DE676220C - Vorrichtung zum Greifen, Tragen und Abstellen hochgelegener Buechsen, insbesondere Konservenbuechsen - Google Patents
Vorrichtung zum Greifen, Tragen und Abstellen hochgelegener Buechsen, insbesondere KonservenbuechsenInfo
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- DE676220C DE676220C DEG95688D DEG0095688D DE676220C DE 676220 C DE676220 C DE 676220C DE G95688 D DEG95688 D DE G95688D DE G0095688 D DEG0095688 D DE G0095688D DE 676220 C DE676220 C DE 676220C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/04—Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
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- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM
30. MAI 1939
30. MAI 1939
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
KLASSE 341 GRUPPE 34
G 95688 XJ'341
ist als Erfinder genannt worden.
Walter Giger in Zürich, Schweiz
Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. Juni 1937 ab
Patenterteilung bekanntgemacht am 11. Mai 1939
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen, Tragen und Abstellen hochgelegener
Büchsen, insbesondere Konservenbüchsen, die aus einem an einer Stangie hefestigten,
den Bördelrand der Büchse raafassenden
und sich gegen die Büchsenwandung abstützenden Greifer besteht.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art .sind neben dem federbelasteten Greifer zwei
den Büchsenrand untergreifende Nadelspitzen und unterhalb der Nadelspitzen ein besonderes
Anschlagstücfc vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht aus vielen Teilen, arbeitet
nicht zuverlässig und ist nicht immer leicht bedienbar. Da die Nadelspitzen den Büchsenrand
untergreifen sollen, was leicht bei Kartonbüchsen, nicht aber bei Blechbüchsen möglich ist, werden die Nadelspitzen leicht
verbogen und erfüllen nicht mehr hinreichend ihren Zweck. Außerdem ist der Greifvoaigang
bei hochgestellten Büchsen keineswegs leicht zu bewerkstelligen.
Demgegenüber besteht gemäß der Erfindung der Greifer aus einer Platte mit einem,
hakenförmigen Kopf, an dessen nach unten gerichteter Maulöffnung sich eine gegebenenfalls
gezahnte Anschlagflanke derart anschließt, daß eine mit ihrem Böirdelrand in
die Maulöffnung eingeführte Büchse zwischen der Maulkante und der sich gegen die Buchsenwandung
legenden Anschlagflanke eingespannt wird.
Durch diese Ausbildung soll eine verhältnismäßig 'einfache, leicht zu bedienende und vor
allem auch zuverlässige Vorrichtung geschaffen werden.
In der Zeichnung ist die Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen:
Abb. ι die Vorrichtung beim Erfassen eines Büchsenrandes,
Abb. 2 einen Teilschnitt durch die Vorrichtung in vergrößertem Maßstabe,
Abb. 3 eine Draufsicht,
Abb. 4 die Vorrichtung der zweiten Ausführungsform beim Erfassen eines Büchsen;-; randes,
Abb. 4 die Vorrichtung der zweiten Ausführungsform beim Erfassen eines Büchsen;-; randes,
Abb. 5 beim Hochheben der Büchse und Abb. 6 eine Ansicht der Vorrichtung von
der Rückseite.
ίο Der Greifer nach Abb. ι bis 3 besteht
aus einer Platte mit einem hakienförmigen
. Kopf 5. Das von diesem gebildete Maul 4 hat
eine nach unten gerichtete Maulöffnung und eine Maulkante 5'. Unter dem Maul 4 be-S
findet sich eine Anschlagflanke 6 mit feinen, nach oben gerichteten Zähnen. Der Gneifer
ι ist mit einem Dorn 3 an einem Stock 11
befestigt (vgl. Abb, 1). Gemäß Abb. 2 und 3
trägt der Greifer einen Gewindezapfen 3', mit dem. er auf die Stockzwinge 2 aufgeschraubt
und ohne Beschädigung des Stockes 11 im Bedarfsfalle ausgewechselt werden kann. Der
Greifer könnte auch mit zwei einander gegenüberliegenden, verschieden großen Mäulern 4
und Flanken 6 versehen sein.
Die Vorrichtung gemäß Abb. 4 bis 6 weist einen Greifer 1 auf, der aus einer Platte mit
. hakenförmigem Kopf 5, Maul 4 und Anschlagflanke 6 besteht und mit einer
Zwinge 2 und einem Befestigungsdorn 3 versehen ist. Das Maul 4 des Greifers 1 hat
eine Öffnung, die durch eine obere Maulkante s' und 'eine untere Maulkante 6' begrenzt
ist. Der Greifer 1 wird von einem aus zwei
entsprechend geformten Platten bestehenden Greifer 8 mantelartig umschlossen, der mittels
eines Nietes 7 schwenkbar an dem Greifer ι angelenkt ist. Die beiden Platten des
Greifers 8 sind an der vorderen und hinteren Flanke durch Stege 9 und 10 miteinander verbunden,
die als Anschläge zur Begrenzung des Weges seiner Verschwenkbarkeit dienen. Dem Greifer 1 entsprechend bildet auch der
Greifer 8 ein Maul 12 mit einer oberen Maulkante
12' und einem geraden Übergang der Maulöffnung zum Verbindungssteg 9, welcher
als Anschlagflanke des Greifers 8 dient. Die beschriebene Vorrichtung wird mittels ihrer
Zwinge 2 und dem Befestigungsdorn 3 je nach Bedarf auf einen kürzeren oder längeren
Stock 11 aufgesetzt.
Die Abb. 4 und 5 veranschaulichen die Handhabung der Vorrichtung. Zum Erfassen
einer Büchse werden die Mäuler 4 und 12 auf
den Bördelrand der Büchse gesetzt. Durch Schwenken des Stockes 11 gegen die Büchse
schließen sich die Mäuler. Hierbei wird die untere Maulkante 6' des festen Greifers 1
unter den Bördelrand, die obere Maulkante" •12' des beweglichen Greifers 8 von innen
"JSKgen den Bördelrand gedrückt, und gleich-
;>efpg werden eine oder beide Anschlag-'Ipinken
6 und 9 gegen den Büchsenmantel ^abgestützt, so daß der Bördelrand je nach
seiner Form und Größe von den Maulkanten 6' und 12' und den Anschlagflanfcen
6, 9 des festen, 6, oder des beweglichen Greifers
8 oder beider Greifer 6,8 erfaßt wird und die Büchse angehoben werden ikann, wie
es in Abb. 5 gezeigt ist.
Natürlich könnte auch der aus zwei Hälften gebildete Greifer als fester und der von
ihm umschlossene Greifer als beweglicher Greifer ausgebildet sein. Die Vorrichtung
kann aber auch lediglich aus zwei einfachen Greifern bestehen, wobei an dem. beweglichen
Greifer zwei Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung vorgesehen sind. Statt
mittels eines Nietes könnten die beiden Greifer durch ein an ihrer rückseitigen Flanke
befestigtes Scharnier miteinander verbunden sein.
Claims (2)
1. Vorrichtung zum Greifen, Tragen und Abstellen hochgelegener Büchsen, insbesondere
Konservenbüchsen, bestehend aus 'einem an einer Stange befestigten, den
Bördelrand der Büchse umfassenden und sich gegen die Büchsenwandung abstützenden
Greifer, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (1) aus einer Platte mit einem
hakenförmigen Kopf (5) besteht, an dessen nach unten gerichteter Maulöffnung
(4) sich eine gegebenenfalls gezahnte Anschlagflanke (6) anschließt, derart, daß
eine mit ihrem Bördelrand in die Maulöffnung (4) eingeführte Büchse zwischen
der Maulkante (5') und der sich gegen die Büchsenwandung legenden Anschlagflanke
(6) eingespannt wird. ,
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Greifer
(1) ein aus zwei 'entsprechend geformten Platten bestehender, den Greifer (1)
mantelartig umschließender Greifer (8) mit einem durch Anschläge (9,10) begrenzten
Spiel schwenkbar befestigt ist, derart, daß die Büchse je nach der Form
und Größe ihres Bördelrandes von den Maulkanten (6', 12') und den Anschlagflanken
(6,9) des festen (6) oder des beweglichen Greifers (8) oder beider Greifer (6, 8) erfaßt wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH816441X | 1936-12-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE676220C true DE676220C (de) | 1939-05-30 |
Family
ID=4539004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG95688D Expired DE676220C (de) | 1936-12-29 | 1937-06-19 | Vorrichtung zum Greifen, Tragen und Abstellen hochgelegener Buechsen, insbesondere Konservenbuechsen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE419510A (de) |
DE (1) | DE676220C (de) |
FR (1) | FR816441A (de) |
-
0
- BE BE419510D patent/BE419510A/fr unknown
-
1937
- 1937-01-18 FR FR816441D patent/FR816441A/fr not_active Expired
- 1937-06-19 DE DEG95688D patent/DE676220C/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR816441A (fr) | 1937-08-07 |
BE419510A (de) |
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