DE692435C - Mechanisch angetriebener elektrischer Endschalter, insbesondere fuer Hebezeuge - Google Patents

Description

• Mechanisch angetriebener elektrischer Endschalter, insbesondere für Hebezeuge Getriebeendschalter dienen zur Begrenzung cler Drehbewegung von Triebwerken, z. 11: für lirane, Aufzüge, Wehre, Hubbrücken usw. Sie verwenden z. B. Zählwerke, die eine gleichmäßige Drehbewegung in eine stoßweis fortschreitende Bewegung umwandeln, wobei das stetig umlaufende Glied des Getriebes rillt dem zu schaltenden Triebwert: gekuppelt wird und von dem letzten stoßweis bewegten Glied des Zählwerkes ein elektrischer Schalter bewegt wird. Solche Getriebe haben den Vorteil, daß durch Aneinanderreihen von gleichen Gliedern die nutzbare Drehzahl beliebig gesteigert und die Winkelgeschwindigkeit der Antriebs- und Abtriebswelle gleichgehalten werden kann.
• In Fortentwicklung dieser Schalter soll nun ein Getriebeendschalter unter Schutz gestellt werden, der ein einstufiges Schalten nach beiden Drehrichtungen oder ein zweistufiges Schalten nach einer Drehrichtung hin gestattet. Hierdurch wird erreicht, daß mit einem Schalter, und zwar noch formschlüssig,, ein Getriebe nach beiden Drehrichtungen.begrenzt und der antreibende Motor abgeschaltet wird oder eine Getriebebewegung durch eine zweistufige Schaltung in derselben Drehrichtung zunächst verzögert und dann stillgesetzt wird, d. h. der treibende Motor erst auf geringere Drehzahl geschaltet und dann abgeschaltet wird.
• In den Abb. i bis 3 sind zwei Ausführungsbeispiele dargestellt. über die ,Welle a wird die Drehbewegung des Getriebes in den Schalter eingeleitet und über das fest auf der Welle angeordnete Rad b - erfindungsgemäß durch die Räder c und d auf zwei Wellen e und f übertragen. Auf den Wellen e und f sitzt je das erste Glied eines an sich bekannten Zählwerkes, durch ,das die gleichmäßige Drehbewegung der Welle e so auf die Welleg übertragen wird, daß diese bei einer ganzen Drehung der Welle e um ein Fünftel, ein Sechsiel usw. je nach der Verzahnung der Räder bewegt wird. Der gleiche Vorgang wiederholt sich bei Übertragung der jetzt schon stoßweise fortschreitenden Bewegung Gier Wellen g und li. auf die Wellen i und k. Diese werden ihrerseits nach 5 bzw. 6 Teilbewegungen der Wellen g und h so bewegt, daß für diese Glieder 5X5 oder 6X6, d. h. wenn n die wirksame Teilung der Räder ist, 1r= Unidrehungen der Antriebswelle notwendig sind, um eine Drehbewegung um Umdrehung herbeizuführen. Die Wellen i und k sind nun über die Räder 1, irr; ir und o, p, q mit den Planetenrädern r itn Eingriff. so däß bei einer Bewegung der Welle i oder k die mit den Rädern r verbundene Welle s eine kurze Drehung ausführt, die zum Schalten der Kontaktbrücken benutzt wird.
• Werden die Schaltpunkte, d. h. die Drehbewegungen der letzten Glieder der Zählwerke i und k der beiden parallel zueinander liegenden Zählwerke so eingestellt, daß bei Drehung der Antriebswelle a nach einer Seite der Schaltpunkt des einen Zählwerkes, bei Drehung des Antriebs nach der anderen Seite der Schaltpunkt des zweiten Zählwerkes erreicht wird; dann ist der Schalter für einstufige Abschaltung für beide Drehrichtungen zu verwenden. Beim zweistufigen Schalten nur nach einer Seite hin tritt bei der Drehung der Antriebswelle in der gleichen Richtung die Schaltbewegung erst die des einen und dann die des anderen Zählwerkes ein.
• Werden die Räder c, d verscliiehbär auf ihren Wellen angeordnet und außer Eingriff finit dem Rad b gebracht, so können durch Verdrehen der Wellen e oder f gegen a die Schaltpunkte beider Schaltwerke zueinander und gegenüber dem antreibenden Triebwerk verstellt werden. An Stelle eines Differenzgetriebes mit Kegel- öder Stirnrädern kann auch ein Schaltnockendifterential (Abb. 2 und 3) verwendet werden. Dann sitzen auf den Wellen il und hl die Nocken t und zc und über ihnen die lösen Räder v und w, deren Naben eine Lücke haben, in welcher der zugehörige Nocken spielt. Die Aussparungen sind in der Drehrichtung so verlängert, daß sich der Nocken t um die Hälfte der Schaltbewegung nach einer Seite hin frei drehen kann, bevor das entsprechende Rad v an der Drehbewegung teilnimmt. Bewegt sich jetzt z. B. die Welle la, dann dreht sich auf der zweiten Hälfte der Drehung auch das Rad x und die Welle s und damit auch das Rad v, nicht aler die Welle i, weil das Rad v nur um den Betrag der Lücke gedreht worden ist. Die Bewegung der Welle s folgt in jedem halle formschlüssig der Drehung der Welle a, die entweder zwischen oder nach den beiden Lcidschaltungen ihre Drehrichtung wechseln muß. Das gilt für beide Drehrichtungen der Welle cz bzw. für die Ausschalt- und Wiedereinschaltbewegung der Schalterwelle .s. Ist die Drehgeschwindigkeit der Welle a gering, dann kann zwischen den Planetenrädern r und der Schalterwelle s bzw: zwischen dein Rad x (Abb. 2) und der Welle s1 eine an sich bekannte Momentschaltung eingebaut werden, so daß die Kontaktwelle zuerst nach einer bestimmten Drehung der Räder r oder x und dann schneller die Schaltbewegung ausfuhrt.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Mechanisch angetriebener elektrischer Endschalter, insbesondere für Hebezeuge, dadurch gekennzeichnet; daß die in den Schalter eingeleitete Drehbewegung über eine ausrückbare Kupplung (b, c, d) auf zwei parallel zueinander liegende Schalt-,verke mit stoßweiser Abtriebsbewegung geleitet wird, von denen je eine Abtriebsbewegung auf ein Differenzgetriebe (ia, r, q) übertragen wird, über das der Antrieb der Schalterwelle (.s) derart erfolgt, daß die Schalterwelle (s) bei Drehung der Antriebswelle (d) nach einer Richtung eine zweimalige (zweistufige) stoßweise Bewegung nach einer Drehrichtung oder bei Drehung der Antriebswelle nach der einen Richtung eine Drehung nach der einen Seite und bei Drehung der Antriebswelle nach der anderen Seite ebenfalls eine Drehung nach der anderen Seite hin ausführt (Abb. i). a. Getriebeendschalter nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Schaltbewegungen der beiden parallel zueinander liegenden Schaltwerke über ein Räderdifferential mit Kegel-oder Stirnrädern erfolgt. 3. Getriebeendschalter nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die 1_fbertragung der- Schaltbewegung auf die Schalterwelle (s) über ein Schaltnockendifferential erfolgt, hei dem jede der beiden antreibenden Wellen (i, la) mit einem Nocken (t, u) versehen ist, der in einer Rast der angetriebenen und durch ein gemeinsames drittes Glied (x) verbundenen Glieder (v, w) spielt, wobei die Rasten so beniessen sind, däß die Nocken die angetriebenen Glieder nur auf der Hälfte ihres Weges mitnehmen (Abb. -a und 3).