KR100239852B1 - 고속주사장치 - Google Patents

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엠.쉐퍼드 하워드
바아드 사이몬
카츠 조셉
바아캔 에드워드
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알.멕글린
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Abstract

다축 혹은 단일축 주사패턴에서 주사기구성요소(scanner component)를 진동함으로써 바코드 표식을 판독하기 위한 고속주사장치(high speed scanning arrangement).

Description

고속 주사장치
제1도는 주사기(scanner)에 사용된 휴대용 헤드의 정면사시도이고;
제2도는 본 발명에 다른 주사장치의 실시예의 평면도이고;
제3도는 본 발명에 따른 주사장치의 다른 실시예의 측면도이고;
제4도는 본 발명에 따른 주사장치의 다른 실시예의 사시도이고;
제5도는 본 발명에 따른 주사장치의 실시예의 단면도이고;
제6a도와 제6b도는 본 발명에 따른 주사장치의 또 다른 실시예의 측면도와 정면도이고;
제7도는 본 발명에 따른 주사장치의 또 다른 실시예의 단면도이고;
제8도는 본 발명에 따른 주사장치의 또 다른 실시예의 사시도이고;
제9도는 본 발명에 따른 주사장치의 실시예의 사시도이다.
본 발명은 일반적으로 각각 상이한 광반사율(light reflectivity)을 가진 표식을, 예를 들어 바코드표식을 반복적으로 주사시키기 위하여 작동되는 주사장치에 관한 것으로, 구체적으로는 단축 혹은 다축 주사패턴으로 고속으로 주사장치를 작동시키기 위한 장치에 관한 것이다.
다양한 광학판독기와 광학주사기는 대상물 상의 표식을 광학적으로 판독함으로써 대상물을 인식하기 위하여 대상물에 적용된 바코드표식을 광학적으로 판독하도록 발전되어 왔다. 바코드표식 그 자체는 다양한 폭을 가지는 바와 이들 바 사이에서 다양한 폭의 공간부로 구성되는 코드패턴이며, 상기 바와 공간부는 각각 상이한 광반사 특성을 가지고 있다. 판독기와 주사기는 대상물을 나타내는 다중 수자표시로 코드패턴을 전자-광학적으로 해독한다. 이러한 일반적인 형태의 주사기는 이미 개시되어 왔다. 예를 들면, 미국특허번호 4,251,798, 4,360,978, 4,369,361, 4,593,186, 4,496,831, 4,409,470, 4,080,804, 4,816,661, 4,816,660, 4,871,904를 들 수 있고, 상기 모든 특허는 본 발명의 출원인에게 양도되고, 등록되었고, 본 발명의 명세서에 인용되었다.
상기한 특허와 출원에서 개시된 바와 같이, 이들 특허에 있어서의 주사기의 구체적인 실시예는 특히, 광원 바람직하기로는 가스레이저(gas laser)나 또는 레이저다이오드로부터 방출되는 광빔, 바람직하기로는 레이저빔을 방출시켜서 판독되는 표식에 상기 레이저빔을 지향시키도록 되어 있다. 레이저빔이 표시기호에 지향된 후, 주사기구성요소(scanning component)의 반사기(light reflector)로 지향되고 반사된다. 그리고 주사기구성요소는 주기적인 형태로 반사기를 이용하여서 레이저빔이 반복해서 표식을 주사하게 한다. 표식은 그 위에 입사된 레이저빔을 반사한다. 그리고 표식에서 반사되어 나온 입사광의 일부가 집광되고, 주사기의 검출부(예를 들면, 포토다이오드)에 의해 검출된다. 포토다이오드는 시계(field of view)를 가지고 있으며, 이 시계 상에서 검출된 광은 그 다음의 처리과정에서, 표식을 나타내는 데이터로 전기디코드회로(electrical decode circuitry)에 의해 해독된다. 주기적으로 이동할 수 있는 반사기는 주사 중에 레이저빔을 표식을 가로질러 훑어지나가게 및/또는 시계를 훑어지나가게 한다.
미국특허 No. 4,387,297과 4,496,831은 모터의 출력샤프트(output shaft)와는 반대로 원주방향(circumferential directions)으로 반사기를 진동시키기 위한 전기모터장치를 포함하는 고속주사장치에 대한 주사기구성요소가 개시되어 있다. 주사 중에 연속적으로 모터에 전력이 인가된다. 광반사기 상에 입사되는 광빔은 소정의 주기적인 방법으로 주사될 표식 위를 빠르게 가로질러 훑어지나간다. 주사기구성요소는 소정의 방향(X-축)의 길이에 따라서 훑어지나가기 위한 적어도 하나의 주사수단을 포함한다. 조사기구성요소는 표식 상에서 래스터형 주사패턴(raster-type scan pattern)을 생성하도록 상기 소정의 방향과 실질적으로 직교하는 횡방향(Y-축)을 따라서 표식을 훑어지나가기 위한 다른 또 하나의 주사수단을 구비하여도 된다. 단일 주사선 및 래스터형 패턴 이외에 X형, 리사아쥬(Lissajous)형, 곡선형(미국특허 4,871,904 참조) 등과 같은 다른 형태의 주사패턴도 또한 가능하다. 예를 들면, 광반사기가 사인파 형태로 변하는 속도로 구동되도록 X축과 Y축 주사모터 모두가 구동된다면 그 때 기준평면(reference plane)에서의 주사패턴은 표식의 전방향주사(omni-directional scanning)에 대하여 리사아쥬형 패턴이 될 것이다. 별개로 된 2개의 주사용 모터의 사용 및 복수축(multi-axis) 및 전방향 주사패턴을 생성하기 위한 제어수단의 사용은 상기 주사장치를 가동시키는데 필요한 전력량이 증가될 뿐만 아니라 재료비 및 인건비를 상승시킨다. 또한 비교적 복잡하게 되어 있는 주사기구성요소의 모터샤프트(motor shaft) 및 베어링 배열부분은 어떤 용도에 있어서는 그 수명연장에 부적합하다. 더욱이, 미국특허 4,387,297과 4,496,831에 개시된 주사기구성요소는 소형 광반사기의 용도로 설계되었으며 대형광반사기에는 적합하지 않다.
본 발명의 일반적인 목적은 상이한 광반사율을 가지는 표식을 판독하기 위하여 주사장치, 특히 바코드표식을 판독하기 위한 레이저주사기의 기술을 향상시키기 위한 것이다.
본 발명의 부가적인 목적은 신규한 고속 주사장치와 신규한 주사작동법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 하나의 목적은 동일한 주사장치로 단일라인, 다중라인 및 전방향의 주사패턴을 편리하게 발생시키는 것에 있다.
또한, 본 발명의 다른 또 하나의 목적은 증가된 주사선폭(scan line amplitude)을 가지는 주사장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 주사기구성요소를 구성하는 구성요소를 최소화하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 주사기구성요소의 동작수명을 증가시키는 데 있다. 요약하면, 이후의 기재내용으로부터 명백하게 되는 이들 목적 및 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 표식에 광을 지향시키고, 이 표식으로부터 반사하여 오는 반사광을 수광함으로써, 광반사율이 상이한 부분을 가지는 표식을 주사하기 위한 장치 및 방법이다. 본 발명은 한 쌍의 주사단부(scan end position) 사이에서 단일 주사방향으로 또는 제1과 제2쌍의 주사단부 사이에서 제1 및 제2 주사방향으로 번갈아 가면서 각진동운동(angular oscillating movement)을 시키기 위한 지지수단에 의해 지지되는 주사기구성요소를 포함한다. 본 발명에 의하면, 판독개시수단(read-start means)이 주사단부 사이에서 상기 주사기구성요소를 이동시키기 위해 마련된다.
본 발명의 하나의 특징은, 상기 주사기구성요소는 제1, 및 제2의 주사방향에 따라 광을 지향시켜서 표식 상에서 복수방향의 주사패턴을 얻도록 제1 및 제2쌍의 주사단부 사이에서 동시에 각진동(angular oscillation )한다.
본 발명의 하나의 실시예에 있어서, 지지수단은 양측 단부가 고정된 평면의 판스프링(leaf spring)이며, 상기 주사기구성요소는 스프링의 굴곡된 중앙부 상에 장착된다. 판독개시수단은 지지수단에 장착된 영구자석과 구동신호에 반응하여 자석을 변위시키기 위한 전자석코일을 포함한다. 인접한 코일에 전압을 가함으로써, 자석과 주사기구성요소는 번갈아 가면서, 바람직하기로는 상기 주사부의 주사기구성요소/자석 조립체의 공진주파수로 진동한다.
또 다른 실시예에 있어서는, 지지수단은 영구자석을 고정되게 장착한 하나의 암(arm)과 주사기구성요소를 고정되게 부착한 다른 암을 가지는 동조포크(tuning fork)이다. 판독개시수단은 표식 위에서 제1방향으로 이어지는 주사에서, 자석을 변위시키고 이어서 주사기구성요소를 진동시키기 위한 전자석코일을 포함한다. 또한 2차원 주사효과를 얻도록 제1 방향과 일반적으로 수직인 제2 방향으로 표식을 주사하기 위한 스텝모터(stepper motor)로 구성되는 제2 판독개시수단에 의해 상기 포크의 자루부분 역시 진동할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서는, 표식 상의 2차원 주사패턴은 단일 판독개시수단에 반응하여 제1 및 제2 축을 따라서 각진동운동을 하기 위한 주사기구성요소를 장착하기 위해 구성된 지지수단에 의해 바람직하게 실행된다.
한 실시예에서 제1 및 제2의 진동수단은 상호 직각으로 되는 평면에 장착되어서 제1 및 제2축에 대하여 주사기구성요소를 각진동하도록 협조한다. 구동신호에 반응해서, 제1진동수단은 높은 주파수 영역에서 진동하도록 구성되고 제2진동수단은 낮은 주파수 영역에서 진동하도록 구성된다. 상기 구동신호는 높은 주파수 영역내의 제1 AC 신호와 낮은 주파수 영역내의 제2 AC 신호를 중첩하여 이루어지고 이것에 의해 2축 래스터형 주사패턴을 만든다. 이 실시예에서, 제1진동수단은 일반적으로 하나의 암 상에 영구자석이 장착되고 다른 암 상에 주사기구성요소가 장착되고, 제2진동수단은 일반적으로 하나의 단부가 자석을 가지는 상기 U자형 판스프링의 암에 고정되고 다른 하나의 단부가 진동축선(vibration pivot line)을 형성하는 베이스에 고정된 평면 판스프링이다. 중첩된 구동신호는 자석을 변위시키고, 이어서, 표식 상의 2개의 직교 주사방향에서 래스터패턴을 형성하도록 주사기 구성요소를 각진동시키기 위하여 전자석코일로 공급된다. 또 하나의 다른 실시예에 있어서는 제2진동수단은 일반적으로 평면 스프링에 고정된 S자형 판스프링을 포함한다.
2축 래스터형 주사장치의 또 다른 실시예에 있어서는 , 지지수단은 일반적으로 진동축선을 형성하는 베이스에 고정된 한 단부를 가지는 평면 판스프링을 포함하며, 주사기구성요소는 상기 스프링의 자유단부에 장착되어 있다. 주사기구성요소의 무게중심은 상기 판스프링에 장착된 자석과 전자석코일로 형성되는 축으로부터 이탈되어 있다. 상기 구성요소의 이탈된 무게중심은 높은 주파수 영역에서 제1주사방향에 따라 평면 판스프링이 비틀림진동하도록 복원력을 제공하고, 판스프링은 낮은 주파수 영역에서 제2 주사방향에 따라 주축선 주위에서 진동함으로써, 중첩된 고/저의 주파수 구동신호에 대응하여, 래스터형 주사패턴이 형성된다.
본 발명의 또 다른 특징에 있어서는, 표식 상에 전방향(omni-direcitonal)주사패턴이 제공된다. 제1 및 제2진동수단은 5대 1 혹은 그보다 적은 상호간의 주파수비를 가지는 구동신호의 중첩에 반응하도록 배치됨으로써, 리사아쥬 주사패턴이 얻어진다. 제1진동수단은 U자형 판스프링으로서, 하나의 암은 주사기구성요소에 장착되어 있고, 다른 하나의 암은 축선을 형성하는 베이스에 고정된 평면 판스프링을 포함하는 제2 진동수단에 장착되어 있다. 상기 판스프링은, 한쪽에 장착되어 전자석코일과 협조하는 영구자석을 포함한다. 주사기구성요소를 가지는 U자형 판스프링이 상기 평면 판스프링의 다른 쪽에 장착되어 있다. 축선 주위의 평면 판스프링의 진동방향과 U자형 판스프링의 진동방향은 같다. 본 실시예에 있어서, U자형 판스프링과 주사기구성요소의 중량 때문에 제1 주사방향을 따라 주사기구성요소를 진동시키기 위한 평면 스프링의 비틀림진동(torsional vibration)을 발생시키고, 축선 주위의 평면 판스프링의 진동은 제2 주사방향을 따라 주사기구성요소를 진동하도록 하여 준다. 주파수의 비율이 5:1 또는 그 이하인 2개의 신호가 중첩된 구동신호에 의해 발생되는 2개의 축상에서의 동시 진동으로 리사아쥬 주사패턴이 얻어진다.
전술한 다양한 실시예에서의 지지수단을 구비하는 U자형 판스프링의 개량된 구조에 의하면, U자형 판스프링에 의해 형성되는 주사선의 각진폭(angular amplitude)은, 이 스프링의 암의 치수를 비대칭되게 설치함으로써 증가된다. 이 비대칭적인 치수를 가지는 구조는 1축 또는 2축 주사장치 모두에서 각진폭을 증가하도록 만들어질 수 있다.
본 발명의 또 하나의 다른 특징에 의하면, 반복해서 주사단부 사이의 주사기구성요소를 진동시키는데 필요한 복원력을 제공하여 주기 위한 수단에 있어서 여러가지의 개선점이 얻어진다.
한 실시예에 있어서는, 판독개시수단은 양 주사단부 사이에서 주사기구성요소를 진동시키기 위해, 스프링과 유사하게 복원력을 제공하는 자기복귀수단(magnetic return means)을 포함한다. 이 자기복귀수단은 평형지점에서 이동 가능한 영구자석의 인접에 배치된, 고정된 투과율을 가지는 자기코어를 포함한다. 상기 자석은 양 주사단부 사이에서 주사기구성요소를 회동시키기 위하여 이 주사기구성요소에 연결되어 있다. 상기 영구자석은 코일에 교류 구동신호에 의해 전압이 가해질 때, 교대로 전자석코일로 끌어당겨지거나 반발된다. 코일이 자화되는 동안, 상기 영구자석은 코일 상에서 전후방으로 이동하며 영구자석의 대향측과는 반대극성을 가지도록 코어를 교번적으로(alternatively) 자화시켜 주고, 이로 인하여 자기 복원력이 생성되고 자석이 코어의 중심 상의 평형지점으로 복귀되게 한다. 또 하나의 다른 실시예에 의하면, 제2 전자석코일이 코어의 자계를 강화하도록 코어와 같이 배열하여 설치될 수도 있다. 또한 상기 코어는 영구자석 재료로 만들어질 수도 있다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 복원수단은 실온경화고무(room temperature vulcanizer)와 같은 탄성부재로 형성할 수 있고, 상기 탄성부재는 원래의 위치로 주사기구성요소를 복원시키도록 스프링과 유사한 역할을 하는 주사기구성요소에 부착되어 있다.
본 발명의 신규한 특징들은 첨부된 청구범위에 구체적으로 개시되어 있다. 그러나, 본 발명의 구조와 작동법, 부가적인 목적과 이점은 첨부도면과 관련하여 행하여지는 본 발명의 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명확해진다.
제1도에 나나탄 도면을 참조하면, 부호 10은 총신(12)과 손잡이(14)가 있는 휴대용, 권총 형태의 주사기 헤드를 나타낸 것이다. 상기 헤드는 상자형과 같이 임의의 적절한 구조로도 만들어질 수 있기 때문에 굳이 권총 형태일 필요는 없다. 수동조작 가능한 방아쇠(16)는 상부 총신(12) 아래, 손잡이(14)의 정면상부에 위치한다. 전술한 기재내용에서 이미 인용한 바 있는 특허에서 공지된 바와 같이, 반드시 그렇지는 않지만, 전형적으로 레이저인 광원부는 헤드(10)내에 장착된다. 상기 광원부는 판독될 표식, 예를 들면 바코드와 대향하고 있는 창(18)을 통해서 바깥쪽으로 연장된 전송로를 따라서 광빔을 발사한다. 또한 상기 헤드 내에는, 표식으로부터 귀환로를 따라 창(18)을 통해 귀환하는 반사광을 수광하기 위해 작동되고, 일정의 시계를 가진 광검출부, 예를 들면, 포토다이오드가 내장되어 있다.
주사기구성요소가 상기 헤드(10)내에 장착되어서 광검출부의 시계 및/또는 표식을 주사하기 위해 작동한다. 주사기구성요소는 전송로 및/ 또는 귀환로 내에 위치한 적어도 하나의 광반사기를 포함하고 있다. 이 반사기는, 바람직하기로는 주사기구성요소의 공진주파수에, 원주방향으로 교차로 진동하도록 전기적 구동신호에 의해 구동된다.
상기 광검출부는 반사광의 변화하는 강도(intensity)를 나타내는 전기적인 아날로그 신호를 발생한다. 이 아날로그 신호는 아날로그-디지털 변환기 회로에 의해 디지털 신호로 변환된다. 이 디지털 신호는, 하나의 실시예에 따르면, 헤드(10)의 외부에 설치된 디코드모듈(22)로 케이블(20)을 따라서 전도된다. 디코드모듈(22)은 상기 디지털신호를 표식을 나타내는 데이터로 디코드한다. 외부의 호스트장치(24), 일반적으로 컴퓨터는 그 다음의 처리과정 동안 상기 디코드모듈(22)에 의해 발생된 데이터가 저장되는 저장소로 주로 이용된다.
사용자가 표식을 판독하고자 할 때에는, 그 표식에 상기 헤드를 겨냥한 후 방아쇠(16)를 당기면 표식의 판독이 개시된다. 방아쇠(1)는 구동수단을 작동하기 위한 전기스위치이다. 상기 표식은 초당 복수번, 예를 들면 초당 40번 반복해서 주사된다. 표식이 성공적으로 디코드되어 판독되면, 주사동작은 즉시 자동적으로 종료되고, 이것에 의해 그 다음에 판독될 표식으로 주사기가 지향되도록 하여 준다.
또한, 상기 헤드는 본 발명에서 고정되게 장착된 것도 고려하였으므로, 반드시 휴대용일 필요는 없다. 또한, 상기 헤드는 수동으로 방아쇠를 작동시킬 수 있게 구성할 수도 있고, 또는 전원에 직접 연결하여 계속적으로 작동되게 구성할 수도 있다.
표식이 흐리게 프린트되어 있는 것일지라도 이 표식에 대한 판독 가능한 디코드신호를 얻을 수 있는 가능성은, 진동시간보다도 다중진동에 따라 증가되기 때문에 진동시간은 단지 1초 정도 지속되는 것이면 족하다. 공진반사기는, 시스템의 신뢰성을 증가시키기 위해 기설정되고, 예측가능하며 공지되고 전반적으로 균일한 각속도를 가진다.
제2도에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 고속 주사장치의 하나의 실시예(30)는 가요성빔(flexible beam), 예를 들면 일반적인 평면 판스프링(34)을 포함하고 있다. 판스프링(34)은 베이스지지대(40)에 부착되어 있는 L자형 브라켓(38)의 직립부(upright)에 고정되는 하나의 단부(36)와 상기 베이스지지대(40)에 부착되어 있는 또 하나의 L자형 브라켓(44)의 직립부에 고정되는 또 하나의 단부(42)를 가지고 있다. 상기 직립부들은 서로에 대해 90°각을 이룬다. 판스프링(34)의 중앙부는 실린더형 고정핀(cylindrical clamping pin, 46)의 둘레를 지나간다. 판스프링(34)의 중앙부는 고정핀(46)과 V-블록(48)의 베어링 표면 사이에서 고정나사(set screw)에 의해 클램프된다. 고정핀(46)은 중앙부에서 판스프링을 90°로 각지게 한다.
주사기구성요소, 예를 들면 광반사기(52)는 V-블록에 고정된 이면지지대(rear support, 54)에 고정되게 장착된다. 이면지지대(54)의 한 단부에는 영구자석(56)이 장착되어 있다. 전자석코일(58)은, 베이스지지대(40)상에 고정된 또 다른 하나의 L자형 브라켓 60의 직립부에 자석(56)과 인접되게 설치되어 있다. 상기 코일(58)은 순간적이고 주기적인 구동펄스가 입력도선(64)에 인가될 때마다 자석이 삽입되는 중앙통로(62)를 가지고 있다. 구동펄스의 주파수는
Figure kpo00002
의 공진주파수로 선택되는 것이 바람직하며, 여기서 K는 판스프링(34)의 스프링상수이고, I는 판스프링에 매달린 자석/반사기 조립체의 관성모멘트이다. 이 조립체는 축(66) 주위에서 진동한다. 스프링은 플라스틱 혹은 금속물로서 구성되는 것이 바람직하며, 비금속물은 더 투박하다(rugged).
동작 중에, 구동펄스가 코일(58)에 인가될 때마다. 자석(56)은 통로(62)안으로 끌어당겨지고, 이것에 의해 반사기(52), 이면지지대(54), V-블록(48)과 고정핀(46) 및 고정나사(50)를 함께 끌어당긴다. 동시에, 판스프링이 휘어진다. 도시된 정지위치에 있어서는 판스프링의 각 암은 대체로 평탄하다. 그러나 변위되면, 판스프링의 각 암은 휘어지고, 이것에 의해 판스프링 내에 에너지가 저장된다. 베이스지지대(40)상에 설치된 L자형 스토퍼(68)는 고정핀(46)뒤에 배치되어서 핀이 스토퍼를 지나 움직이는 것을 방지한다. 핀(46)은 정상적으로는 스토퍼와 맞물리지 않지만, 장치가 외부의 충격을 받는 경우에 안전성을 확보하기 위하여 설치된 것이다. 주사기구성요소의 회전중심부근에 설치된 가요성의 지지대는 탁월한 충격흡수기능을 제공하여 준다.
일단 휘어진 후, 판스프링(34)은 그의 축적된 에너지를 방출하고, 이것에 의해 자석/반사기 조립체를 정지위치로 그리고 정지위치를 지나도록 변위시킨다. 상기 조립체 전체는 감쇠하는 방식으로 정지 위치에 최종적으로 멈추게 될 때까지 진동한다. 판스프링의 각 암은 진동하는 동안에 교대로 오목 또는 볼록 형태를 취하게 된다. 광원, 예를 들면 레이저(70)로부터 반사기(52)로 지향되어 오는 광은 주사시에 판독될 표식을 한 방향으로 가로질러 훑어지나간다. 같은 구성으로 된 또 다른 실시예는 계속적으로 진동하는 일정 진폭의 여자(excitation)를 이용한다. 이 실시예에 있어서, 구동신호는 상기 자석(56)을 통로(62)로 주기적으로 끌어당기고 밀어내게 하는 연속적으로 인가되는 AC 신호이다. 스프링(34)은 양 주사단부 사이에서 반사기(40)를 진동시키도록 진동한다.
주사기구성요소에 인접하고 있는 축(66)에서 회전중심을 정확하게 맞추어줌으로서, 이미지 변환이 최소화된다. 또한, 이 구성에 있어서 주사패턴은 주사위치에 관계없이 중심에 있게 된다.
또 다른 실시예에 있어서, 지지수단은 제3도에 도시한 바와 같이, 한쌍의 암(74,76)과 몸체(72)를 포함하는 동조포크이다. 하나의 영구자석(78)이 암(74)에 고정되어 있다. 주사기구성요소, 예를 들면 광반사기(80)가 암(76)에 고정되어 있다. 몸체(72)는 전자석코일(86)이 장착된 수직지지대(84)를 가진 L자형 프레임의 베이스지지대(82) 상에 위치하고 이 지지대(82)를 통해 연장된다. 잠금장치(88)는 이 잠금장치와 접합하여 이동하도록 프레임에 대하여 수직방향으로 몸체(72)를 고정한다. 전기입력도선(90)은 코일(86)에 여자신호를 공급한다.
상기 실시예의 동작에 대하여 설명하면, 여자펄스가 코일(86)에 인가될 때마다, 코일은 자석(78)을 통로(93) 안으로 끌어당긴다. 펄스의 인가가 끝났을 때, 동조포크는, 전술한 바와 같이, 바람직하기로는 진동질량 관성모멘트의 함수인 공진주파수로 진동한다. 반사기(80)는 주사단부 A 와 B사이에서 각진동한다. 광원 예를 들면, 레이져(92)로부터 발사된 광이 반사기(80)로 지향될 때, 주사선(A1~B1)은 한 방향으로 연장되어 형성된다. 제2 실시예에 있어서는, 암(74,76)이 주기적으로 진동하여 주사단부 사이에서 반사기(80)가 진동하도록 AC 신호가 코일(86)에 연속적으로 인가된다. 바람직하게는, AC 신호가 공진주파수에서 포크를 진동하도록 조정된다.
본 발명의 개량된 하나의 구조에 의하면, 포크/프레임 조립체는 그 내용이 여기에 참고로 인용되는 미국특허 No. 4,496,831에서 개시되고 특허 청구된 바 있는 타입의 모터(96)의 출력샤프트(output shaft, 94)상에 장착된다. 상기 모터(96)는 공급되는 전류의 양에 비례해서 출력샤프트(94)를 변위하도록 작동하는 토크모터(torque motor)이다. 이 모터(96)는 반복적으로 이중화살표(198)로 표시되는 양쪽 방향으로 출력샤프트(94)를 진동시킨다. 출력샤프트(94)는 커플러(coupler, 100)에 의해 포크 몸체(72)에 결합되어 있다.
제3도에 도시한 바와 같이, 출력샤프트(94)의 반대편 단부는 중심축을 맞추는 비틀림스프링(centering torsion spring, 102)에 의해 구속된다. 출력샤프트(94)가 진동할 때, 상기 비틀림스프링(102)은 정지지점으로 출력샤프트(94)를 복귀하도록 작동한다. 주사선(C-D)이 상기 방향에 수직방향으로 형성된다.
2축 주사패턴장치의 또 다른 하나의 실시예가 제4도에 도시되어 있으며, 지지수단은 한쌍의 암(112, 114)을 가진 U자형스프링수단(110)을 포함하고 있다. 주사기구성요소, 예를 들면 광반사기, 즉 거울(116)은 암 112에 고정되게 장착되고 영구자석(118)은 암 114에 장착된다. 전자석코일(120)은 베이스(124)에 고정된 직립지지대(122)에 장착된다. 전기입력도선(126)은 코일(120)에 여자신호를 공급한다. 암(114)과 자석(118)이 베이스(124)에 장착된 일반의 평면스프링수단(128)에 고정되어 있다. 상기 평면스프링(128)은 적절한 가요성 물질로 만들어질 수 있고, 그러한 것은 판스프링, 가요성 메탈포일(flexible metal foil), 평면바(flat bar), 혹은 벤딕스플렉스-피벗형 스프링(Bendix flex-pivot-type spring)등이 있다. 자석 중량에 상당하는 거울 중량은 어떤 경우에는 U자형스프링의 등가질량보다 더 무거울 수 있다.
어떤 용도에 있어서는 래스터형 주사패턴으로 표식을 주사하는 것이 바람직하다. 래스터형 주사패턴에 있어서, 일련의 실질적인 수평 및 평행 주사선은 소정의 부위를 균일하게 커버하기 위해 상측부의 수평주사선으로부터 생성되기 시작하여 아랫방향으로 다수의 중간 수평주사선을 거친 후 하측부의 주사라인으로 진행된다. 래스터형 주사패턴을 얻기 위해 U자형스프링(110)과 평면스프링(128)은 서로 직교하는 평면에서 진동하도록 배열된다. 제4도에 도시된 바와 같이, U자형스프링의 암은 X-Z 평면에서 진동하고 평면스프링(128)은 X-Y 평면에서 진동한다. 지지수단의 이와 같은 배치에 의해, 제1, 제2쌍의 주사단부 사이에서 제1, 제2 원주방향으로 교대하면서 주사기구성요소(116)가 각진동을 할 수 있도록 장착된다. 또한 그들의 각각의 형태와 위치에 따라, U자형스프링(110)은 높은 주파수영역, 전형적으로 200-800Hz에서 진동하고, 평면스프링(128)은 낮은 주파수영역, 전형적으로 5-100Hz에서 진동한다. 표식을 주사하는데 필요한 진동폭은 표식의 크기에 따라 다르며, 전형적으로 적어도 10° 내지 30°의 광(optical)각도를 가진다.
래스터형 주사패턴은, 하나의 신호가 낮은 주파수영역 내에 있고 다른 하나의 신호가 높은 주파수영역 내에 있는 2개의 구동신호를 중첩한 구동신호로 코일(120)을 구동시킴으로써, 자동적으로 얻어진다. 예를 들면, 500Hz 구형파 신호는 X방향에서 주사기구성요소(116)를 진동하는데 이용될 수 있고, 10Hz 정현파신호는 Y방향으로 주사기구성요소(116)를 진동하는데 이용될 수 있다. X방향으로 주사기구성요소의 빠른 진동과 Y방향으로 주사기구성요소의 느린 진동의 합쳐진 결과로 표식 상의 래스터형 주사패턴이 얻어진다. 고주파수 신호는 U자형스프링(110)의 공진주파수에 동조되는 주파수가 바람직하다. 전형적으로는, 평면스프링(128)은 자체의 공진주파수 이하에서 구동된다.
이와 같은 장치에 의하면, 중첩된 AC 구동신호가 코일(120)에 인가될 때마다 코일은 주기적으로 통로(130)안으로 자석(118)을 끌어당기고 통로(130)로부터 자석(118)을 밀어낸다. 구동신호의 고주파성분은 U자형스프링을, 바람직하기로는 공진주파수에서 진동하게 하여, 주사기구성요소(116)를 주사단부 X1과 X2사이에서 각진동하게 한다. 구동신호의 저주파성분은 평면스프링(128)이 주축선(123) 주위의 지지대(122)로 향하거나 멀어지면서 각진동하게 한다. 이와 같은 낮은 주파수로 진동하는 동안 스프링(128)과 포크(110)는 하나의 단위로 움직인다. 평면스프링(128)의 진동은 주사단부 Y1과 Y2사이에서 주사기구성요소(116)로 각진동운동을 전달하여 준다. U자형스프링(110)과 평면스프링(128)이 동시에 높고 낮은 주파수에서 각각 진동하는 동안, 레이저(132)로부터 발사된 광이 반사기(116)로 지향되면, X방향에서 수평주사선의 열(111)이 생성되어 Y방향으로 변위되고, 이것에 의해 래스터형의 주사패턴이 형성된다.
제4도의 장치는 래스터형 주사패턴을 형성하도록 두 방향에서 진동운동을 하기 위하여 하나의 구동기(1개의 코일과 1개의 자석)만을 이용하는 매우 단순한 구조를 제공하기 위한 것이다. 상기 장치에서는 단지 가요성 금속 외에는 샤프트나 베어링이 전혀 사용되지 않으며 그 결과 수명이 훨씬 길어진다.
어떤 응용에 있어서는, 지지수단에 의해 생성되는 주사선의 각진폭을 증가시키는 것이 바람직한 경우가 있다. 각진폭의 이와 같은 증가는 U자형스프링(110)을 암의 치수가 비대칭되게 구성함으로서 얻어질 수 있다. 이 실시예에 있어서는 암 112는 적어도 2:1의 비로 암 114보다 짧다. 비대칭 치수로 된 U자형스프링으로 인해 래스터형 패턴에서 X방향의 주사선이 더 길어진다.
비대칭 치수로 된 U자형스프링의 예는 제5도에 도시되어 있으며, 동조포크(121)는 작은 치수의 암 123과 큰 치수의 암 125를 가지도록 구성되며, 이 결과 스프링의 절점(nodal point, 127)은, 대칭 치수로 된 스프링에서처럼 U자형스프링의 기저부문에서 위치되는 것이 아니라 암 125상에 위치한다. 제5도에 도시한 바와 같이, 주사기구성요소(129)는 암 123에 장착되고 작동장치는 자석(135)이 여유있게 통과하는 통로(133)를 가진 전자석코일(131)을 포함한다. U자형스프링(121)은 평면스프링(139)에 의해 지지대(137)에 고정된다. 스프링(139)은 베이스부(141)에 고정되고 코일(131)은 벽면부(143)에 장착된다. 주사기구성요소(129)의 각운동을 일으키도록 코일(131)에 구동신호를 인가하기 위해 단자(145)가 설치되어 있다. 비대칭치수의 U자형스프링(121)은 레이저(147)로부터 발사되고 주사기구성요소(129)로부터 반사되어오는 광의 결과로 얻어지는 주사의 각진폭을 증가시킨다.
비대칭 치수로 된 U자형스프링은 대칭 치수로 된 스프링에 대하여 100%만큼 각진폭을 증가시켜 주는 것 외에도, 상기한 절점이 스프링의 곡면부에 위치되지 않기 때문에, 금속의 피로나 균열에 대하여 높은 내구성을 제공한다. 스프링이 정지하고 있는 동안에 스프링(139)의 벽면부(143)에 실질적으로 평행한 부분(149)과 벽면부(143)로부터 경사져 멀어지는 부분(151)이 제5도에 도시되어 있다. 이 경사부분(151) 때문에 대칭적인 치수로 된 U자형스프링에 대하여 주사진동의 각진폭은 더욱 증가하게 된다(200% 이상). 또 다른 이점은 베이스에 전달되는 진동이 작은 것인데, 이는 U자형스프링이 자석단부에서만 지지되어 있고 자석의 각운동을 주사기구성요소의 각운동보다 4배정도 낮출 수 있기 때문이다.
제5도의 배치는 X-Y평면상에서 진동하도록 위치되어서 Y방향에 따르는 단일 주사선을 발생하는 U자형스프링(121) 및 평면스프링(139)을 나타내는 정면도이다. 만약 U자형과 평면 스프링이 제4도와 같이 직각면 상에 위치하고, 적당하게 중첩된 고저 주파수의 구동신호가 코일에 인가된다면, X방향으로 각진폭이 증가하는 래스터형 주사패턴이 된다.
다른 또 하나의 실시예를 나타내는 제4도를 다시 참조하면, Y방향 주사진동수단은 판스프링(128)에 고정된 하나의 암 136과 균형질량(balance mass, 140)이 장착되어 있는 다른 또 하나의 암 138을 가지는 일반적인 S자형 평면판스프링(134)을 포함하고 있다. 부가의 수직 평면스프링 142는 평면스프링 134의 중간부를 베이스(124)에 고정한다. 상기 S자형 스프링은 매우 큰 면적의 반사기에 필요한 부가적인 지지를 제공하는데 유용하다.
제6a 및 제6b에 도시된 또 다른 실시예에 있어서, 단일 평면스프링(150)은 래스터형 주사패턴을 형성하도록 두 개의 직교축에서 진동운동을 제공한다. 상기 스프링(150)은 베이스(152)에 고정되고 상기 스프링 상에 광반사기(154)가 고정된다. 자석(156)이 반사기(154)의 부착면과는 반대의 스프링(150)의 측면에 고정되어 있다. 통로(160)를 가지는 전자석코일(158)은 베이스(152)에 고정되어 있는 직립 브라켓부재(162) 상에 영구자석(156)과 인접하여 설치되어 있다. 제6b에 도시된 바와 같이, 축(164)이 스프링(150)의 중앙을 지나가는 코일(158)과 자석(156)에 의해 형성된다. 광반사기(154)는 그 무게중심(166)이 축(164)으로부터 편심되게 평면스프링(150)에 장착된다.
래스터형 주사패턴은 단자(168)에 중첩된 고저 주파수의 AC 신호를 인가함으로써 얻을 수 있다. 중첩된 구동신호의 낮은 주파수성분(약 20-30Hz)에 반응하여 자석(156)이 통로(160)를 주기적인 방식으로 출입하고 이로 인해 스프링(150)이 축선(151)주위로 각진동한다. 상기 진동은 주사기구성요소(154)가 X-Y면에서 각진동하게 해서 느린 Y방향 주사를 실행하도록 한다. 중첩된 AC 구동신호 중 중간 크기 주파수성분(약 50-200Hz)에 반응해서, 스프링(150)은 반사기(154)의 중력중심의 배열이 기인되어 그 축(164) 주위에서 비틀려 휘어진다. 반사기(154)의 편심된 중력 중심은 스프링(150)에 복원력을 제공하여 스프링(150)의 비틀림진동을 발생시키도록 작용한다. 스프링(150)은 코일이 여자될 때 주사기구성요소(154)가 빠른 X-방향의 주사를 행하도록 X-Z평면에서보다 높은 주파수에서 각진동하도록 구성되어 있다. 레이저(170)로부터 발사된 광이 거울(154)로부터 반사될 때, 코일(158)이 여자되는 동안, 표식은 수직하게 Y방향으로 간격을 가지는 일련의 X방향 주사선(153)으로 구성되는 2축 래스터형 주사패턴으로 주사된다.
구동신호의 높은 주파수 성분과 낮은 주파수 성분의 차는 X방향의 진동각도를 크게 하여주고 Y방향의 진동각도를 작게 해서 래스터타입 주사패턴이 형성된다. Y방향의 각진폭이 약 5°광각도까지 올라가는 반면, X방향의 각진폭은 약 90°광각도만큼의 크기를 가진다.
어떤 응용에 있어서는, 전방향 주사패턴으로 표식을 주사하는 것이 바람직한 경우가 있다. 전방향 패턴을 얻기 위한 하나의 방법은 U자형스프링이 X-Z 평면에서 진동하도록 제5도의 장치를 배치시키는 것이다. 여기서, 제5도를 장치의 평면도에서 보면, 스프링(139)의 오른쪽에 있는 구성요소(스프링(121)과 주사기구성요소(129))의 질량은 스프링(139)의 왼쪽에 있는 구성요소(자석(131))의 질량보다 실질적으로 더 크다는 것을 알 수 있다. 이와 같은 질량의 차이로 인하여 중량의 불균형이 일어나게 되고, 이와 같은 중량 불균형의 결과로 Y방향 주사를 실행하도록 X-Y평면에서 주사기구성요소(129)의 각진동운동을 하게 하는 스프링(139)의 비틀림휨이 발생하게 된다. 또한, 스프링(139)의 코일(131)로의 전진 및 후퇴운동은 X-Z 평면에서 U자형스프링(121)의 진동을 발생시켜 X방향 주사를 실행하도록 주사기구성요소(129)가 각진동운동을 하게 한다.
바람직하기로는, 1.05:1 내지 5:1의 범위내 주파수 비를 가지는 한쌍의 정현파형으로 이루어지는 중첩구동신호가 단자(145)에 인가될 때, 표식 상에서 리사아쥬 주사패턴으로 주사기구성요소(129)로부터 광이 반사되도록, 스프링(139)은 낮은 주파수로 비틀림진동하고 동시에 U자형스프링(121)은 높은 주파수로 진동한다. 리사아쥬 패턴은 광의 경로가 미리 설정된 주파수비에서 X와 Y의 직각 방향으로 단일 조화운동으로 진동함에 의해 제공된다. 따라서 전방향 주사패턴이 만들어진다.
제7도는 전 지지수단을 축 주위로 회전시켜서 전방향 패턴을 형성하기 위한 또 하나의 실시예를 나타낸 것이다. 제7도에 도시된 장치는 제5도의 장치와 유사하며 동일 인용부호는 동일부품을 나타내기 위하여 사용되며 이들에 대한 설명은 간략화를 위해 반복하지 않는다. 전체 주사장치를 회전시키기 위해서, 수단(180)이 축(182)의 주위로 장치를 회전하도록 설치된다. 제7도에 나타낸 수단(180)은 단지 예시적인 것으로서, 축 주위로 주사장치를 회전시키기 위한 적절한 다른 수단이 전 방향 주사패턴을 실행하기 위해 사용되어도 된다. 상기 수단(180)은 전달벨트(186)를 구동하기 위한 샤프트(184)를 가진 모터(182)를 포함한다. 벨트(186)는 지지빔(190)에 부착된 볼 베어링(188)주위로 지지대(137)를 회전시키기 위해 지지대(137)에 연결된 샤프트(도시되지 않음)에 연결되어 있다. 단일축방향 주사장치의 회전은 로제트(Rosette)형태로 전방향 주사패턴을 생성한다. 2축 주사장치의 회전은 2축 장치의 형태에 따라 다양한 다른 전방향 패턴을 생성한다.
제8도에 나타난 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 자기적으로 작동되는 복귀수단이 주사단부 사이에서 주사기구성요소를 진동시키기 위한 스프링 같은 복원력을 발생시키기 위해 제공된다. 제8도에 나타난 바와 같이, 주사기구성요소(220)는 베이스(224)에 회전할 수 있게 고정된 샤프트(222) 주위로 회전운동을 하도록 장착된다. 지지 브라켓 혹은 레버(226)는 주사부(220)로부터 연장되며 그의 단부에 영구자석(228)이 장착된다. 전자석코일(230)은 영구자석(228)에 동작할 수 있게 인접해서 베이스(224)에 장착된다. 자석부재(232)는 펨너트(pem-nut, 234) 위의 영구자석(228) 바로 아래에 설치된다. 영구자석(228)은 디스크 혹은 직사각형 부재이며, 부재의 면(236과 238(도시 안됨))은 자화되어 반대극성으로 된다. 따라서 면 236은 N극이 되고 면 238은 S극이 되거나, 혹은 그 반대로 될 수도 있다.
하나의 실시예에 있어서, 자석부재(232)는 연철코어와 같은 투자성 물질로 만들어진다. 코일(230)은 AC 전압에 의해 여자되고, 교번적인 +, -전류는 영구자석을 교대로 코일쪽으로 당기거나 코일로부터 밀어낸다. 이것은 주사단부 사이에서 주사용 거울(220)이 각진동운동을 일으키도록 한다. 주사기구성요소가 진동운동하는 동안, 영구자석(228)은 전후로 연철코어(232)상을 지나가게 된다. 코일(230)에 전압이 가해지지 않을 때, 영구자석(228)과 연철코어(232)의 자계간의 자기 상호작용은 자석(228) 및 이에 따른 전체의 이동조립체가 그 중심을 지나는 연철코어(232)의 자기평형 라인에 정렬되게 한다. 코일(230)에 전압이 가해질 때, AC 전류의 위상에 따라 영구자석(228)은 코일(230)을 밀거나 당기고, 따라서 코어(232)와 대향하고 있는 영구자석(228)측의 극성과 반대되는 극성으로 코어(232)를 자화시킨다. 극성이 다른 두 극은 서로 끌어당기므로 이와 같은 인력은 스프링과 같은 복원력을 생성하여 주고 이것에 의하여 주사기구성요소가 평형위치로 이동한다. 최좌단 및 최우단의 주사단부는 코일(230)을 통하는 AC 전류의 크기와 위상, 코어(232)의 기하학적 형태 및 재질과의 상호관계에 의해 결정되고 또한 이들은 복귀토크의 값을 결정한다. 코일에 전압이 가해지지 않을 때, 전술한 메커니즘에 의하여 이동조립체는 정지(평형)위치에서 멈추게 된다.
이 실시예의 하나의 대안에 있어서는 제2 전자석코일(도시되지 않음)이 코어(232) 주위에 제공되어서 부재 232가 제2 전자석코일의 코어를 형성한다. 제2 전자석코일을 여자하는 DC 전류는 연철코어의 복원력을 증가시킨다. 또 다른 실시예에 있어서는, 부재(232)는 영구자석으로 된다. 만약 N극이 코일로부터 멀어지는 쪽으로 대향하는 면에 있도록 자석(228)이 장착된다면, 자석(232)은 상측면이 S극으로 되지 않으면 안된다. 자석(228)의 S극이 코일로부터 멀어지는 쪽으로 대향하는 면에 있다면 자석(232)은 상기한 내용과는 반대로 배치되어야 한다.
동일부분은 제8도에서의 동일 인용부호로 표시된 제9도에 나타낸 또 하나의 다른 실시예에 있어서 복원력은 탄성부재(240)에 의해 얻어진다. 탄성부재(240)는 실온경화고무(RTV), 천연고무, 또는 이와 유사한 플라스틱과 같이 탄성을 가지는 물질이면 된다. 탄성부재(240)는 브라켓 242에 의해 주사기구성요소(220)에 고정되고, 또한 브라켓 244에 의해 지지대(224)에 고정된다. 프레임 부재(246)는 샤프트지지대(226)에 주사기구성요소(220)를 접속한다. 코일(230)에 인가되는 AC 전류에 의해 발생되는 주사기구성요소(220)의 진동운동은 RTV(240)를 주사단부를 한정하도록 최대한 늘어나게 하고, 코일(230)에 전압이 인가되지 않을 때는 RTV(240)는 원래의 정지위치로 상기 구성요소(220)를 복귀하도록 작용한다.
전술한 구성요소의 각각 또는 이들의 2개 또는 그 이상을 결합하여 전술한 형태와 다른 구조의 형태에서도 유용하여 응용할 수 있음이 자명하다.
본 발명은, 전력절감형 주사장치의 실시예로써 설명했으나, 본 발명의 기술사상을 변경하지 않고 여러 가지의 수정이나 구조변경이 이루어질 수 있기 때문에, 전술한 구체적인 사항에 한정되지 않는다.
전술한 내용은, 부가적인 분석 없이, 당업자가 현존의 지식을 활용함으로써, 종래 기술의 관점에서 볼 때, 본 발명의 일반적인 또는 특정의 양태의 필수적인 특징을 생략함이 없이, 여러 가지의 응용에 용이하게 적용할 수 있도록 본 발명의 요소를 충분하게 나타낸다. 따라서 그와 같은 적용도 다음 청구범위와 동등한 내용이나 범위 내로 이해하여야 한다.

Claims (20)

  1. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면(scan plane)의 표식(symbol)을 향하는 광빔(light beam)으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재(support)와;
    (b) 홀더를 포함하는 스캐너조립체(scanner assembly)와;
    (c) 제1 및 제2 평면에 각각 위치하는 적어도 제1 및 제2 굴곡부재(flexures)를 포함하는 굴곡조립체(flexural assembly)에서, 상기 제1 및 제2 평면은 한 축에서 교차하며, 상기 굴곡조립체는 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하도록 지지하는 방식으로 스캐너조립체가 장착되며, 상기 제1 굴곡부재는 마주보는 두 단부(ends)를 지지부재의 제1 지지영역(support area)과 홀더의 제1 홀더영역(holder region)에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제2 굴곡부재는 마주보는 두 단부를 지지부재의 제2 지지영역과 홀더의 제2 홀더영역에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제1 및 제2 지지영역은 서로에게 떨어져 있으며, 상기 제1 및 제2 홀더영역은 서로에게 떨어져 있으며, 상기 제1 굴곡부재의 마주보는 두 단부 사이에 위치하는 상기 제1 굴곡부재의 상기 제1 평면은, 상기 제2 굴곡부재의 마주보는 두 단부 사이에 위치하는 상기 제2 굴곡부재의 상기 제2 평면과 교차하지 않고 떨어져 있는 관계로 있게 되는 굴곡조립체와;
    (d)스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재(electro-magnetic drive)를 포함하는 장치.
  2. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서 바코드표식(bar code symbol)을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 홀더를 포함하는 스캐너조립체와;
    (c) 제 1 평면 및 제2 평면에 각각 위치하는 적어도 제1 및 제2 굴곡부재를 포함하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 및 제2 평면은 한 축에서 교차하며, 상기 굴곡조립체는 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하도록 지지하는 방식으로 스캐너조립체가 장착되며, 상기 제1 굴곡부재는 마주보는 두 단부를 지지부재의 제1 지지영역과 홀더의 제1 홀더영역에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제2 굴곡부재는 마주보는 두 단부를 지지부재의 제2 지지영역과 홀더의 제2 홀더영역에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제1 및 제2 지지영역은 서로에게 떨어져 있으며, 일반적으로 제3 평면에 위치하고, 상기 제1 및 제2 홀더영역은 서로에게 떨어져 있으며, 일반적으로 제4 평면에 위치하고,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 평면은 닫혀진 사변형 영역(quadrilateral area)을 한정짓고, 상기 축은 상기 사변형 영역이 외부에 위치하는 굴곡조립체와;
    (d) 스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하는 장치.
  3. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 단일 레이저광빔(single laser light beam)으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 레이저광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 레이저광빔을 발생하기 위한 반도체 레이저다이오드(semiconductor laser diode)와 ;
    (c) 스캐너조립체와;
    (d) 제1 및 제2 평면에 각각 위치하는 적어도 제1 및 제2 굴곡부재를 포함하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 및 제2 평면은 한 축에서 교차하며, 상기 굴곡조립체는 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하도록 지지하는 방식으로 스캐너조립체가 장착되며, 상기 제1 굴곡부재는 마주보는 두 단부를 지지부재와 스캐너조립체에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제2 굴곡부재는 마주보는 두 단부를 지지부재와 스캐너조립체에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제1 및 제2 굴곡부재는 연장되고 각각 제1 및 제2 상부 종방향단부(upper longitudinal edges)를 가지며, 각 상부 단부는 각각 제1 및 제2 굴곡부재의 길이 방향으로 연장하고, 상기 제1 및 제2 상부 종방향단부는 상기 축에 일반적으로 수직인 공통 평면에 위치하는 굴곡조립체와;
    (e) 스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하는 장치.
  4. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 단일 레이저광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 레이저광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 레이저광빔을 발생하기 위한 반도체 레이저다이오드와 ;
    (c) 일반적으로 평면인 스캔거울(scan mirror)과;
    (d) 스캔거울을 지지하는 홀더와;
    (e) 제1 및 제2 평면에 각각 위치하는 적어도 제1 및 제2 굴곡부재를 포함하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 및 제2 평면은 한 축에서 교차하며, 상기 굴곡조립체는 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하도록 지지하는 방식으로 스캔거울과 홀더가 장착되며, 상기 제1 굴곡부재는 마주보는 두 단부를 지지부재의 제1 지지영역과 홀더의 제1 홀더영역에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제2 굴곡부재는 마주보는 두 단부를 지지부재의 제2 지지영역과 홀더의 제2 홀더영역에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제1 및 제2 지지영역은 서로에게 떨어져 있으며, 상기 제1 및 제2 홀더영역도 서로에게 떨어져 있으며, 상기 제1 및 제2 굴곡부재는 연장되고 각각 제1 및 제2 상부 종방향 단부를 가지며, 각 상부 단부는 각각 제1 및 제2 굴곡부재의 길이 방향으로 연장하고, 상기 제1 및 제2 상부 종방향 단부는 상기 축에 일반적으로 수직인 공통 평면에 위치하는 굴곡조립체와;
    (f) 스캔거울을 지지하는 홀더에 힘을 가하고, 이에 따라 스캔거울과 홀더가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 레이저광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 홀더에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하는 장치.
  5. (신설) 장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 스캐너조립체와 ;
    (c) 서로에게 떨어져 있는 적어도 제1 및 제2의 일반적으로 평면인 굴곡부재를 포함하는 단일 굴곡부재성분에서, 상기 굴곡부재성분은 두 굴곡부재의 평면에 일반적으로 위치하는 축에 관해 진동운동하도록 스캐너조립체를 지지되는 방식으로 장착하는 단일 굴곡부재성분과 ;
    (d) 스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하며 ;
    상기 굴곡부재성분이 연장되고 종방향을 따라 길이방향으로 길이차원(length dimension)을 가지고, 상기 종방향에 수직으로 횡방향을 따라 폭차원(width dimension)을 가지며, 상기 길이차원이 상기 폭차원보다 긴 것을 포함하는 장치.
  6. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 스캐너조립체와;
    (c) 각각 제 1 및 제2 평면에 각각 위치하는 적어도 제1 및 제2 굴곡부재를 포함하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 굴곡부재는 제1 및 제2 단부를 가지고, 상기 제2 굴곡부재도 제1 및 제2 단부를 가지고, 제1 및 제2의 굴곡부재의 제1단부는 서로에게 인접해서 위치하고, 상기 제1 및 제2 평면은 제1 및 제2 굴곡부재의 평면에 위치하는 축에서 교차하고, 제1 및 제2 굴곡부재의 상기 제1 단부는 상기 축에 인접해 위치하고, 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하도록 상기 굴곡조립체에 스캐너조립체가 지지되는 방식으로 장착되는 단일 굴곡조립체와;
    (d) 스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하는 장치.
  7. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 단일 레이저광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 레이저광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 레이저광빔을 발생하기 위한 반도체 레이저다이오드와 ;
    (c) 중앙부분(central region)을 가지는 일반적으로 평면인 스캔거울과;
    (d) 스캔거울을 장착하기 위한 홀더와;
    (e) 서로 떨어져 있는 적어도 제1 및 제2 굴곡부재를 포함하고, 일반적으로 한 축에 관해 지지부재에 상대적으로 진동운동하도록 지지하는 방식으로 스캔거울과 홀더를 장착하는 단일 굴곡조립체에서, 적어도 한 평면에 위치한 상기 굴곡부재들 중의 하나가 스캔거울의 중앙부분을 통해 연장하고 스캔거울의 평면에 일반적으로 수직하게 연장하는 단일 굴곡조립체와;
    (f) 스캔거울을 장착하기 위한 홀더에 힘을 가하고, 이에 따라 스캔거울과 홀더가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 레이저광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 굴곡조립체의 한 쪽에 위치하고 홀더에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하는 장치.
  8. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 스캐너조립체와;
    (c) 서로 떨어져 있는 일반적으로 평면의 제1 및 제2 굴곡부재를 적어도 포함하는 단일 굴곡조립체에서, 상기 제1 굴곡부재는 제1 및 제2 단부를 가지고, 상기 제2 굴곡부재도 제1 및 제2 단부를 가지며, 제1 및 제2의 굴곡부재의 제 1단부는 서로에게 인접해서 위치하고, 상기 굴곡조립체는 일반적으로 제 1 및 제2 굴곡부재의 평면에 위치한 한 축에 관해 진동운동하도록 지지하는 방식으로 스캐너조립체가 장착되며, 제1 및 제2 굴곡부재의 상기 제1 단부는 상기 축에 인접해서 위치하는 굴곡조립체와;
    (d) 스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하는 장치.
  9. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 스캐너조립체와;
    (c) 서로에게 떨어져 있는 제1 및 제2의 일반적으로 평면인 굴곡부재를 적어도포함하는 굴곡부재성분에서, 상기 굴곡부재성분은 제1 및 제2 굴곡부재의 평면에 일반적으로 위치하는 축에 관해 진동운동하도록 스캐너조립체를 지지되는 방식으로 장착하는 굴곡부재성분과;
    (d) 스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하며;
    상기 굴곡부재성분이 지지부재에 결합되는 적어도 하나의 단부를 가지는 단일 연장성분(single elongated component)이고, 종방향을 따라 길이방향으로 길이 차원을 가지고, 상기 종방향에 수직으로 횡방향을 따라 폭차원을 가지며, 상기 길이차원이 상기 폭차원보다 긴 것을 포함하는 장치.
  10. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서 바코드표식을 읽기 위한 개량된 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 스캐너조립체와;
    (c) 제1 및 제2 평면에 각각 위치한 적어도 제1 및 제2 굴곡부재를 포함하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 굴곡부재는 제1 및 제2 단부를 가지고, 상기 제2 굴곡부재도 제1 및 제2 단부를 가지며, 상기 제1 및 제2 평면은 제1 및 제2 굴곡부재의 평면에 위치하는 축에서 교차하고, 상기 굴곡조리체는 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하도록 스캐너조립체를 지지되는 방식으로 장착하는 굴곡조립체와;
    (d) 스캐너조립체에 주기적 힘(periodic force)을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하며;
    제1 및 제2 굴곡부재의 상기 제1 단부가 서로에게 인접해서 위치하고; 제1 및 제2 굴곡부재의 상기 제1 단부가 상기 축에 인접해서 위치하는 것을 포함하는 장치.
  11. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 단일 레이저광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 레이저광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 레이저광빔을 발생하기 위한 반도체 레이저다이오드와 ;
    (c) 일반적으로 평면인 스캔거울과;
    (d) 스캔거울을 장착하기 위한 홀더와;
    (e) 서로 떨어져 있는 적어도 제1 및 제2 굴곡부재를 포함하고, 일반적으로 한 축에 관해 지지부재에 상대적으로 진동운동하도록 지지하는 방식으로 스캔거울과 홀더를 장착하는 단일 굴곡조립체에서, 상기 제1 굴곡부재가 마주보는 단부를 각각 지지부재의 제1 지지영역과 홀더의 제1 홀더영역에 작동상 연결하고, 상기 제2 굴곡부재가 마주보는 단부를 각각 지지부재의 제2 지지영역과 홀더의 제2 홀더영역에 작동상 연결하고, 적어도 상기 굴곡부재중의 하나가 스캔거울의 평면에 대해 일반적으로 수직한 평면에 위치하는 단일 굴곡조립체와;
    (f) 스캔거울을 장착하기 위한 홀더에 힘을 가하고, 이에 따라 스캔거울과 홀더가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 레이저광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 굴곡조립체의 한 쪽에 위치하고 홀더에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하는 장치.
  12. (신설)광을 표식에 주사하고 표식에서 돌아오는 반사광을 집광해서, 바코드표식을 읽기 위한 스캐너에서, 상기 스캐너는;
    (a) 스캐너조립체와;
    (b) 스캐너조립체를 장착하기 위한 홀더에서, 스캐너조립체가 두 스캔단부위치 사이에서 교번적 원주방향(alternate circumferential dirtections)으로 지지프레임(support frame)에 관한 한 축에 대해 진동하도록, 스캐너조립체를 지지프레임에 장착하기 위한 지지프레임과 스프링을 포함하는 홀더와;
    (c) 두 스캔 단부위치 중 하나의 방향의 정지위치에서 적어도 하나의 원주방향으로 스캐너조립체를 장착하기 위한 홀더를 운동시키기 위해 홀더와 작동부재(operative)에 작동상 연결되는 구동부재에서, 상기 한 스캔 단부위치로 운동하는 동안, 스프링이 신장되서 에너지를 축적하고, 스캐너조립체가 상기 한 스캔단부위치에 도달하면, 스프링에 축적된 에너지가 방출되고, 따라서 스캐너조립체를 다른 하나의 스캔단부위치로의 다른 원주방향으로 복귀시키는 구동부재와;
    (d) 상기 스캐너조립체가 구동부재에 가해지는 주기적인 에너지펄스(energizing pulse)에 의해 두 스캔 단부위치 사이에서 반복적으로 진동해서, 에너지펄스에 반응하여, 스캐너조립체가 제1 원주방향에서 상기 한 스캔 단부위치로 운동하고, 스캐너조립체가 단지 스프링에 의해 다른 원주방향으로 스캔 단부위치 사이에 위치한 정지위치를 지나고, 상기 스캐너조립체는 다음 에너지펄스가 가해질 때까지 스프링에 저장된 에너지로 감쇠하는 방식으로 진동을 계속하는 스캐너조립체를 포함하는 장치.
  13. (신설)광을 표식을 향해 주사하고 표식에서 돌아오는 반사광을 집광해서, 바코드표식을 읽는 방법에 있어서;
    (a) 스캐너조립체를 홀더에 장착하고, 스캐너조립체를 스프링을 장착한 지지부재에 부착해서, 스캐너조립체가 지지프레임에 대해 한 축에 관해 두 스캔 단부위치 사이에서 교번적인 원주방향으로 진동할 수 있도록 하는 단계와;
    (b) 두 스캔단부위치 중 하나의 방향의 정지위치에서 적어도 하나의 원주방향으로 스캐너조립체를 운동시키기 위한 구동부재를 작동시키고, 상기 한 스캔단부 위치로 운동하는 동안, 스프링이 신장되서 에너지를 축적하고, 스캐너조립체가 상기 한 스캔단부위치에 도달하면, 스프링에 축적된 에너지가 방출되고, 따라서 스캐너조립체를 다른 하나의 스캔단부위치로의 다른 원주방향으로 복귀시키는 단계와;
    (c) 구동부재에 가해지는 주기적이고 순간적인 에너지펄스에 의해 두 스캔단부위치 사이에서 스캐너조립체를 주기적으로 진동시켜서, 순간적인 펄스(momentary pulse)가 가해진 후, 스캐너조립체가 제1 원주방향에서 상기 한 스캔 단부위치로 운동하고, 스캐너조립체가 단지 스프링에 의해 다른 원주방향으로 스캔단부위치 사이에 위치한 정지위치를 지나고, 상기 스캐너조립체는 다음 순간적이고 주기적인 에너지펄스가 가해질 때까지 스프링에 저장된 에너지로 감쇠하는 방식으로 진동을 계속하는 단계를 포함하는 방법.
  14. (신설) 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서, 바코드표식을 읽는 개량된 장치에 있어서:
    (a) 지부재와;
    (b) 캐너조립체와;
    (c) 제1 및 제2 평면에 각각 위치하는 적어도 제1 및 제2 굴곡부재를 포함하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 굴곡부재는 제1 및 제2 단부를 가지고, 상기 제2 굴곡부재도 제1 및 제2 단부를 가지며, 상기 제1 및 제2 평면은 제1 및 제2 굴곡부재의 평면에 위치한 축에서 교차하고, 상기 굴곡조립체는 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하도록 스캐너조립체를 지지되는 방식으로 장착하는 굴곡조립체와;
    (d) 스캐너조립체에 주기적 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재를 포함하며; 제1 및 제2 굴곡부재의 제1 단부가 서로에게 인접해서 위치하고; 제1 및 제2 굴곡부재의 제1 단부가 상기 축에 인접해서 위치하고; 상기 힘을 순간적으로 스캐너조립체로 한 방향으로만 가하기 위해 상기 구동부재가 작동하는 점을 포함하는 장치.
  15. (신설)표식을 향해 광을 주사하고 표식에서 돌아오는 반사광을 집광해서, 다른 광반사율(light reflectivity)의 부분을 가지는 표식을 읽기 위한 스캐너에서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 스캐너조립체와;
    (c) 진동운동을 하기 위해 스캐너조립체를 지지하는 방식으로 장착하기 위한 홀더와;
    (d) 표식 상에 스캔패턴으로 스캐너조립체로부터 광을 지향시키기 위해 한축에 관해 홀더와 스캐너조립체를 진동하기 위한 전자기 구동부재(electromagnetic drive)와;
    (e) 장치가 외부의 충격력을 받을 경우에 홀더를 지지하기 위한 지지부재와 작동부재에 고정되는 멈춤부재(stop)를 포함하는 장치.
  16. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 반사광을 집광해서, 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 스캐너조립체와;
    (c) 제 1 및 제2 평면에 각각 위치하는 제1 및 제2 굴곡부재를 적어도 포함하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 및 제2 평면은 한 축에서 교차하며, 상기 굴곡조립체는 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하도록 지지하는 방식으로 스캐너조립체를 장착하며, 상기 제1 굴곡부재는 마주보는 두 단부를 지지부재와 스캐너조립체에 작동상 각각 연결시키고, 상기 제2 굴곡부재도 마주보는 두 단부를 지지부재와 스캐너조립체에 작동상 각각 연결시키는 굴곡조립체와;
    (d) 스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재와;
    (e) 장치가 외부의 충격력을 받을 경우에 스캐너조립체를 지지함으로써 스캐너조립체의 운동을 제한하는 멈춤부재를 포함하는 장치.
  17. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 단일 레이저광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 레이저광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 레이저광빔을 발생하기 위한 반도체 레이저다이오드와 ;
    (c) 일반적으로 평면인 스캔거울과;
    (d) 스캔거울을 장착하기 위한 홀더와;
    (e) 서로 떨어진 제1 및 제2 굴곡부재를 적어도 포함하고, 일반적으로 한 축에 관해 지지부재에 상대적으로 진동운동하기 위한 스캔거울과 홀더를 지지하는 방식으로 장착하는 단일 굴곡조립체에서, 상기 제1 굴곡부재는 마주보는 단부를 각각 지지부재의 제1 지지영역과 홀더의 제1 홀더영역에 작동상 연결하고, 상기 제2 굴곡부재는 마주보는 단부를 각각 지지부재의 제2 지지영역과 홀더의 제2 홀더영역에 작동상 연결하고, 상기 굴곡부재 중의 하나는 스캔거울의 평면에 일반적으로 수직한 평면에 위치하는 단일 굴곡조립체와;
    (f) 스캔거울을 장착하기 홀더에 힘을 가하고, 이에 따라 스캔거울과 홀더가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 레이저광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체의 한쪽에 위치하고 홀더에 작동상 결합되는 전자기 구동부재와;
    (g) 장치가 외부의 충격력을 받을 경우에 홀더를 지지함으로써 스캔거울과 홀더의 복합운동을 제한하는 멈춤부재를 포함하는 장치.
  18. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 단일 레이저광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 레이저광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 레이저광빔을 발생하기 위한 반도체 레이저다이오드와 ;
    (c) 스캐너조립체와;
    (d) 각각 제1 및 제2 평면에 위치하는 제1 및 제2 굴곡부재를 적어도 포함하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 및 제2 평면은 한 축에서 교차하고, 상기 굴곡조립체는 일반적으로 상기 축에 관해 진동운동하기 위해 스캐너조립체를 지지하는 방식으로 장착하고, 상기 제1 굴곡부재는 마주보는 단부를 각각 지지부재와 스캐너조립체에 작동상 연결하고, 상기 제2 굴곡부재는 마주보는 단부를 각각 지지부재와 스캐너조립체에 작동상 연결하고, 상기 제1 및 제2 굴곡부재는 연장되고 제1 및 제2 상부 종방향 단부를 각각 가지고, 각 상부 단부는 각 제1 및 제2 굴곡부재의 길이방향으로 연장하고, 상기 제1 및 제2 상부 종방향 단부는 상기 축에 일반적으로 수직한 공통 평면에 위치하는 굴곡조립체와;
    (e) 스캐너조립체에 힘을 가하고, 이에 따라 스캐너조립체가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 레이저광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 스캐너조립체에 작동상 결합되는 전자기 구동부재와;
    (f) 장치가 외부의 충격력을 받을 경우에 스캐너조립체를 지지함으로써 스캐너조립체의 운동을 제한하는 멈춤부재를 포함하는 장치.
  19. (신설)장치의 외부에 위치한 스캔평면의 표식을 향하는 단일 레이저광빔으로 스캔하고, 표식에서 되돌아오는 레이저광을 집광해서 바코드표식을 읽는 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 레이저광빔을 발생하기 위한 반도체 레이저다이오드와 ;
    (c) 일반적으로 평면인 스캔거울과;
    (d) 스캔거울을 장착하기 위한 홀더와;
    (e) 각각 제1 및 제2 평면에 위치하는 제1 및 제2 굴곡부재를 적어도 포함하고, 상기 제1 및 제2 평면은 한 축에서 교차하고, 일반적으로 상기 축에 관해 진동 운동하기 위한 스캔거울과 홀더를 지지하는 방식으로 장착하는 굴곡조립체에서, 상기 제1 굴곡부재는 마주보는 단부를 각각 지지부재의 제1 지지영역과 홀더의 제1 홀더영역에 작동상 연결하고, 상기 제2 굴곡부재는 마주보는 단부를 각각 지지부재의 제2 지지영역과 홀더의 제2 홀더영역에 작동상 연결하고, 상기 제1 및 제2 지지영역은 서로 떨어져 있고, 상기 제1 및 제2 홀더영역은 서로 떨어져 있고, 상기 제1 및 제2굴곡부재는 연장되고 제1 및 제2 상부 종방향 단부를 각각 가지고, 각 상부 단부는 제1 및 제2 굴곡부재의 길이방향으로 연장하고, 상기 제1 및 제2 상부 종방향 단부는 상기 축에 일반적으로 수직한 공통 평면에 위치하는 굴곡조립체와;
    (f) 스캔거울을 장착하기 위한 홀더에 힘을 가하고, 이에 따라 스캔거울과 홀더가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 표식을 향해 주사되는 레이저광빔이 스캔평면의 스캔단부위치 사이에서 일차원 선형 스캔패턴으로 표식 위를 스캔하도록 하는, 홀더에 작동상 결합되는 전자기 구동부재와;
    (g) 장치가 외부의 충격력을 받을 경우에 홀더를 지지함으로써 스캔거울과 홀더의 복합운동을 제한하는 멈춤부재를 포함하는 장치.
  20. (신설) 바코드표식을 읽기 위한 스캐너의 장치에 있어서:
    (a) 지지부재와;
    (b) 레이저광빔을 발생하기 지지부재상의 레이저다이오드와 ;
    (c) 장치의 외부에 위치한 바코드표식으로 향하도록 광빔을 반사하기 위한 일반적으로 평면인 스캔거울과;
    (d) 스캔거울을 지지하기 위한 홀더와;
    (e) 상호 진동운동(reciprocally oscillating movement)하기 위한 스캔거울과 홀더를 지지하는 방식으로 장착하기 단일 굴곡조립체와;
    (f) 홀더에 힘을 가하고, 이에 따라 스캔거울과 홀더가 진동방식으로 운동하게 하고, 따라서 굴곡조립체가 굴곡운동(flexing)하게 하고, 따라서 스캔거울에서 반사하는 광빔이 읽혀질 표식을 지나게 하기 위한, 여자(勵磁)될 수 있는 전자기코일과 영구자석을 포함하는 구동부재와;
    (g) 장치가 외부의 충격력을 받을 경우에 굴곡조립체의 굴곡운동을 제한하기 위한 멈춤부재를 포함하는 장치.
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