JP6266366B2 - ストリップ包装機 - Google Patents
ストリップ包装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6266366B2 JP6266366B2 JP2014019366A JP2014019366A JP6266366B2 JP 6266366 B2 JP6266366 B2 JP 6266366B2 JP 2014019366 A JP2014019366 A JP 2014019366A JP 2014019366 A JP2014019366 A JP 2014019366A JP 6266366 B2 JP6266366 B2 JP 6266366B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- article
- contact portion
- tablet
- strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
特許文献1に記載されるストリップ包装機は、上下に対向するダイロールと、錠剤供給シュートと、プッシャと、を備え、錠剤供給シュートから排出される錠剤を1個ずつプッシャで強制的に押し出し、ダイロール間の側方より錠剤を充填するように構成される。
自然落下方式のストリップ包装機によれば、強制プッシャ方式のストリップ包装機に比べ、錠剤の破損又は損耗等や錠剤詰まりを生じるおそれが低い。
各ポケット部15には、錠剤Tが1個ずつ充填される。錠剤Tは、やや厚みのある略円盤状に形成され、表裏面がフィルム材12a、12bに接するようにしてポケット部15内の略中央に挟持される。錠剤Tは一例であり、本発明に係る「物品」としては、この他に、例えば球状、円柱状、直方体状、角柱状、多面体状、板状等で比較的小さい固形物品が好ましく用いられる。
図1〜図2に示すように、ダイロール20a、20bは、比較的大径の円筒状をなし、互いに同一形状に構成される。ダイロール20a、20bは、左右方向に水平に延びる回転軸22a、22bにより軸支される。ダイロール20a、20bは、フィルム材12a、12bを密着させて下方に送り出す。そのため、ダイロール20a、20bは、同一の高さに設けられ、ダイロール20a、20b間にフィルム材12a、12bを挟み込むことができるように前後に隣接して配設される。
ダイロール20a、20bは、同期して互いに逆向きとなる所定方向に連続又は間欠的に回転される。図示しないが、実施形態では、一方の回転軸22aにサーボモータ等の駆動源が接続され、他方の回転軸22bが、回転軸22aにギア等を介して係合される。
ダイロール20a、20bの外周面における凹部25以外の箇所には、加熱面26が形成される。図示しないが、ダイロール20a、20bは、ヒーターが内蔵されて温度制御されるとともに、加熱面26には、細かな格子状のシール目が刻設されている。加熱面26を介してフィルム材12a、12bをヒートシールすることにより、ストリップ包装体11(11’)のシール部14が形成される。
落下通路32と供給通路33とは、左右方向に適宜の距離Aだけずらして配設される。実施形態では、ダイロール20a、20bの凹部25の配置に対応して、複数の落下通路32が左右一列に所定間隔で設けられ、一の落下通路32ごとに一の供給通路33が設けられる。落下通路32は、ダイロール20a、20b間の真上の位置に配設される。
落下通路32の前面には、垂直方向に延び、落下通路32と通じるスリット状の切欠溝38が形成される。切欠溝38は、落下通路32よりも幅狭で、下方が開口して構成される。また、落下通路32の下方の左右両側には、ダイロール20a、20bの外周面に僅かなクリアランスを介して臨む尖形部39が形成される。尖形部39は、錠剤Tの落下をヒートシールの寸前まで案内する役割を果たす。尖形部39により、錠剤Tの左右方向の位置ずれが確実に防止され得る。
図3(a)〜(b)及び図4に示すように、シャッタ板34は、通過部41と、段差部42と、を備える。通過部41は、落下通路32及び供給通路33と平面視で同一の矩形状をなし、錠剤Tを所定の立ち姿勢のまま通過させることができる。段差部42は適宜の厚みを有し、通過部41と左右に連続して形成される。実施形態では、通過部41及び段差部42がシャッタ板34の正面側に切欠状に設けられる。また、落下通路32及び供給通路33に対応して、複数の通過部41が左右一列に所定間隔で設けられ、一の通過部41ごとに一の段差部42が設けられる。
実施形態では、充填シュート30の落下通路32の配置に対応して、複数の位置決めアーム54が左右一列に所定間隔で配設される。これにより、平面視でダイロール20a、20bの凹部25、充填シュート30の落下通路32、位置決めアーム54の当接部61の各中心線が一致するように構成されている。本体部57は、横架部55にネジ又はボルト等で固定され、位置決め部51は、正面視で略くし型の形状を呈する。
揺動軸73及び従動軸77は、所定位置で上下に配設される。揺動軸73及び従動軸77は、左右方向に水平に延びるように設けられ、それぞれ回動自在に支持される。
原動部74、媒介部75、従動部76は、やや細長で所定長さを有する板状部材である。原動部74は、揺動軸73と直交するようにして、前端側が揺動軸73と一体に(相対回動不能に)固定される。従動部76は、従動軸77と直交するようにして、前端側が従動軸77と一体に(相対回動不能に)固定される。原動部74及び従動部76は、図示しない締め付け手段により固定され、好ましくは、それぞれ揺動軸73及び従動軸77に対して固定位置(固定角度)を変更自在に設けられる。従動部76は、原動部74の真下の位置に配設される。
媒介部75は、回動軸75a、75bを介して、両端側が原動部74及び従動部76の後端側とそれぞれ回動自在に連結される。原動部74及び従動部76の後半部は、媒介部75を嵌め入れ可能なように二股の形状を有する。媒介部75の連結により、原動部74と従動部76とは、側面視で互いに平行状態とされる。
実施形態では、図1に示すように、原動部74、媒介部75、従動部76が、左右2箇所に対称に設けられる。左右の媒介部75の後端面には、横架部55の両端が固定される。媒介部75の後端面は垂直状態とされ、横架部55を介して位置決めアーム54の当接部61が水平(突端部58が垂直)となるように固定される。
揺動レバー81は、揺動軸73に直交するようにして、下端側が揺動軸73と一体に(相対回動不能に)固定される。揺動レバー81は、上記の原動部74から適宜の間隔を空けて配設され、原動部74とは異なる固定位置(固定角度)にて揺動軸73に固定される。揺動レバー81は、図示しない締め付け手段により固定され、好ましくは、揺動軸73に対して固定位置(固定角度)を変更自在に設けられる。
連結部82は、両端に揺動端部82aとクランク端部82bを有する棒状部材からなる。
回転板83は、揺動レバー81の前方に所定の間隔を空けて配設される。回転板83は、左右方向に水平に延びる回転駆動軸85の一端に同心状に固定され、一定方向に回転自在に支持される。図示しないが、回転駆動軸85には、サーボモータ等の駆動源が接続され、この一の駆動源により、回転板83の回転とシャッタ板34のスライドとが連動されるようになっている。
連結部82は、回動軸82cを介して、揺動端部82aが揺動レバー81の上端側と回動自在に連結され、回動軸82dを介して、クランク端部82bが回転板83と回動自在に連結される。連結部82は、その長手方向が揺動軸73と直角をなすようにして連結される。回動軸82dは、回転板83の中心から偏心して設けられる。実施形態では、連結部82がターンバックルにより構成されており、揺動端部82a及びクランク端部82bは所定のネジ手段を有する。
揺動軸73の回動により、第1リンク機構71においては、原動部74が揺動軸73廻りに揺動角度θだけ往復揺動され、媒介部75を介して、従動部76が従動軸77廻りに揺動角度θだけ往復揺動される。原動部74及び従動部76は、互いに平行状態を保ちながら揺動される。媒介部75の後端面は、垂直状態を保ちながら揺動され、これにより、媒介部75に横架部55を介して固定された位置決めアーム54の当接部61が、水平を保ちながら揺動される。図6(c)に示すように、位置決めアーム54の当接部61が最下端の位置に揺動されるとき、揺動レバー81は最も後方に傾斜し、原動部74及び従動部76は何れも水平状態となる。また、このとき当接部61は、平面視で落下通路32のちょうど中央に一致する位置にある。
位置決めアーム54の屈曲部59により、当接部61は落下軌道87に向けて突き出した形状とされる。また、当接部61は、所定の切欠溝38を介して、落下通路32内を出入りするようにされている。切欠溝38は、位置決めアーム54の当接部61及び突端部58、屈曲部59の揺動を妨害しないように構成されている。
当接部61は、図7に示すように、所定の高さ位置(当接開始位置93)で錠剤Tに追い着き、錠剤T上端との当接を開始する。錠剤Tに追い着いたのち、当接部61は、上記の円弧状軌道91に沿ってさらに下降し、錠剤Tを所定の変位量δだけ下方に押し込む。このとき、当接部61が水平を保ちながら揺動されていることから、錠剤Tに無理な力が加えられて錠剤Tが姿勢を崩すおれが低い。変位量δは、ごく微小な量に設定され得る。当接部61は、所定の高さ位置(当接終了位置94)まで錠剤Tを押し込むと、錠剤Tとの当接を終了する。
錠剤T上端が当接終了位置94に到達したときには、錠剤Tは正規の位置に位置決めされた状態にあり、フィルム材12a、12bにより位置ずれしない程度に下半部を挟持されている。また、当接開始位置93が、充填シュート30の尖形部39の尖端の高さ位置に略一致するとともに、当接終了位置94が、上記の接点92の高さ位置に略一致するように構成されている。
このようにして、錠剤Tは正規の位置に位置決めされた状態で、フィルム材12a、12bに成形される窪み(ポケット部15)に充填される。当接部61による錠剤Tの押し込み(位置決め)は、シール位置95よりも上方の位置で行われる。
なお、連結部82の長さを調節することにより、上記の変位量δや当接終了位置94の位置等を適宜変更することができる。実施形態では、連結部82がターンバックルにより構成されており、この変更を簡単に行える。
11、11’ ストリップ包装体
12a、12b フィルム材
15 ポケット部
20a、20b ダイロール
25 凹部
30 充填シュート
32 落下通路
33 供給通路
34 シャッタ板
38 切欠溝
39 尖形部
41 通過部
42 段差部
50 位置決め装置
51 位置決め部
52 揺動手段
54 位置決めアーム
59 屈曲部
61 当接部
71 第1リンク機構
72 第2リンク機構
73 揺動軸
74 原動部
75 媒介部
76 従動部
77 従動軸
81 揺動レバー
82 連結部
83 回転板
87 落下軌道
T 錠剤
δ 変位量
Claims (6)
- フィルム材を重ね合わせ、これらに設けられるポケット部に物品を充填したストリップ包装体を製造するストリップ包装機であって、
ポケット部に対応する凹部が外周面に設けられ、フィルム材を密着させて送り出す一対のダイロールと、
該ダイロール間の上方に配設され、シャッタ板のスライドにより、物品を1個ずつ垂直に落下させる落下通路を有する充填シュートと、
当接部が設けられた位置決めアームと、
該シャッタ板のスライドと連動して、該位置決めアームの該当接部を、該物品の落下軌道と接近及び離反するように揺動させる揺動手段と、を備え、
該位置決めアームの該当接部が、該物品の該落下軌道に向けて突き出した形状とする屈曲部を備え、該揺動手段により、落下中の該物品を追跡するとともに、該物品に追い着いたのち該物品を所定の変位量だけ下方に押し込むようにされたストリップ包装機。 - 該揺動手段が、
該位置決めアームの該当接部を、該当接部の水平を保ちながら揺動させるリンク機構からなる請求項1に記載のストリップ包装機。 - 該揺動手段が、
該位置決めアームと連結され、揺動軸の回動により、該位置決めアームの該当接部に所定の揺動運動を行わせる両梃子機構からなる第1リンク機構と、
該第1リンク機構と該揺動軸で連結され、該揺動軸を駆動させる梃子クランク機構からなる第2リンク機構と、を備えた請求項2に記載のストリップ包装機。 - 該充填シュートが、
該落下通路と通じる切欠溝を備え、
該位置決めアームの該当接部が、該切欠溝を介して、該落下通路内を出入りするようにされた請求項1乃至3の何れかに記載のストリップ包装機。 - 該落下通路の下方両側に、
該ダイロールの外周面に臨む尖形部を備えた請求項1乃至4の何れかに記載のストリップ包装機。 - 該シャッタ板が、
該物品を通過させることのできる通過部と、
該通過部と連続して形成され、待機中の該物品を一時載置する段差部と、を備えた請求項1乃至5の何れかに記載のストリップ包装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014019366A JP6266366B2 (ja) | 2014-02-04 | 2014-02-04 | ストリップ包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014019366A JP6266366B2 (ja) | 2014-02-04 | 2014-02-04 | ストリップ包装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015145276A JP2015145276A (ja) | 2015-08-13 |
JP6266366B2 true JP6266366B2 (ja) | 2018-01-24 |
Family
ID=53889779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014019366A Active JP6266366B2 (ja) | 2014-02-04 | 2014-02-04 | ストリップ包装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6266366B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7413219B2 (ja) | 2020-09-18 | 2024-01-15 | 株式会社東芝 | 情報処理装置及びシステム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1068142B (it) * | 1975-09-17 | 1985-03-21 | Bosch Gmbh Robert | Dispositivo per singolarizzare pastiglie pillole o simili |
JPS5498462U (ja) * | 1977-12-21 | 1979-07-11 | ||
JPS5938326Y2 (ja) * | 1979-09-06 | 1984-10-25 | シ−ケ−デイ株式会社 | 錠剤シュ−ト |
US7066350B2 (en) * | 2002-08-21 | 2006-06-27 | Aylward Enterprises, Inc. | Feeder tube for filling containers with pills |
JP4863784B2 (ja) * | 2006-06-27 | 2012-01-25 | 株式会社京都製作所 | 物品移載装置 |
-
2014
- 2014-02-04 JP JP2014019366A patent/JP6266366B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7413219B2 (ja) | 2020-09-18 | 2024-01-15 | 株式会社東芝 | 情報処理装置及びシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015145276A (ja) | 2015-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6598444B2 (ja) | フィルム駆動アセンブリとフォーマとを含む組み合わせ体 | |
JP5186399B2 (ja) | 容器成形装置 | |
CN108349609A (zh) | 制袋包装机 | |
KR20110116967A (ko) | 충전 포장기 | |
KR101253665B1 (ko) | 2열 공급식 스틱형 제품 포장기 | |
JP2012166833A (ja) | 包装機 | |
JP2006321513A (ja) | ピロー包装機 | |
JP2020516546A (ja) | 薬剤ポーションを包装するためのデバイス | |
JP6266366B2 (ja) | ストリップ包装機 | |
RU2519896C2 (ru) | Способ управления массовым потоком и устройство для управления массовым потоком | |
JP5222271B2 (ja) | 縦型多列充填包装機 | |
US3670475A (en) | Machine for forming and wrapping up individual articles such as candies | |
CN206511233U (zh) | 一种枕式包装机的端封装置 | |
WO2010100751A1 (ja) | 個包装機 | |
CN107531347A (zh) | 扭结包装装置 | |
JP2008168931A (ja) | 製袋包装機の横シール機構 | |
JP6857958B2 (ja) | 縦型包装機におけるしごき装置 | |
JP4619888B2 (ja) | 散剤供給装置および薬剤分包装置 | |
CN105307945B (zh) | 从泡罩中取出丸粒的装置及调节该装置的方法 | |
US1198740A (en) | Carton filling and sealing machine. | |
JP4610045B2 (ja) | ハーフカット形成装置 | |
JPS5852005A (ja) | 包装装置 | |
KR101227583B1 (ko) | 작업속도 증진을 위한 동력변환수단이 구비된 고속포장기 | |
JP4751658B2 (ja) | 散剤供給装置および薬剤分包装置 | |
JP5297260B2 (ja) | シャッタ装置を備えた縦型製袋充填包装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171017 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6266366 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |