EP0156787A2 - Blechbearbeitungsmaschine - Google Patents

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EP0156787A2
EP0156787A2 EP85890030A EP85890030A EP0156787A2 EP 0156787 A2 EP0156787 A2 EP 0156787A2 EP 85890030 A EP85890030 A EP 85890030A EP 85890030 A EP85890030 A EP 85890030A EP 0156787 A2 EP0156787 A2 EP 0156787A2
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EP
European Patent Office
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hold
down device
sheet metal
pressure beam
carrier
Prior art date
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Withdrawn
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EP85890030A
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English (en)
French (fr)
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EP0156787A3 (de
Inventor
Gerhard Resch
Winfried Rubisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0156787A3 publication Critical patent/EP0156787A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Definitions

  • the invention relates do g smaschine with a vertically adjustable via a pressure bar upper tool and a holding-down device which comprises a support having resilient plungers provided for the recorded shall sheet of about an axis parallel to the pressure bar axis of a pivoted position of rest in a Blechbearbei- a swiveled-in working position can be swiveled.
  • Hold-down devices in sheet metal working machines have the task of holding the sheet to be processed in the processing area against undesired movements.
  • the hold-down device can be pivoted from a swung-in working position into a swung-out rest position, in which it is held in place with the aid of a latch.
  • the hold-down device can be swiveled out, sufficient free space cannot be created for some applications, which is particularly true for bending devices in which the sheet is held or guided freely during the bending process by the hold-down device, for example in order to allow the free sheet metal legs to rise when the sheet is pressed into one Ensure die. Since when using the hold-down device, the maintenance forces should ripen as close as possible to the processing point at g , the mounting of the hold-down device on a front plate in front of the pressure beam is also unfavorable.
  • the invention solves this problem in that the support of the hold-down device is displaceably mounted on the pressure beam by means of its pivot axis in the direction of the pressure beam stroke, and in that the hold-down device can be pivoted into the working position in its lowermost displacement position from the rest position under a support stop of the upper tool preventing it from being pushed up .
  • the hold-down device Due to the displaceability of the pivot axis of the hold-down device in the direction of the pressure beam stroke, the hold-down device can not only be swung out into a rest position, but can also be pulled up from the processing point, which ensures the desired freedom for possible sheet metal movement or a tool change. However, this additional displacement must not impair the support of the hold-down device required for the application of the hold-down forces.
  • the hold-down device is pivoted into the working position in the lowest displacement position under a support stop of the upper tool, so that during the working stroke of the upper tool, the hold-down device is loaded from the upper tool via the support stop and pressed onto the workpiece, which requires resilient pressure stamps.
  • a shoulder of the tool holder or a bending tool of the upper tool itself can serve as a support stop. So that the sheet to be processed can be clamped as close as possible to the processing point when using the hold-down device, the hold-down device is mounted on the pressure beam itself.
  • u In order to transmit the hold-down forces to the hold-down device via the support stop: u must ensure that the hold-down device positively engages with the support stop by moving the hold-down device accordingly. This displacement of the hold-down device can be carried out by moving the holder of the hold-down device. Simpler conditions are ensured, however, if the holding-down device is mounted displaceably in the carrier in the direction of action of the pressure stamp, because in such a case there can be no retroactive effect on the drive which may be provided for the carrier's displacement position. After placing the upper tool against the lower tool, the hold-down device is moved against the carrier until the hold-down device strikes the support stop and the hold-down forces are transferred to the hold-down device via the support stop.
  • the support of the hold-down device can have at least one guide body which is arranged at a distance from its pivot axis and which engages in a link guide assigned to the pressure beam.
  • This guide arrangement results in a combined forced movement when adjusting the hold-down device, which on the one hand ensures that the hold-down device swivels in under the support stop and on the other hand that a certain rest position is reached.
  • the support of the hold-down device can be connected to a cylinder drive articulated on the pressure beam.
  • the hold-down device is lifted via the cylinder drive, the hold-down device is first swung out of the working position according to the link guide and then pulled up, the course of the link further Swiveling movement of the hold-down device is determined.
  • a counter sinni g movement of the cylinder drive down device is guided back to its working position in a reverse sequence of movements.
  • the support of the hold-down device is mounted in two lateral carriages which can be moved on vertical slide guides of the pressure beam, a simple construction is obtained with regard to the displaceable mounting of the support, which meets all requirements.
  • the sheet metal working machine in the case of the exemplary embodiment a bending machine, has a pressure beam 1 which can be acted upon by a drive (not shown) and which carries a tool holder 2 for the use of various bending tools 3.
  • These bending tools work together with a lower tool 4, which is mounted in a slide that can be adjusted transversely to the bending line on a table, which is not shown for reasons of clarity.
  • a corresponding counter tool is made available to the respective bending tool 3.
  • a hold-down 6 is provided, which is mounted on a support 7 and consists of resilient pressure stamps 8, which are formed in the exemplary embodiment by plate spring assemblies, are fastened on a beam 9 and on a Print bar 9a act.
  • This support 7 of the hold-down device 6 is pivotally mounted about an axis 10 parallel to the pressure beam 1, which is carried by two lateral slides 11.
  • These carriages 11 are mounted on vertical carriage guides 12 of the pressure beam 1 and are connected to one another via a yoke 13, so that the carrier 7 of the hold-down device 6 cannot only be pivoted, but can also be displaced in the direction of the pressure beam stroke.
  • the movement of the hold-down device 6 is determined by a link guide 14 into which a guide body 15 of the carrier 7 engages. Since the carrier is thus guided on the one hand via its pivot axis 10 and on the other hand via its guide body 15, there is a predetermined rotational position for each height position of the carrier 7 because the guide body 15 is at a corresponding distance from the pivot axis 10.
  • a cylinder drive 16 is used, which is articulated on the one hand on the pressure beam 1 and on the other hand on the support 7, with a horizontal distance from the pivot axis 10, in order to be able to pivot the support 7 in the lowest displacement position of the hold-down device 6 without height adjustment .
  • This is significant for the pivoting of the hold-down device 6 into its working position, in which it comes under a support stop 17 of the upper tool, so that the beam 9 of the hold-down device is acted upon by the support stop 17 when the pressure beam 1 is turned on.
  • the support stop is designed as part of the tool holder 2. However, it is not necessary to provide a separate support stop 17 if, for example, the tool holder consists of a turret head with a plurality of bending tools 3 and one of these bending tools forms the support stop 17.
  • Fig. 1 the hold-down 6 is in its pivoted-in working position, which is limited by an adjustable stop 18, for example a stop screw.
  • the hold-down device 6 When the cylinder drive 16 is acted upon in the opposite direction, the hold-down device 6 is adjusted downward again until the slide 11 is stopped in its downward movement by stops 21 (FIG. 3). The action on the cylinder drive 16 causes a torque about the pivot axis 10, so that the carrier 7 is pivoted into the working position determined by the stops 18. Since the hold-down 6 is freely displaceably mounted in the support 7 - the bar 9 is guided in corresponding elongated holes 22 of the support 7 - the hold-down 6 in the support 7 is moved in the tool position after the hold-down 6 has been placed on the metal sheet 5 until the Beam 9 strikes the support stop 17 and is pressed down by this.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Bei einer Blechbearbeitungsmaschine mit einem über einen Druckbalken (1) vertikal verstellbaren Oberwerkzeug (3) und mit einem Niederhalter (6), der einen mit federnd nachgiebigen Druckstempeln (8) für das festzuhaltende Blech (5) versehenen Träger (7) aufweist, ist der Niederhalter (6) um eine zum Druckbalken (1) parallele Achse (10) aus einer ausgeschwenkten Ruhelage in eine eingeschwenkte Arbeitsstellung verschwenkbar.
Um ausreichenden Raum für die Blechbewegung zu erhalten, ist der Träger (7) des Niederhalters (6) mittels seiner Schwenkachse (10) in Richtung des Druckbalkenhubes verschiebbar auf dem Druckbalken (1) gelagert, wobei der Niederhalter (6) in seiner untersten Verschiebestellung aus der Ruhelage unter einen Stützanschlag (17) des Oberwerkzeuges (3) in die Arbeitsstellung einschwenkbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Blechbearbei- tungsmaschine mit einem über einen Druckbalken vertikal verstellbaren Oberwerkzeug und mit einem Niederhalter, der einen mit federnd nachgiebigen Druckstempeln für das festzuhaltende Blech versehenen Träger aufweist, der um eine zum Druckbalken parallele Achse aus einer ausgeschwenkten Ruhelage in eine eingeschwenkte Arbeitsstellung verschwenkbar ist.
  • Niederhalter haben bei Blechbearbeitungsmaschinen die Aufgabe, das zu bearbeitende Blech im Bearbeitungsbereich gegen unerwünschte Bewegungen festzuhalten. Zu diesem Zweck ist es bekannt (DE-OS 2 646 564), den Niederhalter auf einer Frontplatte vorzusehen. Um die freie Zugänglichkeit zu den Werkzeugen sicherzustellen, ist der Niederhalter aus einer eingeschwenkten Arbeitsstellung in eine ausgeschwenkte Ruhelage verschwenkbar, in der er mit Hilfe einer Rastklinke festgehalten wird. Trotz dieser Ausschwenkbarkeit des Niederhalters kann für manche Anwendungsfälle kein ausreichender Freiraum geschaffen werden, was insbesondere für Biegevorrichtungen gilt, bei denen das Blech während des Biegevorganges über den Niederhalter festgehalten oder frei geführt wird, um beispielsweise das Aufsteigen der freien Blechschenkel beim Eindrücken des Bleches in eine Matrize sicherzustellen. Da bei der Verwendung des Niederhalters die Nieoerhaltekräfte möglichst nahe an der Bearbeitungsstelle angreifen sollen, ist außerdem die Lagerung des Niederhalters auf einer dem Druckbalken vorgelagerten Frontplatte ungünstig.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Blechbearbeitugemaschine der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß der Niedrrhalter in eine Ruhelage gebracht werden kann, in der er einen ausreichenden Raum für eine Blechbewegung oder einen Werkzeugwechsel freigibt, und zwar ohne den Vorteil einer Blechabstützung im unmittelbaren Arbeitsbereich in der Arbeitsstellung aufzugeben.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Träger des Niederhalters mittels seiner Schwenkachse in Richtung des Druckbalkenhubes verschiebbar auf dem Cruckbalken gelagert ist und daß der Niederhalter in seiner untersten Verschiebestellung aus der Ruhelage unter einen ein Hochschieben verhindernden Stützanschlag des Oberwerkzeuges in die Arbeitsstellung einschwenkbar ist.
  • Zufolge der Verschiebbarkeit der Schwenkachse des Niederhalters in Richtung des Druckbalkenhubes kann der Niederhalter nicht nur in eine Ruhestellung ausgeschwenkt, sondern auch zusätzlich von der Bearbeitungsstelle hochgezogen werden, was den erwünschten Freiraum für eine mögliche Blechbewegung oder einen Werkzeugwechsel sicherstellt. Diese zusätzliche Verschiebung darf aber die für die Aufbringung der Niederhaltekräfte erforderliche Abstützung des Niederhalters nicht beeinträchtigen. Zu diesem Zweck wird der Niederhalter in der untersten Verschiebestellung unter einen Stützanschlag des Oberwerkzeuges in die Arbeitsstellung verschwenkt, so daß beim Arbeitshub des Oberwerkzeuges der Niederhalter vom Oberwerkzeug her über den Stützanschlag belastet und an das Werkstück anaedrückt wird, was federnd nachgiebige Druckstempel verlangt. Als Stützanschlag kann dabei eine Schulter des Werkzeughalters oder ein Biegewerkzeug des Oberwerkzeuges selbst dienen. Damit beim Einsatz des Niederhalters das zu bearbeitende Blech möglichst nah der Bearbeitungsstelle eingespannt werden kann, ist der Niederhalter auf dem Druckbalken selbst gelagert.
  • Um die Niederhaltekräfte über den Stützanschlag auf den Niederhalter übertragen :u können, muß für eine formschlüssige Anlage des Niederhalters am Stützanschlag durch eine entsprechende Verschiebung des Niederhalters gesorgt werden. Diese Verschiebung des Niederhalters kann über eine Verschiebung des Trägers des Niederhalters erfolgen. Einfachere Verhältnisse werden allerdings sichergestellt, wenn der Niederhalter im Träger in Wirkungsrichtung der Druckstempel verschiebbar gelagert ist, weil in einem solchen Fall keine Rückwirkung auf den gegebenenfalls vorgesehenen Antrieb für die Verschiebestellung des Trägers auftreten kann. Der Niederhalter wird nach seinem Aufsetzen auf das Werkstück beim Anstellen des Oberwerkzeuges gegen das Unterwerkzeug solange gegenüber dem Träger verschoben, bis der Niederhalter am Stützanschlag anschlägt und über den Stützanschlag die Niederhaltekräfte auf den Niederhalter übertragen werden.
  • Die vertikale Verschiebbarkeit des Niederhalters bietet im Zusammenhang mit seiner Verschwenkbarkeit die Möglichkeit, den Niederhalter nach seinem Ausschwenken und Hochschieben wieder einzuschwenken, um den vom Niederhalter unbeeinträchtigten Freiraum weiter zu vergrößern. Zu diesem Zweck kann der Träger des Niederhalters wenigstens einen mit Abstand von seiner Schwenkachse angeordneten Führungskörper aufweisen, der in eine dem Druckbalken zugeordnete Kulissenführung eingreift. Durch diese Kulissenführung ergibt sich beim Verstellen des Niederhalters eine kombinierte Zwangsbewegung, die einerseits das Einschwenken des Niederhalters unter den Stützanschlag und anderseits das Erreichen einer bestimmten Ruhelage sicherstellt.
  • Zum Verstellen des Niecerhalters kann der Träger des Niederhalters mit einem am Druckbalken angelenkten Zylindertrieb verbunden sein. Beim Anheben des Niederhalters über den Zylindertrieb wird der Niederhalter zunächst zufolge der Kulissenführung aus der Arbeitsstellung ausgeschwenkt und dann hochgezogen, wobei der Kulissenverlauf die weitere Schwenkbewegung des Niederhalters bestimmt. Bei einer gegen- sinnigen Bewegung des Zylindertriebes wird der Niederhalter in einer umgekehrten Bewegungsabfolge wieder in seine Arbeitsstellung geführt.
  • Ist der Träger des Niederhalters in zwei seitlichen, auf vertikalen Schlittenführungen des Druckbalkens verfahrbaren Schlitten gelagert, so wird bezüglich der verschiebbaren Lagerung des Trägers eine einfache Konstruktion erhalten, die allen Anforderungen gerecht wird.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
    • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Blechbearbeitungsmaschine mit einem in Arbeitsstellung befindlichen Niederhalter ausschnittsweise in einer schematischen Seitenansicht,
    • Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer Blechbearbeitungsmaschine mit einem hochgezogenen Niederhalter und
    • Fig. 3 die Lagerung des Niederhalters in einer Vorderansicht.
  • Wie die Zeichnung erkennen läßt, weist die Blechbearbeitungsmaschine, im Falle des Ausführungsbeispiels eine Biegemaschine, einen über einen nicht dargestellten Antrieb beaufschlagbaren Druckbalken 1 auf, der einen Werkzeughalter 2 zum Einsatz verschiedener Biegewerkzeuge 3 trägt. Diese Biegewerkzeuge arbeiten mit einem Unterwerkzeug 4 zusammen, das in einem auf einem Tisch quer zur Biegelinie verstellbaren Schlitten gelagert ist, was aus Ubersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist. Durch das Verstellen des Unterwerkzeuges 4 wird dem jeweiligen Biegewerkzeug 3 ein entsprechendes Gegenwerkzeug zur Verfügung gestellt.
  • Zum Festhalten des zu bearbeitenden Bleches 5 ist ein Niederhalter 6 vorgesehen, der an einem Träger 7 gelagert ist und aus federnd nachgiebigen Druckstempeln 8 besteht, die im Ausführungsbeispiel durch Tellerfederpakete gebildet werden, auf einem Balken 9 befestigt sind und auf eine Druckleiste 9a wirken. Dieser Träger 7 des Niederhalters 6 ist um eine zum Druckbalken 1 parallele Achse 10 schwenkbar gelagert, die von zwei seitlichen Schlitten 11 getragen wird. Diese Schlitten 11 sind auf vertikalen Schlittenführungen 12 des Druckbalkens 1 gelagert und über ein Joch 13 miteinander verbunden, so daß der Träger 7 des Niederhalters 6 nicnt nur verschwenkt, sondern auch in Richtung des Druckbalkenhubes verschoben werden kann. Die Bewegung des Niederhalters 6 wird dabei durch eine Kulissenführung 14 festgelegt, in die ein Führungskörper 15 des Trägers 7 eingreift. Da somit der Träger einerseits über seine Schwenkachse 10 und anderseits über seinen Führungskörper 15 geführt wird, eigibt sich für jede Höhenlage des Trägers 7 eine vorbestimmte Drehlage, weil der Führungskörper 15 von der Schwenkachse 10 einen entsprechenden Abstand aufweist.
  • Zum Verstellen des Trägers 7 dient ein Zylindertrieb 16, der einerseits an dem Druckbalken 1 und anderseits am Träger 7 angelenkt ist, und zwar mit horizontalem Abstand von der Schwenkachse 10, um in der untersten Verschiebestellung des Niederhalters 6 den Träger 7 ohne Höhenverstellung verschwenken zu können. Dies ist für das Einschwenken des Niederhalters 6 in seine Arbeitsstellung erheblich, in der er unter einen Stützanschlag 17 des Oberwerkzeuges gelangt, so daß die beim Anstellen des Druckbalkens 1 der Balken 9 des Niederhalters über den Stützanschlag 17 beaufschlagt wird. Im Ausführungsbeispiel ist der Stützanschlag als ein Teil des Werkzeughalters 2 ausgebildet. Es braucht allerdings kein gesonderter Stützanschlag 17 vorgesehen zu sein, wenn beispielsweise der Werkzeughalter aus einem Revolverkopf mit mehreren Biegewerkzeugen 3 besteht und jeweils eines dieser Biegewerkzeuge den Stützanschlag 17 bildet.
  • In Fig. 1 befindet sich der Niederhalter 6 in seiner eingeschwenkten Arbeitsstellung, die durch einen einstellbaren Anschlag 18, beispielsweise eine Anschlagschraube, begrenzt ist.
  • Wird beispielsweise nach einem Abkantvorgang, bei dem das Blech gegen das Unterwerkzeug 4 ourch den Niederhalter 6 gedrückt werden soll, der Niederhalter nicht mehr benötigt, weil das Blech einfach in Gegenrichtung abzukanten ist, was ein Verschieben des Unterwerkzeuges 4 und einen Freiraum für die Bewegung der freien Blechschenkel erfordert, so wird nach einem Anheben des Druckbalkens 1 der Zylindertrieb 16 entsprechend beaufschlagt, der zunächst den Träger 7 des Niederhalters 6 aus der Arbeitsstellung nach Fig. 1 vom Stützanschlag 17 weg in eine strichpunktiert gezeichnete Stellung ausschwenkt. Der Träger 7 kann folglich nach oben bewegt werden, wobei die jeweilige Schwenkstellung durch die Kulissenführung 14 bedingt wird. Da nach dem Ausführunesbeispiel die Kulissenführung 14 im oberen Bereich einen vom Druckbalken 1 weggeneigten Abschnitt 19 aufweist, wird der Träger 7 auf Grund der gegebenen Kinematik wieder einwärts geschwenkt, wie dies in rig. 2 angedeutet ist. In dieser eingeschwenkten Stellung ist der Niederhalter 6 aus dem Arbeitsbereich völlig zurückgezogen und kann weder den Zugang zu den Werkzeugen, noch die Blechbewegung beeinträchtigen. Über Endschalter 20, die mit dem seitlichen Schlitten 11 zusammenwirken, werden die Endstellungen überwacht.
  • Bei einer gegensinnigen Beaufschlagung des Zylindertriebes 16 wird der Niederhalter 6 wieder abwärts verstellt, bis der Schlitten 11 in seiner Abwärtsbewegung durch Anschläge 21 (Fig. 3) gestoppt wird. Die Beaufschlagung des Zylindertriebes 16 bewirkt dabei ein Drehmoment um die Schwenkachse 10, so daß der Träger 7 in die durch die Anschläge 18 bestimmte Arbeitsstellung eingeschwenkt wird. Da der Niederhalter 6 im Träger 7 frei verschiebbar gelagert ist - der Balken 9 wird in entsprechenden Langlöchern 22 des Trägers 7 geführt -, wird bei der Werkzeuganstellung nach dem Aufsetzen des Niederhalters 6 auf dem Blech 5 der Niederhalter 6 im Träger 7 verschoben, bis der Balken 9 am Stützanschlag 17 anschlägt und durch diesen abwärts gedrückt wird.

Claims (5)

1. Blechbearbeitungsmaschine mit einem über einen Druckbalken (1) vertikal verstellbaren Oberwerkzeug (3) und mit einem Niederhalter (6), der einen mit federnd nachgiebigen Druckstempeln (8) für das festzuhaltende Blech (5) versehenen Träger (7) aufweist, der um eine zum Druckbalken (1) parallele Achse (10) aus einer ausgeschwenkter Ruhelage in eine eingeschwenkte Arbeitsstellung verschwerkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (7) des Niederhalters (6) mittels seiner Schwenkachse (10) in Richtung des Druckbalkenhubes verschiebbar auf dem Druckbalken (1) gelagert ist und daß der Niederhalter (6) in seiner untersten Verschiebestellung aus der Ruhelage unter einen ein Hochschieben verhindernden Stützanschlag (17) des Oberwerkzeuges in die Arbeitsstellung einschwenkbar ist.
2. Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (6) im Träger (7) in Wirkungsrichtung der Druckstempel (8) verschiebbar gelagert ist.
3. Blechbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (7) des Niederhalters (6) wenigstens einen mit Abstand von seiner Schwenkachse (10) angeordneten Führungskörper (15) aufweist, der in eine dem Druckbalken (1) zugeordnete Kulissenführung (14) eingreift.
4. Blechbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (7) des Niederhalters (6) mit Hilfe eines am Druckbalken (1) angelenkten Zylindertriebes (16) verstellbar ist.
5. Blechbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (7) des Niederhalters (6) in zwei seitlichen, auf vertikalen Schlittenführungen (12) des Druckbalkens (1) verfahrbaren Schlitten (11) gelagert ist.
EP85890030A 1984-03-29 1985-02-07 Blechbearbeitungsmaschine Withdrawn EP0156787A3 (de)

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AT0105384A AT379332B (de) 1984-03-29 1984-03-29 Blechbearbeitungsmaschine
AT1053/84 1984-03-29

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EP0156787A2 true EP0156787A2 (de) 1985-10-02
EP0156787A3 EP0156787A3 (de) 1986-05-07

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EP85890030A Withdrawn EP0156787A3 (de) 1984-03-29 1985-02-07 Blechbearbeitungsmaschine

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AT (1) AT379332B (de)

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ATA105384A (de) 1985-05-15
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Inventor name: RUBISCH, WINFRIED

Inventor name: RESCH, GERHARD