DE68917066T2 - Pumperegelungsverfahren und Tellerventil dafür. - Google Patents

Pumperegelungsverfahren und Tellerventil dafür.

Info

Publication number
DE68917066T2
DE68917066T2 DE68917066T DE68917066T DE68917066T2 DE 68917066 T2 DE68917066 T2 DE 68917066T2 DE 68917066 T DE68917066 T DE 68917066T DE 68917066 T DE68917066 T DE 68917066T DE 68917066 T2 DE68917066 T2 DE 68917066T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
valve
pressure
medium
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE68917066T
Other languages
English (en)
Other versions
DE68917066D1 (de
Inventor
William Hugh Salvin Edinburgh Eh9 1Ej Scotland Rampen
Stephen Hugh Gifford East Lothian Eh41 4Je Salter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Artemis Intelligent Power Ltd
Original Assignee
Artemis Intelligent Power Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Artemis Intelligent Power Ltd filed Critical Artemis Intelligent Power Ltd
Publication of DE68917066D1 publication Critical patent/DE68917066D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE68917066T2 publication Critical patent/DE68917066T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/08—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet
    • F16K31/082—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid using a permanent magnet using a electromagnet and a permanent magnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/10—Valves; Arrangement of valves
    • F04B53/108—Valves characterised by the material
    • F04B53/1082—Valves characterised by the material magnetic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0076—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the members being actuated by electro-magnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektrischen Regelung der Betätigung einer für Medien (d.h. Gas oder Flüssigkeit) vorgesehenen Kolbenpumpe, vorzugsweise einer mit statischen Pumpenkammern ausgestatteten Pumpe und insbesondere einer Mehrkolbenmedienpumpe. Die Erfindung betrifft auch ein elektrisch auswählbares, hydraulisches Tellerventil für den Einsatz im Rahmen dieses Verfahrens.
  • Mehrkammerkolbenmedienpumpen sind bestens bekannt und umfassen im allgemeinen mehrere statische Pumpenkammern, von denen jede ein Tellerventil besitzt, um (bei einem Einlaßhub) Medium in geregelter Weise der Kammer zuzuführen, in der anschließend bei einem Auslaßhub eine Druckerhöhung erfolgt. Übliche Ausführungsformen von Mehrkammerkolbenpumpen besitzen mehrere Kolben/Zylinder- Module, die über eine an einer Antriebswelle befestigte ringförmige Nocken-, Exzenter- oder Taumelscheibe an die Welle gekoppelt sind. Während die Antriebswelle gedreht wird, um eine Drehbewegung der Nocken- oder Exzenterscheibe zu bewirken, werden die Kolben/Zylinder-Module nacheinander so betätigt, daß Hydraulikflüssigkeit von einem Niedrigdruckeinlaßverteiler durch das in jedem Modul vorgesehene Tellerventil zu einem Hochdruckauslaßverteiler gepumpt wird. Indem Pumpvorgänge von einer oder mehreren der Pumpenkammern (oder Modulen) ermöglicht oder ausgeschlossen werden, können variable schrittweise Veränderungen der Verdrängungsleistung der Pumpe erzielt werden.
  • In einem bisher vorgeschlagenen Verfahren, das es ermöglicht, den Pumpvorgang eines Kolben/Zylinder-Modules auszuschließen, wird das Einlaßventil zum Zylinder des Modules auf mechanische Weise offen gehalten, so daß das beim Einlaßhub in den Zylinder hineingezogene Medium während des Auslaßhubes in den Niedrigdruckeinlaßverteiler und nicht zur Hochdruckauslaßseite der Pumpe zurückgepumpt wird. So können beispielsweise mit einer Pumpe, die "n" Zylinder und Mittel umfaßt, mit deren Hilfe Pumpvorgänge von jedem der Kolben/Zylinder-Module in unabhängiger Weise ermöglicht oder ausgeschlossen werden können, "n" schrittweise Verdrängungsvariationen erzielt werden. Es versteht sich, daß bei einer solchen Anordnung die Verdrängungsvariationen einfach durch die Anzahl der zu irgendeiner Zeit eingesetzten Kolben/Zylinder-Module festgelegt sind.
  • Derartige mechanische Anordnungen, wie sie bisher vorgeschlagen wurden, haben beträchtliche Nachteile, denn es hat sich gezeigt, daß sie relativ langsam und geräuschvoll arbeiten und außerdem hinsichtlich der erzielbaren Verdrängungsvariationen begrenzt sind.
  • Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, die vorgenannten Nachteile auszuräumen oder abzuschwächen. Ein weiteres Ziel besteht darin, ein Verfahren für die Echtzeitregelung der Verdrängung einer Mehrkammerkolbenmedienpumpe bereitzustellen, die mit einzeln elektrisch regelbaren Tellerventilen ausgestattet ist, die für zumindest einige der Pumpenkammern als Einlaßventile dienen.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Regelung der Ausgangsleistung einer Medienkolbenpumpe, die mit einer Hochdruckleitung verbunden ist und mehrere Pumpenkammern aufweist, von denen jede ein Einlaßventil mit einem Ventilelement besitzt, das sowohl in eine offene Grenzposition, um der Kammer bei einem Einlaßhub der Pumpe Niedrigdruckmedium zuzuführen, als auch in eine geschlossene Position bewegbar ist, um ein Zurückströmen des Mediums am Ventilelement vorbei zu verhindern und bei einem Auslaßhub der Pumpe ein Medienverdrängungsvolumen bei hohem Ausgangsdruck aus der Kammer in die Hochdruckleitung auszutragen, sowie ein Mittel umfaßt, um das Öffnen und Schließen der Einlaßventilelemente zu regeln, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei jedem Einlaßventilelement um ein Tellerventil handelt, daß ein elektromagnetisches Mittel vorgesehen ist, um das Tellerventil von zumindest einer der Kammern während zumindest eines Auslaßhubes der Pumpe in der genannten zumindest einen Kammer in seiner offenen Grenzposition zu halten, daß die Erregung des elektromagnetischen Mittels von einer Mikroprozessoreinheit in Abhängigkeit von zumindest einem des Ausgangsdruckes des Mediums in der Hochdruckleitung und des Ausgangsverdrängungsvolumens des von der Pumpe ausgetragenen Mediums geregelt wird, und daß die Ansprechzeit des Ventiles kurz genug ist, um die Mikroprozessoreinheit so zu programmieren, daß in Abhängigkeit davon, ob die Ausgangsleistung der Pumpe in Echtzeit ein Verdrängen des aus der genannten nächsten Kammer verfügbaren Hochdruckmediums erforderlich macht oder nicht, ein Pumpvorgang der nächsten Kammer ermöglicht oder ausgeschlossen wird.
  • Der klassifizierende Teil der vorstehenden Aussage im Rahmen der Erfindung beruht auf der EP-A- 0,102,780.
  • Bei jeder Pumpenkammer handelt es sich vorzugsweise um ein Kolben/Zylinder-Modul, und das elektromagnetische Mittel umfaßt eine fest in einem Gehäuse des Ventiles montierte Magnetspule und einen das Tellerventil umgebenden ringförmigen Dauermagneten, wobei der Magnet sich im Verhältnis zur Spule in Öffnungs- bzw. Schließrichtung des Tellerventiles bewegt.
  • Eine Medienkolbenpumpe stellt einen weiteren Aspekt der Erfindung dar und ist im nachfolgenden Anspruch 7 definiert.
  • Die Dichtfläche des Tellerventiles ist vorzugsweise an einem kugeligen Kopf von im allgemeinen elliptischer Form ausgebildet, wobei der Kopf mit einem rohrförmigen Schaft verbunden ist, der innen abgeschrägte Enden aufweist und aus ferromagnetischem Material besteht. Es ist erwünscht, daß das elektromagnetische Mittel eine Magnetspule und einen damit zusammenwirkenden ringförmigen Dauermagneten umfaßt, der mit dem rohrförmigen Schaft des Ventiles verbunden ist und diesen umgibt. Der ringförmige Magnet kann in einer radialen Richtung magnetisiert werden, und die Magnetspule kann den ringförmigen Magneten bei Erregung der Spule anziehen.
  • Ein Magnetventil, das den Medienstrom in einer Leitung regelt, ist in der WO-A-8,705,981 beschrieben.
  • Das Verfahren nach vorliegender Erfindung ermöglicht es, eine Mehrkammerkolbenpumpe (üblicherweise mit fünf oder mehr Kolben/Zylinder-Modulen) in Echtzeit zu regeln, um so einem vorbestimmten Bedarfswert zu entsprechen, der über weite Bereiche gleichmäßig variiert werden kann. Durch Abtasten der aktuellen Betriebsdaten einer jeden Kammer während eines jeden Drehzyklus der Pumpe und durch Vergleich dieser Daten mit dem vorbestimmten Bedarfswert während eines jeden Zyklus (oder (z.B.) im UT, dem unteren Totpunkt des Kolbens in einem Kolben/Zylinder-Modul) kann die Ausgangsleistung der Pumpe dem vorher festgestellten Bedarf exakt angepaßt werden.
  • Die vorbestimmten Bedarfswerte können die Pumpenverdrängung und die Geräuschemission beinhalten.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nunmehr beispielhaft unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben; dabei sind:
  • Fig. 1 eine vertikale Schnittansicht eines elektrisch auswählbaren Tellerventiles für eine Mehrkolbenhydraulikpumpe und
  • Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Axialkolbenpumpe, die Tellerventile in der in Fig. 1 dargestellten Ausführung sowie Regelungseinrichtungen für die verschiedenen Tellerventile zur Durchführung des erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens umfaßt.
  • Die linke Hälfte von Fig. 1 stellt das Tellerventil in der geschlossenen Position dar, während die rechte Hälfte das Ventil in der offenen Position zeigt.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt ein Ventil, das für eine Mehrkolbenhydraulikpumpe (beispielsweise eine Axialkolben- oder Ringnockenhydraulikpumpe) geeignet ist, einen aus Stahl bestehenden Ventilmantel 1, der so ausgeführt ist, daß er mit Hilfe einer Ventilendkappe 3 und zugehöriger Kappenschrauben 4 innerhalb eines Zylinderkörpers 2 der Pumpe fest montiert werden kann.
  • Der Ventilmantel 1 besitzt eine durch den Mantel verlaufende Bohrung 5, durch die gepumpte Hydraulikflüssigkeit von einem Profileinlaß 6 zu einem Profilauslaß 7 gelangen kann. Die Profile des Einlasses zur Bohrung 5 und des Auslasses von der Bohrung 5 sind so berechnet, daß beim Durchströmen ein geringer Strömungswiderstand auftritt, und der Profilauslaß 7 umfaßt einen Ventilsitz 7a für ein aus oberflächengehärtetem Stahl bestehendes Tellerventil 8.
  • Das Tellerventil 8 weist eine kugelige (d.h. teilelliptische) Form auf und ist mit Hilfe einer Kappenschraube 9 an einem starren, jedoch hohl ausgeführten Träger 10 gesichert. Um selbst dann, wenn der kugelige Kopf im Auslaß 7 nicht ganz präzise ausgerichtet ist, eine gute Abdichtung sicherzustellen, kann der kugelige Kopf in der Nähe des Abdichtungsbereiches des Elementes, das gegenüber dem Ventilsitz 7a für eine Abdichtung sorgt, eine teilkugelige Flächenausbildung aufweisen. Der Träger 10 ist wiederum in integraler Weise mit einem aus nichtferromagnetischem Material (beispielsweise Phosphorbronze) bestehenden Strömungsrohr 11 verbunden, wobei diese Verbindung über eine dünne Trennwand in Form von starren Armen 12 erfolgt, die in winkliger Anordnung mit Abstand zueinander vorgesehen sind, um es so zu ermöglichen, daß die Hydraulikflüssigkeit in relativ uneingeschränkter Weise in das Rohr 11 hinein- und aus diesem Rohr herausströmen kann. Die stromaufwärts bzw. stromabwärts angeordneten Enden des Strömungsrohres 11 sind bei 11a bzw. 11b innen abgeschrägt ausgeführt.
  • Das Strömungsrohr 11 mit seinem zugehörigen Tellerventil 8 ist im Verhältnis zur Ventilbohrung 5 zwischen den auf der linken und rechten Hälfte dargestellten beiden Grenzpositionen axial verschiebbar.
  • Ein axial bewegbarer, bistabiler Magnetverschluß 13 ist in einer innerhalb des Ventilmantels 1 definierten Kammer 13a untergebracht. Der Verschluß 13 ist mit dem Strömungsrohr 11 über einen Federsicherungsring 14 fest verbunden und so angeordnet, daß er den letztgenannten umgibt.
  • Der Magnetverschluß 13, der ringförmig ausgeführt ist, weist einen Kern 15 aus magnetischem Material, wie beispielsweise durch Bindemittel gebundenes oder gesintertes Seltenerdmaterial oder Neodymbor, auf. Der Kern 15 ist in radialer Richtung an seinen Innen- und Außenseiten von aus ferromagnetischem Material bestehenden Polringen 16 bzw. 17 sowie an seinen oberen und unteren Stirnflächen von aus nichtferromagnetischem Material bestehenden Schutzringen 18 bzw. 19 umgeben. Der Kern 15 wird bevorzugt in radialer Richtung (beispielsweise so, daß seine innere zylindrische Oberfläche der Südpol und seine äußere zylindrische Oberfläche der Nordpol ist) magnetisiert.
  • Der Verschluß 13 ist innerhalb seiner Kammer 13a in einer bistabilen Weise unter dem Einfluß oberer und unterer elektromagnetischer Magnetspulen 20 und 21 axial bewegbar.
  • Bei entsprechender elektrischer Erregung der Spule 20 oder der beiden Spulen 20 und 21 wird der Magnetverschluß 13 zur erregten Spule 20 hin angezogen, so daß das Tellerventil 8, wie auf der linken Seite von Fig. 1 dargestellt, in die geschlossene oder "ermöglichende" Position bewegt wird, wenn magnetische Feldlinien die obere Spule 20 und den Kern 15 verbinden, jedoch, wie auf der rechten Seite von Fig. 1 dargestellt, in der offenen oder "ausschließenden" Position gehalten wird, wenn magnetische Feldlinien die untere Spule 21 und den Kern 15 verbinden. In der geschlossenen Position des Ventiles wird nach oben in Richtung des Pfeiles 25 strömende Hydraulikflüssigkeit über eine Austragsöffnung 26 in die Hochdruckauslaßseite der Pumpe gepumpt.
  • Während eines jeden Einlaßhubes des Kolbens wird das Tellerventil 8 unter dem Einfluß der Medienströmung in die offene Grenzposition bewegt, in der es verschlossen wird. In dieser Position kann Medium rückwärts und vorwärts durch den ringförmigen Durchlaß strömen, der zwischen dem kugeligen Kopf des Ventiles 8 und dem Auslaß 7 definiert ist, wobei die Hydraulikflüssigkeit in den Niedrigdruckeinlaßverteiler zurückgepumpt wird, wenn der Kolben seinen Auslaßhub mit einem Energieverlust vollzieht, der im Vergleich zu demjenigen, der bei geschlossenem Ventil 8 auf das Medium übertragen worden wäre, sehr gering ist.
  • Wenn das Tellerventil 8 und sein zugehöriger Magnetverschluß 13 sich in die offene Position bewegen, kann der Verschluß 13 in Kontakt zu einem nachgiebigen Anschlagring gebracht werden, bevor er die Spule 21 und deren Umgebungsflächen berührt. Ein derartiger nachgiebiger Anschlagring kann benutzt werden, um die Bewegung des Verschlusses 13 in seine vollztändig offene Position abzufedern.
  • Das vorstehend beschriebene Ventil besitzt eine Ansprechzeit, die kurz genug ist, so daß es im geeigneten Moment in einem Pumpzyklus einer Mehrkolbenhydraulikpumpe (beispielsweise einer Ringnockenpumpe) geschlossen werden kann, und dadurch ist es möglich, die Pumpe mit verbesserter Leistung, insbesondere im Hinblick auf die Regelung der Pumpenverdrängung, zu betreiben.
  • Die untere Magnetspule 21 steigert während der Bewegung des Ventiles 8 in seine geschlossene Position die Wirkung der oberen Spule 20, sobei die obere Spule 20 den Verschluß 13 anzieht und die untere Spule 21 diesen abstößt.
  • Obwohl eine untere Magnetspule 21 in Fig. 1 dargestellt ist, kann auf diese Spule verzichtet werden, und die elektromagnetische Funktion, die den Verschluß des Ventilelementes in der geschlossenen Position bewirkt, läßt sich mit nur der einen Spule 20 ausführen. Der Versschluß in der offenen Position wird durch Erzeugung einer geschlossenen "unteren" Feldlinienschleife erreicht, die durch den Kern 15 des Magneten und den angrenzenden Teil des Mantels 1 des Ventiles verläuft. Wenn die Spule 20 erregt wird, wird die Verschlußfeldlinie, die das Ventil 8 in seiner offenen Position hält, in einen neuen Kreis, der die Spule 20 umfaßt, umgeleitet, so daß die geschlossene "untere" Feldlinienschleife zugunsten einer "oberen" Feldlinienschleife zerstört wird, die den Kern 15 umgibt und den ringförmigen Magneten nach oben in Richtung auf die Spule 20 zieht. Die Rückführung des Ventilelementes 8-11 in seine offene Position erfolgt auf der Basis von durch die Flüssigkeitsströmung hervorgerufenen Kräften, wenn der Kolben mit seinem nächsten Einlaßhub beginnt, falls die Magnetspule 20 dann entregt (oder mit einer den Kern 15 abstoßenden Polarität erregt) wird.
  • Die vorliegende Erfindung, die die elektrische Regelung der Einlaßventile einer Kolbenhydraulikpumpe umfaßt, hat bedeutende und vorteilhafte Auswirkungen zur Folge, die mit Hilfe von Pumpen, die mit mechanisch geregelten Ventilen ausgestattet sind, bisher nicht erzielbar waren, und dies wird nunmehr unter Bezugnahme auf Fig. 2 näher beschrieben.
  • Fig. 2 zeigt eine Mehrkolbenpumpe 30 mit einem Ring von Kolben 31, die vom Nocken 32 angetrieben werden, wenn eine angetriebene Nockenwelle 33 sich dreht. Jeder Kolben 31 bewegt sich in seinem Zylinder 34 unter dem Einfluß des sich drehenden Nockens 32 hin und her, und dabei wird von einem Niedrigdruckverteiler 35 über ein elektromagnetisch geregeltes Ventil 36 in der in Fig. 1 dargestellten Ausführung während eines jeden Einlaßhubes Hydraulikflüssigkeit in die Zylinder 31 hineingezogen. Im UT kehrt jeder Kolben 31 seine Bewegungsrichtung um, um seinen Auslaßhub zu beginnen, und wenn das entsprechende Ventil 36 geschlossen wird, wird die Hydraulikflüssigkeit durch die Austragsöffnung 26 in eine Hochdruckleitung 37 gedrückt.
  • An der Leitung 37 sind ein Ausgangsspeicher 38 (um Druckschwankungen im Austrag der Pumpe auszugleichen) und ein Druckmeßumwandler 39 montiert.
  • Während des Betriebes der Pumpe wird eine Mikroprozessoreinheit 40 dazu benutzt, das Öffnen und Schließen der Ventile 36 zu regeln. Einmal pro Wellenumdrehung wird (durch einen Meßumwandler 42, der das Passieren einer "Markierung" 43 am Nocken 32 abtastet) ein Auslösesignal erzeugt und über eine Leitung 41 in die Einheit 40 eingespeist, wobei über die Leitung 44 eine auf den Pumpenausgangsbedarf bezogene Digitaleingabe und über die Leitung 45 eine Digitaleingabe aus einem mit dem Meßumwandler 39 verbundenen Analog/Digital-Umwandler 46 vorgenommen werden.
  • Von der Einheit 40 erfolgt über die Leitung 47 eine Digitalausgabe, mit der eine Bank von Magnetantrieben 49 über eine Trennstufe 48 (die Opto-Trennschalter und Transistorantriebe umfassen kann) geregelt wird.
  • Die Mikroprozessoreinheit 40 könnte auch mehrere eingebaute Algorithmen enthalten, die es der Einheit ermöglichen, die Bedarfswerte des Pumpensystems mit den Systemrückkopplungswerten zu vergleichen und bei Betätigung eines Zylinders ein Ausgangssignal zu liefern, so daß für den nächsten Zylinder, der den UT erreicht, ein Pumpvorgang ermöglicht wird, falls das System eine Medienverdrängung durch diesen Zylinder erfordert. Dieser Algorithmus sollte vorzugsweise auf eine maximale Änderungsrate ausgelegt sein, so daß es nicht zu plötzlichen Stoßwellen kommt. Die tatsächlichen Verdrängungswerte des Pumpensystems, die während des Betriebes anliegen, werden somit entsprechend den erwünschten Bedarfsverdrängungswerten elektromagnetisch modifiziert. Der den Pumpvorgang ermöglichende Impuls würde dann zum Magnetantrieb 49 geleitet, nachdem durch den Geräuschalgorithmus eine Zeitregelung erfolgte, um das Ventil 36 eines Modules gerade zu dem Zeitpunkt zu schließen, wenn der Kolben 31 in diesem Modul den UT erreicht. Auf diese Weise wird die durch eine späte Ventilschließung erzeugte Stoßwelle verringert.
  • Die in Fig. 2 dargestellte Ausrüstung kann beispielsweise in zwei verschiedenen Fahrweisen betrieben werden, d.h. in einer Mengenregelungsbetriebsart und einer Druckregelungsbetriebsart.
    • Mengenregelungsbetriebsart
  • Die Einheit 40 sorgt dafür, daß der Verdrängungsbedarf (entweder auf der Basis eines festgelegten Niveaus oder über eine externe Eingabe, die beispielsweise durch einen von einer Bedienungskraft betätigten Schalthebel erfolgt) und die von der Pumpe 30 erzeugte Verdrängung laufend erfaßt werden. Immer wenn ein Zylinder für einen Pumpvorgang bereitsteht, entscheidet die Einheit 40, ob der zum Zeitpunkt des maximalen Wirkungsgrades des betreffenden Zylinders vorhergesehene Bedarf es rechtfertigt, einen Pumpvorgang für diesen Zylinder zu ermöglichen. Dies geschieht, wenn die Bedarfserfassung ein Defizit ermittelt, das mehr als die Hälfte eines Zylinders ausmacht. Der Speicher 38 ist so bemessen, daß eine Fehlermeldung, die einem halben Zylinder entspricht, eine weniger als 10%ige Veränderung des Leitungsdruckes zur Folge hat. Dieses Regelungsverfahren arbeitet, da keine Rückkopplung stattfindet, in Form einer offenen Schleife. Eine Rückkopplung kann dadurch erfolgen, daß vor der Bedarfseingabe 44 der Mikroprozessoreinheit 40 ein Summierungsanschluß vorgesehen wird.
    • Druckregelungsbetriebsart
  • Hierbei versucht die Einheit 40, den erforderlichen Druck in der Ausgangsleitung ungeachtet der Bedarfsfunktion aufrechtzuerhalten. Was die Einheit tatsächlich unternimmt, ist der Versuch, das Speichervolumen möglichst nahe am Nullfehlerzustand zu halten. Um die Pumperfordernisse zu kennen, muß das System die Fördermenge vom Ausgang bis zum Speicher berechnen. Dies kann durch Messung des Systemdruckes in zwei aufeinanderfolgenden Zylinderentscheidungsintervallen gschehen. Die Veränderung des Druckes entspricht einer Veränderung des Speichervolumens, wodurch der Verdrängungsbeitrag des Speichers 38 gegenüber dem System angezeigt wird. Die während des Zeitintervalls von der Pumpe 30 erzeugte Verdrängung wird anhand der Werte berechnet, die über die bisher für einen Pumpvorgang freigegebenen Zylinder vorliegen. Die Anlagenfördermenge setzt sich aus der Summe der Pumpenförder- und Speicherentlademengen zusammen (da das Volumen hier inkompressibel ist).
  • Der Ausgangsbedarf, die Verdrängung durch die eingesetzten Zylinder un die Verdrängung zum Speicher (um diesen wieder in den Nullfehlerzustand zu versetzen) werden dann zusammengefaßt, um eine Entscheidung darüber zu ermöglichen, ob der betreffende Zylinder für einen Pumpvorgang freigegeben werden soll.
  • Die Mikroprozessoreinheit 40 kann mit verschiedenen Eingabeeinrichtungen ausgestattet werden, z.B.:
  • 1. Pumpensystembedarfswerten, beispielsweise von einem Potentiometer, einem Drosselklappenpedal (wenn eine Pumpe für den Antrieb eines Fahrzeuges eingesetzt wird) oder einem digitalen Sollwertgeber,
  • 2. Pumpensystemrückkopplungssignalen, beispielsweise von einem Motordrehzahlsensor,
  • 3. einem am Pumpengehäuse angeordneten Geräuschsensor, beispielsweise einem Beschleunigungsmesser.
  • Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich eindeutig, daß aufgrund der Möglichkeit, das Ventil 36 eines jeden Kolben/Zylinder-Modules einer Pumpe innerhalb eines jeden Pumpzyklus zu regeln, eine Pumpe, insbesondere eine Pumpe mit einer wesentlichen Anzahl von Zylindern, in der Lage ist, mehr oder weniger unbegrenzte Verdrängungsvariationen vorzunehmen. Dies unterscheidet sich von der schrittweisen Variation, die bisher mit Pumpen realisiert werden konnte.
  • So ist es beispielsweise möglich, den Betrieb einer Pumpe so zu programmieren, daß deren Ausgangsleistung von Zyklus zu Zyklus variiert. Alternativ kann eine Pumpe in eine Reihe unabhängig voneinander betreibbarer Abschnitte unterteilt werden, die jeweils mehrere Zylinder umfassen. Jeder Abschnitt kann in unabhängiger Weise hinsichtlich seiner Verdrängung geregelt und für das Betreiben separater Maschinen eingesetzt werden.

Claims (12)

1. Verfahren zur Regelung der Ausgangsleistung einer Medienkolbenpumpe (30), die mit einer Hochdruckleitung (37) verbunden ist und mehrere Pumpenkammern (34) aufweist, von denen jede ein Einlaßventil (36) mit einem Ventilelement (8, 11) besitzt, das sowohl in eine offene Grenzposition, um der Kammer bei einem Einlaßhub der Pumpe Niedrigdruckmedium zuzuführen, als auch in eine geschlossene Position bewegbar ist, um ein Zurückströmen des Mediums am Ventilelement vorbei zu verhindern und bei einem Auslaßhub der Pumpe ein Medienverdrängungsvolumen bei hohem Ausgangsdruck aus der Kammer in die Hochdruckleitung (37) auszutragen, sowie ein Mittel (13) umfaßt, um das Öffnen und Schließen der Einlaßventilelemente zu regeln, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei jedem Einlaßventilelement um ein Tellerventil handelt, daß ein elektromagnetisches Mittel (20) vorgesehen ist, um das Tellerventil (8, 11) von zumindest einer der Kammern während zumindest eines Auslaßhubes der Pumpe in der genannten zumindest einen Kammer in seiner offenen Grenzposition zu halten, daß die Erregung des elektromagnetischen Mittels (20) von einer Mikroprozessoreinheit (40) in Abhängigkeit von zumindest einem des Ausgangsdruckes des Mediums in der Hochdruckleitung (37) und des Ausgangsverdrängungsvolumens des von der Pumpe (30) ausgetragenen Mediums geregelt wird, und daß die Ansprechzeit des Ventiles (8, 11) kurz genug ist, um die Mikroprozessoreinheit (40) so zu programmieren, daß in Abhängigkeit davon, ob die Ausgangsleistung der Pumpe (30) in Echtzeit ein Verdrängen des aus der genannten nächsten Kammer verfügbaren Hochdruckmediums erforderlich macht oder nicht, ein Pumpvorgang der nächsten Kammer (31, 34) ermöglicht oder ausgeschlossen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroprozessoreinheit (40) so programmiert ist, daß auf der Grundlage der Differenz zwischen einer laufenden Erfassung eines Verdrängungsbedarfes und der von der Pumpe (30) erzeugten Verdrängung ein Pumpvorgang der nächsten Kammer (34) ermöglicht oder ausgeschlossen wird, wobei die Entscheidungen auf dem zeitlich vorausgeplanten Bedarf basieren, um so das Einlaßventil (36) der für einen Pumpvorgang vorgesehenen nächsten Kammer (34) am Beginn eines Auslaßhubes in jener Kammer in seine geschlossene Position zu bewegen, falls der Verdrängungsbedarf die Beteiligung jener Kammer an der Verdrängung erforderlich macht.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mikroprozessoreinheit (40) so programmiert ist, daß der Ausgangsdruck des ausgetragenen Mediums überwacht und ein Pumpvorgang der nächsten Kammer (34) auf der Grundlage der Aufrechterhaltung eines erforderlichen Druckes des von der Pumpe (30) ausgetragenen Mediums ermöglicht oder ausgeschlossen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgangsspeicher (38) mit der Hochdruckleitung (37) verbunden ist, um Druckstöße in der Hochdruckleitung (37) auszugleichen, und daß die Mikroprozessoreinheit (40) so programmiert ist, daß das Medienvolumen im Speicher (38) auf der Basis eines bestmöglichen Nullfehlerzustandes aufrechterhalten wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elektromagnetische Mittel eine fest in einem Gehäuse (1) des Ventiles montierte Magnetspule (20) und einen das Tellerventil (11) umgebenden ringförmigen Dauermagneten (15) umfaßt, wobei der Magnet sich im Verhältnis zur Spule in Öffnungs-bzw. Schließrichtung des Tellerventiles bewegt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregung der Magnetspule (20) dazu benutzt wird, das Tellerventil in seine geschlossene Position zu bewegen, und daß die Entregung es dem Tellerventil (8, 11) erlaubt, sich unter dem Einfluß von durch die Medienströmung hervorgerufenen Kräften in seine offene Grenzposition zu bewegen.
7. Medienkolbenpumpe (30), die mit einer Hochdruckleitung (37) verbunden ist und mehrere Pumpenkammern (34) aufweist, von denen jede ein Einlaßventil (36) mit einem Ventilelement (8, 11) besitzt, das sowohl in eine offene Grenzposition, um der Kammer bei einem Einlaßhub der Pumpe Niedrigdruckmedium zuzuführen, als auch in eine geschlossene Position bewegbar ist, um ein Zurückströmen des Mediums am Ventilelement vorbei zu verhindern und bei einem Auslaßhub der Pumpe ein Medienverdrängungsvolumen bei hohem Ausgangsdruck aus der Kammer in die Hochdruckleitung (37) auszutragen, sowie ein Mittel (13) umfaßt, um das Öffnen und Schließen der Einlaßventilelemente zu regeln, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei jedem Einlaßventilelement um ein Tellerventil handelt, daß ein elektromagnetisches Mittel (20) vorgesehen ist, um das Tellerventil (8, 11) von zumindest einer der Kammern während zumindest eines Auslaßhubes der Pumpe in der genannten zumindest einen Kammer in seiner offenen Grenzposition zu halten, und daß eine Mikroprozessoreinheit (40) die Erregung des elektromagnetischen Mittels (20) in Abhängigkeit von einem Mittel zum Abtasten des Ausgangsdruckes des Mediums in der Hochdruckleitung (37) oder eines Mittels zum Abtasten des Ausgangsverdrängungsvolumens des von der Pumpe (30) ausgetragenen Mediums regelt, wobei die Mikroprozessoreinheit (40) so programmiert ist, daß in Abhängigkeit davon, ob die Ausgangsleistung der Pumpe (30) in Echtzeit ein Verdrängen des aus der genannten nächsten Kammer verfügbaren Hochdruckmediums erforderlich macht oder nicht, ein Pumpvorgang der nächsten Kammer (31, 34) ermöglicht oder ausgeschlossen wird.
8. Pumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtfläche des Tellerventiles an einem kugeligen Kopf (8) von im allgemeinen elliptischer Form ausgebildet ist, wobei der Kopf mit einem rohrförmigen Schaft (11) verbunden ist, der innen abgeschrägte Enden (11a, 11b) aufweist und aus ferromagnetischem Material besteht.
9. Pumpe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das elektromagnetische Mittel eine Magnetspule (20, 21) und einen damit zusammenwirkenden ringförmigen Dauermagneten (15) umfaßt, der mit dem rohrförmigen Schaft des Ventiles verbunden ist und diesen umgibt.
10. Pumpe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetisierung des ringförmigen Magneten (15) in radialer Richtung erfolgt.
11. Pumpe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspule (20) den ringförmigen Magneten (15) bei Erregung der Spule (20) anzieht.
12. Pumpe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Magnetspule (21) vorgesehen ist, um die Wirkung der ersten Magnetspule (20) zu verstärken.
DE68917066T 1988-09-29 1989-09-28 Pumperegelungsverfahren und Tellerventil dafür. Expired - Lifetime DE68917066T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB888822901A GB8822901D0 (en) 1988-09-29 1988-09-29 Apparatus & method for controlling actuation of multi-piston pump &c

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE68917066D1 DE68917066D1 (de) 1994-09-01
DE68917066T2 true DE68917066T2 (de) 1995-01-19

Family

ID=10644469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE68917066T Expired - Lifetime DE68917066T2 (de) 1988-09-29 1989-09-28 Pumperegelungsverfahren und Tellerventil dafür.

Country Status (9)

Country Link
US (2) US5190446A (de)
EP (1) EP0361927B1 (de)
JP (2) JPH04501294A (de)
AU (1) AU639213B2 (de)
DE (1) DE68917066T2 (de)
GB (1) GB8822901D0 (de)
NZ (1) NZ230801A (de)
WO (1) WO1990003519A1 (de)
ZA (1) ZA897398B (de)

Families Citing this family (142)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8822901D0 (en) * 1988-09-29 1988-11-02 Mactaggart Scot Holdings Ltd Apparatus & method for controlling actuation of multi-piston pump &c
DE4401073A1 (de) * 1994-01-15 1995-07-20 Rexroth Mannesmann Gmbh Radialkolbenpumpe, insbesondere Kraftstoffpumpe für Verbrennungsmotoren
WO1995025892A2 (en) * 1994-03-21 1995-09-28 Sapphire Engineering, Inc. Electro-magnetically operated valve
US5605317A (en) * 1994-03-21 1997-02-25 Sapphire Engineering, Inc. Electro-magnetically operated valve
US5456581A (en) * 1994-08-12 1995-10-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Control system for a multi-piston pump with solenoid valves for the production of constant outlet pressure flow
US6047557A (en) 1995-06-07 2000-04-11 Copeland Corporation Adaptive control for a refrigeration system using pulse width modulated duty cycle scroll compressor
US6206652B1 (en) 1998-08-25 2001-03-27 Copeland Corporation Compressor capacity modulation
GB9915430D0 (en) * 1999-07-01 1999-09-01 Artemis Intelligent Power Limi A heat engine system
JP3851056B2 (ja) * 2000-04-18 2006-11-29 トヨタ自動車株式会社 高圧ポンプ
JP3905282B2 (ja) * 2000-04-18 2007-04-18 トヨタ自動車株式会社 高圧ポンプ
EP1339554A2 (de) 2000-12-07 2003-09-03 Visteon Global Technologies, Inc. Verfahren zum bereitstelen von federbeinen
US6988599B2 (en) 2000-12-07 2006-01-24 Visteon Global Technologies, Inc. Compressible fluid strut
US6582204B2 (en) * 2001-09-06 2003-06-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Enviromental Protection Agency Fully-controlled, free-piston engine
US6681571B2 (en) 2001-12-13 2004-01-27 Caterpillar Inc Digital controlled fluid translating device
US6651545B2 (en) 2001-12-13 2003-11-25 Caterpillar Inc Fluid translating device
GB0221165D0 (en) 2002-09-12 2002-10-23 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid-working machine and operating method
DE102004015618A1 (de) * 2004-03-30 2005-10-20 Zexel Valeo Compressor Europe Hubraumvariabler Verdichter sowie Verfahren zur Regelung des Kolbenhubs in einem solchen
GB0407297D0 (en) * 2004-03-31 2004-05-05 Caldwell N J Fluid working machine with displacement control
DE102004022111A1 (de) * 2004-05-05 2005-11-24 Robert Bosch Gmbh Kolbenpumpe mit aktiv betätigbarem Verschlusselement
US7841432B2 (en) 2004-11-22 2010-11-30 Bosch Rexroth Corporation Hydro-electric hybrid drive system for motor vehicle
US7793496B2 (en) * 2004-11-22 2010-09-14 William Hugh Salvin Rampen Infinitely variable transmission hydraulic hybrid for on and off highway vehicles
GB0504058D0 (en) * 2005-02-26 2005-04-06 Stein U B P Valvetrain control by digital displacement
GB2427660B (en) * 2005-06-29 2010-12-01 Arctic Circle Ltd A compressor with operational capacity control
GB0602111D0 (en) 2006-02-02 2006-03-15 Artemis Intelligent Power Ltd Operating method for a hydraulic machine
US7628240B2 (en) * 2006-03-21 2009-12-08 Sauer-Danfoss, Inc. Fluid transmission with improved traction control
GB0614534D0 (en) 2006-07-21 2006-08-30 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid power distribution and control system
GB0614940D0 (en) 2006-07-27 2006-09-06 Arternis Intelligent Power Ltd Vehicle traction and stability control system employing control of fluid quanta
DE102006041087A1 (de) * 2006-09-01 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung für eine hydraulische Kolbenmaschine mit veränderbarem Volumenstrom
DK2064474T3 (da) 2006-09-08 2014-03-31 Artemis Intelligent Power Ltd Ventilanordning
DE102007030831A1 (de) * 2007-07-03 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Ventilgesteuerte Hydromaschine
US8157538B2 (en) 2007-07-23 2012-04-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Capacity modulation system for compressor and method
US8469677B1 (en) * 2007-10-01 2013-06-25 Sauer-Danfoss Inc. Check valve pump with electric bypass valve
EP2055945B8 (de) 2007-11-01 2017-12-06 Danfoss Power Solutions Aps Verfahren zum Betrieb einer Fluid-Arbeitsmaschine
EP2055944B1 (de) * 2007-11-01 2020-09-23 Danfoss Power Solutions Aps Verfahren zur Steuerung einer zyklisch kommutierten hydraulischen Pumpe
EP2055950B1 (de) * 2007-11-01 2017-04-12 Danfoss Power Solutions Aps Verfahren zur Steuerung einer zyklisch kommutierten hydraulischen Pumpe
EP2055943B1 (de) * 2007-11-01 2017-07-26 Danfoss Power Solutions Aps Verfahren zum Betrieb einer Fluid-Arbeitsmaschine
EP2055953B1 (de) * 2007-11-01 2018-08-15 Danfoss Power Solutions Aps Fluid-Arbeitsmaschine
EP2055946A1 (de) * 2007-11-01 2009-05-06 Sauer-Danfoss ApS Betriebsverfahren für eine Fluid-Arbeitsmaschine
EP2055942B1 (de) 2007-11-01 2012-06-06 Sauer-Danfoss ApS Hydraulisches System mit Zusatzpumpe
CA2630199A1 (en) 2008-05-01 2009-11-01 Multimatic Inc. Vehicle auxiliary hydraulic system
GB0811385D0 (en) * 2008-06-20 2008-07-30 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid working machines and method
WO2009158147A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 Cameron International Corporation Systems and devices including valves coupled to electric devices and methods of making, using, and operating the same
US8074450B2 (en) * 2008-08-13 2011-12-13 General Electric Company Wind energy system with fluid-working machine with non-symmetric actuation
US8602381B2 (en) 2008-09-09 2013-12-10 Artemis Intelligent Power Limited Valve assemblies
EP2182531B1 (de) 2008-10-29 2014-01-08 Sauer-Danfoss ApS Ventilaktuator
ES2426465T3 (es) 2008-12-22 2013-10-23 Artemis Intelligent Power Limited Conjunto de válvula
US8308455B2 (en) 2009-01-27 2012-11-13 Emerson Climate Technologies, Inc. Unloader system and method for a compressor
EP2211058A1 (de) 2009-01-27 2010-07-28 Sauer-Danfoss ApS Hydraulikpumpe
EP2384406A1 (de) * 2009-03-16 2011-11-09 Artemis Intelligent Power Limited Elektronisch gesteuerte ventile
US8869521B2 (en) 2009-04-02 2014-10-28 Husco International, Inc. Fluid working machine with cylinders coupled to split exterior ports by electrohydraulic valves
EP2239463B1 (de) * 2009-04-07 2017-10-11 Artemis Intelligent Power Limited Flüssigkeitsarbeitsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Flüssigkeitsarbeitsmaschine
EP2246565B1 (de) * 2009-04-28 2016-06-08 Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG Verfahren zum Betreiben einer Fluidarbeitsmaschine
US8454321B2 (en) 2009-05-22 2013-06-04 General Compression, Inc. Methods and devices for optimizing heat transfer within a compression and/or expansion device
JP5723871B2 (ja) 2009-05-22 2015-05-27 ジェネラル コンプレッション インコーポレイテッド 圧縮および／または膨張装置
RU2543365C2 (ru) * 2009-06-03 2015-02-27 Итон Корпорейшн Гидравлическое устройство с магнитными фиксирующими клапанами
CN102472265B (zh) * 2009-07-23 2015-07-01 伯克哈特压缩机股份公司 供给量控制方法和具有供给量控制功能的往复活塞式压缩机
DE102009036346A1 (de) * 2009-08-06 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches System mit einer hydrostatischen Kolbenmaschine
GB0913988D0 (en) 2009-08-11 2009-09-16 New Malone Company Ltd Closed loop thermodynamic
GB0914224D0 (en) 2009-08-14 2009-09-30 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid control system
DE102009041061A1 (de) 2009-09-10 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Elektromagnetisch betätigtes Ventil mit einer integral ausgebildeten elektronischen Ansteuereinrichtung
EP2322802B1 (de) * 2009-11-13 2014-01-08 Artemis Intelligent Power Limited Elektronisch gesteuertes Ventil
GB2477599B (en) * 2009-12-17 2012-07-11 Wrightsolar Ltd Pressure enhancing device
EP2516130A4 (de) 2009-12-23 2014-02-26 Husky Injection Molding Spritzgiesssystem mit digitaler verdrängerpumpe
CA2785472A1 (en) 2009-12-24 2011-06-30 General Compression Inc. Methods and devices for optimizing heat transfer within a compression and/or expansion device
GB2477997B (en) * 2010-02-23 2015-01-14 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid working machine and method for operating fluid working machine
AU2011211430B2 (en) 2010-02-23 2013-08-29 Artemis Intelligent Power Limited Fluid-working machine valve timing
DK2386024T3 (en) 2010-02-23 2016-01-25 Artemis Intelligent Power Ltd Fluidarbejdsmaskine and method to operate an fluidarbejdsmaskine
WO2011104544A2 (en) 2010-02-23 2011-09-01 Artemis Intelligent Power Limited Variable displacement radial piston fluid working machine
GB201003002D0 (en) * 2010-02-23 2010-04-07 Artemis Intelligent Power Ltd Fluid working machine and method of operating fluid working machine
GB2480684A (en) 2010-05-28 2011-11-30 Artemis Intelligent Power Ltd A method and apparatus for operating a renewable energy extraction device
GB2480683B (en) * 2010-05-28 2014-09-10 Artemis Intelligent Power Ltd Method and apparatus for extracting energy from a fluctuating energy flow from a renewable energy source
US8534687B2 (en) 2010-07-05 2013-09-17 Fluid Ride Ltd. Suspension strut for a vehicle
WO2012022924A1 (en) 2010-08-17 2012-02-23 Artemis Intelligent Power Limited Fluid-working machine with multi-lobe ring cam
GB2484890A (en) 2010-08-17 2012-05-02 Artemis Intelligent Power Ltd Ring cam ensuring smooth follower handover between segments
GB2484888B (en) 2010-08-17 2015-01-07 Artemis Intelligent Power Ltd Ring cam and fluid-working machine including ring cam
US20120045327A1 (en) * 2010-08-17 2012-02-23 Artemis Intelligent Power Limited Fluid-Working Machine with Multi-Lobe Ring Cam
GB2484889B (en) 2010-08-17 2013-09-04 Artemis Intelligent Power Ltd Ring cam and fluid-working machine including ring cam
US8535418B2 (en) * 2010-11-22 2013-09-17 General Electric Company Gaseous byproduct removal from synthesis gas
AU2010257226A1 (en) 2010-11-30 2012-06-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator
GB201020264D0 (en) 2010-11-30 2011-01-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Energy extraction device and operating method
GB2485987A (en) 2010-11-30 2012-06-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Renewable energy extraction device tolerant of grid failures
AU2010257233A1 (en) 2010-11-30 2012-06-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator and tidal current generator
WO2012078606A1 (en) 2010-12-07 2012-06-14 General Compression, Inc. Compressor and/or expander device with rolling piston seal
US8997475B2 (en) 2011-01-10 2015-04-07 General Compression, Inc. Compressor and expander device with pressure vessel divider baffle and piston
US8572959B2 (en) 2011-01-13 2013-11-05 General Compression, Inc. Systems, methods and devices for the management of heat removal within a compression and/or expansion device or system
CA2824798A1 (en) 2011-01-14 2012-07-19 General Compression, Inc. Compressed gas storage and recovery system and method of operation
US9200648B2 (en) 2011-01-24 2015-12-01 Purdue Research Foundation Fluid control valve systems, fluid systems equipped therewith, and methods of using
CN103052795A (zh) 2011-07-06 2013-04-17 三菱重工业株式会社 具有发电机的能量提取装置以及操作能量提取装置发电机的方法
WO2013005259A2 (en) 2011-07-06 2013-01-10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Energy extraction device, group of energy extraction devices and operating methods
CN103038505B (zh) 2011-08-03 2016-05-18 阿尔特弥斯智能动力有限公司 用于流体工作机的汽缸组件
DE102011115181A1 (de) 2011-09-28 2013-03-28 Robert Bosch Gmbh Ventilgesteuerte Hydromaschine
DE102011115665A1 (de) 2011-09-29 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Ventilgesteuerte Hydromaschine
US8272212B2 (en) 2011-11-11 2012-09-25 General Compression, Inc. Systems and methods for optimizing thermal efficiencey of a compressed air energy storage system
US8522538B2 (en) 2011-11-11 2013-09-03 General Compression, Inc. Systems and methods for compressing and/or expanding a gas utilizing a bi-directional piston and hydraulic actuator
EP2721295B1 (de) 2011-11-30 2015-12-30 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Vorrichtung und arbeitsweise zur erzeugung erneuerbarer energie
ITCO20110070A1 (it) * 2011-12-20 2013-06-21 Nuovo Pignone Spa Metodi e dispositivi per usare costruttivamente le pulsazioni di pressione in installazioni di compressori alternativi
EP2635812B2 (de) 2012-01-31 2023-12-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Verfahren zur steuerung einer hydraulischen maschine zur verringerung von drehmomentwelligkeit und/oder von seitenlasten an lagerstellen
EP2649348B1 (de) 2012-01-31 2017-03-15 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hydraulikgetriebe mit einer verdrängerpumpe oder einem motor mit diskontinuierlichen verdrängungsbereichen
KR20130114640A (ko) 2012-02-09 2013-10-18 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 고리형 밸브
CN103354874B (zh) * 2012-02-09 2016-04-13 三菱重工业株式会社 流体工作机械和控制低压阀和高压阀的方法
WO2013118180A1 (en) 2012-02-09 2013-08-15 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Fluid working machine with valve actuation
US9574582B2 (en) 2012-04-23 2017-02-21 Fluid Ride, Ltd. Hydraulic pump system and method of operation
CN102705191B (zh) * 2012-06-01 2015-09-23 沈如华 调色机的色浆定量供应装置
EP2721294B1 (de) 2012-06-05 2015-11-18 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Verfahren zum synchronisieren eines generatorantriebs mit einem elektrischen wechselstromnetz
WO2014006663A1 (en) 2012-07-06 2014-01-09 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Power generating apparatus and a method of operating a pump/motor of a power generating apparatus
US10125752B1 (en) * 2012-07-19 2018-11-13 Hydro-Gear Limited Partnership Hydraulic motor
JP5913561B2 (ja) 2012-08-10 2016-04-27 三菱重工業株式会社 ポペットバルブ
JP5818967B2 (ja) 2012-10-04 2015-11-18 三菱重工業株式会社 モータリングモードでの運転が可能な油圧ポンプを備える再生可能エネルギー型発電装置
JP5993291B2 (ja) * 2012-11-27 2016-09-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 可変容量形ポンプ
DE102012025197A1 (de) 2012-12-27 2014-07-03 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Beobachtung eines Ist-Zustands einer digital verstellbaren Hydrauilkmaschine
GB201303741D0 (en) 2013-03-01 2013-04-17 Artemis Intelligent Power Ltd Valve unit
CN105209756B (zh) 2013-06-18 2017-10-27 丹佛斯动力系统有限责任两合公司 流体工作机器
EP2851585B1 (de) 2013-09-18 2016-04-13 Artemis Intelligent Power Limited Hydraulikgetriebe und Verfahren zur Steuerung eines Hydraulikgetriebes
EP2895742B1 (de) 2013-09-18 2016-07-13 Artemis Intelligent Power Limited Hydraulikgetriebe
EP2851586B1 (de) 2013-09-18 2016-11-30 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, Ltd. Hydraulikgetriebe
JP6262994B2 (ja) 2013-09-18 2018-01-17 三菱重工業株式会社 油圧トランスミッション及びこれを含む機械、並びに、油圧トランスミッションの運転方法
WO2015112025A1 (en) 2014-01-27 2015-07-30 Diinef As Hydraulic machine valve displacement
GB2529909B (en) 2014-09-30 2016-11-23 Artemis Intelligent Power Ltd Industrial system with synthetically commutated variable displacement fluid working machine
DK3009675T3 (da) * 2014-10-13 2019-11-11 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co Ohg Styring til hydraulisk pumpe
WO2016128914A1 (en) * 2015-02-11 2016-08-18 Dott. Ing. Mario Cozzani S.R.L. Flow control actuator for reciprocating compressors
EP3121444B1 (de) 2015-07-24 2019-10-23 Artemis Intelligent Power Limited Strömungsarbeitsmaschine und verfahren für den betrieb einer strömungsarbeitsmaschine
EP3341612B1 (de) 2015-08-25 2019-10-02 Artemis Intelligent Power Limited Messung und verwendung von hydrauliksteifigkeitseigenschaften einer hydraulischen vorrichtung
US10738757B2 (en) 2015-12-04 2020-08-11 Regetns of the University of Minnesota Variable displacement pump-motor
GB2546485A (en) * 2016-01-15 2017-07-26 Artemis Intelligent Power Ltd Hydraulic apparatus comprising synthetically commutated machine, and operating method
GB201613901D0 (en) 2016-08-12 2016-09-28 Artemis Intelligent Power Ltd Valve for fluid working machine, fluid working machine and method of operation
NO342168B1 (en) 2016-11-04 2018-04-09 Diinef As A method for controlling torque equilibrium of a hydraulic motor
US11428314B2 (en) * 2016-12-20 2022-08-30 Kinetics Drive Solutions Inc. Hydrostatic drive system with variable vibration damper
EP3351827B1 (de) 2017-01-20 2022-08-03 Artemis Intelligent Power Limited Hydrostatisches getriebe für ein fahrzeug
DK179314B1 (en) * 2017-02-08 2018-04-30 Steeper Energy Aps Pressurization system for high pressure treatment system
GB2566095B (en) 2017-09-04 2019-10-02 Artemis Intelligent Power Ltd Hydraulic multi-rotor aerial vehicle
GB2566291A (en) * 2017-09-07 2019-03-13 Artemis Intelligent Power Ltd Valve assembly
EP3486482B1 (de) 2017-11-17 2021-12-08 Artemis Intelligent Power Limited Messung des hydraulikflüssigkeitsdrucks in einer flüssigkeitsarbeitsmaschine
EP3514378B1 (de) 2018-01-19 2022-03-16 Artemis Intelligent Power Limited Verlagerung eines objekts mit hydraulischen aktuatoren
DE102018117949A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-30 Putzmeister Engineering Gmbh Hydrauliksystem und Verfahren zum Steuern eines Hydrauliksystems
EP3674546B1 (de) 2018-12-28 2022-07-13 Artemis Intelligent Power Limited Ventilsteuerung in einer elektronisch kommutierten hydraulischen maschine
CN112112776A (zh) * 2019-06-04 2020-12-22 阿尔特弥斯智能动力有限公司 液压机和系统
GB201914582D0 (en) 2019-10-09 2019-11-20 Synchrostor Ltd Apparatus and methods for the storage of energy as heat
DE102020110002A1 (de) 2020-04-09 2021-10-14 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule (Rwth) Aachen Anordnung aus einem Arbeitssystem zur Verrichtung von Arbeit mittels eines unter Druck stehenden Hydraulikfluids und einer Pumpvorrichtung
US11339885B1 (en) * 2021-03-08 2022-05-24 O2 Air-Sea, Llc Oxygen generation check valve device
NL2028155B1 (nl) * 2021-05-05 2022-11-23 Bravotech Holding B V Vloeistofverplaatsingsinrichting alsmede een keerklep
GB2618342A (en) 2022-05-03 2023-11-08 Domin Fluid Power Ltd A hydraulic device and a hydraulic system for controlling a hydraulic actuator
US20230358217A1 (en) * 2022-05-03 2023-11-09 Regents Of The University Of Minnesota Partial stroke fluidic pump-motor with high mechanical efficiency

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2431769A (en) * 1943-04-30 1947-12-02 Parker Appliance Co Quick opening check valve assembly
CH288540A (de) * 1948-12-23 1953-01-31 Elmeg Einrichtung mit einer elektromagnetisch angetriebenen Pumpe.
US2785638A (en) * 1954-04-08 1957-03-19 Clifford B Moller Force pump for slurries
US3529806A (en) * 1967-09-01 1970-09-22 James A Kozel Solenoid valve
NL145020B (nl) * 1969-10-30 1975-02-17 Stork Jaffa Nv Maschf Pomp of motor.
US3679328A (en) * 1970-03-27 1972-07-25 Applied Power Ind Inc Variable pressure sensitive pump
US3712758A (en) * 1970-09-10 1973-01-23 Int Harvester Co Variable displacement pump
US4241714A (en) * 1979-06-25 1980-12-30 General Motors Corporation Solenoid valve controlled fuel injection pump
EP0084070B1 (de) * 1982-01-15 1987-06-16 Polaroid Corporation Pumpeinrichtung mit Druckausgleich
JPS5929786A (ja) * 1982-08-12 1984-02-17 Inoue Japax Res Inc ポンプ装置
DE3312054A1 (de) * 1983-04-02 1984-10-11 Gebrüder Sulzer AG, Winterthur Den durchfluss eines druckmediums steuerndes umschaltventil
DE8322570U1 (de) * 1983-08-05 1985-01-17 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Druckregler
US4541394A (en) * 1985-01-07 1985-09-17 Ford Motor Company Fuel injection pump
DE3622405A1 (de) * 1985-07-03 1987-01-08 Minolta Camera Kk Elektrostatisches fotokopiergeraet
DE3610122A1 (de) * 1986-03-26 1987-10-08 Bosch Gmbh Robert Magnetventil
US4825904A (en) * 1988-04-18 1989-05-02 Pneumo Abex Corporation Two position flow control valve assembly with position sensing
GB8822901D0 (en) * 1988-09-29 1988-11-02 Mactaggart Scot Holdings Ltd Apparatus & method for controlling actuation of multi-piston pump &c
US5110087A (en) * 1990-06-25 1992-05-05 Borg-Warner Automotive Electronic & Mechanical Systems Corporation Variable force solenoid hydraulic control valve
US5088520A (en) * 1991-05-20 1992-02-18 South Bend Controls, Inc. Modular solenid valve

Also Published As

Publication number Publication date
US5190446A (en) 1993-03-02
US5259738A (en) 1993-11-09
ZA897398B (en) 1991-05-29
DE68917066D1 (de) 1994-09-01
EP0361927A1 (de) 1990-04-04
NZ230801A (en) 1992-06-25
AU4499089A (en) 1990-04-18
JPH04501294A (ja) 1992-03-05
EP0361927B1 (de) 1994-07-27
GB8822901D0 (en) 1988-11-02
JPH05503335A (ja) 1993-06-03
WO1990003519A1 (en) 1990-04-05
AU639213B2 (en) 1993-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68917066T2 (de) Pumperegelungsverfahren und Tellerventil dafür.
DE102018130740A1 (de) Ventilbaugruppe, einen elektrischen Aktor mit stufigem Anker aufweisend
DE10136705B4 (de) Elektromagnetventil
DE69719991T2 (de) Pumpe für fluide mit integriertem magnetkontrollventil für bypassschaltung
DE3541938C2 (de) Magnet-Überströmventil
DE2328563A1 (de) Brennstoffeinspritzpumpe mit hin- und hergehendem plunger und mit elektromagnetisch betaetigter steueroeffnung
DE3729579C2 (de)
DE102012215713A1 (de) Elektromagnetisches stellglied
DE19520423A1 (de) Brennstoffeinspritzsteuerungsventil mit zweifachen Elektromagneten
WO2009013041A1 (de) Hochdruckpumpe für ein kraftstoffsystem einer brennkraftmaschine
DE69212730T2 (de) Hydraulisches Ventilsteuerung für Brennkraftmaschinen
DE3513109A1 (de) Elektromagnetisch arbeitende stellvorrichtung
DE3406198A1 (de) Elektromagnet-ventil fuer fluidregelung
EP1203152A1 (de) Vorrichtung zum fördern und/oder abspritzen von fliessfähigen medien, insbesondere von fluiden
DE1093619B (de) Brennstoffeinspritzvorrichtung fuer Mehrzylindermotoren
DE4135380A1 (de) Hydraulische steuereinrichtung
DE69624240T2 (de) Brennstoffpumpe
DE3224189A1 (de) Hydraulisches system mit elektrischer proportionalsteuerung
DE19756087A1 (de) Hochdruckpumpe zur Kraftstoffversorgung bei Kraftstoffeinspritzsystemen von Brennkraftmaschinen
DE3817368A1 (de) Motorventilsteuerungsanordnung
DE19839580A1 (de) Elektromagnet für eine Treibstoffeinspritzvorrichtung
DE69607230T2 (de) Kraftstoffeinspritzpumpensteuerung
DE4037824A1 (de) Hydraulische stelleinrichtung
EP2758653A1 (de) Druckregelsystem und druckregelventil
DD151343A5 (de) Hydraulisch angetriebene und elektrisch gesteuerte kraftstoffeinspritzpumpe

Legal Events

Date Code Title Description
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ARTEMIS INTELLIGENT POWER LTD., EDINBURGH, GB

8364 No opposition during term of opposition
8328 Change in the person/name/address of the agent

Representative=s name: HELLMICH, W., DIPL.-PHYS.UNIV. DR.-ING., PAT.-ANW.