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Bewegungsvorrichtung für Türen von Aufzügen Für das automatische Öffnen
und Schließen von Türen, insbesondere von Aufzugstüren, wird gefordert, daß der
Schließvorgang beliebig unterbrochen werden kann, z. B. beim Einklemmen von Personen,
ohne daß die Person oder der Antrieb beschädigt werden. Außerdem ist es wichtig,
die Tür auch bei Versagen der Bewegungsvorrichtung ohne zeitraubende Arbeiten öffnen
zu können.
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Diese 'Bedingungen haben sich bei Druckluftbetätigung der Bewegungsvorrichtung
erfüllen lassen, indem ein mit dem Betätigungsgestänge fest verbundener Kolben zum
Öffnen der Tür durch die auf die eine Seite des Kolbens wirkende Druckluft bewegt
wird, wobei gleichzeitig eine auf die andere Seite des Kolbens einwirkende Druckfeder
gespannt wird, welche zum Schließen der Tür entspannt wird, wobei der Kolben von
der Druckluft entlastet ist. Die Druckluftbetätigung hat jedoch die bekannten Nachteile,
wie Druckluftzuleitungsrohre durch den ganzen Schacht, Gefahr des Undichtwerdens,
Abhängigkeit von dem Kompressor u. dgl.
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Die Erfindung bezweckt nun, die Nachteile der Druckluftbetätigung
zu vermeiden und eine Bewegungsvorrichtung mit elektrischem Antrieb zu schaffen,
bei der die eingangs erwähnten Bedingungen in einfacher Weise erfüllt sind und die
gleichzeitig einen sehr gedrängten Zusammenbau der ganzen Anordnung einschließlich
des Antriebes zu einem Betätigungsgerät ermöglicht, das sich leicht in bestehende
Anlagen einbauen läßt. Das Neue der Erfindung, welche einen Kraftspeicher verwendet,
der in an sich bekannter Weise bei der einen Bewegungsrichtung aufgeladen wird und
bei seiner Entladung die Bewegung in der anderen Richtung hervorruft, besteht darin,
daß eine von einem Elektromotor angetriebene Spindel in beiden Richtungen eine Mutter
bewegt, die nur in der einen Richtung, welche die Ladung des Kraftspeichers hervorruft,
kraftschlüssig mit dem Bewegungsgestänge verbunden ist.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
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Der Antriebsmotor z ist durch die Kupplung 2 mit der Gewindespindel
3 verbunden. Diese Spindel arbeitet mit der Mutter 4 zusammen, die sich nur in der
Achsrichtung der Spindel bewegt, da die Mutter an der Drehung durch das Führungsstück
8 gehindert wird, das in der Nut des Mutterhalses 5 gleitet. Dieses Führungsstück
8 ist an dem Kolben g befestigt, dessen Kolbenstange 6 außerhalb des Zylinders mit
einem Kopf 14 zur Befestigung des Betätigungsgestänges ausgerüstet ist. Die Drehung
des Kolbens bei Bewegung der Spindel wird durch die Traverse zz verhindert, die
durch Bolzen 12 geführt ist. Im Zylinder ist ferner eine Rückführungsfeder
13 eingebaut,
die sich einerseits gegen den Kolben, andererseits
gegen den rechten Zylinderdeckel stützt. Der Antriebsmotor i ist am linken Zylinderdeckel
angeordnet und am freien Lagerschild mit einer Befestigungsöse 15 versehen, so daß
das Gerät weitgehende Bewegungsmöglichkeitün besitzt. Der Motor ist so ausgelegt,
daß er unter Strom eingeschaltet stehenbleiben kann, z. B. in den Endstellungen
ohne unzulässige Erwärmung oder Beschädigung.
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Bei Einschaltung des Motors i legt sich die Spindelmutter ¢ gegen
den Kolben 9, der nun durch die weitere Spindehnutterbewegung mitgenommen wird unter
Überwindung des Federdruckes. Das Betätigungsgestänge bewegt sich nach rechts. Am
Ende des Hubes, dessen Begrenzung durch äußeren oder inneren Anschlag erfolgt, bleibt
der Motor unter Strom bei Abgabe des erforderlichen Drehmomentes stehen. Die beschriebene
Bewegung entspreche z. B. dem Öffnen einer Tür. Für den Schließvorgang wird- der
-Motor im umgekehrten Sinne eingeschaltet-, die Spindelmutter bewegt sich nach links;
der Kolben folgt unter dem Federdruck dieser Bewegung; das Gestänge kehrt in die
Ausgangsstellung mit dem Schließen der Tür zurück.
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Befindet sich während dieser Schließbewegung irgendein Gegenstand
im Bereich der Tür, so werden die Tür selbst sowie das Gestänge und der Kolben 9
in ihrer Bewegung aufgehalten unter Aufbietung einer Kraft, die dem Druck der Feder
13 entspricht. Der -Motor bewegt Spindel und -Mutter unabhängig vom Kolben
weiter, bis die Endstellung erreicht ist. Wird die Tür Nrieder freigegeben, so führt
die Federkraft die unterbrochene Schließbewegung zu Ende. Bei Störungen im Antrieb,
z. B. durch Ausfall des -Motors i infolge Ausbleibens der Netzspannung, kann die
Tür von Hand unabhängig von der Stellung der Spindel und Spindelmutter geöffnet
werden, indem die Tür gegen den Druck der Feder bewegt wird. Irgendwelche Vorkehrungen,
wie mechanisches Entkuppeln u. dgl., sind also nicht erforderlich. Die Schnelligkeit
der Gestängebewegung kann bei Ausbildung des Zylinders und Kolbens für Luft- oder
Öldämpfung in jedem gewünschten Maße geregelt werden, indem einstellbare Ventile
im Kolben oder im Zylinder für eine oder für beide Bewegungsrichtungen vorgesehen
werden. Bei Zurückgehen des Kolbens in die Ausgangsstellung kann durch die Dämpfung
erreicht werden, daß die Kolbenbewegung mit niedrigerer Geschwindigkeit erfolgt,
als sie durch Motordrehzahl und Spindelgeschwindigkeit gegeben ist. Außer dieser
Schließbewegung, die langsamer als die Kolbenbewegung erfolgt, ist auch eine besonders
schnelle Schließbewegung unabhängig von der Motordrehzahl und Spindelgeschwindigkeit
möglich, indem am Ende der Öffnungsbewegung der Kolben durch eine Sperrung in dieser
äußersten Stellung gehalten wird, so daß die Spindelmutter sich wieder in die Ausgangsstellung
zurückbewegt. Soll die Tür geschlossen werden, so wird die Sperrung aufgehoben,
so daß durch den Federdruck der Schließvorgang unabhängig von der Muttergeschwindigkeit
ausgeführt wird.