DE615748C - Einrichtung zur elektrischen Fernuebertragung von Bewegungen - Google Patents
Einrichtung zur elektrischen Fernuebertragung von BewegungenInfo
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- DE615748C DE615748C DE1930615748D DE615748DD DE615748C DE 615748 C DE615748 C DE 615748C DE 1930615748 D DE1930615748 D DE 1930615748D DE 615748D D DE615748D D DE 615748DD DE 615748 C DE615748 C DE 615748C
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/38—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices
- G08C19/46—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices of which both rotor and stator carry windings
- G08C19/48—Electric signal transmission systems using dynamo-electric devices of which both rotor and stator carry windings being the type with a three-phase stator and a rotor fed by constant-frequency ac, e.g. selsyn, magslip
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM
12. JULI 1935
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
KLASSE 21c GRUPPE 4602
Patentiert im Deutschen Reiche vom 2. Dezember 1930 ab
Die bekannten Wechselstromfernübertragungssysteme mit unmittelbar aneinander angeschlossenen
Gebern und Empfängern von motorähnlicher Bauart sind zur genauen Übertragung" von Bewegungen bei großen
Entfernungen sehr ungeeignet, weil zur Erzeugung des erforderlichen Einstellmomentes
verhältnismäßig große Systeme erforderlich sind, die wiederum große Energie-Verluste,
insbesondere in den langen Übertragungsleitungen, bedingen. Um die fernübertragenen Ströme und damit die Verluste
in den Übertragungsleitungen und die dadurch bedingten Urlgenauigkeiten der Einstellung
gering zu halten, ist bereits vorgeschlagen worden, die Energie für die Einstellung
des Empfangssystems aus einer Ortsstromquelle zu entnehmen, die durch die fernübertragenen Ströme gesteuert wird. Es ist
z. B. bekannt, mehrere fernübertragene Wechselströme, deren Amplituden proportional
der Verstellung des Gebers sind, an der Empfangsstelle zur Steuerung von Verstärkerröhren
zu verwenden, deren Ausgangsspannung dann zur Einstellung des Empfängers
dient, oder auch die fernübertragenen Spannungen über Generatorenverstärker dem Empfängersystem
zuzuleiten. Stets sind dabei die Amplituden der fernübertragenen Ströme bestimmend für die Einstellung des Empfängersystems.
Dies kann sehr leicht zu Ungenauigkeiten in der Einstellung führen, weil die Amplituden der fernübertragenen Ströme
von Widerstandsschwankungen, ζ. Β. infolge mangelhafter-- Isolation in den Fernübertragungsleitungen;
abhängig sind. Die Ungenauigkaiten werden also um so größer, je länger die Fernleitungen und je geringer die
fernübertragenen Energien sind.
Auch der weiterhin noch bei Wechselstromfernüfoertragungsanlagen
mit unmittelbar aneinander angeschlossenen Gebern und Empfängern von motorähnlicher Bauart bekannte
Vorschlag, vom Empfänger aus eine zusätzliche Kontakteinrichtung zur Ein- und Ausschaltung
der Erregerstromkreise zweier mit Haltekontakten auegerüsteter Relais zur
Steuerung eines Einstellmotors zu verwenden, ist für große Entfernungen unvorteilhaft.
Auch bei dieser bekannten Einrichtung läßt sich eine ausreichend große Verstellkraft des
Empfängers nur durch Anwendung verhältnismäßig großer Systeme erreichen, so daß die Mängel der eben beschriebenen bekannten
Einrichtungen auch, rrierfür in voDem 55:
Umfange vorhanden sind. Schließlich -ist es noch bekannt, sowohl auf der Geberstelle als
auch auf der Empfangsstelle einen Drehtransformator mit mehrphasiger Erregerwicklung
vorzusehen und die von in der Phase verscho-
''_) Von dem PaWnUuciier sind als die Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing. Hugo Faeser in Berlin-Mariendorf und Dipl.-Ing. Johannes Vopel in Berlin-Steglits.
benen Induktionsströmen durchflossenen Ankerwicklungen dieser Drehtransformatoren
mit je einer der beiden Wicklungen eines Phasenmessers, der auf der Empfangsstelle
aufgestellt ist, zu verbinden. Diese bekannte Einrichtung ist nur für Handbetrieb verwendbar,
indem ein Bedienungsmann ständig die Stellung des Zeigers des Phasenmessers gegenüber einer Nullmarke beobachten und
ίο bei Abweichungen den Anker des auf der Empfängerstelle befindlichen Drehtransformators
in solchem Sinn und Ausmaß verstellen muß, daß der Zeiger wieder mit der Nullmarke
in Deckung kommt. Eine Verstellung des Ankers des auf der Empfängerstelle befindlichen
Drehtransformators wird gleichzeitig als Handeinstellung des zu verstellenden Gegenstandes benutzt. Bei dieser bekannten
Einrichtung sind außerdem fünf Übertragungsleitungen zwischen der Geber- und
der Empfangsstelle notwendig, nämlich drei Starkstromleitungen zur Verbindung der
Dreiphasenwicklungen jedes der beiden Drehtransformatoren mit einem Drehstromnetz
und zwei Verbindungsleitungen zwischen der Ankerwicklung des auf der Geberstelle befindlichen
Drehtransformators mit der einen Wicklung des Phasenmessers.
Es ist weiterhin eine Anlage zur Fernübertragung von Bewegungen bekannt, bei der
sowohl auf der Geber- als auch auf der Empfängerstelle eine nach Art eines Drehtransformators
mit dreiphasiger Statorwicklung und einphasiger Ankerwicklung versehene Einrichtung verwendet wird. Bei
dieser bekannten Einrichtung findet eine Modulation der Amplituden der Ströme in den
Dreiphasenwicklungen des Stators mit Hilfe getrennter Transformatoren und Elektronenröhren
enthaltender Modulationseinrichtungen statt. Die Dreiphasenwicklungen des Empfängers
sind über je einen Verstärker und über einen Röhrendetektor an die drei nach der
Empfangsstelle führenden Verbindungsleitungen angeschlossen, die außerdem noch mit
einer Stromquelle in Verbindung stehen. Diese bekannte Einrichtung erfordert einen
außerordentlich hohen Aufwand an Schaltungsmitteln, insbesondere nicht weniger als
zwölf Elektronenröhren, zwölf Transformatoren sowie eine erhebliche Anzahl von teils
festen, teils regelbaren Kondensatoren und Zusatzwiderständen. Demgemäß ist diese 'bekannte
Einrichtung ziemlich kompliziert und teuer.
Die Erfindung bezweckt, unter Vermeidung der Mangel der bekannten Einrichtungen mit
verhältnismäßig einfachen Mitteln eine Einrichtung zur selbsttätigen, elektrischen Fernübertragung
von Bewegungen auf beliebige Entfernungen zu schaffen. Bei der neuen Einrichtung gelangt ein nach Art eines Drehtransformators
für Erregung durch Mehrphasenstrom ausgebildeter Geber zur Einstellung der fernzuübertragenden Bewegung zur
Anwendung. Die durch Veränderung der gegenseitigen Stellung· zweier induktiv gekoppelter
Geberwicklungen eingestellte Bewegung ruft eine stetige Veränderung der gegenseitigen Phasenlage der in der Anker-
und Statorwickkmg fließenden Wechselströme hervor. Gemäß der Erfindung erregen die beiden Wechselströme bei Verwendung
von zwei auf der Empfängerseite angeordneten und auf eine empfängerseitig vorhandene
Stromquelle einwirkenden Kontaktrelais gleichzeitig je eines ..dieser Relais, über deren
Kontakte die empfängerseitig vorhandene Stromquelle, vorzugsweise Gleichstromquelle,
im Rythmus der vom Geber übermittelten 80' Frequenzen getastete Wechselströme an
getrennte, die Empfängereinstel'lung bewirkende Teile des Empfängers abgibt.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt.
Als Geber dient ein Drehtransformator 1, dessen Statorwicklungen 2, 3 und 4 mit Drehstrom
erregt werden, und dessen Anker eine Wicklung 5 trägt. In diese Wicklung 5 wird
eine Wechselspannung induziert, die sich durch Verstellen des Ankers in der Phase
verschieben läßt, in der Größe jedoch konstant bleibt. Die Ankerspannung und die
Phase der der Wicklung 2 zugeführten Drehstromerregerspannung werden zur Empfangsstelle
übertragen. Es genügen hierfür drei Leitungen6, 7, 8, wobei die Leitung/ als
gemeinsame Rückleitung dient. Durch diese Spannungen werden zwei polarisierte Relais 9
und 10 erregt, die beide aus dem Gleichstromnetz 11 eine Wechselspannung tasten.
Das Relais 9 schwingt infolge seines Anschlusses an Wicklung 2 mit fester Phase;
damit besitzt auch die getastete und durch den Transformator 12 in die Wicklung 13
induzierte Wechselspanung die gleiche feste Phase. Die Schwingungsphase des Relais 10
ist durch die Stellung des Geberankers bestimmt. Die von diesem Relais getastete und
in die Sekundärwicklung 15 des Transforma- n0
tors· 14 induzierte Wechselspannung ist also entsprechend der Verdrehung des Geberankers
gegenüber der von dem Relais 9 getasteten Spannung in der Phase verschoben. Die in den Wicklungen 13 und 15 induzierten
Spannungen dienen zur Einstellung eines Systems 16 von motorähnlicher Bauart, und
zwar wird die phasenfeste Spannung der · Wicklung 13 den Statorwicklungen 17, 18, 19
zugeführt, wobei durch Einschaltung von kapazitiven und induktiven Widerständen erreicht wird, daß durch diese Spannung ein
Drehfeld erzeugt wird. Die in der Phase verschiebbare Spannung der Wicklung 15 wird
der Ankerwicklung 20 des Systems zugeführt; diese erzeugt dort ein Wechselfeld und gibt
dem Anker eine Einstellung in bezug auf das Statordrehfeld, die abhängig ist von der zeitlichen
Verschiebung der beiden Spannungen und die somit der Verstellung des Geberankers
entspricht.
Um Pendelungen des eingestellten Ankers zu vermeiden, kann dieser in bekannter Weise
mit zwei räumlich um 90 ° versetzten Wicklungen versehen sein, die parallel geschaltet
werden. Ferner kann es sich bei übertragungen über große Entfernungen oder bei Verwendung von stark gedämpften Kabelleitungen
empfehlen, die übertragenen Wechselströme den Schwingerrelais über je eine kleine Verstärkerröhre zuzuführen.
Claims (4)
- Patentansprüche:i. Einrichtung zur elektrischen Fernübertragung von Bewegungen mit Hilfe eines nach Art eines Drehtransformators für Erregung durch Mehrphasenstrom ausgebildeten Gebers zur Einstellung der fernzuübertragenden Bewegung, die durch Veränderung der gegenseitigen Stellung zweier ' induktiv gekoppelter Geberwicklungen erfolgt und eine stetige Veränderung der gegenseitigen Phasenlage-der in diesen beiden Wicklungen fließenden Wechselströme hervorruft, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Wechselströme bei Verwendung von zwei auf der Empfängerseite angeordneten und auf eine empfängerseitig vorhandene Stromquelle einwirkenden Kontaktrelais gleichzeitig je eines dieser Relais erregen, über deren Kontakte die empfängerseitig vorhandene Stromquelle, vorzugsweise Gleichstromquelle, im Rhythmus der vom Geber übermittelten Frequenzen getastete Wechselströme an getrennte, die Enipfängereinstellung bewirkende Teile des Empfängers abgibt.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, .dadurch gekennzeichnet, daß das eine Relais gleichphasig mit einer Phase der Statorwicklung des Gebers und das andere Relais durch den gegenüber dem Statorstrom in seiner Phase stetig verschiebbaren Ankerinduktionsstrom des Gebers erregt wird.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2 mit einem Empfänger von motorähnlicher Bauart, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem einen Kontaktrelais getastete Wechselstrom der Ankerwicklung und der von dem anderen Kontaktrelais getastete Wechselstrom der Erregerwicklung des Empfängers zugeleitet wird, in deren Stromkreis noch an sich bekannte, die Erzeugung eines Drehfeldes ermöglichende Schaltelemente eingeschaltet sind.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfängeranker in an sich bekannter Weise mit zwei um 900 gegeneinander versetzten Wicklungen versehen ist, die parallel zuein,-ander an die von dem einen Kontaktrelais getastete Wechselspannung angeschlossen sind. ■Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE615748T | 1930-12-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE615748C true DE615748C (de) | 1935-07-12 |
Family
ID=6576854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1930615748D Expired DE615748C (de) | 1930-12-02 | 1930-12-02 | Einrichtung zur elektrischen Fernuebertragung von Bewegungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE615748C (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE767997C (de) * | 1939-03-13 | 1955-05-05 | Siemens App | Einrichtung zur unmittelbaren Steuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors |
DE768074C (de) * | 1935-08-23 | 1955-06-16 | Siemens App | Einrichtung zur Fernuebertragung von Bewegungen mit Hilfe von mindestens zwei aus Geber und Empfaenger bestehenden, mit Einphasenwechselstrom gespeisten UEbertragungssystemen, von denen mindestens ein Empfaenger motoraehnliche Bauart aufweist |
DE928416C (de) * | 1942-10-16 | 1955-07-04 | Aeg | Schaltanordnung zur Fernuebertragung von Winkelstellungen ueber lange Leitungen |
-
1930
- 1930-12-02 DE DE1930615748D patent/DE615748C/de not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE768074C (de) * | 1935-08-23 | 1955-06-16 | Siemens App | Einrichtung zur Fernuebertragung von Bewegungen mit Hilfe von mindestens zwei aus Geber und Empfaenger bestehenden, mit Einphasenwechselstrom gespeisten UEbertragungssystemen, von denen mindestens ein Empfaenger motoraehnliche Bauart aufweist |
DE767997C (de) * | 1939-03-13 | 1955-05-05 | Siemens App | Einrichtung zur unmittelbaren Steuerung eines einen Gegenstand einstellenden Motors |
DE928416C (de) * | 1942-10-16 | 1955-07-04 | Aeg | Schaltanordnung zur Fernuebertragung von Winkelstellungen ueber lange Leitungen |
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