DE634933C - Vorrichtung zur Erleichterung des Rueckwaertsfahrens von Kraftwagen mit ein- oder mehrachsigem Anhaenger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erleichterung des Rückwärtsfahrens von Kraftwagen mit ein- oder mehrachsigem Anhänger. Bei der Rückwärtsfahrt eines Kraftwagens mit Anhänger weicht der letztere von der Bahn ab, indem der Winkel der Längsachse des Schleppers mit derjenigen des Anhängers und außerdem bei vierräderigem Anhänger der Winkel von dessen Vorderachse, die als ein erster Anhänger gelten möge, mit der Hinterachse, die als ein zweiter Anhänger anzusehen ist, sich rasch vergrößert, so daß der Anhänger oder dessen Teile, bei vierräderigem Anhänger, sich gegen den Schlepper und gegeneinander querstellen. Die Vorrichtung, welche den Gegenstand der Erfindung bildet, hat die Aufgabe, Drehsinn und Größe des Winkels derjenigen Drehung anzugeben, welche der Fahrzeugführer dem Lenkhandrad des Schleppers bei der Rückwärtsfahrt erteilen muß, um das Abweichen des Anhängers hintanzuhalten und der gewünschten Bahn zu folgen. Diese Vorrichtung kann auch selbst die notwendigen Bewegungen auf die Lenkvorrichtung des Schleppers übertragen, um dasselbe Ergebnis selbsttätig zu erzielen.

Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt, welche dem Lenker eines Kraftwagens die Stellung der Lenkräder anzeigt. Diese Vorrichtung hat jedoch keinerlei Zusammenhang mit einem an den Kraftwagen angeschlossenen Anhänger und kann daher keineswegs die Drehungen des Lenkhandrades anzeigen, welche erforderlich sind, um ein Abweichen des Anhängers zu verhindern.

Die Vorrichtung, welche den Gegenstand der Erfindung bildet, kennzeichnet sich dadurch, daß die Winkelabweichungen der Längsachsen von Anhänger und Schlepper bei einachsigem Anhänger und außerdem von Hintergestell und Vordergestell des Anhängers bei zweiachsigem Anhänger mittels eines Übertragungsmittels, Drahtseil, Wellen, biegsame Wellen o. dgl., in Drehbewegungen eines auf dem Schlepper angeordneten, auf einer Welle sitzenden Zeigers umgewandelt werden, welcher über einem drehbaren, mit dem Lenkhandrad des Schleppers gekuppelten Zifferblatt mit Einstellmarke spielt und mit dieser Einstellmarke durch Drehen des Lenkhandrades in Übereinstimmung zu bringen ist und die Welle mit Zeiger ihre Drehung über ein Umlaufrudergetriebe erhält, auf welches einerseits die Winkelabweichungen von Schlepper und Anhänger und andererseits die Drehbewegungen eines zusätzlichen Handrades übertragen werden, welches den Zweck hat, die gewünschte Fahrtrichtung einzustellen. Wird die Zeigerwelle mit der Lenkvorrichtung des Schleppers mechanisch gekuppelt, so kann diese selbsttätig betätigt werden.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen beispielsweise in schematischer Darstellung verschiedene Mittel für

die Verwirklichung der den Gegenstand der Erfindung bildenden Vorrichtung.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. i, welche den FaE eines zweiräderigen Anhängers betrifft, veranlaßt ein. Zahnsektor ii, der f mit dem Anhänger verbunden ist, die Drehü^ eines Zahnrades 12, dessen Welle von dem Schlepp per getragen wird. Die Winkelbewegungen des Rades 12 können also dazu benutzt werden, um mittels einer geeigneten Bewegungsübertragung auf einen Zeiger einzuwirken, welcher die Funktion einer Bewegungswiederholung ausübt. Der Führer erhält auf diese Weise diejenigen Angaben,, welche den Shin der Abweichung des Anhangers und die Größe der Abweichung betreffen; das erlaubt ihm, wie vorstehend angegeben, das ■ Lenkhandrad des Schleppers entsprechend zu handhaben, um auf diese Weise die Abweichung zu kompensieren und den Zeiger in seine normale Ruhestellung zurückzubringen.

Gemäß Fig. 2, welche den FaU eines vier- - räderigen Anhängers behandelt, ist ein Kabel 21 mit seinem einen Ende an dem Hinterwagen 22 des Anhängers befestigt und läuft über Leitrollen 23 und 23^s, die von der Vorderachse des Anhängers getragen werden. Das Kabel ist sodann durch- ein biegsames Rohr 24 hindurchgezogen, welches es nach einer Trommel am Schlepper hinführt, die mit einer Federbüchse 25 versehen ist. Die Trommel erleidet also Winkelverschiebungen, welche eine Funktion derjenigen Winkeländerungen sind, welche der Hinterwagen gegenüber dem Vorderwagen des Anhängers und der Vorderwagen des Anhängers gegenüber dem Schlepper erleiden.

Ob man nun von dem Stirnrad 12 gemäß Fig. 1 oder von der Trommel 25 gemäß Fig. 2 ausgeht, die Bewegungsübertragung kann mit beliebigen Mitteln auf den Anzeigeapparat erfolgen,' z. B. durch Wellen mit kardanischen Gelenken, durch biegsame Wellen, durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Übertragungen. Die Trommel 25 kann übrigens auch in die Nähe des Anzeigeapparates gesetzt werden, um ihn durch Zahn-, Riemen-, Reibungsgetriebe 0. dgl. unmittelbar anzutreiben.

Unter den Augen des Führers, z. B. am Instrumentenbrett oder an der Steuersäule, ist ein Zeiger 31 (Fig. 3) gelagert, der auf die nachstehend beschriebene Weise gesteuert werden kann: Die Achse 38 diesesZeigers 31 ist an einem Zahnrad 32 befestigt, welches das eine der Planetenräder eines Umlaufrädergetriebes bildet, dessen umlaufendes Rad mit 33 bezeichnet ist, während der große Zahnkranz mit 34 und das zweite Planetenrad mit35 gekennzeichnet sind. Letzteres wird von dem Fahrzeugführer oder durch seinen Gehilfen, welcher sich an einem Platz befindet, von dem er den rückwärts zu befahrenden Weg überblicken kann, mittels irgendeiner geeigneten, z. B. biegsamen Bewegungsübertragung und Handrad 62 angetrieben, um die Richtung der Rückwärtsfahrt zu steuern. Der große Zahnkranz 34 wird durch die Abweichungen des Anhängers betätigt, d. h. das : Sternrad 12 nach der Vorrichtung gemäß Fig. 1 \ ^r&Ssc die Trommel 25 gemäß Fig. 2 können das ^;-~Stirnrad 36, das mit dem großen Zahnkranz 34 kämmt, mitnehmen. Der Zeiger 31 vollzieht seine Bewegungen vor einem Zifferblatt 37, das mit einer Marke 63 versehen ist und lose auf der Achse 38 des genannten Zeigers gelagert ist. Dieses Zifferblatt 37 ist auch durch eine geeignete Übertragung 60, z. B. einen Riemen, eine Kette o. dgl., mit dem Lenkhandrad 6τ%verbunden, dessen Bewegungen es wiedergibt. Die Aufgabe des Führers besteht dabei darin, die Marke 63 des Zifferblattes 37 ständig in Übereinstimmung mit dem Zeiger 31 zu halten. Wenn das Zifferblatt 37 fest mit der Zeigerwelle 38 verbunden ist, so wird das Lenkhandrad durch die vereinte Wirkung des auf Rad 36 wirkenden Anhängers und des auf Rad 35 wirkenden Richtungsgebers gedreht, wobei der Führer das Lenkhandrad nicht mehr bedienen muß.

Die Verbindung zwischen dem Anhänger und dem Aufnahmeorgan des Umlaufrädergetriebes (Zahnkranz 34) kann natürlich auch durch andere Mittel zur Durchführung gelangen, so können z. B. die Winkeländerungen des Anhängers Winkelverschiebungen einer Welle 41 (Fig. 4) hervorrufen, die ein Zahnrad 42 trägt, dessen Zähne eine Kontaktfeder 43 berühren, die den Stromkreis einer örtlichen Stromquelle 57 schließt. Letztere ist an die Kontakte 44 und 45 angeschlossen, zwischen denen sich ein schwingender Daumen 46 befindet, der mit leichter Reibung auf der Welle 41 sitzt. Der lokale Stromkreis wird daher entweder durch den Kontakt 44 oder 45 geschlossen, wenn der Daumen 46 im einen oder anderen Sinne geschwenkt wird. Jedem der Kontakte 44 und 45 entspricht ein Elektromagnet 55 bzw. 56, dessen Stromkreis sich durch eine gemeinsam£ Leitung über die Batterie 57 schließt. Diese Elektromagnete 55, 56 können, je nachdem wie sie erregt sind oder nicht, in der einen oder der anderen Richtung Winkelverschiebungen einer Doppelklinke 51 (Fig. 4) hervorrufen, die ihrerseits wieder das Rad 52 mitnimmt. Dieses Rad 52 kann direkt oder indirekt den großen Zahnkranz 34 des Umlaufrädergetriebes betätigen. Die Klinke 55 wird in ihre Mittelstellung durch eine Feder 53 zurückgeführt.

Claims (3)

1. Patentansprüche:

   i. Vorrichtung zur Erleichterung des Rückwärtsfahrens von Kraftwagen mit ein- oder mehrachsigem Anhänger, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelabweichungen der Längsachsen von Anhänger und Schlepper bei einachsigem Anhänger und von Hinter-

   gestell und Vordergestell des Anhängers bei zweiachsigem Anhänger mittels eines Übertragungsmittels, (Drahtseil 21, biegsame Welle 0. dgl.) in Drehbewegungen eines auf dem Schlepper angeordneten, auf einer Welle (38) sitzenden Zeigers (31) umgewandelt werden, welcher über einem drehbar mit dem Lenkhandrad des Schleppers gekuppelten Zifferblatt (37) mit Einstellmarke (63) spielt und mit der Einstellmarke auf dem Zifferblatt (37)^durch Drehen des Lenkhandrades in Übereinstimmung zu bringen ist und die Welle (38) mit Zeiger (31) ihre Drehung über ein Umlaufrädergetriebe (32 bis 35) erhält, auf welches einerseits über ein Zahnrad (36) die Winkelabweichungen von Schlepper und Anhänger und andererseits über das Zahnrad (35) des Umlaufrädergetriebes die Drehbewegungen eines zusätzlichen Handrades (62) übertragen werden zur Einstellung einer bestimmten Richtung.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (38) mit der Lenkvorrichtung des Schleppers mechanisch gekuppelt ist und dieselbe selbsttätig betätigt.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelverschiebungen des ^Anhängers auf eine Kontaktwelle (41) übertragen werden, welche bei ihrer Drehung in dem einen oder dem anderen Sinne mittels eines an ihr verschiebbar befestigten Daumens (46) den Stromkreis zu einem oder dem andern von zwei Elektromagneten (55, 56) schließt und mittels eines Kontaktgebers (42, 43) Stromstöße in den jeweils eingeschalteten Elektromagneten schickt, so daß dieser mittels einer Klinkenvorrichtung (51, 52) ein Zahnrad (34) des Umlaufrädergetriebes (32 bis 35) und damit die Welle (38) mit Zeiger in dem entsprechenden Sinne fortschaltet.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen