EP0255530A1 - Pneumatischer oder hydraulischer antrieb zum öffnen und schlie en von türen. - Google Patents

Pneumatischer oder hydraulischer antrieb zum öffnen und schlie en von türen.

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EP0255530A1
EP0255530A1 EP87900774A EP87900774A EP0255530A1 EP 0255530 A1 EP0255530 A1 EP 0255530A1 EP 87900774 A EP87900774 A EP 87900774A EP 87900774 A EP87900774 A EP 87900774A EP 0255530 A1 EP0255530 A1 EP 0255530A1
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Definitions

  • the invention relates to a pneumatic or hydraulic drive for opening and closing doors, in which the linear movement of a double-acting piston driven by a pressure medium is converted into a rotary movement of a spindle via a piston rod and a screw gear.
  • the invention aims to provide a device that blocks the opening movement of the door when the pressure drops. According to the invention this is achieved in that a stationary locking lever is provided, which acts under the action of a spring in the closed position of the door on a part connected to the piston, whereby it secures the calves in its end position and counteracts it by means of a working cylinder acted upon by the pressure medium Is held in its open position by another spring.
  • the locking lever is connected to a manually operable Bowden cable.
  • a particularly advantageous embodiment results when the Bowden cable starts from a hand lever with which a three-way valve can be actuated in the pressure line of the pressure medium, which connects the pressure medium line to the return flow in one end position of the hand lever. This creates an emergency actuation.
  • the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows a view of a door drive according to the invention in elevation
  • FIGS. 2 and 3 show a cross section
  • the locking lever being shown in its effective position and in FIG. 3 in its inactive position
  • FIG. 4 a control circuit .
  • a shaft 2 is mounted in a bracket 1 and can be rotated by means of a screw gear 3.
  • a working cylinder 4- with a double-acting piston 5 including inflows and outflows for the pressure medium is provided below the screw gear.
  • the piston rod 6 is provided with a pair of rollers 7, which is guided in slots 8 of the screw gear 3.
  • an angular locking lever 10 is pivotally mounted on a bracket 9, which engages under a roller 11 in its locking position, not shown, which is mounted coaxially with the pair of rollers 7 on the piston rod 6.
  • a piston rod 12 of a piston 13 is articulated on the locking lever 10 slides in a working cylinder 14 and is pressurized on one side with the same pressure medium as the double piston 5.
  • a compression spring 15 is inserted between one end face of the working cylinder 14 and the piston 13.
  • the working cylinder 14 is pivotally mounted on a bracket 16.
  • the locking lever 10 is fixedly connected by means of a shaft to a lever 10a, to which a Bowden cable 17 engages, which enables the locking lever 10 to be pivoted out of its locked position against the force of a torsion spring 18 by hand.
  • the entire device is covered by a pot 19.
  • the working cylinder 4 is connected by means of the lines 20, 21 to a control valve 22 which, on the one hand, is connected to a pressure source 23.
  • Another line 24 leads back into the medium reservoir.
  • a branch line 25 leads from the pressure line to the working cylinder 14.
  • a valve 26 is connected in the pressure line, which can be actuated by means of a hand lever 27. It optionally connects the pressure source 23 to the valve 22 or the pressure line to the reflux.
  • One end 28 of the Bowden cable 17 is fastened to the hand lever 27.
  • the working cylinder 4 can be set to open or close by means of the valve 22.
  • the double-acting piston 5 In the closed position, the double-acting piston 5 is in its upper end position and is held in this position by the pressure medium.
  • the working cylinder 14 is always connected to the pressure line, so that the piston 13 is in its end position compressing the spring 15, in which it holds the locking lever 10 out of its locked position.
  • the hand lever 27, which represents an emergency device with the Bowden cable 17 and the valve 26, is in the position in which the valve 26 connects the pressure source 23 to the valve 22. If there is a leak at any point on the lines that are under pressure and the pressure therefore drops, the first step is under the influence of the spring 15, the piston 13 is pressed into the working cylinder 4, which initially compensates for the amount of leakage.
  • the locking lever 10 was brought into its locking position by the piston rod 12, in which it engages under the roller 11
  • the hand lever 27 is actuated, whereby the pressure line is connected to the return line 24 through the valve 26 and the Bowden cable is actuated at the same time, so that the locking lever 10 is held in its open position, although not only the working cylinder 4 but also the working cylinder 14 are depressurized. It does not matter which section of the pressure line 20 the branch line 25 starts from.

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Description

Pneumatischer oder hydraulischer Antrieb zum öffnen und Schließen von Türen
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb zum Öffnen und Schließen von Türen, bei welchem die Linearbewegung eines von einem Druckmittel angetriebenen, doppeltwirkenden Kolbens über eine Kolbenstange und ein Schraubgetriebe in eine Drehbewegung einer Spindel umgesetzt wird.
Bei den bekannten Drehantrieben dieser Art besteht ein Nachteil darin, daß bei Druckverlust des Arbeitsmediums der doppeltwirkende Kolben sich nach unten bewegen und die Türe sich öffnen kann . Hierbei besteht die Gefahr , daß die Türe unter einer Kraft im Sinne des öffnens der Türe diese nachgiebt und damit Personen gefährdet sind. Tritt das Leck in einer Zeit ein, während der das Fahrzeug abgestellt ist, so ist ein Zugang in das Wageninnere durch Unbefugte möglich.
Die Erfindung bezweckt eine Einrichtung zu schaffen, die bei Druckabfall die Öffnungsbewegung der Türe sperrt. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein ortsfest gelagerter Sperrhebel vorgesehen ist, der unter der Wirkung einer Feder in Geschlossenstellung der Tür an einem mit dem Kolben verbundenen Teil angreift, wobei er den Kalben in seiner Endlage sichert und mittels eines vom Druckmittel beaufschlagten Arbeitszylinders entgegen der Kraft einer weiteren Feder in seiner Offen- Stellung gehalten ist.
Da die Sperre aufgehoben werden muß, um die Tür öffnen zu können, ist in Ausgestaltung der Erfindung vor- gesehen, daß der Sperrhebel mit einem handbetätigbaren Bowdenzug verbunden ist.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn der Bowdenzug von einem Handhebel ausgeht, mit dem ein Dreiweghahm in der Druckleitung des Druckmittels betätigbar ist, der in der einen Endstellung des Handhebels die Druckmittelleitung mit dem Rückfluß verbindet. Dadurch ist eine Notbetätigungseinriebtung geschaffen. In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt.
Es zeigen Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Türantriebes im Aufriß, die Fig. 2 und 3 einen Querschnitt, wobei in Fig. 2 der Sperrhebel in seiner wirksamen und in Fig. 3 in seiner unwirksamen Stellung dargestellt ist, und Fig. 4 eine Regelschaltung.
In einer Konsole 1 ist eine Welle 2 gelagert, die mittels eines Schraubgetriebes 3 verdreht werden kann. Unterhalb des Schraubgetriebes ist ein Arbeitszylinder 4- mit einem doppeltwirkenden Kolben 5 samt Zu- und Abflüssen für das Druckmedium vorgesehen. Die Kolbenstange 6 ist mit einem Rollenpaar 7 versehen, das in Schlitzen 8 des Schraubgetriebes 3 geführt ist. Dadurch wird eine Achsialbewegung des Doppelkolbens 5 in eine Drehbewegung der Welle 2 umgewandelt, die das Räderpaar 7 mittels Achsialschlitzen umfaßt.
Ist das Ende der Schlitze 8 gegenüber der Drehachse geneigt ausgebildet, sodaß keine Selbsthemmung besteht, so besteht die Gefahr, daß bei Druckverlust der Doppelkolben 5 nicht mehr in seiner oberen Lage gesichert ist und zumindest bei Belastung der Tür einer Drehbewegung der Welle 2 keinen Widerstand entgegensetzen kann. Um dies zu verindern, ist an einer Konsole 9 ein winkelförmiger Sperrhebel 10 schwenkbar gelagert, der in seiner nicht dargestellten Sperrstellung eine Rolle 11 untergreift, die gleichachsig mit dem Rollenpaar 7 an der Kolbenstange 6 gelagert ist. Am Sperrhebel 10 ist eine Kolbenstange 12 eines Kolbens 13 angelenkt, der in einem Arbeitszylinder 14 gleitet und einseitig mit dem gleichen Druckmittel wie der Doppelkolben 5 beaufschlagt ist. Zwischen der einen Stirnseite des Arbeitszylinders 14 und dem Kolben 13 ist eine Druckfeder 15 eingesetzt. Der Arbeitszylinder 14 ist an einer Konsole 16 schwenkbar gelagert. Der Sperrhebel 10 ist mittels einer Welle mit einem Hebel 10a fest verbunden, an den ein Bowdenzug 17 angreift, welcher eine Verschwenkung des Sperrhebels 10 aus seiner Sperrlage heraus entgegen der Kraft einer Drehfeder 18 von Hand aus ermöglicht.
Die gesamte Einrichtung ist mittels eines Topfes 19 abgedeckt.
Gemäß Fig. 4 ist der Arbeitszylinder 4 mittels der Leitungen 20, 21 mit einem Steuerventil 22 verbunden, das einerseits an einer Druckquelle 23 angeschlossen ist. Eine weitere Leitung 24 führt in das Dmckmittelreservoir zurück. Von der Druckleitung führt eine Zweigleitung 25 zum Arbeitszylinder 14. Weiters ist in der Druckleitung ein Ventil 26 geschaltet, das mittels eines Handhebels 27 betätigt werden kann. Es verbindet wahlweise die Druckquelle 23 mit dem Ventil 22 oder die Druckleitung mit dem Rückfluß. Am Handhebel 27 ist das -eine Ende 28 des Bowdenzuges 17 befestigt.
Mittels des Ventils 22 kann der Arbeitszylinder 4 auf Öffnen oder Schließen gestellt werden. In der Geschlossenstellung befindet sich der doppeltwirkende Kolben 5 in seiner oberen Endlage und wird durch das Druckmittel in dieser Stellung gehalten. Stets ist der Arbeitszylinder 14 an der Druckleitung angeschlossen, sodaß sich der Kolben 13 in seiner die Feder 15 komprimierenden Endlage befindet, in der er den Sperrhebel 10 aus seiner Sperrlage hält. Der Handhebel 27, der mit dem Bowdenzug 17 und dem Ventil 26 eine N oteinrichtung darstellt, befindet sich in jener Lage, bei der das Ventil 26 die Druckquelle 23 mit dem Ventil 22 verbindet. Entsteht an irgendeiner Stelle der Leitungen, die unter Druck stehen, ein Leck und sinkt daher der Druck, so wird zunächst unter dem Einfluß der Feder 15 der Kolben 13 in den Arbeitszylinder 4 hineingepreßt, wodurch zunächst dieLeckmenge ausgeglichen wird. Hierbei wurde von der Kolbenstange 12 der Sperrhebel 10 in dessen Sperrstellung gebracht, in der er die Rolle 11 untergreift
(Fig. 2). Bei weiterem Entweichen von Druckmittel wird der Arbeitskolben 4 drucklos. Dennoch kann die Tür weder von selbst noch unter Belastung geöffnet werden. Eine Öffnung der Tür ist jedoch vorübergehend möglich, wenn mittels des Handhebels 27 der Bowdenzug 17 betätigt wird. Bei Freigabe des Hebels 27 kehrt der Sperrhebel 10 in seine Sperrstellung zurück.
Soll die Tür mittels der Noteinrichtung geöffnet werden, so wird der Handhebel 27 betätigt, wodurch durch das Ventil 26 die Druckleitung mit der Rückleitung 24 verbunden und gleichzeitig der Bowdenzug betätigt wird, sodaß der Sperrhebel 10 in seiner Offenstellung gehalten wird, obwohl nicht nur der Arbeitszylinder 4 sondern auch der Arbeitszylinder 14 drucklos werden. Es ist gleichgültig, von welchem Abschnitt der Druckleitung 20 die Zweigleitung 25 ausgeht.

Claims

Patentansprüche:
1. Pneumatischer oder hydraulischer Antrieb zum öffnen und Schließen von Türen, bei welchem die Linearbewegung eines von einem Druckmittel angetriebenen, doppeltwirkenden Kolbens über eine Kolbenstange und ein Schraubgetriebe in eine Drehbewegung einer Spindel umgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein ortsfest gelagerter Sperrhebel (10) vorgesehen ist, der unter der Wirkung einer Feder (18) in Geschlossenstellung der Tür an einem mit dem Kolben (5) verbundenen Teil (11) angreift, wobei er den Kolben in seiner Endlage sichert und mittels eines vom Druckmittel beaufschlagten Arbeitszylinders (14) entgegen der Kraft einer weiteren Feder (15) in seiner Offenstellung gehalten ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (10) mit einem handbetätigbaren
Bowdenzug (17) verbunden ist.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bowdenzug von einem Handhebel (27) ausgeht, mit dem ein Dreiweghahn (26) in der Druckleitung (20) des Druckmittels betätigbar ist, der in jener Endstellung des Handhebels, bei der der Bowdenzug wirksam ist, die Druckmittelleitung mit dem Rückfluß (24) verbindet.
EP87900774A 1986-01-20 1987-01-20 Pneumatischer oder hydraulischer antrieb zum öffnen und schlie en von türen Expired - Lifetime EP0255530B1 (de)

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