JPH06176182A - 可撓性光学支持体を備えたプリオブジェティブスキャナ - Google Patents
可撓性光学支持体を備えたプリオブジェティブスキャナInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、小型且つ軽量で、符号化デ
ータを走査する操作が容易なスキャナを提供することに
ある。 【構成】 本発明は、前部から光を放射する発光器と、
該発光器からの光を走査すべき表面上に合焦させる対物
レンズと、該対物レンズを発光器の前方に移動可能に取
り付ける可撓性部材とを有しており、該可撓性部材が発
光器からの光に対して対物レンズの横方向移動を可能に
し、光により前記表面を走査すべく、発光器による光の
放射中に対物レンズを横方向に往復移動させる手段を更
に有していることを特徴とする。
ータを走査する操作が容易なスキャナを提供することに
ある。 【構成】 本発明は、前部から光を放射する発光器と、
該発光器からの光を走査すべき表面上に合焦させる対物
レンズと、該対物レンズを発光器の前方に移動可能に取
り付ける可撓性部材とを有しており、該可撓性部材が発
光器からの光に対して対物レンズの横方向移動を可能に
し、光により前記表面を走査すべく、発光器による光の
放射中に対物レンズを横方向に往復移動させる手段を更
に有していることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バーコード等の情報を
光学的に読み取る光学式スキャナに関する。より詳しく
は、本発明は、情報を横切って光ビームを走査させる移
動ミラーを必要としない小型軽量スキャナに関する。
光学的に読み取る光学式スキャナに関する。より詳しく
は、本発明は、情報を横切って光ビームを走査させる移
動ミラーを必要としない小型軽量スキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】今や、バーコードリーダ等の光学式リー
ダ（読取り器）は全く普通のものとなっている。一般
に、バーコードは一連の符号化記号からなり、各記号は
一連の明暗領域（一般に長方形の形態をなす）からな
る。暗領域（バー）の幅及び／又はバー間の明間隔の幅
は符号化情報を表示している。バーコードリーダは、コ
ードに光を当ててコードから反射された光を感知し、コ
ード記号の幅及び間隔を検出し且つ符号化データを得
る。
ダ（読取り器）は全く普通のものとなっている。一般
に、バーコードは一連の符号化記号からなり、各記号は
一連の明暗領域（一般に長方形の形態をなす）からな
る。暗領域（バー）の幅及び／又はバー間の明間隔の幅
は符号化情報を表示している。バーコードリーダは、コ
ードに光を当ててコードから反射された光を感知し、コ
ード記号の幅及び間隔を検出し且つ符号化データを得
る。
【０００３】バーコード読取り形式のデータ入力装置
は、広範囲に適用されるデータ入力の効率及び精度を向
上させる。このような装置においてデータ入力が容易で
あると、より頻繁且つ詳細なデータ入力を行うことがで
き、例えば、進行中の仕事の効率的な在庫管理、トラッ
キング等が行える。しかしながら、これらの利益を得る
には、ユーザすなわち従業員は、バーコードリーダをい
つでも進んで使用しなければならない。従って、バーコ
ードリーダは操作が容易且つ便利でなくてはならない。
は、広範囲に適用されるデータ入力の効率及び精度を向
上させる。このような装置においてデータ入力が容易で
あると、より頻繁且つ詳細なデータ入力を行うことがで
き、例えば、進行中の仕事の効率的な在庫管理、トラッ
キング等が行える。しかしながら、これらの利益を得る
には、ユーザすなわち従業員は、バーコードリーダをい
つでも進んで使用しなければならない。従って、バーコ
ードリーダは操作が容易且つ便利でなくてはならない。
【０００４】種々の走査装置（スキャナ）が知られてお
り、特に進歩した形式の１つのリーダとして、レーザビ
ームのような光ビームを記号を横切って走査させる光学
式スキャナがある。米国特許第4,251,798 号、第4,360,
798 号、第4,369,361 号、第4,387,297 号、第4,593,18
6 号、第4,496,831 号、第4,409,470 号、第4,460,120
号、第4,607,156 号、第4,673,803 号、第4,736,095
号、第4,758,717 号、第4,816,660 号、第4,808,804
号、第4,816,661 号、第4,760,248 号、第4,871,904
号、第4,806,742 号、第4,845,350 号並びに米国特許出
願第07/148,669号及び第07/147,708号（これらの全ての
特許及び特許出願は本発明の譲受人が所有するものであ
り、ここに参考として掲示する）に例示された形式のレ
ーザスキャナ装置及び構成部品は、一般に、光反射率の
異なる部分をもつ表示例えばバーコード記号（特に、Un
iversal Product Code（ＵＰＣ）形式のバーコード記
号）を、手持ち形又は静止形スキャナから或る作業距離
又は読取り距離をおいて読み取るように設計されてい
る。
り、特に進歩した形式の１つのリーダとして、レーザビ
ームのような光ビームを記号を横切って走査させる光学
式スキャナがある。米国特許第4,251,798 号、第4,360,
798 号、第4,369,361 号、第4,387,297 号、第4,593,18
6 号、第4,496,831 号、第4,409,470 号、第4,460,120
号、第4,607,156 号、第4,673,803 号、第4,736,095
号、第4,758,717 号、第4,816,660 号、第4,808,804
号、第4,816,661 号、第4,760,248 号、第4,871,904
号、第4,806,742 号、第4,845,350 号並びに米国特許出
願第07/148,669号及び第07/147,708号（これらの全ての
特許及び特許出願は本発明の譲受人が所有するものであ
り、ここに参考として掲示する）に例示された形式のレ
ーザスキャナ装置及び構成部品は、一般に、光反射率の
異なる部分をもつ表示例えばバーコード記号（特に、Un
iversal Product Code（ＵＰＣ）形式のバーコード記
号）を、手持ち形又は静止形スキャナから或る作業距離
又は読取り距離をおいて読み取るように設計されてい
る。
【０００５】一般的な光学式スキャナ装置の場合には、
レーザ等の光源が光ビームを発生し、該光ビームは、作
業距離において或るサイズをもつビームスポットを形成
するように光学的に修正され、且つ光学部品により光路
に沿って作業距離の近くに位置するバーコード記号に指
向されて該記号から反射される。記号を横切って延び且
つ僅かに通過する視界をもつ光検出器が、記号から反射
される可変強度の光を検出し且つこの検出光を表示する
電気信号を発生する。走査部品は光路内に配置される。
走査部品は、記号を横切ってビームスポットを掃引（ス
イープ）させ且つ記号を横切って通過する走査線をトレ
ースするか、又は光検出器の視野を走査するか、或いは
これらの両方を行う。
レーザ等の光源が光ビームを発生し、該光ビームは、作
業距離において或るサイズをもつビームスポットを形成
するように光学的に修正され、且つ光学部品により光路
に沿って作業距離の近くに位置するバーコード記号に指
向されて該記号から反射される。記号を横切って延び且
つ僅かに通過する視界をもつ光検出器が、記号から反射
される可変強度の光を検出し且つこの検出光を表示する
電気信号を発生する。走査部品は光路内に配置される。
走査部品は、記号を横切ってビームスポットを掃引（ス
イープ）させ且つ記号を横切って通過する走査線をトレ
ースするか、又は光検出器の視野を走査するか、或いは
これらの両方を行う。
【０００６】スキャナに連結され又は内蔵されたデジタ
イザがアナログ信号を処理し、パルス信号を発生する。
このパルス信号は、パルス間の幅及び間隔がバーの幅及
びバー間の間隔に対応する。デジタイザはエッジ検出器
又は波形形成回路として機能し、デジタイザにより設定
される閾値が、アナログ信号のどの位置がバーエッジを
表すかを決定する。デジタイザからのパルス信号がデコ
ーダに加えられる。デジタイザからの信号のパルス幅及
び間隔をデコーダが最初に決定する。次にデコーダが幅
及び間隔を分析して、適合バーコードメッセージを見出
し且つ符号化する。これは、適当なコード規格により定
められているような適合文字及びシーケンスを認識する
分析を含んでいる。これはまた、走査された記号が一致
する特定規格の初期認識をも含んでいる。この規格の認
識は、一般に自動識別と呼ばれているものである。
イザがアナログ信号を処理し、パルス信号を発生する。
このパルス信号は、パルス間の幅及び間隔がバーの幅及
びバー間の間隔に対応する。デジタイザはエッジ検出器
又は波形形成回路として機能し、デジタイザにより設定
される閾値が、アナログ信号のどの位置がバーエッジを
表すかを決定する。デジタイザからのパルス信号がデコ
ーダに加えられる。デジタイザからの信号のパルス幅及
び間隔をデコーダが最初に決定する。次にデコーダが幅
及び間隔を分析して、適合バーコードメッセージを見出
し且つ符号化する。これは、適当なコード規格により定
められているような適合文字及びシーケンスを認識する
分析を含んでいる。これはまた、走査された記号が一致
する特定規格の初期認識をも含んでいる。この規格の認
識は、一般に自動識別と呼ばれているものである。
【０００７】特定の適用におけるバーコードリーダで
は、光学式スキャナを手持ち形ユニットの形態（より詳
しくはピストルの形態）にする必要がある。ユーザはス
キャナを目標に向け、引金を操作してバーコードの走査
を付勢する。これらの手持ち形ユニットにおいては、可
視レーザダイオード（visible laser diode 、以下、
「ＶＬＤ」と表す）が光ビームを放射する。像（イメー
ジ）を横切ってビームを走査するため、ビームがミラー
から反射され、ミラーが振動の態様で移動される。ミラ
ーの振動により、反射されたビームが所望のパターンで
前後に走査される。例えば米国特許第4,251,798 号に
は、各辺に平面鏡が設けられた回転多角形であって、各
ミラーが記号を横切る走査線をトレースする回転多角形
が開示されている。米国特許第4,387,297 号及び第4,40
9,470 号の両方に開示された技術は、ミラーが取り付け
られた駆動軸の回りで交互に周方向に反復往復駆動され
る平面鏡を用いている。米国特許第4,816,660 号には、
全体として凹面鏡部分及び全体として平面鏡部分からな
る多ミラー構造が開示されている。この多ミラー構造
は、これが取り付けられた駆動軸の回りで交互に周方向
に反復往復駆動される。
は、光学式スキャナを手持ち形ユニットの形態（より詳
しくはピストルの形態）にする必要がある。ユーザはス
キャナを目標に向け、引金を操作してバーコードの走査
を付勢する。これらの手持ち形ユニットにおいては、可
視レーザダイオード（visible laser diode 、以下、
「ＶＬＤ」と表す）が光ビームを放射する。像（イメー
ジ）を横切ってビームを走査するため、ビームがミラー
から反射され、ミラーが振動の態様で移動される。ミラ
ーの振動により、反射されたビームが所望のパターンで
前後に走査される。例えば米国特許第4,251,798 号に
は、各辺に平面鏡が設けられた回転多角形であって、各
ミラーが記号を横切る走査線をトレースする回転多角形
が開示されている。米国特許第4,387,297 号及び第4,40
9,470 号の両方に開示された技術は、ミラーが取り付け
られた駆動軸の回りで交互に周方向に反復往復駆動され
る平面鏡を用いている。米国特許第4,816,660 号には、
全体として凹面鏡部分及び全体として平面鏡部分からな
る多ミラー構造が開示されている。この多ミラー構造
は、これが取り付けられた駆動軸の回りで交互に周方向
に反復往復駆動される。
【０００８】上記形式の光学式スキャナにおいては、ミ
ラー及び該ミラーを振動させる手段が、手持ち形スキャ
ナのサイズ及び重量を増大させる。長時間使用する場合
には、大型で重い手持ち形ユニットは疲労を生じさせ
る。スキャナの使用により疲労が生じるか或いは不便で
あると、ユーザはスキャナを操作したがらなくなり、バ
ーコード装置が意図するデータ収集目的が失われる。
ラー及び該ミラーを振動させる手段が、手持ち形スキャ
ナのサイズ及び重量を増大させる。長時間使用する場合
には、大型で重い手持ち形ユニットは疲労を生じさせ
る。スキャナの使用により疲労が生じるか或いは不便で
あると、ユーザはスキャナを操作したがらなくなり、バ
ーコード装置が意図するデータ収集目的が失われる。
【０００９】上記形式のスキャナに伴う他の問題は、走
査視界及びビームが情報に衝突する位置でのスポットサ
イズに関するものである。バーコードの読取りのような
走査に用いる場合には、走査面上でのビームのスポット
サイズを走査情報の全長に亘って本質的に一定に維持す
ることが重要である。レーザは、レーザビームと呼ばれ
る幅狭の放射コードを放射する。ビーム断面は、レーザ
ビームが伝搬するとき（より詳しくは、レンズによる合
焦（フォーカシング）の後）に変化する。最小ビーム径
は「ビームウエスト」と呼ばれている。従来技術におい
ては、一般に、走査エレメント（例えば可動ミラー）
は、焦点を合わされたビーム（合焦ビーム）を走査すべ
く対物レンズの後ろに配置される。このような走査は、
「ポストオブジェクティブ」走査と呼ばれている。この
ようなスキャナの対物レンズはビームよりも僅かに大き
くするだけでよく、走査ミラーはビーム径より僅かに小
さくできる。しかしながら、ミラーの回転により、ビー
ムの焦点の湾曲走査すなわち弧状走査が形成される。こ
の湾曲走査視界は、ビームの焦点が、走査される情報の
平面内に実際に出入りするように移動すること、及び情
報の平面に衝突するビームの一部が変化することを意味
する。従って、スポットサイズが、情報面上の走査線に
沿って実質的に点から点へと変化する。スポットサイズ
のこのような変化は、光検出器により検出される光の反
射強度を変化させ、これにより走査される情報が変化す
るため、反射変化の正確な検出が妨げられる。
査視界及びビームが情報に衝突する位置でのスポットサ
イズに関するものである。バーコードの読取りのような
走査に用いる場合には、走査面上でのビームのスポット
サイズを走査情報の全長に亘って本質的に一定に維持す
ることが重要である。レーザは、レーザビームと呼ばれ
る幅狭の放射コードを放射する。ビーム断面は、レーザ
ビームが伝搬するとき（より詳しくは、レンズによる合
焦（フォーカシング）の後）に変化する。最小ビーム径
は「ビームウエスト」と呼ばれている。従来技術におい
ては、一般に、走査エレメント（例えば可動ミラー）
は、焦点を合わされたビーム（合焦ビーム）を走査すべ
く対物レンズの後ろに配置される。このような走査は、
「ポストオブジェクティブ」走査と呼ばれている。この
ようなスキャナの対物レンズはビームよりも僅かに大き
くするだけでよく、走査ミラーはビーム径より僅かに小
さくできる。しかしながら、ミラーの回転により、ビー
ムの焦点の湾曲走査すなわち弧状走査が形成される。こ
の湾曲走査視界は、ビームの焦点が、走査される情報の
平面内に実際に出入りするように移動すること、及び情
報の平面に衝突するビームの一部が変化することを意味
する。従って、スポットサイズが、情報面上の走査線に
沿って実質的に点から点へと変化する。スポットサイズ
のこのような変化は、光検出器により検出される光の反
射強度を変化させ、これにより走査される情報が変化す
るため、反射変化の正確な検出が妨げられる。
【００１０】米国特許第4,578,571 号に例示された形式
の非レーザ走査装置においては、非レーザ光放射ダイオ
ード、光学組立体、光検出器、及び電子プリアンプリフ
ァイア／フィルタ回路の全てが共通支持体に固定的に取
り付けられており、この共通支持体は、上記全ての構成
部品を走査すべきバーコード記号上で前後に連帯的に移
動させるべく往復駆動される片持ち形バイモルフに連結
されている。共通的に取り付けられた非レーザ装置の全
ての構成部品の大きな体積及び重いマスのため、駆動装
置は多量の電力を消費する。これは、例えば電池を電源
として作動する場合のように電力消費を最少に維持しな
ければならない場合において全く実用的でない。また、
電力の浪費を避けるため、非ミラー形装置の１つ以上の
構成部品を互いに移動させることは、光学的整合（アラ
イメント）の問題から好ましいものとは考えられていな
い。
の非レーザ走査装置においては、非レーザ光放射ダイオ
ード、光学組立体、光検出器、及び電子プリアンプリフ
ァイア／フィルタ回路の全てが共通支持体に固定的に取
り付けられており、この共通支持体は、上記全ての構成
部品を走査すべきバーコード記号上で前後に連帯的に移
動させるべく往復駆動される片持ち形バイモルフに連結
されている。共通的に取り付けられた非レーザ装置の全
ての構成部品の大きな体積及び重いマスのため、駆動装
置は多量の電力を消費する。これは、例えば電池を電源
として作動する場合のように電力消費を最少に維持しな
ければならない場合において全く実用的でない。また、
電力の浪費を避けるため、非ミラー形装置の１つ以上の
構成部品を互いに移動させることは、光学的整合（アラ
イメント）の問題から好ましいものとは考えられていな
い。
【００１１】光源、光学系、光検出器、走査部品、導電
体を含む光走査装置用構成部品は、共通組立体内に一緒
に取り付けて、コンパクトで軽量の走査モジュールを構
成できる。そのような走査モジュールは、互換性のある
モジュラ態様で、種々の形状のハウジング内に取り付け
られている。例えば、ハウジングは手持ち形に構成で
き、その形状は、いわゆるフラッシュライト形の円筒
状、又はボックス状、又はガン形状である。ハウジング
は、オペレータの腕の後ろ側に取り付けることができ
（例えば米国特許第4,766,299 号参照）、又は一般にス
トラップ、クリップ又はグラブの助けを借りてオペレー
タの手の１本以上の指に取り付けることができる。ハウ
ジングは、カウンタトップワークステーション上に取り
付けることもできる。また、ハウジングは可動カート又
はショッピングカート、又は或る場合には静止設備に取
り付けることもできる。
体を含む光走査装置用構成部品は、共通組立体内に一緒
に取り付けて、コンパクトで軽量の走査モジュールを構
成できる。そのような走査モジュールは、互換性のある
モジュラ態様で、種々の形状のハウジング内に取り付け
られている。例えば、ハウジングは手持ち形に構成で
き、その形状は、いわゆるフラッシュライト形の円筒
状、又はボックス状、又はガン形状である。ハウジング
は、オペレータの腕の後ろ側に取り付けることができ
（例えば米国特許第4,766,299 号参照）、又は一般にス
トラップ、クリップ又はグラブの助けを借りてオペレー
タの手の１本以上の指に取り付けることができる。ハウ
ジングは、カウンタトップワークステーション上に取り
付けることもできる。また、ハウジングは可動カート又
はショッピングカート、又は或る場合には静止設備に取
り付けることもできる。
【００１２】一般譲渡された１９８８年５月１１日付米
国特許出願第07/193,265号にはミラーレス光学式スキャ
ナが記載され、１９９１年５月１３日付米国特許出願第
07/699,417号には、このようなスキャナをモジュラスキ
ャナコンポーネント装置内に組み込んで、種々の異なる
ハウジング形状をもつスキャナの使用を容易にしてい
る。
国特許出願第07/193,265号にはミラーレス光学式スキャ
ナが記載され、１９９１年５月１３日付米国特許出願第
07/699,417号には、このようなスキャナをモジュラスキ
ャナコンポーネント装置内に組み込んで、種々の異なる
ハウジング形状をもつスキャナの使用を容易にしてい
る。
【００１３】しかしながら、スキャナユニットのサイズ
及び重量を更に低減させ、特に便利なスキャナ装置を提
供することへの要望が依然として存在している。走査運
動を生じさせるのに必要な電力を最少にし且つ高走査速
度での作動を容易にするには、可動部品のマスはできる
限り小さくすべきである。
及び重量を更に低減させ、特に便利なスキャナ装置を提
供することへの要望が依然として存在している。走査運
動を生じさせるのに必要な電力を最少にし且つ高走査速
度での作動を容易にするには、可動部品のマスはできる
限り小さくすべきである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、特に
オペレータが持つときに小形且つ軽量で、符号化データ
を走査する操作が容易なスキャナを提供することにあ
る。本発明の他の目的は、比較的低コストで耐久性のあ
る丈夫な走査装置を提供することにある。
オペレータが持つときに小形且つ軽量で、符号化データ
を走査する操作が容易なスキャナを提供することにあ
る。本発明の他の目的は、比較的低コストで耐久性のあ
る丈夫な走査装置を提供することにある。
【００１５】重量を低減させ且つ高度の小形化を達成す
るため、本発明の特別な目的は光学式スキャナからミラ
ーを省略することにある。本発明の他の目的は、ビーム
を走査すべく実際に移動する構成部品のマスを低減する
ことにある。このマスの低減により、走査運動に要する
電力を低減でき且つ高走査周波数でスキャナを作動でき
る。
るため、本発明の特別な目的は光学式スキャナからミラ
ーを省略することにある。本発明の他の目的は、ビーム
を走査すべく実際に移動する構成部品のマスを低減する
ことにある。このマスの低減により、走査運動に要する
電力を低減でき且つ高走査周波数でスキャナを作動でき
る。
【００１６】本発明の他の目的は、走査エレメントの運
動により形成される湾曲視界により光学的な符号化情報
の表面上にビームが衝突する箇所でのビームスポットサ
イズの変化を自動的に補償するように光学系及び走査装
置を設計することにある。
動により形成される湾曲視界により光学的な符号化情報
の表面上にビームが衝突する箇所でのビームスポットサ
イズの変化を自動的に補償するように光学系及び走査装
置を設計することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴によ
れば、発光器と、該発光器からの光を走査すべき表面上
に合焦させる対物レンズとを有するミラーレス光学式ス
キャナが提供される。可撓性部材が発光器の前方に対物
レンズを移動可能に取り付ける。可撓性部材は発光器か
らの光に対して対物レンズの横方向移動を可能にする。
このスキャナは、発光器からの光により前記表面を走査
すべく、発光器による光の放射中に対物レンズを横方向
に往復移動させる手段を更に有している。
れば、発光器と、該発光器からの光を走査すべき表面上
に合焦させる対物レンズとを有するミラーレス光学式ス
キャナが提供される。可撓性部材が発光器の前方に対物
レンズを移動可能に取り付ける。可撓性部材は発光器か
らの光に対して対物レンズの横方向移動を可能にする。
このスキャナは、発光器からの光により前記表面を走査
すべく、発光器による光の放射中に対物レンズを横方向
に往復移動させる手段を更に有している。
【００１８】対物レンズを支持するのに可撓性部材を使
用する目標走査は、小型軽量のスキャナを提供する。ま
た、移動部品（移動コンポーネンツ）のマスが小さいた
めに、低電力作動及び高走査速度での作動を可能にす
る。対物レンズは、ガラス又はプラスチックからなる集
光レンズで形成できるけれども、サイズ及びマスを一層
低減させるにはフレネルレンズを使用することもでき
る。
用する目標走査は、小型軽量のスキャナを提供する。ま
た、移動部品（移動コンポーネンツ）のマスが小さいた
めに、低電力作動及び高走査速度での作動を可能にす
る。対物レンズは、ガラス又はプラスチックからなる集
光レンズで形成できるけれども、サイズ及びマスを一層
低減させるにはフレネルレンズを使用することもでき
る。
【００１９】レンズを支持する可撓性部材として、多数
の構造体を使用できる。例えば、１対のコンボリュート
形ダイアフラムばね又はいわゆるスパイダばねによりレ
ンズを支持することもできる。好ましい形態において
は、可撓性部材は、マイラーフィルムで作られた１対の
可撓性ストリップで構成される。レンズは、マイラーの
平ストリップの可動端の縁部の間に支持される。ストリ
ップの両端部は、例えばシャーシ上の一位置のような相
対固定構造体に固定される。レンズを取り付ける可撓性
手段をマイラーフィルムのストリップ構造にすることに
より、比較的安価で耐久性のある可撓性構造体が得られ
る。
の構造体を使用できる。例えば、１対のコンボリュート
形ダイアフラムばね又はいわゆるスパイダばねによりレ
ンズを支持することもできる。好ましい形態において
は、可撓性部材は、マイラーフィルムで作られた１対の
可撓性ストリップで構成される。レンズは、マイラーの
平ストリップの可動端の縁部の間に支持される。ストリ
ップの両端部は、例えばシャーシ上の一位置のような相
対固定構造体に固定される。レンズを取り付ける可撓性
手段をマイラーフィルムのストリップ構造にすることに
より、比較的安価で耐久性のある可撓性構造体が得られ
る。
【００２０】本発明はまた、必要な開口絞りを形成する
多数の構造を有している。一実施例においては、レンズ
支持構造体の一部が孔（開口絞り）を形成している。こ
のため、開口絞りはレンズと共に往復移動する。別の実
施例は、固定位置の開口絞りを有している。固定の開口
絞り板は、レンズの前方、又はレーザダイオードの前部
と対物レンズの後面との間に取り付けることができる。
多数の構造を有している。一実施例においては、レンズ
支持構造体の一部が孔（開口絞り）を形成している。こ
のため、開口絞りはレンズと共に往復移動する。別の実
施例は、固定位置の開口絞りを有している。固定の開口
絞り板は、レンズの前方、又はレーザダイオードの前部
と対物レンズの後面との間に取り付けることができる。
【００２１】レンズを横方向に往復移動させる手段は多
数の形態に構成できるけれども、永久磁石と、該永久磁
石に近接した固定位置に保持されるコイルで構成するの
が好ましい。電磁石に交流電流信号を加えると、電磁石
は永久磁石に作用する磁界を発生して永久磁石及びこれ
に取り付けられたレンズを振動させる。この磁気駆動装
置は非常に小さく且つ軽量にできるため、低電力の駆動
信号に応答して高周波数で作動する。
数の形態に構成できるけれども、永久磁石と、該永久磁
石に近接した固定位置に保持されるコイルで構成するの
が好ましい。電磁石に交流電流信号を加えると、電磁石
は永久磁石に作用する磁界を発生して永久磁石及びこれ
に取り付けられたレンズを振動させる。この磁気駆動装
置は非常に小さく且つ軽量にできるため、低電力の駆動
信号に応答して高周波数で作動する。
【００２２】本発明の第２の特徴は、発光させ且つ表面
を横切って光を走査させる光学式走査装置を改良するこ
とである。この改良は、走査装置の光学部品を往復移動
できるように取り付ける少なくとも１つの可撓性ストリ
ップを設けたことにある。この走査装置はまた、光が表
面を横切って走査するように光学部品を横方向に移動さ
せる手段を有している。往復移動するように取り付けら
れる光学部品は、対物レンズ又は発光器のいずれでもよ
い。
を横切って光を走査させる光学式走査装置を改良するこ
とである。この改良は、走査装置の光学部品を往復移動
できるように取り付ける少なくとも１つの可撓性ストリ
ップを設けたことにある。この走査装置はまた、光が表
面を横切って走査するように光学部品を横方向に移動さ
せる手段を有している。往復移動するように取り付けら
れる光学部品は、対物レンズ又は発光器のいずれでもよ
い。
【００２３】本発明の他の実施例によれば、二次元走査
が提供される。二次元スキャナにおいては、ベースとな
る一次元スキャナ自体が、第２可撓性支持構造体（例え
ば、別の可撓性マイラーフィルムストリップ）上に可動
組立体として取り付けられる。可動組立体には第２永久
磁石が取り付けられ、第２電磁石が第２交流電流信号に
応答して可動組立体を第２方向に往復移動させる。
が提供される。二次元スキャナにおいては、ベースとな
る一次元スキャナ自体が、第２可撓性支持構造体（例え
ば、別の可撓性マイラーフィルムストリップ）上に可動
組立体として取り付けられる。可動組立体には第２永久
磁石が取り付けられ、第２電磁石が第２交流電流信号に
応答して可動組立体を第２方向に往復移動させる。
【００２４】本発明の一実施例はコイル／ボビンを有し
ており、ボビン内には可撓性部材が同心状に取り付けら
れている。この可撓性部材はレーザダイオードを支持す
る。レーザダイオードには永久磁石が取り付けられる。
永久磁石は、可視レーザダイオードレーザダイオード形
発光器を包囲する円形磁石の形態をなしている。コイル
に加えられる交流電流により、永久磁石にはトルクが作
用する。この結果、可撓的に取り付けられた発光器がそ
の可撓性取付け構造体内で振動する。
ており、ボビン内には可撓性部材が同心状に取り付けら
れている。この可撓性部材はレーザダイオードを支持す
る。レーザダイオードには永久磁石が取り付けられる。
永久磁石は、可視レーザダイオードレーザダイオード形
発光器を包囲する円形磁石の形態をなしている。コイル
に加えられる交流電流により、永久磁石にはトルクが作
用する。この結果、可撓的に取り付けられた発光器がそ
の可撓性取付け構造体内で振動する。
【００２５】本発明は、発光器及び可撓性取付け手段を
取り付けるための多数の構造を有している。例えば、レ
ーザダイオードの発光器及び対物レンズを可撓的に取り
付けるマイラーストリップを用いた実施例では、２つの
板が一体にボルト留めされ、ダイオード及びマイラース
トリップの固定端がクランプされる。本発明の他の特徴
は、光学的符号化情報を光のビームが走査するときの光
のビームのスポットサイズの変化を最小にすべく、自動
補償により情報の目標走査をする方法にある。この方法
は、レーザビームをつくり、該レーザビームを、対物レ
ンズを通してウエストに合焦させることからスタートす
る。合焦したビームのウエストが弧状の走査視界を通っ
て走査するように、対物レンズをビームに対して横方向
に往復移動させる。光学的符号化情報は対物レンズから
或る距離に位置決めされる。この距離は、弧状の走査視
界を通る走査中に、光の合焦ビームのウエストが、光学
的符号化情報の端部において、光学的符号化情報の平面
を通るようにする距離である。合焦したビームウエスト
は、弧状の走査視界の中央において光学的符号化情報の
後ろに位置する。
取り付けるための多数の構造を有している。例えば、レ
ーザダイオードの発光器及び対物レンズを可撓的に取り
付けるマイラーストリップを用いた実施例では、２つの
板が一体にボルト留めされ、ダイオード及びマイラース
トリップの固定端がクランプされる。本発明の他の特徴
は、光学的符号化情報を光のビームが走査するときの光
のビームのスポットサイズの変化を最小にすべく、自動
補償により情報の目標走査をする方法にある。この方法
は、レーザビームをつくり、該レーザビームを、対物レ
ンズを通してウエストに合焦させることからスタートす
る。合焦したビームのウエストが弧状の走査視界を通っ
て走査するように、対物レンズをビームに対して横方向
に往復移動させる。光学的符号化情報は対物レンズから
或る距離に位置決めされる。この距離は、弧状の走査視
界を通る走査中に、光の合焦ビームのウエストが、光学
的符号化情報の端部において、光学的符号化情報の平面
を通るようにする距離である。合焦したビームウエスト
は、弧状の走査視界の中央において光学的符号化情報の
後ろに位置する。
【００２６】本発明の方法の好ましい実施例において
は、レーザビームは、該レーザビームを対物レンズに通
して、該レーザビームを対物レンズから或る距離に位置
する焦点に合焦させることにより、ウエストに合焦され
る。往復移動されると、対物レンズは光のビームの光路
を横切る弧を通って前後に移動される。光学的符号化情
報は、レンズを偏向させて、ビームを光学的符号化情報
のいずれかの端部に向けるときに、ビームのウエスト
が、光学的符号化情報の両端部において該情報の平面と
交差するように位置決めされる。従って、走査視界のこ
れらの位置において、レンズと情報の表面との間の光の
ビームの長さは光学装置の像距離に等しい。
は、レーザビームは、該レーザビームを対物レンズに通
して、該レーザビームを対物レンズから或る距離に位置
する焦点に合焦させることにより、ウエストに合焦され
る。往復移動されると、対物レンズは光のビームの光路
を横切る弧を通って前後に移動される。光学的符号化情
報は、レンズを偏向させて、ビームを光学的符号化情報
のいずれかの端部に向けるときに、ビームのウエスト
が、光学的符号化情報の両端部において該情報の平面と
交差するように位置決めされる。従って、走査視界のこ
れらの位置において、レンズと情報の表面との間の光の
ビームの長さは光学装置の像距離に等しい。
【００２７】本発明の別の特徴として、本発明は、移動
可能に取り付けられた発光器に接続する平ワイヤの可撓
性ケーブルを提供する。発光器は、上記のように往復移
動できるように取り付けられる。或いは、可動発光器
は、モータの出力軸に取り付けられるレーザダイオード
等で構成できる。
可能に取り付けられた発光器に接続する平ワイヤの可撓
性ケーブルを提供する。発光器は、上記のように往復移
動できるように取り付けられる。或いは、可動発光器
は、モータの出力軸に取り付けられるレーザダイオード
等で構成できる。
【００２８】更に別の特徴として、本発明の走査モジュ
ールは走査ユニットに組み込むことができる。走査ユニ
ットは、上記モジュールの１つを有しており、異なる反
射率をもつ符号化表示が形成された表面を光学的に走査
するための移動ビームを形成する。この走査ユニットは
また、走査表面から反射される光を検出して、これに比
例する電気信号をつくり出す光検出器を有している。
ールは走査ユニットに組み込むことができる。走査ユニ
ットは、上記モジュールの１つを有しており、異なる反
射率をもつ符号化表示が形成された表面を光学的に走査
するための移動ビームを形成する。この走査ユニットは
また、走査表面から反射される光を検出して、これに比
例する電気信号をつくり出す光検出器を有している。
【００２９】本発明の他の目的、利点及び新規な特徴
は、以下の説明により当業者に明らかになるであろう
し、本発明の実施により体得できるであろう。本発明の
これらの目的及び利点は、特に、特許請求の範囲に記載
された装置及びこれらの組合せにより実現及び達成され
るであろう。
は、以下の説明により当業者に明らかになるであろう
し、本発明の実施により体得できるであろう。本発明の
これらの目的及び利点は、特に、特許請求の範囲に記載
された装置及びこれらの組合せにより実現及び達成され
るであろう。
【００３０】
【実施例】図１には、本発明のミラーレス走査ユニット
１が示されている。可視レーザダイオードすなわちＶＬ
Ｄ１１のような発光器（ライトエミッタ）が光ビームを
放射し、走査線を発生する。ＶＬＤ１１は、モータの枢
動軸に、又は振動運動を生じさせることができる任意の
材料手段に取り付けることができる。
１が示されている。可視レーザダイオードすなわちＶＬ
Ｄ１１のような発光器（ライトエミッタ）が光ビームを
放射し、走査線を発生する。ＶＬＤ１１は、モータの枢
動軸に、又は振動運動を生じさせることができる任意の
材料手段に取り付けることができる。
【００３１】走査ユニット１の好ましい実施例において
は、ＶＬＤ１１は、回転可能すなわち枢動可能な軸１３
の上端部に取り付けられている。軸１３は、スキャナの
ベース５０に枢着されている。軸１３は任意の既知の形
式の支持体上に取り付けるか、ベース５０のプラスチッ
ク本体内で回転できるように取り付けることができる。
ＶＬＤ１１及び軸１３は一体となって、ＶＬＤ形発光器
からの光ビームを走査する移動組立体１０を形成する。
移動組立体１０はまた、カラー１２と、軸１３に取り付
けられたレバーアーム１４を有している。レバーアーム
１４の端部に加えられる力は、後述のようにして組立体
１０の振動運動を生じさせる。
は、ＶＬＤ１１は、回転可能すなわち枢動可能な軸１３
の上端部に取り付けられている。軸１３は、スキャナの
ベース５０に枢着されている。軸１３は任意の既知の形
式の支持体上に取り付けるか、ベース５０のプラスチッ
ク本体内で回転できるように取り付けることができる。
ＶＬＤ１１及び軸１３は一体となって、ＶＬＤ形発光器
からの光ビームを走査する移動組立体１０を形成する。
移動組立体１０はまた、カラー１２と、軸１３に取り付
けられたレバーアーム１４を有している。レバーアーム
１４の端部に加えられる力は、後述のようにして組立体
１０の振動運動を生じさせる。
【００３２】カラー１２は、ＶＬＤ１１を移動組立体１
０に固定する。好ましい実施例においては、ＶＬＤ１１
は、これが軸１３の枢軸線上に有効に配置され且つ軸１
３の軸線に対して垂直な方向に光を放射できるように、
軸１３の頂部に固定されている。ＶＬＤ及び軸の他の構
成も可能である。例えば、軸線からオフセットした位置
にＶＬＤを配置することもできる。また、カラーが、軸
に対して或る角度をなしてＶＬＤを支持するように構成
ることもできる。
０に固定する。好ましい実施例においては、ＶＬＤ１１
は、これが軸１３の枢軸線上に有効に配置され且つ軸１
３の軸線に対して垂直な方向に光を放射できるように、
軸１３の頂部に固定されている。ＶＬＤ及び軸の他の構
成も可能である。例えば、軸線からオフセットした位置
にＶＬＤを配置することもできる。また、カラーが、軸
に対して或る角度をなしてＶＬＤを支持するように構成
ることもできる。
【００３３】図２は、軸１３の軸線に対するＶＬＤ１１
の運動及び発光（光放射）の関係を示している。軸の軸
線の回りの短い回転弧「ｏ」は、ＶＬＤ１１の前後の枢
動振動を表している。ＶＬＤ１１は、バーコード（図示
せず）のような目標に向かう方向「ｌ（エル）」に光を
放射する。組立体１０のＶＬＤ１１が、小さな回転弧
「ｏ」の範囲に亘って前後に振動すると、放射光「ｌ」
は目標像を横切って前後に走査する。一般に、目標像
は、変化する反射特性（情報を表す）をもつ表示であ
る。例えば、像コードは一連のバーからなり、これらの
バー間には間隔が設けられていて、バーと間隔とが一緒
になってバーコード記号を形成している。
の運動及び発光（光放射）の関係を示している。軸の軸
線の回りの短い回転弧「ｏ」は、ＶＬＤ１１の前後の枢
動振動を表している。ＶＬＤ１１は、バーコード（図示
せず）のような目標に向かう方向「ｌ（エル）」に光を
放射する。組立体１０のＶＬＤ１１が、小さな回転弧
「ｏ」の範囲に亘って前後に振動すると、放射光「ｌ」
は目標像を横切って前後に走査する。一般に、目標像
は、変化する反射特性（情報を表す）をもつ表示であ
る。例えば、像コードは一連のバーからなり、これらの
バー間には間隔が設けられていて、バーと間隔とが一緒
になってバーコード記号を形成している。
【００３４】図１に示すように、３本の細いワイヤ１５
が、一方の側のＶＬＤ１１のリード線を他方の側の静止
ホルダ１７に接続している。好ましい実施例において
は、ワイヤ１５又はケーブルがカラー１２の頂部の中間
固定点１６に取り付けられる。固定点１６は移動組立体
１０及び軸１３の振動軸線上に位置しており、この固定
点１６では直線速度がゼロになるためリード線に作用す
る張力が最小になる。ワイヤにより振動ＶＬＤに可撓性
接続する限り、別の構成として、ワイヤに緩い弛みをも
たせるか、コイル状に形成する。図２７〜図２９に関連
して後述する実施例においては、ワイヤは、可撓性を有
する平らなワイヤケーブルで構成されている。
が、一方の側のＶＬＤ１１のリード線を他方の側の静止
ホルダ１７に接続している。好ましい実施例において
は、ワイヤ１５又はケーブルがカラー１２の頂部の中間
固定点１６に取り付けられる。固定点１６は移動組立体
１０及び軸１３の振動軸線上に位置しており、この固定
点１６では直線速度がゼロになるためリード線に作用す
る張力が最小になる。ワイヤにより振動ＶＬＤに可撓性
接続する限り、別の構成として、ワイヤに緩い弛みをも
たせるか、コイル状に形成する。図２７〜図２９に関連
して後述する実施例においては、ワイヤは、可撓性を有
する平らなワイヤケーブルで構成されている。
【００３５】軸１３の軸線の回りで移動組立体１０を振
動させる力を付与するのに種々の装置を使用できる。図
示の実施例においては、組立体の振動は、いわゆる誘導
磁化モータ（induced magnetization motor 、以下、Ｉ
ＭＭという）により発生される。ＩＭＭ形モータは、一
般譲渡された「走査構造（SCANNING ARRANGEMENT) 」と
いう名称に係る１９９０年５月８日付米国特許出願第07
/520,464号に記載されており、該米国特許出願を参考と
してここに掲示する。この米国特許出願では、ＩＭＭが
走査ミラーを振動させる。ＩＭＭ形モータでは、固定位
置のコア及びコイルと可動永久磁石との組合せにより復
元力が与えられる。可撓性のある平ワイヤケーブルを用
いた実施例においては、この平ワイヤも復元力を与え
る。回転軸に取り付けられたレバーアーム１４の端部に
永久磁石が取り付けられる場合には、力は、軸の軸線の
回りのトルクの形態をとる。
動させる力を付与するのに種々の装置を使用できる。図
示の実施例においては、組立体の振動は、いわゆる誘導
磁化モータ（induced magnetization motor 、以下、Ｉ
ＭＭという）により発生される。ＩＭＭ形モータは、一
般譲渡された「走査構造（SCANNING ARRANGEMENT) 」と
いう名称に係る１９９０年５月８日付米国特許出願第07
/520,464号に記載されており、該米国特許出願を参考と
してここに掲示する。この米国特許出願では、ＩＭＭが
走査ミラーを振動させる。ＩＭＭ形モータでは、固定位
置のコア及びコイルと可動永久磁石との組合せにより復
元力が与えられる。可撓性のある平ワイヤケーブルを用
いた実施例においては、この平ワイヤも復元力を与え
る。回転軸に取り付けられたレバーアーム１４の端部に
永久磁石が取り付けられる場合には、力は、軸の軸線の
回りのトルクの形態をとる。
【００３６】本発明によるＩＭＭの実施例においては、
コア２１がボビンを有しており、該ボビンの回りにコイ
ル２３が捲回されている。コアとコイルとは本質的に同
心状で、サイズ及び重量を最小にしている。永久磁石２
５は移動組立体１０のレバーアーム１４の端部に堅固に
取り付けられている。軸１３の軸線から一定の距離を隔
てて永久磁石２５が配置されているため、永久磁石２５
を介してレバーアーム１４に加えられる磁力が、軸１３
の軸線の回りのトルクを発生する。
コア２１がボビンを有しており、該ボビンの回りにコイ
ル２３が捲回されている。コアとコイルとは本質的に同
心状で、サイズ及び重量を最小にしている。永久磁石２
５は移動組立体１０のレバーアーム１４の端部に堅固に
取り付けられている。軸１３の軸線から一定の距離を隔
てて永久磁石２５が配置されているため、永久磁石２５
を介してレバーアーム１４に加えられる磁力が、軸１３
の軸線の回りのトルクを発生する。
【００３７】残留磁化を防止するため、コア２１は軟鋼
で作られており、この場合は磁気的に中性である。コイ
ル２３を通る電流が存在しないときは、レバーアーム１
４を貫通して移動組立体１０に取り付けられた、軸線方
向の磁気を帯びた永久磁石２５は、該磁石２５がコア２
１の軟鋼に引きつけられることにより、コア２１の中心
軸線の上方に位置する。従って、コイル２３を通って電
流が流れなければ、移動組立体１０はその回転弧「ｏ」
の中心にある休止位置に戻る（すなわち、真っ直ぐ前方
を向く）。
で作られており、この場合は磁気的に中性である。コイ
ル２３を通る電流が存在しないときは、レバーアーム１
４を貫通して移動組立体１０に取り付けられた、軸線方
向の磁気を帯びた永久磁石２５は、該磁石２５がコア２
１の軟鋼に引きつけられることにより、コア２１の中心
軸線の上方に位置する。従って、コイル２３を通って電
流が流れなければ、移動組立体１０はその回転弧「ｏ」
の中心にある休止位置に戻る（すなわち、真っ直ぐ前方
を向く）。
【００３８】コイル２３を通して電流が流されると、コ
イル２３の磁界と永久磁石２５の磁界との間の相互作用
により、磁石２５（移動組立体１０に取り付けられてい
る）は釣合い移動組立体１０から移動される。しかしな
がら、この移動の結果としてコア２１が強く磁化される
ようになり、従って、永久磁石２５及び組立体１０を休
止位置に戻そうとする力（異なる２つの磁極による現
象）が創出される。この力の大きさは、コイル２３を通
る電流の大きさ、永久磁石２５とコア面との間のエアギ
ャップサイズ、コア２１のサイズ及び材料等に基づいて
いる。加えられる電流の磁極を反転すると、ＩＭＭ内で
作用する磁力の方向が反転する。従って、コイル２３に
加えられる電流が正弦波のような周期的ＡＣ信号の形態
をとる場合には、誘導磁力により、永久磁石２５及びこ
れに取り付けられた移動組立体１０が振動運動される。
イル２３の磁界と永久磁石２５の磁界との間の相互作用
により、磁石２５（移動組立体１０に取り付けられてい
る）は釣合い移動組立体１０から移動される。しかしな
がら、この移動の結果としてコア２１が強く磁化される
ようになり、従って、永久磁石２５及び組立体１０を休
止位置に戻そうとする力（異なる２つの磁極による現
象）が創出される。この力の大きさは、コイル２３を通
る電流の大きさ、永久磁石２５とコア面との間のエアギ
ャップサイズ、コア２１のサイズ及び材料等に基づいて
いる。加えられる電流の磁極を反転すると、ＩＭＭ内で
作用する磁力の方向が反転する。従って、コイル２３に
加えられる電流が正弦波のような周期的ＡＣ信号の形態
をとる場合には、誘導磁力により、永久磁石２５及びこ
れに取り付けられた移動組立体１０が振動運動される。
【００３９】図１の実施例にはＩＭＭが好ましいが、他
の構成でも必要な振動運動を生じさせることができる。
例えば、ＶＬＤ１１はモータの回転軸に取り付けること
ができる（例えば図２８を参照）。また、ＩＭＭを使用
する場合、ＶＬＤの他の取付け構造及びＩＭＭへの移動
組立体の他の取付け構造も本発明の範囲内にある。例え
ば、図示の軸及びレバーアーム構造に代えて、永久磁石
及びＶＬＤの両方を、直接ボビンコイルに固定された可
動すなわち可撓性ブリッジ支持体に取り付け、永久磁石
及びＶＬＤを、ボビンコイルに加えられる周期的ＡＣ信
号に応答して一体に横方向に振動させるように構成する
こともできる。
の構成でも必要な振動運動を生じさせることができる。
例えば、ＶＬＤ１１はモータの回転軸に取り付けること
ができる（例えば図２８を参照）。また、ＩＭＭを使用
する場合、ＶＬＤの他の取付け構造及びＩＭＭへの移動
組立体の他の取付け構造も本発明の範囲内にある。例え
ば、図示の軸及びレバーアーム構造に代えて、永久磁石
及びＶＬＤの両方を、直接ボビンコイルに固定された可
動すなわち可撓性ブリッジ支持体に取り付け、永久磁石
及びＶＬＤを、ボビンコイルに加えられる周期的ＡＣ信
号に応答して一体に横方向に振動させるように構成する
こともできる。
【００４０】バーコードのような光学的符号化情報を読
み取るスキャナとして使用する場合には、スキャナにフ
ォトダイオード３１のような光検出器を設けることもで
きる。図１に示すように、スキャナベース５０の前部に
は、走査された像により反射されるＶＬＤ１１からの光
がフォトダイオード３１の感光領域に衝突する位置及び
方向にフォトダイオード３１が支持されている。フォト
ダイオード３１は、例えばバーコードラベルのような目
標から反射された光量を受け、反射された光を電流に変
換する。フィルタ、前置増幅器及び増幅段は、スキャナ
ベース５０の底部に取り付けられたプリント回路板６０
上に設けることもできる。前置増幅器及び増幅段は、フ
ォトダイオード３１からの電流を、デジタイザ及び別の
ユニット内に収容される残余の処理回路に送られるべき
電気信号に変換する。
み取るスキャナとして使用する場合には、スキャナにフ
ォトダイオード３１のような光検出器を設けることもで
きる。図１に示すように、スキャナベース５０の前部に
は、走査された像により反射されるＶＬＤ１１からの光
がフォトダイオード３１の感光領域に衝突する位置及び
方向にフォトダイオード３１が支持されている。フォト
ダイオード３１は、例えばバーコードラベルのような目
標から反射された光量を受け、反射された光を電流に変
換する。フィルタ、前置増幅器及び増幅段は、スキャナ
ベース５０の底部に取り付けられたプリント回路板６０
上に設けることもできる。前置増幅器及び増幅段は、フ
ォトダイオード３１からの電流を、デジタイザ及び別の
ユニット内に収容される残余の処理回路に送られるべき
電気信号に変換する。
【００４１】ユニットの一方の側にはトリガボタン３３
が取り付けられている。ユーザは、ボタン３３を操作し
てユニットを付勢する。実際に製造される実施例では、
ミラーレス走査ユニット１の寸法は、１（長さ）×1.25
（高さ）×0.625 （幅）インチ（それぞれ約25.4×31.8
×15.9mm）に過ぎない。このミラーレス走査ユニットを
収容するハウジングの外形寸法は、1.1（長さ）×1.4
（高さ）×0.7 （幅）インチ（それぞれ約28.0×35.6×
17.8mm）である。ミラーレススキャナ１を作動させるに
は、13.5mA及び3.5Vを要するに過ぎない。走査角は±２
０°であり、ユニットの重量は１オンス（約27.5g)であ
る。このような小さなスキャナユニットは、普通の指輪
のようにして容易に指に付けることができ、従ってオペ
レータの手（前記指を含む）を完全に自由にすることが
できる。
が取り付けられている。ユーザは、ボタン３３を操作し
てユニットを付勢する。実際に製造される実施例では、
ミラーレス走査ユニット１の寸法は、１（長さ）×1.25
（高さ）×0.625 （幅）インチ（それぞれ約25.4×31.8
×15.9mm）に過ぎない。このミラーレス走査ユニットを
収容するハウジングの外形寸法は、1.1（長さ）×1.4
（高さ）×0.7 （幅）インチ（それぞれ約28.0×35.6×
17.8mm）である。ミラーレススキャナ１を作動させるに
は、13.5mA及び3.5Vを要するに過ぎない。走査角は±２
０°であり、ユニットの重量は１オンス（約27.5g)であ
る。このような小さなスキャナユニットは、普通の指輪
のようにして容易に指に付けることができ、従ってオペ
レータの手（前記指を含む）を完全に自由にすることが
できる。
【００４２】作業範囲すなわち複号ゾーン（デコードゾ
ーン）は、作業範囲の開始のためＶＬＤを再合焦させ、
フォトダイオードの前方にフレネルレンズを設け、又は
より高い感度及び作動領域をもつフォトダイオードを用
いることにより変えることができる。図３はミラーレス
スキャナの第２実施例を示すものである。図３のスキャ
ナ１′は、全体として図１のスキャナ１と同じであり、
各図面におけるスキャナの同じ部品は同じ参照番号で示
されている。図３に示すように、２本の細いワイヤ１
５′が、フォトダイオード３１′のリード線を静止ホル
ダ１７′に接続している。ワイヤ１５′は、ＶＬＤ１１
からのワイヤ１５と同様に、カラー１２の頂部の中間固
定点１６に取り付けられている。
ーン）は、作業範囲の開始のためＶＬＤを再合焦させ、
フォトダイオードの前方にフレネルレンズを設け、又は
より高い感度及び作動領域をもつフォトダイオードを用
いることにより変えることができる。図３はミラーレス
スキャナの第２実施例を示すものである。図３のスキャ
ナ１′は、全体として図１のスキャナ１と同じであり、
各図面におけるスキャナの同じ部品は同じ参照番号で示
されている。図３に示すように、２本の細いワイヤ１
５′が、フォトダイオード３１′のリード線を静止ホル
ダ１７′に接続している。ワイヤ１５′は、ＶＬＤ１１
からのワイヤ１５と同様に、カラー１２の頂部の中間固
定点１６に取り付けられている。
【００４３】図３において、フォトダイオード３１′は
ＶＬＤ１１と一緒に振動する。フォトダイオード３１′
はＶＬＤ１１の直ぐ下で移動組立体１０の前部に配置さ
れている。フォトダイオード３１′は、軸１３の軸線回
りの短い回転弧に亘って前後に振動する。従って、リセ
プタフォトダイオード３１′は、振動する発光器すなわ
ちＶＬＤ１１の運動に厳格に追随する。
ＶＬＤ１１と一緒に振動する。フォトダイオード３１′
はＶＬＤ１１の直ぐ下で移動組立体１０の前部に配置さ
れている。フォトダイオード３１′は、軸１３の軸線回
りの短い回転弧に亘って前後に振動する。従って、リセ
プタフォトダイオード３１′は、振動する発光器すなわ
ちＶＬＤ１１の運動に厳格に追随する。
【００４４】前述のように、レーザダイオードＶＬＤ１
１自体すなわちＶＬＤ１１及び光検出器３１′は、一軸
線の回りで回転して走査又は掃引作用をする。別の好ま
しい実施例では、本発明は、ＶＬＤの前部に取り付けら
れた合焦レンズを、ＶＬＤに対してダイオードの光放射
出口からのビーム光路を横切る方向に移動させる。レン
ズは単独で移動でき、その場合には、本発明ではレンズ
の前方又は後方の固定開口絞りを設ける。或いは、開口
絞りをレンズに取り付けて、レンズと一緒に移動するよ
うに構成できる。
１自体すなわちＶＬＤ１１及び光検出器３１′は、一軸
線の回りで回転して走査又は掃引作用をする。別の好ま
しい実施例では、本発明は、ＶＬＤの前部に取り付けら
れた合焦レンズを、ＶＬＤに対してダイオードの光放射
出口からのビーム光路を横切る方向に移動させる。レン
ズは単独で移動でき、その場合には、本発明ではレンズ
の前方又は後方の固定開口絞りを設ける。或いは、開口
絞りをレンズに取り付けて、レンズと一緒に移動するよ
うに構成できる。
【００４５】図４を参照すると、支持体１２２上にはレ
ーザダイオード３２が静止して取り付けられている。ダ
イオード３２は、光軸１３０に沿って光を放射する。放
射された光は、光線１２４、１２６により概略的に示す
広角扇形レーザビームの形態をなす。扇形ビームは、ダ
イオードの出口平面に対して平行で且つ光軸１３０に対
して垂直に延びる両直交平面内で異なる角度で拡散す
る。ダイオード３２から光軸１３０に沿って測定した焦
点距離Ｆの固定距離において、合焦レンズ３６がホルダ
１２８内に取り付けられている。ホルダ１２８は、光軸
１３０上に中心をもつ開口を有しており、該開口は開口
絞り３８として機能する。
ーザダイオード３２が静止して取り付けられている。ダ
イオード３２は、光軸１３０に沿って光を放射する。放
射された光は、光線１２４、１２６により概略的に示す
広角扇形レーザビームの形態をなす。扇形ビームは、ダ
イオードの出口平面に対して平行で且つ光軸１３０に対
して垂直に延びる両直交平面内で異なる角度で拡散す
る。ダイオード３２から光軸１３０に沿って測定した焦
点距離Ｆの固定距離において、合焦レンズ３６がホルダ
１２８内に取り付けられている。ホルダ１２８は、光軸
１３０上に中心をもつ開口を有しており、該開口は開口
絞り３８として機能する。
【００４６】ホルダ１２８は、図５に示すように永久磁
石ケーシング１３２内に延びている。ホルダ１２８は、
１対のコンボリュート形ダイアフラム懸架ばね１３４、
１３６により磁石ケーシング１３２上に支持されてい
る。ケーシング１３２内で且つ該ケーシング１３２のＮ
極とＳ極との間において、ボイスコイル１３８がホルダ
１２８を包囲している。
石ケーシング１３２内に延びている。ホルダ１２８は、
１対のコンボリュート形ダイアフラム懸架ばね１３４、
１３６により磁石ケーシング１３２上に支持されてい
る。ケーシング１３２内で且つ該ケーシング１３２のＮ
極とＳ極との間において、ボイスコイル１３８がホルダ
１２８を包囲している。
【００４７】コイル１３８を電気的に付勢すると、該コ
イルに発生する電磁吸引力及び反発力により、ホルダ１
２８、従ってレンズ３６及び開口絞り３８が、光軸１３
０に対して垂直な平面内で連帯的に前後に往復移動す
る。光軸１３０から一方の端制限位置にかけて測定した
ときのレンズ３６及び開口絞り３８の偏向をＤで示すも
のとすると、光線１４０により示される偏向レーザビー
ムは角度距離Ａ＝tan -1（Ｄ／Ｆ）だけ変位される。
イルに発生する電磁吸引力及び反発力により、ホルダ１
２８、従ってレンズ３６及び開口絞り３８が、光軸１３
０に対して垂直な平面内で連帯的に前後に往復移動す
る。光軸１３０から一方の端制限位置にかけて測定した
ときのレンズ３６及び開口絞り３８の偏向をＤで示すも
のとすると、光線１４０により示される偏向レーザビー
ムは角度距離Ａ＝tan -1（Ｄ／Ｆ）だけ変位される。
【００４８】図６は、コンボリュート形ばね１３４、１
３６の別の実施例を示すものであり、湾曲脚１４４を備
えたいわゆる「スパイダ」ばね１４２を使用することも
できる。図７は、レンズ３６及び開口絞り３８を、ダイ
オード３２の出口平面に対して平行な平面内で往復変位
させる別の構成を示している。レンズ３６はブリッジ支
持体１５０（図９に示す）上に取り付けられている。こ
のブリッジ支持体１５０は、Ｅ形板ばね１５６、１５８
（図８参照）の中央の２つの脚１５２、１５４の間の距
離に跨がっており且つこれらの脚１５２、１５４により
支持されている。オーバーヘッド支持フレーム１７０に
は、板ばね１５６の外側の脚１６０、１６２及び板ばね
１５８の外側の脚１６４、１６６が静止して連結されて
いる。
３６の別の実施例を示すものであり、湾曲脚１４４を備
えたいわゆる「スパイダ」ばね１４２を使用することも
できる。図７は、レンズ３６及び開口絞り３８を、ダイ
オード３２の出口平面に対して平行な平面内で往復変位
させる別の構成を示している。レンズ３６はブリッジ支
持体１５０（図９に示す）上に取り付けられている。こ
のブリッジ支持体１５０は、Ｅ形板ばね１５６、１５８
（図８参照）の中央の２つの脚１５２、１５４の間の距
離に跨がっており且つこれらの脚１５２、１５４により
支持されている。オーバーヘッド支持フレーム１７０に
は、板ばね１５６の外側の脚１６０、１６２及び板ばね
１５８の外側の脚１６４、１６６が静止して連結されて
いる。
【００４９】ブリッジ支持体１５０は光軸１３０上に中
心をもつ開口を有しており、該開口は開口絞り３８とし
て機能する。ブリッジ支持体１５０には、一端にＮ極、
他端にＳ極をもつ永久磁石ストリップ１７２が支持され
ており、各磁極を１対の駆動コイル１７４、１７６が包
囲している。作動に際し、各駆動コイルが電気的に付勢
される。コイルと磁極Ｎ、Ｓとの間の磁気的相互作用に
より電磁吸引力及び反発力が発生され、これにより、ブ
リッジ支持体１５０が光軸１３０に対して垂直な平面内
で往復変位される。図９は、この構造が中央の非変位位
置にあるところを示している。これに対し、以下に説明
する図１０の実施例は変位位置を示している。Ｅ形ばね
の中央脚１５２、１５４の上端部のみが変位しているこ
とに留意すべきである。レンズ３６と、開口絞り３８と
の組合せとダイオード３２との間には実質的に一定の距
離が維持されている。この構成は、レンズの往復変位範
囲の全体に亘って、基準面にレーザビームの適正な焦点
を維持する。
心をもつ開口を有しており、該開口は開口絞り３８とし
て機能する。ブリッジ支持体１５０には、一端にＮ極、
他端にＳ極をもつ永久磁石ストリップ１７２が支持され
ており、各磁極を１対の駆動コイル１７４、１７６が包
囲している。作動に際し、各駆動コイルが電気的に付勢
される。コイルと磁極Ｎ、Ｓとの間の磁気的相互作用に
より電磁吸引力及び反発力が発生され、これにより、ブ
リッジ支持体１５０が光軸１３０に対して垂直な平面内
で往復変位される。図９は、この構造が中央の非変位位
置にあるところを示している。これに対し、以下に説明
する図１０の実施例は変位位置を示している。Ｅ形ばね
の中央脚１５２、１５４の上端部のみが変位しているこ
とに留意すべきである。レンズ３６と、開口絞り３８と
の組合せとダイオード３２との間には実質的に一定の距
離が維持されている。この構成は、レンズの往復変位範
囲の全体に亘って、基準面にレーザビームの適正な焦点
を維持する。
【００５０】前の実施例と同様に、レンズ及び開口絞り
の変位により、ダイオードにより放射されたレーザビー
ムが、角度Ａ＝tan -1（Ｄ／Ｆ）で偏向される。ビーム
スポットは、レンズの曲率中心の回りの弧に沿って移動
される。ばねの脚長さすなわち剛さ（剛性）を異ならせ
ることにより、ビームスポットを、所望の方法で記号を
横切って移動させることができる。例えば、ビームスポ
ットは直線に沿って移動される。
の変位により、ダイオードにより放射されたレーザビー
ムが、角度Ａ＝tan -1（Ｄ／Ｆ）で偏向される。ビーム
スポットは、レンズの曲率中心の回りの弧に沿って移動
される。ばねの脚長さすなわち剛さ（剛性）を異ならせ
ることにより、ビームスポットを、所望の方法で記号を
横切って移動させることができる。例えば、ビームスポ
ットは直線に沿って移動される。
【００５１】レンズ及び開口絞りを変位させるのに、電
磁手段以外の手段を使用することもできる。図１０は、
図９と同じ構成であるが、磁石ストリップ１７２の代わ
りにプレート１８０がブリッジ支持体に連結されてい
る。プレート１８０は、駆動バー１８４が枢着されたラ
グ１８２を有している。バー１８４は、往復移動を生じ
させるための、純粋の機械的駆動手段、電気−機械的駆
動手段、又は圧電基板すなわち電気エネルギを機械エネ
ルギに変換すべく作動する変換器に連結できる。
磁手段以外の手段を使用することもできる。図１０は、
図９と同じ構成であるが、磁石ストリップ１７２の代わ
りにプレート１８０がブリッジ支持体に連結されてい
る。プレート１８０は、駆動バー１８４が枢着されたラ
グ１８２を有している。バー１８４は、往復移動を生じ
させるための、純粋の機械的駆動手段、電気−機械的駆
動手段、又は圧電基板すなわち電気エネルギを機械エネ
ルギに変換すべく作動する変換器に連結できる。
【００５２】他の変更例では、ばねの中央脚１５２、１
５４は或るバイメタル材料で作り、他の脚を別のバイメ
タル材料で作ることができる。こうすれば、全ての脚を
加熱することにより、外側脚に対して中央脚を変位でき
る。図７〜図１０の実施例では、開口絞り３８がレンズ
３６と一緒に移動するので、レーザビームの出力は走査
線の端部において低下する。なぜならば、非合焦レーザ
ビームの強度が光軸１３０上で最も明るくなるからであ
る。走査線の端部における出力の損失は、ビームの出力
又は開口絞りの後面から反射する光を電気的に検出する
ことにより、及びレーザダイオードへの供給電流を調節
することにより補償して、一定の出力を維持することが
できる。
５４は或るバイメタル材料で作り、他の脚を別のバイメ
タル材料で作ることができる。こうすれば、全ての脚を
加熱することにより、外側脚に対して中央脚を変位でき
る。図７〜図１０の実施例では、開口絞り３８がレンズ
３６と一緒に移動するので、レーザビームの出力は走査
線の端部において低下する。なぜならば、非合焦レーザ
ビームの強度が光軸１３０上で最も明るくなるからであ
る。走査線の端部における出力の損失は、ビームの出力
又は開口絞りの後面から反射する光を電気的に検出する
ことにより、及びレーザダイオードへの供給電流を調節
することにより補償して、一定の出力を維持することが
できる。
【００５３】図１１には別のアプローチが示されてお
り、このアプローチでは、開口絞り３８がレンズ３６と
レーザダイオード３２との間の点で静止して保持され、
合焦レンズ３６のみが往復変位される。レンズ３６が光
軸１３０から変位しているときには、レーザビームがレ
ンズ３６の中心を通らないため、偏向すなわち走査角Ａ
が増幅される。光軸１３０から外れてレンズ３６を通る
光は光学的収差が大きいけれども、バーコード読取りへ
の適用にとって重大ではないことが判明している。
り、このアプローチでは、開口絞り３８がレンズ３６と
レーザダイオード３２との間の点で静止して保持され、
合焦レンズ３６のみが往復変位される。レンズ３６が光
軸１３０から変位しているときには、レーザビームがレ
ンズ３６の中心を通らないため、偏向すなわち走査角Ａ
が増幅される。光軸１３０から外れてレンズ３６を通る
光は光学的収差が大きいけれども、バーコード読取りへ
の適用にとって重大ではないことが判明している。
【００５４】移動構造体、すなわち、レンズ単独、レン
ズと開口絞りとを一緒にしたもの、レンズと、開口絞り
と、ダイオードとを連帯させたもの、及びレンズと、開
口絞りと、ダイオードと、光検出器とを連帯させたもの
のマスが小さいと、装置を低出力用の共振（resonance)
で、並びに共振のない状態で作動させることができる。
移動構造体のマスが小さいことにより、４０回／秒以上
のオーダの非常に高速の走査速度が得られる。
ズと開口絞りとを一緒にしたもの、レンズと、開口絞り
と、ダイオードとを連帯させたもの、及びレンズと、開
口絞りと、ダイオードと、光検出器とを連帯させたもの
のマスが小さいと、装置を低出力用の共振（resonance)
で、並びに共振のない状態で作動させることができる。
移動構造体のマスが小さいことにより、４０回／秒以上
のオーダの非常に高速の走査速度が得られる。
【００５５】図１２及び図１３の実施例では、対物レン
ズは発光器の前方で或る弧の範囲に亘って横方向に往復
移動する。可撓性支持構造体は、発光器の前方で対物レ
ンズを移動可能に取り付ける。好ましい形態において
は、可撓性支持構造体は２枚のマイラーフィルムストリ
ップで構成するが、他の可撓性エレメントを使用するこ
ともできる。２枚のマイラーフィルムストリップにより
形成された可撓性支持体は、発光器からの光に対して対
物レンズの横方向移動を可能にする。レンズは２枚のス
トリップの可動端部の間に取り付けられ、ストリップの
両端部は固定支持点（例えばスキャナのシャーシ）に取
り付けられている。従って、ストリップが撓むと、或る
弧に亘ってレンズを横方向に移動させる。対物レンズ
は、原動力に応答して横方向に往復移動される。発光器
により光が放射されている間に、対物レンズが或る弧に
亘って往復移動すると、光に表面（バーコードラベルを
支持する表面等）を走査させる。
ズは発光器の前方で或る弧の範囲に亘って横方向に往復
移動する。可撓性支持構造体は、発光器の前方で対物レ
ンズを移動可能に取り付ける。好ましい形態において
は、可撓性支持構造体は２枚のマイラーフィルムストリ
ップで構成するが、他の可撓性エレメントを使用するこ
ともできる。２枚のマイラーフィルムストリップにより
形成された可撓性支持体は、発光器からの光に対して対
物レンズの横方向移動を可能にする。レンズは２枚のス
トリップの可動端部の間に取り付けられ、ストリップの
両端部は固定支持点（例えばスキャナのシャーシ）に取
り付けられている。従って、ストリップが撓むと、或る
弧に亘ってレンズを横方向に移動させる。対物レンズ
は、原動力に応答して横方向に往復移動される。発光器
により光が放射されている間に、対物レンズが或る弧に
亘って往復移動すると、光に表面（バーコードラベルを
支持する表面等）を走査させる。
【００５６】図示の実施例では、永久磁石と電磁石との
組合せにより、組立体の振動が与えられる。図１〜図３
に関して説明したＩＭＭ形モータにおいては、固定位置
のコア及びコイルと、可動永久磁石との組合せにより復
元力が付与される。図１２及び図１３の実施例において
は、可撓性支持構造体が復元力を供給する。従って、永
久磁石が引きつけられる鋼のような材料からなる電磁石
用の重いコアを使用する必要がない。
組合せにより、組立体の振動が与えられる。図１〜図３
に関して説明したＩＭＭ形モータにおいては、固定位置
のコア及びコイルと、可動永久磁石との組合せにより復
元力が付与される。図１２及び図１３の実施例において
は、可撓性支持構造体が復元力を供給する。従って、永
久磁石が引きつけられる鋼のような材料からなる電磁石
用の重いコアを使用する必要がない。
【００５７】図１２及び図１３をより詳細に参照すれ
ば、２片のマイラーフィルム２１５、２１７により支持
されたレンズホルダ２１３内に集光レンズ２１１が配置
されている。より詳しくは、各マイラーフィルムストリ
ップ２１５、２１７の可動前端部において、該ストリッ
プの縁部には円形のレンズホルダ２１３が取り付けられ
ている。これに対し、図７〜図１１の実施例では、可撓
性ばねストリップの平らな側面にレンズホルダが連結さ
れている。マイラーストリップ２１５、２１７の反対側
の端部はシャーシ２１８に固定される。例えば、図１２
には上下のクランプブロック２０７、２０５が示されて
いる。各ブロックの後面の少なくとも一部はシャーシ２
１８に取り付けられる。ボルト２０６、２０４を緊締す
ると、可撓性マイラーストリップ２１５、２１７の端部
上にクランプブロック２０７、２０５を圧縮し、これら
のストリップの端部をシャーシ２１８に対して固定関係
に保持する。
ば、２片のマイラーフィルム２１５、２１７により支持
されたレンズホルダ２１３内に集光レンズ２１１が配置
されている。より詳しくは、各マイラーフィルムストリ
ップ２１５、２１７の可動前端部において、該ストリッ
プの縁部には円形のレンズホルダ２１３が取り付けられ
ている。これに対し、図７〜図１１の実施例では、可撓
性ばねストリップの平らな側面にレンズホルダが連結さ
れている。マイラーストリップ２１５、２１７の反対側
の端部はシャーシ２１８に固定される。例えば、図１２
には上下のクランプブロック２０７、２０５が示されて
いる。各ブロックの後面の少なくとも一部はシャーシ２
１８に取り付けられる。ボルト２０６、２０４を緊締す
ると、可撓性マイラーストリップ２１５、２１７の端部
上にクランプブロック２０７、２０５を圧縮し、これら
のストリップの端部をシャーシ２１８に対して固定関係
に保持する。
【００５８】２枚のマイラーストリップ２１５、２１７
の間でシャーシ２１８に取り付けられたばねボルト２１
９は、このスキャナの発光器として機能するＶＬＤ２３
２を支持している。レンズホルダ２１３の前部を貫通す
る開口２３８は、開口絞りとして機能する。図１２及び
図１３の実施例では、コア２２１がボビンを有してお
り、該ボビンの回りにはコイル２２３が捲回されてい
る。これらのコア及びコイルは、サイズ及び重量を最小
にすべく全体として同心状に配置される。レンズホルダ
２１３の前部には永久磁石２２５が接着されており、シ
ャーシ２１８に取り付けられたアーム２４０が、電磁石
のコイル２２３及びボビンコア２２１を、可動永久磁石
２２５に近接させて支持している。交流信号がコイルを
駆動する。コイル２２３により発生される磁界が、永久
磁石２２５に駆動力を加える。コイル２２３に供給され
る交流により永久磁石２２５が振動されると、集光レン
ズ２１１の後ろに取り付けられたＶＬＤ２３２からのレ
ーザビームが、集光レンズ２１１の往復移動により偏向
される。ビームの偏向角は、±２０°の大きさにでき
る。
の間でシャーシ２１８に取り付けられたばねボルト２１
９は、このスキャナの発光器として機能するＶＬＤ２３
２を支持している。レンズホルダ２１３の前部を貫通す
る開口２３８は、開口絞りとして機能する。図１２及び
図１３の実施例では、コア２２１がボビンを有してお
り、該ボビンの回りにはコイル２２３が捲回されてい
る。これらのコア及びコイルは、サイズ及び重量を最小
にすべく全体として同心状に配置される。レンズホルダ
２１３の前部には永久磁石２２５が接着されており、シ
ャーシ２１８に取り付けられたアーム２４０が、電磁石
のコイル２２３及びボビンコア２２１を、可動永久磁石
２２５に近接させて支持している。交流信号がコイルを
駆動する。コイル２２３により発生される磁界が、永久
磁石２２５に駆動力を加える。コイル２２３に供給され
る交流により永久磁石２２５が振動されると、集光レン
ズ２１１の後ろに取り付けられたＶＬＤ２３２からのレ
ーザビームが、集光レンズ２１１の往復移動により偏向
される。ビームの偏向角は、±２０°の大きさにでき
る。
【００５９】コア２２１は、前述のＩＭＭにおけるよう
に必ずしも軟鋼で作る必要はない。コア２２１は任意の
適当な軽量材料で作ることができる。コイル２２３を通
って流れる電流が存在しないときは、２枚のマイラーフ
ィルムストリップ２１５、２１７の弾性により、対物集
光レンズ２１１がその中央休止位置に戻される（すなわ
ち、真っ直ぐ前方を向く）。
に必ずしも軟鋼で作る必要はない。コア２２１は任意の
適当な軽量材料で作ることができる。コイル２２３を通
って流れる電流が存在しないときは、２枚のマイラーフ
ィルムストリップ２１５、２１７の弾性により、対物集
光レンズ２１１がその中央休止位置に戻される（すなわ
ち、真っ直ぐ前方を向く）。
【００６０】コイル２２３を通って電流が誘導される
と、コイル２２３の磁界と永久磁石２２５の磁界との間
の相互作用により、レンズ２１１と一緒に永久磁石２２
５を釣合い位置から移動させる力が創出される。このよ
うな運動の結果として、永久磁石２２５及びレンズを休
止位置に戻そうとする各マイラーストリップによりばね
力がつくり出される。加える電流の極性を反転させる
と、磁力の方向が反転される。従って、コイル２２３に
加えられる電流が、正弦波のような周期的ＡＣ信号、パ
ルス信号、三角波等の形態をとる場合には、誘導磁力に
より永久磁石２２５及びこれと一緒に取り付けられた対
物集光レンズ２１１の振動運動が引き起こされる。マイ
ラーストリップ２１５、２１７は前後に曲がり、レンズ
２１１を１つの弧に亘って往復移動させる。弧の半径
は、レンズ２１１と、クランプブロック２０５、２０７
が最初にストリップ２１５、２１７の端部を保持する点
との間の距離に等しい。例えば図１３の実施例におい
て、固定端すなわち曲率半径の中心は、クランプブロッ
ク２０５、２０７の前面に一致する。
と、コイル２２３の磁界と永久磁石２２５の磁界との間
の相互作用により、レンズ２１１と一緒に永久磁石２２
５を釣合い位置から移動させる力が創出される。このよ
うな運動の結果として、永久磁石２２５及びレンズを休
止位置に戻そうとする各マイラーストリップによりばね
力がつくり出される。加える電流の極性を反転させる
と、磁力の方向が反転される。従って、コイル２２３に
加えられる電流が、正弦波のような周期的ＡＣ信号、パ
ルス信号、三角波等の形態をとる場合には、誘導磁力に
より永久磁石２２５及びこれと一緒に取り付けられた対
物集光レンズ２１１の振動運動が引き起こされる。マイ
ラーストリップ２１５、２１７は前後に曲がり、レンズ
２１１を１つの弧に亘って往復移動させる。弧の半径
は、レンズ２１１と、クランプブロック２０５、２０７
が最初にストリップ２１５、２１７の端部を保持する点
との間の距離に等しい。例えば図１３の実施例におい
て、固定端すなわち曲率半径の中心は、クランプブロッ
ク２０５、２０７の前面に一致する。
【００６１】図１４及び図１５は、図１２及び図１３に
示した一次元走査装置を論理的に更に発展させたミラー
レス二次元走査装置を示している。二次元スキャナにお
いては、図１２及び図１３に示した全組立体と同様に、
シャーシ３１８と可動レンズとの全組立体３５０も、マ
イラーストリップの別のストリップのような少なくとも
１つの可撓性支持体により移動可能に支持されている。
付加的な磁石／コイル組立体を使用して、単レンズ装置
を、第１組立体により作られる移動方向とは異なる第２
方向において前後に押す。二方向の往復移動がラスタ走
査パターンを形成する。
示した一次元走査装置を論理的に更に発展させたミラー
レス二次元走査装置を示している。二次元スキャナにお
いては、図１２及び図１３に示した全組立体と同様に、
シャーシ３１８と可動レンズとの全組立体３５０も、マ
イラーストリップの別のストリップのような少なくとも
１つの可撓性支持体により移動可能に支持されている。
付加的な磁石／コイル組立体を使用して、単レンズ装置
を、第１組立体により作られる移動方向とは異なる第２
方向において前後に押す。二方向の往復移動がラスタ走
査パターンを形成する。
【００６２】より詳しくは、図１４及び図１５の実施例
は、固定シャーシ４１０及び可動組立体３５０を有して
いる。可動組立体３５０は図１２及び図１３の全実施例
と本質的に同じであるが、可動組立体３５０はマイラー
フィルム４１５からなる可撓性ストリップに取り付けら
れている。対物集光レンズ３１１が、２片のマイラーフ
ィルム３１５、３１７により支持されたレンズホルダ３
１３内に配置されている。レンズホルダ３１３は、スト
リップ３１５、３１７の前端部の縁部に取り付けられて
いる。マイラーストリップ３１５、３１７の反対側の端
部が可動組立体３５０のシャーシ３１８に固定されてい
る。マイラーストリップ３１５、３１７は、レンズ３１
１が図１４において左から右に向かって水平弧に沿って
往復移動できる方向に撓むように配向されている。２枚
のマイラーストリップ３１５、３１７の間でシャーシ３
１８に取り付けられたばねボルト３１８が、このスキャ
ナの発光器として機能するＶＬＤ３３２を支持してい
る。
は、固定シャーシ４１０及び可動組立体３５０を有して
いる。可動組立体３５０は図１２及び図１３の全実施例
と本質的に同じであるが、可動組立体３５０はマイラー
フィルム４１５からなる可撓性ストリップに取り付けら
れている。対物集光レンズ３１１が、２片のマイラーフ
ィルム３１５、３１７により支持されたレンズホルダ３
１３内に配置されている。レンズホルダ３１３は、スト
リップ３１５、３１７の前端部の縁部に取り付けられて
いる。マイラーストリップ３１５、３１７の反対側の端
部が可動組立体３５０のシャーシ３１８に固定されてい
る。マイラーストリップ３１５、３１７は、レンズ３１
１が図１４において左から右に向かって水平弧に沿って
往復移動できる方向に撓むように配向されている。２枚
のマイラーストリップ３１５、３１７の間でシャーシ３
１８に取り付けられたばねボルト３１８が、このスキャ
ナの発光器として機能するＶＬＤ３３２を支持してい
る。
【００６３】可動組立体３５０を支持するフィルムスト
リップ４１５は、図１５で左から右に往復移動できる方
向に撓むように配向されている。フィルムストリップ４
１５が撓むと全組立体３５０が短い弧に沿って回転し、
これにより、放射された光ビームを垂直方向に走査させ
る。コア３２１はボビンを有しており、該ボビンの回り
にはコイル３２３が捲回されている。これらのコア及び
コイルはサイズ及び重量が最小になるように全体として
同心状に配置されている。永久磁石３２５は、ホルダ３
１３及び／又はマイラーフィルムストリップ３１７の前
部に接着されている。可動組立体３５０のシャーシ３１
８に取り付けられたアーム３４０は、電磁石のコイル３
２３及びボビンコア３２１を、可動永久磁石３２５に近
接した位置に支持している。コア３２１は任意の適当な
軽量材料で作ることができる。コイル３２３に電流が流
されないときは、可動組立体３５０内の２枚のマイラー
フィルムストリップ３１５、３１７の弾性により、集光
レンズ３１１をその水平な中央の休止位置に戻す（すな
わち真っ直ぐ前方に向ける）。
リップ４１５は、図１５で左から右に往復移動できる方
向に撓むように配向されている。フィルムストリップ４
１５が撓むと全組立体３５０が短い弧に沿って回転し、
これにより、放射された光ビームを垂直方向に走査させ
る。コア３２１はボビンを有しており、該ボビンの回り
にはコイル３２３が捲回されている。これらのコア及び
コイルはサイズ及び重量が最小になるように全体として
同心状に配置されている。永久磁石３２５は、ホルダ３
１３及び／又はマイラーフィルムストリップ３１７の前
部に接着されている。可動組立体３５０のシャーシ３１
８に取り付けられたアーム３４０は、電磁石のコイル３
２３及びボビンコア３２１を、可動永久磁石３２５に近
接した位置に支持している。コア３２１は任意の適当な
軽量材料で作ることができる。コイル３２３に電流が流
されないときは、可動組立体３５０内の２枚のマイラー
フィルムストリップ３１５、３１７の弾性により、集光
レンズ３１１をその水平な中央の休止位置に戻す（すな
わち真っ直ぐ前方に向ける）。
【００６４】コイル３２３を通って電流が誘導される
と、コイル３２３と永久磁石３２５との間の相互作用に
より、対物集光レンズ３１１と一緒に永久磁石３２５を
その釣合い位置から水平方向に移動させる力が発生され
る。このような運動の結果、２枚のマイラーストリップ
３１５、３１７の各々によりばね力が形成され、このば
ね力は、永久磁石３２５及びレンズ３１１を休止位置に
戻そうとする。加えられる電流の極性を反転させると、
磁力の方向が反転する。従って、コイル３２３に加えら
れる電流が、正弦波のような周期的ＡＣ信号、パルス信
号、三角波等の形態をとる場合には、誘導磁力により、
永久磁石３２５及びこれと一緒に取り付けられた対物集
光レンズ３１１が、図１４で左から右へと水平方向に振
動される。マイラーストリップ３１５、３１７は前後に
曲がり、レンズ３１１を１つの弧に沿って往復移動させ
る。
と、コイル３２３と永久磁石３２５との間の相互作用に
より、対物集光レンズ３１１と一緒に永久磁石３２５を
その釣合い位置から水平方向に移動させる力が発生され
る。このような運動の結果、２枚のマイラーストリップ
３１５、３１７の各々によりばね力が形成され、このば
ね力は、永久磁石３２５及びレンズ３１１を休止位置に
戻そうとする。加えられる電流の極性を反転させると、
磁力の方向が反転する。従って、コイル３２３に加えら
れる電流が、正弦波のような周期的ＡＣ信号、パルス信
号、三角波等の形態をとる場合には、誘導磁力により、
永久磁石３２５及びこれと一緒に取り付けられた対物集
光レンズ３１１が、図１４で左から右へと水平方向に振
動される。マイラーストリップ３１５、３１７は前後に
曲がり、レンズ３１１を１つの弧に沿って往復移動させ
る。
【００６５】コア４２１もボビンを有しており、該ボビ
ンの回りにはコイル４２３が捲回されている。これらの
コア及びコイルはサイズ及び重量が最小になるように全
体として同心状に配置されている。永久磁石４２５は、
可動組立体３５０のシャーシ３１８の後部に接着されて
いる。固定位置シャーシ４１０は、電磁石のコイル４２
３及びボビンコア４２１を可動永久磁石４２５に近接し
て支持する。
ンの回りにはコイル４２３が捲回されている。これらの
コア及びコイルはサイズ及び重量が最小になるように全
体として同心状に配置されている。永久磁石４２５は、
可動組立体３５０のシャーシ３１８の後部に接着されて
いる。固定位置シャーシ４１０は、電磁石のコイル４２
３及びボビンコア４２１を可動永久磁石４２５に近接し
て支持する。
【００６６】コア４２１は任意の適当な軽量材料で作る
ことができる。コイル４２３を通って流れる電流が存在
しないときは、マイラーフィルムストリップ４１５の弾
性により、組立体３５０がその休止位置（図１５に示す
ような垂直位置）に戻される。コイル４２３を通って電
流が誘導されると、コイル４２３の磁界と永久磁石４２
５の磁界との間の相互作用により、組立体３５０と一緒
に永久磁石４２５を釣合い位置からボビン及びコイルに
向かう方向又は離れる方向に移動させる力が創出され
る。このような運動の結果として、永久磁石４２５及び
組立体３５０を垂直休止位置に戻そうとするマイラース
トリップによりばね力が作り出される。加える電流の極
性を反転させると、磁力の方向が反転される。従って、
コイル４２３に加えられる電流が、正弦波のような周期
的ＡＣ信号、パルス信号、三角波等の形態をとる場合に
は、誘導磁力により、永久磁石４２５及びこれと一緒に
取り付けられた対物集光レンズ３１１が、可動組立体３
５０内で図１５の前後方向に振動運動される。
ことができる。コイル４２３を通って流れる電流が存在
しないときは、マイラーフィルムストリップ４１５の弾
性により、組立体３５０がその休止位置（図１５に示す
ような垂直位置）に戻される。コイル４２３を通って電
流が誘導されると、コイル４２３の磁界と永久磁石４２
５の磁界との間の相互作用により、組立体３５０と一緒
に永久磁石４２５を釣合い位置からボビン及びコイルに
向かう方向又は離れる方向に移動させる力が創出され
る。このような運動の結果として、永久磁石４２５及び
組立体３５０を垂直休止位置に戻そうとするマイラース
トリップによりばね力が作り出される。加える電流の極
性を反転させると、磁力の方向が反転される。従って、
コイル４２３に加えられる電流が、正弦波のような周期
的ＡＣ信号、パルス信号、三角波等の形態をとる場合に
は、誘導磁力により、永久磁石４２５及びこれと一緒に
取り付けられた対物集光レンズ３１１が、可動組立体３
５０内で図１５の前後方向に振動運動される。
【００６７】図１６及び図１７は、レーザビームが平面
上のバーコード記号上を走査するときのビームスポット
の変化の自動補正効果を示すものである。ＶＬＤは、対
物レンズの光軸に沿って又は平行に光ビームを放射す
る。レンズは、レンズから一定距離だけ後方の位置に光
ビームを合焦させる。ＶＬＤからのビームがレンズ開口
内に維持される限り、レンズの移動によるレンズの光軸
のあらゆる運動により、合焦ビーム及びその焦点の対応
する運動が生じる。従って、図４〜図１１の実施例によ
り与えられるレンズの平面運動により、例えばバーコー
ドのような情報面上の合焦ビームの平面走査が行われ
る。図１２〜図１５の実施例におけるレンズの弧状運動
により、図１８及び図１９に示すような湾曲走査視界が
作られる。
上のバーコード記号上を走査するときのビームスポット
の変化の自動補正効果を示すものである。ＶＬＤは、対
物レンズの光軸に沿って又は平行に光ビームを放射す
る。レンズは、レンズから一定距離だけ後方の位置に光
ビームを合焦させる。ＶＬＤからのビームがレンズ開口
内に維持される限り、レンズの移動によるレンズの光軸
のあらゆる運動により、合焦ビーム及びその焦点の対応
する運動が生じる。従って、図４〜図１１の実施例によ
り与えられるレンズの平面運動により、例えばバーコー
ドのような情報面上の合焦ビームの平面走査が行われ
る。図１２〜図１５の実施例におけるレンズの弧状運動
により、図１８及び図１９に示すような湾曲走査視界が
作られる。
【００６８】レーザは、レーザビームと呼ばれる幅狭の
放射コアを放射する。ビームの断面は、レーザビームが
伝搬するとき、より詳しくはレンズによりレーザビーム
が合焦された後に変化する。最小の断面位置は「ビーム
ウエスト」と呼ばれ、焦点に生じる。バーコードの読取
りのような走査に適用する場合に、走査面上のビームの
スポットサイズを、走査される情報の全長に亘って実質
的に一定に維持することが重要である。スポットサイズ
が変化すると、光検出器により検出される光反射の強度
も変化し、これにより、走査した情報が変化するため反
射変化の正確な検出が妨げられる。また、スポットサイ
ズの変化により性能が低下し且つ読取り誤差が生じる。
放射コアを放射する。ビームの断面は、レーザビームが
伝搬するとき、より詳しくはレンズによりレーザビーム
が合焦された後に変化する。最小の断面位置は「ビーム
ウエスト」と呼ばれ、焦点に生じる。バーコードの読取
りのような走査に適用する場合に、走査面上のビームの
スポットサイズを、走査される情報の全長に亘って実質
的に一定に維持することが重要である。スポットサイズ
が変化すると、光検出器により検出される光反射の強度
も変化し、これにより、走査した情報が変化するため反
射変化の正確な検出が妨げられる。また、スポットサイ
ズの変化により性能が低下し且つ読取り誤差が生じる。
【００６９】図４〜図１１の実施例により行われる平面
走査は、走査面の長さに亘って本質的に一定のビームス
ポットサイズを維持する。例えば、走査面が、レンズか
らその焦点距離だけ間隔を隔てられると、ビームウエス
トが走査面に表れ、レンズが移動するときに、走査の間
中、ウエストが走査面上に留まる。しかしながら、湾曲
走査視界を形成する走査は、走査される情報面の平面の
内外に移動するビームの焦点及びウエストを引き起こ
す。この結果、ビームが走査面に衝突する点でのビーム
の直径が走査に沿って変化する。また、ビームが走査の
外端部に近づくとき、ビームは大きな角度で走査面に衝
突するので、衝突スポットが長くなる。
走査は、走査面の長さに亘って本質的に一定のビームス
ポットサイズを維持する。例えば、走査面が、レンズか
らその焦点距離だけ間隔を隔てられると、ビームウエス
トが走査面に表れ、レンズが移動するときに、走査の間
中、ウエストが走査面上に留まる。しかしながら、湾曲
走査視界を形成する走査は、走査される情報面の平面の
内外に移動するビームの焦点及びウエストを引き起こ
す。この結果、ビームが走査面に衝突する点でのビーム
の直径が走査に沿って変化する。また、ビームが走査の
外端部に近づくとき、ビームは大きな角度で走査面に衝
突するので、衝突スポットが長くなる。
【００７０】例えば、図１６に示す走査を考察すると、
レンズの焦点距離はビームウエストの湾曲走査視界の半
径になり、「Ｚ」はビームウエストと情報平面との間の
距離を表す。走査の外端部では、ウエストは情報平面の
前方にあり、ビームの幅広の非合焦部分が大きな角度で
情報面に衝突する。従って、衝突スポットは大きい。走
査の中心では、焦点及びウエストは情報面の後ろに位置
する。この場合にも、実際には焦点の甘いビームが情報
面に衝突する。一般に、中心におけるＺは、走査の端部
におけるＺより短く、このため中心の方が衝突スポット
が小さい。しかしながら、中心位置のスポットは、ウエ
スト自体の衝突により形成されるスポットより依然とし
て大きい。ウエストは、走査の中心と各端部との間の位
置で情報面を通る。これらの位置では衝突スポットが最
小になる。図１７のグラフに示すように、弧状走査視界
は、走査の中心から各端部にかけて、スポットサイズが
大きく変化する。
レンズの焦点距離はビームウエストの湾曲走査視界の半
径になり、「Ｚ」はビームウエストと情報平面との間の
距離を表す。走査の外端部では、ウエストは情報平面の
前方にあり、ビームの幅広の非合焦部分が大きな角度で
情報面に衝突する。従って、衝突スポットは大きい。走
査の中心では、焦点及びウエストは情報面の後ろに位置
する。この場合にも、実際には焦点の甘いビームが情報
面に衝突する。一般に、中心におけるＺは、走査の端部
におけるＺより短く、このため中心の方が衝突スポット
が小さい。しかしながら、中心位置のスポットは、ウエ
スト自体の衝突により形成されるスポットより依然とし
て大きい。ウエストは、走査の中心と各端部との間の位
置で情報面を通る。これらの位置では衝突スポットが最
小になる。図１７のグラフに示すように、弧状走査視界
は、走査の中心から各端部にかけて、スポットサイズが
大きく変化する。
【００７１】スポットサイズの変化を小さくするため現
在提案されていることは、レーザビームが情報の端部を
走査するときにＺ＝０となるように、レンズの焦点距離
及び偏向角、及びレンズと情報面との間の間隔を選択す
ることにより自動補償をすることである。図１８に示す
ように、そのように補償された走査により、中心位置に
は、次式により与えられる面積をもつスポットが形成さ
れるであろう。
在提案されていることは、レーザビームが情報の端部を
走査するときにＺ＝０となるように、レンズの焦点距離
及び偏向角、及びレンズと情報面との間の間隔を選択す
ることにより自動補償をすることである。図１８に示す
ように、そのように補償された走査により、中心位置に
は、次式により与えられる面積をもつスポットが形成さ
れるであろう。
【００７２】 （ｄ1 ＝直径） 走査情報の中心位置と一端との間の走査位置１において
は、スポットの面積は、 となり、走査情報の端部（ここではＺ＝０である）にお
いては、スポットの面積は、 となる。なぜならば、走査中は０＜θ2 ＜θ3 、 cosθ
3 ＜ cosθ2 ＜１、及び１／ cosθ3 ＞１／ cosθ2 ＞
１であり、ｄ1 ＞ｄ2 ＞ｄ3 だからである。従って、レ
ーザビームのパラメータを適正に選択するならば、これ
らの２つのファクタが補償する。換言すれば、ダイオー
ドがその極端角度位置にあるとき、レーザビームは、そ
のウエストが目標平面に位置する。上記ビーム面積の式
から分かるように、移動によるビーム直径（分子）の変
化は、分母（cos θ）の変化により部分的に補償され、
従って、図１９のグラフに示すように、スポットサイズ
を比較的一定に維持する。
は、スポットの面積は、 となり、走査情報の端部（ここではＺ＝０である）にお
いては、スポットの面積は、 となる。なぜならば、走査中は０＜θ2 ＜θ3 、 cosθ
3 ＜ cosθ2 ＜１、及び１／ cosθ3 ＞１／ cosθ2 ＞
１であり、ｄ1 ＞ｄ2 ＞ｄ3 だからである。従って、レ
ーザビームのパラメータを適正に選択するならば、これ
らの２つのファクタが補償する。換言すれば、ダイオー
ドがその極端角度位置にあるとき、レーザビームは、そ
のウエストが目標平面に位置する。上記ビーム面積の式
から分かるように、移動によるビーム直径（分子）の変
化は、分母（cos θ）の変化により部分的に補償され、
従って、図１９のグラフに示すように、スポットサイズ
を比較的一定に維持する。
【００７３】図２０及び図２１は本発明の別の実施例を
示すものであり、この実施例は、図１２及び図１３に示
す実施例と同様なものである。しかしながら、図２０及
び図２１の実施例はよりコンパクトな取付け構造を有す
る。この実施例では、２枚のアルミニウム板５４２ａ、
５４２ｂからなるレーザホルダ５４２内にレーザダイオ
ード５３２が取り付けられている。アルミニウム板５４
２ａ、５４２ｂは、ねじ５４３ａ、５４３ｂによりダイ
オード５３２の回りで一体にクランプされている。ねじ
５４３ａ、５４３ｂはまた、板５４２ａ、５４２ｂの間
にマイラーフィルム５１５、５１７をクランプしてい
る。この結果、１対のクランプ板５４２ａ、５４２ｂ
は、可撓性のある両マイラーストリップ５１５、５１７
の固定端及びレーザダイオード５３２を保持している。
レンズホルダ５１３はマイラーフィルム５１５、５１７
の対向端部に接着されている。レンズホルダ５１３はプ
ラスチックレンズ５１１を支持している。レンズホルダ
５１３を貫通している開口５３８は、開口絞りとして機
能する。
示すものであり、この実施例は、図１２及び図１３に示
す実施例と同様なものである。しかしながら、図２０及
び図２１の実施例はよりコンパクトな取付け構造を有す
る。この実施例では、２枚のアルミニウム板５４２ａ、
５４２ｂからなるレーザホルダ５４２内にレーザダイオ
ード５３２が取り付けられている。アルミニウム板５４
２ａ、５４２ｂは、ねじ５４３ａ、５４３ｂによりダイ
オード５３２の回りで一体にクランプされている。ねじ
５４３ａ、５４３ｂはまた、板５４２ａ、５４２ｂの間
にマイラーフィルム５１５、５１７をクランプしてい
る。この結果、１対のクランプ板５４２ａ、５４２ｂ
は、可撓性のある両マイラーストリップ５１５、５１７
の固定端及びレーザダイオード５３２を保持している。
レンズホルダ５１３はマイラーフィルム５１５、５１７
の対向端部に接着されている。レンズホルダ５１３はプ
ラスチックレンズ５１１を支持している。レンズホルダ
５１３を貫通している開口５３８は、開口絞りとして機
能する。
【００７４】マイラーフィルム５１７はまた、該マイラ
ーフィルム５１７及び／又はレンズホルダ５１３の前端
部に接着された永久磁石５２５をも支持している。シャ
ーシ５４０上には軟鉄コア５２１が植立されており、該
コア５２１はコイル５２３が巻回されるボビンとして機
能する。交流電力を加える間にコイル５２３により形成
される磁界により、永久磁石５２５には振動力が付与さ
れる。この振動力により、永久磁石５２５、レンズ５１
１及びレンズホルダ５１３が、レーザホルダ５４２によ
り保持されたレーザダイオード５３２に対して往復移動
される。
ーフィルム５１７及び／又はレンズホルダ５１３の前端
部に接着された永久磁石５２５をも支持している。シャ
ーシ５４０上には軟鉄コア５２１が植立されており、該
コア５２１はコイル５２３が巻回されるボビンとして機
能する。交流電力を加える間にコイル５２３により形成
される磁界により、永久磁石５２５には振動力が付与さ
れる。この振動力により、永久磁石５２５、レンズ５１
１及びレンズホルダ５１３が、レーザホルダ５４２によ
り保持されたレーザダイオード５３２に対して往復移動
される。
【００７５】プラスチック光学系は、レーザビームの照
射による温度変化に対して敏感である。しかしながら、
図２０及び図２１の構造においては、プラスチック光学
系は、レーザビームが照射されているときはいつでもフ
ァンのように移動し、この移動により、熱がレーザビー
ムから空気に消散される。レーザビームの経路を横切っ
て横方向に振動できるようにレンズ５１１を支持するマ
イラーフィルムのような可撓性フィルムストリップを用
いた本発明の種々の実施例においては、大きな開口絞り
（1.5 mm）が使用される。大きな開口絞りは、ビームト
ランケーションの変動が走査モジュールの処理能力（ス
ループット）に与える影響を低減する。より詳しくは、
大きな開口絞りは、各走査の両端部において0.8 mWのレ
ーザ出力を保証する。小さな開口絞りは作動範囲を増大
させるけれども、電子任号の信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比の
低下を招く。このような実施例に単一検出器を使用（例
えば、図２９〜図３１参照）すると、走査モジュールを
用いた光学式リーダの性能も制限される。作動範囲は、
より複雑な受光構造を用いることにより増大される。
射による温度変化に対して敏感である。しかしながら、
図２０及び図２１の構造においては、プラスチック光学
系は、レーザビームが照射されているときはいつでもフ
ァンのように移動し、この移動により、熱がレーザビー
ムから空気に消散される。レーザビームの経路を横切っ
て横方向に振動できるようにレンズ５１１を支持するマ
イラーフィルムのような可撓性フィルムストリップを用
いた本発明の種々の実施例においては、大きな開口絞り
（1.5 mm）が使用される。大きな開口絞りは、ビームト
ランケーションの変動が走査モジュールの処理能力（ス
ループット）に与える影響を低減する。より詳しくは、
大きな開口絞りは、各走査の両端部において0.8 mWのレ
ーザ出力を保証する。小さな開口絞りは作動範囲を増大
させるけれども、電子任号の信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比の
低下を招く。このような実施例に単一検出器を使用（例
えば、図２９〜図３１参照）すると、走査モジュールを
用いた光学式リーダの性能も制限される。作動範囲は、
より複雑な受光構造を用いることにより増大される。
【００７６】レーザビームの経路を横切って横方向に振
動できるようにレンズを支持するマイラーフィルムのよ
うな可撓性フィルムストリップを用いた本発明の種々の
実施例の性能を決定するため、多数の実験及び詳細な光
学的分析を行った。これらの実験及び分析から、次のよ
うな多数の観察が引き出された。光学的性能を向上させ
るため、開口絞りは、レンズと共に往復移動されるレン
ズホルダの一部として形成するのではなく、固定位置に
移動しなければならない。この構造の１つの長所は、レ
ンズホルダのマスが小さくなることである。図２２は、
固定開口絞りを用いた第１実施例を示す。
動できるようにレンズを支持するマイラーフィルムのよ
うな可撓性フィルムストリップを用いた本発明の種々の
実施例の性能を決定するため、多数の実験及び詳細な光
学的分析を行った。これらの実験及び分析から、次のよ
うな多数の観察が引き出された。光学的性能を向上させ
るため、開口絞りは、レンズと共に往復移動されるレン
ズホルダの一部として形成するのではなく、固定位置に
移動しなければならない。この構造の１つの長所は、レ
ンズホルダのマスが小さくなることである。図２２は、
固定開口絞りを用いた第１実施例を示す。
【００７７】図２２の実施例は図１３に示した実施例と
本質的に同じである。しかしながら、レンズホルダ５１
３′はその前側の全体が開放しており、開口絞りが形成
されるプレートは設けられていない。図２２の実施例に
おいては、可動レンズ及びレンズホルダの前方にプレー
ト２３９が固定して取り付けられている。例えば、電磁
石のボビンによりプレート２３９を支持してもよい。こ
の走査モジュールの開口絞り２３８′は固定プレート２
３９を貫通して形成されている。
本質的に同じである。しかしながら、レンズホルダ５１
３′はその前側の全体が開放しており、開口絞りが形成
されるプレートは設けられていない。図２２の実施例に
おいては、可動レンズ及びレンズホルダの前方にプレー
ト２３９が固定して取り付けられている。例えば、電磁
石のボビンによりプレート２３９を支持してもよい。こ
の走査モジュールの開口絞り２３８′は固定プレート２
３９を貫通して形成されている。
【００７８】光学的分析によれば、集光レンズは、１５
mmの直径及び４mmの中心厚さを有する厚いレンズであ
る。このレンズのマスは１g より大きい。マイラーフィ
ルムストリップモータの長さは0.620 から1.1 インチ
（約15.7〜27.9mm）に増大するので、走査モジュールの
リニア寸法は４０％増大する。レーザ放射照度のプロフ
ァイル及び開口のピークは光軸上（オンアクシス）に留
まるけれども、図２２の実施例は、cos4θの法則により
依然として処理能力に２２％の変動を呈する。
mmの直径及び４mmの中心厚さを有する厚いレンズであ
る。このレンズのマスは１g より大きい。マイラーフィ
ルムストリップモータの長さは0.620 から1.1 インチ
（約15.7〜27.9mm）に増大するので、走査モジュールの
リニア寸法は４０％増大する。レーザ放射照度のプロフ
ァイル及び開口のピークは光軸上（オンアクシス）に留
まるけれども、図２２の実施例は、cos4θの法則により
依然として処理能力に２２％の変動を呈する。
【００７９】開口絞りの孔径が小さくなると、結果とし
て生じるオンアクシス収差は小さくなるけれども、非点
収差のようなオフアクシス収差は大きくなる。これらの
収差をバランスさせるには、何らかの非球面ファクタを
導入しなければならない。処理能力の残留変動をなくす
ため、図２３に示すようにレンズの後ろに固定開口（固
定開口絞り）を配置できる。図２３の実施例は、開口が
形成されたプレート２３９′がレーザダイオードとレン
ズとの間の固定位置に配置されている点を除き、図２２
の実施例と同じである。
て生じるオンアクシス収差は小さくなるけれども、非点
収差のようなオフアクシス収差は大きくなる。これらの
収差をバランスさせるには、何らかの非球面ファクタを
導入しなければならない。処理能力の残留変動をなくす
ため、図２３に示すようにレンズの後ろに固定開口（固
定開口絞り）を配置できる。図２３の実施例は、開口が
形成されたプレート２３９′がレーザダイオードとレン
ズとの間の固定位置に配置されている点を除き、図２２
の実施例と同じである。
【００８０】図２３に示す構造では、入射レーザビーム
のピーク放射照度及び開口中心は、振動レンズの位置の
如何に係わらず常に同じ軸線（光軸）上にある。従っ
て、処理能力は一定になり且つ固定サイズの円形開口に
より捕捉できる最大値を達成する。可撓性フィルムスト
リップを用いた各実施例においては、集光レンズをフレ
ネルレンズにすることもできる。フレネルレンズは一般
に小さく、従って、加えられた電磁力に応答して移動で
きる小さなマスを有する。可動対物レンズとして、他の
マイクロオプティックレンズを使用することもできる。
のピーク放射照度及び開口中心は、振動レンズの位置の
如何に係わらず常に同じ軸線（光軸）上にある。従っ
て、処理能力は一定になり且つ固定サイズの円形開口に
より捕捉できる最大値を達成する。可撓性フィルムスト
リップを用いた各実施例においては、集光レンズをフレ
ネルレンズにすることもできる。フレネルレンズは一般
に小さく、従って、加えられた電磁力に応答して移動で
きる小さなマスを有する。可動対物レンズとして、他の
マイクロオプティックレンズを使用することもできる。
【００８１】図２４〜図２６は本発明の更に別の実施例
の断面図であり、この実施例では、レンズ、駆動磁石組
立体及びレーザダイオードの全てが共通軸線上に配置さ
れており且つ可撓性部材がレーザダイオードを支持して
いる。サイズを非常に小型化できるため、この形式の構
造を用いるモジュールを非常に制限された空間環境内に
配置することが可能になる。
の断面図であり、この実施例では、レンズ、駆動磁石組
立体及びレーザダイオードの全てが共通軸線上に配置さ
れており且つ可撓性部材がレーザダイオードを支持して
いる。サイズを非常に小型化できるため、この形式の構
造を用いるモジュールを非常に制限された空間環境内に
配置することが可能になる。
【００８２】図２４に示されたモジュールは、電磁コイ
ル６２３と、可視レーザダイオードすなわちＶＬＤ６３
２と、永久リング磁石６２５と、集光レンズ６１１と、
可撓性部材６１５と、孔６３８を備えたレンズホルダ６
１３とを有している。可撓性部材は、マイラー又はカプ
タン等のプラスチックからなる平ストリップ、又は非磁
性金属（例えばベリリウム−銅合金）からなる平ストリ
ップである。可撓性部材６１５は、コイル６２３が巻回
されたボビン６２１の前部に取り付けられている。可撓
性部材６１５は、該部材６１５の中央に取り付けられた
円筒状の永久磁石６２５を支持している。この永久磁石
６２５は、その中央部に小型ＶＬＤ６３２を支持してい
る。レンズホルダ６１３はコイル６２３の前部の近くに
取り付けられており、ばねを介してコイルボビン６２１
に連結されている。
ル６２３と、可視レーザダイオードすなわちＶＬＤ６３
２と、永久リング磁石６２５と、集光レンズ６１１と、
可撓性部材６１５と、孔６３８を備えたレンズホルダ６
１３とを有している。可撓性部材は、マイラー又はカプ
タン等のプラスチックからなる平ストリップ、又は非磁
性金属（例えばベリリウム−銅合金）からなる平ストリ
ップである。可撓性部材６１５は、コイル６２３が巻回
されたボビン６２１の前部に取り付けられている。可撓
性部材６１５は、該部材６１５の中央に取り付けられた
円筒状の永久磁石６２５を支持している。この永久磁石
６２５は、その中央部に小型ＶＬＤ６３２を支持してい
る。レンズホルダ６１３はコイル６２３の前部の近くに
取り付けられており、ばねを介してコイルボビン６２１
に連結されている。
【００８３】図示のように、レンズホルダ６１３は２片
（ツーピース）構造を有している。前方の片はレンズ６
１１を支持し、後方の片はボビン６２１に連結されてい
る。ホルダ６１３の２つの片はサイズが異なっており、
例えば摺動構造又は螺合構造により一方の片を他方の片
内に入れ子式に嵌入できる。これらの２片を入れ子式に
一体化すると、レンズ６１１とＶＬＤ６３２との間の距
離を小さくできる。これはまた、モジュールの前方の距
離（レンズ６１１がＶＬＤ６３２からの光を合焦させる
距離）を変化させる。特定の走査用例に合うようにモジ
ュールの焦点を調節するには、モジュールがこの前方の
所望の距離にレーザビームを合焦させるまで、技術者
が、ばねにより付与される伸長力に抗して、ホルダの２
つの片を入れ子式に移動させる。次に、技術者は、例え
ばホルダ６１３の２片の間に透明接着剤を射出するか、
２片を一体に融着することにより、これらの２片を固定
する。
（ツーピース）構造を有している。前方の片はレンズ６
１１を支持し、後方の片はボビン６２１に連結されてい
る。ホルダ６１３の２つの片はサイズが異なっており、
例えば摺動構造又は螺合構造により一方の片を他方の片
内に入れ子式に嵌入できる。これらの２片を入れ子式に
一体化すると、レンズ６１１とＶＬＤ６３２との間の距
離を小さくできる。これはまた、モジュールの前方の距
離（レンズ６１１がＶＬＤ６３２からの光を合焦させる
距離）を変化させる。特定の走査用例に合うようにモジ
ュールの焦点を調節するには、モジュールがこの前方の
所望の距離にレーザビームを合焦させるまで、技術者
が、ばねにより付与される伸長力に抗して、ホルダの２
つの片を入れ子式に移動させる。次に、技術者は、例え
ばホルダ６１３の２片の間に透明接着剤を射出するか、
２片を一体に融着することにより、これらの２片を固定
する。
【００８４】円筒状永久磁石６２５は、そのＮ極とＳ極
との間の軸線がコイルの軸線に対して垂直になるように
整合される。例えば、磁石６２５の軸線は図２４の平面
に対して垂直にすることができる。コイル６２３に電流
を流して磁界を生じさせると、該コイルの磁界と円筒状
永久磁石６２５の磁界との相互作用により、磁石６２５
の軸線とコイル６２３の軸線とを整合させるトルクが生
じる。このトルクにより、可視レーザダイオード６３２
を支持する可撓性部材６１５が捩じられて、戻り力が発
生する。コイル６２３に供給される電流がＡＣ電流の場
合には、電流の変化のために、コイルにより発生される
磁界が変化する。これらの変化は、可撓性部材による戻
り力と協働してレーザダイオード６３２を振動させる。
振動するＶＬＤ６３２からのレーザビームは、レンズを
通過した後、走査線を形成する。磁石６２５の軸線が図
２４の平面に対して垂直な場合には、この結果として得
られる走査線は該平面に入り且つ該平面から出て通過す
る。
との間の軸線がコイルの軸線に対して垂直になるように
整合される。例えば、磁石６２５の軸線は図２４の平面
に対して垂直にすることができる。コイル６２３に電流
を流して磁界を生じさせると、該コイルの磁界と円筒状
永久磁石６２５の磁界との相互作用により、磁石６２５
の軸線とコイル６２３の軸線とを整合させるトルクが生
じる。このトルクにより、可視レーザダイオード６３２
を支持する可撓性部材６１５が捩じられて、戻り力が発
生する。コイル６２３に供給される電流がＡＣ電流の場
合には、電流の変化のために、コイルにより発生される
磁界が変化する。これらの変化は、可撓性部材による戻
り力と協働してレーザダイオード６３２を振動させる。
振動するＶＬＤ６３２からのレーザビームは、レンズを
通過した後、走査線を形成する。磁石６２５の軸線が図
２４の平面に対して垂直な場合には、この結果として得
られる走査線は該平面に入り且つ該平面から出て通過す
る。
【００８５】図２５及び図２６の実施例は、図２４の上
記実施例と同様のものである。しかしながら、図２５の
実施例では、プラスチック（又は金属）の可撓性部材６
１５′は、ボビン６２１′の後部に取り付けられてい
る。図２６の実施例では、図２４の実施例と同様に、プ
ラスチック（又は金属）の可撓性部材６１５が、周囲に
コイル６２３が巻回されたボビン６２１の前部に取り付
けられている。可撓性部材６１５は、該可撓性部材の中
央に取り付けられたリング部材６２５′を支持してい
る。しかしながら、図２６の実施例では、小型ＶＬＤ６
３２を支持するリング６２５′は磁石でも、磁石でなく
てもよい。小型ＶＬＤ６３２の後部には、円筒状磁石６
２５″が取り付けられている。
記実施例と同様のものである。しかしながら、図２５の
実施例では、プラスチック（又は金属）の可撓性部材６
１５′は、ボビン６２１′の後部に取り付けられてい
る。図２６の実施例では、図２４の実施例と同様に、プ
ラスチック（又は金属）の可撓性部材６１５が、周囲に
コイル６２３が巻回されたボビン６２１の前部に取り付
けられている。可撓性部材６１５は、該可撓性部材の中
央に取り付けられたリング部材６２５′を支持してい
る。しかしながら、図２６の実施例では、小型ＶＬＤ６
３２を支持するリング６２５′は磁石でも、磁石でなく
てもよい。小型ＶＬＤ６３２の後部には、円筒状磁石６
２５″が取り付けられている。
【００８６】図２４〜図２６に示す実施例と同様な実施
例において、可撓性部材、ダイオード及び永久磁石につ
いて他の構成にすることもできる。例えば、可撓性部材
の一方の側に円筒状磁石を取り付け、他方の側にレーザ
ダイオードを取り付けることもできる。他の構成とし
て、磁石に対向するようにして可撓性部材に取り付けら
れたレーザダイオード組立体を設けることができる。
例において、可撓性部材、ダイオード及び永久磁石につ
いて他の構成にすることもできる。例えば、可撓性部材
の一方の側に円筒状磁石を取り付け、他方の側にレーザ
ダイオードを取り付けることもできる。他の構成とし
て、磁石に対向するようにして可撓性部材に取り付けら
れたレーザダイオード組立体を設けることができる。
【００８７】図２４〜図２６に示すような全ての実施例
において、単一の可撓性ストリップの代わりに二重可撓
性部材又は十字形（クロス）可撓性部材を用いることが
できる。図２７は、図１の実施例と同様な本発明の実施
例を示す。しかしながら、図２７の実施例では、可視レ
ーザダイオード（ＶＬＤ）１１へのリードワイヤ接続を
形成すべく、ワイヤリード線が、しばしば「フレックス
ケーブル」と呼ばれている平らな可撓性マルチワイヤケ
ーブル１５′に置換されている。一般に、「フレックス
ケーブル」は、ワイヤが埋入されたカプタン材料からな
る平ストリップで構成できる。可撓性のあるマルチワイ
ヤケーブル１５′は、レーザダイオードの振動中の反復
撓みによる破壊を受け難い耐久性のある接続部を形成し
ている。また、マルチワイヤケーブルは、装置の作動に
必要な復帰力の一部又は全部を与える。
において、単一の可撓性ストリップの代わりに二重可撓
性部材又は十字形（クロス）可撓性部材を用いることが
できる。図２７は、図１の実施例と同様な本発明の実施
例を示す。しかしながら、図２７の実施例では、可視レ
ーザダイオード（ＶＬＤ）１１へのリードワイヤ接続を
形成すべく、ワイヤリード線が、しばしば「フレックス
ケーブル」と呼ばれている平らな可撓性マルチワイヤケ
ーブル１５′に置換されている。一般に、「フレックス
ケーブル」は、ワイヤが埋入されたカプタン材料からな
る平ストリップで構成できる。可撓性のあるマルチワイ
ヤケーブル１５′は、レーザダイオードの振動中の反復
撓みによる破壊を受け難い耐久性のある接続部を形成し
ている。また、マルチワイヤケーブルは、装置の作動に
必要な復帰力の一部又は全部を与える。
【００８８】マルチワイヤケーブルは任意の芯線数に形
成でき、一般に可撓性のある平ワイヤケーブルからな
る。構造が充分な可撓性を与えるものである限り、可撓
性のある他の任意のワイヤケーブルを使用できる。ま
た、図２８は可撓性のある平ワイヤケーブルを用いたビ
ームスキャナモジュールの一実施例を示し、図２９は、
このビームスキャナモジュールを組み込んだ手持ち形バ
ーコードリーダを示している。図２９に示す手持ち形装
置は手持ち形ハウジングを有しており、該ハウジングに
は、米国特許第4,496,831 号に開示されたものと同様な
軽量、高速の小型走査モータ１２２０が収容されてい
る。このバーコードリーダでは、ハウジング１２５０
は、懐中電灯又はボールペンのハウジングのように円筒
状である。走査モジュール及び関連電子部品のサイズが
小さいため、ハウジング１２５０は１インチ（約2.5 c
m）以下の直径にできる。
成でき、一般に可撓性のある平ワイヤケーブルからな
る。構造が充分な可撓性を与えるものである限り、可撓
性のある他の任意のワイヤケーブルを使用できる。ま
た、図２８は可撓性のある平ワイヤケーブルを用いたビ
ームスキャナモジュールの一実施例を示し、図２９は、
このビームスキャナモジュールを組み込んだ手持ち形バ
ーコードリーダを示している。図２９に示す手持ち形装
置は手持ち形ハウジングを有しており、該ハウジングに
は、米国特許第4,496,831 号に開示されたものと同様な
軽量、高速の小型走査モータ１２２０が収容されてい
る。このバーコードリーダでは、ハウジング１２５０
は、懐中電灯又はボールペンのハウジングのように円筒
状である。走査モジュール及び関連電子部品のサイズが
小さいため、ハウジング１２５０は１インチ（約2.5 c
m）以下の直径にできる。
【００８９】ベース１２１４は走査モータ１２２０を支
持している。プリント回路板１２４８はトリガ１２６０
の押下げにより作動されるスイッチ１２６２と、レーザ
の操作及びモータ作動の制御に必要な駆動信号を与える
制御回路１２２４とを支持している。モータ１２２０の
出力軸１２２２は、回路板１２４８の開口を通って延び
ている。モータ１２２０は、出力軸１２２２が延びてい
る軸線の回りの各方向に３６０°以下の弧の長さで、出
力軸１２２２を周方向に交互に反復駆動する。米国特許
第4,496,831 号には、モータ１２２０及びその関連制御
回路１２２４の構造、機能及び作動の詳細が示されてい
る。
持している。プリント回路板１２４８はトリガ１２６０
の押下げにより作動されるスイッチ１２６２と、レーザ
の操作及びモータ作動の制御に必要な駆動信号を与える
制御回路１２２４とを支持している。モータ１２２０の
出力軸１２２２は、回路板１２４８の開口を通って延び
ている。モータ１２２０は、出力軸１２２２が延びてい
る軸線の回りの各方向に３６０°以下の弧の長さで、出
力軸１２２２を周方向に交互に反復駆動する。米国特許
第4,496,831 号には、モータ１２２０及びその関連制御
回路１２２４の構造、機能及び作動の詳細が示されてい
る。
【００９０】モータ１２２０の軸１２２２の端部にはＵ
形又は円形の支持構造体１２２６が取り付けられてい
る。例えば、図２８には、レーザ発光器（レーザエミッ
タ）及び光学組立体１２２８を包囲する円形支持体１２
２６′が示されている。可撓性のある平ワイヤケーブル
１２１５は、レーザ発光器及び光学組立体１２２８と回
路板１２４８とを電気的に接続している。
形又は円形の支持構造体１２２６が取り付けられてい
る。例えば、図２８には、レーザ発光器（レーザエミッ
タ）及び光学組立体１２２８を包囲する円形支持体１２
２６′が示されている。可撓性のある平ワイヤケーブル
１２１５は、レーザ発光器及び光学組立体１２２８と回
路板１２４８とを電気的に接続している。
【００９１】図２９の光学式リーダにおいては、Ｕ形構
造体１２２６がレーザ発光器及び光学組立体１２２８を
支持している。モータ１２２０が出力軸１２２２を周方
向に交互に駆動するので、サブ組立体１２２８及び支持
構造体１２２６は連帯的に振動し且つ軸１２２２と共に
回転する。サブ組立体１２２８は、長い中空チューブ１
２３０と、該チューブ１２３０の一方の軸線方向端部領
域に固定されたレーザダイオード１２３２と、チューブ
１２３０の反対側の端部領域に取り付けられたレンズバ
レル１２３４とを有している。レンズバレルは合焦レン
ズ（図示せず）を収容している。必要ならば、レンズバ
レルに、ビーム直径及びこれによりスキャナの有効検出
スポットを形成する開口絞りを設けることができる。合
焦レンズは平凸レンズが好ましいけれども、球面レン
ズ、凸レンズ又は円柱レンズでもよい。米国特許第4,81
6,660 号には、サブ組立体１２２８が詳細に説明されて
いる。サブ組立体１２２８の固体レーザダイオード１２
３２は、非可視光範囲又は可視光範囲の入射レーザビー
ムを発生する。レンズは、ビーム断面すなわちビームス
ポットが、ハウジング１２５０に対する作動範囲内の距
離において或るウエストサイズをもつようにレーザビー
ムを合焦させる。合焦ビームは光路Ａに沿って窓１２５
２を通る。軸１２２２が交互に反復振動する間、支持体
１２２６及びサブ組立体１２２８が同時に振動するの
で、ビームスポットは、符号化情報すなわちバーコード
記号を横切って弧状にスイープする。
造体１２２６がレーザ発光器及び光学組立体１２２８を
支持している。モータ１２２０が出力軸１２２２を周方
向に交互に駆動するので、サブ組立体１２２８及び支持
構造体１２２６は連帯的に振動し且つ軸１２２２と共に
回転する。サブ組立体１２２８は、長い中空チューブ１
２３０と、該チューブ１２３０の一方の軸線方向端部領
域に固定されたレーザダイオード１２３２と、チューブ
１２３０の反対側の端部領域に取り付けられたレンズバ
レル１２３４とを有している。レンズバレルは合焦レン
ズ（図示せず）を収容している。必要ならば、レンズバ
レルに、ビーム直径及びこれによりスキャナの有効検出
スポットを形成する開口絞りを設けることができる。合
焦レンズは平凸レンズが好ましいけれども、球面レン
ズ、凸レンズ又は円柱レンズでもよい。米国特許第4,81
6,660 号には、サブ組立体１２２８が詳細に説明されて
いる。サブ組立体１２２８の固体レーザダイオード１２
３２は、非可視光範囲又は可視光範囲の入射レーザビー
ムを発生する。レンズは、ビーム断面すなわちビームス
ポットが、ハウジング１２５０に対する作動範囲内の距
離において或るウエストサイズをもつようにレーザビー
ムを合焦させる。合焦ビームは光路Ａに沿って窓１２５
２を通る。軸１２２２が交互に反復振動する間、支持体
１２２６及びサブ組立体１２２８が同時に振動するの
で、ビームスポットは、符号化情報すなわちバーコード
記号を横切って弧状にスイープする。
【００９２】バーコード記号から反射された光の一部
は、窓を通り、戻り光路Ｂに沿って光検出器１２４４に
戻る。光検出器１２４４は、反射されたレーザ光の戻り
部分の変化する強度を検出し、この検出した変化する光
の強度を表す電気アナログ信号を発生する。図示の実施
例では光検出器１２４６が回路板１２４６上に静止して
取り付けられているけれども、支持構造体１２２６上に
取り付けて、レーザ／光学サブ組立体１２２８と共に振
動するように構成することもできる。
は、窓を通り、戻り光路Ｂに沿って光検出器１２４４に
戻る。光検出器１２４４は、反射されたレーザ光の戻り
部分の変化する強度を検出し、この検出した変化する光
の強度を表す電気アナログ信号を発生する。図示の実施
例では光検出器１２４６が回路板１２４６上に静止して
取り付けられているけれども、支持構造体１２２６上に
取り付けて、レーザ／光学サブ組立体１２２８と共に振
動するように構成することもできる。
【００９３】回路板１２４６の両側に配置されたプリン
ト回路板１２４８、１２５０は、アナログ電気信号をデ
ジタルパルス信号に変換し且つ走査されたバーコード記
号を表すデータをデジタルパルス信号から引き出すため
の信号処理回路１２５２及びマイクロプロセッサ回路１
２５３を有している。信号処理回路及びマイクロプロセ
ッサは、マルチワイヤケーブル１２５４により電気的に
接続されている。別の構成として、モータ１２２０及び
レーザダイオード１２３２の作動を制御する制御回路に
加え、プリント回路板１２４８には、信号処理回路及び
マイクロプロセッサ制御回路を設けることもできる。ハ
ウジング１２５０の後部に配置されるバッテリパック１
２５８が、手持ち形バーコードスキャナの走査モータ及
び全ての回路に電力を供給する。
ト回路板１２４８、１２５０は、アナログ電気信号をデ
ジタルパルス信号に変換し且つ走査されたバーコード記
号を表すデータをデジタルパルス信号から引き出すため
の信号処理回路１２５２及びマイクロプロセッサ回路１
２５３を有している。信号処理回路及びマイクロプロセ
ッサは、マルチワイヤケーブル１２５４により電気的に
接続されている。別の構成として、モータ１２２０及び
レーザダイオード１２３２の作動を制御する制御回路に
加え、プリント回路板１２４８には、信号処理回路及び
マイクロプロセッサ制御回路を設けることもできる。ハ
ウジング１２５０の後部に配置されるバッテリパック１
２５８が、手持ち形バーコードスキャナの走査モータ及
び全ての回路に電力を供給する。
【００９４】円筒状の手持ち形スキャナを用いて符号化
情報を走査するには、ユーザは、スキャナの先端部を情
報に向け、トリガボタン１２６０を付勢する。レーザダ
イオード１２３２が、符号化情報を走査するビームを放
射し、光検出器１２４４が、あらゆる走査記号を表すア
ナログ信号を出力する。信号処理回路１２５２内に設け
られたデジタイザは、アナログ信号を処理してパルス信
号を形成する（パルスの幅及び間隔は、バーの幅及びバ
ー同士の間隔に一致する）。デジタイザからのパルス信
号は、復号のためにマイクロプロセッサ１２５３に入力
される。マイクロプロセッサのデコーダは、先ず、デジ
タイザからの信号のパルス幅及び間隔を決定し、次にこ
れらの幅及び間隔を分析して、適合バーコードメッセー
ジを見い出し且つ復号化する。一般にケーブルは、復号
化された文字をデジタルデータを、関連するコンピュー
タ又は端末機器（図示せず）に伝達する。
情報を走査するには、ユーザは、スキャナの先端部を情
報に向け、トリガボタン１２６０を付勢する。レーザダ
イオード１２３２が、符号化情報を走査するビームを放
射し、光検出器１２４４が、あらゆる走査記号を表すア
ナログ信号を出力する。信号処理回路１２５２内に設け
られたデジタイザは、アナログ信号を処理してパルス信
号を形成する（パルスの幅及び間隔は、バーの幅及びバ
ー同士の間隔に一致する）。デジタイザからのパルス信
号は、復号のためにマイクロプロセッサ１２５３に入力
される。マイクロプロセッサのデコーダは、先ず、デジ
タイザからの信号のパルス幅及び間隔を決定し、次にこ
れらの幅及び間隔を分析して、適合バーコードメッセー
ジを見い出し且つ復号化する。一般にケーブルは、復号
化された文字をデジタルデータを、関連するコンピュー
タ又は端末機器（図示せず）に伝達する。
【００９５】図３０及び図３１には、バーコードを読み
取るためのガン形移動スポット光学式スキャナが示され
ている。図３０に示すバージョンは図１３の実施例と同
じ走査モジュールを使用し、図３１に示すバージョンは
図２５の実施例と同じ走査モジュール１１５９′を使用
している。これらの図面に示すように、バーコードリー
ダユニット１１００は、ピストルグリップ１１５３を備
えたガンの形状をなす軽量プラスチックハウジング１１
５５を有している。ユーザは、トリガスイッチ１１５４
を付勢することにより、走査モジュール１１５９又は１
１５９′から光ビーム１１５１を放射させる。ガン形ハ
ウジング内には、光ビーム１１５１を放射する走査モジ
ュール１１５９又は１１５９′と、反射された光１１５
２を検出する光検出器１１５８とを収容している。ピス
トルグリップ１１５３内に取り付けられるバッテリ１１
６２は、手持ち形スキャナユニット１１００のあらゆる
電気部品に電力を供給する。
取るためのガン形移動スポット光学式スキャナが示され
ている。図３０に示すバージョンは図１３の実施例と同
じ走査モジュールを使用し、図３１に示すバージョンは
図２５の実施例と同じ走査モジュール１１５９′を使用
している。これらの図面に示すように、バーコードリー
ダユニット１１００は、ピストルグリップ１１５３を備
えたガンの形状をなす軽量プラスチックハウジング１１
５５を有している。ユーザは、トリガスイッチ１１５４
を付勢することにより、走査モジュール１１５９又は１
１５９′から光ビーム１１５１を放射させる。ガン形ハ
ウジング内には、光ビーム１１５１を放射する走査モジ
ュール１１５９又は１１５９′と、反射された光１１５
２を検出する光検出器１１５８とを収容している。ピス
トルグリップ１１５３内に取り付けられるバッテリ１１
６２は、手持ち形スキャナユニット１１００のあらゆる
電気部品に電力を供給する。
【００９６】プリント回路板１１６１は、ハウジング１
１５５の後部の近くに取り付けられている。プリント回
路板１１６１は、走査モジュール１１５９、１１５９′
のレーザダイオード及びコイルを駆動する信号を発生す
る制御回路１１２４を収容している。プリント回路板１
１６１はまた、アナログ電気信号をデジタルパルス信号
に変換し且つ走査されたバーコード信号を表すデータを
デジタルパルス信号から引き出すための信号処理回路１
１２６及びマイクロプロセッサ回路１１４０を収容して
いる。
１５５の後部の近くに取り付けられている。プリント回
路板１１６１は、走査モジュール１１５９、１１５９′
のレーザダイオード及びコイルを駆動する信号を発生す
る制御回路１１２４を収容している。プリント回路板１
１６１はまた、アナログ電気信号をデジタルパルス信号
に変換し且つ走査されたバーコード信号を表すデータを
デジタルパルス信号から引き出すための信号処理回路１
１２６及びマイクロプロセッサ回路１１４０を収容して
いる。
【００９７】ハウジング１１５５の前端部に設けられた
光伝達窓１１５６は、放射光ビームが出ていくこと、及
び記号１１７０から反射された光１１５２が入ってくる
ことを許容する。バーコードリーダ１１００は、ユーザ
が、バーコードリーダ１１００とバーコード記号１１７
０との間に一定の空間が形成される位置からガン形装置
をバーコード記号に向けるように設計されている。記号
が形成されている表面にリーダ１１００の前部が触れる
ことはない。その代わりに、走査モジュール１１５９又
は１１５９′を作動して、記号を横切ってビームを走査
させる。
光伝達窓１１５６は、放射光ビームが出ていくこと、及
び記号１１７０から反射された光１１５２が入ってくる
ことを許容する。バーコードリーダ１１００は、ユーザ
が、バーコードリーダ１１００とバーコード記号１１７
０との間に一定の空間が形成される位置からガン形装置
をバーコード記号に向けるように設計されている。記号
が形成されている表面にリーダ１１００の前部が触れる
ことはない。その代わりに、走査モジュール１１５９又
は１１５９′を作動して、記号を横切ってビームを走査
させる。
【００９８】一般に、走査モジュール１１５９又は１１
５９′内のダイオードからの光はスペクトルの可視光部
分である。この結果、ユーザは、記号１１７０が形成さ
れている表面を横切ってビームが走査するとき、モジュ
ール内の光源からの光を見ることができる。ユーザは、
リーダ１１００を正確に記号１１７０に向けるのにこの
可視光を利用する。
５９′内のダイオードからの光はスペクトルの可視光部
分である。この結果、ユーザは、記号１１７０が形成さ
れている表面を横切ってビームが走査するとき、モジュ
ール内の光源からの光を見ることができる。ユーザは、
リーダ１１００を正確に記号１１７０に向けるのにこの
可視光を利用する。
【００９９】リーダ１１００はポータブルコンピュータ
端末として機能させることもでき、このような実施例に
は、米国特許第4,409,470 号に開示されているようなキ
ーボード１１４８及びディスプレイ１１４９を設けるこ
とができる。図２９〜図３１には、本願に開示した走査
モジュールの３つの実施例を組み込んだ、バーコードを
読み取るための移動スポット光学式スキャナの２つの異
なる構造が示されている。本願に開示した種々の走査モ
ジュールは、本願に開示した構造又は広範囲の他の光学
式スキャナ構造で使用することができる。
端末として機能させることもでき、このような実施例に
は、米国特許第4,409,470 号に開示されているようなキ
ーボード１１４８及びディスプレイ１１４９を設けるこ
とができる。図２９〜図３１には、本願に開示した走査
モジュールの３つの実施例を組み込んだ、バーコードを
読み取るための移動スポット光学式スキャナの２つの異
なる構造が示されている。本願に開示した種々の走査モ
ジュールは、本願に開示した構造又は広範囲の他の光学
式スキャナ構造で使用することができる。
【０１００】本発明によるミラーレススキャナは、特別
小さく軽量で耐久性に優れた光学式スキャナを提供でき
ることは明らかである。焦点距離、偏向角及びレンズと
情報面との間の距離を適当に選択することにより、対物
レンズの走査がビームのスポットサイズの変化を自動的
に補償できる。
小さく軽量で耐久性に優れた光学式スキャナを提供でき
ることは明らかである。焦点距離、偏向角及びレンズと
情報面との間の距離を適当に選択することにより、対物
レンズの走査がビームのスポットサイズの変化を自動的
に補償できる。
【図１】発光器が往復移動する本発明のミラーレススキ
ャナの第１実施例を示す斜視図である。
ャナの第１実施例を示す斜視図である。
【図２】発光器の振動の回転弧及び光が放射される方向
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図３】光検出器も往復移動する本発明のミラーレスス
キャナの第２実施例を示す斜視図である。
キャナの第２実施例を示す斜視図である。
【図４】本発明によるミラーレススキャナ装置の他の実
施例を示す側面図である。
施例を示す側面図である。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。
【図６】図４及び図５の実施例に使用する他のばねを示
す断面図である。
す断面図である。
【図７】本発明によるミラーレススキャナ装置の他の実
施例を示す平面図である。
施例を示す平面図である。
【図８】図７の実施例の端面図である。
【図９】図７の９−９線に沿う断面図である。
【図１０】本発明によるミラーレススキャナ装置の他の
実施例を示す図９と同様な断面図である。
実施例を示す図９と同様な断面図である。
【図１１】本発明によるミラーレススキャナ装置の更に
他の実施例を示す図９と同様な断面図である。
他の実施例を示す図９と同様な断面図である。
【図１２】ビーム走査を行うべく、一定の弧に沿って対
物レンズを往復移動させる本発明の実施例を示す正面図
である。
物レンズを往復移動させる本発明の実施例を示す正面図
である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１４】二次元走査を行う本発明の実施例を示す正面
図である。
図である。
【図１５】図１４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１６】湾曲走査視界及び該視界が走査に沿う種々の
位置での実スポットサイズに与える効果を示す図面であ
る。
位置での実スポットサイズに与える効果を示す図面であ
る。
【図１７】図１６に示した走査視界の右半部についての
走査線に対するスポットサイズの変化を示すグラフであ
る。
走査線に対するスポットサイズの変化を示すグラフであ
る。
【図１８】平面上のバーコード記号上をレーザビームが
走査するときの、湾曲走査視界及び変化するビームスポ
ットサイズの自動補償の効果を示す図面である。
走査するときの、湾曲走査視界及び変化するビームスポ
ットサイズの自動補償の効果を示す図面である。
【図１９】図１８に示した走査視界の右半部についての
走査線に対するスポットサイズの変化を示すグラフであ
る。
走査線に対するスポットサイズの変化を示すグラフであ
る。
【図２０】ビーム走査を行うべく、一定の弧に沿って対
物レンズを往復移動させる、図１２及び図１３の実施例
と同様な本発明の他の実施例を示す正面図である。
物レンズを往復移動させる、図１２及び図１３の実施例
と同様な本発明の他の実施例を示す正面図である。
【図２１】図２０のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２２】固定開口を用いた図１３の実施例と同様な本
発明の実施例を示す断面図である。
発明の実施例を示す断面図である。
【図２３】固定開口を用いた図１３の実施例と同様な本
発明の実施例を示す断面図である。
発明の実施例を示す断面図である。
【図２４】本発明の更に別の実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図２５】本発明の更に別の実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図２６】本発明の更に別の実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図２７】レーザダイオードへのリードワイヤ接続を与
える可撓性平ワイヤケーブルを用いた、図１の実施例と
同様な本発明の実施例を示す斜視図である。
える可撓性平ワイヤケーブルを用いた、図１の実施例と
同様な本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２８】レーザダイオードへのリードワイヤ接続を与
える可撓性平ワイヤケーブルを用いた本発明の他の実施
例を示す斜視図である。
える可撓性平ワイヤケーブルを用いた本発明の他の実施
例を示す斜視図である。
【図２９】本発明の走査モジュールの選択された一実施
例を組み込んだ、バーコードを読み取るための移動スポ
ット光学式スキャナを示す図面である。
例を組み込んだ、バーコードを読み取るための移動スポ
ット光学式スキャナを示す図面である。
【図３０】本発明の走査モジュールの選択された一実施
例を組み込んだ、バーコードを読み取るための移動スポ
ット光学式スキャナを示す図面である。
例を組み込んだ、バーコードを読み取るための移動スポ
ット光学式スキャナを示す図面である。
【図３１】本発明の走査モジュールの選択された一実施
例を組み込んだ、バーコードを読み取るための移動スポ
ット光学式スキャナを示す図面である。
例を組み込んだ、バーコードを読み取るための移動スポ
ット光学式スキャナを示す図面である。
１ ミラーレス走査ユニット １０ 移動組立体 １１ ＶＬＤ（発光器） １５ ワイヤ １５′ 可撓性マルチワイヤケーブル ２１ コア ２３ コイル ３１ フォトダイオード ３１′ フォトダイオード ３６ 合焦レンズ ３８ 開口絞り １２８ ホルダ １３２ 永久磁石ケーシング １３４ ダイアフラム懸架ばね １３６ ダイアフラム懸架ばね １４２ スパイダばね ２１１ 集光レンズ ２１５ マイラーフィルム ２３２ ＶＬＤ ３１１ 対物集光レンズ ３５０ 可動レンズ組立体 ５１５ マイラーフィルム ５２５ 永久磁石 ５３８ 開口 ６１３ レンズホルダ ６１５ 可撓性部材 ６３２ 可視レーザダイオード ６２５ 永久リング磁石（円筒状永久磁石） １１００ バーコードリーダユニット １１２４ 制御回路 １１２６ 信号処理回路 １１５４ トリガスイッチ １１５８ 光検出器 １１５９ 走査モジュール １１６１ プリント回路板 １１７０ 記号 １２１５ 平ワイヤケーブル １２２０ 小型走査モータ １２５０ ハウジング １２５３ マイクロプロセッサ回路 １２５４ マルチワイヤケーブル １２５８ バッテリパック １２６０ トリガ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェローム スウォーツ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11790 オールド フィールド クレイン ネッ ク ロード 19 (72)発明者 ボリス メトリツキー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11790 ストーニー ブルック アコーン レー ン 23 (72)発明者 ジョセフ カッツ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11790 ストーニー ブルック ハーロック メ ドー ドライヴ サウス 12 (72)発明者 アスクロッド ストラティエンコ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11772 パーチョーグ ブルック ストリート 15 アパートメント ３ (72)発明者 ハル チャリック アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11733 イースト シトーケット アービー レ ーン 31
Claims (64)
- 【請求項１】 前部から光を放射する発光器と、 該発光器からの光を走査すべき表面上に合焦させる対物
レンズと、 該対物レンズを発光器の前方に移動可能に取り付ける可
撓性部材とを有しており、該可撓性部材が発光器からの
光に対して対物レンズの横方向移動を可能にし、 光により前記表面を走査すべく、発光器による光の放射
中に対物レンズを横方向に往復移動させる手段を更に有
していることを特徴とするミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項２】 前記可撓性部材が少なくとも１つの可撓
性平ストリップを備えており、該可撓性ストリップの一
端が固定位置に固定され、可撓性ストリップの可動端の
縁部には対物レンズが取り付けられていることを特徴と
する請求項１に記載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項３】 前記少なくとも１つの可撓性ストリップ
がマイラーの平ストリップからなることを特徴とする請
求項２に記載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項４】 前記少なくとも１つの可撓性ストリップ
が、対物レンズの両側に連結された２つの可撓性ストリ
ップからなることを特徴とする請求項２に記載のミラー
レス光学式走査装置。 - 【請求項５】 前記発光器が２つの可撓性ストリップの
間に取り付けられた可視レーザダイオードであることを
特徴とする請求項４に記載のミラーレス光学式走査装
置。 - 【請求項６】 前記対物レンズが集光レンズからなるこ
とを特徴とする請求項１に記載のミラーレス光学式走査
装置。 - 【請求項７】 前記対物レンズがフレネルレンズからな
ることを特徴とする請求項１に記載のミラーレス光学式
走査装置。 - 【請求項８】 前記対物レンズを横方向に移動させる手
段が、 可撓性部材により移動可能に取り付けられた対物レンズ
に固定連結された永久磁石と、 該永久磁石に近接した固定位置に保持された電磁石とを
備えており、該電磁石に交流信号を加えると、永久磁石
に作用する磁界を形成して対物レンズを振動させること
を特徴とする請求項１に記載のミラーレス光学式走査装
置。 - 【請求項９】 前記可撓性部材及び対物レンズが往復移
動できるように取り付ける屈曲可能手段を有しており、
該屈曲可能手段による横方向移動は第１方向にあり、屈
曲可能手段により与えられる往復移動は前記第１方向と
は異なる第２方向にあり、 光が前記表面を二次元に横切って走査するように、対物
レンズを第２方向に往復移動させる手段を更に有してい
ることを特徴とする請求項１に記載のミラーレス光学式
走査装置。 - 【請求項１０】 前記対物レンズを第２方向に往復移動
させる手段が、 屈曲可能手段に固定的に連結された永久磁石と、 該永久磁石に近接した固定位置に保持された電磁石とを
備えており、該電磁石に交流信号を加えると、永久磁石
に作用する磁界を形成して屈曲可能手段及び対物レンズ
を第２方向に往復移動させることを特徴とする請求項９
に記載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項１１】 前記発光器が、第２方向に往復移動す
るように、屈曲可能手段に固定連結されていることを特
徴とする請求項１０に記載のミラーレス光学式走査装
置。 - 【請求項１２】 前記可撓性手段及び屈曲可能手段の各
々が少なくとも１つの可撓性ストリップからなることを
特徴とする請求項１０に記載のミラーレス光学式走査装
置。 - 【請求項１３】 前記可撓性手段及び屈曲可能手段の少
なくとも１つの可撓性ストリップがマイラーの平ストリ
ップからなることを特徴とする請求項１２に記載のミラ
ーレス光学式走査装置。 - 【請求項１４】 開口絞りを形成する手段を更に有して
おり、該開口絞り形成手段が、走査すべき表面に衝突す
る前記発光器からの光量を制限することを特徴とする請
求項１に記載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項１５】 前記開口絞り形成手段が、対物レンズ
を移動可能に取り付ける可撓性部材に取り付けられた孔
からなり、該孔が対物レンズと一緒に往復移動すること
を特徴とする請求項１４に記載のミラーレス光学式走査
装置。 - 【請求項１６】 前記孔が、対物レンズの前方の位置に
おいて、対物レンズを移動可能に取り付ける可撓性部材
に取り付けられていることを特徴とする請求項１５に記
載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項１７】 前記開口絞り形成手段が、発光器に対
する固定位置に取り付けられた孔からなることを特徴と
する請求項１４に記載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項１８】 前記孔の固定位置が対物レンズの前方
にあることを特徴とする請求項１７に記載のミラーレス
光学式走査装置。 - 【請求項１９】 前記孔の固定位置が発光器の前方と対
物レンズとの間にあることを特徴とする請求項１７に記
載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項２０】 光を放射し且つ該光を１つの表面を横
切って走査させる光学式走査装置において、 該走査装置の少なくとも１つの光学部品が往復移動でき
るように前記光学部品を取り付ける少なくとも１つの可
撓性ストリップと、 光が前記表面を横切って走査するように少なくとも１つ
の光学部品を往復移動させる手段とを有していることを
特徴とする光学式走査装置。 - 【請求項２１】 前記少なくとも１つの光学部品がレン
ズからなることを特徴とする請求項２０に記載の光学式
走査装置。 - 【請求項２２】 前記レンズが集光レンズ又はフレネル
レンズであることを特徴とする請求項２１に記載の光学
式走査装置。 - 【請求項２３】 前記少なくとも１つの光学部品が発光
器からなることを特徴とする請求項２０に記載の光学式
走査装置。 - 【請求項２４】 前記発光器が可視レーザダイオードで
あることを特徴とする請求項２３に記載の光学式走査装
置。 - 【請求項２５】 １つの光軸を備えた対物レンズを更に
有しており、 前記少なくとも１つの可撓性ストリップが該対物レンズ
の光軸に沿う位置において発光器を支持しており、前記
対物レンズが発光器からの光を合焦させ、 前記少なくとも１つの光学部品を横方向に移動させる手
段が、 （ｉ）前記発光器又は少なくとも１つの可撓性ストリッ
プに取り付けられた永久磁石と、 （ii）対物レンズの光軸の回りで同心状に配置された電
磁石とを備えており、該電磁石が永久磁石に近接した固
定位置に保持され、該電磁石に交流信号を加えると永久
磁石に作用する磁界を形成して、前記少なくとも１つの
可撓性ストリップに取り付けられた発光器を振動させる
ことを特徴とする請求項２３に記載の光学式走査装置。 - 【請求項２６】 前記少なくとも１つの光学部品を横方
向に移動させる手段が、 前記光学部品又は少なくとも１つの可撓性ストリップに
取り付けられた永久磁石と、 永久磁石に近接した固定位置に保持された電磁石とを備
えており、該電磁石に交流信号を加えると永久磁石に作
用する磁界を形成して、前記少なくとも１つの可撓性ス
トリップに取り付けられた少なくとも１つの光学部品を
振動させることを特徴とする請求項２０に記載の光学式
走査装置。 - 【請求項２７】 前記少なくとも１つの可撓性ストリッ
プがマイラーの平ストリップからなることを特徴とする
請求項２０に記載の光学式走査装置。 - 【請求項２８】 前記少なくとも１つの可撓性ストリッ
プ及び少なくとも１つの光学部品が往復移動できるよう
にこれらのストリップ及び光学部品を取り付ける少なく
とも１つの可撓性ストリップを有しており、少なくとも
１つの可撓性ストリップにより与えられる往復移動が第
１方向にあり、少なくとも１つの第２可撓性ストリップ
により与えられる往復移動が前記第１方向とは異なる第
２方向にあり、 光が前記表面を二次元に横切って走査するように、前記
少なくとも１つの第２光学部品を第２方向に横方向に移
動させる手段を更に有していることを特徴とする請求項
２０に記載の光学式走査装置。 - 【請求項２９】 前記少なくとも１つの光学部品を第２
方向に横方向に移動させる手段が、 少なくとも１つの第２可撓性ストリップに固定連結され
た永久磁石と、 永久磁石に近接した固定位置に保持された電磁石とを備
えており、該電磁石に交流信号を加えると永久磁石に作
用する磁界を形成して、前記少なくとも１つの第２可撓
性ストリップに取り付けられた少なくとも１つの光学部
品を往復移動させることを特徴とする請求項２８に記載
の光学式走査装置。 - 【請求項３０】 前記少なくとも１つの光学部品がレン
ズからなることを特徴とする請求項２９に記載の光学式
走査装置。 - 【請求項３１】 発光器を有しており、該発光器が、第
２方向に往復移動するように、少なくとも１つの第２可
撓性ストリップに固定連結されていることを特徴とする
請求項２９に記載の光学式走査装置。 - 【請求項３２】 前記少なくとも１つの可撓性ストリッ
プ及び少なくとも１つの第２可撓性ストリップの各々が
マイラーの平ストリップからなることを特徴とする請求
項２９に記載の光学式走査装置。 - 【請求項３３】 光学的符号化情報を光のビームが走査
するときの光のビームのスポットサイズの変化を最小に
すべく、自動補償により情報の目標走査をする方法にお
いて、 光の平行ビームをつくる段階と、 該平行ビームを、対物レンズを通してウエストに合焦さ
せる段階と、 合焦したビームのウエストが弧状の走査視界を通って走
査するように、光の平行ビームに対して横方向に対物レ
ンズを往復移動させる段階と、 光学的符号化情報を対物レンズから或る距離に位置決め
して、前記弧状の走査視界を通る走査中に、光の合焦ビ
ームのウエストが、光学的符号化情報の端部において、
光学的符号化情報の平面を通り、合焦したビームウエス
トが、弧状の走査視界の中央において光学的符号化情報
の後ろに位置するようにする段階からなることを特徴と
する走査方法。 - 【請求項３４】 前記対物レンズを往復移動させる段階
が、光の平行ビームの光路を横切る弧を通って対物レン
ズを前後に移動させることからなることを特徴とする請
求項３３に記載の走査方法。 - 【請求項３５】 前記平行ビームをウエストに合焦させ
る段階が、平行ビームを対物レンズに通し、平行ビーム
を対物レンズから或る距離にある焦点に合焦させること
からなり、前記或る距離が前記対物レンズの焦点距離で
あることを特徴とする請求項３３に記載の走査方法。 - 【請求項３６】 前記光学的符号化情報を位置決めする
段階は、焦点が、光学的符号化情報の端部で光学的符号
化情報の平面を通る対物レンズの偏向角において、レン
ズと前記表面との間の光のビームの長さが対物レンズの
焦点距離に等しくなるように、光学的符号化情報を位置
決めすることからなることを特徴とする請求項３５に記
載の走査方法。 - 【請求項３７】 発光器と、 該発光器からの光を、走査すべき表面上に合焦させる対
物レンズと、 発光器を、対物レンズの光軸に沿う１つの位置に支持す
る少なくとも１つの可撓性部材とを有しており、該可撓
性部材が、対物レンズの光軸に対する発光器の往復移動
を許容し、 対物レンズにより合焦された光に、前記表面の一部を横
切って走査させるべく、発光器による光の放射中に、可
撓性部材に支持された発光器を往復移動させる手段を更
に有していることを特徴とするミラーレス光学式スキャ
ナ。 - 【請求項３８】 前記発光器を往復移動させる手段が、 （ｉ）前記発光器に隣接して発光器又は可撓性部材に取
り付けられた永久磁石と、 （ii）対物レンズの光軸の回りで同心状に配置された電
磁石とを備えており、該電磁石が永久磁石に近接した固
定位置に保持され、該電磁石に交流信号を加えると永久
磁石に作用する磁界を形成して、可撓性部材に支持され
た発光器を往復移動させることを特徴とする請求項３７
に記載のミラーレス光学式スキャナ。 - 【請求項３９】 前部から光を放射する発光器と、 該発光器からの光を走査すべき表面上に合焦させる対物
レンズと、 少なくとも１つの可撓性ストリップとを有しており、該
可撓性ストリップの第１端部が対物レンズに取り付けら
れていて、前記少なくとも１つの可撓性ストリップが発
光器の前方で対物レンズを移動可能に支持し且つ発光器
からの光に対して対物レンズの横方向移動を可能にし、 前記発光器に対して固定された位置に前記少なくとも１
つの可撓性ストリップの第２端部を固定する手段と、 対物レンズにより合焦された光に、前記表面の一部を横
切って走査させるべく、発光器による光の放射中に、対
物レンズを横方向に往復移動させる手段とを更に有して
いることを特徴とするミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項４０】 前記固定手段が１対の板を備えてお
り、これらの板の間に前記少なくとも１つの可撓性スト
リップの第２端部がサンドイッチされており、前記固定
手段が、前記１対の板に圧縮力を加える手段を更に備え
ていることを特徴とする請求項３９に記載のミラーレス
光学式走査装置。 - 【請求項４１】 前記発光器が前記１対の板の間に配置
され且つこれらの板により保持されていることを特徴と
する請求項４０に記載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項４２】 発光器と、 該発光器を駆動する電流を供給する回路とを有してお
り、該回路が固定位置に取り付けられており、 発光器からの光のビームが、光の反射率の異なる表示が
形成された表面を横切って前後に走査するように発光器
の振動運動をつくり出す手段と、 前記回路と発光器との間に接続される複数のワイヤを収
容している可撓性平ケーブルとを更に有していることを
特徴とするミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項４３】 前記発光器の振動運動をつくり出す手
段が、 発光器が取り付けられた回転可能な軸と、 該軸に取り付けられたレバーアームと、 発光器からの光のビームに所望の走査周波数で像を横切
って前後に走査させるための発光器の振動運動をつくり
出すべく、レバーアームを所望の走査周波数で前後に移
動させる手段とからなることを特徴とする請求項４２に
記載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項４４】 前記発光器の振動運動をつくり出す手
段が、走査作動中に１つの弧を通って前後に回転する回
転軸を備えた走査モータを備えており、前記発光器が前
記回転軸に取り付けられていることを特徴とする請求項
４２に記載のミラーレス光学式走査装置。 - 【請求項４５】 異なる光反射率をもつ光学的符号化表
示を読み取る装置において、 レーザビームを発生し且つ異なる光反射率をもつ光学的
符号化表示が形成された表面を横切って前記レーザビー
ムを走査させる発光／走査モジュールと、 光学的符号化表示から反射された光を受け且つ異なる光
反射率に対応する電気信号をつくり出す手段とを有して
おり、 前記発光／走査モジュールが、 前部から光を放射する発光器と、 該発光器からの光を走査すべき表面上に合焦させる対物
レンズと、 該対物レンズを発光器の前方に移動可能に取り付ける可
撓性部材とを備えており、該可撓性部材が発光器からの
光に対して対物レンズの横方向移動を可能にし、 光により前記表面を走査すべく、発光器による光の放射
中に対物レンズを横方向に往復移動させる手段を更に備
えていることを特徴とする読取り装置。 - 【請求項４６】 前記可撓性部材が少なくとも１つの平
らな可撓性ストリップを備えており、該可撓性ストリッ
プの一端が固定位置に固定され、可撓性ストリップの可
動端の縁部には対物レンズが取り付けられていることを
特徴とする請求項４５に記載の装置。 - 【請求項４７】 前記少なくとも１つの可撓性ストリッ
プがマイラーの平ストリップからなることを特徴とする
請求項４６に記載の装置。 - 【請求項４８】 前記少なくとも１つの可撓性ストリッ
プが、対物レンズの両側に連結された２つの可撓性スト
リップからなることを特徴とする請求項４６に記載の装
置。 - 【請求項４９】 前記対物レンズが集光レンズ又はフレ
ネルレンズであることを特徴とする請求項４６に記載の
装置。 - 【請求項５０】 開口絞りを形成する手段を更に有して
おり、該開口絞り形成手段が、走査すべき表面に衝突す
る前記発光器からの光量を制限することを特徴とする請
求項４５に記載の装置。 - 【請求項５１】 前記開口絞り形成手段が、対物レンズ
を移動可能に取り付ける可撓性部材に取り付けられた孔
からなり、該孔が対物レンズと一緒に往復移動すること
を特徴とする請求項５０に記載の装置。 - 【請求項５２】 前記孔が、対物レンズの前方の位置に
おいて、対物レンズを移動可能に取り付ける可撓性部材
に取り付けられていることを特徴とする請求項５０に記
載の装置。 - 【請求項５３】 前記開口絞り形成手段が、発光器に対
する固定位置に取り付けられた孔からなることを特徴と
する請求項５０に記載の装置。 - 【請求項５４】 前記孔の固定位置が対物レンズの前方
にあることを特徴とする請求項５３に記載の装置。 - 【請求項５５】 前記孔の固定位置が発光器の前方と対
物レンズとの間にあることを特徴とする請求項５６に記
載の装置。 - 【請求項５６】 前記可撓性部材及び対物レンズが往復
移動できるように取り付ける屈曲可能手段を有してお
り、該屈曲可能手段による横方向移動が第１方向にあ
り、屈曲可能手段により与えられる往復移動が前記第１
方向とは異なる第２方向にあり、 光が前記表面を二次元に横切って走査するように、対物
レンズを第２方向に往復移動させる手段を更に有してい
ることを特徴とする請求項４５に記載の装置。 - 【請求項５７】 異なる光反射率をもつ光学的符号化表
示を読み取る装置において、 レーザビームを発生し且つ異なる光反射率をもつ光学的
符号化表示が形成された表面を横切って前記レーザビー
ムを走査させる発光／走査モジュールと、 光学的符号化表示から反射された光を受け且つ異なる光
反射率に対応する電気信号をつくり出す手段とを有して
おり、 前記発光／走査モジュールが、 発光器と、 該発光器からの光を走査すべき表面上に合焦させる対物
レンズと、 発光器を、対物レンズの光軸に沿う１つの位置に支持す
る少なくとも１つの可撓性部材とを有しており、該可撓
性部材が、対物レンズの光軸に対する発光器の往復移動
を許容し、 対物レンズにより合焦された光に、前記表面の一部を横
切って走査させるべく、発光器による光の放射中に、可
撓性部材に支持された発光器を往復移動させる手段を更
に有していることを特徴とする読取り装置。 - 【請求項５８】 前記発光器を往復移動させる手段が、 （ｉ）前記発光器に隣接して発光器又は可撓性部材に取
り付けられた永久磁石と、 （ii）対物レンズの光軸の回りで同心状に配置された電
磁石とを備えており、該電磁石が永久磁石に近接した固
定位置に保持され、該電磁石に交流信号を加えると永久
磁石に作用する磁界を形成して、可撓性部材に支持され
た発光器を往復移動させることを特徴とする請求項５７
に記載の装置。 - 【請求項５９】 異なる光反射率をもつ光学的符号化表
示を読み取る装置において、 レーザビームを発生し且つ異なる光反射率をもつ光学的
符号化表示が形成された表面を横切って前記レーザビー
ムを走査させる発光／走査モジュールと、 光学的符号化表示から反射された光を受け且つ異なる光
反射率に対応する電気信号をつくり出す手段とを有して
おり、 前記発光／走査モジュールが、 前部から光を放射する発光器と、 該発光器からの光を走査すべき表面上に合焦させる対物
レンズと、 少なくとも１つの可撓性ストリップとを有しており、該
可撓性ストリップの一端が対物レンズに取り付けられて
いて、前記少なくとも１つの可撓性ストリップが発光器
の前方で対物レンズを移動可能に支持し且つ発光器から
の光に対して対物レンズの横方向移動を可能にし、 前記発光器に対して固定された位置に前記少なくとも１
つの可撓性ストリップの他端を固定する手段と、 対物レンズにより合焦された光に、前記表面の一部を横
切って走査させるべく、発光器による光の放射中に、対
物レンズを横方向に往復移動させる手段とを更に有して
いることを特徴とする読取り装置。 - 【請求項６０】 前記固定手段が１対の板を備えてお
り、これらの板の間に前記少なくとも１つの可撓性スト
リップの前記他端がサンドイッチされており、前記固定
手段が、前記１対の板に圧縮力を加える手段を更に備え
ていることを特徴とする請求項５９に記載の装置。 - 【請求項６１】 前記発光器が前記１対の板の間に配置
され且つこれらの板により保持されていることを特徴と
する請求項６０に記載の装置。 - 【請求項６２】 異なる光反射率をもつ光学的符号化表
示を読み取る装置において、 レーザビームを発生し且つ異なる光反射率をもつ光学的
符号化表示が形成された表面を横切って前記レーザビー
ムを走査させる発光／走査モジュールと、 光学的符号化表示から反射された光を受け且つ異なる光
反射率に対応する電気信号をつくり出す手段とを有して
おり、 前記発光／走査モジュールが、 発光器と、 発光器を駆動する電流を供給する回路とを備えており、
該回路が固定位置に取り付けられており、 発光器からの光のビームが、光の反射率の異なる表示が
形成された表面を横切って前後に走査するように発光器
の振動運動をつくり出す手段と、 前記回路と発光器との間に接続される複数のワイヤを収
容している平らな可撓性ケーブルとを更に有しているこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項６３】 前記発光器の振動運動をつくり出す手
段が、 発光器が取り付けられた回転可能な軸と、 該軸に取り付けられたレバーアームと、 発光器からの光のビームに所望の走査周波数で像を横切
って前後に走査させるための発光器の振動運動をつくり
出すべく、レバーアームを所望の走査周波数で前後に移
動させる手段とからなることを特徴とする請求項６２に
記載の装置。 - 【請求項６４】 前記発光器の振動運動をつくり出す手
段が、走査作動中に１つの弧を通って前後に回転する回
転軸を備えた走査モータを備えており、前記発光器が前
記回転軸に取り付けられていることを特徴とする請求項
６２に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
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| US07/897,664 US5374817A (en) | 1988-05-11 | 1992-06-12 | Pre-objective scanner with flexible optical support |
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| JPH06176182A true JPH06176182A (ja) | 1994-06-24 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JPH06176182A (ja) |
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