DE609548C - Steuervorrichtung fuer Flugzeuge mit Hub- oder Tragschrauben - Google Patents
Steuervorrichtung fuer Flugzeuge mit Hub- oder TragschraubenInfo
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- DE609548C DE609548C DE1930609548D DE609548DD DE609548C DE 609548 C DE609548 C DE 609548C DE 1930609548 D DE1930609548 D DE 1930609548D DE 609548D D DE609548D D DE 609548DD DE 609548 C DE609548 C DE 609548C
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung von Flugzeugen mit
Hub- oder Tragschrauben, insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Flugzeuge mit
Paaren gegenläufiger Schrauben, die durch ein Ritzelgetriebe miteinander verbunden sindi.
Bei derartigen Flugzeugen ist es bekannt, den Anstieg und Abstieg dadurch herbeizuführen,
daß die Einfallwinkel der Flügel
>o beider Schrauben im gleichen Sinn und um
den gleichen Betrag während des ganzen Umlaufs verändert werden. Ferner ist es bekannt,
eine Drehung des Flugzeuges um seine Achse dadurch herbeizuführen, daß' der Einfallwinkel
der Flügel der einen Schraube gegenüber dem Einfallwinkel der Flügel der anderen
Schraube verändert wird, wobei sich eine Diffierenz der Widerstandsmomente beider
Schrauben ergibt. Schließlich ist es auch bekannt, den Einfallwinkel der Tragschrauben
während des Umlaufs periodisch, zu verändern, was eine Neigung des Flugzeuges zur
Folge hat.
Bei den bekannten Einrichtungen der in Rede stehenden Art dienen mehrere Steuerglieder
zur Durchführung der genannten verschiedenen Steuerarten. Die Notwendigkeit, mehrere Steuerglieder betätigen zu müssen,
erschwert aber die Arbeit des Piloten außerordentlich. Ein weiterer Nachteil der bekannten
Einrichtungen besteht darin, daß die Betätigung der einzelnen Steuerglieder nicht
in reflektorischer Übereinstimmung mit den Bewegungen des Flugzeuges ist, die durch die
einzelnen Steuervorgänge hervorgerufen werden. So hat bei den bekannten Einrichtungen
die Drehung eines Handrades um seine Achse ein Auf- oder Niedersteigen des Flugzeuges
und die Schwankung eines Handhebels eine Drehung des Flugzeuges um seine Achse zur
Folge. Der Konstrukteur muß aber selbstverständlich bestrebt sein, sämtliche Steuerbewegungen
mit einem einzigen Steuerglied durchzuführen, und zwar entsprechend den Reflexbewegungen des Führers. Denn für die
Steuerung der üblichen Flugzeuge hat sich der Steuerknüppel durchaus bewährt, der im
Sinne der Reflexbewegungen durch eine nach vorwärts oder rückwärts gerichtete Bewegung
den Ab- oder Aufstieg des Flugzeuges und durch eine nach rechts oder links gerichtete
Bewegung eine Lenkung des Flugzeuges nach der gleichen Richtung oder in anderer Ausführung
dessen Drehung um die Längsachse, also die Quersteuerung, bewirkt. Die im Anspruch
angegebene Lösung der Aufgabe, die Steuerung eines Schraubenflugzeuges nach
den gleichen Richtlinien durchzuführen wie die des üblichen Flugzeuges, bildet nun den
Gegenstand der Erfindung.
Die Erfindung ist in der Zeichnung in beispielsweiser Ausführung veranschaulicht, und
zwar zeigt
Abb. ι die Steuervorrichtung in Vorderansicht
und im teilweisen Schnitt.
Abb. 2 zeigt den Gegenstand der Abb. ι teils im Grundriß, teils im Schnitt nach der
Liniey4-B der Abb. ι unter Fortlassung einzelner
Teile.
ίο Abb. 3 stellt einen Einzelteil in Ansicht dar.
Das Schraubenflugzeug wird von zwei übereinanderliegenden, sich entgegengesetzt
drehenden Schrauben getragen, die durch ein Ritzelgetriebe miteinander verbunden sind.
Die Schrauben können Tragschrauben, d. h. nichtmotorisch angetriebene Schrauben, oder
auch Hubschrauben, d. h. motorisch angetriebene Schrauben, sein. Auch können · die
Schrauben über eine Kupplung mit einem Motor verbunden sein, so daß sie, je nachdem
ob die Kupplung ein- oder ausgeschaltet ist, als Hub- oder Tragscheiben wirken.
Zur Veränderung der Einfallwinkel beider Schrauben dienen Seilläufe 11.
Um den Einfallwinkel der Flügel der einen Schraube gegenüber dem Einfallwinkel der Flügel der anderen Schraube
zu verändern, ist eine Schubstange 12 vorgesehen. Durch eine solche Veränderung
der Einfallwinkel wird eine Differenz zwischen den Widerstandsmomenten der beiden Schrauben erzeugt, so daß das
Flugzeug in Drehung versetzt wird.. Die Schubstange 12 erhält durch eine Drehung des
Lenkrades 13 eine auf und nieder gehende Bewegung, wodurch die Änderung des Einfallwinkels
der Flügel einer der beiden Schrauben herbeigeführt und das Flugzeug in dem gleichen Sinne, wie das Lenkrad gedreht worden
ist, gedreht wird. Die Drehbewegung des Lenkrades 13 wird auf die Stange 12 durch
Kardangelenke 14, 15, Kegelräder 16 und eine
Mutter 18 übertragen,, in welch letztere die Stange 12 mit ihrem unteren Ende hineingeschraubt
ist. Die Kardangelenke 15, 14 sind durch zwei ineinander verschiebbare Wellen
47, 49 miteinander verbunden. Die Kegelräder 16 und die Rolle 18 sind in Teilen 17
des Flugzeuges ortsfest gelagert. Die Achse des Steuerrades 13 dreht sich in
zwei Lagern 19 und 20 eines Hebels 21, dessen unteres Ende durch eine Gabel 22 gebildet
wird, die bei 23 mit der Gabel 24 eines Hebels 25 drehbar verbunden ist. Der Mittelpunkt
des Kardangelenkes 14 liegt in dem Schnittpunkt der Achse des Hebels 25 mit der Achse
des Steuerrades 13.
Die Gabel 22 setzt sich in einer Stange 27
fort, deren Ende bei 28 mit einer Gabel 29
einer Pleuelstange 30 drehbar verbunden ist.
Diese trägt an ihrem entgegengesetzten Ende eine Gabel 34, welche bei 31 an einer Schale
oder Glocke 32 angelenkt ist. Der Hebel 25 bildet einen ovalen Ring 26 mit zwei Lagern
48, in welchen sich Zapfen 35 der Glocke 32 drehen. Die Verlängerung des Ringes 26 und
des Hebels 25 endet in einem Kopf 35. Seitliche Zapfen 36 des Kopfes 35 drehen und verstellen
sich in Schlitzen 37 einer Gabel 38, die in einem Lager 39 der Gondel drehbar ist. Die
Achse des Lagers 39 steht senkrecht zur Achse der Drehzapfen 36.
In die Glocke 32 ist eine Scheibe 40 eingesetzt, welche auf Kugeln läuft. Ein an der
Unterseite der Glocke sitzender Kasten nimmt eine Kugel 41 auf, die in bezug auf die
Scheibe 40 lediglich eine Drehbewegung ausführen kann. Zu diesem Zwecke greifen zylindrische
Zapfen 42 der Kugel 41 in Zapfenlöcher des kastenförmigen Teiles der Scheibe
40. Infolge dieser Einrichtung kann sich die Glocke um die Kugel 41 einstellen.
Die Kugel setzt sich nach oben in eine Hohlstange 45 fort, welche im Innern der
Welle 10 verstellbar ist und deren obere Enden Ansätze 46 tragen, welche in Schlitzen
der Welle 10 geführt werden. Die Kugel 41 nebst der nach oben verlängerten Hohlstange
45 verstellen sich senkrecht in der Welle 10.
Die Scheibe 40 trägt Stangen 43, welche an go
ihren beiden Enden Kugeln tragen, von denen die unteren in Lagern der Scheibe 40 und die
oberen in Lagern 44 laufen. Die Lager 44 sind an den Kabeln 11 befestigt.
Die drei Bewegungen, welche bei Bedienung des Steuerrades durch den Führer auftreten,
geschehen in folgender Weise:
I. Der Führer dreht das Steuerrad 13, wodurch
die Kardangelenke 14 und 15 in Drehung kommen. Die Zahnräder 16 versetzen
die Büchse 18 in Drehung; diese wird durch ihre Nut in dem Lager 17 axial festgehalten,
infolgedessen hebt oder senkt sich die Stange 12, die durch das Gewinde der Büchse hindurchgeht,
und verändert den Einfallwinkel einer der Schrauben. Hierbei erfährt die Glocke 32 keine Lageänderung, und die Seile
11 bleiben in Ruhe. Durch die Veränderung des Einfallwinkels einer Schraube wird das
Flugzeug selbst in dem gleichen Sinn wie das no Steuerrad 13 in Drehung um seine Achse versetzt.
2. Der Führer hebt bzw. senkt in senkrechter Richtung das Steuerrad 13. Hierdurch
wird der Hebel 25 mitgenommen und dreht sich um die Zapfen 36, die in den Schlitzen
37 verschiebbar gelagert sind, weil die Glocke 32, die mit den Hebeln 27, 25 und 30
ein Parallelogramm bildet, sich lediglich senkrecht bewegen kann.
Die in senkrechter Richtung mitgenommene Glocke drückt die oberen Lager 44 der Stange
45 nach oben, wodurch, die Drahtseile 11 mitgenommen
werden und den Einfallwinkel der Schraubenflügel verändern. Beim Hochziehen des Handrades 13 nimmt der Einfallwinkel
zu und beim Niederdrücken ab. Da die Glocke bei ihrer Bewegung keine Richtungsänderung
erfährt, bewegen sich die Seile 11 um die gleiche Länge, und der Einfallwinkel
sämtlicher Schaufeln ändert sich in gleieher Weise. Andererseits drehen sich die
Kardangelenke nichtj und es findet lediglich eine Schubbewegung der ineinandergesteckten
Wellen 47 und 49 statt. Durch das Anheben und Senken des Lenkrades 13 wird erreicht,
daß das Flugzeug senkrecht oder annähernd senkrecht aufwärts und abwärts steigt.
3. Neigt man den Hebel 21 nach beliebiger
Richtung, so verstellt sich die Glocke nebst Scheibe 40 senkrecht zum Hebel 21. Hierdurch
wird erreicht, daß sich die Schraubenflügel bei ihrem Umlauf periodisch verdrehen.
Es entsteht hierbei ein Kraftmoment zur Stabilisierung der Neigung des Apparates. Dieser
dreht sich in Richtung der Neigung des Hebels in einer Ebene, welche durch die Drehachse
der Tragschrauben hindurchgeht und parallel zum Hebel 21 ist.
Sämtliche Bewegungen des Apparates sind also reflektorisch in Übereinstimmung mit
den Bewegungen des Steuers.
Claims (1)
- Patentansprüche:Steuervorrichtung für · Schraubenflieger mit Hub- oder Tragschrauben, insbesondere mit durch Ritzelgetriebe verbundenen Paaren gegenläufiger Schrauben, deren Einfallwinkel entweder zwecks Auf- und Niedersteigens des Flugzeuges im gleichen Sinne und während des ganzen Umlaufs um den gleichen Betrag oder zwecks Herbeiführung von Flugzeugneigungen um einen während des Umlaufs periodisch veränderlichen Betrag versteE-bar sind, oder bei denen zwecks Herbeiführung von Drehungen des Flugzeuges um seine Achse der Einfallwinkel der einen Schraube von dem Einfallwinkel der anderen Schraube um einen bestimmten Betrag verschieden gemacht werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät, bestehend aus dem in einem Steuerhebel (21) drehbar gelagerten Steuerrad (13), an einem Hebel (25) angelenkt ist, der um zwei zueinander senkrecht stehende Achsen drehbar ist, wovon die eine (36) in einen Schlitz (37) verschoben werden kann und die andere in dem am Flugzeug befestigten Lager (39) drehbar ist, so daß eine im Hebel (25) schwingbar gelagerte Glocke (32) und eine in ihr drehbar gelagerte Scheibe (40) entsprechend der Lage des Steuerhebels (21) sich heben und senken oder in eine geneigte Lage einstellen können, wobei durch mit der Scheibe (40) verbundene Stangen (43) _ Kabelzüge (11) verstellt werden, welche die Einfallwinkel der Flügel beider Schrauben im gleichen Sinn um den gleichen Betrag während des ganzen Umlaufs oder periodisch ändern, während beim Drehen des Steuerrades (13) durch eine mechanische Übertragung, bestehend aus Kardangelenken (14, 15), einer verschiebbaren Welle (47), Zahnräderpaaren (16) und einer Schraube (18), eine in der hohlen Tragschraubenachse (10) liegende Stange (12) gehoben und gesenkt wird, zum Zwecke, den Einfallwinkel der einen Tragschraube verschieden von dem Einfallwinkel der anderen Tragschraube zu machen.Hierzu 1 Blatt ZeichnungenBEItLIN. GEDRUCKT IN DERREICHS:
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES609548X | 1929-12-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE609548C true DE609548C (de) | 1935-02-20 |
Family
ID=8245769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1930609548D Expired DE609548C (de) | 1929-12-30 | 1930-12-19 | Steuervorrichtung fuer Flugzeuge mit Hub- oder Tragschrauben |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE609548C (de) |
-
1930
- 1930-12-19 DE DE1930609548D patent/DE609548C/de not_active Expired
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