JPH0218225A - 自動分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、筒状のマガジン内に整列ストックされている
部品を該マガジンから分離して取り出す自動分離機構に
係シ、特にワッシャ付ネジのような部品の分離取出しに
好適な分離機構に関する。

〔従来の技術〕

従来のかかる分離機構は第４図に示す如く、分離ピン（
０４２ｔ−図示外の駆動機構にょ夛マガジンパイプ１内
に突出させた後、分離ピン（Ｄ）４３　を図示外の別の
駆動機構によシ引抜き、最下端のネジ１１を一個分離取
出す方式や第５図に示す如く、分離板５４に取付けられ
た分離ピン（Ｂ）５２　、分離ピン（Ｆ）５５を用い、
分離板５４を左右に動かすことにょ少ネジ１１の分離を
行なう方式等が考えられていた。

なお関連技術文献として特開昭６１−８２８３号公報を
、挙げることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では第４図の方式は分離ピン（Ｃ）４２、
　　（Ｄ）４５を駆動する機構が必要で構造的に犬がか
夛となり又分離ピン（Ｃ）４２　、　（Ｄ）４３の駆動
タイミングをＮ実にとる為の装置も必要となる。又第５
図の方式は構造的にはシンプルであるが、マガジンパイ
プ１とネジ１１、及びワッシャ１２のクリアランスが大
きい場合や寸法のバラツキが大きい場合、あるいはワク
ジャ１２の外径とネジ部１１の寸法差の小さい場合には
容易に分離ミスが発生してしまう。

本発明の目的はネジ付きワッシャの様な凹部を有する部
品の分離機構であって、構造的に大がかりとならず、ま
た寸法のバラツキやクリアランスが大きい場合でも分離
ミスを生じることのない自動分離機構を提供することに
ある。ま九本発明はワッシャ無しのネジの分離にも適用
できる。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は第５図の方式に於いて分離板５４に固定され
ている分離ピン（Ｅ）（Ｆ）（５２，５３）　−２分離
板５に対し移動可能とすることにょ９達成される。

〔作用〕

即ち分離ピン（Ｅ）５２がマガジンバイブ１の内側よシ
引き抜かれる以前に分離ピン（Ｆ）５３がマガジンパイ
プ１内に押し出され、しかるのち分ｇピン（Ｅ）５２が
引き抜かれるように分離ピン（Ｅ）（Ｆ）　（５２゜５
３）の動作をクリアランスをもたせながら制御するもの
である。これによりてネジ１１は確実に１（固ずつ取出
し可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図によシ
説明する。第１図は分離機構の正面断面図（イ）、側面
図（ロ）、平面図（ハ）を表わしておシ、マガジンバイ
ブ１は分離腕２に固定され内部にワッシャ付ネジ１１が
ネジ軸方向にストックされている。分離ピン（Ａ）　５
　、分離ピン（Ｂ）　４　ｉセパレータ５及び分離腕２
に対しスライド可能に取付けられマガジンパイプ内１に
突き出し可能となっている。

分離ピン（Ａ）５にはＣリング（Ａ）６が取付けられて
おシ、セパレータ５が最右端に移動した状態でマガジン
パイプ１円かられずかにひっこんだ寸法となっている。

分離ピン〔Ｂ〕４にはＣリング（Ｂ）７及びＣリング（
Ｃ）８が取付けられておシ、Ｃリング（Ｃ）８が分離腕
２に接した状態でマガジンパイプ１内に突出しネジ本体
に接するかわずかにすき間がでる寸法となっている。

又Ｃリング（Ｂ）７はセパレータ５が最左端にある状態
で分離ピン（Ｂ）４がマガジンパイプ１内かられずかに
ひっこんだ寸法位置く取付けられている。

セパレータ５は分離腕２に対しガイドされ左右にスライ
ド可能となっている。

バネ（Ａ）９は、ＣリングＣＡ）６．Ｃリング（Ｂ）７
を介し分離ピン（Ａ）　５　、分離ピン（Ｂ）４をマガ
ジンパイプ１方向に押すように取りつけられクリアラン
ス部材を構成している。

バネ（Ｂ）１０はセパレータ５をＣ方向に押すように分
離腕２に取付けられている。第１図はセパレータ５が最
右端にある状態を示し分離ピン（Ｂ）４によシネジ１１
が保持されている状態を示している。

第２図はセパレータ５がＤ方向に移動を開始しＣリング
（Ｂ）７に接した状態を、第５図はセパレタ５が最左端
へ移動した状態を示している。

本実施例によればセパレータ５がＤ方向に図示外の機構
によル押され始めると分離ピン（Ａ）３はバネ（Ａ）　
？　（クリアランス部材）によシセパレータ５とＣリン
グ（Ａ）６が接しなからＤ方向に動きはじめる。この時
分離ピン（Ｂ）４はバネ（Ａ）９によりＣ方向に押され
ている為、セパレータ５がＣリング（Ｂ）７に接するま
で図示の状態で停止している。

即ち、分離ピン（Ａ）３がマガジンパイプ１内に突出し
ネジ１１本体く接するまで図示の状態を維持する為２番
目以降のネジの落下は発生しない。分離ピン（Ａ）３が
ネジ１１本体に接する状態よシ更にセパレータ５がＤ方
向に動くと分離ピン（Ａ）３はネジ１１本体によ＃）Ｄ
方向への動きが拘束されセパレータ５とＣリング（Ａ）
６が離れはじめる。この状、痩では２借目のネジが分離
ピン（Ａ）６により押えられ下方への落下が阻止される
。

セパレータ５が更にＤ方向に進むと分離ピン（Ｂ）４が
マガジンパイプ１内をはずれ出し最下端のネジが一個だ
け下方へ落下しネジの分離が完了する。

次にセパレータ５’ｋＤ方向に押し、ていた図示外の機
構がＣ方向に戻シ出すとセパレータ５はバネ（Ｂ）１０
によりＣ方向に移動を開始する。

セパレータがＣ方向に移動しはじめると分離ピン（Ｂ９
４はバネ（Ａ）９の力によすＣリング（Ｂ）７を介して
Ｃ方向に＃動し出す。この状態では分離ピン（Ａ）５は
バネ（Ａ）９によ５Ｄ方向に押されてお９かつセパレー
タ５とＣリング（Ａ）　６がはなれている為分離ピン（
Ａ）５は２合口のネジに接した状態で停止している。

セパレータ５が更にＣ方向に動くと分離ピン（Ｂ）４は
マガジンパイプ１内に突出しはじめ上部から落下してく
るネジの保持状態に入ｐＣリング（Ｃ）８が分離胴２に
接する状態で停止する。

セパレータ５が更にＣ方向に移動すると分離ピン（Ａ）
５に取付けられたＣリング（Ａ）６がセパレータ５と接
触し始め分離ピン（Ａ）３はＣ方向へ移動しはじめる。

分離ピン（Ａ）５がマガジンパイプ１円からはずれると
ネジ１１の落下が始まシ分離ピン（Ｂ）４に当って停止
する。即ち図示の状態となる。

このようにセパレータ５を図示外の機構で１させること
によシ容易にかつ確実にネジの分離が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、簡単な構造で確実に分離が可能であシ
、かつ分離機構を動作させる外部駆動源はエアーシリン
ダのような一方向動作のｌｌものでよく安価にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面断面図、側面図、
平面図、第２図、第３図は動作途中の状態を示す断面図
を、第４図、第５図はそれぞれ既知の分離機構の断面図
を示す。 １・・・マガジンパイプ、２・・・分離胴、５・・・分
離ビア　（Ａ）、４・・・分離ヒン（Ｂ）、５・・・セ
パレータ、６、・Ｃリング（Ａ）、７・・・Ｃリング（
Ｂ）、８・・・Ｃリング（Ｃ）、９・・バネ（Ａ）、１
０・・・バネ（Ｂ）、１１・・ネジ、１２・・・ワッシ
ャ、４１・・・分離胴（Ａ）、４２・・・肺ピン（Ｃ）
、４３・・・分離ピン（Ｄ）、５１・・・分離胴（Ｂ）
５２・・・分ｍピン（Ｅ）、５３・・・分離ヒン（）’
）　　　５４・・・分離板、５５・・・バネ（Ｃ）。 躬　１　ロ ４、乙）声１ｎゴン（ｆ３ン （ハ） 躬 ？ 匿 躬 ３国 躬 肩

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、その筒方向に沿って部品を整列ストックされた筒状
   マガジンと、前記マガジンの筒方向と交差する方向から
   該マガジン内に突入し、或いは引っ込む第１および第２
   のピン部材を該筒方向に沿って隔てた位置に配置してお
   き、第１のピン部材がマガジン内に突入して第１の部品
   を拘束するときは、第２のピン部材がマガジン外へ引っ
   込んで第２の部品の拘束を解いて解放し、第２のピン部
   材がマガジン内に突入して第２の部品を拘束するときは
   、第１のピン部材がマガジン外へ引っ込んで第１の部品
   の拘束を解いて解放する如く、該第１のピン部材と第２
   のピン部材とを連動的に結合する結合部材と、から成り
   、前記第１のピン部材と第２のピン部材との交互的連動
   により前記マガジンから部品を分離して取り出す自動分
   離機構において、 前記結合材と各ピン部材との間に、ピン部材が結合材に
   対してクリアランスをもって追従するようにするクリア
   ランス部材を配置したことを特徴とする自動分離機構。