JPH06274669A

JPH06274669A - スキャナの走査機構

Info

Publication number: JPH06274669A
Application number: JP5063546A
Authority: JP
Inventors: Teruaki Sugata; 輝明菅田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-03-23
Filing date: 1993-03-23
Publication date: 1994-09-30

Abstract

(57)【要約】【目的】駆動効率を高め、耐久性を良くし、スキャナ
を小型にする。【構成】弾性力を有する三角形状の支持部材５４を保
持部５８において基板２４に固定し、連結部６２にミラ
ー６０を固着する。４か所のヒンジ６８，７０，７２，
７４で脚部６４，６６と保持部５８と連結部６２とを相
互に連結する。連結部６２にコイル８２を固着すると共
に、基板２４にヨーク８４，８６を配設する。ヨーク８
４，８６のアーム８８，９０をコイル８２内に遊挿し、
コイル８２の側辺部に対向する位置に永久磁石９２，９
４を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコードなどの光学
的記号を読み取るためのスキャナの走査機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】バーコードとは、様々な幅よりなり列を
なして隣接するバーとスペースとからなるコード化パタ
ーンである。このバーコードを識別するスキャナが従来
種々開発され現在広く普及している。このスキャナは、
ラベルや物品の表面などの上に表示されたバーコードに
光を当て、バーとスペースとの幅の相違から生じる光反
射特性を利用してバーコードのパターンを読み取ること
により、ラベルや物品を識別している。

【０００３】この様なスキャナには様々な形式がある
が、大まかには、ＣＣＤ式とレーザ式との２つの形式に
分類できる。このうちレーザ式のスキャナは、レーザ光
の如き直進性を有する走査光を与えてバーコードをスキ
ャニングし、その際のバーとスペースとの反射率の違い
による散乱反射光の強度変化をフォトダイオードなどの
受光素子により検出して、情報の読取りを行っている。

【０００４】従来、レーザ式スキャナにおいては、レー
ザ光を走査光にするために多数の反射面を有するポリゴ
ンミラーを、モータにより一定周期で回転させる方法が
使用されている。

【０００５】また、ポリゴンミラーを廃止して単なる一
面鏡を使用し、モータに正回転と逆回転を交互に行わせ
ることにより、一面鏡を揺動するようにしたレーザ式ス
キャナが特開平２−２８８９８７号公報に開示されてい
る。この種の一面鏡は、いわゆるガルバノミラーと呼ば
れるものである。

【０００６】しかし、この様にモータを用いたスキャナ
の走査機構はモータの回転軸の軸方向におけるガタや軸
受の嵌合ガタが存在するため、スキャナの使用姿勢によ
っては、このガタつきの状態が変わる。このガタつきの
変化はスキャン角度やスキャン速度に影響を及ぼし、読
取り性能が変化する欠点がある。

【０００７】この欠点を根本的に解消するには、摺動軸
を持たない走査機構にする必要がある。具体的にはヒン
ジを用いる方式がある。光ディスク装置に用いられるト
ラッキングミラーをヒンジを用いて支持した走査機構が
実開昭５７−５６３２８号公報に開示されている。この
走査機構を図７を用いて説明する。

【０００８】固定台１１０には、支持体１１２が接合さ
れている。支持体１１２の上端部はヒンジとなってお
り、この上端部には、ミラー１１４が取り付けられてい
る。このミラー１１４の下面には、永久磁石１１６が接
着されている。この永久磁石１１６に対向しつつ永久磁
石１１６を包囲するようにして巻回されたコイル１１８
が固定台１１０上に固着されている。

【０００９】コイル１１８に電流を流すと、コイル１１
８に流れる電流と永久磁石１１６の磁力とが電磁的に作
用して電磁力を発生する。この電磁力は、支持体１１２
の上端部のヒンジを中心とした偶力としてミラー１１４
に作用し、ミラー１１４を揺動する。しかし、この走査
機構をスキャナの走査機構として用いることは非常に困
難である。

【００１０】なぜならば、光ディスク装置のトラッキン
グミラーの場合には、ミラーの振れ角は最大で２度から
３度のオーダーであるのに対し、一般的なバーコードの
スキャナの場合には、より幅の広いバーコードを読むた
めに、トラッキングミラーの場合よりも一桁大きめの２
０度から３０度の振れ角が必要であるからである。２０
度から３０度の振れ角を１つのヒンジで行わせると、曲
げ応力が加わり過ぎ、ヒンジの耐久性を極めて低いもの
にしてしまい、実用には適さない。

【００１１】また、バーコードスキャナに対応可能なよ
うにミラーの振れ角を大きくするには、ミラー１１４と
共に揺動する永久磁石１１６が固定台１１０に接触しな
いように充分にスペースを取る必要がある。しかし、ス
ペースを十分に確保するためには、くりぬきなどを行っ
て固定台１１０を複雑な形状に加工しなければならず、
部品のコストアップを招く恐れがある。固定台１１０を
図７に示すように単純な形状のまま上述のスペースを確
保しようとすると、支持体１１２の長さを長くする必要
があり、支持体１１２の強度が落ちてしまう。

【００１２】さらに、バーコードスキャナは用途上、ハ
ンドヘルド方式でバッテリー駆動のものも多く、低消費
電力であるのが好ましく、その効率良い走査機構を得る
には支持部材のばね定数や揺動部材の慣性モーメントか
ら定まる共振周波数に駆動パルスの周波数を合わせる、
いわゆる共振系の走査機構であるのが有利である。しか
しながら、支持体１１２の長さが長いと、支持体１１２
の固有振動数が低くなってしまい、共振系で駆動する場
合は高速スキャンがやりにくい、という問題も生じる。

【００１３】この様な欠点を解消するものとして、複数
のヒンジを有するリンク機構を用いた走査機構が、例え
ば特開昭５１−６０５３６号公報や特開昭５２−７２２
４１号公報などに開示されているように知られている。
前者では、複数のヒンジは、予め定めた間隔だけ互いに
離間されており、これによりミラーの振れ角を増してい
る。

【００１４】後者では、図８に示すように、４か所のヒ
ンジ１２０を有する支持部材１２２が設けられている。
この支持部材１２２は、２本の脚部１２４，１２６を備
えている。これら２本の脚部１２４，１２６は、上端部
において連結部１２８によって連結されている。

【００１５】２本の脚部１２４，１２６は、ハの字状の
開脚状態を形成するようにそれぞれが水平面に対して角
度αだけ傾いている。各々の脚部１２４，１２６の下端
部には、水平方向に延出したタブ１３０が形成されてい
る。

【００１６】このタブ１３０は、ベース１３２（図９に
図示）に固着されており、並進運動に対抗し得る程度の
剛性を支持部材１２２に与えている。この構成におい
て、支持部材１２２がトルクを受けた場合、支持部材１
２２は、２本の脚部１２４，１２６の縦方向軸線の交差
点Ｋを中心として枢動する。

【００１７】図９に示すように、支持部材１２２の連結
部１２８には、スペーサ１３４を介してミラー１３６が
接着されている。スペーサ１３４には、バイモルフ型圧
電素子である駆動体１３８がヒンジ１４０を介して連結
されている。この駆動体１３８は、ミラー１３６を回転
させるトルクをヒンジ１４０を介して支持部材１２２に
供給する。

【００１８】この走査機構においては、片持ち梁となっ
ている駆動体１３８の自由端の変位は、ヒンジ１４０を
介してミラー１３６を回転させるトルクとなる。支持部
材１２２は、４個のヒンジ１２０と、２個の脚部１２
４，１２６と、連結部１２８と、ベース１３２とによっ
て４節のリンク機構となっているので、上記トルクを受
けると、ミラー１３６は交差軸Ｋをほぼ中心として回転
する。したがって、駆動体１３８に交流的な通電を行う
と駆動体１３８の静止位置を中心とした正負の変位はミ
ラー１３６を揺動させることになり、一定の振れ角を有
するガルバノミラーとなる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この走査機構
では、ミラー１３６と共に揺動するスペーサ１３４に駆
動体１３８を機械的に連結した構造であるために、支持
部材１２２の耐久性のみならず、駆動体１３８とスペー
サ１３４とを連結しているヒンジ１４０の耐久性も問題
となってくる。ガルバノミラーのように非常に多くの揺
動を行わせる機構の場合には、なるべく機械的な可動部
は少ないほうが耐久性上有利なのはいうまでもなく、駆
動源を揺動部分に連結した上述の走査機構は決して好ま
しいものではない。さらに、機械的な駆動力の伝達は効
率が良くないという欠点がある。

【００２０】また、この走査機構では、大きな振れ角を
得るためには、駆動体１３８の屈曲変形量が大きい素子
を用いる必要があるが、そのような素子は長手方向の寸
法が大きく、走査機構自体の大きさが大きくなってしま
い、装置の小型化には適していない。

【００２１】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、駆動効率
が良く小型で耐久性の良いスキャナの走査機構を提供す
ることにある。また、本発明の別の目的は、従来のよう
に複雑で高価な部品形状を必要としない低コストのスキ
ャナの走査機構を提供することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】従って、本発明によるス
キャナの走査機構は、スキャナのベースに取り付けられ
た保持部と、前記走査要素に取り付けられた連結部と、
前記保持部と連結部との間に位置し、互いに対して傾斜
した少なくとも２本の脚部と、１組のリンク機構を構成
するように前記保持部と連結部と脚部とを相互に連結す
る少なくとも４か所のヒンジ部とを備えた支持部材と、
前記走査要素を回転させるトルクを前記走査要素に対し
て非接触状態で与える駆動装置とを具備することを特徴
としている。

【００２３】

【作用】走査要素を回転させるトルクが駆動装置によっ
て走査要素に対して非接触状態で与えられる。このトル
クは、支持部材の少なくとも４か所のヒンジ部を介して
走査要素の回転変位を生じさせ、走査要素は所定の周波
数で揺動する。この周波数は、支持部材のばね定数と、
走査要素を含む揺動部材の慣性モーメントによって定ま
る共振／固有周波数と一致していることが望ましい。こ
の様な揺動を利用して、バーコードなどの光学的記号を
走査する。

【００２４】

【実施例】以下に、図１乃至図５を参照して本発明によ
るスキャナの走査機構の一実施例を説明する。

【００２５】図１において、符号２は、本実施例のスキ
ャナを示す。このスキャナ２の外観は、図１に示すよう
なハンドヘルド型で、かつ、光学的記号としてのバーコ
ードを狙いやすいピストル型に形成されている。このス
キャナ２は銃身部４を具備している。この銃身部４の内
部には、後述するスキャンユニットが収納されている。
この銃身部４の前端部には開口が形成されており、この
開口部には、銃身部４内部のスキャンユニットからのレ
ーザ光が射出し得るように透明なウィンドウ６が取り付
けられている。

【００２６】この銃身部４の下部には、使用者の手８に
よって握られる銃把部１０が固着されている。この銃把
部１０の前端部にはトリガースイッチ１２が設けられて
いる。銃把部１０の下端部からは、電気ケーブル１４が
延出している。この電気ケーブル１４の図示しない一端
部は銃身部４内部のスキャンユニットに電気的に接続さ
れている。又、この電気ケーブル１４は、銃把部１０内
においてトリガースイッチ１２とも電気的に接続されて
おり、スキャンユニットへの電流のオン・オフがトリガ
ースイッチ１２によって行われる。この電気ケーブル１
４の他端部は復号モジュール１６に接続されている。こ
の復号モジュール１６は、コンピュータなどのホスト装
置１８に電気的に接続されている。

【００２７】銃身部４の内部に収納されたスキャンユニ
ット（走査機構）を図２において符号２０で示す。この
スキャンユニット２０は、４本のプラグピン２２を介し
て銃身部４内に取り付けられている。このスキャンユニ
ット２０は、図示しない種々の電気部品が実装された矩
形の基板（ベース）２４と、この基板２４の後部に配置
された光学システム２６と、基板２４の前部に配置され
たスキャン機構２８とを具備している。

【００２８】光学システム２６は、プラグピン２２を一
体的にモールド形成したブロック３０と、このブロック
３０に組み付けられた可視半導体レーザ３２と、レーザ
３２の発光時に発生する熱を逃がす放熱板３４と、光学
系３６と、バーコードからの散乱反射光に視域を持つ図
示しないフォトダイオードとから構成されている。

【００２９】ブロック３０には、翼状の２個のフィン３
８，４０がモールドにより一体的に形成されている。こ
れらフィン３８，４０は、基板２４の幅方向へ広がるよ
うに延出している。なお、これらフィン３８，４０は、
簡略化のために図３には図示しない。

【００３０】図２に示すように、各々のフィン３８，４
０には、２個の溝が形成されている。一方のフィン３８
における前方の溝４２は、基板２４の幅方向において、
他方のフィン４０における前方の溝４４と対向してお
り、第１の指標を形成している（以後、便宜上、この第
１の指標を、２つの溝の符号４２，４４で示す）。これ
と同様に、２個の後方の溝４８，５０は基板２４の幅方
向において対向しており、第２の指標（以後、２つの溝
の符号４８，５０で示す）を形成している。これら第１
および第２の指標４２，４４；４８，５０は、スキャン
角度を設定するときに用いられる。本実施例では、スキ
ャン角度は、第１の指標４２，４４を用いると角度θ₁
に設定され、第２の指標４８，５０を用いると角度θ₂
に設定される。

【００３１】スキャン機構２８は、やや変形した三角形
状の支持部材５４を有している。この支持部材５４の材
質は、弾性を備えたエンジニアリングプラスチックの一
種であるポリエステルエラストマー（例えば、商品名ハ
イトレル）であり、モールドによって形成されている。

【００３２】この支持部材５４は、ビス５６によって基
板２４に固定された保持部５８と、走査要素であるスキ
ャンミラー６０を固着した連結部６２と、これら保持部
５８および連結部６２の間に位置し、互いに６０度の角
度をなす２本の脚部６４，６６とを有している。これら
保持部５８と、連結部６２と、脚部６４，６６とは、４
か所のヒンジ６８，７０，７２，７４によって相互に連
結されている。

【００３３】連結部６２に固着されたスキャンミラー６
０の表面は、緩やかに湾曲しており、曲面７６を構成し
ている。また、スキャンミラー６０には、窪み７８が形
成されており、この窪み７８の底面は平面８０となって
いる。スキャンミラー６０の表面全体、すなわち、曲面
７６と平面８０とは、鏡の役目を果たすようにアルミ蒸
着されている。支持部材５４は、外部から力が加えられ
ていない状態では、図２に示すような中立状態にスキャ
ンミラー６０を支持している。連結部６２の上面と下面
とには、基板２４の横方向に細長い長方形に巻回された
コイル８２が、その上辺ぶ及び下辺部の中央部において
固着されている。

【００３４】スキャンミラー６０の両側には、２つのヨ
ーク８４，８６が配置されている。これらヨーク８４，
８６の一端部は、ねじ８７によって基板２４に取り付け
られている。これらヨーク８４，８６の他端部は、Ｕ字
状に折り曲げられてアーム８８，９０を形成している。
このアーム８８，９０は、コイル８２の側辺部と連結部
６２との間の空間に遊挿されている。コイル８２の側辺
部と対向するヨーク８４，８６の部分には、永久磁石９
２，９４が夫々１個づつ固着されている。この永久磁石
９２，９４は、互いにＮ極が向き合うように配設されて
いる。かくして、コイル８２とヨーク８８永久磁石９２
によって１つの磁気回路（以後、「第１の磁気回路」と
称する）が形成され、コイル８２とヨーク９０と永久磁
石９４とによって別の磁気回路（以後、「第２の磁気回
路」と称する）が形成されている。

【００３５】図３に示すように、コイル８２の巻線端９
６は、基板２４に半田付けされている。この基板２４に
は、図５に示す駆動パルス生成回路９８が形成されてお
り、前述のコイル８２の巻線端９６が電気的に接続され
ている。この駆動パルス生成回路９８によって、コイル
８２には、図６に示すような矩形波の駆動電流が流され
る。

【００３６】このように構成された本実施例の作用を以
下に説明する。なお、本実施例においては、対象となる
バーコードの密度と、バーコードとスキャニング装置と
の間の距離とに応じて、スキャンミラー６０の揺動角度
を変えることができる。この揺動角度の設定は、スキャ
ン動作を行う前にあらかじめ設定される。スキャン角度
が図２に示す角度θ₁であれば、第１の指標４２，４４
を基準として調整され、角度θ₂であれば、第２の指標
４８，５０を基準として調整される。このような角度調
節は、夫々の角度に応じて、コイル８２に印加する電流
を相違させることにより行われる。

【００３７】トリガースイッチ１２を押すと、スキャン
ユニット２０は復号モジュール１６から電気ケーブル１
４を介して通電される。すると、可視半導体レーザ３２
が発光する。この可視半導体レーザ３２の発光時の発熱
は、放熱板３４によって放熱される。

【００３８】光学系３６は前述のレーザ光が所定のビー
ム形状となるようにこのレーザ光を変換する。このビー
ム形状の微調整は、光学系３６内のレンズと可視半導体
レーザ３２との間隔を変えることによって行われる。光
学システム２６は、光学系３６から射出されたレーザ光
がスキャンミラー６０の平面８０に当たるように位置調
節されており、レーザ光は平面８０によって反射され
る。この反射レーザ光は、スキャンミラー６０の回動に
よってバーコードを線状に走査する。このスキャンミラ
ー６０の回動の動作の詳細は後述する。

【００３９】バーコードからの散乱反射光は往路と同様
にウィンドウ６を通り、回動するスキャンミラー６０の
曲面７６に当たる。曲面７６に当たった光は曲面７６に
よって反射・集光され、光学システム２６内のフォトダ
イオードに入射し、光電変換される。この光電変換によ
って、バーコードからの散乱反射光の強弱はアナログ信
号で得られる。このアナログ信号は復号モジュール１６
でＡ／Ｄ変換され、バーコードの情報が読み取られる。

【００４０】スキャナ２外部のホスト装置１８は、主と
してデータ記憶装置として機能し、その後の処理のため
に復号モジュール１６が生成したバーコードデータを記
憶する。スキャンミラー６０の回動動作の詳細を以下に
説明する。

【００４１】スキャンユニットに通電がなされると、可
視半導体レーザ３２の発光と同時に、基板２４に形成さ
れた駆動パルス生成回路９８（図５に図示）から生成さ
れる矩形波の駆動電流１００（図６に図示）がコイル８
２に供給される。

【００４２】この矩形波電流１００がオフの時には、コ
イル８２とヨーク８８と永久磁石９２とからなる第１の
磁気回路と、コイル８２とヨーク９０と永久磁石９４と
からなる第２の磁気回路とには電流が作用しないので、
スキャンミラー６０を揺動させる電磁力即ち駆動力は発
生せず、スキャンミラー６０は図４の（Ａ）に示すよう
な中立の状態になる。

【００４３】図６に示す矩形電流１００がオン（＋
Ｖ_B）の状態になると、図４の（Ｂ）に示すように、支
持部材５４には、第１の磁気回路とコイル８２に流れる
電流とによって生じる矢印Ｅ方向の駆動力が加えられ
る。これと同時に、第２の磁気回路とコイル８２に流れ
る電流とによって生じる矢印Ｆ方向の駆動力も支持部材
５４に加えられる。矢印Ｅ方向と矢印Ｆ方向との駆動力
は偶力としてスキャンミラー６０に作用する。

【００４４】この偶力によるスキャンミラー６０の運動
は、支持部材５４の保持部５８と、脚部６４，６６と、
ヒンジ６８，７０，７２，７４と、連結部６２及びスキ
ャンミラー６０の仮想の回転中心１０２とからなるリン
ク機構１０４によって拘束され、この結果、スキャンミ
ラー６０は図４の（Ａ）に示す中立状態から、図４の
（Ｂ）に示すように矢印Ｇ方向に回転する。

【００４５】図６に示す矩形電流１００がオフ（−
Ｖ_B）の状態になると、オン（＋Ｖ_B）の状態とは反対
の状態に変わる。即ち、図４の（Ｃ）に示すように、支
持部材５４には、第１の磁気回路とコイル８２に流れる
電流とによって生じる矢印Ｈ方向の駆動力が加えられ
る。これと同時に、第２の磁気回路とコイル８２に流れ
る電流とによって生じる矢印Ｉ方向の駆動力も支持部材
５４に加えられる。矢印Ｈ方向と矢印Ｉ方向との駆動力
は偶力としてスキャンミラー６０に作用する。

【００４６】この偶力によるスキャンミラー６０の運動
は、支持部材５４の保持部５８と、脚部６４，６６と、
ヒンジ６８，７０，７２，７４と、連結部６２及びスキ
ャンミラー６０の仮想の回転中心１０２とからなるリン
ク機構１０４によって拘束され、この結果、スキャンミ
ラー６０は図４の（Ｂ）に示す状態から、図４の（Ｃ）
に示すように矢印Ｊ方向に回転する。以上、説明した動
作を繰り返すことによって、目的とするスキャンミラー
の揺動が行われる。

【００４７】なお、支持部材５４は弾性力を備えている
ので、スキャンミラー６０を揺動させると、図４の
（Ａ）に示す中立状態を保とうと自己的に復元力が働
く。この復元力のみによるスキャンミラー６０の揺動の
周波数（共振周波数）は、支持部材５４のばね定数ｋ
と、スキャンミラー６０及びスキャンミラー６０と共に
揺動する連結部６２やコイル８２などの部材の慣性モー
メントＩとによって物理的に決定される。共振周波数の
計算式は、“１／２π（ｋ／Ｉ）^1/2 ”である。従っ
て、この周波数に同調させて矩形波電流をコイル８２に
供給してやると、スキャンミラー６０の揺動は効率よく
減衰せずに続くことになる。本実施例では、駆動パルス
１００の周波数は上記の計算式で算出されたものとなっ
ている。本実施例では、支持部材５４とスキャンミラー
６０とは共に成型加工であり、生産性が良いので、製品
を安価に生産することができる。

【００４８】また、スキャン角度の調節時に、スキャン
角度を示す調節用のチャートなどの特別な調整治具を必
要とせず、スキャナ自体でスキャン角度の調節が出来る
ので、スキャナの落下などによりスキャン角度が狂った
際には、特別に専門的な技術を必要とせずにその場での
簡単な修理が可能となる。次に変形例を説明する。

【００４９】上記実施例では、連続的で一定振幅の矩形
波電流をコイル８２に供給しているが、スキャンミラー
６０の位置に応じたバリアブルな電流をコイル８２に供
給しても良い。スキャンミラー６０の位置は、ホール素
子やフォトインタラプタ等のセンサにより検出し、これ
に応じて、不連続で振幅可変の励磁パルスをコイル８２
に供給する。このような駆動方式を用いれば、さらに低
消費電力化が可能となる。また、上記実施例では矩形波
電流を用いているが、目的とする性能が得られれば、正
弦波や三角波等の励磁パルスでも良いことはいうまでも
ない。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、従来のように複雑で高価な部
品形状を必要としない低コストのスキャナの走査機構を
提供することができる。

【００５１】また、本発明は、揺動に伴うストレスを少
なくとも４か所のヒンジに分散させているので、バーコ
ードスキャナのスキャンミラーが必要とする振れ角を実
現していながらヒンジの変位量は小さくて済み、ヒンジ
式のＣＤピックアップや光ディスク装置のヒンジ式のト
ラッキングミラー等に用いられているヒンジの変形量に
比べて同等以下なので耐久性が良く、従来例の１か所の
ヒンジ方式のように実用にならないといった欠点も無
い。加えて、部品の干渉を避けるために支持部材の腕の
長さを長くする必要もないので小形化が可能であり、共
振系で駆動する場合には共振周波数を高くすることがで
き、高速スキャンが容易である、といった効果をも有す
る。

【００５２】さらに別の効果としては、スキャンミラー
の駆動力を機械的に伝達していないので、駆動力の伝達
効率が良く、耐久性上有利であるといった点があり、本
願は極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に従った走査機構を有するス
キャナを示す斜視図。

【図２】図１に示すスキャナの走査機構を示す上面図。

【図３】図２に示す走査機構を一部簡略化して示す側面
図。

【図４】走査機構の動作を説明するための走査機構の上
面図であり、（Ａ）はミラーの中立状態を示す図、
（Ｂ）はミラーが反時計回りに回転した状態を示す図、
（Ｃ）はミラーが時計回りに回転した状態を示す図。

【図５】駆動パルス生成回路を示す回路図。

【図６】図５に示す回路によって生成されるパルスを示
す図。

【図７】従来の走査機構を示す斜視図。

【図８】別の従来の走査機構の支持部材を示す斜視図。

【図９】図８における支持部材を有する走査機構を示す
斜視図。

【符号の説明】

２…スキャニング装置、２０…スキャンユニット、２６
…光学システム、２８…スキャン機構、５４…支持部
材、５８…保持部、６０…ミラー、６２…連結部、６
４，６６…脚部、６８，７０，７２，７４…ヒンジ、８
２…コイル、８４，８６…ヨーク、９２，９４…永久磁
石。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを変位させる走査要素を用い
て、離れた位置にある光学的記号を横切って光ビームで
走査することにより前記光学的記号を読み取るスキャナ
において、スキャナのベースに取り付けられた保持部と、前記走査
要素に取り付けられた連結部と、前記保持部と連結部と
の間に位置し、互いに対して傾斜した少なくとも２本の
脚部と、１組のリンク機構を構成するように前記保持部
と連結部と脚部とを相互に連結する少なくとも４か所の
ヒンジ部とを備えた支持部材と、前記走査要素を回転させるトルクを前記走査要素に対し
て非接触状態で与える駆動装置と、を具備することを特徴とするスキャナの走査機構。
【請求項２】前記駆動装置は、永久磁石と、コイル
と、ヨークとを備えていることを特徴とする、請求項１
に記載のスキャナの走査機構。