DE69131030T2 - Abtastvorrichtung - Google Patents

Abtastvorrichtung

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Description

    Hintergrund der Erfindung 1. Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Scan- bzw. Abtastanordnung in einem Scanner, die betriebsmäßig vorgesehen ist zum wiederholten Scannen bzw. Abtasten von (Kenn-)Zeichen mit Teilen mit unterschiedlichem Lichtreflexionsvermögen, beispielsweise Strichcodesymbolen, und insbesondere auf den Betrieb einer solchen Scan-Anordnung bei hohen Geschwindigkeiten in ein- oder mehrachsigen Scan- bzw. Abtastmustern.
    • 2. Beschreibung der verwandten Technik
  • Verschiedene optische Leser und optische Scanner wurden bisher entwickelt, um Strichcodesymbole optisch zu lesen, die auf Gegenstände aufgebracht sind, um den Gegenstand durch optisches Lesen des Symbols darauf zu identifizieren. Das Strichcodesymbol selbst ist ein kodiertes Muster, das aus einer Serie von Strichen mit verschiedener Breite besteht, die voneinander beabstandet sind, um Zwischenräume mit unterschiedlichen Breiten zu begrenzen, wobei die Striche und Zwischenräume unterschiedliche Lichtreflexionseigenschaften besitzen. Die Leser und Scanner dekodierten die kodierten Muster elektrooptisch zu Darstellungen mit mehreren Ziffern, die für die Gegenstände beschreibend waren. Scanner dieser allgemeinen Art wurden beispielsweise offenbart in den U.S.-Patenten Nr. 4,251,798; 4,360,798; 4,369,361; 4,387,297; 4,593,186; 4,496,831; 4,409,470; 4,808,804; 4,816,661; 4,816,660; und 4,871,904, die alle vom gleichen Anmelder wie die vorliegende Erfindung angemeldet wurden.
  • Wie in den oben genannten Patenten und Anmeldungen offenbart ist, bestand ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines solchen Scanners unter anderem darin, daß ein Lichtstrahl, vorzugsweise ein Laserstrahl, von einer Lichtquelle, vorzugsweise einem Gaslaser oder einer Laserdiode, ausgesandt wurde und der Laserstrahl auf das zu lesende Symbol gerichtet wurde. Auf dem Weg zum Symbol wurde der Laserstrahl zu einem Lichtreflektor eines Scan- oder Abtastbauteils gerichtet und von dort reflektiert. Das Scan-Bauteil bewegte den Reflektor in zyklischer Weise und bewirkte, daß der Laserstrahl das Symbol wiederholt abtastete. Das Symbol reflektierte den darauf auftreffenden Laserstrahl. Ein Teil des auftreffenden Lichts, das vom Symbol reflektiert wurde, wurde gesammelt und durch ein Detektorbauteil, z. B. eine Fotodiode, des Scanners detektiert. Die Fotodiode besaß ein Sichtfeld und das über das Sichtfeld hinweg detektierte Licht wurde durch eine elektrische Dekodierschaltung dekodiert, und zwar in Daten, die für das Symbol beschreibend waren, für nachfolgende Verarbeitung. Der zyklisch bewegliche Reflektor strich während des Scannens den Laserstrahl über das Symbol hinweg und/oder überstrich das Sichtfeld.
  • Die U.S.-Patente Nr. 4,387,297 und 4,496,831 offenbaren ein Hochgeschwindigkeits-Scan-Bauteil einschließlich eines Elektromotors, welches betriebsmäßig vorgesehen ist zum hin- und herbewegenden Schwingen eines Reflektors in entgegengesetzte Umfangsrichtungen relativ zu einer Abtriebswelle des Motors. Elektrische Leistung wird während des Scannens ständig an den Motor geliefert. Der Lichtstrahl, der auf den Lichtreflektor auftrifft, wird in einer vorbestimmten zyklischen Weise schnell über das zu scannende Symbol hinweggestrichen. Die Scan-Komponente weist mindestens ein Scan-Mittel auf zum Überstreichen des Symbols entlang einer vorbestimmten Richtung (X- Achse) in Längsrichtung davon. Die Scan-Komponente kann auch weitere Scan-Mittel aufweisen zum Überstreichen des Symbols entlang einer Querrichtung (Y-Achse), die im wesentlichen senkrecht zu der vorbestimmten Richtung ist, um dadurch ein raster-artiges Scan- bzw. Abtastmuster über das Symbol hinweg zu erzeugen. Zusätzlich zu einer einzelnen Scan-Linie und dem raster-artigen Muster sind auch andere Arten von Scan- bzw. Abtastmustern möglich, wie beispielsweise x-förmig, Lissajous, krummlinig (siehe U.S.- Patent 4,871,904), etc.. Wenn beispielsweise die X- und Y-Achsen-Scan- Motoren beide derart angetrieben werden, daß die Lichtreflektoren mit einer sich sinusartig ändernden Geschwindigkeitsrate betrieben werden, dann wird das Scan-Muster in der Bezugsebene ein Lissajous-artiges Muster für omnidi rektionales bzw. Allrichtungs-Scannen des Symbols. Die Verwendung von zwei separaten Scan-Motoren und Steuermitteln zum Erzeugen des mehrachsigen und omnidirektionalen Scan-Musters erhöht die Material- und Arbeitskosten sowie die Menge an elektrischer Leistung, die zum Betrieb des Scanners benötigt wird. Zusätzlich können die relativ komplizierten Anordnungen der Motorwelle und Lager der Scan-Komponenten eine Nutzungs- oder Lebensdauer ergeben, die für einige Anwendungen unangemessen ist. Ferner sind die Scan-Komponenten, die in den U.S.-Patenten 4,387,297 und 4,496,831 offenbart sind, für Miniaturlichtreflektoren konstruiert und für größere Reflektoren nicht gut geeignet.
  • Bezüglich des Standes der Technik wird ferner auf WO-89/11113 hingewiesen, die ein Strahl-Scan-System offenbart mit einem strahlreflektierenden Element, das um zwei senkrecht zueinander angeordnete Achsen schwenkbar ist, um das Scannen eines reflektierten Strahls in zwei Dimensionen vorzusehen. Die erste Schwenkachse kann durch eine Spindel vorgesehen sein, die einen Galvanometer-Spiegel trägt. Die zweite Achse, die mit dem Pfad eines auftreffenden Strahls zusammenfällt, wird durch eine motorgetriebene Welle vorgesehen.
  • Aus EP-A-0 344 882 ist eine Resonanz-Scan-Einheit bekannt, die ein "Stimmgabel"-Design verwendet, wobei ein Spiegel auf einem Arm der Stimmgabel angebracht ist und eine Gegengewichtmasse auf dem anderen Arm angebracht ist. Ein elektromagnetischer Motor von der Art einer Lautsprecherspule ist zwischen den Armen angebracht und bewirkt, daß sich die Arme in entgegengesetzte Richtungen bewegen. Von einer Reihe von LEDs erzeugtes Licht wird von dem schwingenden Spiegel reflektiert, um eine raster-artige Anzeige zu erzeugen.
  • US-A-4 230 393 offenbart einen optischen Scanner, der in der Lage ist, parallel zu zwei sich schneidenden Achsen zu scannen. Der Scanner weist einen einzigen elektromagnetischen Wandler und eine nachgiebige Verbindung auf, die den Wandler mit einem optischen Element verbindet, auf das die Zwei- Achsen-Bewegung aufgeprägt werden soll.
  • GB-A-2 175 705 offenbart einen lenkbaren bzw. steuerbaren Reflektor, bei dem der Reflektor und seine Befestigungen integral in einem einzigen Kristallmaterial, beispielsweise Silizium ausgebildet werden, und zwar durch selektives Ätzen.
  • GB-A-2 097 148 offenbart eine Laserstrahlvorrichtung, die Mittel aufweist, welche derart angeordnet sind, daß sie eine Schwingungsbewegung auf den Spiegel aufprägen, die für jeden auftreffenden Laserlichtstrahl eine Verteilung des entsprechenden reflektierten Strahls innerhalb eines vorbestimmten Winkelfeldes bestimmt. Die Mittel weisen folgendes auf: einen Kippträger, mit dem der Spiegel verbunden ist; einen Motor; und eine Bewegungsumwandlungseinheit, die die Drehbewegung einer Welle des Motors in eine Schwingbewegung des Kippträgers umwandelt.
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Scannen von (Kenn-)Zeichen gemäß dem unabhängigen Anspruch 1.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist ein allgemeines Ziel dieser Erfindung, den Stand der Technik von Scannern zum Lesen von (Kenn-)Zeichen mit unterschiedlichem Lichtreflektionsvermögen voranzubringen, insbesondere von Laserscannern zum Lesen von Strichcodesymbolen.
  • Ein zusätzliches Ziel dieser Erfindung ist es, neuartige Hochgeschwindigkeits- Scan-Elemente und neuartige Scan-Betriebsverfahren vorzusehen.
  • Noch ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist es, in praktischer Weise Einzellinien-, Mehrfachlinien- oder omnidirektionale Scanmuster mit den gleichen Scan-Elementen zu erzeugen.
  • Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist es, eine Scan-Anordnung vorzusehen mit einer erhöhten Scan-Linien-Amplitude.
  • Es ist ein weiteres Ziel dieser Erfindung, die Anzahl von Elementen zu minimieren, aus denen die Scan-Komponente aufgebaut ist.
  • Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist es, die Lebensdauer der Scan- Komponenten zu erhöhen.
  • Diese Ziele werden erreicht durch eine Scan-Anordnung, wie sie in Anspruch 1 definiert ist. Weitere Ausführungsbeispiele sind definiert in den Unteransprüchen 2 bis 12.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Fig. 1 ist eine perspektivische Vorderansicht eines handgehaltenen Kopfes, der in einem Scanner verwendet wird;
  • Fig. 2 ist eine Querschnittsansicht eines Ausführungsbeispiels der Scan- Anordnung gemäß dieser Erfindung;
  • Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Scan-Anordnung gemäß dieser Erfindung.
    • Genaue Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
  • Bezugnehmend nun auf die Zeichnungen bezeichnet, wie in Fig. 1 gezeigt ist, das Bezugszeichen 10 allgemein einen handgehaltenden, pistolenförmigen Scannerkopf mit einer Trommel bzw. einem Lauf 12 und einem Handgriff 14. Der Kopf braucht nicht pistolenförmig zu sein, da jegliche geeignete Konfiguration verwendet werden kann, wie beispielsweise kastenartig. Ein manu ell betätigbarer Auslöser 16 ist unterhalb der Trommel 12 auf einem oberen, nach vorn weisenden Teil des Handgriffs 14 angeordnet. Wie aus den oben genannten Patenten und Anmeldungen bekannt ist, die durch Bezugnahme hierin aufgenommen werden, ist eine Lichtquellen-Komponente, typischerweise, aber nicht notwendigerweise ein Laser, im Inneren des Kopfes 10 angebracht. Die Lichtquelle sendet einen Lichtstrahl entlang eines Übertragungspfads aus, welcher sich durch ein Fenster 18 nach außen erstreckt, das zu (Kenn-) Zeichen, z. B. Strichcodesymbolen, weist, die zu lesen sind. Ebenfalls im Kopf angebracht ist eine Fotodetektor-Komponente, z. B. eine Fotodiode, mit einem Sichtfeld, die betriebsmäßig vorgesehen ist zum Sammeln von reflektiertem Licht, das durch das Fenster 14 entlang eines Rückkehrpfades von dem Symbol zurückkehrt.
  • Eine Scanner-Komponente ist innerhalb des Kopfes 10 angebracht und ist betriebsmäßig vorgesehen zum Scannen des Symbols und/oder des Sichtfelds des Fotodetektors. Die Scanner-Komponente umfaßt mindestens einen Reflektor, der in dem Übertragungspfad und/oder dem Rückkehrpfad angeordnet ist. Der Reflektor wird durch einen elektrisch betriebenen Antrieb angetrieben, so daß er in abwechselnde Umfangsrichtungen schwingt, vorzugsweise mit der Resonanzfrequenz der Scanner-Komponente.
  • Der Fotodetektor erzeugt ein elektrisches Analogsignal als Anzeige für die variable Intensität des reflektierten Lichts. Dieses Analogsignal wird durch eine Analog/Digital-Wandlerschaltung in ein Digitalsignal umgewandelt. Dieses Digitalsignal wird gemäß einem Ausführungsbeispiel entlang eines elektrischen Kabels 20 zu einem Dekodiermodul 22 geleitet, das außerhalb des Kopfes 10 angeordnet ist. Das Dekodiermodul 22 dekodiert das Digitalsignal in Daten, die für das Symbol beschreibend sind. Eine externe Host- Einrichtung 24, üblicherweise ein Computer, dient hauptsächlich als Datenspeicher, in dem die durch das Dekodiermodul 22 erzeugten Daten für nachfolgende Verarbeitung gespeichert werden.
  • Beim Betrieb zielt der Verwender jedesmal, wenn er ein Symbol zu lesen wünscht, den Kopf auf das Symbol und drückt den Auslöser 16, um das Lesen des Symbols einzuleiten. Der Auslöser 16 ist ein elektrischer Schalter, der die Antriebsmittel betätigt. Das Symbol wird eine Vielzahl von Malen pro Sekunde, z. B. 40 Mal pro Sekunde, wiederholt abgetastet bzw. gescannt. Sobald das Symbol erfolgreich dekodiert und gelesen wurde, wird der Scan- bzw. Abtastvorgang automatisch beendet, wodurch der Scanner bereit gemacht wird, um auf das nächste Symbol gerichtet zu werden, das nunmehr zu lesen ist.
  • Zusätzlich braucht der Kopf nicht vom tragbaren, handgehaltenen Typ zu sein, da fest angebrachte Köpfe auch von dieser Erfindung in Betracht gezogen werden. Ferner können die Köpfe manuell betätigte Auslöser haben, oder sie können kontinuierlich betrieben werden durch direkte Verbindung mit einer Stromquelle.
  • Die Schwingungen brauchen nur ungefähr eine Sekunde zu dauern, da die mehrfachen Schwingungen und nicht die Zeit die Wahrscheinlichkeit erhöhen, eine erfolgreiche Dekodierung für das Symbol zu erhalten, selbst wenn es ein schlecht gedrucktes Symbol ist. Der resonierende bzw. in Resonanz schwingende Reflektor besitzt eine vorbestimmte, vorhersagbare, bekannte, allgemein gleichförmige Winkelgeschwindigkeit für eine erhöhte Systemzuverlässigkeit.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer asymmetrisch dimensionierten U-förmigen Feder ist in Fig. 2 gezeigt, in der die Stimmgabel 121 so aufgebaut ist, daß sie einen klein dimensionierten Arm 123 und ein groß dimensionierten Arm 125 aufweist, was zur Folge hat, daß der Knotenpunkt 127 der Feder auf dem Arm 125 angeordnet ist anstatt am Boden des U wie bei einer symmetrisch dimensionierten Feder. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist die Komponente 129 an dem Arm 123 angebracht, und der Betätiger weist eine elektromagnetische Spule 131 auf mit einem Durchlaß 133, durch den ein Magnet 135 mit einem Zwischenraum hindurchgeht. Die U-förmige Feder 121 ist durch eine planare Feder 139 an einem Träger 137 befestigt. Die Feder 139 ist an einem Basisabschnitt 141 befestigt und die Spule 131 ist an einem Wandabschnitt 143 angebracht. Leitungen 145 sind vorgesehen, um das Treibersignal an die Spule 131 anzulegen, um eine Winkelbewegung der Komponente 129 zu bewirken. Die asymmetrisch dimensionierte U-förmige Feder 121 sieht eine erhöhte Winkelamplitude der Abtastung bzw. Überstreichung vor, die sich von Licht ergibt, das von einem Laser 147 ausgeht und von der Komponente 129 reflektiert wird.
  • Zusätzlich zum Erhöhen der Winkelamplitude, die bis zu 100% größer sein kann verglichen mit einer symmetrisch dimensionierten Feder, sieht die asymmetrisch dimensionierte U-förmige Feder eine größere Dauerhaftigkeit gegen Metallermüdung und Brechen vor, da der Knotenpunkt nicht an einem gekrümmten Teil der Feder liegt. In Fig. 2 ist auch ein Abschnitt 149 der Feder 139 gezeigt, der im wesentlichen parallel zu der Wand 143 ist, so wie ein Abschnitt 151, der in der Ruhestellung von der Wand 143 abgewinkelt ist. Der abgewinkelte Abschnitt 151 ergibt einen weiteren Anstieg der Winkelamplitude der Scan-Schwingungen (bis zu 200% mehr) gegenüber einer symmetrisch dimensionierten U-förmigen Feder. Ein weiterer Vorteil ist, daß weniger Vibration auf die Basis übertragen wird, da die U-förmige Feder nur am Magnetende gehalten wird und eine Winkelbewegung des Magneten viermal geringer sein kann als die der Scan-Komponente.
  • Die Anordnung von Fig. 2 ist ein Aufriß, der die U-förmige Feder 121 und die planare Feder 139 beide für eine Schwingung in der x-y-Ebene angeordnet zeigt, was eine einzelne Scan-Linie ergibt, die entlang der y-Richtung gerichtet ist. Wenn die U-förmige und die planare Feder in senkrechten Ebenen positioniert sind, und ein geeignetes Treibersignal mit überlagerten hohen und niedrigen Frequenzen an die Spule angelegt wird, wird ein raster-artiges Scan-Muster vorgesehen mit einer erhöhten Winkelamplitude in x-Richtung.
  • Bei gewissen Anwendungen kann es zweckmäßig sein, ein Symbol mit einem omnidirektionalen bzw. Allrichtungs-Scan-Muster abzutasten. Eine Technik zum Erhalten eines omnidirektionalen Musters besteht darin, die Anordnung von Fig. 2 so anzuordnen, daß die U-förmige Feder in der x-z-Ebene schwingt. Daher ist bei Betrachtung der Fig. 2 als Draufsicht auf die Anordnung ersichtlich, daß die Materialmasse der Elemente auf der rechten Seite der Feder 139 (die Feder 121 und die Komponente 129) wesentlich größer ist als die Masse der Elemente auf der linken Seite der Feder 139 (Magnet 131). Diese Massendifferenz sieht eine Gewichtsungleichheit vor, die ein torsionsartiges Verbiegen der Feder 139 ergibt, was eine Winkelschwingbewegung der Komponente 129 in der x-y-Ebene ergibt zum Bewirken einer Abtastung in y-Richtung. Zusätzlich bewirkt die Bewegung der Feder 139 zu der Spule 131 hin und weg von der Spule 131, daß die U-förmige Feder 121 in der x-z- Ebene schwingt, was der Komponente 129 eine Winkelschwingbewegung aufprägt zum Bewirken einer Abtastung in x-Richtung.
  • Bei Anlegen des überlagerten Treibersignals, das vorzugsweise aus einem Paar von Sinuswellen besteht, die ein Frequenzverhältnis im Bereich von 1,05 : 1 bis 5 : 1 besitzen, an die Leitungen 145, schwingt die Feder 139 torsionsmäßig mit der niedrigeren Frequenz, und die U-förmige Feder 121 schwingt gleichzeitig mit der höheren Frequenz, und zwar derart, daß Licht von der Komponente 129 in einem Lissajous-Scan-Muster über die (Kenn-) Zeichen hinweg reflektiert wird. Das Lissajous-Muster wird durch den Pfad des Lichtstrahls vorgesehen, der in den senkrechten x- und y-Richtungen in einfachen harmonischen Bewegungen mit einem vorbestimmten Frequenzverhältnis oszilliert bzw. geschwungen wird. Somit wird ein omnidirektionales Scan-Muster erzeugt.
  • Fig. 3 zeigt eine weitere Technik zum Erzeugen eines omnidirektionalen Scan-Musters, nämlich durch Drehen der gesamten Haltemittel um eine Achse. Die in Fig. 3 gezeigte Anordnung ist ähnlich zu der in Fig. 2, und ähnliche Bezugszeichen werden verwendet, um ähnliche Teile zu bezeichnen, und eine Beschreibung davon wird hier aus Gründen der Kürze nicht wiederholt. Um die gesamte Scan-Anordnung zu drehen, sind Mittel 180 vorgesehen, um die Anordnung um eine Achse 182 zu drehen. Die in Fig. 3 gezeigten Mittel 180 sind nur veranschaulichend, da jegliche geeigneten Mittel zum Drehen der Scan-Anordnung um eine Achse verwendet werden können, um ein omnidirektionales Scan-Muster zu bewirken. Die Mittel 180 umfassen einen Motor 182 mit einer Welle 184 zum Antrieb eines Übertragungsriemens 186. Der Riemen 186 ist mit einer (nicht gezeigten) Welle gekoppelt, die mit dem Träger 137 verbunden ist zum Drehen des Trägers 187 um ein Kugellager 188, das an dem Tragbalken 190 befestigt ist. Die Drehung einer Einzelachsenrichtungs-Scan-Anordnung wird ein omnidirektionales Scan-Muster in Form einer Rosette erzeugen. Die Drehung einer zweiachsigen Scan-Anordnung wird verschiedene andere omnidirektionale Muster erzeugen, und zwar abhängig von der Art der zweiachsigen Anordnung, die gedreht wird.

Claims (12)

1. Abtastanordnung zum Lesen von Anzeigemitteln, die Teile unterschiedlicher Lichtreflektivität aufweisen, und zwar durch Leiten von Licht zu den Anzeigemitteln und durch Sammeln des von den Anzeigemitteln zurückkehrenden reflektierten Lichtes, wobei die Anordnung zum Abtasten der Anzeigemittel folgendes aufweist:
(a) eine Abtastkomponente (129);
(b) Haltemittel zur Anordnung der Komponente (129) für eine winkelmäßige Schwing- oder Oszillationsbewegung in ersten und zweiten Abtastrichtungen zwischen ersten und zweiten Paaren von Abtastendpositionen; und
(c) Lese-Startmittel zum gleichzeitigen Bewegen der Komponente in den ersten und zweiten Abtastrichtungen, um gleichzeitig die Komponente zwischen den ersten und zweiten Paaren von Abtastendpositionen winkelmäßig zu oszillieren, um Licht entlang der ersten und zweiten Abtastrichtungen zu leiten, um dadurch ein Abtastmuster über den Anzeigemitteln vorzusehen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Haltemittel erste und zweite Vibrations- oder Schwingmittel (121; 139) angebracht an einander aufweisen, und daß die ersten Vibrations- oder Schwingmittel (121) ein U-förmiges Federmittel aufweisen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die U-förmigen Federmittel ein Paar von Armen (123; 125) aufweisen, wobei auf einem der Arme die Komponente (129) angebracht ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweiten Vibrations- oder Schwingmittel (139) im allgemeinen planare Federmittel aufweisen, die mit einem Ende an einer Basis (141) befestigt sind und ein freies Ende befestigt am anderen Arm der U-förmigen Federmittel besitzen.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Arme (123, 125) der U-förmigen Federmittel in einer ersten Ebene vibrieren oder schwingen und wobei die planare Feder torsionsmäßig in einer zweiten Ebene schwingt oder vibriert, und wobei die erwähnte zweite Ebene senkrecht zur ersten Ebene ist.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Arme (123, 125) der U-förmigen Federmittel asymmetrisch dimensioniert sind.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ferner Mittel (180) vorgesehen sind zum Drehen der Haltemittel um eine Achse (182), um dadurch ein Allrichtungsabtastmuster zu bewirken.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Komponente (129) ein Lichtreflektor ist.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Abtastmuster zweidimensional ist.
9. Anordnung zum Abtasten der Anzeigemittel nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei folgendes vorgesehen ist:
Haltemittel zur Anbringung der Komponente (129) für die Schwingungsbewegung um eine Achse in alternativen, umfangsmäßigen Richtungen davon zwischen winkelmäßig beabstandeten Abtastendpositionen, wobei die U-förmigen Federmittel (121) ein Paar von Armen aufweisen, wobei auf dem einen die Komponente (129) angebracht ist, und wobei ferner die Arme der U-förmigen Federmittel (121) asymmetrisch dimensioniert sind; und
wobei die erwähnten Lese-Startmittel die Komponente (129) in Umfangsrichtungen bewegen, um die Komponente zwischen winkelmäßig beabstandeten Abtastendpositionen zu schwingen.
10. Anordnung nach Anspruch 9, wobei ferner folgendes vorgesehen ist:
(d) Mittel (180) zur Drehung der Haltemittel um eine Achse (182), um dadurch ein Allrichtungsabtastmuster zu bewirken.
11. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Lese-Startmittel einen elektrisch betätigten Betätiger aufweisen, der, wenn er betätigt ist, die U-förmigen Federmittel (121) vibriert oder in eine Schwingsbewegung versetzt und die Komponente (129) zwischen den erwähnten Abtastendpositionen oszilliert oder in Schwingungen versetzt.
12. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei der Betätiger eine elektromagnetische Spule (133, 158) ist mit einem Durchlaß (160), wobei ein Magnet (135, 156) an Haltemitteln angebracht ist und während der Betätigung der Spule zu dem Durchlaß (160) hin und von diesem weg bewegbar ist.
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