DE102018122242B3 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das eine Niveauregelung (2) mit einer Aufsitzerkennung (1) umfasst.
Um das Betreiben des Kraftfahrzeugs, insbesondere auch in kritischen Fahrsituationen und/oder bei extremen Geländeanforderungen, zu vereinfachen, wird die Aufsitzerkennung (1) erst abgeworfen, wenn eine Fortbewegungsmeldung (14) des Kraftfahrzeugs vorliegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das eine Niveauregelung mit einer Aufsitzerkennung umfasst. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Niveauregelung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß einem derartigen Verfahren. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computer-Programmprodukt zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, ein Steuergerät sowie ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Niveauregelung.
  • Aus der europäischen Patentschrift EP 0 695 657 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Niveaus eines Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs mittels einer Niveauregelanlage bekannt, mit der ein Aufsitzen des Fahrzeugs auf einem Untergrund frühzeitig erkannt wird, um ein unerwünschtes Absenken des Fahrzeugniveaus weitestgehend zu vermeiden, wobei das Verfahren nur Anwendung findet, wenn sich das Fahrzeug in einer kritischen Situation befindet, wenn also die Geschwindigkeit unterhalb von fünf Kilometern pro Stunde liegt. Die deutsche Übersetzung DE 697 06 047 T2 der europäischen Patentschrift EP 0 900 152 B1 offenbart ein Aufhängungssystem für ein Kraftfahrzeug, das mit einem Regelmittel zum Überwachen jeder Fahrhöhe verbunden ist, und ein Radgeschwindigkeits-Überwachungsmittel zum Überwachen der Geschwindigkeit an mindestens zwei Rädern. Die europäische Patentschrift EP 1 106 401 B1 offenbart ein Aufhängungssystem, von dem ein Steuermittel auf ein Straßengeschwindigkeitssignal, das die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, reagiert und nach einem miteinander Verbinden von Aufhängungsbeinen das Hebe- und Senksignal sperrt. Die amerikanische Offenlegungsschrift US 2016/0023530 A1 offenbart ein Steuerungssystem, das Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten verwenden kann, um die Niveauregelung zu sperren. Die britische Offenlegungsschrift GB 2 313 347 A offenbart ein Federungssystem eines Kraftfahrzeugs.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, das Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das eine Niveauregelung mit einer Aufsitzerkennung umfasst, insbesondere auch in kritischen Fahrsituationen und/oder bei extremen Geländeanforderungen, zu vereinfachen.
  • Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das eine Niveauregelung mit einer Aufsitzerkennung umfasst, dadurch gelöst, dass die Aufsitzerkennung erst abgeworfen wird, wenn eine Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs vorliegt. Die Aufsitzerkennung funktioniert ähnlich wie eine Wagenhebererkennung. Mit der Niveauregelung wird durch Füllen oder Leeren von Federbeinen des Kraftfahrzeugs die Fahrzeughöhe geregelt. Wenn sich die Federbeine, insbesondere die Luftfederbeine, des Fahrzeugs erwärmen oder zum Beispiel Luft entweicht aufgrund einer Leckage, verändert sich die Niveaulage des Fahrzeugs. Die Niveauregelung erkennt die Abweichung durch Niveausensoren und regelt die korrekte Höhe durch Füllen oder Leeren der Federbeine wieder aus. Beim Verwenden eines Wagenhebers verändert sich ebenfalls die Höhe des Fahrzeugs. Die Niveauregelung versucht, zum Beispiel durch Leeren der Federbeine, die Höhe zu korrigieren und erkennt in der Regel einige Sekunden später den Wagenheber, da sich trotz Leeren der Federbeine das Niveau nicht ändert. Das wird auch als Wagenhebererkennung bezeichnet. Bei erkannter Fahrzeuggeschwindigkeit wird die Sperrung der Niveauregelung durch die Wagenhebererkennung wieder aufgehoben. Beim Aufsetzen des Kraftfahrzeugs im Gelände, insbesondere auf einer Düne, verändert sich die Niveaulage des Kraftfahrzeugs durch das Ausfedern der Federbeine, wodurch die Federbeine fälschlicherweise geleert werden. Die Wagenhebererkennung erkennt das Aufsetzen und sperrt die Niveauregelung. Dieser Modus wird allerdings bei erkannter Fahrgeschwindigkeit abgeworfen, das heißt, die Sperrung der Niveauregelung wird aufgehoben. Im Gelände, insbesondere beim Aufsitzen auf einer Düne, versucht der Fahrer zum Beispiel durch Gasgeben aus der aufgesetzten Position wieder freizukommen. Die durchdrehenden Räder können dann in einer an sich unerwünschten Art und Weise dazu führen, dass die Wagenhebererkennung fälschlicherweise abgeworfen wird, so dass die Federbeine erneut entleert werden. Das kann bei mehrmaliger Wiederholung des Vorgangs dazu führen, dass die Federbeine nahezu komplett entleert werden. Durch den Druckverlust im Federbein verringert sich die Radlast, wodurch das Fahrzeug noch schwieriger aus der Situation freizubekommen ist. Daher schlägt die Erfindung vor, die Aufsitzerkennung erst dann abzuwerfen, wenn eine Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs vorliegt. Die Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs wird erst dann ausgegeben, wenn das Kraftfahrzeug sich mit einer absoluten oder tatsächlichen Geschwindigkeit fortbewegt. Erst dann abgeworfen bedeutet, dass bis zum Abwerfen der Aufsitzerkennung davon ausgegangen wird, dass das Kraftfahrzeug nach wie vor aufsitzt. Die Niveauregelung bleibt gesperrt, wodurch das Freikommen erheblich vereinfacht wird.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs über ein Globales Positionsbestimmungssystem (GPS) des Kraftfahrzeugs erfasst wird, das die Fortbewegungsmeldung ausgibt, wenn sich das Kraftfahrzeug tatsächlich fortbewegt. Dadurch wird sicher vermieden, dass die Niveauregelung wieder aktiviert wird, weil mindestens ein Rad oder mehrere Räder des Kraftfahrzeugs im aufgesetzten Zustand des Kraftfahrzeugs durchdrehen.
    Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauregelung bei einer Aufsitzerkennung solange gesperrt bleibt, bis eine Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs vorliegt. Dadurch wird das Freikommen des aufsitzenden Kraftfahrzeugs erheblich vereinfacht.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauregelung bei einer Aufsitzerkennung auch dann gesperrt bleibt, wenn sich mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs dreht und keine Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs vorliegt. Dadurch wird eine unerwünschte Fehlfunktion der Niveauregelung bei aufsitzendem Kraftfahrzeug sicher verhindert.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauregelung gesperrt wird, wenn ein Fluidvolumen mindestens eines Federbeins des Kraftfahrzeugs ohne Niveauänderung abnimmt oder zunimmt. Die Aufsitzerkennung der Niveauregelung funktioniert so oder so ähnlich wie die Wagenhebererkennung.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs über ein Geschwindigkeitssignal eines elektronischen Fahrassistenzsystems erfasst wird, das eine Fortbewegungsmeldung ausgibt, wenn das Globale Positionsbestimmungssystem des Kraftfahrzeugs bei einer Aufsitzerkennung kein Positionssignal liefert. Das Globale Positionsbestimmungssystem des Kraftfahrzeugs liefert zum Beispiel dann kein Positionssignal, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem abgeschirmten Bereich, zum Beispiel in einer Garage, befindet. Dann kann alternativ das Geschwindigkeitssignal des elektronischen Fahrassistenzsystems verwendet werden, um die Niveauregelung gesperrt zu halten oder zu aktivieren.
  • Die Aufgabe der Erfindung wir des Weiteren gelöst durch eine Niveauregelung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß einem vorab beschriebenen Verfahren. Die Niveauregelung ist zum Beispiel Teil eines aktiven Fahrwerksystems des Kraftfahrzeugs.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird des Weiteren durch ein Computer-Programmprodukt mit einem Programmcode zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens gelöst. Der Programmcode ist zum Beispiel in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs ausgeführt.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird des Weiteren durch ein Steuergerät zum Steuern einer Niveauregelung mit einem derartigen Computer-Programmprodukt gelöst.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird darüber hinaus durch ein Kraftfahrzeug mit einer vorab beschriebenen Niveauregelung und/oder mit einem vorab beschriebenen Steuergerät gelöst.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.
  • In der einzigen beiliegenden Figur ist ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung des beanspruchten Verfahrens dargestellt.
  • Das in 1 dargestellte Ablaufdiagramm umfasst drei Rechtecke 1, 2, 4, und eine Raute 3, die durch Pfeile 10 bis 15 verbunden sind. Der Pfeil 10 veranschaulicht zum Beispiel den Betrieb eines Kraftfahrzeugs in einem schwierigen Gelände. Das Rechteck 1 symbolisiert, dass eine Niveauregelung 2, mit der das Kraftfahrzeug ausgestattet ist, erkennt, dass das Kraftfahrzeug aufgesetzt hat. Der Pfeil 11 symbolisiert, dass die Niveauregelung 2 nach der Aufsitzerkennung 1 gesperrt wird. Der Pfeil 12 und die Raute 3 symbolisieren, dass bei gesperrter Niveauregelung 2 abgefragt wird, ob eine Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs vorliegt.
  • Die Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs wird vorteilhaft mit einem Globalen Positionsbestimmungssystem des Kraftfahrzeugs erfasst. Wenn kein GPS-Signal vorliegt, dann kann alternativ eine ESP-Geschwindigkeit eines Fahrassistenzsystems genutzt werden, um die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Die Großbuchstaben ESP stehen im Deutschen für die Begriffe Elektronisches Stabilitätsprogramm.
  • Durch den Pfeil 13 ist in 1 symbolisiert, dass die Niveauregelung 2 gesperrt bleibt, solange keine Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs vorliegt. So wird sicher verhindert, dass die Niveauregelung 2 in unerwünschter Art und Weise freigegeben oder aktiviert wird, nur weil mindestens ein Rad des aufsitzenden Kraftfahrzeugs durchdreht.
  • Durch den Pfeil 14 und das Rechteck 4 ist angedeutet, dass die Niveauregelung 2 freigegeben oder aktiviert wird, wenn eine zuverlässige Fortbewegungsmeldung des Kraftfahrzeugs vorliegt. Durch den Pfeil 15 ist angedeutet, dass das freigekommene Kraftfahrzeug mit aktiver Niveauregelung 2 weiter betrieben beziehungsweise weitergefahren werden kann.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das eine Niveauregelung (2) mit einer Aufsitzerkennung (1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsitzerkennung (1) erst abgeworfen wird, wenn eine Fortbewegungsmeldung (14) des Kraftfahrzeugs vorliegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs über ein Globales Positionsbestimmungssystem (GPS) des Kraftfahrzeugs erfasst wird, das die Fortbewegungsmeldung (14) ausgibt, wenn sich das Kraftfahrzeug tatsächlich fortbewegt.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauregelung (2) bei einer Aufsitzerkennung (1) solange gesperrt bleibt, bis eine Fortbewegungsmeldung (14) des Kraftfahrzeugs vorliegt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauregelung (2) bei einer Aufsitzerkennung (1) auch dann gesperrt bleibt, wenn sich mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs dreht und keine Fortbewegungsmeldung (14) des Kraftfahrzeugs vorliegt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveauregelung (2) gesperrt wird, wenn ein Fluidvolumen mindestens eines Federbeins des Kraftfahrzeugs ohne Niveauänderung abnimmt oder zunimmt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs über ein Geschwindigkeitssignal eines elektronischen Fahrassistenzsystems erfasst wird, das eine Fortbewegungsmeldung (14) ausgibt, wenn das Globale Positionsbestimmungssystem (GPS) des Kraftfahrzeugs bei einer Aufsitzerkennung kein Positionssignal liefert.
  7. Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  8. Computer-Programmprodukt mit einem Programmcode zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
  9. Steuergerät zum Steuern einer Niveauregelung (2) mit einem Computer-Programmprodukt nach Anspruch 8.
  10. Kraftfahrzeug mit einer Niveauregelung (2) nach Anspruch 7 und/oder mit einem Steuergerät nach Anspruch 9.
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