JP3199767B2 - スキャナの走査機構 - Google Patents

スキャナの走査機構

Info

Publication number
JP3199767B2
JP3199767B2 JP08547691A JP8547691A JP3199767B2 JP 3199767 B2 JP3199767 B2 JP 3199767B2 JP 08547691 A JP08547691 A JP 08547691A JP 8547691 A JP8547691 A JP 8547691A JP 3199767 B2 JP3199767 B2 JP 3199767B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning
pair
magnet
end positions
scanning element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP08547691A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH04226413A (ja
Inventor
ドヴォルキス ポール
エム シェパード ハワード
バード シモン
カッツ ジョセフ
バーカン エドワード
Original Assignee
シンボル テクノロジイズ インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=24072706&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP3199767(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by シンボル テクノロジイズ インコーポレイテッド filed Critical シンボル テクノロジイズ インコーポレイテッド
Publication of JPH04226413A publication Critical patent/JPH04226413A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3199767B2 publication Critical patent/JP3199767B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G06K7/10871Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10564Light sources
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10564Light sources
    • G06K7/10584Source control
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10594Beam path
    • G06K7/10603Basic scanning using moving elements
    • G06K7/10633Basic scanning using moving elements by oscillation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10594Beam path
    • G06K7/10603Basic scanning using moving elements
    • G06K7/10633Basic scanning using moving elements by oscillation
    • G06K7/10643Activating means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10594Beam path
    • G06K7/10603Basic scanning using moving elements
    • G06K7/10633Basic scanning using moving elements by oscillation
    • G06K7/10643Activating means
    • G06K7/10653Activating means using flexible or piezoelectric means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10594Beam path
    • G06K7/10603Basic scanning using moving elements
    • G06K7/10673Parallel lines
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554Moving beam scanning
    • G06K7/10594Beam path
    • G06K7/10683Arrangement of fixed elements
    • G06K7/10693Arrangement of fixed elements for omnidirectional scanning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10792Special measures in relation to the object to be scanned
    • G06K7/10801Multidistance reading
    • G06K7/10811Focalisation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10851Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G06K7/10891Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners the scanner to be worn on a finger or on a wrist
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G06K7/109Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners adaptations to make the hand-held scanner useable as a fixed scanner
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/1098Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices the scanning arrangement having a modular construction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2207/00Other aspects
    • G06K2207/1011Aiming
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2207/00Other aspects
    • G06K2207/1016Motor control or optical moving unit control
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2207/00Other aspects
    • G06K2207/1018Source control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には、バーコード
記号のような異なる光反射率の部分をもつ表示を反復し
て走査する働きをするスキャナのための走査機構、より
詳細には上記の走査機構を1軸走査パターンまたは複数
軸走査パターンで迅速に動作させる方法に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】これまで、ラベルまたは物品の表面に表
示されたバーコード記号を光学的に読み取ることにより
物品を識別する各種の光学式読取り装置や光学式走査装
置が開発されてきた。バーコード記号自体は、さまざま
な幅を有し、異なる光反射特性を有する、一連の隣接す
るバーとスペースとから成るコード化パターンである。
読取り装置や走査装置は、コード化されたパターンを電
気光学的に復号して、物品を表す複数ディジット表示に
する。たとえば米国特許第4,251,798 号、同第4,360,79
8 号、同第4,369,361 号、同第4,387,297 号、同第4,59
3,186号、同第4,496,831 号、同第4,409,470 号、同第
4,808,804 号、同第4,816,661 号、同第4,816,660 号、
同第4,871,904 号に、上記方式のスキャナが開示されて
いる。
【0003】上に挙げた特許文献に開示されているよう
に、上記方式のスキャナの特に有用な実施例において
は、光源から放射された光ビーム(ガスレーザーまたは
レーザーダイオードなどの光源が発生するレーザービー
ムが好ましい)が読み取るべきバーコード記号へ向けら
れる。レーザービームは、バーコード記号へ向かう途
中、走査機構の反射器へ当てられ、反射器から反射され
る。走査機構はその反射器を周期的に動かして、レーザ
ービームでバーコード記号を反復して走査する。ばーコ
ード記号は入射レーザービームを反射する。記号から反
射された入射光の一部は集光されて、スキャナの検出器
たとえばフォトダイオードで検出される。フォトダイオ
ードの視域上で検出された光は、それ以後の処理のた
め、電気復号回路網によって記号を表すデータに復号さ
れる。周期的に動く反射器は、記号を横断してレーザー
ビームを掃引し、かつ(または)走査中に視域を掃引す
る。
【0004】米国特許第4,387,297 号および同第4,496,
831 号は、モーターの出力軸に対し反射器を円周方向に
往復揺動させるモーターを備えた高速走査機構を開示し
ている。走査中、モーターに連続的に電力が供給され
る。レーザービームが当てられた反射器は、そのレーザ
ービームを反射し、所定の周期で走査すべき記号を横切
って迅速に掃引する。走査機構は、所定の方向(X軸)
に沿って記号を走査する少なくとも1個の走査要素を備
えている。走査機構は、さらに、記号全体にわたるラス
ター形走査パターンを生成するため、前記所定の方向と
直交する方向(Y軸)に沿って記号を走査するもう1つ
の走査要素を備えている。単一走査線およびラスター形
走査パターンのほかに、他の形式の走査パターン、たと
えばX形パターン、リサジューパターン、曲線パターン
(米国特許第4,871,904 号参照)等も可能である。たと
えば、反射器が正弦波状に変化する速度で動くように、
X軸走査モーターとY軸走査モーターを駆動すれば、基
準面における走査パターンは無指向性走査パターンにな
るであろう。複数軸の無指向性走査パターンを生成する
ため、もし2個の個別走査モーターと付随する制御装置
を使用すれば、材料費と工費が増すばかりでなく、スキ
ャナの動作に必要な電力量も増加する。それに加えて、
走査機構のモーター軸/軸受構造が相対的に複雑になる
ので、ある種の用途においては、有効寿命が十分でない
ことがある。また、米国特許第4,387,297 号および同第
4,496,831 号に開示されている走査機構は、小型反射器
用に設計されており、大型反射器には適さない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一般的な目的
は、異なる光反射率をもつ表示を読み取るスキャナ、詳
細にはバーコード記号を読み取るレーザースキャナの技
術水準を高めることにある。
【0006】本発明の別の目的は、新規な高速走査機構
および新規な走査方法を提供することである。
【0007】本発明のさらに別の目的は、同一走査機構
で、単一走査線、複数走査線、または無指向性走査パタ
ーンを生成することである。
【0008】本発明のさらに別の目的は、走査線振幅の
大きな走査機構を提供することである。
【0009】本発明のさらに別の目的は、走査機構を構
成する部品数をできるだけ少なくすることである。
【0010】本発明のさらに別の目的は、走査要素の使
用寿命を長くすることである。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記の諸目的および以下
明らかにするその他の目的を達成するため、本発明は、
異なる光反射率の部分をもつ表示に光を向け、前記表示
から戻ってくる反射光を集めることによって前記表示を
走査する機構および方法を提供する。本発明の走査機構
は、一対の走査端位置の間で一走査方向に、あるいは第
1の対の走査端位置および第2の対の走査端位置の間で
第1走査方向および第2走査方向に角揺動することがで
きる保持手段で支持された走査要素を備えている。さら
に本発明の走査機構は、2つの走査端位置の間で走査要
素を揺動させるための駆動手段を備えている。
【0012】一実施例においては、走査要素は、第1の
対の走査端位置および第2の対の走査端位置の間で同時
に角揺動され、光を第1走査方向および第2走査方向に
向けることによって、表示の上に複数方向走査パターン
を生成する。
【0013】本発明のある実施例においては、保持手段
は、両端が固定された平面板ばねであって、走査要素は
前記板ばねの湾曲中央部分に取り付けられている。駆動
手段は、保持手段に取り付けられた永久磁石と、信号に
応じて磁石を変位させる電磁コイルから成る。電磁コイ
ルが励磁されると、磁石と共に走査要素が、所定の周波
数(走査要素/磁石組立体の共振振動数が好ましい)で
揺動される。
【0014】別の実施例においては、保持手段は、一方
のアームに永久磁石が、他方のアームに走査要素が取り
付けられた音叉である。第1駆動手段の電磁コイルは、
磁石を変位させることにより、表示上の第1方向の走査
線に沿って走査要素を揺動させる。さらに、第2駆動手
段のステップモーターは、音叉の支持棒を揺動させて、
前記第1の方向と直角な第2方向に表示を走査し、二次
元走査を行うことができる。
【0015】さらに別の実施例においては、保持手段
は、単一駆動手段に応答して第1軸および第2軸に沿っ
て角揺動させ、表示の上に二次元走査パターンを生成す
るように走査要素を取り付ける構造を有している。
【0016】また、ある実施例においては、互いに直交
する面内に取り付けられた第1振動手段と第2振動手段
が、共同して走査要素を第1軸および第2軸のまわりに
角揺動させる。駆動信号に応じて、第1振動手段は高い
周波数範囲で振動するように作られており、第2振動手
段は低い周波数範囲で振動するように作られている。駆
動信号は、2軸ラスター形走査パターンを生成するた
め、高い周波数範囲の第1交流信号と低い周波数範囲の
第2交流信号を重畳して作られる。この実施例では、第
1振動手段は、一方のアームに永久磁石が取り付けら
れ、他方のアームに走査要素が取り付けられたU形板ば
ねである。第1振動手段は、一端がU形ばねの一方のア
ーム(磁石のある)に結合され、他端が基底(振動ピボ
ット線をなす)に固定された平面板ばねである。電磁コ
イルに加えられた重畳駆動信号は、磁石を動かすことに
より、走査要素を2つの直交する走査方向に揺動させて
表示の上にラスター形走査パターンを生成する。代替実
施例においては、前記第2振動手段は、平面板ばねに結
合されたS形板ばねである。
【0017】2軸ラスター形走査機構の別の実施例にお
いては、保持手段は、一端が基底(振動ピボット線をな
す)に固定され、自由端に走査要素が取り付けられた平
面板ばねである。走査要素の重心は、板ばねに取り付け
られた磁石と電磁コイルがなす軸線からずれている。走
査要素のずれた重心は復原力を与えるので、板ばねは、
重畳駆動信号に応答して、第1走査方向に高い周波数範
囲で捩り振動し、かつ第2走査方向に低い周波数範囲で
ピボット線のまわりに振動する結果、表示の上にラスタ
ー形走査パターンが生成される。
【0018】本発明のさらに別の実施例においては、表
示の上に無指向性走査パターンが形成される。第1振動
手段と第2振動手段は、5:1またはそれ以下の周波数
を有する重畳駆動信号に応答して、リサジュー走査パタ
ーンを形成するように配置されている。第1振動手段
は、一方のアームが走査要素に、他方のアームが第2振
動手段(振動ピボット線をなす基底に固定された平面板
ばね)に取り付けられたU形板ばねである。板ばねの一
方の面には、電磁コイルと協同する永久磁石が取り付け
られている。板ばねの他方の面には、走査要素が取り付
けられたU形ばねが結合されている。振動ピボット線ま
わりの板ばねの振動方向とU形ばねの振動方向は同じで
ある。この実施例においては、U形ばねと走査要素の全
重量によって生じる板ばねの捩じ振動によって、第1走
査方向に沿う走査要素の揺動が生じる。また、板ばねの
ピボット線まわりの振動により、第2走査方向に沿う走
査要素の揺動が生じる。この5:1またはそれ以下の周
波数比の重畳駆動信号によって生じた2つの軸まわりの
同時振動により、リサジュー走査パターンが形成され
る。
【0019】上に述べた種々の実施例において保持手段
を構成するU形ばねを改良した構造においては、ばねの
アームを非対称にすることにより、U形ばねで生じる走
査線の角振幅を増大させている。1軸または2軸走査機
構のいずれにおいても、非対称寸法の構造にすることに
より、角振幅を増大させることができる。
【0020】本発明のさらに別の実施例においては、走
査要素を2つの走査端位置の間で反復して揺動させる必
要な復元力を与える手段について、いろいろな改良が施
されている。
【0021】ある実施例では、駆動手段は、走査要素を
2つの走査端位置の間で揺動させるため、ばねに似た復
元力を与える磁気戻し手段を有する。磁気戻し手段は、
可動永久磁石の近くに平衡位置に配置された定置導磁性
磁心部材を有する。走査要素を2つの走査端位置の間で
動かすため、走査要素に永久磁石が結合されている。電
磁コイルが交流駆動信号で励磁されると、永久磁石は電
磁コイルに対し交互に吸引され、反発される。電磁コイ
ルの励磁中、磁石が磁心部材の上を通過するとき磁心部
材に面した磁石の面とは反対の極性で磁心部材を交互に
磁化するので、磁石を磁心部材の中心上の平衡位置へ引
き戻す磁気復元力が生じる。別の実施例では、第2電磁
コイルを磁心部材に並置することにより、磁心部材の磁
界を増強することができる。上記の代わりに、磁心部材
を永久磁石材料で作ることもできる。
【0022】本発明のさらに別の実施例においては、走
査要素に弾性部材(たとえば、RTV)を取り付けて復
元手段にすることができる。この弾性部材は、ばねのよ
うに走査要素を静止位置へ戻す作用をする。
【0023】本発明の特色と考えられる新規な特徴は、
特許請求の範囲に詳しく記載してある。添付図面を参照
して以下の実施例の説明を読まれれば、発明の構成や使
用方法のほか、上記およびその他の発明の目的や利点を
容易に理解することができるであろう。
【0024】
【実施例】図1に、銃身部12と銃把部14をもつガン
タイプのスキャナ10を示す。スキャナはガンタイプで
ある必要はなく、ボックス形など、他の適当な形状であ
ってもよい。銃身部12の下、銃把部14の前面部に、
手動操作引き金式スイッチ16がある。上に挙げた特許
文献に記載されているように、光源(必ずしもレーザー
でなくともよい)はスキャナ10の内部に配置されてい
る。光源が放射した光ビームは、光路に沿って窓18を
通って進み、読み取るべき表示たとえばバーコード記号
に当たる。また、スキャナ10の中には、記号から窓1
8を通って戻ってきた反射光を集める視域をもつ光検出
器たとえばフォトダイオードが配置されている。
【0025】スキャナ10の中に設置された走査要素
は、記号および(または)光検出器の視域を走査する作
用をする。走査要素は、発射路および(または)戻り路
内に配置された少なくとも1個の光反射器である。光反
射器は、電気操作式駆動手段によって、所定の周波数
(走査要素の共振周波数が好ましい)で円周方向に交互
に揺動される。
【0026】検出器すなわちフォトダイオードは、反射
光のさまざまな強度を表す電気アナログ信号を発生す
る。このアナログ信号はアナログディジタル変換回路網
によってディジタル信号へ変換される。一実施例の場
合、このディジタル信号は電気ケーブル20によってス
キャナ10の外に設置された復号モジュール22へ伝送
される。復号モジュール22はディジタル信号をバーコ
ード記号を表すデータへ復号する。外部ホスト装置24
(通例は、コンピュータ)は、主として、データ記憶装
置として機能し、その後の処理のため、復号モジュール
22が生成したデータを記憶する。
【0027】使用中、バーコード記号を読み取りたいと
き、使用者がスキャナを記号に向けて引き金式スイッチ
16を引けば、記号の読取りが開始される。引き金式ス
イッチ16は駆動手段を起動させる電気スイッチであ
る。記号は、毎秒複数回たとえば毎秒40回の割合で反
復して走査される。記号が首尾よく復号され、読み取ら
れると直ちに、自動的に走査動作が終了するので、使用
者は読み取るべき次の記号へスキャナを向けることがで
きる。
【0028】また、スキャナ10は、携帯可能な手持ち
式である必要はなく、本発明においては、定置式スキャ
ナも想定している。さらに、スキャナは手動操作式引き
金で動作させることもできるし、あるいは電源へ直結し
て連続動作させることもできる。
【0029】揺動の時間でなく、複数回の揺動が記号を
首尾よく復号する確率を高めるのであるから、印刷不良
の記号であっても、揺動は1秒程度持続すればよい。共
振型反射器は、所定の、予測可能な、既知の、一様な角
速度を有するので、システムの信頼性は高い。
【0030】図2に示した本発明の高速走査機構の第1
の実施例30においては、走査要素保持手段は可撓梁た
とえば平面板ばね34である。この板ばね34の一端3
6は基底40に固定されたL形ブラケット38の直立部
分に動かないように取り付けられ、他端42は同様に基
底40に固定された別のL形ブラケット44の直立部分
に動かないように取り付けられている。2つの直立部分
は互いに90°の角度をなしている。ばね34の中央部
分は円筒形クランプピン46の周囲をまわり、固定ねじ
50で、クランプピン46とV形ブロック48の間に締
め付けられている。クランプピン46は板ばねを中央部
分の所で90°曲げている。
【0031】走査要素たとえば光反射器52は、後方支
持体54に固定して取り付けられており、後方支持体5
4はV形ブロック48に固定して取り付けられている。
後方支持体54の一方の端に、永久磁石56が取り付け
られている。基底40に取り付けられた別のL形ブラケ
ット60の直立部分に、永久磁石56に隣接して、電磁
コイル58が取り付けられている。入力リード線64に
瞬間的周期的励磁パルスが加えられるたびに、永久磁石
56がゆとりをもって電磁コイル58の中央通路62に
吸引される。励磁パルスの周波数は、1/2π(k/
I)1/2 の共振周波数を選ぶことが好ましい。ここで、
kは板ばね34のばね定数であり、Iは板ばねから懸架
された磁石/反射器組立体の慣性モーメントである。こ
の磁石/反射器組立体は軸66のまわりに揺動する。板
ばねは、プラスチック材料または金属材料で作ることが
できるので都合がよい。非金属材料のほうがより丈夫で
あろう。
【0032】使用中、コイル58に励磁パルスが加えら
れるたびに、磁石56が通路62に吸引され、それによ
り、反射器52、後方支持体54、V形ブロック48、
クランプピン46、および固定ねじ50が一体で引っ張
られ、同時に板ばねが湾曲する。図示した静止位置で
は、板ばねの各アームは平坦である。変位すると、板ば
ねの各アームが湾曲して、エネルギーが蓄積される。ク
ランプピン46の背後にある、基底40に取り付けられ
たL形ストップ68は、クランプピン46がL形ストッ
プ68を越えて動くことを防止する。通常、クランプピ
ン46はL形ストップ68に当たらない。すなわち、ク
ランプピン46は、走査要素が外部衝撃を受けた場合の
安全装置として計画されたものである。走査要素の回転
中心の近くの可撓性支持体が優れた緩衝器になる。
【0033】湾曲したあと、板ばね34は蓄積したエネ
ルギーを解放するので、磁石/反射器組立体は静止位置
を通り過ぎ、減衰しながら揺動して、最後に静止位置で
停止する。この振動中、板ばねの各アームは交互に凹形
と凸形になる。光源すなわちレーザー70から放射され
たレーザービームは、揺動する反射器52によって読み
取るべき記号を横断して一方向に掃引される。同じ構造
の別の実施例は、連続揺動と、一定振幅の励振を使用し
ている。この実施例の場合、駆動信号は連続的に加えら
れる交流信号であって、永久磁石56を通路62の中に
周期的に吸引し、排出する。板ばね34は振動して、反
射器40を走査終了位置の間で揺動させる。
【0034】走査要素の近くの軸線66に明確な回転中
心があるので、イメージの並進移動は最小である。それ
に加えて、この構造においては、走査位置に関係なく、
走査パターンの中心は動かない。
【0035】図3に示した第2の実施例においては、走
査要素の保持手段は支持棒72と一対のアーム74,7
6から成る音叉である。アーム74には永久磁石78
が、そしてアーム76には走査要素たとえば光反射器8
0が固定して取り付けられている。支持棒72は、L形
フレームの支持体82の上に載り、支持体82を貫通し
て伸びている。支持体82の直立部分84に、電磁コイ
ル86が取り付けられている。固定具88は支持棒72
を直立した状態で一緒に動くようにL形フレームに取り
付けている。入力リード線90は電磁コイル86に励磁
信号を加える。
【0036】この第2の実施例では、電磁コイル86に
励磁パルスが加えられると、コイル86は磁石78を通
路92の中にゆとりをもって吸引する。励磁パルスが終
ると、前に述べたように、音叉は振動物体の慣性モーメ
ントの関数である好ましい共振振動数で振動する。反射
器80は走査端位置AとBの間で揺動する。光源たとえ
ばレーザー92から放射されたレーザー光が揺動する反
射器80に向けられると、一方向に伸びる走査線(A1
−B1 )が生成される。この実施例では、アーム74,
76を周期的に振動させて反射器80を走査端位置の間
で揺動させるため、コイル86に交流信号が連続的に加
えられる。音叉が共振振動数で振動するように、交流信
号を同調させることが好ましい。
【0037】この実施例の改良した構造においては、米
国特許第4,496,831 号に開示されている形式のモーター
96の出力軸94に、音叉/L形フレーム組立体が取り
付けられている。モーター96は、加えられた電流に比
例する量だけ出力軸94を回転させる方式のトルクモー
ターである。モーター96は、両方向矢印98で示すよ
うに、出力軸94を両方向に反復して揺動させる。出力
軸94はカップラー100で音叉の支持棒72に連結さ
れている。
【0038】出力軸94の反対端は、図3に示すよう
に、センタリング捩りばね102によって拘束されてい
る。出力軸94が揺動すると、センタリング捩りばね1
02は出力軸94を静止位置に戻す作用をする。走査線
(C−D)は前記の一方向に対し直角な方向に生成され
る。
【0039】図4に、本発明の第3の実施例である2軸
走査パターン走査機構を示す。この実施例では、保持手
段は一対のアーム112,114をもつU形ばね手段1
10である。アーム112に走査要素たとえば光反射器
116が、アーム114に永久磁石118が固定して取
り付けられている。基底124に固定された直立支持体
122に、電磁コイル120が固定して取り付けられて
いる。入力リード線126はコイル120に励磁信号を
加える。アーム114と磁石118は、基底124に取
り付けられた平面ばね128に結合されている。平面ば
ね128は、適当な任意の可撓性材料、たとえば板ば
ね、可撓性金属箔、平らな棒、またはベンディックスフ
レックスピボット形ばねから作ることができる。反射器
の質量は、磁石の質量と等しく、一定の場合には、U形
ばねの等価質量よりかなり大きくすることが可能であ
る。
【0040】ある種の用途においては、表示をラスター
形走査パターンで走査することが望ましいことがある。
ラスター形走査パターンの場合は、所望の走査領域を一
様に被覆するために、一番上の水平走査線から複数の中
間水平走査線を経て一番下の水平走査線まで、一連の平
行な水平走査線が生成される。このようなラスター形走
査パターンを生成するため、U形ばね110と平面ばね
128は、互いに直交する平面内で振動するように配置
されている。図4に示すように、U形ばねのアームはx
−z面内で振動し、平面ばね128はx−y面内で振動
する。このような構造の保持手段によって、走査要素1
16は、第1の対の走査端位置および第2の対の走査端
位置の間で、第1円周方向および第2円周方向に角揺動
するように取り付けられる。さらに、それぞれの形状と
配置のせいで、U形ばね110は高い周波数(一般に、
200 〜 800 Hz )で振動するのに対し、平面ばね128
は低い周波数(一般に、5 〜 100 Hz )で振動する。バ
ーコード記号を走査するのに必要な振動の振幅は、記号
の大きさで決まり、一般に、少なくとも10〜30°の
光軸角であろう。
【0041】ラスター形走査パターンは、高い周波数範
囲の第1信号と低い周波数範囲の第2信号を重畳した駆
動信号で、コイル120を駆動すれば、自動的に得られ
る。たとえば、 500 Hz の方形波信号で走査要素116
をx方向に揺動させ、そして10 Hz の正弦波信号で走査
要素116をy方向に揺動させることが可能である。走
査要素のx方向の高速揺動とy方向の低速揺動の組合せ
により、バーコード記号の上にラスター形走査パターン
が生じる。高周波数の第1信号は、U形ばね110の共
振周波数に同調させることが好ましい。平面ばね128
は、一般に、その共振周波数以下で駆動される。
【0042】この走査機構において、上記の重畳された
駆動信号を電磁コイル120に加えると、電磁コイル1
20は、磁石118を通路130の中に周期的に吸引
し、放出する。駆動信号の高周波数成分は、U形ばねを
好ましい共振周波数で振動させ、走査要素116を走査
端位置X1 とX2 の間で角揺動させる。駆動信号の低周
波数成分は、支持体122に対し接近し、後退するよう
に、平面ばね128をピボット線119のまわりに角振
動させる。この低周波数振動において、平面ばね128
はU形ばね110と一緒に動く。この平面ばね128の
振動により、走査要素116は走査端位置Y1 とY2
間で角揺動する。U形ばね110と平面ばね128がそ
れぞれ高い周波数と低い周波数で同時に振動していると
き、レーザー132から放射された光ビームが走査要素
すなわち反射器116に当たると、一連の水平なx方向
の走査線111がy方向に順次ずれたラスター形走査パ
ターンが形成される。
【0043】図4の走査機構は、非常に簡単な構造、す
なわち1個の駆動装置(1個の電磁コイルと1個の磁
石)のみを用いて2方向に揺動運動を行わせ、ラスター
形走査パターンを生成することができるという利点があ
る。また、可撓性金属のみを使用しているので、軸すな
わち軸受がなく、従来の走査機構より長い寿命を有す
る。
【0044】ある種の用途においては、保持手段によっ
て形成される走査線の角振幅を大きくすることが望まし
いことがある。そのような大きな角振幅は、U形ばね1
10のアームを非対称にすることによって得ることがで
きる。この実施例の場合、アーム112は少なくとも
2:1の割合でアーム114より短い。非対称U形ばね
は、ラスター形走査パターンのx方向の走査線をより長
くする。
【0045】図5は、本発明の走査機構の第4の実施例
で、非対称U形ばねの例を示す。この例の場合、音叉1
21は短いアーム123と長いアーム125を有してお
り、ばねの節点127は、対称寸法のU形ばねのように
U形の底でなく、アーム125上にある。図示のよう
に、走査要素129は短いアーム123に取り付けられ
ている。作動器は、磁石135がゆとりをもって通れる
通路133をもつ電磁コイル131である。U形ばね1
21は平面ばね139によって支持体137に結合され
ている。平面ばね139は基底141に固定されてい
る。電磁コイル131は壁部143に取り付けられてい
る。リード線145は、走査要素129を角揺動させる
駆動信号をコイル131へ加える。この非対称U形ばね
121により、レーザー147から送られた光ビームは
走査要素で反射され、大きな角振幅をもつ走査線が描か
れる。
【0046】角振幅を増大させること(対称U形ばねに
比べて角振幅を100%増大させることができる)のほか
に、非対称U形ばねは、節点がU形ばねの湾曲部分に存
在しないので、金属疲労や金属割れに対しより高い耐久
性を有する。図5からわかるように、平面ばね139
は、静止時に壁部143に対し外へ傾斜した部分151
と、壁部143に対し平行な部分149を有する。この
傾斜部分151が、対称U形ばねに比べて、角揺動の振
幅を非常に増大させるのである(200 %程度)。もう1
つの利点として、U形ばねは磁石端だけで保持されてい
るおり、磁石の角運動を走査要素の角運動の1/4以下
にできるから、支持体へ伝達される振動が少ない。
【0047】図5の走査機構は、U形ばね121と平面
ばね139が共にx−y面内で振動するように配置され
ているので、y 方向に沿って1本の走査線が生じること
がわかる。もし図4のように、U形ばね121と平面ば
ね139を直交する面内に配置して、高い周波数の信号
と低い周波数の信号が適当に重畳された駆動信号を電磁
コイルに加えれば、x方向に大きな角振幅をもつラスタ
ー形走査パターンが得られるであろう。
【0048】図4に戻って、代替実施例として、前記y
方向走査振動手段に、一方のアーム136が平面ばね1
28に結合され、他方のアーム138に平衡錘140が
取り付けられたS形平面ばね134を追加することがで
きる。図示のように、直立平面ばね142が平面ばね1
34の中間部分と基底124に結合されている。このS
形平面ばねは、非常に大きな面積の反射器が必要な場合
に、付加支持体として有用である。
【0049】図6および図7に示した本発明の第5の実
施例においては、1個の平面ばね150が直交する2つ
の軸まわりに揺動して、ラスター形走査パターンを形成
する。平面ばね150の一端は基底152に固定されて
いる。平面ばね150の他端の両側に、それぞれ光反射
器154と永久磁石156が取り付けられている。通路
160をもつ電磁コイル158は、永久磁石156の近
くに、基底152に固定された直立ブラケット部材16
2に取り付けられている。図7に示すように、磁石15
6と電磁コイル158で形成される軸線164は、平面
ばね150の中心を通っており、平面ばね150に取り
付けられた光反射器154の重心166は軸線164か
らずれている。
【0050】高い周波数の信号と低い周波数の信号の重
畳駆動信号をリード線168に加えると、ラスター形走
査パターンが生じる。重畳駆動信号の低周波成分(約 2
0 〜30 Hz)に応じて、磁石156が通路160の中に
周期的に出入りすると、平面ばね150がピボット線1
55のまわりに角振動する。この角振動により、反射器
154がx−y面内で角揺動して、y方向の低速走査線
が生じる。重畳駆動信号の中間周波数〜高周波数成分
(約50〜200Hz)に応じて、平面ばね150は、
反射器154のずれた重心位置のため、軸線164のま
わりに捩じれて曲がる。この反射器154のずれた重心
は、平面ばね150に復元力を与えて、平面ばね150
を捩じれ振動させる。平面ばね150は、電磁コイル1
58が励磁されたとき反射器154がx−y面内で高い
周波数で角揺動してx方向の高速走査を行うように作ら
れる。電磁コイル158が励磁されているとき、レーザ
ー170から放射された光ビームが反射器154に当て
られると、反射された光ビームが、y方向に間隔をおい
て配置された一連のx方向走査線153から成る2軸ラ
スター形走査パターンでバーコード記号を走査する。
【0051】駆動信号の高周波数成分と低周波数成分の
差により、大きなx方向角振幅と小さいy方向角振幅が
生じて、ラスター形走査パターンが形成される。x方向
走査の角振幅は約90°の光軸角程度に、そしてy方向
走査の角振幅は約5°の光軸角までにすることができ
る。
【0052】ある種の用途においては、記号を無指向性
走査パターンで走査することが望ましいことがある。無
指向性走査パターンを得る1つの方法は、U形ばねがx
−z面内で振動するように、図5の走査機構を配置する
ことである。この場合、図5を走査機構の平面図として
見ると、平面ばね139の右側にある諸要素(ばね12
1と反射器129)の重量は、平面ばね139の左側に
ある要素(磁石131)の重量よりかなり大きいことが
わかる。この重量の差により重量の不釣合が生じて平面
ばね139に捩じれが生じるため、反射器129が角揺
動して、y方向の走査が行われる。さらに、電磁コイル
131に対し接近および後退する平面ばね139の運動
によってU形ばね121がx−y面内で振動するため、
反射器129が角揺動して、x方向の走査が行われる。
【0053】1.05:1〜5:1の範囲の周波数比をもつ
2つの正弦波から成る重畳駆動信号がリード線145に
加えられると、平面ばね139が低い周波数で捩じれ振
動し、同時にU形ばね121が高い周波数で振動するた
め、反射器129から反射された光ビームは記号の上に
リサジュー走査パターンを描く。リサジュー走査パター
ンは、所定の比率の周波数で、直交するxおよびy方向
に単振動で揺動する光ビームの経路によって得られる。
上記の結果、無指向性走査パターンが生成される。
【0054】図8は、本発明の第6の実施例であって、
反射器保持手段全体を軸線のまわりに回転させて無指向
性走査パターンを生成する走査機構を示す。図8の走査
機構は図5の走査機構に類似しており、類似の部品は同
じ参照番号で識別してあるが、それらの部品についての
説明は省略する。この走査機構は、機構全体を軸線18
2のまわりに回転させる手段180を備えている。図8
に示した回転手段は1つの例示に過ぎず、他の適当な手
段を使用して走査機構を軸線のまわりに回転させて無指
向性走査パターンを生成することができる。回転手段1
80はモーター183から成り、その出力軸184が伝
動ベルト186を駆動する。ベルト186は、支持体1
37に連結された軸部(図示せず)に掛けられており、
支持梁190に装着された玉軸受188のまわりに支持
体137を回転させる。1軸走査機構が回転すると、ロ
ーゼット形の無指向性走査パターンが生じる。2軸走査
機構が回転すると、回転する2軸走査機構の形式によっ
て決まるさまざまな無指向性パターンが生じる。
【0055】図9に、本発明の第7の実施例を示す。こ
の実施例においては、反射器を走査端位置の間で揺動さ
せるために、ばね状の復元力を生じさせる磁気起動式戻
し手段が設置されている。図9に示すように、走査要素
すなわち反射器220は、基底224に回転自在に取り
付けられた軸222のまわりを回転するように取り付け
られている。反射器220から伸びている支持レバー2
26の端に、永久磁石228が取り付けられている。こ
の永久磁石228の近くの基底224に、電磁コイル2
30が取り付けられている。永久磁石228のすぐ下の
ペムナット234に、磁性部材232が取り付けられて
いる。永久磁石228は円板または長方形部材であっ
て、その面236と238(図示せず)は反対の磁極に
磁化されている。面236がN極で、面238がS極で
もよいし、その逆でもよい。
【0056】ある実施例では、磁性部材232は導磁性
物質たとえば軟鉄心から作られる。電磁コイル230は
交流電圧で励磁され、永久磁石は正負の交流電流によっ
てコイルに交互に吸引され、反発される。これにより、
走査要素すなわち反射器220が走査端位置間の角揺動
する。反射器220が揺動すると、永久磁石228は、
その前進後退のとき軟鉄心232の上を通過する。コイ
ル230が脱磁されると、永久磁石228の磁場と軟鉄
心232の間の相互作用により、磁石228つまり可動
組立体全体が軟鉄心232の中心を通るその磁気平衡線
と一直線に並ぶ。コイル230が励磁されると、交流電
流の位相に従って、永久磁石228がコイル230へ交
互に吸引され、反発され、その結果、軟鉄心232は、
永久磁石228の向かい合った面の極性とは反対の極性
に磁化される。異なる磁極は互いに引き合うので、ばね
作用と同等な復元力が生じ、反射器は平衡位置へ動かさ
れる。反射器の最も左の走査端位置と最も右の走査端位
置は、コイル230を通る交流電流の大きさと位相、お
よび軟鉄心232の幾何学的形状と材質(復元トルクの
値を決める)の関係によって決まる。コイル230が脱
磁されると、上に述べたメカニズムで、可動組立体が静
止(平衡)位置にきて止まる。
【0057】上記実施例の代替案として、鉄心232の
周囲に第2電磁コイル(図示せず)を設け、前記鉄心2
32を第2コイルの鉄心にすることができる。この第2
コイルを直流電流で励磁すれば、軟鉄心の復元力は増大
する。さらに別の代替案として、鉄心232を永久磁石
にすることができる。N極がコイルから遠くに位置する
ように磁石228を配置する場合は、磁石232のS極
を上向きにしなければならない。磁石232のS極がコ
イルから遠くに位置する場合には、磁石232を逆にし
て配置しなければならない。
【0058】図10に、本発明の第8の実施例を示す。
図10において、図9の実施例に類似する部品は同じ参
照番号で識別してある。この実施例の場合、復元力は弾
性部材240によって与えられる。弾性部材240は、
適当な弾性材料、たとえばゴム、常温加硫剤(Room Tem
perature Vulcanizer 、以下RTVと略す)または同様
なプラスチック材料で作ることができる。弾性部材24
0は、ブラケット242で反射器220に、別のブラケ
ット244で支持体224に結合されている。フレーム
部材246は反射器220を軸支持体226へ取り付け
ている。コイル230に加えられた交流電流によって生
じた反射器220の揺動のため、弾性部材240はその
限界まで伸展して走査端位置を定める。コイル230が
脱磁されると、弾性部材240は反射器220を静止位
置へ戻す作用をする。
【0059】
【発明の効果】上に述べた諸特徴は、単独でまたは2つ
またはそれ以上を組み合わせて、記載した形式とは異な
る別形式の構造に有益に使用することができることは理
解されるであろう。
【0060】以上、本発明を電力消費の少ない走査機構
に具体化した場合について説明したが、本発明の範囲内
でさまざまの修正や構造上の変更がなすことができるか
ら、本発明の範囲は記載した構造に限定されない。
【0061】これ以上分析をしなくても、以上の説明で
本発明の要旨は十分に明らかであろうから、従来の技術
からみて、本発明の独自の態様の本質的特色を明らかに
構成している諸特徴を省かずに、現在の知識を応用して
本発明をさまざまな用途に容易に適合させることができ
る。したがって、そのような適合は特許請求の範囲の目
的および均等の範囲に含まれるべきものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】手持ち式走査ヘッドの前方斜視図である。
【図2】本発明の走査機構の第1の実施例の平面図であ
る。
【図3】本発明の走査機構の第2の実施例の側面図であ
る。
【図4】本発明の走査機構の第3の実施例の斜視図であ
る。
【図5】本発明の走査機構の第4の実施例の断面図であ
る。
【図6】本発明の走査機構の第5の実施例の側面図であ
る。
【図7】本発明の走査機構の第5の実施例の正面図であ
る。
【図8】本発明の走査機構の第6の実施例の断面図であ
る。
【図9】本発明の走査機構の第7の実施例の斜視図であ
る。
【図10】本発明の走査機構の第8の実施例の斜視図で
ある。
【符号の説明】
10 手持ち式走査ヘッド 12 銃身部 14 銃把部 16 引き金式スイッチ 18 窓 20 電気ケーブル 22 復号モジュール 24 ホスト装置 30 走査機構 34 板ばね 36 板ばねの一端 38 L形ブラケット 40 ベース支持体 42 板ばねの他端 44 別のL形ブラケット 46 クランプピン 48 Vブロック 50 固定ねじ 52 反射器 54 後方支持体 56 永久磁石 58 電磁コイル 60 L形ブラケット 62 通路 64 入力リード線 66 軸線 68 L形ストップ 70 レーザー 72 支柱 74,76 アーム 78 永久磁石 80 反射器 82 基底 84 直立支持体 86 電磁コイル 88 固定具 90 入力リード線 92 通路 93 レーザー 94 出力軸 96 モーター 98 揺動を示す矢印 100 カップラー 102 センタリング捩りばね 110 U形ばね 111 水平走査線 112,114 一対のアーム 116 光反射器 118 永久磁石 119 ピボット線 120 電磁コイル 121 U形ばね(音叉) 122 直立支持体 123 短いアーム 124 基底 125 長いアーム 126 入力リード線 127 節点 128 平面ばね 129 反射器 130 通路 131 電磁コイル 132 レーザー 133 通路 134 S形平面ばね 135 永久磁石 136 一方のアーム 137 支持体 138 他方のアーム 139 平面ばね 140 平衡錘 141 基底部分 142 直立平面ばね 143 壁部分 145 リード線 147 レーザー 149 平行な部分 150 平面ばね 151 傾斜した部分 152 基底 153 x方向走査線 154 反射器 155 ピボット線 156 永久磁石 158 電磁コイル 160 通路 162 直立ブラケット部材 164 軸線 166 重心 168 リード線 170 レーザー 180 回転手段 182 軸線 183 モーター 184 軸 186 伝動ベルト 188 玉軸受 190 支持梁 220 反射器 222 軸 224 基底 226 支持レバー 228 永久磁石 230 電磁コイル 232 磁性部材 234 ペムナット 236,238 永久磁石の面 240 弾性部材 242,244 ブラケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハワード エム シェパード アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11739 グレート リヴァー プロヴォ スト アベニュー 18 (72)発明者 シモン バード アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11790 ストーニー ブルック ペンブ ルック ドライヴ 19 (72)発明者 ジョセフ カッツ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11790 ストーニー ブルック ハーロ ック メドー ドライヴ サウス 12 (72)発明者 エドワード バーカン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11720 シトーケット リン ストリー ト 8 (56)参考文献 実開 平3−9056(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 26/10

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 異なる光反射率の部分をもつ表示に光を
    向けて表示から戻ってくる反射光を集めることによって
    表示を読み取るスキャナのための走査機構であって、 走査要素と、該走査要素を保持する手段と、前記走査要
    素を1対の走査端位置の間で角揺動するように前記保持
    手段を駆動する駆動手段とを備え、 前記保持手段は、両端が走査機構本体に固定され且つ中
    間部が角度をもって屈曲した板ばねと、前記走査要素を
    保持しており、前記板ばねの前記屈曲中間部に固定され
    た支持体とを包含し、 前記駆動手段は、前記支持体の一端に固定された磁石
    と、前記走査機構本体の前記磁石に対向する位置に固定
    されて信号に応じて前記磁石を変位させる電磁コイルと
    を包含し、 前記電磁コイルを前記信号によって励磁することによっ
    て、前記走査要素を前記1対の走査端位置の間で角揺動
    させることを特徴とする走査機構。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の走査機構において、前
    記信号は連続的に加えられる交流信号であることを特徴
    とする走査機構。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の走査機構において、前
    記屈曲中間部に隣接して前記走査要素の移動範囲を制限
    するストップ体が設けられていることを特徴とする走査
    機構。
  4. 【請求項4】 異なる光反射率の部分をもつ表示に光を
    向けて表示から戻ってくる反射光を集めることによって
    表示を読み取るスキャナのための走査機構であって、 走査要素と、該走査要素を保持する手段と、前記走査要
    素を第1の対の走査端位置の間及び該第1対の走査端位
    置を結ぶ線に交差する方向の第2の対の走査端位置の間
    で角揺動するように前記保持手段を駆動する駆動手段と
    を備え、 前記保持手段は、相互に対向する一対のアームを有し且
    つその一方のアームに前記走査要素が取付けられたU字
    形状部材と、前記U字形状部材の中間部を支持する支持
    体とを包含し、 前記駆動手段は、前記U字形状部材の他方のアームに取
    付けられた磁石と、前記支持体の前記磁石に対向する位
    置に固定されて信号に応じて前記磁石を変位させる電磁
    コイルと、前記支持体と走査機構本体との間に設けられ
    て前記U字形状部材を長手方向軸線のまわりに角度回転
    させる回転駆動手段とを包含し、 前記電磁コイルを前記信号によって励磁することによっ
    て、前記走査要素を前記第1の対の走査端位置の間で角
    揺動させ、それと同時に、前記回転駆動手段を動作させ
    ることによって、前記走査要素を前記第2の対の走査端
    位置の間で角揺動させることを特徴とする走査機構。
  5. 【請求項5】 請求項4に記載の走査機構において、前
    記回転駆動手段はトルクモータであることを特徴とする
    走査機構。
  6. 【請求項6】 異なる光反射率の部分をもつ表示に光を
    向けて表示から戻ってくる反射光を集めることによって
    表示を読み取るスキャナのための走査機構であって、 走査要素と、該走査要素を保持する手段と、前記走査要
    素を第1の対の走査端位置の間及び該第1対の走査端位
    置を結ぶ線に交差する方向の第2の対の走査端位置の間
    で角揺動するように前記保持手段を駆動する駆動手段と
    を備え、 前記保持手段は、相互に対向する一対のアームを有し且
    つその一方のアームに前記走査要素が取付けられたU字
    形状部材と、該U字形状部材の他方のアームを走査機構
    本体に取付ける支持体とを包含し、前記支持体は前記走
    査機構本体との連結部を中心に揺動可能になっており、 前記駆動手段は、U字形状部材の前記他方のアームに取
    付けられた磁石と、前記走査機構本体の前記磁石に対向
    する位置に固定されて信号に応じて前記磁石を変位させ
    る電磁コイルとを包含し、 前記電磁コイルを高周波信号によって励磁することによ
    って、前記U字形状部材を共振させて前記一方のアーム
    に取付けられた前記走査要素を前記第1の対の走査端位
    置の間で角揺動させ、それと同時に、前記電磁コイルを
    低周波信号によって励磁することによって、前記U字形
    状部材全体を前記支持体の前記連結部を中心に揺動させ
    て前記走査要素を前記第2の対の走査端位置の間で角揺
    動させることを特徴とする走査機構。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の走査機構において、前
    記U字形状部材及び前記支持体は、板ばねで成ることを
    特徴とする走査機構。
  8. 【請求項8】 請求項6に記載の走査機構において、前
    記U字形状部材の一対のアームは、非対称になるように
    互いに長さが異なっていることを特徴とする走査機構。
  9. 【請求項9】 請求項6に記載の走査機構において、前
    記支持体には、前記U字形状部材の他方のアームと前記
    走査機構本体との中間位置から延びるばね部材が設けら
    れており、該ばね部材には、前記支持体が支持する前記
    U字形状部材の前記走査要素の重量を軽減する平衡錘が
    取付けられていることを特徴とする走査機構。
  10. 【請求項10】 異なる光反射率の部分をもつ表示に光
    を向けて表示から戻ってくる反射光を集めることによっ
    て表示を読み取るスキャナのための走査機構であって、 走査要素と、該走査要素を保持する手段と、前記走査要
    素を少なくとも1対の走査端位置の間で角揺動するよう
    に前記保持手段を駆動する駆動手段とを備え、 前記保持手段は、相互に対向する一対のアームを有し且
    つその一方のアームに前記走査要素が取付けられたU字
    形状部材と、該U字形状部材の他方のアームと走査機構
    本体とを連結する板ばねとを包含し、 前記駆動手段は、U字形状部材の前記他方のアームに取
    付けられた磁石と、前記走査機構本体の前記磁石に対向
    する位置に固定されて信号に応じて前記磁石を変位させ
    る電磁コイルとを包含し、 前記U字形状部材の一対のアームは長さが相互に異なっ
    ていて、短いアームに前記走査要素が取付けられ、長い
    アームに前記磁石が取付けられており、 前記電磁コイルを前記信号によって励磁することによっ
    て、前記走査要素を前記1対の走査端位置の間で角揺動
    させることを特徴とする走査機構。
  11. 【請求項11】 請求項10に記載の走査機構におい
    て、前記板ばねは、その長手方向が前記U字形状部材の
    長手方向に交差するように、前記他方のアームから前記
    走査機構本体の連結部に延びており、 前記電磁コイルを高周波信号によって励磁することによ
    って、前記U字形状部材を共振させて前記一方のアーム
    に取付けられた前記走査要素を前記1対の走査端位置の
    間で角揺動させ、それと同時に、前記電磁コイルを低周
    波信号によって励磁することによって、前記板ばねを前
    記連結部を中心に揺動させて前記走査要素を、前記1対
    の走査端位置を結ぶ線に交差する方向の第2の対の走査
    端位置の間で角揺動させることを特徴とする走査機構。
  12. 【請求項12】 請求項10に記載の走査機構におい
    て、前記U字形状部材及び前記板ばねは、水平に配置さ
    れており、前記板ばねに関して、前記走査要素は前記磁
    石に対して重量に不釣合いをもっていて前記板ばねを捩
    れさせており、 前記電磁コイルを高周波信号によって励磁することによ
    って、前記U字形状部材を共振させて前記一方のアーム
    に取付けられた前記走査要素を前記1対の走査端位置の
    間で角揺動させ、それと同時に、前記電磁コイルを低周
    波信号によって励磁することによって、前記捩れた板ば
    ねを揺動させて前記走査要素を、前記1対の走査端位置
    を結ぶ線に交差する方向の第2の対の走査端位置の間で
    角揺動させることを特徴とする走査機構。
  13. 【請求項13】 異なる光反射率の部分をもつ表示に光
    を向けて表示から戻ってくる反射光を集めることによっ
    て表示を読み取るスキャナのための走査機構であって、 走査要素と、該走査要素を保持する手段と、前記走査要
    素を第1の対の走査端位置の間及び該第1対の走査端位
    置を結ぶ線に交差する方向の第2の対の走査端位置の間
    で角揺動するように前記保持手段を駆動する駆動手段と
    を備え、 前記保持手段は、走査機構本体から直立した板ばねを包
    含し、該板ばねは、前記走査機構本体との連結部を中心
    に揺動可能になっており、且つ、該板ばねの先端部分
    は、自身の軸線まわりに揺動可能になっており、 前記駆動手段は、前記板ばねの前記先端部分の一方の面
    に取付けられた磁石と、前記走査機構本体の前記磁石に
    対向する位置に固定されて信号に応じて前記磁石を変位
    させる電磁コイルとを包含し、 前記走査要素は、前記板ばねの前記先端部分の他方の面
    に取付けられ、該走査要素は、その重心が前記板ばねの
    前記軸線と水平方向に距離を有するように、前記板ばね
    に取付けられており、 前記電磁コイルを低周波信号によって励磁することによ
    って、前記板ばねを前記連結部まわりに揺動させて前記
    走査要素を前記第1の対の走査端位置の間で角揺動さ
    せ、それと同時に、前記電磁コイルを高周波信号によっ
    て励磁することによって、前記板ばねを前記軸線まわり
    に揺動させて前記走査要素を前記第2の対の走査端位置
    の間で角揺動させることを特徴とする走査機構。
  14. 【請求項14】 異なる光反射率の部分をもつ表示に光
    を向けて表示から戻ってくる反射光を集めることによっ
    て表示を読み取るスキャナのための走査機構であって、 走査要素と、該走査要素を保持する手段と、前記走査要
    素を少なくとも1対の走査端位置の間で角揺動するよう
    に前記保持手段を駆動する駆動手段とを備え、 前記保持手段は、相互に対向する一対のアームを有し且
    つその一方のアームに前記走査要素が取付けられたU字
    形状部材と、該U字形状部材の他方のアームを保持する
    とともに走査機構本体に回転可能に支持されている支持
    体とを包含し、前記支持体は、その回転軸心が前記U字
    形状部材の両アームの長手方向を直交するように前記走
    査機構本体に取付けられており、 前記駆動手段は、U字形状部材の前記他方のアームに取
    付けられた磁石と、前記走査機構本体の前記磁石に対向
    する位置に固定されて信号に応じて前記磁石を変位させ
    る電磁コイルと、前記支持体を前記回転軸心まわりに回
    転させる回転駆動手段とを包含し、前記磁石と前記電磁
    コイルは、前記支持体の回転軸心上に配置されており、 前記電磁コイルを高周波信号によって励磁することによ
    って、前記U字形状部材を共振させて前記一方のアーム
    に取付けられた前記走査要素を前記1対の走査端位置の
    間で角揺動させ、それと同時に、前記回転駆動手段を低
    周波信号によって駆動することによって前記支持体を回
    転させて前記U字形状部材を前記回転軸心まわりに回転
    させて、前記走査要素を、前記1対の走査端位置を結ぶ
    線を回転するように角揺動させることを特徴とする走査
    機構。
  15. 【請求項15】 異なる光反射率の部分をもつ表示に光
    を向けて表示から戻ってくる反射光を集めることによっ
    て表示を読み取るスキャナのための走査機構であって、 走査要素と、該走査要素を保持する手段と、前記走査要
    素を1対の走査端位置の間で角揺動するように前記保持
    手段を駆動する駆動手段とを備え、 前記保持手段は、前記走査要素を揺動可能に支持する走
    査機構本体から直立した軸を包含し、 前記駆動手段は、前記走査要素に固定された磁石と、前
    記走査機構本体の前記磁石に対向する位置に取付けられ
    て、信号に応じて前記磁石を変位させる電磁コイルとを
    包含し、 前記駆動手段は、更に、前記走査機構本体の前記電磁コ
    イルから離れた位置であって且つ前記磁石に隣接する位
    置に取付けられた、該磁石を磁気的に吸引する磁気吸引
    部材を包含し、 前記電磁コイルの励磁によって前記走査要素を前記1対
    の走査端位置の一方の位置から他方に角移動させ、前記
    励磁の停止の時、前記磁気吸引部材によって前記走査要
    素を前記一方の走査端位置に復帰させ、 前記電磁コイルを前記信号によって励磁することによっ
    て、前記走査要素を前記1対の走査端位置の間で角揺動
    させることを特徴とする走査機構。
  16. 【請求項16】 請求項15に記載の走査機構におい
    て、前記磁気吸引部材が軟鉄心等の透磁性材料であるこ
    とを特徴とする走査機構。
  17. 【請求項17】 請求項15に記載の走査機構におい
    て、前記磁気吸引部材が第2の電磁コイルであることを
    特徴とする走査機構。
JP08547691A 1990-05-08 1991-04-17 スキャナの走査機構 Expired - Fee Related JP3199767B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US520464 1990-05-08
US07/520,464 US5168149A (en) 1989-10-30 1990-05-08 Scan pattern generators for bar code symbol readers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04226413A JPH04226413A (ja) 1992-08-17
JP3199767B2 true JP3199767B2 (ja) 2001-08-20

Family

ID=24072706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08547691A Expired - Fee Related JP3199767B2 (ja) 1990-05-08 1991-04-17 スキャナの走査機構

Country Status (7)

Country Link
US (2) US5168149A (ja)
EP (3) EP0456095B1 (ja)
JP (1) JP3199767B2 (ja)
KR (1) KR100239852B1 (ja)
AU (2) AU639534B2 (ja)
CA (1) CA2037304C (ja)
DE (5) DE69133454T2 (ja)

Families Citing this family (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5514861A (en) * 1988-05-11 1996-05-07 Symbol Technologies, Inc. Computer and/or scanner system mounted on a glove
US5561283A (en) 1988-10-21 1996-10-01 Symbol Technologies, Inc. Laser scanning system and scanning method for reading bar codes
US5665954A (en) * 1988-10-21 1997-09-09 Symbol Technologies, Inc. Electro-optical scanner module having dual electro-magnetic coils
US5486944A (en) * 1989-10-30 1996-01-23 Symbol Technologies, Inc. Scanner module for symbol scanning system
US5705800A (en) * 1996-03-05 1998-01-06 Symbol Technologies, Inc. Laser scanner system for controlling the optical scanning of bar codes
US5600119A (en) * 1988-10-21 1997-02-04 Symbol Technologies, Inc. Dual line laser scanning system and scanning method for reading multidimensional bar codes
US5262627A (en) * 1989-10-30 1993-11-16 Symbol Technologies, Inc. Scanning arrangement and method
US5373148A (en) * 1989-10-30 1994-12-13 Symbol Technologies, Inc. Optical scanners with scan motion damping and orientation of astigmantic laser generator to optimize reading of two-dimensionally coded indicia
US5412198A (en) * 1989-10-30 1995-05-02 Symbol Technologies, Inc. High-speed scanning arrangement with high-frequency, low-stress scan element
US5477043A (en) * 1989-10-30 1995-12-19 Symbol Technologies, Inc. Scanning arrangement for the implementation of scanning patterns over indicia by driving the scanning elements in different component directions
US5589679A (en) * 1989-10-30 1996-12-31 Symbol Technologies, Inc. Parallelepiped-shaped optical scanning module
US5583331A (en) * 1989-10-30 1996-12-10 Symbol Technologies, Inc. Arrangement for compensating for scan line curvature
US5280165A (en) * 1989-10-30 1994-01-18 Symbol Technolgoies, Inc. Scan pattern generators for bar code symbol readers
US5479000A (en) * 1989-10-30 1995-12-26 Symbol Technologies, Inc. Compact scanning module for reading bar codes
US5621371A (en) * 1989-10-30 1997-04-15 Symbol Technologies, Inc. Arrangement for two-dimensional optical scanning with springs of different moduli of elasticity
US5367151A (en) * 1989-10-30 1994-11-22 Symbol Technologies, Inc. Slim scan module with interchangeable scan element
US5552592A (en) * 1989-10-30 1996-09-03 Symbol Technologies, Inc. Slim scan module with dual detectors
US5691528A (en) * 1989-10-30 1997-11-25 Symbol Technologies Inc. Scanning system for either hand-held or stationary operation for reading 1-D or 2-D barcodes
US5543610A (en) * 1989-10-30 1996-08-06 Symbol Technologies, Inc. Compact bar code scanning arrangement
US5581067A (en) * 1990-05-08 1996-12-03 Symbol Technologies, Inc. Compact bar code scanning module with shock protection
US6227450B1 (en) 1990-09-11 2001-05-08 Metrologic Instruments, Inc. Electronically-controlled mechanically-damped off-resonant light beam scanning mechanism and code symbol readers employing the same
US6742709B2 (en) 1990-09-11 2004-06-01 Metrologic Instruments, Inc. Bar code symbol reading system employing electronically-controlled raster-type laser scanner for reading bar code symbols during hands-on and hands-free modes of operation
US6874689B2 (en) * 1990-09-11 2005-04-05 Metrologic Instruments, Inc. Laser beam scanning device employing a scanning element having a flexible photo-etched gap region disposed between an anchored base portion and a light beam deflecting portion having a natural frequency of oscillation tuned by the physical dimensions of said flexible photo-etched gap region and forcibly oscillated about a fixed pivot point at an electronically-controlled frequency of oscillation substantially different from said natural resonant frequency of oscillation
US5870219A (en) * 1997-01-20 1999-02-09 Geo. Labs, Inc. Ultra compact scanning system for a wide range of speeds, angles and field depth
US5506394A (en) * 1990-11-15 1996-04-09 Gap Technologies, Inc. Light beam scanning pen, scan module for the device and method of utilization
US5422471A (en) * 1991-08-16 1995-06-06 Plesko; George A. Scanning device for scanning a target, scanning motor for the device and a method of utilization thereof
US6390370B1 (en) 1990-11-15 2002-05-21 Symbol Technologies, Inc. Light beam scanning pen, scan module for the device and method of utilization
US6118569A (en) * 1990-11-15 2000-09-12 Plesko; George A. Ultra compact scanning system for a wide range of speeds, angles and field depth
US5371347A (en) * 1991-10-15 1994-12-06 Gap Technologies, Incorporated Electro-optical scanning system with gyrating scan head
US5828051A (en) * 1991-02-12 1998-10-27 Omron Corporation Optical scanner and bar code reader employing same
CA2080784C (en) * 1991-11-04 2003-08-19 Simon Bard Compact bar code scanning arrangement
WO1993017396A1 (en) * 1992-02-21 1993-09-02 Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. Bar code scanner
US5245172A (en) * 1992-05-12 1993-09-14 United Parcel Service Of America, Inc. Voice coil focusing system having an image receptor mounted on a pivotally-rotatable frame
US6036098A (en) * 1992-05-15 2000-03-14 Symbol Technologies, Inc. Miniature scan element operably connected to a personal computer interface card
US5708262A (en) * 1992-05-15 1998-01-13 Symbol Technologies, Inc. Miniature high speed scan element mounted on a personal computer interface card
ATE158662T1 (de) * 1993-05-07 1997-10-15 Opticon Sensors Europ Vorrichtung zur strahlablenkung
CA2111934C (en) * 1993-05-14 2005-06-28 Simon Bard Scanner module for symbol scanning system
EP0671697A1 (en) * 1993-09-21 1995-09-13 Opticon Sensors Europe B.V. Helical scanning pattern generator
US6491222B1 (en) * 1996-10-09 2002-12-10 Symbol Technologies, Inc. Optical path design for scanning assembly in compact bar code readers
US6114712A (en) * 1996-10-09 2000-09-05 Symbol Technologies, Inc. One piece optical assembly for low cost optical scanner
EP0671698A3 (en) * 1994-02-09 1998-06-03 Opticon Sensors Europe B.V. Multiple-directional laser scanners
US5614705A (en) * 1994-06-29 1997-03-25 Olympus Optical Co., Ltd. Device for optically reading out information by use of laser beam
US5763864A (en) * 1994-07-26 1998-06-09 Meta Holding Corporation Dataform reader including dual laser and imaging reading assemblies
US5811784A (en) * 1995-06-26 1998-09-22 Telxon Corporation Extended working range dataform reader
US5702059A (en) * 1994-07-26 1997-12-30 Meta Holding Corp. Extended working range dataform reader including fuzzy logic image control circuitry
US6424830B1 (en) 1994-07-26 2002-07-23 Telxon Corporation Portable data collection network with telephone and voice mail capability
US5815200A (en) * 1994-07-26 1998-09-29 Metanetics Corporation Extended working range dataform reader with reduced power consumption
US5594232A (en) * 1995-05-05 1997-01-14 Symbol Technologies, Inc. Planar arrangement for two-dimensional optical scanning
US5818028A (en) * 1995-06-26 1998-10-06 Telxon Corporation Portable data collection device with two dimensional imaging assembly
EP0751472A1 (en) * 1995-06-26 1997-01-02 Opticon Sensors Europe B.V. Optical scanner for producing scanning lines in two perpendicular directions
US5783811A (en) * 1995-06-26 1998-07-21 Metanetics Corporation Portable data collection device with LED targeting and illumination assembly
US5648649A (en) * 1995-07-28 1997-07-15 Symbol Technologies, Inc. Flying spot optical scanner with a high speed dithering motion
US6360949B1 (en) * 1995-10-10 2002-03-26 Symbol Technologies, Inc. Retro-reflective scan module for electro-optical readers
EP0773506A1 (en) * 1995-11-13 1997-05-14 Opticon Sensors Europe B.V. Driving means for a helical scanning pattern generator
US20020014533A1 (en) 1995-12-18 2002-02-07 Xiaxun Zhu Automated object dimensioning system employing contour tracing, vertice detection, and forner point detection and reduction methods on 2-d range data maps
US5714745A (en) * 1995-12-20 1998-02-03 Metanetics Corporation Portable data collection device with color imaging assembly
US5793033A (en) * 1996-03-29 1998-08-11 Metanetics Corporation Portable data collection device with viewing assembly
US5889269A (en) * 1997-01-27 1999-03-30 Symbol Technologies, Inc. Linearization of raster patterns in 2D optical scanners
US6179208B1 (en) 1997-01-31 2001-01-30 Metanetics Corporation Portable data collection device with variable focusing module for optic assembly
US6764012B2 (en) * 1997-02-10 2004-07-20 Symbol Technologies, Inc. Signaling arrangement for and method of signaling in a wireless local area network
US5992744A (en) * 1997-02-18 1999-11-30 Welch Allyn, Inc. Optical reader having multiple scanning assemblies with simultaneously decoded outputs
GB9718849D0 (en) 1997-09-04 1997-11-12 Polarcup Ltd A lid
US7028899B2 (en) 1999-06-07 2006-04-18 Metrologic Instruments, Inc. Method of speckle-noise pattern reduction and apparatus therefore based on reducing the temporal-coherence of the planar laser illumination beam before it illuminates the target object by applying temporal phase modulation techniques during the transmission of the plib towards the target
US7124950B2 (en) * 1997-09-16 2006-10-24 Metrologic Instruments, Inc. Bar code symbol reading system employing electronically-controlled raster-type laser scanner for reading bar code symbols during on hands-on and hands-free modes of operation
US6000612A (en) * 1997-10-10 1999-12-14 Metanetics Corporation Portable data collection device having optical character recognition
US6186400B1 (en) 1998-03-20 2001-02-13 Symbol Technologies, Inc. Bar code reader with an integrated scanning component module mountable on printed circuit board
US7673803B2 (en) 1998-03-24 2010-03-09 Metrologic Instruments, Inc. Planar laser illumination and imaging (PLIIM) based engine
US6129282A (en) * 1998-07-20 2000-10-10 Psc Scanning, Inc. Rugged scanning subsystem for data reading
US6547145B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-15 Psc Scanning, Inc. Resonant motor driver system for data reading
US6959870B2 (en) 1999-06-07 2005-11-01 Metrologic Instruments, Inc. Planar LED-based illumination array (PLIA) chips
JP3492288B2 (ja) * 2000-06-16 2004-02-03 キヤノン株式会社 電磁アクチュエータ、該電磁アクチュエータの作製方法、該電磁アクチュエータを用いた光偏向器
US6585161B1 (en) 2000-08-30 2003-07-01 Psc Scanning, Inc. Dense pattern optical scanner
US7954719B2 (en) 2000-11-24 2011-06-07 Metrologic Instruments, Inc. Tunnel-type digital imaging-based self-checkout system for use in retail point-of-sale environments
US6637657B2 (en) 2001-04-06 2003-10-28 Symbol Technologies, Inc. Compact scan module with magnetically centered scan mirror
US6766954B2 (en) 2001-06-15 2004-07-27 Symbol Technologies, Inc. Omnidirectional linear sensor-based code reading engines
CN1318879C (zh) 2002-05-14 2007-05-30 奥林巴斯株式会社 条形码读取装置
US7086596B2 (en) 2003-01-09 2006-08-08 Hand Held Products, Inc. Decoder board for an optical reader utilizing a plurality of imaging formats
JP2004252337A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Denso Corp 光走査装置及びその製造方法
US6932274B2 (en) * 2003-05-27 2005-08-23 Symbol Technologies, Inc. Vibration reduction in electro-optical readers
US6929184B2 (en) * 2003-11-05 2005-08-16 Symbol Technologies, Inc. Monitoring bi-directional motor drive failure in electro-optical reader
US7046415B2 (en) * 2003-11-21 2006-05-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Micro-mirrors with flexure springs
US7442918B2 (en) * 2004-05-14 2008-10-28 Microvision, Inc. MEMS device having simplified drive
US7126744B2 (en) * 2004-06-30 2006-10-24 Texas Instruments Incorporated Stabilization of closed loop operation of a torsional hinged device
US7298938B2 (en) * 2004-10-01 2007-11-20 University Of Washington Configuration memory for a scanning beam device
US8929688B2 (en) * 2004-10-01 2015-01-06 University Of Washington Remapping methods to reduce distortions in images
US7159782B2 (en) * 2004-12-23 2007-01-09 University Of Washington Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates
US7784697B2 (en) * 2004-12-23 2010-08-31 University Of Washington Methods of driving a scanning beam device to achieve high frame rates
US7207489B2 (en) * 2005-01-31 2007-04-24 Symbol Technologies, Inc. Scan motor
US7189961B2 (en) 2005-02-23 2007-03-13 University Of Washington Scanning beam device with detector assembly
US20060226231A1 (en) * 2005-03-29 2006-10-12 University Of Washington Methods and systems for creating sequential color images
US20060278713A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-14 Psc Scanning, Inc. Method and system for high speed optical scanning
US7388699B1 (en) 2005-07-11 2008-06-17 Coffee Curtis L Musical laser display device
US7395967B2 (en) * 2005-07-21 2008-07-08 University Of Washington Methods and systems for counterbalancing a scanning beam device
US7312879B2 (en) 2005-08-23 2007-12-25 University Of Washington Distance determination in a scanned beam image capture device
US8002183B2 (en) 2005-10-20 2011-08-23 Metrologic Instruments, Inc. Scanner flipper integrity indicator
US7680373B2 (en) * 2006-09-13 2010-03-16 University Of Washington Temperature adjustment in scanning beam devices
JP4862587B2 (ja) * 2006-09-26 2012-01-25 ブラザー工業株式会社 光走査装置及び画像表示装置
US7738762B2 (en) * 2006-12-15 2010-06-15 University Of Washington Attaching optical fibers to actuator tubes with beads acting as spacers and adhesives
US7447415B2 (en) * 2006-12-15 2008-11-04 University Of Washington Attaching optical fibers to actuator tubes with beads acting as spacers and adhesives
US8305432B2 (en) 2007-01-10 2012-11-06 University Of Washington Scanning beam device calibration
US7583872B2 (en) * 2007-04-05 2009-09-01 University Of Washington Compact scanning fiber device
US7608842B2 (en) * 2007-04-26 2009-10-27 University Of Washington Driving scanning fiber devices with variable frequency drive signals
US20080281207A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-13 University Of Washington Image acquisition through filtering in multiple endoscope systems
US20080281159A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-13 University Of Washington Coordinating image acquisition among multiple endoscopes
US8212884B2 (en) * 2007-05-22 2012-07-03 University Of Washington Scanning beam device having different image acquisition modes
US7832641B2 (en) 2007-05-24 2010-11-16 Metrologic Instruments, Inc. Scanner switched to active state by sensed movement in quiescent scanning mechanism
US8437587B2 (en) * 2007-07-25 2013-05-07 University Of Washington Actuating an optical fiber with a piezoelectric actuator and detecting voltages generated by the piezoelectric actuator
US7726575B2 (en) * 2007-08-10 2010-06-01 Hand Held Products, Inc. Indicia reading terminal having spatial measurement functionality
US7522813B1 (en) * 2007-10-04 2009-04-21 University Of Washington Reducing distortion in scanning fiber devices
US8411922B2 (en) * 2007-11-30 2013-04-02 University Of Washington Reducing noise in images acquired with a scanning beam device
US20090306924A1 (en) * 2008-06-10 2009-12-10 Datalogic Scanning, Inc. Automatic calibration system for scanner-scale or other scale system
US8643717B2 (en) * 2009-03-04 2014-02-04 Hand Held Products, Inc. System and method for measuring irregular objects with a single camera
US8390909B2 (en) 2009-09-23 2013-03-05 Metrologic Instruments, Inc. Molded elastomeric flexural elements for use in a laser scanning assemblies and scanners, and methods of manufacturing, tuning and adjusting the same
US8294969B2 (en) 2009-09-23 2012-10-23 Metrologic Instruments, Inc. Scan element for use in scanning light and method of making the same
US8059324B2 (en) 2009-09-23 2011-11-15 Metrologic Instruments, Inc. Scan element for use in scanning light and method of making the same
WO2011040492A1 (ja) * 2009-09-29 2011-04-07 株式会社オプトエレクトロニクス 光学的情報読取装置
US8915439B2 (en) 2012-02-06 2014-12-23 Metrologic Instruments, Inc. Laser scanning modules embodying silicone scan element with torsional hinges
US8746563B2 (en) 2012-06-10 2014-06-10 Metrologic Instruments, Inc. Laser scanning module with rotatably adjustable laser scanning assembly
CN104777136B (zh) * 2015-03-25 2018-06-19 深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司 基于表面等离子共振技术的生物标志物检测方法与系统
CN104777137B (zh) * 2015-03-25 2018-06-19 深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司 生物标志物检测用光谱位置调节装置
CN104792740B (zh) * 2015-03-25 2019-07-23 深圳市圣必智科技开发有限公司 螺旋升降式生物标志物检测用光谱位置调节装置
CN104792698B (zh) * 2015-03-25 2019-06-14 深圳市圣必智科技开发有限公司 蜗轮蜗杆式生物标志物检测用光谱暗区位置调节装置
CN104777138B (zh) * 2015-03-25 2019-05-17 深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司 基于光反射的生物标志物检测用光谱位置调整装置
CN104749118B (zh) * 2015-03-25 2018-06-19 深圳市贝沃德克生物技术研究院有限公司 变量干预式生物标志物浓度检测方法及装置
CN107633191A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 深圳市佳康捷科技有限公司 条形码扫描检测方法
KR102309687B1 (ko) 2019-04-18 2021-10-06 이동일 손가락 착용 스캐너에 사용되는 스캐너 어댑터
KR102263855B1 (ko) 2019-04-18 2021-06-10 이동일 손가락 착용 스캐너를 위한 충전용 크래들

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1202446A (en) * 1915-02-12 1916-10-24 Western Electric Co Electromagnetic device.
US1552186A (en) * 1924-04-12 1925-09-01 Carnegie Inst Of Washington Seismometer
US1800601A (en) * 1929-01-07 1931-04-14 Centeno Melchor Television apparatus
USRE18761E (en) * 1930-02-21 1933-03-07 centeno v-
US2989643A (en) * 1952-07-11 1961-06-20 Wayne W Scanlon Infra-red image system
US2971054A (en) * 1956-08-03 1961-02-07 Varo Mfg Co Inc Scanning devices and systems
US3087373A (en) * 1960-08-26 1963-04-30 Barnes Eng Co Oscillatory scanning system
US3532408A (en) * 1968-05-20 1970-10-06 Bulova Watch Co Inc Resonant torsional oscillators
US3642343A (en) * 1970-04-30 1972-02-15 Gen Motors Corp Linear optical scanning device
IT1008823B (it) * 1974-02-11 1976-11-30 Siv Spa Dispositivo di connessione elettri ca per lastre di vetro riscaldate elettricamente
US3981566A (en) * 1974-09-23 1976-09-21 Eastman Kodak Company Lever-action mountings for beam steerer mirrors
US3998092A (en) * 1974-12-23 1976-12-21 Bruce Sargent Maccabee Simple systems for light beam modulation by acoustic surface waves
NL174608C (nl) * 1975-10-20 1984-07-02 Philips Nv Werkwijze voor de vervaardiging van een zwenkspiegelinrichting en een zwenkspiegelinrichting vervaardigd volgens deze werkwijze.
JPS53108403A (en) * 1977-03-04 1978-09-21 Sony Corp Mirror supporting device for video disc
US4199219A (en) * 1977-04-22 1980-04-22 Canon Kabushiki Kaisha Device for scanning an object with a light beam
JPS54111362A (en) * 1978-02-20 1979-08-31 Canon Inc Two-dimensional scanning optical system
US4251798A (en) * 1978-05-31 1981-02-17 Symbol Technologies Portable laser scanning arrangement for and method of evaluating and validating bar code symbols
US4230393A (en) * 1978-07-31 1980-10-28 Mfe Corporation Two-axis optical scanner
US4496831A (en) * 1980-02-29 1985-01-29 Symbol Technologies, Inc. Portable laser scanning system and scanning methods
US4387297B1 (en) * 1980-02-29 1995-09-12 Symbol Technologies Inc Portable laser scanning system and scanning methods
US4593186A (en) * 1980-02-29 1986-06-03 Symbol Technologies, Inc. Portable laser scanning system and scanning methods
US4369361A (en) * 1980-03-25 1983-01-18 Symbol Technologies, Inc. Portable, stand-alone, desk-top laser scanning workstation for intelligent data acquisition terminal and method of scanning
IT1144173B (it) * 1981-04-17 1986-10-29 Fiat Ricerche Perfezionamento ad un apparecchiatura a raggio laser
US4409470A (en) * 1982-01-25 1983-10-11 Symbol Technologies, Inc. Narrow-bodied, single-and twin-windowed portable laser scanning head for reading bar code symbols
US4578571A (en) * 1983-11-14 1986-03-25 Numa Corporation Portable bar code scanning device and method
US4632501A (en) * 1984-02-16 1986-12-30 General Scanning, Inc. Resonant electromechanical oscillator
US4708420A (en) * 1984-05-24 1987-11-24 The Commonwealth Of Australia Focal plane scanning device
DE3542154A1 (de) * 1984-12-01 1986-07-10 Ngk Spark Plug Co Lichtumlenkvorrichtung
EP0367298B1 (en) * 1985-02-28 1992-07-22 Symbol Technologies, Inc. Portable laser diode scanning head
GB2175705B (en) * 1985-05-24 1989-04-19 Stc Plc Dirigible reflector and mounting made of crystal material
US4732440A (en) * 1985-10-22 1988-03-22 Gadhok Jagmohan S Self resonant scanning device
US4691212A (en) * 1985-11-14 1987-09-01 Xerox Corporation Piezoelectric optical beam deflector
US4816661A (en) * 1986-12-22 1989-03-28 Symbol Technologies, Inc. Scan pattern generators for bar code symbol readers
US4808804A (en) * 1987-01-28 1989-02-28 Symbol Technologies, Inc. Bar code symbol readers with variable spot size and/or working distance
EP0285122A3 (en) * 1987-04-03 1991-02-20 E.I. Du Pont De Nemours And Company Photodetector assembly for a laser scanning apparatus
FR2625335A1 (fr) * 1987-12-24 1989-06-30 Castelo Veronique Dispositif a miroir oscillant pour la deviation de rayons electromagnetiques
US4871904A (en) * 1987-12-28 1989-10-03 Symbol Technologies, Inc. Multidirectional optical scanner
US4838632A (en) * 1988-05-06 1989-06-13 Lumisys Inc. Two-dimensional beam scanner
US5144120A (en) * 1988-05-11 1992-09-01 Symbol Technologies, Inc. Mirrorless scanners with movable laser, optical and sensor components
US4902083A (en) * 1988-05-31 1990-02-20 Reflection Technology, Inc. Low vibration resonant scanning unit for miniature optical display apparatus
AU4182989A (en) * 1988-08-12 1990-03-05 Laser Scan Vision Aps Deflection instrument, controllable reflecting device herefor and use hereof
US4919500A (en) * 1988-09-09 1990-04-24 General Scanning, Inc. Torsion bar scanner with damping
US5280165A (en) * 1989-10-30 1994-01-18 Symbol Technolgoies, Inc. Scan pattern generators for bar code symbol readers
US5194721A (en) * 1989-11-24 1993-03-16 Optical Recording Corporation Optical scanner
US5329103A (en) * 1991-10-30 1994-07-12 Spectra-Physics Laser beam scanner with low cost ditherer mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
AU639534B2 (en) 1993-07-29
US20030010826A1 (en) 2003-01-16
AU650819B2 (en) 1994-06-30
DE788068T1 (de) 1998-01-29
DE69133454T2 (de) 2006-02-23
KR100239852B1 (ko) 2000-01-15
DE69133222D1 (de) 2003-04-24
DE69133222T2 (de) 2004-02-05
AU7271991A (en) 1991-11-14
DE69130299T2 (de) 1999-05-20
CA2037304A1 (en) 1991-11-09
DE69131030T2 (de) 1999-10-28
EP0456095B1 (en) 1999-03-24
EP0456095A2 (en) 1991-11-13
DE69133454D1 (de) 2005-05-19
EP0788068A2 (en) 1997-08-06
EP0730241A2 (en) 1996-09-04
AU4184093A (en) 1993-09-30
US5168149A (en) 1992-12-01
DE69130299D1 (de) 1998-11-05
US6708886B2 (en) 2004-03-23
EP0788068B1 (en) 2005-04-13
EP0456095A3 (en) 1992-09-23
CA2037304C (en) 1999-01-12
KR910020592A (ko) 1991-12-20
EP0730241B1 (en) 1998-09-30
EP0730241A3 (ja) 1996-09-18
DE69131030D1 (de) 1999-04-29
JPH04226413A (ja) 1992-08-17
EP0788068A3 (en) 2000-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3199767B2 (ja) スキャナの走査機構
US5280165A (en) Scan pattern generators for bar code symbol readers
US5254844A (en) Mirrorless scanners with movable laser, optical and sensor components
JP3389270B2 (ja) 小型バーコード走査装置
JPH0223482A (ja) 可動レーザー素子、光学素子及びセンサー素子を有するミラー無しスキャナー
JPH06176182A (ja) 可撓性光学支持体を備えたプリオブジェティブスキャナ
US5621371A (en) Arrangement for two-dimensional optical scanning with springs of different moduli of elasticity
US7182262B2 (en) Inertial drive scanning arrangement and method
EP0827102B1 (en) Compact bar code scanning arrangement
US6616042B1 (en) Clamp assembly for detachably clamping spring in electro-optical system for reading indicia
JP3543991B2 (ja) 光学式走査器
EP0809204A2 (en) Scanning arrangement
JP3620914B2 (ja) 走査装置
JPH08329181A (ja) 2次元光走査装置
JPH06274669A (ja) スキャナの走査機構

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090615

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees