DE606972C - Antriebsregler fuer den Verschlusskoerper von Schleusenumlaeufen - Google Patents

Antriebsregler fuer den Verschlusskoerper von Schleusenumlaeufen

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Publication number
DE606972C
DE606972C DE1930606972D DE606972DD DE606972C DE 606972 C DE606972 C DE 606972C DE 1930606972 D DE1930606972 D DE 1930606972D DE 606972D D DE606972D D DE 606972DD DE 606972 C DE606972 C DE 606972C
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DE
Germany
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lock
locking body
switch
motor
drive controller
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Expired
Application number
DE1930606972D
Other languages
English (en)
Inventor
Dipl-Ing Otto Koerber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
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Publication date
Application filed by Siemens Schuckertwerke AG, Siemens Corp filed Critical Siemens Schuckertwerke AG
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Expired legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/20Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using multi-position switch, e.g. drum, controlling motor circuit by means of relays

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Antriebsregler für den Verschlußkörper von Schleusenumläufen Die Erfindung betrifft einen Antriebsregler für den VerschluBkörper von Schleusenumläufen. Die Geschwindigkeit, mit der .das Wasser beim Füllen oder Entleeren einer Schleuse durch die Umläufe hindurchströmt, hängt von dem Höhenunterschied zwischen Ober- und Unterwasserspiegel ab und ändert sich während des Schleusungsvorganges entsprechend dem abnehmenden Höhenunterschied zwischen dem Wasserspiegel in der Schleusenkammer und dem Oberwasserspiegel oder dem Unterwasserspiegel: Die Wassergeschwindigkeit in den Umläufen darf aber einen bestimmten Höchstwert nicht überschreiten, da anderenfalls Beschädigungen der Schiffe und der Schleusen vorkommen können. Andererseits muß danach gestrebt werden, da.ß die Wassergeschwindigkeit dem zulässigen Höchstwert möglichst nahe kommt, da sonst das Füllen oder Entleeren der Schleusenkammer zu lange dauert.
  • Die Erfindung bezweckt eine Vorrichtung zu schaffen, die eine schnelle und ordnungs. mäßige Abwicklung des Schleusungsvorganges gewährleistet. Gemäß der Erfindung weist der Antriebsregler einen Schalter auf, der in zwei oder mehr aufeinanderfolgendei Schaltungsabschnitten verschiedene Hubgeschwindigkeiten des Verschlußkörpers, und zwar beim Öffnen des Verschlusses im ersten Schaltungsabschnitt die größte Hubgeschwindigkeit, einstellt. Das eine Schaltglied des Schalters (z. B. eine Schaltkurbel) ist mit dem Verschlußkörpergekuppelt, während das andere Schaltglied des Schalters (z. B. leine Schaltwalze) in Abhängigkeit vom jeweiligen Schleusengefälle derart reingestellt wird, daß die Zeitdauer des ersten Schaltungsabschnittes und damit die in diesem bewirkte Hubhöhe des Verschlußkörpers bei größerem Schleusengefälle kleiner ist als bei kleinerem Schleusengefälle. ` Hierdurch wird erreicht, daß der Verschlußkörper bei Beginn des Schleusungsvorganges den Umlauf so weit öffnet, daß die vorgeschriebene Wassergeschwindigkeit nicht üb@erschri.tten, aber - beinahe erreicht wird. Bei größerem Schleusengefälle darf zunächst nur ein verhältnismäßig kleiner Querschnitt des Umlaufes freigegeben werden, der erst nach entsprechend verringertem Höhenunterschied zwischen dem Wasserspiegel in der Schleusenkammer und dem Ober- und Unterwasser vergrößert wird. Bei geringerem Schleusengefälle kann dagegen der zuerst freigegebene Querschnitt des Kanals größer sein, da die Wassergeschwindigkeit in diesem Falle niedriger ist, als bei großem Schleusengefälle. Da in beiden Fällen die Wassergeschwindigkeit bei gleichbleibendem Umlaufquerschnitt entsprechend der sich verringernden Druckhölhe abnimmt, wird die Antriebsvorrichtung für den den Umlauf absperrenden Verschlußkörp.er so ausgebildet, daß der Verschlußkörper zunächst den Durchflußquerschnitt des Umlaufes sehr schnell so weit freigibt, bis die zulässige Höchstgeschwindigkeit des Wassers erreicht ist. Dann wird allmählich der Verschlußkörper so weit geöffnet, daß er den vollen Querschnitt des Umlaufes freigibt. Der öfnungsvorgang zerfällt also in zwei veränderliche Abschnitte. Die Größe dieser Abschnitte wird selbsttätig durch .ein Schaltglied geändert, das von dem Reaktionsteil einer Vergleichsvorrichtung bewegt wird. Das Schaltglied übernimmt außerdem die selbsttätige Umschaltung auf .eine geringere Geschwindigkeit beim Übergang von einem Abschnitt auf den darauffolgenden. Die zum Antrieb des Verschlußkörpers erforderlichen Geschwindigkeiten können beispielsweise durch automatisches Zu-und Abschalten von Widerständen erzielt werden. Es ist aber auch möglich, mehrere Motoren zu verwenden, die den Verschlußkörper über verschieden große Übersetzungen bewegen. Sind nur zwei Geschwindigkeiten zum öffnen und Schließen des Verschlußkörpers notwendig, so kann es zweckmäßig sein, einen Elektromotor mit gegenläufigem Ständer und Läufer vorzusehen. In diesem Falle wird bei dem öffnen des Schiebers zunächst einer der umlaufenden Teile des Elektromotors blockiert, so daß der andere Teil sich mit der doppelten Geschwindigkeit dreht, während zu Beginn des zweiten Abschnittes Läufer und Ständer in entgegengesetztem Sinne umlaufen, so daß das Absperrglied mit der halben Geschwindigkeit angetrieben wird.
  • In der Abbildung ist :ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, bei dem der Antrieb des Verschlußkörpers durch zwei Motoren erfolgt.
  • Der Verschlußkörper i, der den Schleusenumlauf abschließt, wird über eine- Zahnstange 2, ein Ritzel 3, Übersetzungsräder 4 und 5, ein Differential 6 und weitere übersetzungen entweder von dem Antriebsmotor 7 oder dem Motor 8 ,angetrieben. Während der Motor 7 über ein Schneckengetriebe 9 und i o unmittelbar das Kegelrad I i des Differentials 6 dreht, ist der Motor 8 über ein Schneckengetriebe 12, 13 und eine weitere Übersetzung 14, 15 mit dem Kegelrad 16 des Differentials gekuppelt. Der Antrieb 8 wird also ins Langsame übersetzt. Zu Beginn des Schleusungsvorganges arbeitet zunächst der Motor 7, bis die zulässige Wassergeschwindigkeit in dem Umlauf erreicht ist. Dann wird der Motor 7 abgeschaltet und der Motor 8 engeschaltet, der den Verschlußkörper i langsam so weit hebt, daß der volle Querschnitt des Umlaufes freigegeben ist. Die Umschaltung von dem einen auf den anderen Antrieb wird durch eine Schaltkurbel 17 vorgenommen, die mit einem Schaltglied 18 zusammenarbeitet und beim Öffnen des Verschlußkörpers von einem Teil der Bewegungseinrichtung des Verschlußkörpers über Kegelräder i9 und -o und eine Welle 2i in der Pfeilrichtung gedreht wird. Die Kontakte 22 des Schaltgliedes l8 und der Schleifkontakt 23 der Schaltkurbel 17 sind dem Motor 7 zugeordnet, während die Kontakte 24 und der Schleifkontakt 25 zu dem Motor 8 gehören. Das Schaltglied 18 ist über ein Kegelrad 26 mit dem Reaktionsteil 27 eines Differentials 28 gekuppelt, dessen Kegelräder 29. und 30 über Geber 31 und Empfänger 32 in Abhängigkeit von dem Stande des Oberwasserspiegels 33 bzw. des UnterwassersPiegels 34 verstellt werden. Mit den Gebern 31 arbeiten zu diesem Zwecke auf Schwimmern 35 angeordnete Triebwerke 36 zusammen, die die Geber entsprechend der Änderung des Wasserstandes beeinflussen.
  • Über den Reaktionstei127 des Differentials 28 wird hierbei das Schaltglied 18 entsprechend dem Höhenunterschied zwischen den beiden Wasserspiegeln, von der die Wassergeschwindigkeit in dem Umlauf beim öffnen des Schalters abhängig ist, in dem einen oder anderen Drehsinn bewegt und damit die Größe der einzelnen Bewegungsabschnitte für den Schieber festgelegt. Bei zunehmendem Unterschied zwischen den Wasserspiegeln 33 und 34 wird das Schaltglied 18 in der Pfeilrichtung gedreht, so daß beim öffnen des Umlaufes der von dem Verschlußkörper i mit Hilfe des Motors 7 zunächst schnell freigegebene Durchflußquerschnitt verhältnismäßig klein ist.
  • Die Arbeitsweise des Antriebsreglers sei nunmehr an Hand eines Schleusungsvorganges veranschaulicht. Es sei angenommen, daß der Wasserspiegel in der Schleusenkammer dem Unterwasserspiegel entsprechen möge und daß ein in der Schleusenkammer befindliches Schiff in den stromaufwärts liegenden Teil gebracht werden soll. Die Schwimmer 35 im Ober- und Unterwasserspiegel mögen sich in der gezeichneten Lage befinden und haben über die Geber 31 und Empfänger 32 die Schaltwalze 18 in die gezeichnete Lage geführt. Wird nunmehr der Schalter 37, der als Druckknopf ausgebildet sein kann, eingelegt, so spricht das oberhalb des Schalters dargestellte Relais an und schaltet den Antriebsmotor 7 ein. Der Motor läuft an und beginnt den im Schleusenumlauf zwischen Oberwasser und Schleusenkammer angeordneten Verschlußkörper i sehr schnell zu öffnen. Bei dieser Bewegung wird die Welle 21 mit der Kurbel 17 in der angegebenen Pfeilrichtung gedreht. Der Motor 7 .arbeitet so lange, wie sich der Schleifkontakt 23 der Schaltkurbel 17 auf den Kontakten 2z der Schaltwalze 18 befindet. Wie die Abbildung deutlich zeigt, wird bei den gezeichneten Wasserständen in Ober- und Unterwasser die Verbindung zwischen dem Schleifkontakt 23 und den Kontakten 2z nach kurzer Zeit unterbrochen und dadurch der Motor 7 stillgesetzt. Gleichzeitig mit der Unterbrechung des Stromkreises des Motors 7 gelangt aber der Schleifkontakt 2 5 auf die Kontakte z¢ des Schaltgliedes 18. Hierdurch wird der Motor 8 eingeschaltet, der nunmehr im Anschluß an den sehr schnellen Beginn der Öffnungsbewegung durch den Motor 7 die weitere Öffnung des Verschlußkörpers i langsam durchführt. Von den Antrieben wird weiterhin zusammen mit dem Verschlußkörper eine Schaltwalze 39 verstellt, die je eine dem Öffnungs- und dem Schließvorgang zugeordnete Kontaktbahn trägt und den Antrieb am Ende des öffnungs- oder Schließvorganges abschaltet.
  • Zum Einleiten des entgegengesetztenArbeitsvorganges dient der Druckknopfschalter 38.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRÜCHE: i. Antriebsregler für den Verschlüßkörper von Schleusenumläufen, gekennzeichnet durch einen Schalter (17, 18), der in zwei oder mehr aufeinanderfolgenden Schaltungsabschnitten verschiedene Hubgeschwindigkeiten des Verschlußkörpers (i), und zwar beim Öffnen des Verschlusges im ersten Schaltungsabschnitt die größte Hubgeschwindigkeit, einstellt. Das eine Schaltglied (17) des Schalters (z. B. eine Schaltkurbel) ist mit dem Verschlußkörper (i) gekuppelt, während das andere Schaltglied (i 8) des Schalters (z. B. eine Schaltwalze) in Abhängigkeit vom jeweiligen Schleusengefälle derart eingestellt wird, daß, die Zeitdauer des ersten Schaltungsabschnittes und damit die in diesem bewirkte Hubhöhe des Verschlußkörpers bei größerem Schleusengefälle kleiner ist als bei kleinerem Schleusengefälle. z. Antriebsregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (17, 18) zwei den Versehlußkörp er (i) mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegende Elektromotoren (7 und 8) derart steuert, daß beim Öffnen des Verschlusses zunächst der den Verschlußkörper (i) schneller bewegende Motor (7) und darauf der den Verschlußkörper (i) langsamer bewegende Motor (8) eingeschaltet wird. 3. Antriebsregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußkörper (i) durch einen Elektromotor mit gegenläufigem Ständer und Läufer bewegt wird und daß beim Öffnen des Verschlusses während des ersten Schaltungsabschnittes einer der beiden umlaufenden Teile festgestellt wird.
DE1930606972D 1930-01-08 1930-01-08 Antriebsregler fuer den Verschlusskoerper von Schleusenumlaeufen Expired DE606972C (de)

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DE (1) DE606972C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE742165C (de) * 1941-09-17 1943-11-24 Krupp Fried Grusonwerk Ag Antriebsvorrichtung fuer Hubtore mit einem Umlaufgetriebe

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE742165C (de) * 1941-09-17 1943-11-24 Krupp Fried Grusonwerk Ag Antriebsvorrichtung fuer Hubtore mit einem Umlaufgetriebe

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