DE69112971T2

DE69112971T2 - Hydraulisches Bremsdruckregelsystem.

Info

Publication number: DE69112971T2
Application number: DE69112971T
Authority: DE
Inventors: Kougyoku Go; Yoshihiro Iwagawa; Yoichi Sugimoto; Naotoshi Tamai
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1991-09-25
Publication date: 1996-02-08
Anticipated expiration: 2011-09-26
Also published as: DE69112971D1; EP0478307A1; JPH04133845A; US5174635A; EP0478307B1; JP2516837B2

Description

Der Bereich der Erfindung betrifft hydraulische Bremsdrucksteuersysteme für Hinterradbreinsen eines Typs, umfassend eine in einem Gehäuse ausgebildete, zu einem Hinterradbreinszylinder führende Auslaßkammer, eine Steuerkammer, welche in dein Gehäuse ausgebildet ist und mit einer hydraulischen Steuerdruckquelle und einem Speicher durch ein Umschaltventilmittel verbunden ist, welches zum wahlweisen Verbinden und Unterbrechen der Verbindung der hydraulischen Steuerdruckquelle und des Speichers mit der Steuerkammer betätigbar ist, einen Steuerkolben mit entgegengesetzten Enden, welche der Auslaßkammer bzw. der Steuerkammer zugewandt sind, eine in dem Gehäuse vorgesehene Trennwand, welche die Auslaßkammer von einer Einlaßkammer trennt, welche in dein Gehäuse ausgebildet ist und zu einem Geberzylinder führt, und ein Unterbrechungsventil, welches zwischen der Einlaß- und der Auslaßkammer angeordnet ist und dazu geeignet ist, in Antwort auf eine Bewegung des Steuerkolbens auf die Steuerkammer zu geschlossen zu werden
Ein derartiges hydraulisches Drucksteuersystem ist herkömmlicherweise z.B. aus der offengelegten japanischen Patentanmeldung 222354/85 bekannt.
Bei einem derartigen hydraulischen Bremsdrucksteuersystem ist es erforderlich, dem Fall Rechnung zu tragen, in dein der hydraulische Steuerdruck von der hydraulischen Steuerdruckquelle ausfallen kann oder aus irgendeinem Grund gesenkt werden kann. In dem obigen Stand der Technik wird, wenn der hydraulische Steuerdruck fehlt, das Unterbrechungsventil geöffnet, um zu ermöglichen, daß ein hydraulischer Bremsdruck von dem Geberzylinder an eine Bremsvorrichtung angelegt wird.
Wenn jedoch aufgrund eines Defekts in der hydraulischen Steuerversorgung dem Steuerkolben ein Bewegen in einer derartigen Richtung ermöglicht wird, daß das Volumen der Steuerkammer verringert wird, d.h. in einer Richtung zum Vergrößern des Volumens der Auslaßkammer, dann ist es schwierig, den an den Bremszylinder angelegten Bremsdruck zu erhöhen. In Anbetracht dessen ist in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 107435/85 ein hydraulisches Bremsdrucksteuersystem vorgeschlagen worden, in welchem die Steuerkammer in einen dicht abgeschlossenen Zustand gebracht wird, wenn ein Defekt des Steuerdrucks auftritt. In diesem System wird jedoch, wenn der Steuerdruck verloren ist, ein Schließen des Unterbrechungsventils ermöglicht, was bedeutet, daß ein Durchlaß zum Verbinden der Einlaß- mit der Auslaßkammer, welcher das Unterbrechungsventil umgeht, geöffnet werden muß. Das Vorsehen eines derartigen Durchlasses und von Mitteln zum Öffnen und Schließen des Durchlasses zusätzlich zu dem Unterbrechungsventil führt zu einem komplizierten Aufbau.
Daraufhin haben die Anmelder der vorliegenden Anmeldung bereits ein hydraulisches Bremsdrucksteuersystem vorgeschlagen, wie es in der japanischen Gebrauchsmusteranmeldung Nr. 132318/89 gezeigt ist, in welchem dann, wenn der hydraulische Steuerdruck verloren ist, mit einem einfachen Aufbau das Unterbrechungsventil geöffnet und die Steuerkammer dicht geschlossen werden können.
Bei einer Breinsvorrichtung für ein Personenfahrzeug ist es gewöhnlich, den Bremsdruck für die Hinterräder im Vergleich zu dem Bremsdruck für die Vorderräder zu senken, um die Bremswirkung zu verstärken. Um eine derartige Verringerung des Bremsdrucks für die Hinterräder vorzusehen, ist zwischen dem hydraulischen Bremsdrucksteuersystem und dem Hinterradbremszylinder ein Praportional-Druckreduzierventil angeordnet. Wenn es eine Möglichkeit gäbe, das hydraulische Bremsdrucksteuersystem mit der Funktion des Proportional-Druckreduzierventils zu versehen, dann wäre das Ventil nicht erforderlich, und dies würde zu einer Verringerung der Anzahl an Teilen beitragen.
In der EP 0 209 278 ist ein Bremssystem beschrieben, welches ein druckabhängiges Reduzierventil zum Zuführen des hydraulischen Drucks zu den Hinterradbremsen mit einer Druckzunahmerate umfaßt, die kleiner ist als die Rate, mit welcher der an die Vorderradbremsen angelegte Druck zunimmt. Das druckabhängige Reduzierventil umfaßt einen Ventilsitzkolben, ein Ventilelement und eine erste Feder. Der Ventilsitzkolben weist eine der Auslaßkammer zugewandte Druckaufnahmefläche auf, welche größer ist als die Druckaufnahmefläche, welche der zum Geberzylinder führenden Einlaßkammer zugewandt ist. Das Ventilelement ist durch eine zweite Feder in einer Richtung vorgespannt, so daß es auf einem an dem Ventilsitzkolben vorgesehenen Ventilsitz sitzt. Die erste Feder spannt den Ventilsitzkolben in einer Richtung vom Ventilelement weg vor. In diesem Zustand dient eine Spitze zum Isolieren des Ventilelements von dem Ventilsitz, um das Ventil zu öffnen. Bei dieser Anordnung geht, wenn der hydraulische Druck von dem Geberzylinder in die Einlaßkammer eingeleitet wird, der hydraulische Druck durch das Ventil in die Auslaßkammer. Zu dieser Zeit ist das Ventilelement durch die Spitze van dem Ventilsitz isoliert. Wenn der hydraulische Druck in der Auslaßkammer die Gesamtkraft der ersten Feder und des hydraulischen Drucks in der Einlaßkammer überwindet, bewegt sich der Ventilsitzkolben in einer derartigen Richtung, daß das Ventilelement auf dem Ventilsitz sitzt. Dieser Betrieb wird durch die Differenz zwischen den Druckaufnahmeflächen der entgegengesetzten Enden des Ventilsitzkolbens verursacht. Nachdem das Ventilelement auf dem Ventilsitz sitzt, so daß es das Ventil abschließt, wird der hydraulische Druck in der Einlaßkammer weiter erhöht, wenn das Bremspedal niedergedrückt wird. Wenn der in der Einlaßkammer durch die Kraft der ersten Feder getragene hydraulische Druck den hydraulischen Druck in der Auslaßkammer überwindet, öffnet sich das Ventil durch die Bewegung des Ventilsitzkolbens in einer Richtung vom Ventilelement weg wieder. Dieser Öffnungs- und Schließbetrieb des Ventils wird wiederholt, um die Zunahmerate des an die Hinterradbremse angelegten hydraulischen Drucks zu verringern. Wenn jedoch der von der hydraulischen Steuerdruckquelle in die Steuerkammern eingeleitete hyraulische Steuerdruck verlorengeht, bewegen sich die Steuerkolben zurück in Richtung der Steuerkammern, wodurch die Spitze zurückgezogen wird, so daß das Ventilelement auf dem Ventilsitz sitzt. Somit wird das Ventil geschlossen und kein hydraulischer Druck kann zu den Radbremsen geleitet werden.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein hydraulisches Bremsdrucksteuersystem für eine Hinterradbremse vorzusehen, in welchem dann, wenn der hydraulische Steuerdruck verloren ist, mit einem einfachen Aufbau das Unterbrechungsventil geöffnet werden kann und die Steuerkammer dicht abgeschlossen werden kann, und in welchem das Unterbrechungsventil mit einer Proportional-Druckreduzier-Funktion versehen ist, wodurch das Vorsehen eines Proportional-Druckreduzierventils unnötig gemacht wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung für eine hydraulische Bremse vorgesehen, umfassend
eine in einem Gehäuse zur Verbindung mit einem Hinterradbremszylinder ausgebildete Auslaßkammer;
eine Steuerkammer, welche in dem Gehäuse ausgebildet ist und mit einer hydraulischen Steuerdruckquelle und einem Speicher durch ein Umschaltventilmittel verbunden werden kann, welches zum wahlweisen Verbinden und Unterbrechen der Verbindung der hydraulischen Steuerdruckquelle mit dem Speicher betätigbar ist;
einen Steuerkolben mit entgegengesetzten Enden, welche der Auslaßkammer bzw. der Steuerkammer zugewandt sind;
eine in dem Gehäuse vorgesehene Trennwand, welche die Auslaßkammer von einer Einlaßkammer trennt, welche in dem Gehäuse zur Verbindung mit einem Geberzylinder ausgebildet ist; und
ein Unterbrechungsventil, welches zwischen der Einlaß - und der Auslaßkammer angeordnet ist und dazu geeignet ist, in Antwort auf eine Bewegung des Steuerkolbens auf die Steuerkammer zu geschlossen zu werden, worin
das Unterbrechungsventil einen Ventilsitzkolben umfaßt, welcher einen Ventilsitz an dem Einlaßkammerende aufweist und von im allgemeinen abgestufter zylindrischer Form ist, so daß seine der Einlaßkammer zugewandte Druckaufnahmefläche kleiner ist als seine der Auslaßkammer zugewandte Druckaufnahmefläche;
ein Ventilelement in der Einlaßkammer angeordnet ist und in Richtung auf den Ventilsitz zu vorgespannt ist;
eine Stange den Betrieb des Steuerkolbens auf das Ventilelement überträgt; und
eine Feder zwischen dem Gehäuse und dem Ventilsitzkolben angeordnet ist, um den Ventilsitzkolben auf die Auslaßkammer zu vorzuspannen, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ventilsitzkolben in Antwort auf eine Verringerung eines hydraulischen Druckes von der hydraulischen Steuerdruckquelle in einer Richtung vom Ventilelement weg bewegbar ist; und
das Unterbrechungsventil ferner einen Anschlag umfaßt, welcher zwischen dem Gehäuse und dem Ventilelement vorgesehen ist, um eine Bewegung des Ventilelements in der Richtung an einer Position zu hemmen, wo das Ventilelement von dem Ventilsitz einen Abstand aufweist, wenn der Ventilsitzkolben sich in Antwort auf die Verringerung des hydraulischen Druckes von der hydraulischen Steuerdruckquelle von dem Ventilelement weg bewegt.
In der bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Steuervorrichtung zusätzlich
eine in dem Gehäuse verschiebbar aufgenommene Hülse, worin ein erster der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse einer Servokammer zugewandt ist, welche zu der hydraulischen Steuerdruckquelle führt, ein zweiter der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse der Auslaßkammer zugewandt ist, und der Steuerkolben verschiebbar in der Hülse aufgenommen ist, so daß einer seiner entgegengesetzten Endabschnitte der Auslaßkammer zugewandt ist und ein anderer seiner entgegengesetzten Endabschnitte der Steuerkammer zugewandt ist, welche zwischen dem Steuerkolben und der Hülse gebildet ist; und
ein zwischen der Steuerkammer und dem Umschaltventilmittel angeordnetes Sperrventil, welches in Antwort auf eine Bewegung der Hülse in einer Richtung, welche das Volumen der Servokammer verringert, geschlossen werden kann, worin
der Ventilsitzkolben verschiebbar in der Trennwand aufgenommen ist, so daß das Ende des Ventilsitzkolbens, welches der Auslaßkammer näher ist, betriebsmäßig mit dem zweiten der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse Verbunden werden kann und die zwischen dem Gehäuse und dem Ventilsitzkolben angeordnete Feder eine betriebsmäßige Verbindung zwischen dem Ventilsitzkolben und dem zweiten der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse vorsieht.
Bei der vorangehenden Ausführungsform ist dann, wenn der hydraulische Steuerdruck von der hydraulischen Steuerdruckquelle normal ist, die Hülse in einer Position, in welcher sie durch den hydraulischen Druck in der Servokammer, welche zur hydraulischen Steuerdruckquelle führt, maximal in Richtung zur Auslaßkammer bewegt ist. In diesem Zustand wird das Unterbrechungsventil durch den an die Steuerkammer angelegten hydraulischen Steuerdruck geöffnet und geschlossen, und daher kann der an den Hinterradbremszylinder angelegte hydraulische Bremsdruck durch Steuern des Betriebs des Umschaltventilmittels in dem Zustand, in welchem der hydraulische Bremsdruck von dem Geberzylinder abgegeben wird, gesteuert werden. Ferner ist, da die Druckaufnahmefläche des Ventilsitzkolbens, welche der Auslaßkammer zugewandt ist, größer ist als die Druckaufnahmefläche desselben, welche der Einlaßkammer zugewandt ist, wenn das Unterbrechungsventil offen ist, der Ventilsitzkolben axial gemäß dem Ausgabedruck von dem Geberzylinder bewegbar, wodurch das Unterbrechungsventil geöffnet und geschlossen wird. Daher wird der hydraulische Druck in der Einlaßkammer um einen vorgegebenen Anteil gesenkt und an die Auslaßkammer angelegt. Dies stellt sicher, daß der Ausgabedruck von dem Geberzylinder gesenkt werden kann und an den Hinterradbremszylinder angelegt werden kann. Somit kann das herkömmliche Proportional-Druckreduzierventil weggelassen werden, was zu einer Verringerung der Anzahl an Teilen beiträgt.
Wenn der hydraulische Steuerdruck von der hydraulischen Steuerdruckquelle fehlt, dann werden die Hülse und der Steuerkolben in einer Richtung zum Vergrößern des Volumens der Auslaßkammer in Antwort auf das Anlegen des hydraulischen Bremsdrucks von dem Geberzylinder an die Auslaßkammer bewegt, und der Ventilsitzkolben und das Ventilelement werden durch den hydraulischen Druck in der Einlaßkammer bewegt. Somit ist das Sperrventil geschlossen. In dem Unterbrechungsventil wird, nachdem die Bewegung des Ventilelements durch den Anschlag gehemmt worden ist, der Ventilsitzkolben in einer Weise bewegt, daß er der Hülse folgt, wodurch das Unterbrechungsventil in einen Öffnungszustand gebracht wird. Als Ergebnis daraus kann eine Bremskraft in der Hinterradbremse sichergestellt werden.
Die vorangehenden sowie weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden beim Lesen der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen augenscheinlich, wenn diese in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen betrachtet wird.
Für ein besseres Verständnis der Erfindung und zum Zeigen, wie diese ausgeführt werden kann, wird nun, anhand von Beispielen, auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, in welchen:
Figuren 1 bis 3 eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen, worin
Figur 1 ein Diagramm eines hydraulischen Bremsdrucksteuerkreislaufs für ein Fahrzeug ist;
Figur 2 eine Längsschnittansicht eines hydraulischen Bremsdrucksteuersystems für eine Hinterradbremse ist; und
Figur 3 eine Längsschnittansicht eines hydraulischen Bremsdrucksteuersystems für eine Vorderradbremse ist;
Figuren 4 bis 7 eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen, worin
Figur 4 eine Längsschnittansicht eines hydraulischen Bremsdrucksteuersystems für eine Hinterradbremse ist;
Figur 5 eine vergrößerte Ansicht des durch V in Figur 4 bezeichneten Abschnitts ist;
Figür 6 eine Längsschnittansicht eines hydraulischen Bremsdrucksteuersystems für eine Vorderradbremse ist; und
Figur 7 ein Diagramm ist, welches die Charakteristiken des hydraulischen Bremsdrucks während eines Antiblockier-Steuerbetriebs darstellt.
Die vorliegende Erfindung wird nun mit Bezug auf die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Ausführungsform beschrieben.
Wenn man sich zuerst der Figur 1 zuwendet, sind Bremszylinder CFL, CFR, CRL und CRR an jeweils vorderen und hinteren linken und rechten Rädern eines Fahrzeugs angebracht, um eine Bremskraft vorzusehen. Ein Hydraulikbremsdruckausgabedurchlaß 2 ist mit einer Auslaßöffnung 1a eines Tandem-Typ-Geberzylinders 1 verbunden, während ein Hydraulikbremsdruckausgabedurchlaß 3 mit der anderen Auslaßöffnung 1b verbunden ist. Ein hydraulisches Bremsdrucksteuersystem MFR für die rechte Vorderradbremse und ein hydraulisches Bremsdrucksteuersystem MRL für die linke Hinterradbremse sind zwischen dem Hydraulikbremsdruckausgabedurchlaß 2 und dem rechten Vorderradbremszylinder CFR bzw. dem linken Hinterradbremszylinder CRL angeordnet. Ein hydraulisches Bremsdrucksteuersystem MFL für die linke Vorderradbremse und ein hydraulisches Bremsdrucksteuersystem MRR für die rechte Hinterradbremse sind zwischen dem Hydraulikbremsdruckausgabedurchlaß 3 und dem linken Vorderradbremszylinder CFL bzw. dem rechten Hinterradbremszylinder CRR an geordnet.
Die hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MFL und MFR für die linken und rechten Vorderradbremsen sind in der Lage, einen von den Auslaßöffnungen 1a und 1b des Geberzylinders 1 in Antwort auf ein Niederdrücken eines Bremspedals 4 abgegebenen hydraulischen Bremsdrucks während eines normalen Bremsens zu den linken und rechten Vorderradbremszylindern CFL und CFR zu übertragen, und den an die Radzylinder CFL, CFR in Antwort auf den Betrieb von Umschaltventilmitteln VFL und V PR angelegten hydraulischen Bremsdruck während einer Antiblockiersteuerung zu steuern, welche entsprechend den hydraulischen Bremsdrucksteuersystemen MFL bzw. MFR der linken bzw. rechten Vorderradbremse vorgesehen sind. Die hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MRL und MRR der linken und rechten Hinterradbremsen sind in der Lage, den in Antwort auf ein Niederdrücken des Bremspedals 4 von den Auslaßöffnungen 1a und 1b des Geberzylinders 1 abgegebenen hydraulischen Bremsdruck zu senken und während eines normalen Bremsens zu den linken und rechten Hinterradbremszylindern CRL und CRR abzugeben, und während einer Antiblockiersteuerung den an die Bremszylinder CRL und CRR an gelegten hydraulischen Bremsdruck in Antwort auf den Betrieb eines Umschaltventilmittels VR zu steuern, welches den hydraulischen Bremsdrucksteuersystemen MRL und MRR gemeinsam ist.
Wenn man sich ferner der Figur 2 zuwendet, umfaßt der linke Hinterradbremszylinder CRL einen Zylinderkörper 6 und einen in dem Zylinderkörper 6 verschiebbar aufgenommenen Bremskolben 7. Eine Bremskraft wird durch einen an eine hydraulische Bremsdruckkammer 8 angelegten hydraulischen Bremsdruck erzeugt, welche zwischen dem Ventilkörper 6 und dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die anderen Bremszylinder CFL, CFR und CRR weisen im wesentlichen den gleichen Aufbau auf, wie der linke Hinterradbremszylinder CRL.
Das hydraulische Bremsdrucksteuersystem MRL für die linke hintere Bremse weist ein Gehäuse 9 auf, welches von einem Ende aus (das untere Ende in Figur 2) koaxial in Reihe versehen ist mit: einer Gewindebohrung 10, einer Montagebohrung 11, welche mit der Gewindebohrung 10 in Verbindung steht, und einer Gleitbohrung 12. Die Montagebohrung 11 umfaßt einen ersten Bohrungsabschnitt 11a mit einem Durchmesser, welcher kleiner ist als derjenige der Gewindebohrung 10 und an dem unteren Ende mit der Gewindebohrung 10 verbunden ist, und einen zweiten Bohrungsabschnitt 11b mit einem Durchmesser, welcher kleiner ist als derjenige des ersten Bohrungsabschnitts 11a, und welcher an dem unteren Ende mit dem ersten Bohrungsabschnitt 11a verbunden ist. Die Gleitbohrung 12 umfaßt einen Bohrungsabschnitt 12a mit großem Durchmesser, welcher mit der Montagebohrung 11 über eine Stufe 14 verbunden ist, welche dem unteren Ende zugewandt ist, einen Bohrungsabschnitt 12b mit mittlerem Durchmesser, welcher einen Durchmesser aufweist, der kleiner ist als derjenige des Bohrungsabschnitts 12a mit größerem Durchmesser, und einen Bohrungsabschnitt 12c mit kleinerem Durchmesser, welcher einen Durchmesser aufweist, der kleiner ist als derjenige des Bohrungsabschnitts 12b mit mittlerem Durchmesser. Die Bohrungsabschnitte 12a, 12b und 12c sind miteinander vom unteren Ende her verbunden.
Ein zylindrisches Element ist in den zweiten Bohrungsabschnitt 11b der Montagebohrung 11 eingepaßt, um eine Trennwand 16 vorzusehen, und ein zylindrisches Trageelement 17 mit einem geschlossenen Ende ist in den ersten Bohrungsabschnitt 11a eingepaßt, wobei dessen geschlossenes Ende dem unteren Ende zugewandt ist. Ferner ist eine Abschlußschraube 18 in die Gewindebohrung 10 eingeschraubt. Zusätzlich ist die Trennwand 16 an einem Ende (ihrem unteren Ende) integral mit einem zylindrischen Einpaßabschnitt 16a versehen, welcher sich zum unteren Ende hervorerstreckt und in das Trageelement 17 paßt. Das andere (obere) Ende der Trennwand 16 liegt an der Stufe 14 an. Durch Schrauben der Abschlußschraube 18 in die Gewindebohrung 10, bis sie an dem Trageelement 17 anliegt, werden die Trennwand 16 und das Trageelement 17 zwischen der Stufe 14 und der Abschlußschraube 18 geklemmt und in der Montagebohrung 11 fixiert. Ferner ist ein Paar von O-Ringen 19a und 19b im Abstand zueinander in die Außenoberfläche der Trennwand 16 eingepaßt und berührt die Innenoberfläche des zweiten Bohrungsabschnitts 11b, und ein O-Ring 20 ist in die Außenoberfläche des Trageelements 17 eingepaßt und berührt die Innenoberfläche des ersten Bohrungsabschnitts 11a.
Eine Hülse 22 ist verschiebbar in der Gleitbohrung 12 aufgenommen und umfaßt einen Abschnitt 22a mit großem Durchmesser, welcher dem Bohrungsabschnitt 12b mit mittlerem Durchmesser entspricht, und einen Abschnitt 22b mit kleinem Durchmesser, welcher dem Bohrungsabschnitt 12c mit kleinem Durchmesser entspricht. Diese Abschnitte 22a und 22b sind miteinander koaxial verbunden. Ein O-Ring 23 ist in die Außenoberfläche des Abschnitts 22a mit großem Durchmesser in Gleitkontakt mit der Innenoberfläche des Bohrungsabschnitts 12a mit mittlerem Durchmesser eingepaßt, während ein O-Ring 24 in die Außenoberfläche des Abschnitts 22b mit kleinem Durchmesser in Gleitkontakt mit der Innenoberfläche des Bohrungsabschnitts 12c mit kleinem Durchmesser eingepaßt ist. Eine ringförmige Servokammer 25, welcher ein erstes von entgegengesetzten Enden (der obere Abschnitt) der Hülse 22 zugewandt ist, ist zwischen der Außenoberfläche des ersten Endabschnitts der Hülse 22 und der Innenoberfläche der Gleitbohrung 12 in der Nähe der Verbindung zwischen dem Bohrungsabschnitt 12b mit mittlerem Durchmesser und dem Bohrungsabschnitt 12c mit kleinem Durchmesser gebildet. Der zweite der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse 22 (der untere Abschnitt) ist der Auslaßkammer 48 zugewandt. Die Servokammer 25 ist mit einer hydraulischen Steuerdruckquelle 27 durch eine Steueröffnung 26 verbundene welche in dem Gehäuse 9 vorgesehen ist.
Die hydraulische Steuerdruckquelle 27 umfaßt eine Hydraulikpumpe 29 zum Pumpen einer Steuerflüssigkeit von einem Speicher 28, einen Druckspeicher 30, welcher mit der Hydraulikpumpe 29 verbunden ist, und einen Druckschalter 31 zum Steuern des Betriebs der Hydraulikpumpe 29. Die hydraulische Steuerdruckquelle 27 liefert einen konstanten hydraulischen Steuerdruck, welcher höher ist als der von dem Geberzylinder 1 abgegebene hydraulische Steuerdruck.
Die Hülse 22 ist mit einer Zylinderbohrung 33 versehen, welche am unteren Ende des Abschnitts 22a mit großem Durchmesser der Hülse 22 offen ist, und ein Steuerkolben 35 ist verschiebbar in der Zylinderbohrung 33 aufgenommen, um zwischen dem Steuerkolben selbst und der Hülse 22 eine Steuerkammer 34 zu bilden. Der Steuerkolben 35 weist entgegensetzte Enden auf, wobei eines dieser Enden der Steuerkammer 34 zugewandt ist und das andere dieser Enden der Auslaßkammer 48 zugewandt ist. Zusätzlich ist ein Paar von zueinander beabstandeten Dichtungselementen 32a und 32b in die Außenoberfläche des Steuerkolbens 35 in Gleitkontakt mit der Innenoberfläche der Zylinderbohrung 33 eingepaßt. Ein Sperrventil 37 ist zwischen der Steuerkammer 34 und einer im Gehäuse 9 vorgesehenen Steueröffnung 36 angeordnet. Das Umschaltventilmittel VR ist zwischen der Steueröffnung 36 und der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 sowie dem Speicher 28 angeordnet.
Das Umschaltventilmittel VR umfaßt ein normalerweise offenes Solenoidventil 38, welches zwischen der Steueröffnung 36 und der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 angeordnet ist, und ein normalerweise geschlossenes Solenoidventil 39, welches zwischen der Steueröffnung 36 und dem Speicher 28 angeordnet ist.
Das Umschaltventil VR kann zwischen einem Zustand, in welchem die Steueröffnung 36 in Verbindung mit der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 gebracht ist, einem Zustand, in welchem die Steueröffnung 36 in Verbindung mit dem Speicher 28 gebracht ist, und einem Zustand, in welchem die Steueröffnung 36 weder mit der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 noch mit dem Speicher 28 in Verbindung steht, durch Umschalten der Erregung und Entregung der Solenoidventile 38 und 39 geschaltet werden.
Das Sperrventil 37 umfaßt eine Ventilbohrung 40, welche in dem Gehäuse 9 in Verbindung mit der Steueröffnung 36 vorgesehen ist und am oberen Ende der Gleitbohrung 12 koaxial zur Gleitbohrung 12 gebohrt ist, einen Ventilsitz 41, welcher in dem Gehäuse 9 derart ausgebildet ist, daß er das Ende der Ventilbohrung 40 umgibt, welches zur Gleitbohrung 12 offen ist, ein Ventilelement 43, welches an seinem vorderen Ende ein Gummiventilelement 42 aufweist, welches auf dem Ventilsitz 41 sitzen kann, und eine Ventilfeder 44 zum Vorspannen des Ventilelements 43 in Richtung des Ventilsitzes 41. Die Hülse 22 ist an ihrem oberen Ende koaxial mit einer Tragebohrung 45 versehen, welche zur Steuerkammer 34 führt. Ein radial einwärts vorstehender Flansch 46 ist an dem Ende der Tragebohrung 45 vorgesehen, welches zum Ventilsitz 41 offen ist. Das Ventilelement 43 ist in der Tragebohrung 45 derart angeordnet, daß es sich durch den Flansch 46 hindurch erstreckt. Aufnahmeringe 47 sind sich hervorerstreckend an der Seite des Ventilelements 43 an einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung zueinander beabstandeten Orten vorgesehen, um an dem Flansch 46 anzuliegen. Die Ventilfeder 44 ist in einer zusammengedrückten Art und Weise zwischen den Aufnahmeringen 47 und der Hülse 22 angebracht.
In dem Sperrventil 37 ist in dem Zustand, in welchem ein normaler hydraulischer Steuerdruck von der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 an die Servokammer 25 angelegt wird, um dadurch die Hülse 22 zu der in Figur 2 gezeigten Position zu bewegen, das Ventilelement 43 mit den an dem Flansch 46 anliegenden Aufnahmeringen 47 in einer Stellung, in welcher das Ventilelement 42 einen Abstand von dem Ventilsitz 41 aufweist. Wenn die Hülse 22 nach oben in einer Richtung zum Verringern des Volumens der Servokammer 25 in Antwort auf eine Verringerung des hydraulischen Steuerdrucks in der Servokammer 25 bewegt wird, sitzt das Ventilelement 42 auf dem Ventilsitz 41.
Die Auslaßkammer 48 ist zwischen der Trennwand 16, welche fest in der Montagebohrung 11 in dem Gehäuse 9 angeordnet ist, der unteren Stirnfläche des Abschnitts 22a mit großem Durchmesser der Hülse 22 und einer der Stirnflächen des Steuerkolbens 35 gebildet. Die Auslaßkammer 48 steht durch eine Auslaßöffnung 49, welche in dem Gehäuse 9 vorgesehen ist, in Verbindung mit dem linken Hinterradbremszylinder CRL. Eine Einlaßkammer 51 ist zwischen der Trennwand 16 und dem Trageelement 17 ausgebildet und steht durch eine Einlaßöffnung 50, welche in dem Gehäuse 9 vorgesehen ist, in Verbindung mit der Auslaßöffnung 1a des Geberzylinders 1. Ein Unterbrechungsventil 52 ist zwischen der Einlaßkammer 51 und der Auslaßkammer 48 angeordnet. Ein Scheibenelement 53 ist axial bewegbar in der Auslaßkammer 48 zwischen der Hülse 22, dem Steuerkolben 35 und der Trennwand 16 angeordnet.
Das Unterbrechungsventil 52 umfaßt einen Ventilsitzkolben 56, welcher im allgemeinen die Form eines abgestuften Zylinders aufweist, welcher verschiebbar in der Trennwand 16 aufgenommen ist und welcher einen Ventilsitz 55 an dem Ende aufweist, welches näher an der Einlaßkammer 51 ist, eine Feder 57 zum Vorsehen einer Federkraft zum Vorspannen des Ventilsitzkolbens 56 in Richtung zur Auslaßkammer 48, ein Ventilelement 58, welche in der Einlaßkammer 51 angeordnet ist und in einer Richtung vorgespannt ist, so daß es auf dem Ventilsitz 55 sitzt, eine den Ventilsitzkolben 56 lose durchsetzende Stange 59 zum Übertragen des Betriebs des Steuerkolbens 35 auf das Ventilelement 58, und einen Anschlag 16 zum Festlegen eines maximalen Bewegungsbetrags des Ventilelements 58 in einer Richtung zum Sitzen auf dem Ventilsitz 55. Es sollte zur Kenntnis genommen werden, daß die Stange 59 mit dem Ventilelement 58 integral oder von diesem getrennt ausgebildet sein kann.
Eine Führungsbohrung 61 ist an einem zentralen Abschnitt der Trennwand 16 koaxial zum Steuerkolben 35 vorgesehen, so daß sie sich zwischen der Auslaßkammer 48 und der Einlaßkammer 51 erstreckt und umfaßt einen Bohrungsabschnit 61a mit großem Durchmesser, welcher näher an der Auslaßkammer 48 ist, und einen Bohrungsabschnitt 61b mit kleinem Durchmesser, welcher näher an der Einlaßkammer 51 ist. Die Bohrungsabschnitte 61a und 61b sind koaxial miteinander verbunden. Der Ventilsitzkolben 56 umfaßt einen Abschnitt 56a mit großem Durchmesser, welcher verschiebbar in dem Bohrungsabschnitt 61a mit großem Durchmesser aufgenommen ist, und einen Abschnitt 56b mit kleinem Durchmesser, welcher verschiebbar in dem Bohrungsabschnitt 61b mit kleinem Durchmesser aufgenommen ist. Die Abschnitte 56a und 56b sind koaxial miteinander verbunden. Ein Dichtungselement 62 ist über die Außenoberfläche des Abschnitts 56a mit großem Durchmesser in Gleitkontakt mit der Innenoberfläche des Bohrungsabschnitts 61a mit großem Durchmesser gepaßt. Ein Dichtungselement 63 ist in die Innenoberfläche des Bohrungsabschnitts 61b mit kleinem Durchmesser in Gleitkontakt mit der Außenoberfläche des Abschnitts 56b mit kleinem Durchmesser gepaßt. Auf diese Art und Weise weist der Ventilsitzkolben 56 eine der Auslaßkammer 48 zugewandte Druckaufnahmefläche auf, welche größer ist als die der Einlaßkammer 51 zugewandte Druckaufnahmefläche.
Eine ringförmige Kammer 64 ist durch eine Stufe zwischen dem Bohrungsabschnitten 61a mit großem Durchmesser und 61b mit kleinem Durchmesser der Führungsbohrung 61 und einer Stufe zwischen den Abschnitten 56a mit großem Durchmesser und 56b mit kleinem Durchmesser des Ventilsitzkolbens 56 gebildet und steht durch eine Ablaßbohrung 66, welche in dem Gehäuse 9 vorgesehen ist, mit der Außenseite in Verbindung, wodurch jegliche Änderung des Hydraulikdrucks in der ringförmigen Kammer 64 in Antwort auf eine axiale Bewegung des Ventilsitzkolbens 56 vermieden wird.
Ein nach radial auswärts hervorstehender Ring 67 ist an dem Ventilsitzkolben 56 an dessen Ende vorgesehen, welches näher an der Einlaßkammer 51 ist, und die Feder 57 ist in einer zusammengedrückten Art und Weise zwischen dem Ring 67 und dem Trageelement 17 angebracht. Der Ventilsitzkolben 56 ist in Richtung der Auslaßkammer 48 durch die Federkraft der Feder 57 vorgespannt, so daß der Ventilsitzkolben 56 an seinem der Auslaßkammer 48 näheren Ende an dem Scheibenelement 53 anliegt. Somit ist der Ventilsitzkolben 56 durch das Scheibenelement 53 betriebsmäßig mit dem zweiten Endabschnitt der Hülse 22 verbunden.
Das Trageelement 17 ist an seinem geschlossenen Ende integral mit einem zylindrischen Abschnitt 17a versehen, welcher in die Einlaßkammer 51 ragt, und der ringartige Anschlag 60 ist an der Innenoberfläche des Spitzenendes des zylindrischen Abschnitts 17a festgelegt. Das Ventilelement 58 umfaßt einen kückhaltering 58a, welcher an dem Anschlag 60 anliegen kann, und eine Antriebsstange 58b, welche lose in den Ventilsitzkolben 56 ragt, und eine Ventilfeder 68 ist in einer zusammengedrückten Art und Weise zwischen dem Rückhaltering 58a und dem Trageelement 17 angebracht, um das Ventilelement 58 in Richtung auf den Ventilsitz 55 zu vorzuspannen.
Die Stange 59 ist lose in den Ventilsitzkolben 56 eingeführt, so daß sie sich durch das Scheibenelement 53 hindurch erstreckt, so daß das obere Ende derselben an dem Steuerkolben 35 anliegt. Das untere Ende der Stange 59 liegt an der Antriebsstange 58b des Ventilelement 58 an. Die axiale Länge der Stange 59 ist derart eingestellt, daß dann, wenn die Stange 59 und der Ventilsitzkolben 56 an dem Steuerkolben 35 anliegen, das an der Stange 59 anliegende Ventilelement 58 einen Abstand von dem Ventilsitz 55 aufweist, um das Unterbrechungsventil 52 zu öffnen.
Der Aufbau des hydraulischen Bremsdrucksteuersystems MRR der rechten Hinterradbremse ist im wesentlichen der gleiche wie der vorangehend beschriebene des hydraulischen Bremsdrucksteuersystems MRL der linken Hinterradbremse.
Der Aufbau des hydraulischen Bremsdrucksteuersystems MFR der rechten Vorderradbremse wird nun mit Bezug auf die Figur 3 beschrieben. Mit Ausnahme eines Abschnitts desselben weist das hydraulische Bremsdrucksteuersystem MFR der rechten Vorderradbremse im wesentlichen den gleichen Aufbau auf wie die hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MRL und MRR der linken und rechten Hinterradbremse, und daher wird nur der Abschnitt, welcher einen anderen Aufbau aufweist, beschrieben. Der Hauptabschnitt, welcher im wesentlichen den gleichen Aufbau hat, wird lediglich gezeigt, wobei Komponenten desselben durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, wie das hydraulische Bremsdrucksteuersystem MRL der linken Hinterradbremse in Figur 2.
Bei dem hydraulischen Bremsdrucksteuersystem MFR für die rechte Vorderradbremse ist eine Führungsbohrung 61' mit dem gleichen Innendurchmesser über die gesamte axiale Länge in einer Trennwand 16' vorgesehen, welche in dem Gehäuse 9 zum Trennen der Auslaßkammer 48 und der Einlaßkammer 51 vorgesehen ist. Ein Ventilsitzkolben 56', welcher eine Komponente eines Unterbrechungsventils 52' ist, das zwischen der Auslaßkammer 48 und der Einlaßkammer 51 angeordnet ist, weist eine zylindrische Form auf mit dem gleichen Außendurchmesser über die gesamte axiale Länge, so daß er verschiebbar in der Führungsbohrung 61' autgenommen werden kann.
Das hydraulische Bremsdrucksteuersystem MFL der linken Vorderradbremse weist im wesentlichen den gleichen Aufbau auf wie das hydraulische Bremsdrucksteuersystem MFR der rechten Vorderradbremse.
Der Betrieb einer ersten Ausführungsform wird nachfolgend beschrieben. Während eines normalen Bremsens, in welchem die hydraulische Steuerdruckquelle 27 normal betrieben werden kann, sind die normalerweise offenen Solenoidventile 38 und die normalerweise geschlossenen Solenoidventile 39 in den Umschaltventilmitteln VFL, VFR und VR entregt. Daher wird der hydraulische Steuerdruck von der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MFL, MFR, MRL und MRR an die Servokammer 25 angelegt, um dadurch die Hülse 22 maximal in Richtung auf die Auslaßkammer 48 zu zu bewegen, und das Sperrventil 37 ist in seinem Öffnungszustand. Dementsprechend wird der hydraulische Steuerbremsdruck von der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 ebenso an die Steuerkammer 34 angelegt, um dadurch auch den Steuerkolben 35 maximal in Richtung auf die Auslaßkammer 48 zu zu bewegen. In diesem Zustand ist das Scheibenelement 53 in einem Zustand, in welchem es zwischen der Hülse 22 und der Trennwand 16 geklemmt ist.
Daher ist in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MFL und MFR der linken und rechten Vorderradbremsen das Ventilelement 58 des Unterbrechungsventils 52' in einer Ventilöffnungsstellung, in welcher das Ventilelement 58 von dem Ventilsitz 55 als Ergebnis davon, daß die Antriebsstange 58b durch den Steuerkolben 35 und die Stange 59 bewegt ist, einen Abstand aufweist. Wenn das Bremspedal 4 niedergedrückt wird, um in einem derartigen Zustand ein Bremsen zu bewirken, wird der von den Auslaßöffnungen 1a und 1b des Geberzylinders 1 abgegebene hydraulische Bremsdruck durch die Einlaßöffnung 50, die Einlaßkammer 51, das Unterbrechungsventil 52', die Auslaßkammer 48 und die Auslaßöffnung 49 geleitet und wird an jeden der linken und rechten Vorderradbremszylinder CFL und CFR an gelegt.
Andererseits ist in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MRL und MRR der linken und rechten Hinterradbremsen in einer Anfangsphase, in welcher der von den Auslaßöffnungen 1a und 1b des Geberzylinders 1 abgegebene hydraulische Bremsdruck an die Einlaßkammer 51 angelegt wird, wobei der Steuerkolben 35 maximal in Richtung zur Auslaßkammer 48 bewegt ist, die Antriebsstange 58b von dem Ventilsitz 55 durch den Steuerkolben 35 und die Stange 59 weggedrückt worden und das Unterbrechungsventil 52 ist in seinem Öffnungszustand. Dementsprechend wird der hydraulische Bremsdruck von den Auslaßöffnungen 1a und 1b an die Einlaßkammer 51 angelegt und dann durch das Unterbrechungsventil 52, die Auslaßkammer 48 und die Auslaßöffnung 49 geleitet und wird an jeden der linken und rechten Hinterradbremszylinder CRL und CRR angelegt.
In dem Ventilsitzkolben 56 des Unterbrechungsventils 52 ist jedoch die der Auslaßkammer 48 zugewandte Druckaufnahmefläche größer als die der Einlaßkammer 51 zugewandte Druckaufnahmefläche. Somit erzeugt, wenn die Drücke in der Einlaßkammer 51 und der Auslaßkammer 48 gleich sind, der Hydraulikdruck eine Kraft, welche den Ventilsitzkolben 56 in Richtung zur Einlaßkammer 51 vorspannt. Wenn der Hydraulikdruck zum Vorspannen des Ventilsitzkolbens 56 zur Einlaßkammer 51 die Federkraft der Feder 57 überwindet, wird der Ventilsitzkolben 56 in Richtung zur Einlaßkammer 51 bewegt, so daß das Ventilelement 58 auf dem Ventilsitz 55 sitzt, um das Unterbrechungsventil 52 zu schließen. Wenn der Hydraulikdruck in der Einlaßkammer 51 erhöht wird, wobei das Unterbrechungsventil 52 in dem Schließzustand ist, bewegt sich der Ventilsitzkolben 56 in Richtung zur Auslaßkammer 48, um das Unterbrechungsventil 52 zu öffnen. Durch ein derartiges Öffnen und Schließen des Unterbrechungsventils 52 durch die axiale Hin- und Herbewegung des Ventilsitzkolbens 56 wird der an die Einlaßkammer 51 angelegte hydraulische Druck um einen vorgegebenen Anteil gesenkt und an die Auslaßkammer 48 angelegt. Daher wird der von den Auslaßöffnungen 1a und 1b abgegebene hydraulische Bremsdruck in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MRL und MRR der linken und rechten Hinterradbremsen um einen vorgegebenen Anteil gesenkt und an jeden der linken und rechten Hinterradbremszylinder CRL und CRR angelegt. Dies beseitigt das Erfordernis eines herkömmlichen Proportional-Druckreduzierventils.
Wenn die Bremskraft in Antwort darauf gesenkt werden muß, daß während eines derartigen Bremsens ein Rad blockieren wird, z.B., wenn die Bremskraft für die linken und rechten Hinterräder WRL und WRR gesenkt werden muß, werden die normalerweise offenen und normalerweise geschlossenen Solenoide 38 und 39 des Umschaltventils VR erregt. Dies verursacht, daß die Steuerkammern 34 in den hydraulischen Bremsdrucksteuersystemen MRL und MRR der linken und rechten Hinterradbremsen in Verbindung mit dem Speicher 28 gebracht werden, so daß der hydraulische Druck in den Steuerkammern 34 gesenkt wird. Somit wird der Steuerkolben 35 durch den hydraulischen Druck in der Auslaßkammer 48 in der Richtung zum Vergrößern des Volumens der Auslaßkammer 48 gedrückt. In diesem Falle werden das durch die Feder 68 vorgespannte Ventilelement 58 und die Stange 59 ebenso in einer Art und Weise bewegt, daß sie der Bewegung des Steuerkolbens 35 folgen, so daß das Ventilelement 58 auf dem Ventilsitz 55 sitzt, um das Unterbrechungsventil 52 zu schließen. Diese Zunahme des Volumens der Auslaßkammer 48 verringert den hydraulischen Bremsdruck in jedem der linken und rechten Hinterradbremszylinder CRL und CRR.
Wenn die Bremskraft beibehalten werden soll, kann das normalerweise geschlossene Solenoidventil 39 bei erregtem normalerweise offenen Solenoidventil 38 entregt werden, um die Verbindung der Steuerkammer 34 mit dem Speicher 28 zu unterbrechen, so daß der Steuerkolben 35 in einer vorgegebenen Stellung gehalten werden kann.
Ferner können, wenn die Bremskraft wieder erhöht werden soll, sowohl das normalerweise offene als auch das normalerweise geschlossene Solenoidventil 38 und 39 entregt werden, wodurch ermöglicht wird, daß der hydraulische Steuerdruck von der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 an die Steuerkammer 34 angelegt wird. Dann wird der Kolben 35 wieder in der Richtung zum Verringern des Volumens der Auslaßkammer 48 bewegt, mit dem Ergebnis, daß die Stange 59 durch den Steuerkolben 35 bewegt wird und das Ventilelement 58 durch die Stange 59 bewegt wird, wodurch das Unterbrechungsventil 52 geöffnet wird. Dies verursacht, daß die Einlaßkammer 51 in Verbindung mit der Auslaßkammer 48 gebracht wird.
Wenn die hydraulische Steuerdruckquelle 27 eine Fehlfunktion aufweist und einen Fehler im hydraulischen Steuerdruck verursacht, dann werden die Ventilsitzkolben 56, 56' in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MFL, MFR, MRL und MRR durch die Federkraft der Feder 57 bei Betrachtung in den Figuren 2 und 3 nach oben bewegt, d.h., in einer Richtung zum Bewegen des Scheibenelements 53 und der Hülse 22 ebenso wie den Steuerkolben 35, um das Volumen der Servokammer 25 zu verringern. In diesem Falle ist in dem Unterbrechungsventil 52, 52' das Ventilelement 58 durch die Wirkung der Ventilfeder 68 vorgespannt, die Bewegung des Ventilelements 58 wird jedoch durch den Anschlag 60 gehemmt. Das Ventilelement 58 weist somit einen Abstand vom Ventilsitz 55 auf, so daß das Unterbrechungsventil 52, 52' offen ist. Daher wird, wenn der von den Auslaßöffnungen 1a und 1b in dem Geberzylinder 1 abgegebene hydraulische Bremsdruck an die Einlaßkammer 51 in Antwort auf ein Bremsen angelegt wird, ein derartiger hydraulischer Bremsdruck an die Auslaßkammer 48 angelegt, so daß der hydraulische Bremsdruck an jeden der Bremszylinder CFL, CFR, CRL und CRR durch die Auslaßöffnung 49 angelegt werden kann.
Ferner wird das Sperrventil 37 durch die Bewegung der Hülse 22 in der Richtung, welche das Volumen der Servokammer 25 verringert, geschlossen, wodurch eine mehr als erforderliche Abgabe des Hydraulikdrucks von der Steuerkammer 34 vermieden wird. Dies stellt sicher, daß das Volumen der Auslaßkammer 48 nicht mehr als erforderlich vergrößert werden kann, und es ist möglich, leicht eine Bremskraft in jedem der Bremszylinder CFL, CFR, CRL und CRR sicherzustellen.
Wenn mitten im Bremsen der hydraulische Steuerdruck ausfällt, dann werden die Hülse 22 und der Steuerkolben 35 durch den Hydraulikdruck in der Auslaßkammer 48 bewegt. Dies verursacht, daß das Sperrventil 37 geschlossen wird, und daß in dem Unterbrechungsventil 52, 52' das durch die Ventilfeder 68 vorgespannte Ventilelement 58 auf dem Ventilsitz 55 sitzt, um den Ventilsitzkolben 56 zu bewegen. Der Bewegungsbetrag des Ventilelements 58 ist jedoch wieder durch den Anschlag 60 eingeschränkt, wogegen der Ventilkolben 56, 56' weiterbewegt werden kann und daher das Unterbrechungsventil 52, 52' in seinen Öffnungszustand gebracht werden kann, wodurch eine kontinuierliche Bremskraft sichergestellt ist.
Ferner wird, selbst wenn der hydraulische Steuerdruck in der Mitte einer Antiblockiersteuerung der vorderen und der hinteren Räder ausfällt, ein zu dem vorangehend beschriebenen Betrieb ähnlicher Betrieb durchgeführt. Da jedoch in dem Ventilsitzkolben 56 des Unterbrechungsventils 52 die Druckaufnahmefläche, welche der Auslaßkammer 48 zugewandt ist, bei jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MRR und MRL der Hinterradbremsen größer ist als diejenige in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersystem MFR und MFL der Vorderradbremsen, ist das Beginnen des Bewegens der Hülse 22 und des Steuerkolbens 35 in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MRR und MFL der Hinterradbremsen bezüglich demjenigen in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MFR und MFL der Vorderradbremsen verzögert, und das Schließen des Sperrventils 37 und das Öffnen des Unterbrechungsventils 52 in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MRR und MRL sind ebenso bezüglich denjenigen in jedem der hydraulischen Bremsdrucksteuersysteme MFR und MFL der Vorderradbremsen verzögert. Daher kann, selbst wenn die vorderen und die hinteren Räder durch Anlegen des hydraulischen Bremsdrucks von dem Geberzylinder 1 wieder blokkieren, die Zeit, zu welcher die Hinterräder blockieren, bezüglich der Zeit, zu welcher die Vorderräder blockieren, verzögert werden. Dies macht es möglich, eine Richtungsstabilität des Fahrzeugs sicherzustellen.
Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun beschrieben, wobei Teile, welche denjenigen in der ersten Ausführungsform entsprechen, durch die gleichen Bezugsziffern und Zeichen bezeichnet sind.
Wenn man sich zunächst den Figuren 4 und 5 zuwendet, ist ein Sperrventil 69 zwischen der Steuerkammer 34 und dem Umschaltventil VR in dem hydraulischen Bremsdrucksteuersystem MRL' für die linke Hinterradbremse angeordnet. Das Sperrventil 69 umfaßt ein Ventilsitzelement 71, welches in das Gehäuse 9 eingepaßt ist und eine Ventilbohrung 70 aufweist, welche mit der Steueröffnung 36 in Verbindung steht, ein Ventilelement 73, welches auf dem Ventilsitz 72 sitzen kann, der an dem Ventilsitzelement 71 an dem Ende der Ventilbohrung 70 vorgesehen ist, welches näher an der Hülse 22 ist, und eine Ventilfeder 74 zum Vorspannen des Ventilelements 73 in einer Richtung, so daß es auf dem Ventilsitz 72 sitzt. Ein radial einwärts hervorstehender Flansch 76 ist an der Hülse 22 an dem Ende einer Tragebohrung 75 vorgesehen, welches näher an dem Ventilsitzelement 71 ist. Das Ventilelement 73 ist in der Tragebohrung 75 derart angeordnet, daß es sich durch den Flansch 76 hindurcherstreckt, und Aufnahmeringe 77 sind an der Seite des Ventilelements 73 an einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung zueinander beabstandeten Orten sich hervorstreckend vorgesehen, so daß sie an dem Flansch 76 anliegen können. Die Ventilfeder 74 ist in einer komprimierten Art und Weise zwischen den Aufnahmeringen 77 und der Hülse 22 angebracht.
In einem derartigen Sperrventil sitzt das Ventilelement 73 auf dem Ventilsitz 72, um das Sperrventil als Ergebnis der Bewegung der Hülse 22 in Richtung des Ventilsitzelements 71 in Antwort auf eine Verringerung des hydraulischen Steuerdrucks in der Servokammer 25 zu schließen.
Ein Unterbrechungsventil 82 ist zwischen der Auslaßkammer 48 und der Einlaßkammer 51 angeordnet und umfaßt einen Ventilsitzkolben 83, welcher verschiebbar in der Trennwand 16 aufgenommen ist und einen Ventilsitz 55 an seinem Ende aufweist, welches näher an der Einlaßkammer 51 ist, eine Feder 57 zum Vorspannen des Ventilsitzkolbens 83 in Richtung zur Auslaßkammer 48, ein Ventilelement 58, welches in der Einlaßkammer 51 angeordnet ist und in einer Richtung federvorgespannt ist, so daß es auf dem Ventilsitz 55 sitzt, eine durch den Ventilsitzkolben 83 geführte Stange 84, um den Betrieb des Steuerkolbens 35 auf das ventilelement 58 zu übertragen, und einen Anschlag 60 zum Einschränken des Bewegungsbetrags des Ventilelements 58 in einer Richtung auf den Ventilsitz 55 zu.
Ein Durchgangsloch 85 ist in dem zentralen Abschnitt des Scheibenelements 53 vorgesehen und führt zur Auslaßkammer 48. Es weist einen Innendurchmesser auf, welcher kleiner ist als derjenige des Bohrungsabschnitts 61a mit großem Durchmesser der Führungsbohrung 61 in der Trennwand 16. Der Ventilsitzkolben 83 umfaßt einen ersten zylindrischen Abschnitt 83a, welcher verschiebbar in einem Bohrungsabschnitt 61b mit kleinem Durchmesser der Führungsbohrung 61 aufgenommen ist, einen zweiten zylindrischen Abschnitt 83b, welcher einen Durchmesser aufweist, der größer ist als derjenige des ersten zylindrischen Abschnitts 83a, und welcher verschiebbar in dem Bohrungsabschnitt 61a mit großem Durchmesser der Führungsbohrung 61 aufgenommen ist, einen dritten zylindrischen Abschnitt 83c, welcher einen Durchmesser aufweist, der größer ist als derjenige des Durchgangslochs 85 und kleiner als derjenige des Bohrungsabschnitts 61a mit großem Durchmesser, und einen vierten zylindrischen Abschnitt 83d, welcher lose durch das Durchgangsloch 85 hindurchgeht. Die Abschnitte 83a bis 83d sind koaxial miteinander verbunden. Ein Dichtungselement 62 ist über die Außenoberfläche des zweiten zylindrischen Abschnitts 83b in Gleitkontakt mit der Innenoberfläche des Bohrungsabschnitts 61a mit großem Durchmesser gepaßt, und ein Dichtungselement 63 ist in das Ende des Bohrungsabschnitt 61b mit kleinem Durchmesser eingepaßt, welches näher an der Einlaßkammer 51 ist, und ist in Gleitkontakt mit der Außenoberfläche des ersten zylindrischen Abschnitts 83a des Ventilsitzkolbens 83.
Der vorangehende Aufbau stellt sicher, daß bei dem Ventilsitzkolben 83 die der Auslaßkammer 48 zugewandte Druckaufnahmefläche größer ist als die der Einlaßkammer 51 zugewandte Druckaufnahmefläche.
Die den Ventilsitzkolben 83 zwischen dem Steuerkolben 35 und dem Ventilelement 58 durchsetzende Stange 84 umfaßt einen Abschnitt 84a mit großem Durchmesser und einen Abschnitt 84b mit kleinem Durchmesser, welche von der Seite, welche näher am Ventilelement 58 ist, aufeinanderfolgend koaxial miteinander verbunden sind. Der Abschnitt 84a mit großem Durchmesser bildet ein Durchgangsloch, welches einen ringförmigen Flußdurchlaß 86 zwischen dem Abschnitt 84a mit kleinem Durchmesser selbst und der Innenoberfläche des Ventilsitzkolbens 83 zusammen mit einer Antriebsstange 58b des Ventilelements 58 bildet. Der Abschnitt 84b mit kleinem Durchmesser geht bewegbar durch einen Ring 87 hindurch, welcher an der Innenoberfläche des Ventilsitzkolbens 83 hervorstehend vorgesehen ist, und eine ringförmige Öffnung 88 ist zwischen der Außenoberfläche des Abschnitts 84b mit kleinem Durchmesser und der Innenoberfläche des Rings 87 gebildet. Ferner ist eine Nehrzahl von Verbindungsdurchlässen 89 in einer Seitenwandung des vierten zylindrischen Abschnitts 83d des Ventilsitzkolbens 83 vorgesehen. Somit steht, wenn das Unterbrechungsventil 82 offen ist, die Einlaßkammer 51 durch den ringförmigen Flußdurchlaß 86, die Öffnung 88 und die Verbindungsdurchlässe 89 in Verbindung mit der Auslaßkammer 48.
Ein Durchlaß 90 ist zwischen dem ringförmigen Flußdurchlaß 86 und der Auslaßkammer 48 die Öffnung 88 umgehend vorgesehen, und ein An-Aus-Ventil 91 ist in der Mitte des Durchlasses 90 vorgesehen. Insbesondere ist die axiale Länge des vierten zylindrischen Abschnitts 83d des Ventilsitzkolbens 83 derart eingestellt, daß dann, wenn der vierte zylindrische Abschnitt 83d an dem Steuerkolben 35 anliegt, der Bereich zwischen dem dritten zylindrischen Abschnitt 83c und dem vierten zylindrischen Abschnitt 83d einen Abstand von dem Scheibenelement 53 aufweist. In diesem Zustand ist zwischen dem Scheibenelement 53, der Trennwand 16 und dem Ventilsitzkolben 83 ein Flußdurchlaß 92 gebildet, welcher zur Auslaßkammer 48 führt. Ein Verbindungsdurchlaß 93 ist ferner im dritten zylindrischen Abschnitt 83c des Ventilsitzkolbens 83 vorgesehen, um eine Verbindung des ringförmigen Flußdurchlasses 86 mit dem Flußdurchlaß 92 zu ermöglichen, und der zur Öffnung 88 parallele Durchlaß 90 ist durch den Flußdurchlaß 92 und den Verbindungsdurchlaß 93 gebildet.
Das An-Aus-Ventil 91 umfaßt einen Ventilelementabschnitt 94, welcher durch die Stufe an dem Bereich zwischen dem dritten und dem vierten zylindrischen Abschnitt 83c und 83d des Ventilsitzkolbens 83 gebildet ist, sowie einen Ventilsitzabschnitt 95, welcher an dem Scheibenelement 53 in einer dem Ventilelementabschnitt 94 entgegengesetzten und das Durchgangsloch 85 umgebenden Beziehung gebildet ist.
Ein hydraulisches Bremsdrucksteuersystem MFR' für die rechte Vorderradbremse wird nun mit Bezug auf die Figur 6 beschrieben. In diesem hydraulischen Bremsdrucksteuersystem MFR' für die rechte Vorderradbremse ist ein Ventilsitzkolben 83', welcher eine Komponente eines zwischen der Auslaßkammer 48 und der Einlaßkammer 51 angeordneten Unterbrechungsventils 82' ist, im wesentlichen mit zylindrischer Form ausgebildet, wobei eine zur Auslaßkammer 48 weisende Druckaufnahmefläche gleich der zur Einlaßkammer 51 weisenden Druckaufnahmefläche ist. Die anderen Anordnungen sind im wesentlichen die gleichen, wie diejenigen des vorangehend beschriebenen hydraulischen Bremsdrucksteuersystems MRL' für die linke Hinterradbremse.
Bei der zweiten Ausführungsform wird, wenn, nachdem die Bremskraft in Antwort auf das Blockieren eines Rads gesenkt wird, ein hydraulischer Steuerdruck von der hydraulischen Steuerdruckquelle 27 an die Steuerkammer 34 angelegt, um die Bremskraft wieder zu erhöhen, der Steuerkolben 35 wird dann in einer Richtung bewegt, um das Volumen der Auslaßkammer 48 zu verringern. In einer Anfangsphase der Bewegung des Steuerkolbens 35 in Richtung auf das Scheibenelement 53 zu ist das An- Aus-Ventil 91 in seinem Schließzustand, d.h., der Ventilsitzkolben 83, 83' liegt an dem Scheibenelement 53 an und das Unterbrechungsventil 82, 82' ist in seinem Schließzustand, d.h., die Stange 84 ist in einem Zustand, in welchem sie zu einem Ort hervorsteht, der näher an der Auslaßkammer 48 ist als an dem Ventilsitzkolben 83, 83'. In Antwort auf die Bewegung des Steuerkolbens 35 in Richtung auf das Scheibenelement 53 zu wird die Stange 84 zunächst durch den Steuerkolben 35 bewegt, und das Ventilelement 58 wird von dem Ventilsitz 55 durch die Stange 84 zum Öffnen des Unterbrechungsventils 82, 82' wegbewegt. Dies verursacht, daß die Einlaßkammer 51 durch den ringförmigen Flußdurchlaß 86, die Öffnung 88 und die Verbindungsdurchlässe 89 in Verbindung mit der Auslaßkammer 48 gebracht wird. Dann bewirkt die weitere Bewegung des Steuerkolbens 35 in Richtung auf das Scheibenelement 53 zu, daß der Ventilsitzkolben 83, 83' durch den Steuerkolben 35 bewegt wird, so daß der Ventilelementabschnitt 94 von dem Ventilsitzabschnitt 95 wegbewegt wird, um das An-Aus-Ventil 91 zu öffnen. Somit wird, wenn die Bremskraft wieder erhöht werden soll, das Unterbrechungsventil 82, 82' zuerst geöffnet, um die Einlaßkammer 51 durch die Öffnung 88 in Verbindung mit der Auslaßkammer 48 zu bringen, und dann wird das An-Aus-Ventil 91 geöffnet, wodurch bewirkt wird, daß die Einlaßkammer 51 durch den zur Öffnung 88 parallelen Durchlaß 90 in Verbindung mit der Auslaßkammer 48 gebracht wird.
Die Veränderung des Bremsdrucks während eines derartigen Antiblockier-Steuerbetriebs wird in Verbindung mit Figur 7 beschrieben. Wenn der hydraulische Ausgabedruck von dem Geberzylinder 1 durch eine gestrichelte Linie A bezeichnet ist, wird der hydraulische Bremsdruck in jedem der Bremszylinder CFL, CFR, CRL und CRR wie durch die durchgezogene Linie B verändert und kann durch das hydraulische Bremsdrucksteuersystem MFL', MRL' gesteuert werden, so daß er einen einer vorgegebenen Schlupfrate entsprechenden Hydraulikdruck C nicht weitgehend überschreiten würde. Während des Wiedervergrößerns des hydraulischen Bremsdrucks nach dem Absenken wird ein schnelles Fließen der Arbeitsflüssigkeit von der Einlaßkammer 51 in die Auslaßkammer 48 vermieden, da, nach dem Öffnen des Unterbrechungsventils 82, 82' zum Ermöglichen der Verbindung zwischen der Einlaßkammer 51 und der Auslaßkammer 48 durch die Öffnung 88, das An-Aus-Ventil 91 später geöffnet wird, um die Verbindung zwischen der Einlaßkammer 51 und der Auslaßkammer 58 durch den zur Öffnung 88 parallelen Durchlaß 90 zu ermöglichen, wie vorangehend beschrieben. Dies stellt sicher, daß die Bremskraft vergrößert werden kann, während ein gestörtes Bremsgefühl des Fahrers als Ergebnis eines schnellen Niederdrückens des Bremspedals 4 vermieden wird.
Wie in der vorangehend beschriebenen ersten Ausführungsform weist das Unterbrechungsventil 82 in dem hydraulischen Bremsdrucksteuersystem MRL' der linken Hinterradbremse eine Druckreduzierfunktion auf. Auf diese Art und Weise sieht die zweite Ausführungsform zusätzlich zur Wirkung der vorangehenden ersten Ausführungsform die Wirkung vor, daß der Fahrer als Ergebnis eines schnellen Niederdrückens des Bremspedals 4 während eines Wiedervergrößerns des Bremsdrucks nicht den Eindruck hat, daß ein Bremsdefekt vorliegt.

Claims

1. Steuervorrichtung für eine hydraulische Bremse, umfassend:

eine in einem Gehäuse (9) zur Verbindung mit einem Hinterradbremszylinder ausgebildete Auslaßkammer (48);

eine Steuerkammer (34), welche in dem Gehäuse (9) ausgebildet ist und mit einer hydraulischen Steuerdruckquelle (27) und einem Speicher (28) durch ein Umschaltventilmittel (38, 39) verbunden werden kann, welches zum wahlweisen Verbinden und Unterbrechen der Verbindung der hydraulischen Steuerdruckquelle (27) und des Speichers (28) betätigbar ist;

einen Steuerkolben (35) mit entgegengesetzten Enden, welche der Auslaßkammer (48) bzw. der Steuerkammer (34) zugewandt sind;

eine in dem Gehäuse vorgesehene Trennwand (16) , welche die Auslaßkammer (48) von einer Einlaßkammer (51) trennt, welche in dem Gehäuse (9) zur Verbindung mit einem Geberzylinder (1) ausgebildet ist; und

ein Unterbrechungsventil (52) (82), welches zwischen der Einlaß- und der Auslaßkammer (51, 48) angeordnet ist und dazu geeignet ist, in Antwort auf eine Bewegung des Steuerkolbens (35) auf die Steuerkammer (34) zu geschlossen zu werden, worin

das Unterbrechungsventil (52) (82) einen Ventilsitzkolben (56) (83) umfaßt, welcher einen Ventilsitz (55) an dem Einlaßkammerende aufweist und von im allgemeinen abgestufter zylindrischer Form ist, so daß seine der Einlaßkammer (51) zugewandte Druckaufnahmefläche kleiner ist als seine der Auslaßkammer (48) zugewandte Druckaufnahmefläche;

ein Ventilelement (58) in der Einlaßkammer (51) angeordnet ist und in Richtung auf den Ventilsitz (55) zu vorgespannt ist;

eine Stange (59) den Betrieb des Steuerkolbens (35) auf das Ventilelement (58) überträgt; und

eine Feder (57) zwischen dem Gehäuse (9) und dem Ventilsitzkolben (56) (83) angeordnet ist, um den Ventilsitzkolben (56) auf die Auslaßkammer (48) zu vorzuspannen,

dadurch gekennzeichnet, daß

der Ventilsitzkolben (56) (83) in Antwort auf eine Verringerung eines hydraulischen Druckes von der hydraulischen Steuerdruckquelle (27) in einer Richtung vom Ventilelement (58) weg bewegbar ist; und

das Unterbrechungsventil (52) (82) ferner einen Anschlag (60) umfaßt, welcher zwischen dem Gehäuse (9) und dem Ventilelement (58) vorgesehen ist, um eine Bewegung des Ventilelements (58) in der Richtung an einer Position zu hemmen, wo das Ventilelement (58) von dem Ventilsitz (55) einen Abstand aufweist, wenn der Ventilsitzkolben (56) (83) sich in Antwort auf die Verringerung des hydraulischen Druckes von der hydraulischen Steuerdruckquelle (27) von dem Ventilelement (58) weg bewegt.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend:

eine in dem Gehäuse (9) verschiebbar aufgenommene Hülse (22), worin ein erster der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse (22) einer Servokammer (25) zugewandt ist, welche zu der hydraulischen Steuerdruckquelle (27) führt, ein zweiter der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse (22) der Auslaßkammer (48) zugewandt ist, und der Steuerkolben (35) verschiebbar in der Hülse (22) aufgenommen ist, so daß einer seiner entgegengesetzten Endabschnitte der Auslaßkammer (48) zugewandt ist und ein anderer seiner entgegengesetzten Endabschnitte der Steuerkammer (34) zugewandt ist, welche zwischen dem Steuerkolben (35) und der Hülse (22) gebildet ist; und

ein zwischen der Steuerkammer (34) und dem Umschaltventilmittel (38, 39) angeordnetes Sperrventil (27), welches in Antwort auf eine Bewegung der Hülse (22) in einer Richtung, welche das Volumen der Servokammer (25) verringert, geschlossen werden kann, worin

der Ventilsitzkolben (56) (83) verschiebbar in der Trennwand (16) aufgenommen ist, so daß das Ende des Ventilsitzkolbens (58) (83), welches der Auslaßkammer (48) näher ist, betriebsmäßig mit dem zweiten der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse (22) verbunden werden kann und die zwischen dem Gehäuse (9) und dem Ventilsitzkolben (56) (83) angeordnete Feder (57) eine betriebsmäßige Verbindung zwischen dem Ventilsitzkolben (56) (83) und dem zweiten der entgegengesetzten Endabschnitte der Hülse (22) vorsieht.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend einen Durchlaß (93) und eine Öffnung (88), welche parallel zueinander zwischen dem Unterbrechungsventil (82) und der Auslaßkammer (48) vorgesehen sind, wobei ein An-Aus-Ventil (91) in dem Durchlaß (93) vorgesehen ist und dazu geeignet ist, sich zu öffnen, nachdem das Unterbrechungsventil (82) sich geöffnet hat.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, worin die Einlaß- und die Auslaßkammer (51, 48) miteinander durch ein Durchgangsloch (86) verbunden sind, welches in dem Ventilsitzkolben (83) vorgesehen ist, und wobei die Öffnung (88) durch eine Stange (84), welche durch das Durchgangsloch eingeführt ist, und die innere Oberfläche des Durchgangslochs festgelegt ist.

5. Hydraulisches Bremssystem, umfassend einen Bremsgeberzylinder (1), eine Hydraulikdruckquelle (27), eine vordere Bremse (CFL) und eine hintere Bremse (CRL), wobei der hinteren Bremse eine Steuervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche zugeordnet ist.