DE60307386T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung von Pillen zu einem Behälter - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung von Pillen zu einem Behälter Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft das Verpacken von Pillen und insbesondere Vorrichtungen und Verfahren zum Zuführen und Verpacken von Pillen, Tabletten, Kapseln und dergleichen.
  • Pharmazeutische Produkte wie Pillen, Tabletten, Kapseln, Kapsel-Tabletten (engl.: caplets), Gelkapseln, Dragees und dergleichen sind oftmals in Behältern wie Flaschen, Beuteln, Blisterpackungen, Säckchen oder Dosen verpackt. Jeder Behälter kann mehrere Pillenaufnahmevertiefungen haben, die einzeln mit einer oder mehreren Pillen befüllt werden. Dieser Vorgang wird vorzugsweise von einem Automaten ausgeführt, der die Pillen mit hoher Geschwindigkeit präzise und akkurat zuführen kann. Herkömmliche Verpackungsmaschinen enthalten mehrere Ausgaberohre und -rutschen, welche die Pille zu den Pillenaufnahmevertiefungen führen. Entscheidende Faktoren in diesem Vorgang sind eine präzise Ausrichtung und Platzierung der Pillen, beispielsweise wenn die Pillen in einem Einwegbeutel angeordnet werden, der anschließend mit Folie überzogen wird. Eine beispielhafte Art einer solchen Vorrichtung ist im US-Patent Nr. 5,737,902 von Aylward unter dem Titel „Apparatus and Method for Packaging Pills" beschrieben. Eine Ausführungsform der Verpackungsvorrichtung enthält eine Wanne zum Halten vieler Pillen oberhalb einer Abwurfrutsche. Die Wanne wird abwechselnd angehoben und abgesenkt, sodass die Pillen veranlasst werden, durch eine Öffnung in der Wanne hindurch und in ein Rohr zu fallen, das sich durch die Öffnung der Wanne erstreckt. Die Pillen fallen durch das Rohr in die Abwurfrutsche hinein, welche die Pillen zu einem Behälter führt.
  • Obgleich sich diese Art der Zuführvorrichtung kommerziell durchgesetzt hat, können Probleme entstehen, wenn das Rohr oder die Abwurfrutsche mit Pillen verstopft werden. Eine Verstopfung des Rohrs oder der Abwurfrutsche kann entstehen, wenn aneinander angrenzende Pillen wie Schindeln übereinander liegen. Diese Schindelanordnung entsteht, wenn eine Pille zwischen einer angrenzenden Pille und der Wand des Rohrs bzw. der Rutsche eingeklemmt wird.
  • Wie in 12 gezeigt, kann eine Schindelanordnung beispielsweise in einem Ausgaberohr T entstehen, wo die Pillen P durch die Stifte N1, N2 aufgehalten werden, welche die Abgabegeschwindigkeit der Pillen steuern. Die Schindelanordnung der Pillen P verhindert, dass die Pillen durch das Rohr T fallen, wenn die Stifte N1, N2 aus dem Rohr heraus eingefahren sind. Verstopfung in den Rohren kann die Wartungskosten erhöhen, die Geschwindigkeit des Verpackungsvorgangs reduzieren und dazu führen, dass einige Pillenaufnahmevertiefungen leer bleiben. Leere Pillenaufnahmevertiefungen führen zu fehlerhaften Verpackungen und erfordern Nacharbeit, wodurch die Verpackungskosten ansteigen.
  • Um die Wahrscheinlichkeit einer Schindelanordnung zu verringern, sind manche Rohre derart ausgebildet, dass sie nur wenig größer sind als die Pillen, die durch sie hindurchfallen, womit zwischen einer Pille und der Rohrwand zu wenig Platz für eine weitere Pille ist. Jedoch wird die Pillengröße teilweise auch von der Zusammensetzung des Pillenmaterials beeinflusst, wodurch die Pillen verschiedener Chargen unterschiedliche Größen haben können. Wird die Rohrgröße also mit der Pillengröße abgestimmt, können für verschiedene Chargen Rohre mit unterschiedlicher Größe erforderlich sein, selbst wenn die Chargen ähnliche Pillen beinhalten. Der Bedarf an zusätzlichen Rohren erhöht den durchschnittlichen Aufwand bei der Bedienung der Maschine. Zudem sinkt der Durchsatz, wenn zwischen jeder Charge die Maschine angehalten und die Rohre ausgetauscht werden müssen. Überdies kann auch dann noch eine Schindelanordnung entstehen, wenn die Rohre für jede Charge ausgetauscht werden, insbesondere wenn sogar innerhalb einer Pillencharge unterschiedliche Pillengrößen vorhanden sind. Bestimmte Eigenschaften mancher Pillen, beispielsweise Form, Härte, Oberflächenrauigkeit und dergleichen, können ebenfalls die Wahrscheinlichkeit zur Entstehung einer Schindelanordnung erhöhen.
  • Ein weiteres Problem tritt auf, wenn die in der Wanne angeordneten Pillen nicht in das Rohr fallen. Obwohl das abwechselnde Anheben und Absenken der Wanne üblicherweise die Bewegung der Pillen bewirkt, sind die Pillen manchmal so angeordnet, dass sie nicht leicht zu bewegen und dem Rohr zuzuführen sind. Eine solche Anordnung entsteht, wenn zwei oder mehr Pillen gleichzeitig in die Rohröffnung gelangen. Solange diese Anordnung nicht aufgehoben wird, hindern die betreffenden Pillen einander und die weiteren Pillen daran, in das Rohr zu gelangen. Darüber hinaus können mehrere Pillen auch in eine „Brückenanordnung" geraten, bei der die Pillen übereinander gelagert sind und eine relativ stabile Struktur mit einem hohlen, höhlenförmigen Inneren bilden. Auch diese Stapelanordnung hindert die Pillen am Eintritt in das Rohr. Neben Verstopfungen im Rohr kann auch eine Störung beim Eintritt der Pillen in das Rohr die Geschwindigkeit des Verpackungsvorgangs reduzieren und dazu führen, dass einige Pillenaufnahmevertiefungen leer bleiben. Und wiederum führen fehlerhafte Verpackungen, Nacharbeit und erhöhter Wartungsaufwand zu einem Anstieg der Verpackungskosten.
  • Somit besteht ein Bedarf an einer verbesserten Verpackungsvorrichtung zum Zuführen und Platzieren von Pillen und dergleichen in Pillenaufnahmevertiefungen und Behältern. Eine solche Vorrichtung sollte nicht die Nachteile aufweisen, die bei den herkömmlichen Systemen auftreten, und sie sollte in der Lage sein, Pillen präzise und zuverlässig mit einer gewünschten Ausrichtung in Pillenaufnahmevertiefungen zu platzieren. Eine solche Vorrichtung sollte das Risiko zur Verstopfung im Rohr, zum Beispiel durch eine Schindelanordnung, verringern und zudem die Erfolgsrate und Effizienz beim Zuführen der Pillen in das Rohr erhöhen.
  • Die Patentanmeldung US-A-2886157 betrifft ein Tablettenzuführgerät, das ein Zufuhrrohr mit einem schraubenförmigen Abschnitt zwischen einem geraden oberen und einem geraden unteren Abschnitt umfasst.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Zufuhrrohr nach Anspruch 15 vorgesehen. Das Zufuhrrohr kann eine schraubenförmige Außenform haben. Wenn sich die Pillen durch das Zufuhrrohr bewegen, kann die schraubenförmige Ausgaberutsche jede Pille veranlassen, sich um eine Achse zu drehen, die im Allgemeinen parallel zur Förderrichtung ist. Somit kann jede Pille in einer Drehposition angeordnet werden, die sich von den angrenzenden Pillen unterscheidet, wodurch die Wahrscheinlichkeit zur Schindelanordnung verringert ist. Darüber hinaus kann die schraubenförmige Außenform mit einer entsprechenden Öffnung in Eingriff kommen, die durch eine sich axial hin- und herbewegende Wanne derart ausgebildet ist, dass sich ein Teil der Wanne dreht, wenn sich die Wanne hin- und herbewegt. Diese Drehung schüttelt die Pillen und kann den Eintritt der Pillen in das Rohr erleichtern.
  • Die schraubenförmige Ausgaberutsche kann einen rechteckigen Querschnitt haben, der der Form der Pillen entspricht. Die Gewindesteigung der Schraubenform kann zwischen etwa einem Inch und etwa vier Inch betragen. Das Zufuhrrohr kann einen Zugangsschlitz ausbilden, der sich von einer Außenfläche des Zufuhrrohrs in die Ausgaberutsche erstreckt. Die gegenüberliegenden Wände des Zugangsschlitzes können jeweils einen Halteschlitz ausbilden, der so aufgebaut ist, dass er entlang der Länge des Zugangsschlitzes ein längliches Element festhalten kann. Unabhängige, ausfahrbare Stifte können verwendet werden, um die Ausgaberutsche abwechselnd zu blockieren und zu öffnen, wodurch ein Hemmmechanismus für die Pillenausgabe bereitgestellt ist.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Pillenausgabevorrichtung nach Anspruch 1 vorgesehen. Die Wannen können eine drehbare innere Wanne haben, die drehbar mit einer äußeren Wanne in Eingriff steht. Eine schraubenförmige Außenform des Zufuhrrohrs kann einer durch die innere Wanne ausgebildeten Öffnung derart entsprechen, dass die drehbare innere Wanne in Zusammenwirkung mit der schraubenförmigen Außenform gedreht wird, wenn die Wanne axial bewegt wird, um das Zufuhrrohr in die Öffnung einzuführen oder um das Zufuhrrohr aus der Öffnung zurückzuziehen.
  • Gemäß einem wiederum anderen Aspekt ist bei der vorliegenden Erfindung eine Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 8 vorgesehen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Zuführen von Pillen nach Anspruch 24 vorgesehen. Die Pillen können auf einer drehbaren inneren Wanne angeordnet sein und in eine schraubenförmige Ausgaberutsche eines Zufuhrrohrs befördert werden, zum Beispiel durch axiales Bewegen der Wanne hinsichtlich des Zufuhrrohrs, sodass eine Drehung der Wanne verursacht wird. Die Pillen können während der Zuführung durch die Ausgaberutsche gedreht und auf gesteuerte Weise ausgegeben werden, indem Stifte abwechselnd in die Ausgaberutsche hinein ausfahren und aus derselben heraus einfahren.
  • Das Zufuhrrohr kann durch Fused Deposition Modelling hergestellt sein, zum Beispiel durch Plastifizieren eines thermoplastischen Polymers, Anordnen des Polymers in aufeinander folgenden Schichten, um das Zufuhrrohr und die Ausgaberutsche in demselben auszubilden, und Erstarren des Polymers. Ein lösliches Material kann ebenfalls angeordnet werden, um mindestens einen Abschnitt des Polymers zu halten. Das lösliche Material kann sich auflösen, nachdem das Polymer erstarrt ist, um somit einen Hohlraum im Zufuhrrohr auszubilden.
  • Es folgt eine Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen. Die Erfindung kann in vielerlei Formen ausgeführt sein und sollte nicht so aufgefasst werden, als sei sie auf die hier genannten Ausführungsformen begrenzt; vielmehr sind diese Ausführungsformen der Gründlichkeit und Vollständigkeit dieser Offenbarung halber angegeben und sollen dem Fachmann den gesamten Schutzbereich der Erfindung verdeutlichen. Die Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgerecht gezeichnet. Beispielsweise ist erkennbar, dass die schraubenförmige Ausgaberutsche einzig zum Zwecke der Veranschaulichung mit übertriebenen Proportionen gezeigt ist. In der Praxis sind die Abmessungen der schraubenförmigen Ausgaberutsche so, dass zwischen den Wänden der Ausgaberutsche und einer sich durch die Ausgaberutsche hindurchbewegenden Pille ein wenig Spiel vorgesehen ist. Gleiche Nummern beziehen sich durchgehend auf gleiche Elemente.
  • Zu den Figuren:
  • 1 ist eine schematische Querschnittsdarstellung einer Verpackungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit den Wannen in der angehobenen Position;
  • 2 ist eine Perspektivansicht eines Zufuhrrohrs mit einer schraubenförmigen Außenform gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2A ist eine Querschnittsdarstellung eines Zufuhrrohrs wie in 2 gezeigt, wobei der Schnitt entlang der Linie 2A-2A in 2 erfolgt ist;
  • 3 ist eine Draufsicht der Eintrittsseite eines Zufuhrrohrs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 4A ist eine Seitenansicht einer beispielhaften Pille zur Verwendung in Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
  • 4B ist eine orthogonale Seitenansicht der in 4A gezeigten Pille;
  • 4C ist eine Seitenansicht einer weiteren beispielhaften Pille zur Verwendung in Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
  • 4D ist eine orthogonale Seitenansicht der in 4C gezeigten Pille;
  • 5 ist eine Draufsicht einer Verpackungsvorrichtung wie in 1 gezeigt;
  • 6 ist eine Querschnittsdarstellung einer Verpackungsvorrichtung wie in 1 gezeigt, wobei der Schnitt entlang der Linie 6-6 in 1 erfolgt ist;
  • 7 ist eine schematische Querschnittsdarstellung einer Verpackungsvorrichtung wie in 1 gezeigt, mit der Wanne in der abgesenkten Position;
  • 8 ist eine Querschnittsdarstellung einer Verpackungsvorrichtung wie in 7 gezeigt, wobei der Schnitt entlang der Linie 8-8 in 7 erfolgt ist;
  • 9 ist eine Draufsicht einer Pillenausgabevorrichtung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
  • 10 ist eine Seitenansicht einer Pillenausgabevorrichtung wie in 9 gezeigt;
  • 11 ist eine teilweise durchsichtige Ansicht eines durch Fused Deposition Modelling gebildeten Zufuhrrohrs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 12 ist eine teilweise durchsichtige Ansicht eines Ausgaberohrs gemäß des Stands der Technik, bei dem Pillen in einer Schindelanordnung dargestellt sind.
  • Allgemein beschrieben betreffen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine Verpackungsvorrichtung 1 zur Ausführung einer Pillenausgabevorrichtung 2 mit einem Zufuhrrohr 10 zum Zuführen von Pillen 5 aus einer Wanne 39 in eine Vielzahl von Pillenaufnahmevertiefungen 7 in Behältern 6. Eine Ausführungsform einer solchen Verpackungsvorrichtung 1 ist in 1 gezeigt. Die Bezeichnung „Pille" wird hier durchgehend verwendet, wenngleich sie nicht einschränkend sein soll und jedweden eigenständigen Artikel dieser Art, der in der Pharmaziebranche verwendet wird, einschließt. Dazu gehören beispielsweise, aber nicht ausschließlich, Kapseln, Kapsel-Tabletten, Gelkapseln, Dragees und Tabletten. Entsprechend kann der Aufnahmebehälter 6 aus einer Vielzahl von Konfigurationen ausgewählt sein, die eine Öffnung zur Aufnahme von Pillen 5 haben, beispielsweise Flaschen, Beutel, Blisterpackungen, Säckchen oder Dosen. Jeder Behälter 6 kann mehrere einzelne Pillenaufnahmevertiefungen 7 umfassen, die separat mit einer oder mehreren Pillen 5 befüllt werden, wie es bei Einwegbeuteln mit mehreren Aufnahmevertiefungen der Fall ist. Alternativ kann jeder Behälter 6 mehrere Pillen 5 in einem einzigen gemeinsamen Raum aufnehmen, wie es bei herkömmlichen Pillenflaschen der Fall ist.
  • Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zufuhrrohrs 10 ist in 2 gezeigt. Eine äußere Fläche 13 des Zufuhrrohrs 10 erstreckt sich zwischen einer Eintrittsseite 11 und einer Austrittsseite 12. In dieser Ausführungsform bildet die äußere Fläche 13 eine schraubenförmige Außenform 14. Jedoch kann die äußere Fläche 13 in anderen Ausführungsformen auch andere Formen oder Umrisse haben, beispielsweise einen aufrechten kreisförmigen Zylinder. Eine schraubenförmige Ausgaberutsche 17 hat eine schraubenförmige Innenform 16 und erstreckt sich zwischen einer Eintrittsöffnung 18 und einer Austrittsöffnung 19, welche durch die Eintrittsseite 11 bzw. die Austrittsseite 12 ausgebildet sind. In der in 3 gezeigten Ausführungsform kann das Zufuhrrohr 10 auch einen Zugangsschlitz 21 bilden, der sich von der äußeren Fläche 13 des Zufuhrrohrs 10 zur schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 erstreckt. Der Zugangsschlitz 21 ist ein optionales Merkmal des Zufuhrrohrs 10, das u. a. zur einfacheren Herstellung vorgesehen ist. Der Zugangsschlitz 21 stellt auch den Zugang zur schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 zwecks Bearbeitung, Wartung oder Kontrolle bereit. Der Zugangsschlitz 21 ist durch Schlitzwände 22 begrenzt. Die Schlitzwände 22 bilden jeweils einen Halteschlitz 23 aus, der ein längliches Element 24 festhält, welches in den Halteschlitz 23 eingeführt ist und sich von der Eintrittsseite 11 zur Austrittsseite 12 erstreckt. Das längliche Element 24 stellt ein Hindernis zwischen der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 und dem Zugangsschlitz 21 bereit und bildet somit teilweise die schraubenförmige Ausgaberutsche 17. Das längliche Element 24 besteht vorzugsweise aus einem dünnen, flexiblen Material wie einem Polymer oder Metall. In einer vorteilhaften Ausführungsform besteht das längliche Element 24 aus Delrin®, einem Produkt von DuPont.
  • Die schraubenförmige Ausgaberutsche 17 hat die Form eines schraubenförmigen länglichen Elements. Im Kontext der Erfindung soll die Bezeichnung „schraubenförmig" sowohl eine getwistete, lineare Form als auch eine übertriebene Schraubenform beinhalten, die wie folgt unterscheidbar sind. Eine Mittellinie durch den Querschnitt einer getwisteten, linearen Form bildet eine gerade Linie, die kollinear mit einer Mittelachse der getwisteten, linearen Form ist. Alternativ definiert eine Mittellinie durch eine übertriebene Schraubenform den Weg einer Helix, beispielsweise einer kreisförmigen Helix, die sich spiralförmig um eine Mittelachse windet und von dieser versetzt ist. Im Fall einer kreisförmigen Helix ist der Versatzabstand zwischen der Mittellinie der übertriebenen Schraubenform und der Mittelachse an allen Punkten entlang der Mittellinie gleich groß. Bei Vergrößerung des Versatzabstands vergrößert sich die Übertreibung der übertriebenen Schraubenform. Bei Verkleinerung des Versatzabstands verkleinert sich die Übertreibung der übertriebenen Schraubenform. Wird der Versatzabstand auf Null verkleinert, so ist die Mittellinie nicht mehr von der Mittelachse versetzt und die resultierende Form ist eine getwistete, lineare Form.
  • Zwei charakteristische Abmessungen einer schraubenförmigen, gewindeähnlichen Form sind Gewindeteilung und Gewindesteigung. Die Gewindeteilung ist definiert als der Abstand zwischen aufeinander folgenden ähnlichen Abschnitten der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17, die auf einem zur Mittelachse der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 parallelen Weg entstehen. Die Gewindesteigung ist definiert als die Strecke, die jede Pille 5 in Richtung der Mittelachse der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 zurücklegt, während die Pille 5 eine ganze Drehung beschreibt. Im Fall einer schraubenförmigen Ausgaberutsche 17, die als Einfachhelix ausgebildet ist, wie in 1 und 2 gezeigt, entspricht die Gewindeteilung einer halben Gewindesteigung. Vorzugsweise beträgt die Gewindesteigung der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 zwischen etwa einem und vier Inch, und noch mehr zu bevorzugen sind zwei Inch. Somit dreht sich jede Pille 5 mit jedem durch das Zufuhrrohr 10 zurückgelegten Inch vorzugsweise zwischen etwa 90 Grad und 360 Grad. Eine Vergrößerung der Gewindesteigung der Ausgaberutsche 17 ermöglicht im Allgemeinen, dass jede Pille 5 einfacher durch die Rutsche 17 gleiten kann, während eine Verringerung der Gewindesteigung im Allgemeinen die Häufigkeit der Entstehung von Schindelanordnungen bei den Pillen 5 verringert. Somit variiert die ideale Gewindesteigung für eine bestimmte Pillenart 5 je nach den Eigenschaften der Pille 5, einschließlich Form, Größe und Oberflächenbeschaffenheit, und je nach den eigenschaftsbezogenen Unterschieden zwischen Pillen 5 derselben Charge.
  • Wie in 2 und 2A gezeigt, hat die schraubenförmige Ausgaberutsche 17 den Querschnitt eines Polygons, vorzugsweise eines Rechecks, das gleichförmig entlang der Länge der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 gedreht ist. Die Querschnitts-Polygonform der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 entspricht der Form der Eintrittsöffnung 18 und der Austrittsöffnung 19. Die gemeinsame Form der Querschnitte der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17, der Eintrittsöffnung 18 und der Austrittsöffnung 19 ist entsprechend der Form der Pillen 5 ausgebildet, die durch die schraubenförmige Ausgaberutsche 17 des Zufuhrrohrs 10 befördert werden. Die Pillen 5 können verschiedene Formen haben, doch hat jede eine Hauptabmessung 27 sowie eine erste und eine zweite Querabmessung 28, 29. Eine beispielhafte Pille 5 ist in 4A und 4B gezeigt. Die erste und die zweite Querabmessung 28, 29 sind senkrecht zur Hauptabmessung 27, und die erste Querabmessung 28 ist vorzugsweise kürzer als die zweite Querabmessung 29. Die zweite Querabmessung 29 ist gleich groß wie oder kürzer als die Länge der Hauptabmessung 27. Darüber hinaus entsprechen die erste und die zweite Querabmessung 28, 29 im Allgemeinen den Abmessungen des Querschnitts der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17, wenn die Pillen 5 in der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 angeordnet sind und sich in eine Richtung bewegen, die im Allgemeinen zur Richtung der Hauptabmessung 27 parallel ist. Während der Vorwärtsbewegung der Pillen 5, beispielsweise indem sie durch die schraubenförmige Ausgaberutsche 17 hindurchfallen, ist jede Pille 5 gezwungen, sich um eine Achse zu drehen, die zu ihrer Hauptabmessung 27 parallel ist.
  • 4C und 4D stellen eine andere beispielhafte Pille 5a dar, die gegenüberliegende Oberflächen 25a, 25b und zwischen diesen einen elliptischen Abschnitt 26 aufweist. Die Pille 5a hat ebenfalls eine Haupt- und eine erste sowie zweite Querabmessung 27, 28, 29. Die gegenüberliegenden Oberflächen 25a, 25b sind konvex gebogen, sodass die erste Querabmessung 28 gleich groß ist wie die Summe aus einer Breite des elliptischen Abschnitts 26 und einer Exzentrizität jeder der Oberflächen 25a, 25b. Es wurde beobachtet, dass eine vergleichsweise kürzere Gewindesteigung bei solchen Pillen 5a bevorzugt wird, deren Oberflächen 25a, 25b eine höhere Exzentrizität haben, und eine längere Gewindesteigung bei solchen Pillen 5a bevorzugt wird, die einen breiteren elliptischen Abschnitt 26 haben. In einer Ausführungsform beträgt die erste Querabmessung der Pille 5a beispielsweise etwa 0,125 Inch, die Breite des elliptischen Abschnitts 26 etwa 0,060 Inch, die Exzentrizität jeder Oberfläche 25a, 25b etwa 0,0325 Inch und die Gewindesteigung der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 etwa 2 Inch. Es sollte ersichtlich sein, dass die Pillen 5, 5a sowie andere, alternativ geformte und bemessene Pillen 5, 5a in der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 verwendet werden können.
  • Aufgrund der Drehung der Pillen 5 bei der Vorwärtsbewegung durch die schraubenförmige Ausgaberutsche 17 sind aneinander angrenzende Pillen 5 in der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 in aufeinander folgenden Drehpositionen angeordnet. Wenn daher viele Pillen 5 aneinander angrenzend in der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 angeordnet sind, so ist die erste Querabmessung 28 jeder Pille 5 nicht parallel zur ersten Querabmessung 28 der unmittelbar angrenzenden Pillen 5. Die aufeinander folgenden Drehpositionen aneinander angrenzender Pillen 5 verringern die Wahrscheinlichkeit, dass eine Pille 5 zwischen einer angrenzenden Pille 5 und der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 eingeklemmt wird. Somit sinkt die Wahrscheinlichkeit, dass die Pillen 5 in eine Schindelanordnung geraten und den Durchtritt der Pillen 5 durch die schraubenförmige Ausgaberutsche 17 verhindern.
  • Eine Verpackungsvorrichtung 1 wie in 1 gezeigt enthält eine von einem Rahmen 20 gehaltene Pillenausgabevorrichtung 2. Die Pillenausgabevorrichtung 2 besteht aus dem Zufuhrrohr 10, der oberhalb des Zufuhrrohrs 10 angeordneten Wanne 39 und einer unterhalb des Zufuhrrohrs 10 angeordneten Abwurfrutsche 60. Die Pillen 5 sind in der Wanne 39 angeordnet und werden der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 des Zufuhrrohrs 10 zugeführt. Nachdem sie durch das Zufuhrrohr 10 hindurchgefallen sind, treten die Pillen 5 in die Abwurfrutsche 60 ein, die die Pillen 5 zu den Aufnahmevertiefungen 7 weiterführt.
  • Die Wanne 39 umfasst eine äußere Wanne 40, die eine äußere Wannenöffnung 43 und eine drehbare innere Wanne 50 bildet, wobei letztere derart drehbar mit der äußeren Wanne 40 verbunden ist, dass sich die drehbare innere Wanne 50 innerhalb der äußeren Wannenöffnung 43 dreht. Die drehbare innere Wanne 50 kann auf vielerlei Weise an der äußeren Wanne 40 befestigt sein. Wie in 5 gezeigt, kann beispielsweise ein kreisförmiger äußerer Umfang der drehbaren inneren Wanne 50 der Form der äußeren Wannenöffnung 43 entsprechen, sodass die drehbare innere Wanne 50 in die äußere Wannenöffnung 43 passt. Eine Lageranordnung, ein Haltebügel, ein Schnappring oder ein anderes Drehbefestigungsmittel kann zwischen den Wannen 40, 50 angebracht werden. Das Befestigungsmittel verbindet die zwei Wannen 40, 50 drehbar miteinander und hält die drehbare innere Wanne 50 in der äußeren Wannenöffnung 43.
  • Wie in 6 gezeigt, bildet die drehbare innere Wanne 50 auch eine innere Wannenöffnung 51, die dem Zufuhrrohr 10 entspricht, sodass das Zufuhrrohr 10 in die innere Wannenöffnung 51 eingeführt werden kann. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die innere Wannenöffnung 51, die durch eine untere Fläche 54 der drehbaren inneren Wanne 50 gebildet ist, quadratisch. Die innere Wannenöffnung 51 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass der von einer oberen Fläche 53 der drehbaren inneren Wanne 50 begrenzte Bereich größer ist als der von einer unteren Fläche 54 derselben begrenzte Bereich. Daher ist die innere Wannenöffnung 51 nach unten hin verjüngt und diese Verjüngung erleichtert die Bewegung der in den Wannen 40, 50 angeordneten Pillen 5 hin zur Eintrittsöffnung 18 des Zufuhrrohrs 10. Darüber hinaus kann die durch die obere Fläche 53 gebildete innere Wannenöffnung 51 eine andere Form haben als die durch die untere Fläche 54 gebildete. Wie in 5 gezeigt, kann die innere Wannenöffnung 51 zum Beispiel gemäß der unteren Fläche 54 quadratisch und gemäß der oberen Fläche 53 kreisförmig sein.
  • Wie in 1 gezeigt, ist eine Steuerung 70 mit einem Wannenbetätiger 45 verbunden, der die Wannen 40, 50 abwechselnd anhebt und absenkt und den die Steuerung steuert. Bei der angehobenen Position der Wannen 40, 50 befindet sich die untere Fläche 54 der drehbaren inneren Wanne 50 nahe der Eintrittsseite 11 des Zufuhrrohrs 10, wie in 6 gezeigt ist. Bei der abgesenkten Position der Wannen 40, 50 befindet sich die obere Fläche 53 der drehbaren inneren Wanne 50 so niedrig wie oder niedriger als die Eintrittsseite 11 des Zufuhrrohrs 10, wie in 7 und 8 gezeigt ist. Die axiale Wechselbewegung der Wannen 40, 50 schüttelt die in den Wannen 40, 50 angeordneten Pillen 5.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform bildet die innere Wannenöffnung 51 an der unteren Fläche 54 der drehbaren inneren Wanne 50 eine Form aus, die der Form der äußeren Fläche 13 des Zufuhrrohrs 10 weitgehend entspricht. Die schraubenförmige Außenform 14 der äußeren Fläche 13 wirkt als Führung für die innere Wannenöffnung 51. Die in den Figuren gezeigte äußere Fläche 13 des Zufuhrrohrs 10 kann sich von der Eintrittsseite 11 her entlang nur einem Abschnitt des Zufuhrrohrs 10 erstrecken. Alternativ könnte sich die schraubenförmige äußere Fläche 13 entlang der gesamten Länge des Zufuhrrohrs 10 erstrecken. Wenn die Wannen 40, 50 vom Wannenbetätiger 45 relativ zum Zufuhrrohr 10 angehoben und abgesenkt werden, bewirkt der Eingriff der inneren Wanne 50 und der schraubenförmigen äußeren Fläche 13, dass sich die drehbare innere Wanne 50 dreht. Aufgrund der Drehverbindung zwischen den Wannen 40, 50 dreht sich die äußere Wanne 40 nicht, während sich die drehbare innere Wanne 50 relativ zu sowohl der äußeren Wanne 40 als auch dem Zufuhrrohr 10 dreht. Durch die Drehung der drehbaren inneren Wanne 50 werden die Pillen 5 geschüttelt, was die Bewegung der Pillen 5 hin zur Eintrittsöffnung 18 und den Eintritt der Pillen 5 in dieselbe erleichtert. Falls eine oder mehrere Pillen 5 am Eingang der Ausgaberutsche 17 stecken bleiben, trägt die Drehung der drehbaren inneren Wanne 50 dazu bei, dass sich die stecken gebliebenen Pillen 5 wieder lösen.
  • Wie in 1 und 7 gezeigt, umfasst die Pillenausgabevorrichtung 2 auch einen oberen Stift 31 und einen unteren Stift 32, die von einem oberen Stiftbetätiger 33 bzw. einem unteren Stiftbetätiger 34 betätigt werden. Die Steuerung 70 ist mit den Stiftbetätigern 33, 34 verbunden, steuert die Stiftbetätiger 33, 34 und somit die Stifte 31, 32. Die Stifte 31, 32 können durch die obere und untere Stiftöffnung 35, 36 in das Zufuhrrohr 10 hinein ausgefahren werden. Die Stifte 31, 32 können abwechselnd in die Ausgaberutsche 17 hinein und aus ihr heraus bewegt werden, sodass ein Hemmmechanismus entsteht, mit dem sich nur eine Pille 5, oder eine bestimmte Anzahl an Pillen 5, zur gleichen Zeit hindurchbewegen kann. Beispielsweise können die Stifte 31, 32 zuerst so eingestellt sein, dass der obere Stift 31 eingefahren und der untere Stift 32 ausgefahren ist und die Pillen 5 in der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 des Zufuhrrohrs 10 festgehalten werden. Bei einem Einzelpillen-Hemmmechanismus sind die Stifte 31, 32 so beabstandet, dass mindestens eine ganze Pille 5 zwischen den oberen und den unteren Stift 31, 32 passt, wenn die Stifte 31, 32 ausgefahren sind. Befindet sich eine Pille 5 in der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17 zwischen den Stiften 31, 32, so verhindert der ausgefahrene untere Stift 32, dass diese Pille 5 durch die schraubenförmige Ausgaberutsche 17 hindurchfällt. Der obere Stiftbetätiger 33 fährt den oberen Stift 31 aus und verhindert, dass sich weitere Pillen 5 durch die schraubenförmige Ausgaberutsche 17 am oberen Stift 31 vorbeibewegen. Der obere Stift 31 kann zwischen den angrenzenden Pillen 5 eingeschoben werden oder der Stift 31 kann auch die von unten her betrachtet zweite Pille an die gegenüberliegende Seite der Rutsche 17 drücken, wodurch jedes Risiko beseitigt wird, dass die unterste Pille versehentlich vom oberen Stift 31 an die gegenüberliegende Wand der Rutsche gedrückt (und damit eingefangen) werden könnte. Eine solche Anordnung ist in 12 zu sehen und im Fachgebiet bekannt.
  • Der untere Stiftbetätiger 34 fährt anschließend den unteren Stift 32 ein, gibt eine Pille 5 aus dem Hemmmechanismus frei und die Pille 5 bewegt sich vorwärts zur Austrittsöffnung 19 der schraubenförmigen Ausgaberutsche 17, wo sie freigegeben wird. Nach Freigabe der Pille 5 fährt der untere Stiftbetätiger 34 den unteren Stift 32 aus und der obere Stiftbetätiger 33 fährt den oberen Stift 31 ein, sodass sich die Pillen 5 in der Ausgaberutsche 17 vorwärts bewegen und wieder eine Pille 5 zwischen dem oberen und dem unteren Stift 31, 32 angeordnet wird. Bei einem Mehrpillen-Hemmmechanismus sind die Stifte 31, 32 mit einem größeren Abstand so angeordnet, dass mehrere Pillen 5 zwischen die zwei Stifte 31, 32 passen. Ein Mehrpillen-Hemmmechanismus kann mehrere Pillen 5 als Gruppe freigeben und zuführen. Die Stifte 31, 32 können aus einer Vielzahl von Materialien bestehen, doch bei einer vorteilhaften Ausführungsform bestehen die Stifte 31, 32 aus Gummi, um die Wahrscheinlichkeit zu verringern, dass die Pillen 5 beschädigt werden, falls sie von den Stiften 31, 32 berührt werden.
  • Eine Verpackungsvorrichtung 1 wie in 1 und 7 gezeigt kann auch einen Förderer 4 enthalten. Der Förderer 4 kann eine beliebige Art von Förderer sein, der in der Lage ist, eine Reihe von leeren Behältern 6 einen vorbestimmten, an die Verpackungsvorrichtung 1 angrenzenden Förderweg entlang zu bewegen. Der Förderer 4 kann die Behälter 6 intermittierend oder kontinuierlich bewegen. Bei einer Ausführungsform bewegt der Förderer 4 die Behälter 6, die jeweils mehrere Pillenaufnahmevertiefungen 7 haben, unter die Abwurfrutsche 60, wobei er jeweils intermittierend anhält, wenn sich ein Behälter 6 in einer an die Abwurfrutsche 60 angrenzenden Position befindet. Bei einer anderen Ausführungsform bewegt sich der Förderer jedoch kontinuierlich und mindestens ein Teil der Verpackungsvorrichtung 1 bewegt sich parallel zum Weg der Behälter 6, wie im US-Patent Nr. 5,737,902 von Aylward beschrieben, welches durch Bezugnahme hier einbezogen ist.
  • 9 und 10 stellen eine alternative Ausführungsform einer Pillenausgabevorrichtung 2 dar. Die drehbare innere Wanne 50 ist durch einen Schnappring (nicht gezeigt) innerhalb der äußeren Wannenöffnung 43 drehbar an der äußeren Wanne 40 befestigt. Die innere Wannenöffnung 51 der drehbaren inneren Wanne 50 entspricht weitgehend der äußeren Fläche 13 des Zufuhrrohrs 10. Entsprechend der vorstehend beschriebenen Pillenausgabevorrichtung 2 aus 1 und 7 wird die in 9 und 10 gezeigte Pillenausgabevorrichtung 2 abwechselnd angehoben und abgesenkt. Die schraubenförmige Außenform der äußeren Fläche 13 wirkt als Führung zur inneren Wannenöffnung 51 und wenn die Wannen 40, 50 relativ zum Zufuhrrohr 10 angehoben oder abgesenkt werden, dreht sich die drehbare innere Wanne 50. Die innere Wannenöffnung 51 kann zwischen der oberen und der unteren Fläche 53, 54 der drehbaren inneren Wanne 50 auch eine einheitliche Form wie ein Quadrat bilden. Die einheitliche Form der inneren Wannenöffnung 51 entspricht der äußeren Fläche 13 des Zufuhrrohrs 10.
  • Die Zufuhrrohre 10 und andere Bestandteile der Verpackungsvorrichtung 1 können aus einer Vielzahl von Materialien bestehen. Dazu gehören beispielsweise, aber nicht ausschließlich Kunststoff, Aluminium, Stahl oder andere Polymere oder Metalle. Die Auswahl des Materials ist abhängig von Faktoren wie Materialkosten, Herstellungsdauer und -kosten sowie Materialeigenschaften wie Festigkeit, Lebensdauer, Flexibilität und Oberflächenrauigkeit. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Zufuhrrohr 10 aus Nylon gebildet. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist das Zufuhrrohr 10 aus einem Material gebildet, das mit Teflon®, einem Produkt von DuPont, imprägniert ist.
  • Das Zufuhrrohr 10 kann mittels Spritzguss, Guss, spanender Bearbeitung oder verschiedenen schnellen Prototypherstellungsverfahren wie Fused Deposition Modelling gebildet werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Zufuhrrohre 10 mittels Fused Deposition Modelling hergestellt, wobei ein kontinuierliches Filament eines thermoplastischen Polymers erwärmt, plastifiziert und in aufeinander liegenden Schichten angeordnet wird. Das Polymer erstarrt kurz nachdem es aufgetragen worden ist und somit können weitere Schichten aufgetragen werden, wodurch schrittweise das Zufuhrrohr 10 gebildet wird. Hohlräume können durch Anordnen eines löslichen Materials gebildet werden, das die aufeinander liegenden Polymerschichten hält, jedoch aufgelöst werden kann, wenn die aufeinander liegenden Polymerschichten erstarrt sind. Zum Beispiel kann das lösliche Material in Wasser aufgelöst werden. Das Fused Deposition Modelling ist im US-Patent Nr. 5,121,329 von Crump unter dem Titel „Apparatus and method for creating three-dimensional objects" weitergehend beschrieben, welches durch Bezugnahme hier in seiner Gesamtheit einbezogen ist. Das Fused Deposition Modelling kann bei der Herstellung von Rohren 10 aus Polymeren wie Polycarbonat, Polyethylen oder anderen Polymeren verwendet werden, wie beispielsweise Polymere, die von der Arzneimittelzulassungsbehörde in den USA zur Verwendung in Pillenverpackungsmaschinen zugelassen sind. Darüber hinaus kann Fused Deposition Modelling eingesetzt werden, um andere Teile der Verpackungsvorrichtung 1, beispielsweise die Wanne 39, herzustellen.
  • Zum Beispiel ist in 11 das Zufuhrrohr 10 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt, das mittels Fused Deposition Modelling hergestellt ist. Das Zufuhrrohr 10 bildet die Ausgaberutsche 17, die sich zwischen der Eintritts- und der Austrittsseite 11, 12 erstreckt. Der obere und der untere Stift 31, 32 sind jeweils in ausgefahrener Position gezeigt, sodass die Pillen 5a in der Rutsche 17 aufgehalten werden. Wie dargestellt, werden die Pillen 5a so gedreht, dass sie in der Rutsche 17 unterschiedliche Drehpositionen einnehmen und aufeinander folgende Pillen 5a selbst dann nicht in eine Schindelanordnung geraten, wenn sie von den Stiften 31, 32 aufgehalten werden. Die Stifte 31, 32 können integral mit dem Rohr 10 ausgebildet werden, indem an den Öffnungen 35, 36, d. h. zwischen den Stiften 31, 32 und dem Rohr 10, ein wasserlösliches Material angeordnet wird, um die aufeinander liegenden Materialschichten beim Auftragen zu halten, und anschließend das wasserlösliche Material nach Erstarren der aufeinander liegenden Polymerschichten aufgelöst wird.
  • 12 stellt ein herkömmliches Ausgaberohr T mit einer geraden Ausgaberutsche dar, wie es im Fachgebiet bekannt ist. Die Stifte N1, N2 sind so konfiguriert, dass sie die Freigabe der Pillen aus dem Rohr T steuern. Wie dargestellt, befinden sich die Pillen P im Rohr T in einer Schindelanordnung, sodass die Pillen nicht hindurchfallen können.
  • Es sollte ersichtlich sein, dass eine Verpackungsvorrichtung 1 gemäß den erfindungsgemäßen Ausführungsformen eine beliebige Anzahl von Zufuhrrohren 10 zur gleichzeitigen Befüllung mehrerer Behälter 6 oder Pillenaufnahmevertiefungen 7 umfassen kann. Jedes Zufuhrrohr 10 kann eine beliebige Anzahl schraubenförmiger Ausgaberutschen 17 enthalten. Und wenngleich in den oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen Abwurfrutschen 60 verwendet werden, können die Zufuhrrohre 10 die Pillen 5 in alternativen Ausführungsformen den Behältern 6 oder Pillenaufnahmevertiefungen 7 auch direkt zuführen, wodurch die Abwurfrutschen 60 überflüssig würden. Die Zufuhrrohre 10 und die Abwurfrutschen 60 können auch entlang ihrer Länge gerade oder gebogen sein.
  • Einem Fachmann können zahlreiche Modifizierungen und andere Ausführungsformen der Erfindung in den Sinn kommen, die dieser Erfindung zuzuordnen sind, und sich die in der vorstehenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen dargelegte Lehre zunutze machen. Daher sollte deutlich geworden sein, dass die Erfindung nicht auf die konkreten, offenbarten Ausführungsformen beschränkt werden darf und dass Modifizierungen sowie andere Ausführungsformen in den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche eingeschlossen sein sollen. Obgleich hier konkrete Bezeichnungen verwendet werden, sind sie in einem generellen, beschreibenden Sinn zu verstehen und nicht in einem einschränkenden Sinn.

Claims (28)

  1. Pillenausgabevorrichtung (2), umfassend: ein Zufuhrrohr (10), das zum Zuführen mehrerer Pillen (5) zu einem Behälter (6) geeignet ist, wobei das Zufuhrrohr (10) eine Eintrittsseite (11) und eine von der Eintrittsseite (11) abgewandte Austrittsseite (12) enthält, gekennzeichnet dadurch, dass die Pillenausgabevorrichtung umfasst: eine Wanne (39) mit einer oberen Fläche (53), die zur Aufnahme der Pillen (5) auf derselben geeignet ist, wobei in der Wanne (39) eine innere Wannenöffnung (51) ausgebildet ist; wobei sich das Zufuhrrohr (10) von der inneren Wannenöffnung (51) der Wanne (39) erstreckt und zum Zuführen der Pillen (5) von der Wanne (39) zu dem Behälter (6) geeignet ist, wobei die Eintrittsseite (11) des Zufuhrrohrs (10) an die Wanne (39) angrenzt, das Zufuhrrohr (10) eine schraubenförmige Ausgaberutsche (17) bildet, die sich zwischen der Eintrittsseite (11) und der Austrittsseite (12) erstreckt, sodass sich jede Pille (5) dreht, während sie sich durch die Ausgaberutsche (17) bewegt, und wobei das Zufuhrrohr (10) derart ausgebildet ist, dass die Drehung der Pillen (5) ein Verklemmen der Pillen (5) in der Ausgaberutsche (17) verhindert.
  2. Pillenausgabevorrichtung (2) nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Abwurfrutsche (60), die sich von der Ausgaberutsche (17) an der Austrittsseite (12) des Zufuhrrohrs (10) erstreckt, um die Pille (5) von der Ausgaberutsche (17) aufzunehmen und die Pille (5) zu dem Behälter (6) zu leiten.
  3. Pillenausgabevorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, ferner umfassend einen oberen Stift (31) und einen unteren Stift (32), die in einem Wirkeingriff mit dem Zufuhrrohr (10) stehen, wobei der obere Stift (31) und der untere Stift (32) bezüglich der Ausgaberutsche (17) unabhängig aus- und einfahrbar sind, sodass durch Ausfahren eines der beiden Stifte (31, 32) in die Ausgaberutsche (17) hinein die Bewegung der Pillen (5) durch dieselbe hindurch verhindert wird.
  4. Pillenausgabevorrichtung (2) nach Anspruch 1, Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die Wanne (39) ferner eine äußere Wanne (40) umfasst und eine drehbare innere Wanne (50), die drehbar mit der äußeren Wanne (40) in Eingriff steht, wobei das Zufuhrrohr (10) eine äußere Fläche (13) bildet, die sich von der Eintrittsseite (11) zu der Austrittsseite (12) erstreckt und die drehbare innere Wanne (50) eine der äußeren Fläche (13) des Zufuhrrohrs (10) entsprechende innere Wannenöffnung (51) bildet, und wobei die äußere Fläche (13) ferner eine der inneren Wannenöffnung (51) entsprechende Schraubenform hat, sodass eine axiale Bewegung des Zufuhrrohrs (10) bezüglich der inneren Wannenöffnung (51) eine Drehung der drehbaren inneren Wanne (50) verursacht.
  5. Pillenausgabevorrichtung (2) nach Anspruch 4, wobei in der äußeren Wanne (40) eine kreisförmige Öffnung (43) ausgebildet ist, in der drehbaren inneren Wanne (50) ein der äußeren Wannenöffnung (43) entsprechender kreisförmiger Rand ausgebildet ist, und die drehbare Wanne (50) drehbar innerhalb der äußeren Wannenöffnung (43) angeordnet ist.
  6. Pillenausgabevorrichtung (2) nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, wobei sich die innere Wannenöffnung (51) von einer oberen Fläche (53) zu einer unteren Fläche (54) der inneren Wanne (50) verjüngt und die äußere Fläche (13) des Zufuhrrohrs (10) derart ausgebildet ist, dass sie an der unteren Fläche (54) der inneren Wanne (50) in einem Wirkeingriff mit der inneren Wannenöffnung (51) steht.
  7. Pillenausgabevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Zufuhrrohr (10) durch Fused Deposition Modelling hergestellt ist.
  8. Verpackungsvorrichtung (1), die geeignet ist, Pillen (5) in eine Reihe von Pillenaufnahmevertiefungen (7) zu legen, wobei die Vorrichtung (1) umfasst: einen Rahmen (20); einen an den Rahmen (20) angrenzenden Förderer (4) zum Befördern einer Reihe von Pillenaufnahmevertiefungen (7), wobei der Förderer (4) die Pillenaufnahmevertiefungen (7) mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit einen Förderweg entlang bewegt; eine beweglich mit dem Rahmen (20) verbundene äußere Wanne (40), wobei die äußere Wanne (40) eine obere Fläche hat und eine äußere Wannenöffnung (43) bildet; eine drehbare innere Wanne (50) mit einer oberen Fläche (53) und einer unteren Fläche (54) und einer ausgebildeten inneren Wannenöffnung (51), wobei die innere Wanne (50) drehbar in der äußeren Wannenöffnung (43) angeordnet ist und die äußere Wanne (40) sowie die innere Wanne (50) bezüglich des Förderers (4) entlang dem Rahmen bewegbar sind; und ein auf dem Rahmen (20) gelagertes Zufuhrrohr (10), wobei das Zufuhrrohr (10) eine schraubenförmige Ausgaberutsche (17) bildet mit einer Eintrittsseite (11) zur Aufnahme von Pillen (5) von der inneren Wanne (50) und einer Austrittsseite (12), von der aus die Pillen (5) nacheinander zu den Pillenaufnahmevertiefungen (7) geleitet werden, und wobei das Zufuhrrohr (10) eine äußere Fläche (13) hat, die sich zwischen der Eintrittsseite (11) und der Austrittsseite (12) erstreckt und die eine der inneren Wannenöffnung (51) entsprechende Schraubenform (14) hat, sodass die äußere Fläche (13) des Zufuhrrohrs (10) in die innere Wannenöffnung (51) einführbar ist und eine axiale Bewegung des Zufuhrrohrs (10) bezüglich der inneren Wannenöffnung (51) eine Drehung der drehbaren inneren Wanne (50) verursacht, und wobei das Zufuhrrohr (10) derart ausgebildet ist, dass sich jede Pille (5) dreht, während sie sich durch die Ausgaberutsche (17) bewegt, wodurch diese Drehung der Pillen (5) ein Verklemmen der Pillen (5) in der Ausgaberutsche (17) verhindert.
  9. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei sich die innere Wannenöffnung (51) von der oberen Fläche (53) zu der unteren Fläche (54) der inneren Wanne (50) verjüngt und die äußere Fläche (13) des Zufuhrrohrs (10) derart ausgebildet ist, dass sie an der unteren Fläche (54) der inneren Wanne (50) in Wirkeingriff mit der inneren Wannenöffnung (51) steht.
  10. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, ferner umfassend eine Abwurfrutsche (60), die sich von der Austrittsseite (12) der Ausgaberutsche (17) erstreckt und ausgebildet ist, um Pillen (5) von der Ausgaberutsche (17) aufzunehmen und die Pillen (5) zu entsprechenden Pillenaufnahmevertiefungen (7) auf dem Förderer (4) zu leiten.
  11. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, Anspruch 9 oder Anspruch 10, ferner umfassend einen oberen Stift (31) und einen unteren Stift (32), die in einem Wirkeingriff mit dem Zufuhrrohr (10) stehen, wobei der obere Stift (31) und der untere Stift (32) bezüglich der Ausgaberutsche (17) unabhängig aus- und einfahrbar sind, sodass durch Ausfahren eines der beiden Stifte (31, 32) in die Ausgaberutsche (17) hinein die Bewegung der Pillen (5) durch dieselbe hindurch verhindert wird, wobei die Stifte (31, 32) selektiv betätigbar sind, damit die Pillen (5) selektiv aus der Ausgaberutsche (17) ausgegeben werden können.
  12. Verpackungsvorrichtung (1) nach Anspruch 11, ferner umfassend eine Steuerung (70), die so konfiguriert ist, dass sie das Aus- und Einfahren des oberen und des unteren Stifts (31, 32) selektiv steuert.
  13. Verpackungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, ferner umfassend einen Betätiger, der so konfiguriert ist, dass er die innere und die äußere Wanne (40, 50) entlang dem Rahmen (20) bewegt.
  14. Verpackungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei das Zufuhrrohr (10) durch Fused Deposition Modelling hergestellt ist.
  15. Zufuhrrohr (10), das zum Zuführen von Pillen (5) zu einem Behälter (6) geeignet ist, wobei das Rohr (10) umfasst: eine Eintrittsseite (11); eine von der Eintrittsseite (11) abgewandte Austrittsseite (12); und dadurch gekennzeichnet, dass; das Rohr (10) eine von dem Zufuhrrohr (10) gebildete schraubenförmige Ausgaberutsche (17) umfasst, die sich zwischen der Eintrittsseite (11) und der Austrittsseite (12) erstreckt, wobei die Ausgaberutsche (17) so ausgebildet ist, dass sie die Pillen (5) dreht, welche durch dieselbe hindurchgeführt werden, sodass jede der Pillen (5), die nacheinander durch die schraubenförmige Ausgaberutsche (17) geführt werden, an aufeinander folgenden Drehpositionen entlang der Ausgaberutsche (17) ausgerichtet wird, um ein Verklemmen der Pillen (5) in der Ausgaberutsche (17) zu verhindern.
  16. Zufuhrrohr (10) nach Anspruch 15, wobei die schraubenförmige Ausgaberutsche (17) einen rechteckigen Querschnitt hat mit einer ersten Querabmessung und einer zweiten Querabmessung, wobei die erste Querabmessung kürzer ist als die zweite Querabmessung.
  17. Zufuhrrohr (10) nach Anspruch 15 oder Anspruch 16, wobei die schraubenförmige Ausgaberutsche (17) eine Gewindesteigung zwischen etwa einem Inch und etwa vier Inch hat.
  18. Zufuhrrohr (10) nach Anspruch 15, Anspruch 16 oder Anspruch 17, wobei die schraubenförmige Ausgaberutsche (17) eine Gewindesteigung von etwa zwei Inch hat.
  19. Zufuhrrohr (10) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei das Zufuhrrohr (10) ferner eine äußere Fläche (13) umfasst, die eine Schraubenform (14) hat.
  20. Zufuhrrohr (10) nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei im Zufuhrrohr (10) ferner ein Zugangsschlitz (21) mit Zugangsschlitzwänden (22) ausgebildet ist, der sich von der äußeren Fläche (13) zu der Ausgaberutsche (17) erstreckt und von der Eintrittsseite (11) zu der Austrittsseite (12), wobei der Zugangsschlitz (21) die Herstellung eines Zufuhrrohrs (10) vereinfacht und zwecks Wartung Zugang zur Ausgaberutsche (17) bietet.
  21. Zufuhrrohr (10) nach Anspruch 20, wobei jede Zugangsschlitzwand (22) einen Halteschlitz (23) bildet, der sich parallel zum Zugangsschlitz (21) zwischen der Eintrittsseite (11) und der Austrittsseite (12) erstreckt, wobei die Halteschlitze (23) derart ausgebildet sind, dass sie zusammenwirken und ein längliches Element (24) festhalten, und das längliche Element (24) die Pillen (5) daran hindert, die Ausgaberutsche (17) durch den Zugangsschlitz (21) zu verlassen.
  22. Zufuhrrohr (10) nach einem der Ansprüche 15 bis 21, ferner umfassend einen oberen Stift (31) und einen unteren Stift (32), die in einem Wirkeingriff mit dem Zufuhrrohr (10) stehen, wobei der obere Stift (31) und der untere Stift (32) bezüglich der Ausgaberutsche (17) unabhängig aus- und einfahrbar sind, sodass durch Ausfahren eines der beiden Stifte (31, 32) in die Ausgaberutsche (17) hinein die Bewegung der Pillen (5) durch dieselbe hindurch verhindert wird.
  23. Zufuhrrohr (10) nach einem der Ansprüche 15 bis 22, wobei das Zufuhrrohr (10) durch Plastifizieren eines thermoplastischen Polymers und Anordnen des Polymers in aufeinander liegenden Schichten gebildet wird.
  24. Verfahren zum Zuführen von Pillen (5), umfassend: Zuführen der Pillen (5) durch eine von einem Zufuhrrohr (10) gebildete schraubenförmige Ausgaberutsche (17) in eine Ausgaberichtung; und gekennzeichnet durch einen Schritt des Drehens der Pillen (5) um eine Achse entlang der Ausgaberichtung, sodass die nacheinander durch die schraubenförmige Ausgaberutsche (17) geführten Pillen (5) in aufeinander folgenden Drehpositionen angeordnet werden, um ein Verklemmen der Pillen (5) in der Ausgaberutsche (17) zu verhindern.
  25. Verfahren nach Anspruch 24, ferner umfassend das Anordnen der Pillen (5) in einer Wanne (39), in der eine Wannenöffnung (51) ausgebildet ist, und das Zuführen der Pillen (5) durch die Wannenöffnung (51) in die schraubenförmige Ausgaberutsche (17).
  26. Verfahren nach Anspruch 25, wobei das Zuführen der Pillen (5) ferner ein abwechselndes Bewegen der Wanne (39) entlang einer Achse hinsichtlich des Zufuhrrohrs (10) umfasst, wobei das Zufuhrrohr (10) eine schraubenförmige äußere Fläche (14) hat, sodass die schraubenförmige äußere Fläche (14) des Zufuhrrohrs (10) die Wanne (39) veranlasst, sich um das Zufuhrrohr (10) herum zu drehen, wenn die Wanne (39) bewegt wird.
  27. Verfahren nach Anspruch 24, Anspruch 25 oder Anspruch 26, wobei das Drehen der Pillen (5) ferner ein Drehen der Pillen (5) um zwischen etwa 90 Grad und etwa 360 Grad pro Inch entlang der schraubenförmigen Ausgaberutsche (17) umfasst.
  28. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 27, ferner umfassend ein Steuern der Pillenzufuhr (5) durch die schraubenförmige Ausgaberutsche (17) durch abwechselndes und aufeinander folgendes Betätigen eines oberen Stiftes (31) und eines unteren Stiftes (32), damit diese in die schraubenförmige Ausgaberutsche (17) hinein ausfahren und aus derselben heraus einfahren.
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