DE69104308T2 - Nietsetzgerät. - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf automatische Nietsetzwerkzeuge, die für die kontrollierte wiederholte Verschiebung getragen werden. Beim Nieten im Rahmen der Massenproduktion ist es oft wünschenswert, die gleiche Nietoperation wiederholt auszuführen, und hierzu kann ein Nietwerkzeug beispielsweise so montiert werden, daß es an einer senkrechten Führungsstange autwärts und abwärts verschiebbar ist. Je leichter das Werkzeug verschoben werden kann, umso produktiver ist das System.
• Es ist demgemäß ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen ausfallsicheren, ausbalancierten Träger für ein Nietwerkzeug zu schaffen. Das US-Patent 3,259,352 offenbart eine Nietsetzwerkzeuganordnung, die aufweist:
• ein Nietsetzwerkzeug, eine Trägereinrichtung zum Tragen des Nietsetzwerkzeuges, und Einrichtungen zum Abstützen der Trägereinrichtung bei der ausbalancierten Bewegung entlang ihrer gesamten Verschiebung zwischen einer oberen Position und einer unteren Position, aufweisend: Luftzylindereinrichtungen und Präzisionsdruckregeleinrichtungen zum kontinuierlichen Beibehalten eines vorbestimmten Druckes am Boden der Luftzylindereinrichtungen.
• Gemäß der vorliegenden Erfindung sehen wir eine elektrisch betriebene Nietsetzwerkzeuganordnung vor, die aufweist:
• ein Nietsetzwerkzeug, eine Trägereinrichtung zum Tragen des Nietsetzwerkzeuges, und Einrichtungen zum Abstützen der Trägereinrichtung bei der ausbalancierten Bewegung entlang ihrer Verschiebung zwischen einer oberen Position und einer unteren Position, aufweisend: Luftzylindereinrichtungen, Präzisionsdruckregeleinrichtungen zum kontinuierlichen Beibehalten eines vorbestimmten Druckes am Boden der Luftzylindereinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Verhinderung der Verschiebung der Trägereinrichtung für den Fall vorgesehen sind, daß der auf den Boden des Präzisionsdruckreglers gerichtete Luftdruck kleiner als ein gewählter Druck ist, und um die Verschiebung der Trägereinrichtung für den Fall zu verhindern, daß die elektrische Versorgung aufhört.
• Die Luftzylindereinrichtungen können ein Paar Luftzylinder umfassen. Vorzugsweise umfassen die Einrichtungen zum Verhindern der Verschiebung der Trägereinrichtung im Falle, daß die elektrische Versorgung aufhört, ein normalerweise geschlossenes Zweiwege-Federrückhol-Magnetventil.
• Nachfolgend wird zum besseren Verständnis der Erfindung eine bevorzugte Ausführungsform, beispielshalber und unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung, beschrieben, in der die einzige Figur eine schematische Zeichnung des automatischen Nietsetzwerkzeuges ist, das gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung hergestellt ist.
• Ein elektrisch betriebenes Nietsetzwerkzeug 10 ist an einem Halterungsträger 12 befestigt, der senkrecht an einem Paar Führungsstangen 14 aufwärts und abwärts verschiebbar ist. Das Nietwerkzeug kann abgesenkt werden, um an einem Werkstück 16, das auf einem Werkstückhalter 18 gestützt wird, eine Nietoperation durchzuführen.
• Um das Gewicht des Nietwerkzeuges und seines Halterungsträgers auszubalancieren, ist einer oder sind zwei (oder mehr) doppelwirkende Zylinder 20 zwischen dem Halterungsträger 12 und dem Maschinensockel 22 plaziert (der Werkstückhalter 18 ist ebenfalls am Maschinensockel befestigt). Druckluft wird von einer Quelle 24 durch einen Präzisionsdruckregler 26 zum Boden der Zylinder geliefert. Der angelegte Druck kann an einem Meßinstrument 28 abgelesen werden. Der Präzisionsdruckregler wird solange nachgestellt, bis das kombinierte Gewicht des Nietwerkzeuges 10 und des Halterungsträgers 12 genau ausbalanciert ist. Der Bedieioner hebt und senkt das Nietwerkzeug mit einem Handgriff 30, der am Träger befestigt ist. Wenn das Nietwerkzeug nach unten gezogen wird, läßt der Präzisionsdruckregler augenblicklich Druck durch einen geeigneten Entlüfter 31 ein, um das System kontinuierlich in einem perfekt ausbalancierten Zustand zu halten; und wenn das Nietwerkzeug nach isoben gedrückt wird und dahin tendiert, diesen Druck zu verringern, hält der Präzisionsdruckregler den Zylinderdruck auf dem gewänschten Niveau.
• Ein normalerweise geschlossenes Zweiwege-Federrückhol-Magnetventil 32 ist in der Luftleitung zwischen dem Präzisionsdruckregler 26 und den Luftzylindern plaziert, so daß im Falle des Wegfalls der Leistungsversorgung das Ventil schließt und die Position des Halterungsträgers blokkiert und damit das Herunterfallen des Nietwerkzeugs verhindert. Sollte der Luftdruck ausfallen oder unter ein akzeptables Niveau fallen, schließt ein Druckschalter 34 und sendet ein Signal an die Steuereinrichtung, um 25 das Magnetventil zum Schließen der Luftleitung zu bringen, wobei die Position der Zylinder blockiert und somit das Herunterfallen des Nietwerkzeuges verhindert wird.

Claims (3)

1. Elektrisch betriebene Nietsetzwerkzeuganordnung, aufweisend:

- ein Nietsetzwerkzeug (10),

- eine Trägereinrichtung (12) zum Tragen des Nietsetzwerkzeuges (10), und

- Einrichtungen zum Stützen der Trägereinrichtung (12) bei der ausbalancierten Bewegung entlang ihrer gesamten Verschiebung zwischen einer oberen Position und einer unteren Position, aufweisend:

- Luftzylindereinrichtungen (20),

- Präzisionsdruckregeleinrichtungen (26) zum kontinuierlichen Beibehalten eines vorbestimmten Druckes am Boden der Luftzylindereinrichtungen (20),

dadurch gekennzeichnet, daß

- Einrichtungen (32) zur Verhinderung der Verschiebung der Trägereinrichtung für den Fall vorgesehen sind, daß der auf den Boden des Präzisionsdruckreglers gerichtete Luftdruck kleiner als ein gewählter Druck (34) ist, und

- um die Verschiebung der Trägereinrichtung für den Fall zu verhindern, daß die elektrische Versorgung aufhört.

2. Nietsetzwerkzeuganordnung gemäß Anspruch 1, bei der die Luftzyfindereinrichtungen ein Paar Luftzylinder umfassen.

3. Nietsetzwerkzeuganordnung nach Anspruch 1, bei der die Einrichtungen zum Verhindern der Verschiebung der Trägereinrichtung im Falle des Aufhörens der elektrischen Versorgung ein normalerweise geschlossenes Zweiwege-Rückholfeder-Magnetventil aufweist.