DE647718C - Steuerung fuer elektrische Antriebe von Webstuehlen - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM
13. JULI 1937

■ REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 86 c GRUPPE 26 oi«

A60636VI1I8OC

und Leopold Wellisch in Berlin

Steuerung für elektrische Antriebe von Webstühlen

Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. Juli 1932 ab

Bei Webstühlen und ähnlichen Arbeitsmaschinen ist es erwünscht bzw. notwendig, daß die Maschine bei ihrer Stillsetzung "in einer bestimmten Stellung stehenbleibt. Bei S Webstühlen ζ. B. soll sich die Weblade nach der Stillsetzung des Stuhles möglichst in ihrer dem Gewebe abgewandten Endstellung befinden, da nur bei. dieser Ladenstellung die Nebenarbeiten, z. B. das Anknüpfen von Eäden,, bequem ausgeführt werden können. Auch kann vielfach für das Wiederanfahren einer Maschine eine bestimmte Stellung erwünscht sein. So ist es. z. B. bei Webstühlen zweckmäßig, daß die Kurbelwelle beim Wiederanfahren möglichst bereits' eine volle Umdrehung gemacht hat, ehe der erste Schützenschlag erfolgt, damit der Antriebsmotor im Augenblick des Schützenschlages bereits seine volle Drehzahl erreicht hat und der Schützenschlag mit der erforderlichen Stärke erfolgt.

Es war bisher üblich, den Webstuhl nach seinem Stillsetzen von Hand in die für das Wiederanfahren günstigste Stellung zu bringen. Automatische Vorrichtungen mechanischer Art, die dazu dienen, den Webstuhl in einer Stellung anzuhalten oder zurückzuführen, in der beispielsweise das Fach offen ist, sind zwar auch schon bekannt, doch haben sich derartige Brems- und Rücklaufeinrichtungen zum mindesten bei leichten und mittelschweren Webstühlen wegen ihrer zum Teil umfangreichen Hebel- und Kurvenscheibensteuerungen und der damit verbundenen , ' Mehrkosten in der Praxis nicht Eingang verschaffen können.

Man hat auch schon Vorrichtungen benutzt, die den Webstuhlmotor bei Fadenbruch ο. dgl. kurzzeitig auf Rücklauf schalten, um dabei eine Bremswirkung auf die Hauptwelle des Webstuhles auszuüben. Damit vermieden wird, daß der Webstuhl während oder nach dem Bremsvorgang umgekehrt zu laufen beginnt, haben ebenfalls schon Sicherheitsvorrichtungen Verwendung gefunden, die den umgeschalteten Antriebsmotor dann abschalten. Man hat nun vorgeschlagen, die Umschaltung des Webstuhlmotors dazu zu benutzen, den Stuhl nach erfolgter Abbremsung im Anschluß an dieselbe in die Stellung zurückzubringen, in welcher die Weblade im Augenblick des Fadenbruches stand. Die vorgeschlagene selbsttätige Umschalt- und Abschaltvorrichtung hat zur Lösung dieser Aufgabe ein Hebel- und Kurvenscheibensystem verwendet, welches' jedoch den für die Praxis sehr stark ins Gewicht fallenden Nachteil hat, daß es zu kompliziert und teuer ist.

Erst die Erfindung schafft hier einen grundlegenden Wandel, indem sie nämlich von der Erkenntnis ausgeht, daß die Nachteile der bisher gebräuchlichen bzw. vorgeschlagenen Steuervorrichtungen in einfachster

Weise durch den Ersatz des Webstuhlumschalters durch ein Umschaltschütz vermieden werden können, dessen Rücklaufschützspule über einen von einer Nockenscheibe gesteuerten Schalter geführt ist, die je nach ihrer Formgebung in jeder beliebigen Stellung der Weblade ein Stillsetzen der Maschine gestattet.

Gegenstand der Erfindung ist somit eine ίο Steuerung für elektrische Antriebe von Webstühlen, bei welcher der Webstuhl nach seiner Abschaltung selbsttätig durch Rückwärtslauf in eine gewollte Stellung, insbesondere in die für das Wiederanfahren günstigste gebracht wird.

Das Neue und Erfinderische besteht darin, daß für die Steuerung des Rückwärtslaufes ein Schütz dient, in dessen Erregerstromkreis .ein von der Kurbelwelle oder einem ähnlichen Teil der Maschine über eine Kurven- oder Nockenscheibe gesteuerter Kontakt liegt, der bei Erreichen der gewollten Stellung geöffnet und in allen anderen Stellungen geschlossen ist. Das Einschalten des Antriebsmotors kann durch elektrisch oder mechanisch gegeneinander verriegelte Schütze erfolgen. Bei Erreichen der gewollten Stellung wird der bei Abschalten des Vorwärtsschützes für die Betriebsdrehrichtung durch einen Hilfskontakt des Vorwärtsschützes geschlossene Steuerstromkreis des Rücklaufschützes durch einen in Abhängigkeit von der Stellung der Maschine gesteuerten Schalter unterbrochen.

Nockengesteuerte Schütze, wie sie bei der Erfindung Verwendung finden, werden zwar schon beispielsweise bei Werkzeugmaschinen vielfach benutzt. Dabei handelte es sich aber immer nur darum, den Antrieb in einer bestimmten Stellung der Arbeitsmaschine stillzusetzen. Ganz abgesehen davon, daß ein derartiges Schaltelement im vorliegenden Falle nur ein Glied-der erfindungsgemäßen Steuerkombination darstellt, ist es mit einem einfachen Stillsetzen des Webstuhlantriebes nicht getan, sondern derselbe muß nach seiner Abschaltung durch Rückwärtslauf selbsttätig noch in die für das Wiederanfahren günstigste Stellung gebracht werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt, und zwar zeigt

Abb. ι einen Antrieb nach der Erfindung, während in den

Abb. 2, 3 und 4 verschiedene Ausführungsformen der Steuerung des. Rückwärtslaufes dargestellt sind.

In Abb. ι ist 1 der Antriebsmotor des Webstuhles; 2 und 3 sind die Schütze zum Einschalten des Motors. 4 ist das speisende Drehstromnetz. Die Schütze 2 und 3 sind mittels der Kontakte 5 und 6 elektrisch ge geneinander verriegelt. Das Schütz 2 besitzt außerdem noch einen Selbsthaltekontakt 7. Die Druckknopfschalter 8 und 9 dienen zum Ein- und Ausschalten des Antriebes. Der Steuerstrom des Schützes 3 ist über die Kontakte eines Schalters 10 geführt, welcher von einer Kurvenscheibe 11 gesteuert wird. Die Kurvenscheibe 11, welche auf der Kurbelwelle des Webstuhles befestigt ist, besitzt eine Aussparung 12.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Antriebes ist folgende: Durch Betätigung, des Druckknopfschalters 8 wird der Steuerstromkreis des Schützes 2 geschlossen und so der Antriebsmotor 1 in der Betriebsdrehrichtung ans Netz gelegt. Beim Einschalten des Schützes 2 wird der Selbstha*ltekontakt 7, welcher den Druckknopfschalter 8 überbrückt, geschlossen, so daß das Schütz auch nach Loslassen des Druckknopfes 8 eingeschaltet bleibt. Der Webstuhl läuft also an und kommt in Betrieb. Wird nun der Antrieb durch Betätigen des Druckknopfschalters 9 abgeschaltet, so wird beim Abschalten des Schützes 2 durch Schließen der Verriegelungskontakte 5 der Einschaltstromkreis des Rücklaufschützes 3 an dieser Stelle geschlossen. Da der Steuerstrom des Schützes 3 auch noch über die Kontakte des Schalters 10 geführt ist, welcher* von der Kurvenscheibe 11 gesteuert wird, ist der Einschaltstromkreis des Schützes geschlossen, wenn die Kurbelwelle sich in einer anderen als der durch die Aussparung 12 festgelegten gewollten Stellung befindet. Das Schütz 3 springt also an und der Webstuhl wird, nachdem durch den Gegenstrom eine schnelle Bremsung seiner Massen erreicht ist, durch Rücklauf in die gewollte Stellung gebracht. Bei Erreichen dieser Stellung gibt die Kurvenscheibe 11 infolge der Aussparung 12 den Schalter 10 frei und bewirkt so die Abschaltung des Schützes 3 und damit die endgültige Stillsetzung des Webstuhles. Um ein Weiterlaufen des Stuhles nach erfolgter Abschaltung des Antriebsmotors zu verhindern, kann noch eine mechanische Bremse vorgesehen werden, deren Bremslüftmagnet zweckmäßig zu der Ständerwicklung des Motors parallel geschaltet wird. Durch die Erfindung wird der Webstuhl bei jeder Abschaltung des Betriebsschützes 2 selbsttätig durch Rücklauf in die gewollte Stellung gebracht. Hierbei ist es gleichgültig, ob die Abschaltung durch den Schalter 9 von Hand oder durch andere mit dem Druckknopf 9 in Reihe liegende Schalter selbsttätig (z. B. bei Ausbleiben des Schußfadens) bewirkt wird.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 wird der von der Kurvenscheibe 11 gesteuerte Schalter 10 bei jeder Umdrehung der

Kurbelwelle ein- und ausgeschaltet, so daß sehr bald eine Abnutzung seiner Kontakte eintritt. Vorteilhafter in dieser Beziehung ist die Anordnung nach Abb. 2, bei welcher der Schalter 10 während des normalen Betriebes in seiner Ausschaltstellung gehalten wird. Dies wird erreicht durch den Magneten 13, dessen Haltespule mit der Zugspule des Schützes 2 in Reihe geschaltet ist. Statt der Reihenschaltung kann auch die Parallelschaltung angewandt werden, oder aber die Haltespule 13 kann durch Arbeitshilfskontakte des Schützes 2 geschaltet werden. Auch kann ■eine Zuleitung der Haltespule 13 vor dem Schütz 2 an eine Phase des Netzes und die andere. Zuleitung hinter dem Schütz 2 an eine solche Phase der Motorzuleitungen angeschlossen werden, daß bei Ansprechen des Schützes 3 beide Zuleitungen an der gleichen Netzphase liegen und somit die Haltespule unwirksam wird. Solange also das Schütz 2 eingeschaltet ist, befindet sich der Schalter 10 in seiner Ausschaltstellung. In diesem Falle ist für die Steuerung des Schalters 10 eine Nockenscheibe 11 benutzt, deren Nocken 12 die Abschaltung des Rückstromes bewirkt. Die Wirkungsweise der Anordnung nadh Abb. 2 ist im übrigen die gleiche wie die bei Abb. 1 beschriebene. Bei jeder Abschaltung des Betriebssehützes 2 wird der Schalter 10 freigegeben und hält den Rückstrom so lange eingeschaltet, bis er bei Erreichen der gewollten Webstuhlstellung durch den Nokken 12 der Kurvenscheibe 11 ausgeschaltet wird.

Wenn auf alle Fälle verhindert werden soll, daß die angetriebene Maschine nach der Abschaltung des Betriebsschützes 2 in der Betrieb sdrehrichtung noch in eine nicht gewollte Stellung weiterläuft, kann eine Sperrklinke 14 vorgesehen werden, welche bei der Abschaltung des Antriebes freigegeben wird und zusammen mit dem !entsprechend geformten Nocken 12 der Kurvenscheibe π die Weiterdrehung der Maschine in. die unerwünschte Stellung verhindert. Zweckmäßig werden in diesem Falle elastische Mittel vorgesehen, welche den Stoß beim plötzlichen Anhalten der Maschine mildern. Die Sperrklinke 14 kann, wie dies in Abb. 3 dargestellt ist, gleichzeitig zur Steuerung des Schalters 10 benutzt werden.

In vielen Fällen gibt es bei der angetriebenen Maschine sowohl eine erwünschte als auch eine unerwünschte Stellung beim Stillsetzen des Antriebes. Beide, Stellungen können unter Umständen sehr nahe nebeneinanderliegen. Beim Webstuhl ist z. B. die dem Gewebe abgewandte Stellung der Weblade die erwünschte Stellung, Vährend die Weblade, wenn der Schützen den gegenüberliegenden Schützenkasten nicht erreicht hat und der Antrieb selbsttätig durch die Schußfadenwächter o. dgl. abgeschaltet wird, auf kernen Fall noch in die Fadenanschlagstellung gelangen darf. In solchen Fällen wird die Kurvenscheibe 11 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 4 ausgebildet. In diesem Falle tritt eine Gegenstrombremsung und Rückdrehung der Maschine nur ein, wenn die Sperrklinke 14 bei der Abschaltung des Betriebsschützes 2 in die Aussparung 15 der Kurvenscheibe 11 eingreift. Wenn sich die Maschine bei der .Abschaltung in einer anderen Stellung befindet, wird der Gegenstrom nicht eingeschaltet, sondern die Maschine läuft infolge ihrer Schwungmassen noch bis in die gewünschte Stellung weiter.

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Steuerung für elektrische Antriebe von Webstühlen, bei welcher der Antrieb nach seiner Abschaltung selbsttätig durch Rückwärtslauf in eine gewollte Stellung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Rückwärtslaufes ein Schütz (3) dient, in dessen Erregerstromkreis ein von der Kurbelwelle oder einem ähnlichen Teil des Webstuhles über eine Kurven- oder Nockenscheibe gesteuerter Kontakt (10) liegt, der bei Erreichen der gewollten Stellung geöffnet und in allen anderen Stellungen geschlossen ist.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einschalten des Antriebsmotors (1) beispielsweise elektrisch gegeneinander verriegelte Schütze (2, 3) dienen und der bei Abschaltung des Vorwärtsschützes (2) für die Betriebsdrehrichtung durch den Hilfskontakt (5) des Vorwärtsschützes (2) geschlossene Steuerstromkreis des Rücklauf Schützes (3) durch einen in Abhängigkeit von der Stellung des Webstuhles gesteuerten Schalter (10) bei Erreichung der gewollten Stellung unterbrochen wird.

3. Steuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in Abhängigkeit von der Stellung des Web-Stuhles gesteuerte Schalter (10) durch eine gleichzeitig mit dem Schütz (2) für die Betriebsdrehrichtung eingeschaltete, mit der Zugspule des Vorwärtsschützes (2) beispielsweise in Reihe geschaltete Haltespule (13) während des Normalbetriebes in seiner Ausschaltstellung gehalten wird (Abb. 2).

4. Steuerung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Sperrklinke (14), welche während des Vorwärtslaufes außer Eingriff mit der entsprechend ge-

formten Steuerkurvenscheibe (11) gehalten wird und bei Abschaltung des Antriebes durch Zusammenarbeit mit dieser ein Weiterdrehen des Webstuhles im Vorwärtssinne sperrt (Abb. 3).

5. Steuerung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (14) gleichzeitig zur Steuerung des im Stromkreise des Rücklaufschützes liegenden Schalters (10) dient. ία

6. Steuerung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinke (14) durch einen Elektromagneten (13) gesteuert wird, welcher dann erregt ist, wenn sich das Vorwärtsschütz (2) in der Schließlage befindet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen