JP3213644B2 - 走査装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には例えばバー
コード記号のような異なる光反射率を有するしるしを繰
り返し走査するように動作する走査装置内に配置される
走査配列に関し、より具体的にはモータ上に取り付けら
れたホールダ構造によって支持されている走査要素を、
１対の走査端位置の間を単一の走査方向に角度的に振動
ができるようにする配列の新しい走査モータに関する。
走査装置の本発明による走査配列は、固定取り付けされ
たスキャナの形態、または走査装置のユーザが容易に保
持して取り扱うことができる手持ち式形態の何れかで実
現される小型、軽量の走査装置内に配置された単一の印
刷回路基板上に取り付けることが好ましい。
コード記号のような異なる光反射率を有するしるしを繰
り返し走査するように動作する走査装置内に配置される
走査配列に関し、より具体的にはモータ上に取り付けら
れたホールダ構造によって支持されている走査要素を、
１対の走査端位置の間を単一の走査方向に角度的に振動
ができるようにする配列の新しい走査モータに関する。
走査装置の本発明による走査配列は、固定取り付けされ
たスキャナの形態、または走査装置のユーザが容易に保
持して取り扱うことができる手持ち式形態の何れかで実
現される小型、軽量の走査装置内に配置された単一の印
刷回路基板上に取り付けることが好ましい。
【０００２】
【従来の技術】包装または商品のような標的上に設けら
れた情報を走査して読み取るためにレーザ走査装置を使
用することはこの特定技術の分野では公知であり、商業
的に広く受け入れられている。因みに、種々の型のレー
ザ走査装置には、バーコード読み取り装置のような光読
み取りシステムを収納する走査ヘッドが組み込まれてお
り、バーコード読み取り装置から放射されたレーザビー
ムによって走査される標的上の情報即ちバーコード記号
をこの走査ヘッドが読み取るようになっている。概述す
れば、これらのレーザ走査装置、特にバーコード読み取
り装置の型のレーザ走査装置は、製造、出荷、小売商の
ような産業において広く使用されており、また例えばス
ーパーマーケットの勘定カウンタに恒久的に設置し、バ
ーコード記号が印刷または貼付されている商品をカウン
タ表面の下に配置された固定バーコード読み取り装置上
を通過させることによって、顧客が購入した商品の販売
を記録し、同時に顧客のために（多分印刷された記録と
して）読み出すようになっている。
れた情報を走査して読み取るためにレーザ走査装置を使
用することはこの特定技術の分野では公知であり、商業
的に広く受け入れられている。因みに、種々の型のレー
ザ走査装置には、バーコード読み取り装置のような光読
み取りシステムを収納する走査ヘッドが組み込まれてお
り、バーコード読み取り装置から放射されたレーザビー
ムによって走査される標的上の情報即ちバーコード記号
をこの走査ヘッドが読み取るようになっている。概述す
れば、これらのレーザ走査装置、特にバーコード読み取
り装置の型のレーザ走査装置は、製造、出荷、小売商の
ような産業において広く使用されており、また例えばス
ーパーマーケットの勘定カウンタに恒久的に設置し、バ
ーコード記号が印刷または貼付されている商品をカウン
タ表面の下に配置された固定バーコード読み取り装置上
を通過させることによって、顧客が購入した商品の販売
を記録し、同時に顧客のために（多分印刷された記録と
して）読み出すようになっている。
【０００３】代替として、バーコード読み取り装置また
はレーザ走査装置は、商品を配列することができる支持
台またはカウンタトップ上に伸びるスタンド上に固定し
て取り付けることができる。また或いは本発明の好まし
い実施例に見られるように、多くの用途例ではピストル
銃把を有する超小型、軽量の銃型装置の形状とし、付勢
された装置を通常は商品即ち標的上に印刷されているバ
ーコード記号からある短い距離だけ離して通過させ、バ
ーコード記号が与える情報を走査できるようにすること
ができる。
はレーザ走査装置は、商品を配列することができる支持
台またはカウンタトップ上に伸びるスタンド上に固定し
て取り付けることができる。また或いは本発明の好まし
い実施例に見られるように、多くの用途例ではピストル
銃把を有する超小型、軽量の銃型装置の形状とし、付勢
された装置を通常は商品即ち標的上に印刷されているバ
ーコード記号からある短い距離だけ離して通過させ、バ
ーコード記号が与える情報を走査できるようにすること
ができる。
【０００４】ラベルまたは物品の表面上に印されている
バーコード記号を読み取るための種々の光学的読み取り
装置及び光学走査システムが従来から開発されてきてい
る。バーコード記号自体は、種々の幅のスペースを限定
する互いに離間した種々の幅の一連のバーからなるしる
しの符号化されたパターンであり、バー及びスペースは
異なる光反射特性を有している。読み取り装置及び走査
システムは、図形的なしるしを電気光学的に電気信号に
変換し、これらの信号は物品または物品のある特性を記
述するようになっている英数文字に解号される。これら
の文字は、典型的にはディジタル形状で表され、販売時
点情報処理（ＰＯＳ）、在庫制御等の応用のためのデー
タ処理システムへの入力として使用される。この一般的
な型の走査システムは例えば、合衆国特許 4,251,798
号、 4,369,361号、 4,387,297号、4,409,470 号、 4,7
60,248号及び 4,896,026号に開示されている。
バーコード記号を読み取るための種々の光学的読み取り
装置及び光学走査システムが従来から開発されてきてい
る。バーコード記号自体は、種々の幅のスペースを限定
する互いに離間した種々の幅の一連のバーからなるしる
しの符号化されたパターンであり、バー及びスペースは
異なる光反射特性を有している。読み取り装置及び走査
システムは、図形的なしるしを電気光学的に電気信号に
変換し、これらの信号は物品または物品のある特性を記
述するようになっている英数文字に解号される。これら
の文字は、典型的にはディジタル形状で表され、販売時
点情報処理（ＰＯＳ）、在庫制御等の応用のためのデー
タ処理システムへの入力として使用される。この一般的
な型の走査システムは例えば、合衆国特許 4,251,798
号、 4,369,361号、 4,387,297号、4,409,470 号、 4,7
60,248号及び 4,896,026号に開示されている。
【０００５】上述した中で、そしてそれに加えて、特に
有利な構造は合衆国特許 5,015,833号に記載されている
レーザスキャナのための走査基板モジュールである。因
みにこの合衆国特許 5,015,833号には、全体が軽量の手
持ち銃型ハウジング内に収納された走査基板モジュール
が開示されており、このハウジングは光学成分及び走査
成分が光学的に整列された動作関係に取り付けられてい
る印刷回路基板を含んでいる。この印刷回路基板は、基
板上に取り付けられている動作スキャナ成分が乱暴な取
り扱いまたは走査装置の考え得る落下による衝突または
衝撃によって破壊されないようにハウジング内に取り付
けられている。更に、この特許に開示され図示されてい
る単一の印刷回路基板への種々の動作成分のモジュール
式取り付け、及び本出願と同時出願された合衆国特許出
願 520,464号の特に図２の実施例に関して説明されてい
る取り付けによれば、走査配列の簡単な、且つ高度に効
率的な構造及び機能を得ることができる。
有利な構造は合衆国特許 5,015,833号に記載されている
レーザスキャナのための走査基板モジュールである。因
みにこの合衆国特許 5,015,833号には、全体が軽量の手
持ち銃型ハウジング内に収納された走査基板モジュール
が開示されており、このハウジングは光学成分及び走査
成分が光学的に整列された動作関係に取り付けられてい
る印刷回路基板を含んでいる。この印刷回路基板は、基
板上に取り付けられている動作スキャナ成分が乱暴な取
り扱いまたは走査装置の考え得る落下による衝突または
衝撃によって破壊されないようにハウジング内に取り付
けられている。更に、この特許に開示され図示されてい
る単一の印刷回路基板への種々の動作成分のモジュール
式取り付け、及び本出願と同時出願された合衆国特許出
願 520,464号の特に図２の実施例に関して説明されてい
る取り付けによれば、走査配列の簡単な、且つ高度に効
率的な構造及び機能を得ることができる。
【０００６】上述した特許の若干に開示されているよう
に、このような走査システムの実施例はユーザが手持ち
する携帯用レーザ走査ヘッドが主流であり、ユーザがヘ
ッドで、具体的にはヘッドから投射される光ビームまた
はレーザビームで、読み取るべき標的及び記号に狙いを
つけることができる形態になっている。レーザスキャナ
の光源は、典型的にはガスレーザまたは半導体レーザで
ある。走査システムの光源としてレーザダイオードのよ
うな半導体装置を使用することは、それらの寸法が小さ
く、低価格であり、そして要求される電力が低いことか
ら特に望ましい。レーザビームは光学的に、典型的には
レンズによって変更されてある寸法のビームスポットを
標的距離に形成する。標的距離におけるビームスポット
の寸法は、異なる光反射率の領域間の、即ち記号のバー
及びスペースの最小幅とほぼ同一にすることが好まし
い。
に、このような走査システムの実施例はユーザが手持ち
する携帯用レーザ走査ヘッドが主流であり、ユーザがヘ
ッドで、具体的にはヘッドから投射される光ビームまた
はレーザビームで、読み取るべき標的及び記号に狙いを
つけることができる形態になっている。レーザスキャナ
の光源は、典型的にはガスレーザまたは半導体レーザで
ある。走査システムの光源としてレーザダイオードのよ
うな半導体装置を使用することは、それらの寸法が小さ
く、低価格であり、そして要求される電力が低いことか
ら特に望ましい。レーザビームは光学的に、典型的には
レンズによって変更されてある寸法のビームスポットを
標的距離に形成する。標的距離におけるビームスポット
の寸法は、異なる光反射率の領域間の、即ち記号のバー
及びスペースの最小幅とほぼ同一にすることが好まし
い。
【０００７】バーコード記号は、種々の考え得る幅を有
する典型的には矩形形状のバー即ち要素から形成されて
いる。要素の特定の配列が、一群の命令、及び使用する
コードまたは“記号法”によって指定される定義に従っ
て表される文字を限定する。バー及びスペースの相対寸
法は、バー及びスペースの実際の寸法に見られるよう
に、使用されるコーディングの型によって決定される。
バーコード記号によって表されるインチ当たりの文字数
を記号の密度と呼ぶ。文字の所望シーケンスを符号化す
るためには、要素配列を集めて互いに連結し、完成した
バーコード記号を形成する。メッセージの各文字はそれ
自体の対応要素群によって表される。若干の記号法にお
いては、独特な“開始”及び“停止”文字を使用してバ
ーコードが何処で始まり、何処で終わるかを指示してい
る。多くの異なるバーコード記号法が存在している。こ
れらの記号法には、ＵＰＣ／ＥＡＮ、コード３９、コー
ド１２８、コーダバー、及びインタリーブド２オブ５が
含まれる。
する典型的には矩形形状のバー即ち要素から形成されて
いる。要素の特定の配列が、一群の命令、及び使用する
コードまたは“記号法”によって指定される定義に従っ
て表される文字を限定する。バー及びスペースの相対寸
法は、バー及びスペースの実際の寸法に見られるよう
に、使用されるコーディングの型によって決定される。
バーコード記号によって表されるインチ当たりの文字数
を記号の密度と呼ぶ。文字の所望シーケンスを符号化す
るためには、要素配列を集めて互いに連結し、完成した
バーコード記号を形成する。メッセージの各文字はそれ
自体の対応要素群によって表される。若干の記号法にお
いては、独特な“開始”及び“停止”文字を使用してバ
ーコードが何処で始まり、何処で終わるかを指示してい
る。多くの異なるバーコード記号法が存在している。こ
れらの記号法には、ＵＰＣ／ＥＡＮ、コード３９、コー
ド１２８、コーダバー、及びインタリーブド２オブ５が
含まれる。
【０００８】説明の都合上、記号法によって認識され、
定義されている文字を適合文字と称し、一方その記号法
によって認識されず、定義されていない文字を不適合文
字と呼ぶ。従って所与の記号法に対して不適合な１また
は複数の文字に対応する要素の配列は、その記号法によ
って解号することはできない。与えられた大きさの表面
積の中に表す、または記憶することができるデータの量
を増加させるために、最近幾つかの新しいバーコード記
号法が開発された。これらの新しいバーコード標準の１
つであるコード４９は、バーを水平方向に伸ばす代わり
に、文字行を垂直方向に積み重ねることによって“二次
元”の概念を導入した。即ち、バー及びスペースのパタ
ーンが１行だけではなく、幾つかの行が存在するのであ
る。コード４９の構造は合衆国特許 4,794,239号に記載
されているので参照されたい。
定義されている文字を適合文字と称し、一方その記号法
によって認識されず、定義されていない文字を不適合文
字と呼ぶ。従って所与の記号法に対して不適合な１また
は複数の文字に対応する要素の配列は、その記号法によ
って解号することはできない。与えられた大きさの表面
積の中に表す、または記憶することができるデータの量
を増加させるために、最近幾つかの新しいバーコード記
号法が開発された。これらの新しいバーコード標準の１
つであるコード４９は、バーを水平方向に伸ばす代わり
に、文字行を垂直方向に積み重ねることによって“二次
元”の概念を導入した。即ち、バー及びスペースのパタ
ーンが１行だけではなく、幾つかの行が存在するのであ
る。コード４９の構造は合衆国特許 4,794,239号に記載
されているので参照されたい。
【０００９】手持ち読み取り装置によって普通に発生さ
れる一次元単一線走査は、これらの二次元バーコードを
読み取る際に読み取り装置で各行を個々に狙わなければ
ならないという欠陥を呈する。同様に、全方向走査線読
み取り装置は、互いにある角度をなしている複数の走査
線を発生するので、これらはコード４９型の二次元記号
を認識するのには適していない。
れる一次元単一線走査は、これらの二次元バーコードを
読み取る際に読み取り装置で各行を個々に狙わなければ
ならないという欠陥を呈する。同様に、全方向走査線読
み取り装置は、互いにある角度をなしている複数の走査
線を発生するので、これらはコード４９型の二次元記号
を認識するのには適していない。
【００１０】更に、Wells の合衆国特許 4,902,083号に
は、超小型光表示装置のための低振動共振走査ユニット
が開示されており、この共振走査ユニットはいわゆる音
又設計を使用している。走査鏡が音又の一方の腕に取り
付けられており、音又の他方の腕には釣り合い錘用質量
が取り付けられている。これは走査鏡を振動せしめてラ
スタ表示を生成するが、本質的に構造が比較的複雑であ
り、走査動作を発生させるためには多くの成分を必要と
する。
は、超小型光表示装置のための低振動共振走査ユニット
が開示されており、この共振走査ユニットはいわゆる音
又設計を使用している。走査鏡が音又の一方の腕に取り
付けられており、音又の他方の腕には釣り合い錘用質量
が取り付けられている。これは走査鏡を振動せしめてラ
スタ表示を生成するが、本質的に構造が比較的複雑であ
り、走査動作を発生させるためには多くの成分を必要と
する。
【００１１】当分野において公知の走査システムでは、
光ビームはレンズまたは類似の光学成分によって、表面
上のバーコード記号を含む標的に向かう光路に沿って導
かれる。走査は、光ビームを記号を横切る１本の線また
は一連の線で繰り返し走査することによって遂行され
る。走査成分には、記号を横切ってビームスポットを掃
引させ高速繰り返しモードで記号を横切り通過する走査
線を描くか、またはスキャナの視野を走査するか、また
は両方を遂行するの何れかを行うようになっている駆動
モータまたは走査モータを組み込むことができる。
光ビームはレンズまたは類似の光学成分によって、表面
上のバーコード記号を含む標的に向かう光路に沿って導
かれる。走査は、光ビームを記号を横切る１本の線また
は一連の線で繰り返し走査することによって遂行され
る。走査成分には、記号を横切ってビームスポットを掃
引させ高速繰り返しモードで記号を横切り通過する走査
線を描くか、またはスキャナの視野を走査するか、また
は両方を遂行するの何れかを行うようになっている駆動
モータまたは走査モータを組み込むことができる。
【００１２】走査システムは通常、記号から反射した光
を検出するセンサまたは光検出器をも含んでいる。従っ
て光検出器は、スキャナ内に、または記号を横切って且
つ記号を僅かに過ぎて伸びる視野を有する光路内に位置
決めされる。記号から反射された反射光の一部が検出さ
れ、電気信号に変換される。電子回路またはソフトウエ
アはこの電気信号を、走査された記号が表しているデー
タのディジタル表示に解号する。例えば光検出器からの
アナログ電気信号は、典型的には幅がバー及びスペース
の物理的な幅に対応するようにパルス幅変調されたディ
ジタル信号に変換される。この信号は、特定の記号法に
従って解号され、記号内に符号化されたデータの２進表
示に、そしてそのように表された英数文字にされる。
を検出するセンサまたは光検出器をも含んでいる。従っ
て光検出器は、スキャナ内に、または記号を横切って且
つ記号を僅かに過ぎて伸びる視野を有する光路内に位置
決めされる。記号から反射された反射光の一部が検出さ
れ、電気信号に変換される。電子回路またはソフトウエ
アはこの電気信号を、走査された記号が表しているデー
タのディジタル表示に解号する。例えば光検出器からの
アナログ電気信号は、典型的には幅がバー及びスペース
の物理的な幅に対応するようにパルス幅変調されたディ
ジタル信号に変換される。この信号は、特定の記号法に
従って解号され、記号内に符号化されたデータの２進表
示に、そしてそのように表された英数文字にされる。
【００１３】公知の走査システムにおける解号プロセス
は、通常以下のようである。デコーダはスキャナからパ
ルス幅変調されたディジタル信号を受け、ソフトウエア
内に実現されているアルゴリズムは走査を解号しようと
試みる。もし走査の開始及び停止文字、及びそれらの間
の文字が成功裏に且つ完全に解号されれば、解号プロセ
スは終了し、読み取り成功の指示（緑灯及び可聴ビープ
の両方または何れか一方）がユーザに与えられる。一方
もし解号に失敗すれば、デコーダは次の走査を受けてそ
の走査に対して別の解号を試みる等々、このプロセスは
走査が完全に解号されるまで、またはそれ以上の走査が
使用できなくなるまで続けられる。
は、通常以下のようである。デコーダはスキャナからパ
ルス幅変調されたディジタル信号を受け、ソフトウエア
内に実現されているアルゴリズムは走査を解号しようと
試みる。もし走査の開始及び停止文字、及びそれらの間
の文字が成功裏に且つ完全に解号されれば、解号プロセ
スは終了し、読み取り成功の指示（緑灯及び可聴ビープ
の両方または何れか一方）がユーザに与えられる。一方
もし解号に失敗すれば、デコーダは次の走査を受けてそ
の走査に対して別の解号を試みる等々、このプロセスは
走査が完全に解号されるまで、またはそれ以上の走査が
使用できなくなるまで続けられる。
【００１４】バーコード記号を読み取ることができる光
学機器はレーザスキャナだけではない。別の型のバーコ
ード読み取り装置は、電荷結合装置（ＣＣＤ）技術に基
づく検出器を組み込んだものである。これらの読み取り
装置では、検出器の大きさは読み取るべき記号より大き
いか、または実質的に同一である。記号全体が読み取り
装置からの光によってフラッドされ、各ＣＣＤセルが順
次に読み出されてバーまたはスペースの存在が決定され
る。これらの読み取り装置は軽量であり、使用が容易で
あるが、記号を正しく読み取るためには読み取り装置を
記号に実質的に直接接触させるか、またはその上に配置
する必要がある。読み取り装置と記号とをこのように物
理接触させることは、若干の応用に関しては好ましい動
作モードであり、またはユーザの個人的な好みの問題で
ある。
学機器はレーザスキャナだけではない。別の型のバーコ
ード読み取り装置は、電荷結合装置（ＣＣＤ）技術に基
づく検出器を組み込んだものである。これらの読み取り
装置では、検出器の大きさは読み取るべき記号より大き
いか、または実質的に同一である。記号全体が読み取り
装置からの光によってフラッドされ、各ＣＣＤセルが順
次に読み出されてバーまたはスペースの存在が決定され
る。これらの読み取り装置は軽量であり、使用が容易で
あるが、記号を正しく読み取るためには読み取り装置を
記号に実質的に直接接触させるか、またはその上に配置
する必要がある。読み取り装置と記号とをこのように物
理接触させることは、若干の応用に関しては好ましい動
作モードであり、またはユーザの個人的な好みの問題で
ある。
【００１５】
【発明の概要】前述した合衆国特許 5,015,833号、及び
合衆国特許出願 520,464号の図２開示されている走査配
列は、印刷回路基板のような単一の指示表面上の走査成
分及び光学成分の最新のモジュール式配列より優れてい
るが、本発明は、種々の成分の構造を本質的に成型され
たプラスチック材料とし、またマイラ板ばねを使用する
ことによって、印刷回路基板上に取り付けられている走
査モータ及び走査配列の構造を大幅に簡略化して更に改
善することを企図している。マイラ板ばねは、走査鏡の
ホールダの腕に取り付けられている永久磁石を含む読み
出し開始装置によって振動させられるほぼ平らな走査要
素、即ち鏡を位置決めする。この板ばねは走査配列が望
ましい効率レベルで動作できるように、高度の強度と柔
軟性とを提供するマイラ製である。更に走査配列に本質
的に全て成型されたプラスチック成分を使用し、板ばね
がマイラ製である本発明の構造は、高価ではなく、しか
も効率的に製造され、走査装置上に取り付けられる印刷
回路基板上に容易に組立てられ、高度に耐衝撃性及び耐
破壊性を有しており、走査装置の保守に際しては同様な
成分と容易に交換可能である。
合衆国特許出願 520,464号の図２開示されている走査配
列は、印刷回路基板のような単一の指示表面上の走査成
分及び光学成分の最新のモジュール式配列より優れてい
るが、本発明は、種々の成分の構造を本質的に成型され
たプラスチック材料とし、またマイラ板ばねを使用する
ことによって、印刷回路基板上に取り付けられている走
査モータ及び走査配列の構造を大幅に簡略化して更に改
善することを企図している。マイラ板ばねは、走査鏡の
ホールダの腕に取り付けられている永久磁石を含む読み
出し開始装置によって振動させられるほぼ平らな走査要
素、即ち鏡を位置決めする。この板ばねは走査配列が望
ましい効率レベルで動作できるように、高度の強度と柔
軟性とを提供するマイラ製である。更に走査配列に本質
的に全て成型されたプラスチック成分を使用し、板ばね
がマイラ製である本発明の構造は、高価ではなく、しか
も効率的に製造され、走査装置上に取り付けられる印刷
回路基板上に容易に組立てられ、高度に耐衝撃性及び耐
破壊性を有しており、走査装置の保守に際しては同様な
成分と容易に交換可能である。
【００１６】金属ばね材料の代わりにマイラが好ましい
理由は、その極めて低い弾性率のために、ストリップを
実現不能な程薄くしなくとも比較的低い共振周波数を得
ることができるからである。またマイラは、薄い金属ば
ねよりも組立て中の偶発的な破壊を受けにくい。マイラ
は落下または衝撃に対して金属よりも変形し易く、恒久
的な変形を生ずることがない。
理由は、その極めて低い弾性率のために、ストリップを
実現不能な程薄くしなくとも比較的低い共振周波数を得
ることができるからである。またマイラは、薄い金属ば
ねよりも組立て中の偶発的な破壊を受けにくい。マイラ
は落下または衝撃に対して金属よりも変形し易く、恒久
的な変形を生ずることがない。
【００１７】以上のように本走査配列は不可欠的にいわ
ゆるマイラモータを組み込み、このマイラモータは、光
学系及び光またはレーザビーム生成装置をも支持してい
る印刷回路基板上に取り付けられている。本走査配列に
は全体的に弾力的にたわみ可能な腕を有するブラケット
の形状の支持構造が取りつけられ、また印刷回路基板の
下面に固定されているトラニオン（または筒耳）内に支
持されている回転可能な支柱が走査鏡を取り付けてい
る。更に、外側端に永久磁石が固定されている腕を有す
るブラケットの反対側の端は回転可能な支柱に固定さ
れ、またマイラで構成されている板ばねの中心が支柱に
固定され、マイラ板ばねの両端は、上記配列を取り付け
ているブラケットの弾力的な、またはたわみ可能な腕の
自由端に取り付けられている。電気的に付勢される電磁
コイルが永久磁石の吸引及び反発を交互に行ってブラケ
ットを取り付けている腕に、そしてその結果として走査
鏡を支持している直立支柱に振動運動を与える。磁石及
び電気的に付勢されるコイル（これらは読み出し開始装
置を構成している）によって賦課された振動運動は、走
査鏡に振動運動を生じさせるマイラばねによって相殺さ
れる。その結果、走査鏡は通常は両端位置の中間の中心
位置に戻る傾向を呈しながら所定の端位置間で運動する
ようになる。
ゆるマイラモータを組み込み、このマイラモータは、光
学系及び光またはレーザビーム生成装置をも支持してい
る印刷回路基板上に取り付けられている。本走査配列に
は全体的に弾力的にたわみ可能な腕を有するブラケット
の形状の支持構造が取りつけられ、また印刷回路基板の
下面に固定されているトラニオン（または筒耳）内に支
持されている回転可能な支柱が走査鏡を取り付けてい
る。更に、外側端に永久磁石が固定されている腕を有す
るブラケットの反対側の端は回転可能な支柱に固定さ
れ、またマイラで構成されている板ばねの中心が支柱に
固定され、マイラ板ばねの両端は、上記配列を取り付け
ているブラケットの弾力的な、またはたわみ可能な腕の
自由端に取り付けられている。電気的に付勢される電磁
コイルが永久磁石の吸引及び反発を交互に行ってブラケ
ットを取り付けている腕に、そしてその結果として走査
鏡を支持している直立支柱に振動運動を与える。磁石及
び電気的に付勢されるコイル（これらは読み出し開始装
置を構成している）によって賦課された振動運動は、走
査鏡に振動運動を生じさせるマイラばねによって相殺さ
れる。その結果、走査鏡は通常は両端位置の中間の中心
位置に戻る傾向を呈しながら所定の端位置間で運動する
ようになる。
【００１８】マイラモータはその固有周波数で動作す
る。この周波数は、ばねの剛さ及び運動部分（鏡、磁
石、磁石腕等を含む）の慣性によって決定される。駆動
回路はそれ自体をこの固有周波数に同期させるために使
用される。この回路は、駆動コイル内の二次巻線に生成
する電圧を監視することによって、走査角をも制御す
る。駆動電流はプリセットされた走査角を維持するよう
に自動的に調整される。
る。この周波数は、ばねの剛さ及び運動部分（鏡、磁
石、磁石腕等を含む）の慣性によって決定される。駆動
回路はそれ自体をこの固有周波数に同期させるために使
用される。この回路は、駆動コイル内の二次巻線に生成
する電圧を監視することによって、走査角をも制御す
る。駆動電流はプリセットされた走査角を維持するよう
に自動的に調整される。
【００１９】従って本発明の目的は、走査配列の成分が
単一の支持構造上にモジュール式に取り付けられている
上述の型の走査装置内の新しい走査モータを含む走査配
列を提供することである。本発明のより特定的な目的
は、加えられる外部衝撃及び衝突に対して本質的に耐性
を与えるように、走査装置のハウジング内に収納されて
いる印刷回路基板上にモジュール式に取り付けられてい
る読み出し開始組成を含む小型、軽量の走査装置内の走
査配列を提供することである。
単一の支持構造上にモジュール式に取り付けられている
上述の型の走査装置内の新しい走査モータを含む走査配
列を提供することである。本発明のより特定的な目的
は、加えられる外部衝撃及び衝突に対して本質的に耐性
を与えるように、走査装置のハウジング内に収納されて
いる印刷回路基板上にモジュール式に取り付けられてい
る読み出し開始組成を含む小型、軽量の走査装置内の走
査配列を提供することである。
【００２０】本発明の更に別の目的は、マイラばねを曲
げ可能な腕に取り付け、回転支柱付近に配置されている
停止部材によってその運動を制限することによって、マ
イラばねを衝撃から保護することである。本発明の更に
別の目的は、本発明による新しい走査配列を使用する方
法を提供することである。
げ可能な腕に取り付け、回転支柱付近に配置されている
停止部材によってその運動を制限することによって、マ
イラばねを衝撃から保護することである。本発明の更に
別の目的は、本発明による新しい走査配列を使用する方
法を提供することである。
【００２１】本発明の上述の特色及び他の長所は、以下
に添付図面を参照して説明する本発明の特定の実施例か
ら容易に理解されよう。
に添付図面を参照して説明する本発明の特定の実施例か
ら容易に理解されよう。
【００２２】
【実施例】添付図面、特に図１乃至３を参照する。本発
明は、例えばバーコード記号または前述した何れかの記
号のような記号の読み取り、走査及び解析の全部または
何れか１つを容易に遂行するレーザ走査装置に関する。
図１に示す本発明の一実施例は手持ち読み取りヘッド１
０の形状であり、全体が銃の形状をしたハウジングを含
む。ハウジングは、断面がほぼ矩形であって且つ銃把軸
に沿う細長いハンドル部分１２と、水平に細長い銃身即
ちボディ部分１１とを有している。ハンドル部分１２の
断面寸法及び総合的な大きさは、ヘッド１０が都合よく
ユーザの手にフィットし、保持できるようになってい
る。ボディ部分及びハンドル部分は、合成プラスチック
材料のような軽量で、弾力的で、耐衝撃性の自立材料で
構成されている。プラスチックハウジングは、容積が５
０立方インチ程度以下、また若干の応用では２５立方イ
ンチ、またはそれ以下である内部空間を限定する薄い中
空の殻を形成するために射出成型することが望ましい
が、真空成型または吹込み成型することもできる。これ
らの特定値はヘッド１０を限定するものではなく、その
総合最大寸法及び容積の近似値を示したに過ぎない。殻
は２つのハウジング部分１２ａ、１２ｂからなり、これ
らは垂直の継ぎ目線１２ｃに沿って組合わされている。
明は、例えばバーコード記号または前述した何れかの記
号のような記号の読み取り、走査及び解析の全部または
何れか１つを容易に遂行するレーザ走査装置に関する。
図１に示す本発明の一実施例は手持ち読み取りヘッド１
０の形状であり、全体が銃の形状をしたハウジングを含
む。ハウジングは、断面がほぼ矩形であって且つ銃把軸
に沿う細長いハンドル部分１２と、水平に細長い銃身即
ちボディ部分１１とを有している。ハンドル部分１２の
断面寸法及び総合的な大きさは、ヘッド１０が都合よく
ユーザの手にフィットし、保持できるようになってい
る。ボディ部分及びハンドル部分は、合成プラスチック
材料のような軽量で、弾力的で、耐衝撃性の自立材料で
構成されている。プラスチックハウジングは、容積が５
０立方インチ程度以下、また若干の応用では２５立方イ
ンチ、またはそれ以下である内部空間を限定する薄い中
空の殻を形成するために射出成型することが望ましい
が、真空成型または吹込み成型することもできる。これ
らの特定値はヘッド１０を限定するものではなく、その
総合最大寸法及び容積の近似値を示したに過ぎない。殻
は２つのハウジング部分１２ａ、１２ｂからなり、これ
らは垂直の継ぎ目線１２ｃに沿って組合わされている。
【００２３】図２に示すような企図した使用位置で説明
すれば、ボディ部分１１は傾斜した前壁１１ａを有する
前首領域または鼻部を有している。またボディ部分１１
は傾斜した前壁１１ａから後方に離間した後壁１１ｂを
有する後領域または尾部をも有している。更にボディ部
分１１は頂壁１１ｃ、及び頂壁と底壁との間の１対の対
面する側壁１１ｅ、１１ｆをも有している。前壁１１ａ
は頂壁及び底壁に対して傾斜している。
すれば、ボディ部分１１は傾斜した前壁１１ａを有する
前首領域または鼻部を有している。またボディ部分１１
は傾斜した前壁１１ａから後方に離間した後壁１１ｂを
有する後領域または尾部をも有している。更にボディ部
分１１は頂壁１１ｃ、及び頂壁と底壁との間の１対の対
面する側壁１１ｅ、１１ｆをも有している。前壁１１ａ
は頂壁及び底壁に対して傾斜している。
【００２４】手動操作可能な、そして好ましくは押し下
げ可能な引き金１３がヘッドの前向き領域に対して可動
なように取り付けられている。この領域は、ハンドル部
分とボディ部分とが出会う箇所であり、また企図した使
用位置においてユーザがハンドル部分を握った時にユー
ザの人差し指が普通に位置する場所である。レーザ光を
ヘッドの内部から外部へ、及びその逆に通過させること
ができるような光透過性の窓１４が鼻部に取り付けられ
ている。
げ可能な引き金１３がヘッドの前向き領域に対して可動
なように取り付けられている。この領域は、ハンドル部
分とボディ部分とが出会う箇所であり、また企図した使
用位置においてユーザがハンドル部分を握った時にユー
ザの人差し指が普通に位置する場所である。レーザ光を
ヘッドの内部から外部へ、及びその逆に通過させること
ができるような光透過性の窓１４が鼻部に取り付けられ
ている。
【００２５】複数の運動自由度を有する柔軟で、嵩張ら
ないコイル型の電気ケーブル１５がヘッド１０と、解号
モジュール及びホスト装置のような当分野では公知のレ
ーザ走査システムの残余の成分とを相互に接続してい
る。ヘッド内には複数の成分が取り付けられており、以
下に説明するように、それらの少なくとも若干は引き金
１３によって直接的に、または制御マイクロプロセッサ
を介して間接的に付勢される。ヘッド成分の１つは例え
ば半導体レーザダイオードのような付勢可能なレーザ光
源であってよく（図３参照）、この光源は引き金１３に
よって付勢された時に動作して少なくとも僅かでも人の
目に見える入射レーザビームを生成し、伝播させる。放
出されたレーザダイオードビームは高度に発散性であ
り、ビーム伝播の縦方向に平行な、及び垂直な異なる面
内において異なって発散し、非半径方向に対称、即ちア
ナモルフィックであり、そして長円形に似たビーム断面
を有している。ダイオードは、連続波型であっても、ま
たはパルス型であってもよい。ダイオードは低電圧（例
えば直流１２Ｖまたはそれ以下）を必要とするが、これ
はヘッド内に設けることができる電力調整器及び電池
（直流）電源によって、またはヘッドに取り外し可能な
ように取り付けられる再充電可能な電池パックによっ
て、または外部電源（例えば直流源）からヘッドに接続
されているケーブル１５内の電力導体によって供給す
る。レーザ光または異なる波長を放出するダイオードも
本発明の範囲内である。
ないコイル型の電気ケーブル１５がヘッド１０と、解号
モジュール及びホスト装置のような当分野では公知のレ
ーザ走査システムの残余の成分とを相互に接続してい
る。ヘッド内には複数の成分が取り付けられており、以
下に説明するように、それらの少なくとも若干は引き金
１３によって直接的に、または制御マイクロプロセッサ
を介して間接的に付勢される。ヘッド成分の１つは例え
ば半導体レーザダイオードのような付勢可能なレーザ光
源であってよく（図３参照）、この光源は引き金１３に
よって付勢された時に動作して少なくとも僅かでも人の
目に見える入射レーザビームを生成し、伝播させる。放
出されたレーザダイオードビームは高度に発散性であ
り、ビーム伝播の縦方向に平行な、及び垂直な異なる面
内において異なって発散し、非半径方向に対称、即ちア
ナモルフィックであり、そして長円形に似たビーム断面
を有している。ダイオードは、連続波型であっても、ま
たはパルス型であってもよい。ダイオードは低電圧（例
えば直流１２Ｖまたはそれ以下）を必要とするが、これ
はヘッド内に設けることができる電力調整器及び電池
（直流）電源によって、またはヘッドに取り外し可能な
ように取り付けられる再充電可能な電池パックによっ
て、または外部電源（例えば直流源）からヘッドに接続
されているケーブル１５内の電力導体によって供給す
る。レーザ光または異なる波長を放出するダイオードも
本発明の範囲内である。
【００２６】図１及び２に示す実施例は手持ち型である
が、本発明は固定取り付け型、卓上型、その他の形態で
実現することも可能である。図３の断面図を参照する。
光学組立体３０は装置内の薄い柔軟な印刷回路基板２０
上に取り付けられ、放出された光またはレーザビームを
光学的に変更して装置の外部に位置する参照面に向かう
指定された光路に沿って導くために、基板に対して調整
可能なように位置決めされる。読み取るべき記号は参照
面の付近に、参照面に、または一方の側に向けてまたは
その反対側に配列することができる。要するに本質的に
は、応用に適合するように変更されたレーザビームの被
写界深度内の、且つレーザ装置に対して測定される作業
距離内の何処にでも配列できるのである。これにより光
またはレーザビームは、１つの方向に鏡面反射成分とし
て、また多くの方向に散乱成分として記号から反射され
る。記号から遠去かる第２の光路に沿って走行し、走査
装置に向かって戻る散乱したレーザ光の部分を戻り光部
分と呼び、記号によって表されている情報に関する情報
を入手するために使用される。
が、本発明は固定取り付け型、卓上型、その他の形態で
実現することも可能である。図３の断面図を参照する。
光学組立体３０は装置内の薄い柔軟な印刷回路基板２０
上に取り付けられ、放出された光またはレーザビームを
光学的に変更して装置の外部に位置する参照面に向かう
指定された光路に沿って導くために、基板に対して調整
可能なように位置決めされる。読み取るべき記号は参照
面の付近に、参照面に、または一方の側に向けてまたは
その反対側に配列することができる。要するに本質的に
は、応用に適合するように変更されたレーザビームの被
写界深度内の、且つレーザ装置に対して測定される作業
距離内の何処にでも配列できるのである。これにより光
またはレーザビームは、１つの方向に鏡面反射成分とし
て、また多くの方向に散乱成分として記号から反射され
る。記号から遠去かる第２の光路に沿って走行し、走査
装置に向かって戻る散乱したレーザ光の部分を戻り光部
分と呼び、記号によって表されている情報に関する情報
を入手するために使用される。
【００２７】図３に示すように光学組立対３０は、前記
合衆国特許 5,015,833号に開示されているものと類似ま
たは同一であってよい。従って、光学組立体に関して比
較的一般的な説明以外の情報及び詳細な説明は全て省略
することにするが、この技術においては公知のように、
光学組立体は、放出されたレーザまたは光ビームを参照
面に集束させるためのアパーチャと共働する多分平凸レ
ンズの形態の集束用レンズから構成することができる。
以下に説明する本発明による走査配列３６に向けて投射
すべき光を生成するレーザダイオードのような光生成源
を含む光学組立体内に、レンズ及び他の成分を調整する
ための適当なばねを組み込むことができる。
合衆国特許 5,015,833号に開示されているものと類似ま
たは同一であってよい。従って、光学組立体に関して比
較的一般的な説明以外の情報及び詳細な説明は全て省略
することにするが、この技術においては公知のように、
光学組立体は、放出されたレーザまたは光ビームを参照
面に集束させるためのアパーチャと共働する多分平凸レ
ンズの形態の集束用レンズから構成することができる。
以下に説明する本発明による走査配列３６に向けて投射
すべき光を生成するレーザダイオードのような光生成源
を含む光学組立体内に、レンズ及び他の成分を調整する
ための適当なばねを組み込むことができる。
【００２８】図４及び５を参照して走査配列の組立てら
れた成分を詳細に説明する。走査配列３６は直立支持部
材４０（図６及び７をも参照されたい）を含んでいる。
この支持部材４０は細長いブラケット４２の形状の中央
部分と、この中央部分の両端から突き出てほぼＬ字形に
なるように鋭角αに曲げられた腕４４、４６とを有して
いる。細長いほぼ矩形のブラケット４２は、ブラケット
４２の両端に形成されている孔４７を通って伸び図８に
示すトラニオン６０のねじ孔５８内に係合する適当な留
め具（図示してない）を介して印刷回路基板２０に取り
付けられる。またブラケット４２は、図１０に示す支柱
５０を旋回自在に支持するための孔４８をあけた中央部
分を含み、この支柱５０の下端は印刷回路基板２０を通
り、基板２０の下面を横切って伸びて図８及び９に示す
トラニオン６０内に受けられている。支柱５０はブラケ
ット部材５２を含む。この部材５２には、平らな走査鏡
のような適当な走査要素即ち鏡５４が留め具要素によっ
て留められていて支柱５０を同軸的に通って伸びる軸ｙ
を中心として振動する。支柱５０には突起した腕部材７
０が固定されており、腕部材７０の外側端７４は磁石７
２を有している。磁石７２は電気的に付勢される電磁コ
イル構造７６内のアパーチャに出入するように可動であ
って、該コイルに電気的に交互に吸引または反発され、
その結果として腕部材７０及び支柱５０を振動させて走
査要素、即ち鏡５４に往復動振動運動を賦課するように
なっている。
れた成分を詳細に説明する。走査配列３６は直立支持部
材４０（図６及び７をも参照されたい）を含んでいる。
この支持部材４０は細長いブラケット４２の形状の中央
部分と、この中央部分の両端から突き出てほぼＬ字形に
なるように鋭角αに曲げられた腕４４、４６とを有して
いる。細長いほぼ矩形のブラケット４２は、ブラケット
４２の両端に形成されている孔４７を通って伸び図８に
示すトラニオン６０のねじ孔５８内に係合する適当な留
め具（図示してない）を介して印刷回路基板２０に取り
付けられる。またブラケット４２は、図１０に示す支柱
５０を旋回自在に支持するための孔４８をあけた中央部
分を含み、この支柱５０の下端は印刷回路基板２０を通
り、基板２０の下面を横切って伸びて図８及び９に示す
トラニオン６０内に受けられている。支柱５０はブラケ
ット部材５２を含む。この部材５２には、平らな走査鏡
のような適当な走査要素即ち鏡５４が留め具要素によっ
て留められていて支柱５０を同軸的に通って伸びる軸ｙ
を中心として振動する。支柱５０には突起した腕部材７
０が固定されており、腕部材７０の外側端７４は磁石７
２を有している。磁石７２は電気的に付勢される電磁コ
イル構造７６内のアパーチャに出入するように可動であ
って、該コイルに電気的に交互に吸引または反発され、
その結果として腕部材７０及び支柱５０を振動させて走
査要素、即ち鏡５４に往復動振動運動を賦課するように
なっている。
【００２９】走査要素５４を適切に位置決めするため
に、及び走査要素５４をその中心の位置に不可欠的に復
元もしくはバイアスするために、ブラケット４２の曲げ
られた腕部材４４、４６の外端には半円筒部分の形状
で、ほぞ６４を有する締め付け要素６１、６２が設けて
あり、ほぞ６４の上に締め付け要素６６、６８が嵌めら
れる。支柱５０内に形成されている切欠き（またはノッ
チ）部分５０ａを通って伸び、磁石を支持している腕と
係合しているのは、図１４に示すようなマイラのシート
から作られた平らな板ばね８０である。マイラ板ばね８
０の中央部分に設けられている孔８２は、図１０ａに示
すように、磁石を取り付けている腕から伸びている留め
具またはほぞと係合し、走査要素即ち鏡５４を支持して
いる回転可能な支柱５０にばねを取り付けるようになっ
ており、一方マイラばねの両端８４、８６にそれぞれ設
けられている孔８８、９０はブラケット４２の腕４４、
４６の外端の半円筒形締め付け要素６２と６８及び６１
と６６の間に伸びるほぞ６４と係合して、それらの間に
固定的に係合するようになっている。これによりばね８
０は、例えば互いに直角即ち９０°をなす２つの腕セグ
メントに曲げられ、両セグメントは支柱５０に取り付け
られた箇所から柔軟な腕部材４４、４６に取り付けられ
る箇所まで伸びることになる。これは、磁石に賦課され
る付勢効果によって走査要素即ち鏡５４に加えられる振
動運動に対抗する弾力的なバイアス復元作用を走査要素
に与え、それにより走査要素をその両端位置間で往復動
させる。即ち、走査配列の動作中、付勢パルスがコイル
に印加される度に磁石はコイルの開口、またはアパーチ
ャ内に引き込まれ、それによって全ての振動可能な成分
がそれと共に引っ張られ、同時に板ばねが曲げられる。
図４に示すように板ばねの各腕はほぼ平面状であり、磁
石の振動に応答して変位した時には板ばねの各腕は曲げ
られてその中にエネルギを蓄える。次いで板ばねは曲げ
られた時に蓄えたエネルギを解放するので、磁石及び走
査要素は変位してその中央の通常の休止位置まで戻さ
れ、組立体は減衰的に振動する。このように、この特定
構造は走査要素の２つの端位置の間での制御された振動
を保証し、それによって標的物体上の情報を読み取るた
めの均一な走査動作を提供する。
に、及び走査要素５４をその中心の位置に不可欠的に復
元もしくはバイアスするために、ブラケット４２の曲げ
られた腕部材４４、４６の外端には半円筒部分の形状
で、ほぞ６４を有する締め付け要素６１、６２が設けて
あり、ほぞ６４の上に締め付け要素６６、６８が嵌めら
れる。支柱５０内に形成されている切欠き（またはノッ
チ）部分５０ａを通って伸び、磁石を支持している腕と
係合しているのは、図１４に示すようなマイラのシート
から作られた平らな板ばね８０である。マイラ板ばね８
０の中央部分に設けられている孔８２は、図１０ａに示
すように、磁石を取り付けている腕から伸びている留め
具またはほぞと係合し、走査要素即ち鏡５４を支持して
いる回転可能な支柱５０にばねを取り付けるようになっ
ており、一方マイラばねの両端８４、８６にそれぞれ設
けられている孔８８、９０はブラケット４２の腕４４、
４６の外端の半円筒形締め付け要素６２と６８及び６１
と６６の間に伸びるほぞ６４と係合して、それらの間に
固定的に係合するようになっている。これによりばね８
０は、例えば互いに直角即ち９０°をなす２つの腕セグ
メントに曲げられ、両セグメントは支柱５０に取り付け
られた箇所から柔軟な腕部材４４、４６に取り付けられ
る箇所まで伸びることになる。これは、磁石に賦課され
る付勢効果によって走査要素即ち鏡５４に加えられる振
動運動に対抗する弾力的なバイアス復元作用を走査要素
に与え、それにより走査要素をその両端位置間で往復動
させる。即ち、走査配列の動作中、付勢パルスがコイル
に印加される度に磁石はコイルの開口、またはアパーチ
ャ内に引き込まれ、それによって全ての振動可能な成分
がそれと共に引っ張られ、同時に板ばねが曲げられる。
図４に示すように板ばねの各腕はほぼ平面状であり、磁
石の振動に応答して変位した時には板ばねの各腕は曲げ
られてその中にエネルギを蓄える。次いで板ばねは曲げ
られた時に蓄えたエネルギを解放するので、磁石及び走
査要素は変位してその中央の通常の休止位置まで戻さ
れ、組立体は減衰的に振動する。このように、この特定
構造は走査要素の２つの端位置の間での制御された振動
を保証し、それによって標的物体上の情報を読み取るた
めの均一な走査動作を提供する。
【００３０】マイラで構成されている板ばね８０の構造
以外の走査配列３６の残余の成分は走査鏡を除いて、例
えばレクサン（ lexan）等のような成型されたプラスチ
ック材料製とすることができ、また走査配列全体をモジ
ュール式に印刷回路基板２０上に取り付けて構造を簡易
化することによって、走査装置の考え得る落下または乱
暴な取り扱いによる外部的に発生する衝撃及び衝突から
配列が効果的に保護され、同時にその構造が本質的に安
価になり、且つ容易にそして迅速に保守することが可能
になる。
以外の走査配列３６の残余の成分は走査鏡を除いて、例
えばレクサン（ lexan）等のような成型されたプラスチ
ック材料製とすることができ、また走査配列全体をモジ
ュール式に印刷回路基板２０上に取り付けて構造を簡易
化することによって、走査装置の考え得る落下または乱
暴な取り扱いによる外部的に発生する衝撃及び衝突から
配列が効果的に保護され、同時にその構造が本質的に安
価になり、且つ容易にそして迅速に保守することが可能
になる。
【００３１】以上の説明から、本発明による走査配列が
明らかに、また有利に幾つかの特色を提供すること、及
びこれらの特色は当該技術において何らの開示も、また
は企図もされていないものであることは当業者には容易
に明白であろう。以上に本発明の好ましい実施例と考え
られるものを図示し、説明したが、勿論本発明の思想か
ら逸脱することなく形状または細部の種々の変更及び変
化が容易に考案できること、従って、本発明は図示し、
説明した形状及び細部に限定されるものではないことを
理解されたい。
明らかに、また有利に幾つかの特色を提供すること、及
びこれらの特色は当該技術において何らの開示も、また
は企図もされていないものであることは当業者には容易
に明白であろう。以上に本発明の好ましい実施例と考え
られるものを図示し、説明したが、勿論本発明の思想か
ら逸脱することなく形状または細部の種々の変更及び変
化が容易に考案できること、従って、本発明は図示し、
説明した形状及び細部に限定されるものではないことを
理解されたい。
【図１】本発明によって作成された手持ち式、銃型レー
ザ走査ヘッドの形状の走査装置の正面図である。
ザ走査ヘッドの形状の走査装置の正面図である。
【図２】操作中の図１の走査装置の斜視図であって、レ
ーザ走査システムの他の成分との接続も図式的に示す図
である。
ーザ走査システムの他の成分との接続も図式的に示す図
である。
【図３】図１の３−３矢視断面図である。
【図４】図３の４−４矢視断面図であって、本発明によ
る走査モータを取り付けた走査配列を有する印刷回路基
板の一部を拡大して示す図である。
る走査モータを取り付けた走査配列を有する印刷回路基
板の一部を拡大して示す図である。
【図５】図４の５−５矢視断面図である。
【図６】走査鏡及びマイラ板ばねを含む走査モータ成分
を取り付けるための支持部材の平面図である。
を取り付けるための支持部材の平面図である。
【図７】図６の支持構造の側面図である。
【図８】印刷回路基板上に図７の支持構造を取り付ける
ためのトラニオンの平面図である。
ためのトラニオンの平面図である。
【図９】図８のトラニオンの側面図である。
【図１０】走査鏡及び走査モータの部分を支持ブラケッ
トに取り付けるための支柱及びブラケット構造の側面
図、及び支柱の断面図である。
トに取り付けるための支柱及びブラケット構造の側面
図、及び支柱の断面図である。
【図１１】走査モータの磁石を走査鏡取り付け支柱に取
り付けるための腕及びブラケットの側面図である。
り付けるための腕及びブラケットの側面図である。
【図１２】図１１に示す走査モータ取り付け具の平面図
である。
である。
【図１３】走査鏡を走査モータに留めるための支柱及び
ブラケット配列の平面図である。
ブラケット配列の平面図である。
【図１４】マイラ板ばねの平面図である。
１０ 読み取りヘッド １１ ボディ １２ ハンドル １３ 引き金 １４ 窓 １５ 電気ケーブル ２０ 印刷回路基板 ３０ 光学組立体 ３６ 走査配列 ４０ 直立支持部材 ４２ ブラケット ４４、４６ 腕 ４７ 孔 ４８ 中央部分 ５０ 支柱 ５２ ブラケット部材 ５４ 走査要素（鏡） ５８ ねじ孔 ６０ トラニオン ６１、６２、６６、６８ 締め付け要素 ６４ ほぞ ７０ 腕部材 ７２ 磁石 ７４ 外側端 ７６ 電磁コイル構造 ８０ マイラ板ばね ８２、８８、９０ 孔 ８４、８６ ばねの端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−174683（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−22637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−208176（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06K 7/10
Claims (16)
- 【請求項１】 走査要素(54)を振動させ、しるしを横切
りこれから反射する光ビームを走査するか、または前記
しるしから反射された前記光の視野を走査することによ
って異なる光反射率部分を有する前記しるしを電気光学
的に読み取るための装置であって、 印刷回路基板(20)によって支持され、中央部分(42)と、
該中央部分(42)の両端部領域から離れて延びる一対のば
ね支持腕(44,46)とを含むようになっている支持構造(4
0)と、 振動動作を行うように前記中央部分(42)上に取りつけら
れており、前記走査要素(54)を保持するように作動する
走査要素ホルダー(50,52)と、 該ホルダー(50,52)に接続される中央ばね部分と、該中
央ばね部分から前記各ばね支持腕(44,46)に延びており
角度空間を形成するようになっている一対のばね腕部分
(84,86)と、を有するばね(80)と、 前記ホルダー(50,52)および前記走査要素(54)とを振動
させ、前記ホルダー(50,52)に接続された磁石支持部(7
4)上で前記角度空間に取り付けられた永久磁石(72)を含
む駆動部と、 からなる装置。 - 【請求項２】 前記腕(44,46)及び前記中央部分(42)は
一体構造であることを特徴とする請求項１に記載の装
置。 - 【請求項３】 前記中央部分(42)は孔(48)を有してお
り、前記ホルダーは、該孔(48)の中に取りつけられて、
前記走査要素が(54)が周りを振動する軸線に沿って延び
ている支柱(50)を有するようになっていることを特徴と
する請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記腕(44,46)の各々は、前記ばね腕部
分(84,86)の各々のそれぞれの端部を締めるクランプ(6
6,68)を有していることを特徴とする請求項１に記載の
装置。 - 【請求項５】 前記ばね(80)は、弾性的、可撓性材料か
らなるほぼ平らな板ばねであることを特徴とする請求項
１に記載の装置。 - 【請求項６】 前記腕(44,46)の各々は曲げられてお
り、この曲げられた腕(44、46)は鏡映関係に構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項７】 前記支柱(50)は前記印刷回路基板(20)を
通って延びており、該印刷回路基板20の下側に配置され
た支持部材(60)内でジャーナル回転されることを特徴と
する請求項３に記載の装置。 - 【請求項８】 前記光ビームを発生させる光源(33)と、
前記反射光を検出するための光検出器(17)と、からな
り、前記光源(33)と前記光検出器(17)は前記支持構造(4
0)から離れて前記印刷回路基板(20)上に取り付けられて
いることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項９】 前記コイル(76)がばね腕部分(84,86)に
より形成される前記角度空間内に取り付けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項１０】 前記ばね(80)はプラスチック製の薄い
フィルムから構成されていることを特徴とする請求項１
に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記走査要素(54)はほぼ平らな鏡であ
ることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項１２】 走査要素(54)を振動させ、しるしを横
切りこれから反射する光ビームを走査するか、または前
記しるしから反射された前記光の視野を走査することに
よって、異なる光反射率部分を有する前記しるしを電気
光学的に読み取る方法であって、 中央部分(42)と、該中央部分(42)の両端部領域から離れ
て延びる一対のばね支持腕(44,46)とを有する支持構造
(40)を印刷回路基板(20)上で支持し、 前記走査要素(54)をホルダー(50,52)上で保持し、該ホ
ルダー(50,52)を前記中央部分(42)上に取りつけ振動動
作させ、 中央ばね部分を前記ホルダー(50,52)に接続し、一対の
ばね腕部分(84,86)を各アーム(44,46)に接続するように
ばね(80)を位置決めし、 前記ばね腕部分(84,86)により形成された角度空間内に
おいて前記ホルダー(50、52)に接続された磁石支持部(7
4)上に永久磁石(72)を取りつけ、励磁可能な電磁コイル
(76)を前記印刷回路基板(20)に取りつけることによって
前記ホルダー(50,52)と前記走査要素(54)を振動させ
る、 段階からなる方法。 - 【請求項１３】 前記腕(44,46)及び前記中央部分(42)
を一体構造に形成する段階からなることを特徴とする請
求項１２に記載の方法。 - 【請求項１４】 前記ばね腕部分(84,86)のそれぞれの
端部を前記腕(44,46)の各々にクランプする段階からな
ることを特徴とする請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１５】 前記腕(44,46)を鏡映関係になるよう
に構成する段階からなることを特徴とする請求項１２に
記載の方法。 - 【請求項１６】 プラスチック製の薄いフィルムから前
記ばね(80)を形成する段階からなることを特徴とする請
求項１２に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/812923 | 1991-12-24 | ||
| US07/812,923 US5262627A (en) | 1989-10-30 | 1991-12-24 | Scanning arrangement and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266236A JPH05266236A (ja) | 1993-10-15 |
| JP3213644B2 true JP3213644B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=25210977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34415692A Expired - Fee Related JP3213644B2 (ja) | 1991-12-24 | 1992-12-24 | 走査装置及び方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5262627A (ja) |
| EP (1) | EP0548951B1 (ja) |
| JP (1) | JP3213644B2 (ja) |
| CN (1) | CN1029877C (ja) |
| AT (1) | ATE164959T1 (ja) |
| CA (1) | CA2084212C (ja) |
| DE (1) | DE69225055T2 (ja) |
| ES (1) | ES2117027T3 (ja) |
| TW (1) | TW233356B (ja) |
Families Citing this family (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5552592A (en) * | 1989-10-30 | 1996-09-03 | Symbol Technologies, Inc. | Slim scan module with dual detectors |
| US5581067A (en) * | 1990-05-08 | 1996-12-03 | Symbol Technologies, Inc. | Compact bar code scanning module with shock protection |
| US5844227A (en) * | 1993-11-24 | 1998-12-01 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatic hand-supportable omnidirectional laser projection scanner with scan-head directed projection axis for intuitive hand-supported omnidirectional scanning of bar code symbols within a narrowly confined scanning volume extending thereabout |
| US5796091A (en) * | 1993-11-24 | 1998-08-18 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatic hand-supportable omnidirectional laser projection scanner with handle-controllable projection axis |
| US6607133B2 (en) | 1990-09-10 | 2003-08-19 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatically-activated hand-supportable laser scanning bar code symbol reading system with data transmission activation switch |
| US5340973A (en) * | 1990-09-17 | 1994-08-23 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatic laser scanning system and method of reading bar code symbols using same |
| US6286760B1 (en) | 1994-08-17 | 2001-09-11 | Metrologic Instruments, Inc. | Automatic hand-supportable laser projection scanner for omni-directional reading of bar code symbols within a narrowly confined scanning volume |
| US5942743A (en) * | 1994-08-17 | 1999-08-24 | Metrologic Instruments, Inc. | Portable automatic hand-supportable omnidirectional laser projection scanner with power conserving control system |
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