende en första parameter P1 som representerar avstån- det i höjdled mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2 hos for- donet eller lufttrycket i luftbälgarna 40 vid en bakre hjulaxel 6a och värden avseende en andra parameter P2 som representerar avståndet i höjdled mellan nämnda bakre hjulaxel 6a och chassit 2 hos fordonet eller lufttrycket i luftbälgarna 30 vid den främre hjulaxeln 4.

Hos den i Fig 3 illustrerade utföringsformen representerar den första parametern P1 avståndet i höjdled mellan den främre hjul- axeln 4 och chassit 2, medan den andra parametern P2 repre- senterar avståndet i höjdled mellan den bakre hjulaxeln 6a och chassit 2.. Värdet hos parametrarna P1, P2 erhålls i detta fall från ovan nämnda avkänningsmedel 31, 41. - Hos den i Fig 4 illustrerade utföringsformen representerar den första parametern P1 antingen avståndet i höjdled mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2 hos fordonet eller lufttrycket i luftbälgarna 40 vid en bakre hjulaxel 6a, medan den andra para- metern P2 antingen representerar avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel 6a och chassit 2 hos fordonet eller lufttrycket i de främre luftbälgarna 30. Värdet hos parametrarna P1, P2 erhålls i detta fall antingen från avkänningsmedlen 31, 41 eller tryckgivar- na 36, 46a. 10 15 20 25 30 35 533 580 12 I Fig 1a-f illustreras olika steg under ett förlopp för lastning av en lastbärare 50 på fordonet 1 med hjälp av fordonets Iastväxlare 10. Krokarmen 11 vrids först bakåt och kroken 13 hakas fast i ett fästorgan 51 hos Iastbäraren (se Fig 1a). Därefter vrids krokar- men 11 framåt så att den främre änden av lastbäraren 50 lyfts från marken och förs upp över fordonets bakre ände (se Fig 1b och 1c). Vid den fortsatta vridningen av krokarmen 11 kommer lastbärarens undersida till anliggning mot stödrullar 15 som är anordnade vid den bakre änden av lastväxlarens stomme 12 (se Fig 1d) och kommer sedan att intaga ett horisontellt läge på stommen 12 (se Fig 1e). Slutligen förskjuts den L-formade arm- delen 11a relativt den làngsträckta armdelen 11b så att lastbära- ren 50 förskjuts framåt längs med fordonet till sitt slutläge (se Fig 1f).

Styranordningen 21 är anordnad att inaktivera den automatiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är samtidigt uppfyllda: ~ värdet hos nämnda första parameter P1 ökar, och - värdet hos nämnda andra parameter P2 minskar.

Styranordningen 21 är därefter anordnad att reaktivera den au- tomatiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att ett eller flera förutbestämda reaktiveringsvillkor är uppfyllda.

Nämnda inaktivering av den automatiska nivåregleringen sker lämpligen genom att den automatiska nivåregleringen helt av- bryts och förblir avbruten fram till nämnda reaktivering.

När den automatiska nivåregleringen är aktiv är det definierat ett litet intervall kring det förinställda höjdläget hm, vilket intervall det avkända avståndet mellan en hjulaxel och chassit måste av- vika ifrån innan styranordningen 21 går in och reglerar lufttrycket i luftfjädringssystemets luftbälgar. Detta intervall sträcker sig från hæf-x till h,ef+x, där x i normalfallet är cirka 5-10 mm. Nämnda inaktivering av den automatiska nivåregleringen skulle alternativt 10 15 20 25 30 35 533 580 13 kunna ske genom att detta intervall ökas kraftigt, exempelvis så att x ökas till ett värde i storleksordningen av 200 mm, varvid x återfår sitt normalvärde på cirka 5-10 mm vid nämnda reaktive- ring av den automatiska nivàregleringen.

Villkoret för en reaktivering av den automatiska nivàregleringen skulle exempelvis kunna vara att det förflutit en given tidslängd, exempelvis i storleksordningen av 30-60 sekunder, efter det att den automatiska nivàregleringen inaktiverades. Ett alternativt villkor för en reaktivering av den automatiska nivàregleringen skulle kunna vara att fordonets hastighet överskrider ett givet övre gränsvärde, exempelvis i storleksordningen av 20 km/h.

Som ett ytterligare alternativ skull styranordningen kunna vara anordnad att reaktivera den automatiska nivàregleringen när föl- jande villkor är samtidigt uppfyllda: ~ nämnda första parameter P1 har stabiliserats, och - nämnda andra parameter P2 har stabiliserats.

Under det i Fig 1a-f illustrerade pålastningsförloppet förändras avståndet mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2 och av- ståndet mellan den bakre hjulaxeln 6a och chassit 2 på det i Fig 5 illustrerade sättet. l Fig 5 representerar den heldragna kurvan K1 avståndet mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2 som funktion av tiden under pålastningsförloppet, medan den strecka- de kurvan K2 representerar avståndet mellan den bakre hjulaxeln 6a och chassit 2 som funktion av tiden under pålastningsförlop- pet. När den främre änden av lastbäraren 50 lyfts från marken vid tidpunkten t1 ökar avståndet mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2, medan avståndet mellan den bakre hjulaxeln 6a och chassit minskar. Samtidigt minskar lufttrycket i de främre luftbälgarna 30, medan lufttrycket i de bakre luftbälgarna 40 ökar. Detta innebär således att ovan nämnda första parameter P1 ökar och att ovan nämnda andra parameter P2 minskar och styr- anordningen 21 inaktiverar därför den automatiska nivàreglering- en strax efter tidpunkten t1. Under den resterande delen av på- lastningsförloppet utförs således styranordningen 21 ingen re- glering av höjdläget hos chassit 2. När lastbäraren 50 vid tid- 10 15 20 25 30 v35 533 580 14 punkten t2 nått sitt slutläge på fordonet kommer avståndet mel- lan respektive hjulaxel 4, 6a och chassit 2 att stabiliseras. Sam- tidigt stabiliseras lufttrycket i de främre och bakre luftbälgarna 30, 40. Detta innebär således att ovan nämnda första och andra parametrar P1, P2 stabiliseras och styranordningen 21 reaktíverar därför den automatiska nivåregleringen strax efter tid- punkten t2.

Enligt en alternativ utföringsform är styranordningen 21 anordnad att inaktivera den automatiska nivåregleringen när styranord- ningen fastställt att följande villkor är samtidigt uppfyllda: ~ värdet hos den första parametern P1 ökar, - värdet hos den andra parametern P2 minskar, och - fordonets hastighet är lägre än eller lika med ett givet nedre gränsvärde, exempelvis i storleksordningen av 0-10 km/h.

Hos den i Fig 4 illustrerade utföringsformen är styranordningen 21 anordnad att även inaktivera den automatiska axeltrycksre- gleringen när den inaktiverar den automatiska nivåregleringen.

Ett förlopp för avlastning av lastbäraren 50 från fordonet 1 med hjälp av lastväxlaren 10 sker på det omvända sättet jämfört med det ovan beskrivna pàlastningsförloppet, dvs i enlighet med ste- gen enligt Fig 1a-f i omvänd ordning. Under detta avlastningsför- lopp förändras avståndet mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2 och avståndet mellan den bakre hjulaxeln 6a och chas- sit 2 pà det i Fig 6 illustrerade sättet. I Fig 6 representerar den heldragna kurvan K3 avståndet mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2 som funktion av tiden under avlastningsförloppet, medan den streckade kurvan K4 representerar avståndet mellan den bakre hjulaxeln 6a och chassit 2 som funktion av tiden under avlastningsförloppet. När lastbäraren 50 börjar förskjutas bakåt längs med fordonet 1 vid tidpunkten t3 ökar avståndet mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2, medan avståndet mellan den bakre hjulaxeln 6a och chassit minskar något. Samtidigt minskar lufttrycket i de främre luftbälgarna 30, medan lufttrycket i de bak- re luftbälgarna 40 ökar. Detta innebär således att ovan nämnda 10 15 20 25 30 35 533 580 15 första parameter P1 ökar och att ovan nämnda andra parameter P2 minskar och styranordningen 21 inaktiverar därför den auto- matiska nivâregleringen strax efter tidpunkten t3. Under den res- terande delen av avlastningsförloppet utförs således styranord- ningen 21 ingen reglering av höjdläget hos chassit 2. När lastbä- raren 50 vid tidpunkten t4 nått sitt slutläge på marken bakom for- donet kommer avståndet mellan respektive hjulaxel 4, 6a och chassit 2 att stabiliseras. Samtidigt stabiliseras lufttrycket i de främre och bakre luftbälgarna 30, 40. Detta innebär således att ovan nämnda första och andra parametrar P1, P2 stabiliseras och styranordningen 21 reaktiverar därför den automatiska nivå- regleringen strax efter tidpunkten t4.

I Fig 8 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning för reglering av chassihöjden hos ett med en lastväxlare försett fordon. I ett för- sta steg S1 fastställer eller mottager den elektroniska styranord- ningen 21 hos ett luftfjädringssystem 20 av den ovan beskrivna typen värden avseende en första parameter P1 som represente- rar avståndet i höjdled mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2 hos fordonet eller lufttrycket i de bakre luftbälgarna 40 och värden avseende en andra parameter P2 som representerar av- ståndet i höjdled mellan den bakre hjulaxeln 6a och chassit 2 hos fordonet eller lufttrycket i de främre luftbälgarna 30. I nästa steg S2 fastställer styranordningen 21 huruvida värdet hos nämnda första parameter P1 ökar och huruvida värdet hos nämnda andra parameter P2 minskar. Om det i steg S2 fastställs att värdet hos den första parametern P1 ökar samtidigt som värdet hos den andra parametern P2 minskar inaktiverar styranordningen 21 en pågående automatisk nivåreglering i ett tredje steg S3. I annat fall upprepas stegen S1 och S2. Efter det att en pågående auto- matisk nivàreglering inaktiverats i steg S3 fastställer styranordningen 21 i ett fjärde steg S4 huruvida ett villkor för en reaktivering av den automatiska nivâregleringen är uppfyllt. Om det i steg S4 fastställs att ett villkor för en reaktivering av den automatiska nivâregleringen är uppfyllt reaktiverar styranord- ningen 21 den automatiska nivâregleringen i ett femte steg S5, 10 15 20 25 30 35 533 580 16 varefter stegen S1 och S2 upprepas. Om det i steg S4 fastställs att ett villkor för en reaktivering av den automatiska nivåre- gleringen inte är uppfyllt upprepas steget S4.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp- finningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är in- läsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett med en lastväxlare försett fordon. Ett sådant datorprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styr- enhet läsbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM- skiva, en DVD-skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hårddisk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.

Ett datorprogram enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att i ett fordon med ett luftfjädringssy- stem 20 av ovan beskriven typ bringa en elektronisk styranord- ning 21 hos luftfjädringssystemet: - att från ovan nämnda avkänningsmedel 31, 41 mottaga mätvär- den avseende avståndet mellan en främre hjulaxel 4 och chassit 2 och avståndet mellan en bakre hjulaxel 6a och chassit 2, - att utföra automatisk nivàreglering och därvid reglera lufttrycket i luftbälgarna 30 vid den främre hjulaxeln 4 och i luftbälgarna 40 vid den bakre hjulaxeln 6a på sådant sätt att fordonets chassi 2 bringas att intaga ett förinställt höjdläge hæf relativt hjulaxlarna 4, 6a, - att fastställa eller mottaga värden avseende en första parame- ter P1 och värden avseende en andra parameter P2, varvid den första parametern P1 representerar avståndet i höjdled mellan den främre hjulaxeln 4 och chassit 2 eller lufttrycket i luftbälgar- na 40 vid den bakre hjulaxeln 6a och den andra parametern P2 representerar avståndet i höjdled mellan den bakre hjulaxeln 6a 10 15 20 25 30 533 580 17 och chassit 2 eller lufttrycket i luftbälgarna 30 vid den främre hjulaxeln 4, och - att inaktivera den automatiska nivàregleringen när styranord- ningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är samtidigt uppfyllda: - värdet hos nämnda första parameter P1 ökar, och - värdet hos nämnda andra parameter P2 minskar.

Fig 7 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 60 innefattande ett exekveringsmedel 61, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 61 kommunicerar med ett minne 63, exempelvis av typen RAM, via en databuss 62. Styrenheten 60 innefattar även datalagringsmedium 64, exempelvis i form av ett Flashminne el- ler ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Exe- kveringsmedlet 61 kommunicerar med datalagringsmediet 64 via databussen 62. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, ex- empelvis i enlighet med den i Fig 8 illustrerade utföringsformen, är lagrat på datalagringsmediet 64.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områ- det, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav. Upp- finningen kan exempelvis tillämpas hos ett fordon som är försett med lastväxlare av annan typ än den i Fig 1a-f illustrerade last- växlaren, såsom exempelvis en lastväxlare med krokarm av den typ som beskrivs i WO 03/074323 A1 eller WO 2006/093458 A1 eller en lastväxlare med dragvajer av den typ som beskrivs i GB 1 474 322 A.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 533 580 18 PATENTKRAV

1. Luftfjädringssystem för ett fordon som är försett med en last- växlare, varvid luftfjädringssystemet innefattar: - två eller flera främre luftbälgar (30) med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en främre hjulaxel och chassit hos fordonet är justerbart, - första avkänningsmedel (31) för avkänning av avståndet i höjdled mellan nämnda främre hjulaxel och chassit hos fordo- » net, - två eller flera bakre luftbälgar (40) med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel och chassit hos fordonet är justerbart, - andra avkänningsmedel (41) för avkänning av avståndet i höjdled mellan nämnda bakre hjulaxel och chassit hos fordo- net, och - en elektronisk styranordning (21) för styrning av lufttrycket i respektive luftbälg (30, 40) och därigenom avståndet i höjdled mellan respektive hjulaxel och chassit hos fordonet, varvid denna styranordning (21) är ansluten till nämnda första och andra avkänningsmedel (31, 41) för att från dessa mottaga mätvärden avseende nämnda avstånd och inställbar att utföra automatisk nivåreglering och därvid reglera lufttrycket i nämn- da luftbälgar (30, 40) på sådant sätt att fordonets chassi bringas att intaga ett förinställt höjdläge (hæf) relativt hjulax- Iarna, kännetecknat därav: - att styranordningen (21) är anordnad att fastställa eller mot- taga värden avseende en första parameter (P1) och värden avseende en andra parameter (P2), varvid den första parame- tern (P1) representerar avståndet i höjdled mellan nämnda främre hjulaxel och chassit hos fordonet eller lufttrycket i de bakre luftbälgarna (40) och den andra parametern (P2) repre- senterar avståndet i höjdled mellan nämnda bakre hjulaxel och chassit hos fordonet eller lufttrycket i de främre luftbälgarna (30), och 10 15 20 25 30 35 533 580 19 - att styranordningen (21) är anordnad att inaktivera den au- tomatiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att föl- jande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytter- ligare villkor, är samtidigt uppfyllda: - värdet hos nämnda första parameter (P1) ökar, och - värdet hos nämnda andra parameter (P2) minskar. .

2. Luftfjädringssystem enligt krav 1, kännetecknat därav, att styranordningen (21) är anordnad att inaktivera den automa- tiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att följande villkor är samtidigt uppfyllda: - värdet hos nämnda första parameter (P1) ökar, ~ värdet hos nämnda andra parameter (P2) minskar, och - fordonets hastighet är lägre än eller lika med ett givet gränsvärde. .

3. Luftfjädringssystem enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att styranordningen (21) är anordnad att, efter en inaktivering av den automatiska nivåregleringen, aktivera den automatiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att följande vill- kor är samtidigt uppfyllda: ° nämnda första parameter (P1) har stabiliserats, och - nämnda andra parameter (P2) har stabiliserats. .

4. Luftfjädringssystem enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att styranordningen (21) är anordnad att, efter en inak- tivering av den automatiska nivåregleringen, aktivera den au- tomatiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att fordonets hastighet överskrider ett givet gränsvärde. .

5. Luftfjädringssystem enligt något av kraven 1-4, därav, att styranordningen (21) är anordnad att, efter en inak- tivering av den automatiska nivåregleringen, aktivera den au- tomatiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att en given tidslängd förflutit sedan den tidpunkt då den automatiska nivåregleringen inaktiverades. 10 15 20 25 30 35 533 580 20

6. Luftfjädringssystem enligt något av kraven 1-5, kännetecknat därav: - att nämnda bakre luftbälgar (40) utgör en första uppsättning bakre luftbälgar anordnade i anslutning till en första bakre hjulaxel hosfordonet, - att luftfjädringssystemet (20) även innefattar: - en andra uppsättning bakre luftbälgar (40b) anordnade i anslutning till en andra bakre hjulaxel hos fordonet, - en första tryckgivare (46) för avkänning av lufttrycket i luftbälgarna (40) hos nämnda första uppsättning bakre luft- bälgar, och - en andra tryckgivare (46b) för avkänning av lufttrycket i luftbälgarna (40b) hos nämnda andra uppsättning bakre luftbälgar, - att styranordningen (21) är ansluten till nämnda första och andra tryckgivare (46, 46b) för att från dessa mottaga mätvär- den avseende nämnda lufttryck, varvid styranordningen är in- ställbar att utföra automatisk reglering av axeltrycken hos nämnda bakre hjulaxlar genom att reglera lufttrycket i luftbäl- garna (40, 40b) hos nämnda uppsättningar bakre luftbälgar pà sådant sätt att axeltrycket hos den första bakre hjulaxeln och axeltrycket hos den andra bakre hjulaxeln bringas att intaga ett förinställt förhållande relativt varandra, och - att styranordningen (21) är anordnad att även inaktivera den automatiska axeltrycksregleringen när den inaktiverar den au- tomatiska nivåregleringen. .Luftfjädringssystem enligt krav 6, kännetecknat därav, att .styranordningen (21) är anordnad att aktivera den automatiska axeltrycksregleringen när den aktiverar den automatiska nivå- regleringen. _ Förfarande för reglering av lufttrycket i luftbälgarna hos ett luftfjädringssystem hos ett med en lastväxlare försett fordon, där luftfjädringssystemet innefattar: 10 15 20 25 30 35 533 580 21 - två eller flera främre luftbälgar (30) med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en främre hjulaxel (4) och chassit (2) hos for- donet är justerbart, - första avkänningsmedel (31) för avkänning av avståndet i höjdled mellan nämnda främre hjulaxel (4) och chassit (2) hos fordonet, - två eller flera bakre luftbälgar (40) med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel (6a) och chassit (2) hos for- donet är justerbart, - andra avkänningsmedel (41) för avkänning av avståndet i höjdled mellan nämnda bakre hjulaxel (6a) och chassit (2) hos fordonet, och - en elektronisk styranordning (21) för styrning av lufttrycket i respektive luftbälg (30, 40) och därigenom avståndet i höjdled mellan respektive hjulaxel (4, 6a) och chassit (2) hos fordonet, varvid denna styranordning (21) är ansluten till nämnda första och andra avkänningsmedel (31, 41) för att från dessa motta- ga mätvärden avseende nämnda avstånd och inställbar att ut- föra automatisk nivåreglering och därvid reglera lufttrycket i nämnda luftbälgar (30, 40) på sådant sätt att fordonets chassi bringas att intaga ett förinställt höjdläge (hæf) relativt hjulax- larna, kännetecknat därav: - att styranordningen (21) fastställer eller mottager värden avseende en första parameter (P1) och värden avseende en andra parameter (P2), varvid den första parametern (P1) re- presenterar avståndet i höjdled mellan nämnda främre hjulaxel (4) och chassit (2) hos fordonet eller lufttrycket i de bakre luft- bälgarna (40) och den andra parametern (P2) representerar avståndet i höjdled mellan nämnda bakre hjulaxel (6a) och chassit (2) hos fordonet eller lufttrycket i de främre luftbälgar- na (30), och - att styranordningen (21) inaktiverar den automatiska nivåre- gleringen när styranordningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är samtidigt uppfyllda: - värdet hos nämnda första parameter (P1) ökar, och 10 15 20 25 30 35 9. 10. 11. 12. 13. 533 580 22 - värdet hos nämnda andra parameter (P2) minskar. Förfarande enligt krav 8, kännetecknat därav, att styranord- ningen (21) inaktiverar den automatiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att följande villkor är samtidigt upp- fyllda: - värdet hos nämnda första parameter (P1) ökar, - värdet hos nämnda andra parameter (P2) minskar, och - fordonets hastighet är lägre än eller lika med ett givet gränsvärde. Förfarande enligt krav 8 eller 9, kännetecknat därav, att styranordningen (21), efter en inaktivering av den automatiska nivåregleringen, aktiverar den automatiska nivåregleringen när styranordningen fastställt att följande villkor är samtidigt upp- fyllda: - nämnda första parameter (P1) har stabiliserats, och - nämnda andra parameter (P2) har stabiliserats. Förfarande enligt något av kraven 8-10, kännetecknat där- av, att styranordningen (21), efter en inaktivering av den au- tomatiska nivåregleringen, aktiverar den automatiska nivåre- gleringen när styranordningen fastställt att fordonets hastighet överskrider ett givet gränsvärde. Förfarande enligt något av kraven 8-11, kännetecknat där- av, att styranordningen (21), efter en inaktivering av den au- tomatiska nivåregleringen, aktiverar den automatiska nivåre- gleringen när styranordningen fastställt att en given tidslängd förflutit sedan den tidpunkt då den automatiska nivåreglering- en inaktiverades. Datorprogramprodukt innefattande datorprogramkod för att i ett fordon, vilket är försett med: - en lastväxlare, 10 15 20 25 30 35 533 580 23 - två eller flera främre luftbälgar med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en främre hjulaxel och chassit hos fordonet är justerbart, - första avkänningsmedel för avkänning av avståndet i höjd- led mellan nämnda främre hjulaxel och chassit hos fordo- net, - två eller flera bakre luftbälgar med vars hjälp avståndet i höjdled mellan en bakre hjulaxel och chassit hos fordonet är justerbart, och - andra avkänningsmedel för avkänning av avståndet i höjd- led mellan nämnda bakre hjulaxel och chassit hos fordonet, bringa en elektronisk styranordning hos fordonet: - att från nämnda första och andra avkänningsmedel mottaga mätvärden avseende nämnda avstånd, i - att utföra automatisk nivåreglering och därvid reglera luft- trycket i nämnda luftbälgar på sådant sätt att fordonets chassi bringas att intaga ett förinställt höjdläge (hfef) relativt hjulax- larna, - att fastställa eller mottaga värden avseende en första para- meter (P1) och värden avseende en andra parameter (P2), varvid den första parametern (P1) representerar avståndet i höjdled mellan nämnda främre hjulaxel och chassit hos fordo- net eller lufttrycket i de bakre luftbälgarna och den andra pa- rametern (P2) representerar avståndet i höjdled mellan nämn- da bakre hjulaxel och chassit hos fordonet eller lufttrycket i de främre luftbälgarna, och ' - att inaktivera den automatiska nivåregleringen när styran- ordningen fastställt att följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är samtidigt uppfyllda: - värdet hos nämnda första parameter (P1) ökar, och - värdet hos nämnda andra parameter (P2) minskar. Datorprogramprodukt enligt krav 13, kännetecknad därav, att datorprogramprodukten innefattar ett datalagringsmedium som är läsbart av en elektronisk styrenhet, varvid nämnda da- torprogramkod är lagrad på datalagringsmediet. 15. 533 580 24 Elektronisk styrenhet hos ett med en lastväxlare försett for- døn innefattande ett exekveringsmedel (61), ett till exekve- rlngsmedlet anslutet minne (63) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (64), varvid datorprogramkoden hos en datorprogramprodukt enligt krav 13 är lagrad på nämn- da datalagringsmedium (64).