DE60209412T2

DE60209412T2 - System und Verfahren zur Navigation und Kommunikation

Info

Publication number: DE60209412T2
Application number: DE60209412T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Increment P Corporation Meguro-ku Miyahara; Akira Pioneer Corporation Kawagoe-shi Sakai; c/o Pioneer Corporation Ippei Kawagoe-shi Nambata; Masaya Pioneer Corporation Kawagoe-shi Hashida; Toru Pioneer Corporation Kawagoe-shi Fujita
Original assignee: Pioneer Corp; Increment P Corp
Current assignee: Pioneer Corp; Geotechnologies Inc
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2002-09-02
Publication date: 2006-09-28
Anticipated expiration: 2022-09-03
Also published as: US20030060974A1; EP1296303A1; US6826474B2; JP2003075178A; DE60209412D1; EP1296303B1

Description

1. Gebiet der Erfindung
Diese Erfindung schafft im Allgemeinen ein Kommunikations-Navigations-System und -Verfahren, welche an einem in einem beweglichen Körper, beispielsweise einem Fahrzeug oder Ähnlichem, befestigten Kommunikations-Navigations-Terminal eine Navigations-Operation durchführt, beispielsweise Präsentation einer optimalen Route oder Ähnliches unter Verwendung von Karten-Datenbank-Information (nachfolgend gelegentlich auch als Karten-DB-Information bezeichnet), die von einer Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information in einem Kommunikations-Netzwerk bereitgestellt wird. Diese Erfindung schafft auch die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information, das Kommunikations-Navigations-Terminal und ein Computer-Programm zum Durchführen von Kommunikations-Navigation.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Im Allgemeinen hat eine in einem Fahrzeug montierte Navigations-Vorrichtung eine „Routensuche" oder „Pfadsuche" genannte Funktion und ist eingerichtet, eine einen Startpunkt und einen Zielpunkt, die von einem Nutzer festgelegt wurden, verbindende optimale Route suchen zu können. Sie ist auch eingerichtet, den Nutzer zu dem Zielpunkt zu führen und zu lenken (navigieren), indem auf einer Karte eine gegenwärtige Position basierend auf einer abgeschlossenen oder eingebauten Positions-Messung oder einer GPS-(globales Positionierungs-System)Messung und die gesuchte optimale Route angezeigt werden.
Bezogen auf eine herkömmliche Navigations-Vorrichtung wird diese Art der Routensuche mittels Mikroprozessor- Verarbeitung in der Vorrichtung auf der Basis der in einem in der Navigations-Vorrichtung eingebrachten Karten-Informations-Aufzeichnungs-Medium (z.B. DVD-ROM) gespeicherten Karten-DB-Information durchgeführt. Genauer ausgedrückt, die Routensuche wird durchgeführt, indem „Information für Routensuche" verwendet wird, die eine Suche nach der optimalen Route basierend auf einem vorgegebenen mathematischen Algorithmus ermöglicht, beispielsweise Verbindungs-Information entsprechend einem Straßenstück zwischen Abzweigungsstellen und Kreuzungen, Knoten-Information einschließlich Koordinaten-Information (Absolut-Positions-Information hinsichtlich geographischer Breite und geographischer Länge oder hinsichtlich geographischer Höhe, geographischer Breite und geographischer Länge) entsprechend den Abzweigungsstellen und den Kreuzungen der Straßen oder Ähnlichem aus der Karten-DB-Information. Im Hinblick auf ihre für die Routensuche vorgesehene Natur ist diese Art der Information im Allgemeinen zusammengesetzt aus der Verbindungs-Information, der Knoten-Information und Ähnlichem, die sich um breite Bereiche herum befinden, wo Straßen gegenseitig verbunden sind, wie beispielsweise auf ganz Honshu oder die Hauptinsel von Japan, in ganz Japan oder Ähnliches, so dass ihr Datenvolumen riesig wird, was die Gesamtmenge an Daten der Karten-DB-Information erhöht.
Die Karten-DB-Information enthält darüber hinaus Daten von hinzugefügter Information, die Einrichtungs-Anleitungs-Information hinsichtlich Touristen-Attraktionen/-Einrichtungen, Einrichtungs-Ziffern, Namen (Zeichen) von Karten/Straßen, Sicht auf Gewässer/Eisenbahn-Strecken und Straßen ist, in jedem von mehreren Stücken von Karten-Information (Zeichnungen). Diese Daten sowie die oben beschriebene Information zur Routensuche erhöhen außerdem das Datenvolumen der Karten-DB-Information.
Übrigens erfordert die Suche nach der optimalen Route wegen Veränderungen, neuen Bauwerken und Ähnlichem in den Straßen die neueste Karten-DB-Information.
Daher ist es notwendig, die herkömmliche Navigations-Vorrichtung mit einem Karten-Informations-Aufzeichnungs-Medium auszurüsten, das die Karten-DB-Information speichert, die am Neusten ist und deren Datenvolumen riesig ist. Gleichzeitig ist die Anzeige-Verarbeitung und die Such-Verarbeitung einer optimalen Route basierend auf der erschwerenden Karten-DB-Information notwendig. In diesem Fall ist es notwendig, eine Mikroprozessor-Einheit (MPE) zu errichten, die Hochgeschwindigkeits-Verarbeitung durchführen kann, so dass das Ausmaß der Verarbeitung und dasjenige der Vorrichtung erhöht werden.
In diesem Fall wurden verschiedene Kommunikations-Navigations-Systeme vorgeschlagen, um solch eine Erhöhung des Ausmaßes der Verarbeitung und desjenigen der Vorrichtung zu verbessern. Bei diesen Kommunikations-Navigations-Vorrichtungen wird die Karten-DB-Information durch bidirektionale drahtlose Kommunikation zwischen einer Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information in einem Kommunikations-Netzwerk und einem in einem Fahrzeug montierten Kommunikations-Navigations-Terminal zu erreichen und bereitzustellen (es wird beispielsweise auf die Beispiele in der japanischen Patentanmeldung Offenlegungsschrift Nr. Hei 7-262493 „Verfahren zum Verteilen von Karten-Information für einen beweglichen Körper" und der japanischen Patentanmeldung Offenlegungsschrift Nr. Hei 10-96644 „Vorrichtung zum Leiten einer beweglichen Route" verwiesen).
Bei dieser Art von Kommunikations-Navigations-Vorrichtung kann die neueste Karten-DB-Information allen gleichzeitig mittels Aktualisierens der Karten-DB-Information an einer einzelnen Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung bereitgestellt werden. Mittels dieser Art von Kommunikations-Navigations-Vorrichtung kann die neueste Karten-DB-Information im Vergleich mit der herkömmlichen Navigations-Vorrichtung, bei der die neueste Karten-DB-Information für jede individuelle Navigations-Vorrichtung in einem Fahrzeug mit dem Informations-Aufzeichnungs-Medium, beispielsweise einer DVD-ROM, bereitgestellt wird, schnell und billig bereitgestellt werden. Daher wird die Nutzer-Seite befähigt, die Karten-DB-Information einschließlich der neuesten Information für Routensuche oder Ähnliches einfach zu empfangen.
Die oben beschriebene Kommunikations-Navigations-Vorrichtung hat jedoch die folgenden Nachteile (1) bis (4):

(1) Für den Fall, dass Radio- oder drahtlose Übertragung von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung durchgeführt wird, um dem Kommunikations-Navigations-Terminal Karten-Information bereitzustellen, wird die Karten-DB-Information einschließlich der Information zur Routensuche oder Ähnlichem, deren Datenvolumen riesig ist, drahtlos übertragen. Insbesondere in Abhängigkeit von einer Entfernung eines Startpunkts von einem Zielpunkt einer Routensuch-Anfrage nimmt das Datenvolumen zu, da die Routensuche bezogen auf eine Mehrzahl an Karten-Informationen (Zeichnungen) ausgeführt wird. Daher nimmt die Verkehrsmenge in einem drahtlosen Abschnitt zu und es wird schwierig, auf eine Schaltung zuzugreifen. Deswegen wird es notwendig, wiederholt zu übertragen, um von dem Kommunikations-Navigations-Terminal auf die Schaltung zuzugreifen, welches Konvergenz an der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information erzeugt, und dieses macht es zusätzlich schwieriger, auf die Schaltung zuzugreifen.
(2) Um dieses Problem zu lösen, ist es möglich zu erwägen, eine Mehrzahl von Kommunikations-Zentrums-Vorrichtungen zum Bereitstellen von Karten-Information in dem Kommunikations-Netzwerk zu installieren. Dabei können jedoch die Kosten für Administrations-Arbeiten auf der Seite der Administratoren, die die Karten-DB-Information und Ähnliches bereitstellen, ansteigen.
(3) Wenn eine Radio-Übertragungs-Rate zum Lösen des Problems weiter beschleunigt wird, werden darüber hinaus die Maßstäbe der Daten-Verarbeitung und diejenigen der Vorrichtungen des Kommunikations-Navigations-Terminals und der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information groß, was verursacht, dass die Kosten einer jeden Vorrichtung ansteigen.
(4) Was ein in einem Fahrzeug montiertes Kommunikations-Navigations-Terminal betrifft, das Kommunikations-Navigations-Terminal führt Routensuch-Verarbeitung mittels eines eigenen Mikroprozessors durch. Da die Routensuch-Verarbeitung viele Verarbeitungs-Schritte aufweist, verursacht dies eine starke Belastung der Verarbeitung in dem Mikroprozessor. In den letzten Jahren tendiert die Navigations-Vorrichtung außerdem zur Vereinigung mit einem Fernseh-Apparat, einem Audio-Apparat und Ähnlichem (d.h. Multi-Funktionalisierung). Die Belastung in dem Mikroprozessor wird zusätzlich erhöht. Dies macht die Verarbeitung in dem Mikroprozessor in den Kommunikations-Navigations-Terminals schwierig.

Auf der anderen Seite wird auch daran gedacht, die Routensuche auf der Seite der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information durchzuführen. Dabei entsteht jedoch die Notwendigkeit, die Karten-Information nach Erzeugung drahtlos zu übertragen, wobei die Karten-Information besonders angelegt ist, um die gesuchte optimale Route in einer dicken Linie oder Ähnlichem zu enthalten, so dass das Volumen der drahtlos zu übertragenden Daten enorm wird. Zusätzlich entsteht eine Notwendigkeit, Information zum Ausgeben als Stimme oder Sound oder zum Ausgeben als bildhafte Routen-Führung oder Ähnliches drahtlos zu übermitteln (nachfolgend wird die Information bei Bedarf als Routen-Führungs-Information bezeichnet), wie beispielsweise Befehle zum Links-Abbiegen, Rechts-Abbiegen oder Geradeaus-Fortschreiten und Ähnliches an jeder Führungs-Position wie beispielsweise einem Abbiege-Punkt, einem Abzweig-Punkt, einer Kreuzung oder Ähnlichem auf der gesuchten optimalen Route, so dass das Volumen der drahtlos zu übertragenden Daten außerdem riesig wird.
Für dieses Problem wird ein Kommunikations-Navigations-System zum verteilten Verarbeiten der Routensuche auf den Seiten des Kommunikations-Navigations-Terminals und der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information vorgeschlagen (siehe z.B. Japanische Patentanmeldung Offenlegungsschrift Nr. Hei 10-300500 „Vorrichtung zur Routensuche"). Gemäß diesem System werden jedoch jeder Routen-Datenwert, der ein Kandidat wird, deren benötigte zeitliche Länge (Kosten) und Ähnliches von der Seite der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information übertragen und die Routensuche wird auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals auf der Basis davon durchgeführt, so dass die Verarbeitung insgesamt kompliziert wird und es eine komplexe Übertragung und einen komplexen Empfang des rücksichtsvollen Datenvolumens benötigt, was ein Problem ist.
Eine Navigations-Vorrichtung ist in EP 1 102 036 offenbart, bei der ein Routensuch-Positions-Ermittlungs-Abschnitt eines beweglichen Körpers basierend auf verschiedenen Bedingungen, beispielsweise Prioritäten und wie alt die Karten-Daten-Version ist, entscheidet, ob eine Routensuche an dem beweglichen Körper durchgeführt wird oder ob die Routensuche bei einem Informations-Zentrum beantragt wird.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist daher ein Ziel dieser Erfindung, ein Kommunikations-Navigations-System und ein Kommunikations-Navigations-Verfahren, die Präsentation der optimalen Route auf dem Kommunikations-Navigations-Terminal ermöglichen, während sie eine Erhöhung des Ausmaßes der Verarbeitung oder eine Erhöhung des Ausmaßes einer Vorrichtung bei dem Kommunikations-Navigations-Terminal verhindern und das Volumen von zwischen der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung und dem Kommunikations-Navigations-Terminal übertragenen oder empfangenen Daten verringern, sowie die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung, das Kommunikations-Navigations-Terminal und ein Computer-Programm, das es einem Computer erlaubt, als solch ein Kommunikations-Navigations-System zu funktionieren, bereitzustellen.
Das obige Ziel dieser Erfindung kann mittels eines Kommunikations-Navigations-Systems und eines Kommunikations-Navigations-Verfahrens gemäß den unabhängigen Ansprüchen erreicht werden. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Das Kommunikations-Navigations-System gemäß dieser Erfindung ist mit einer Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung und einem Kommunikations-Navigations-Terminal bereitgestellt, die bidirektionale Kommunikation in einem Kommunikations-Netzwerk durchführen. Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung ist bereitgestellt mit: einer Karten-Datenbank zum darin Speichern von Karten-Datenbank-Information einschließlich Information zur Routensuche, die eine Suche nach einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mittels eines vorgegebenen Algorithmus ermöglicht; einer Such-Vorrichtung zum Suchen nach der optimalen Route mit Bezug auf Routensuch-Anfrage-Information, die den Startpunkt und den Zielpunkt enthält und die durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch empfangen wurde, auf der Basis der Information zur Routensuche mittels des vorgegebenen Algorithmus; und einer Zentrums-seitigen Kommunikations-Vorrichtung zum drahtlosen Übertragen, durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch, von Koordinaten-Information an einer Mehrzahl von auf der gesuchten optimalen Route angeordneten Positionen. Das Kommunikations-Navigations-Terminal ist bereitgestellt mit: einer Terminal-seitigen Kommunikations-Vorrichtung zum Empfangen der drahtlos übertragenen Koordinaten-Information; und einer Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung zum Anzeigen der optimalen Route auf einer Karte zum Anzeigen auf der Basis der empfangenen Koordinaten-Information und Karten-Information.
Gemäß dem Kommunikations-Navigations-System dieser Erfindung ist die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung mit der Karten-Datenbank bereitgestellt. Diese Karten-Datenbank speichert die große Karten-Datenbank-Information einschließlich der Information zur Routensuche, beispielsweise die oben beschriebene Knoten-Information, ähnliche Information oder Ähnliches, was eine Suche nach einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mittels eines vorgegebenen mathematischen Algorithmus, beispielsweise des Dijkstra-Algorithmus und so weiter, ermöglicht. Wenn eine Kommunikations-Navigation durchgeführt wird, wird zunächst die einen Startpunkt und einen Zielpunkt angebende Routensuch-Anfrage-Information mittels eines Nutzer-Kommunikations-Terminals, beispielsweise einem Zellular-Telefon, einem Mobiltelefon, einem Telefax, einem persönlichen Computer oder Ähnlichem, bei einem Nutzer zu Hause übertragen. Zusätzlich kann die Routensuch-Anfrage-Information mittels des Kommunikations-Navigations-Terminals, das von einem Nutzer getragen wird oder das in einem beweglichen Körper des Nutzers montiert ist, übertragen werden. Als nächstes empfängt die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung die Routensuch-Anfrage-Information durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch. Dann sucht die Such-Vorrichtung bei der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung nach der optimalen Route mit Bezug auf die empfangene Routensuch-Anfrage-Information mit dem vorgegebenen Algorithmus, beispielsweise Dijkstra-Algorithmus oder Ähnliches, auf der Basis der in der Karten-Datenbank-Information enthaltenen Information zur Routensuche. Dann überträgt die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch die Koordinaten-Information bei einer Mehrzahl von auf der gesuchten optimalen Route angeordneten Positionen drahtlos. Die Bedeutung der „Mehrzahl von auf der optimalen Route angeordneten Positionen" kann eine Mehrzahl von Positionen aufweisen, die in vorgegebenen gleichen oder veränderlichen (irregulären) Intervallen auf der optimalen Route basierend auf einem Karten-Maßstab angeordnet sein (d.h. auf eine solche Art, dass die Anordnung der Mehrzahl von Positionen auf die Karte passt). Alternativ kann sie eine Mehrzahl von Positionen aufweisen, die in vorgegebenen gleichen oder veränderlichen (irregulären) Intervallen unabhängig von einem Karten-Maßstab (z.B. auf dem tatsächlichen Boden) angeordnet sind. Alternativ kann sie eine Mehrzahl von Positionen aufweisen, die auf einem Gitter oder in der Umgebung eines Gitters einer Karte gemäß einer Karten-Auflösung angeordnet sind. Außerdem kann sie eine Mehrzahl von Positionen aufweisen, die an verbindenden Positionen von Teilen der optimalen Route (d.h. an Positionen, wobei sich an jeder davon der Winkel einer linearen Linie ändert) für den Fall der Approximation eines jeden Teils der optimalen Route mit der linearen Linie platziert sind. Ferner kann sie eine Mehrzahl von Positionen aufweisen, die auf der optimalen Route gemäß verschiedenen anderen Verfahren und Regeln angeordnet sind. Das Verfahren der Anordnung der Mehrzahl von Positionen ist nämlich nicht beschränkt. Auf der anderen Seite ist die Bedeutung von „Koordinaten-Information" Information, die Spezifikation einer Position (Koordinaten) einer jeden Position irgendwie auf der mit der Karten-Information zum Anzeigen dargestellten Karte erlaubt, beispielsweise Koordinaten-Information, die eine absolute Position an jeder Position angibt, Koordinaten-Information, die eine relative Position mit der absoluten Position als einen Standard angibt, Koordinaten-Information, die ein-dimensional ist und einen Abstand von der Standard-Position auf der optimalen Route aufweist, und so weiter.
Auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals empfängt das Kommunikations-Navigations-Terminal die drahtlos übermittelte Koordinaten-Information. Dann stellt die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung die optimale Route auf der Karte auf der Basis der Karten-Information zur Anzeige und der empfangenen Koordinaten-Information dar. Zwischen der Koordinaten-Information und den Straßen-Daten (welche z.B. aus der Ansammlung der Knoten-Information und der Verbindungs-Information gebildet wird) in der Karten-Information gibt es keine besondere Beziehung oder spezielle Verbindung. Da jedoch Koordinaten, wie beispielsweise geographische Breite und geographische Länge, zwischen Karten gleich sind, können durch die Koordinaten-Information angezeigte Positionen auf einer Straßenkarte in der Karten-Information spezifiziert werden. Wenn nämlich die Mehrzahl an mittels der Koordinaten-Information gezeigten Positionen auf der Karte basierend auf der Karten-Information zur Anzeige aufgetragen wird, wird dementsprechend die aufgetragene Mehrzahl an Positionen auf der gleichen Route als die auf der Seite der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung gesuchte optimale Route angeordnet. Auch wenn der Karten-Maßstab auf der Seite der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung und auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals verschieden ist, sind in diesem Fall die Koordinaten, beispielsweise geographische Breite und geographische Länge, zwischen den Karten gleich. Wenn daher die Mehrzahl an Positionen auf einer Karte mit beliebigem Maßstab auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals aufgetragen wird, werden sie schließlich auf der gleichen Route als die auf der Basis der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung gesuchte optimale Route angeordnet. Im Ergebnis, wenn eine Karte, auf der die Mehrzahl an Positionen mit bestimmten Typen von Markierungen und Ähnlichem aufgetragen ist, auf einem Anzeigeschirm dargestellt wird, wird der Hauptwunsch des Nutzers nach Darstellung der optimalen Route befriedigt.
Zusätzlich wird es an dem Kommunikations-Navigations-Terminal möglich, die optimale Route als die der optimalen Route entsprechenden Straßendaten nicht nur mittels Auftragens der Mehrzahl an Positionen auf der Karte zu erkennen, sondern mittels Spezifizieren oder Auswählen einer Route, die die Mehrzahl an Positionen enthält und die von dem Startpunkt auf den Zielpunkt zielt, d.h. mittels kartographischen Erfassen der Mehrzahl an Positionen auf einer Straße. Insbesondere wenn kartographisches Erfassen durchgeführt wird, auch wenn die Mehrzahl an Positionen an Positionen aufgetragen werden, die sich auf Grund von Fehlern, Ungenauigkeiten auf der Karte und Ähnliches zu einem gewissen Grad neben des Straße befinden, wird es möglich, die aus einer Reihe von Straßen zusammengesetzte optimale Route zu spezifizieren. Aus diese Weise kann das Erkennen der optimalen Route als die Straßendaten auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals eine einfachere Leistung der verschiedenen Datenverarbeitungen verursachen, wie beispielsweise Bereitstellungs-Verarbeitung der Routen-Leit-Information, die Befehle wie geradeaus weiter, rechts abbiegen, links abbiegen und Ähnliches an einer Kreuzung und Ähnlichem gibt.
Nebenbei bemerkt kann die bei der Anzeige-Verarbeitung durch die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung verwendete Karten-Information zur Anzeige aus einer dem Kommunikations-Navigations-Terminal bereitgestellten Speicher-Vorrichtung wie beispielsweise einer DVD oder Ähnlichem ausgelesen werden. Alternativ kann sie vor der oder zur gleichen Zeit wie die Koordinaten-Information von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung übertragen werden. In diesem Fall ist es ebenso, wie bei der Karten-Information zur Anzeige, möglich zu beabsichtigen, ihr zu übertragendes und zu empfangendes Datenvolumen zu verringern, so lange sie getrennt von der Information zur Routensuche übertragen wird, deren Datenvolumen wie oben beschrieben riesig ist.
Wie oben beschrieben, ist es bei dem Kommunikations-Navigations-System dieser Erfindung nicht notwendig, die Information zur Routensuche, deren Datenvolumen wie oben beschrieben riesig ist, und die Karten-Datenbank-Information einschließlich dieser Information durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch drahtlos zu übertragen. Außerdem ist es nicht notwendig, die Karten-Information neu zu erzeugen, in der die gesuchte optimale Route in einer dicken Linie oder Ähnliches dargestellt ist, um sie durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch drahtlos zu übertragen. Zusätzlich ist es möglich, die Übertragung und den Empfang der Koordinaten- Information einfacher als bei der oben beschriebenen Verteilungs-Verarbeitung durchzuführen.
Dementsprechend ist es möglich, das Volumen der Daten, die zwischen der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung und dem Kommunikations-Navigations-Terminal übertragen und empfangen werden, zu verringern sowie die optimale Route an dem Kommunikations-Navigations-Terminal zu präsentieren, während ein Anstieg des Ausmaßes der Verarbeitung und des der Vorrichtung an dem Kommunikations-Navigations-Terminal verhindert wird.
Daher ist es möglich, effektiv die Situation zu vermeiden, dass sich das Volumen des Verkehrs zwischen drahtlosen Abschnitten vergrößert und dass es schwierig wird, auf Schaltungen zuzugreifen, so dass sich ein einzelnes oder einige Kommunikations-Zentrums-Vorrichtungen mit den Prozessen von vielen Kommunikations-Navigations-Terminals befassen kann/können. Folglich können Kommunikations-Navigations-Firmen die Kosten für die Betriebs-Administration niedrig halten. Da es nicht notwendig ist, eine drahtlose Übertragung zu beschleunigen, sind außerdem die Vorrichtungs-Leistung des Kommunikations-Navigations-Terminals und die der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung relativ gering, so dass es möglich ist, geringe Kosten für das gesamte System einzuplanen. Zusätzlich ist es für das Kommunikations-Navigations-Terminal möglich, geringe Kosten einzuplanen, wenn man bedenkt, dass die Verarbeitungs-Kapazität eines Prozessors wegen der Reduktion der Belastung der Verarbeitung bei einem Navigations-Betrieb einschließlich des relevanten Kommunikations-Betriebs oder Ähnlichem in mehrere Funktionen aufgeteilt werden kann, beispielsweise eine Fernseh-Funktion, eine Audio-Funktion und Ähnliches.
In einem Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung überträgt die Terminal-seitige Kommunikations-Vorrichtung die Routensuch-Anfrage-Information und die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung empfängt die Routensuch-Anfrage-Information.
Gemäß diesem Aspekt überträgt erstens die für das von dem Nutzer getragene oder in dem beweglichen Körper des Nutzers montierte Kommunikations-Navigations-Terminal bereitgestellte Terminal-seitige Kommunikations-Vorrichtung die Routensuch-Anfrage-Information und die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung empfängt zweitens diese Routensuch-Anfrage-Information. Dann wird die optimale Route auf der Basis davon herausgesucht, so dass es möglich wird, die optimale Route an dem Kommunikations-Navigations-Terminal zu präsentieren, während das Volumen der Daten, die in dem Kommunikations-Netzwerk übertragen und empfangen werden, verringert wird, wenn der Nutzer tatsächlich anfängt, sich zu bewegen, oder während des Bewegens.
Ein anderer Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung, das Kommunikations-Navigations-System kann ein Nutzer-Kommunikations-Terminal beinhalten, welches bidirektionale Kommunikation in dem Kommunikations-Netzwerk durchführt und das die Routensuch-Anfrage-Information überträgt.
Gemäß diesem Aspekt überträgt erstens das bei dem Nutzer zu Hause installierte Nutzer-Kommunikations-Terminal, beispielsweise ein Zellular-Telefon, ein Mobil-Telefon, ein Telefax-Gerät, ein persönlicher Computer oder Ähnliches, die Routensuch-Anfrage-Information und die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung empfängt zweitens diese Routensuch-Anfrage-Information. Dann wird die optimale Route auf der Basis davon herausgesucht, so dass es möglich wird, nach der optimalen Route zu fragen, bevor der Nutzer tatsächlich anfängt, sich zu bewegen, und daraufhin wird es möglich, die optimale Route an dem Kommunikations- Navigations-Terminal zu präsentieren, wenn der Nutzer tatsächlich anfängt, sich zu bewegen, und während des Bewegens.
Gemäß einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung überträgt die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung außerdem Reihenfolge-Information, die die Reihenfolge der Mehrzahl von auf der optimalen Route angeordneten Positionen angibt, und die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung zeigt die optimale Route auf der Basis der Reihenfolge-Information zusätzlich zu der Koordinaten-Information an.
Entsprechend diesem Aspekt wird es auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals einfach, die gleiche Route als die optimale Route auf der Karte basierend auf der Karten-Information zur Anzeige zu spezifizieren oder auszuwählen, wobei nicht nur der Koordinaten-Information an der Mehrzahl von Positionen verwendet wird, sondern auch die Anordnungs-Reihenfolge auf der optimalen Route angebende Reihenfolge-Information für die Mehrzahl an Positionen. Insbesondere in dem Fall, dass komplizierte Straßen wie beispielsweise Stadtstraßen oder Ähnliches in der optimalen Route enthalten sind, hilft die Tatsache, dass die Anordnungs-Reihenfolge der Mehrzahl von Positionen vorgegeben und bekannt ist, bei der Routen-Spezifikation.
Gemäß einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung enthält die Koordinaten-Information die geographische Breite und die geographische Länge, oder die geographische Breite, die geographische Länge und die geographische Höhe an der Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route.
Entsprechend dieses Aspekts kann die Anzeige-Verarheitungs-Vorrichtung auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals die Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route auf einer Karte gemäß der geographischen Breite und der geographischen Länge, oder gemäß der geographischen Breite, der geographischen Länge und der geographischen Höhe spezifizieren, so dass es möglich ist, die Genauigkeit beim Anzeigen der optimalen Route auf der Karte zu verbessern.
In einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung gibt die Routensuch-Anfrage-Information mindestens eine Passierstelle an, der zwischen dem Startpunkt und dem Zielpunkt existiert und der zusätzlich zu dem Startpunkt und dem Zielpunkt passiert werden soll, und die Such-Vorrichtung sucht nach der optimalen Route unter Berücksichtigung der Routensuch-Anfrage-Information, die den Startpunkt, den Zielpunkt und die mindestens eine Passierstelle angibt.
Gemäß diesem Aspekt werden zusätzlich zu dem Startpunkt und dem Zielpunkt ein einzelner oder eine Mehrzahl von Passierstellen von dem Nutzer-Kommunikations-Terminal und dem Kommunikations-Navigations-Terminal übertragen. Dann sucht die Such-Vorrichtung nach der von dem Startpunkt auf den Zielpunkt ausgerichteten optimalen Route durch den einzelnen oder die Mehrzahl von Passierstellen hindurch. Daher kann das Kommunikations-Navigations-System dieser Erfindung seinen Effekt nicht nur dann voll und ganz demonstrieren, wenn einfach zu dem Zielpunkt gegangen wird, sondern auch, wenn zu dem Zielpunkt, beispielsweise einem Hotel, einem Zuhause oder Ähnlichem, gegangen wird, nachdem an einem einzelnen oder einer Mehrzahl von Touristen-Plätzen, Restaurants, Souvenir-Geschäften und Ähnlichem angehalten wurde.
In einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung enthält die Koordinaten-Information Information, die absolute Koordinaten von mindestens einer der Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route angibt, und Information, die relative Koordinaten von mindestens einer der Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route mit Bezug auf die absoluten Koordinaten angibt.
Gemäß diesem Aspekt enthält die von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung an das Kommunikations-Navigations-Terminal übertragene Koordinaten-Information absolute Koordinaten-Information, beispielsweise (X, Y) oder (X, Y, Z), und relative Koordinaten-Information, beispielsweise (Δx, Δy, Δz). Die relative Koordinaten-Information gibt eine Position oder Positionen auf der optimalen Route mit einer Veränderung mit Bezug auf die mittels der absoluten Koordinaten-Information angegebenen absoluten Koordinaten einer anderen Position (einer Standard-Position) an. Wenn die relative Koordinaten-Information zu einer bestimmten Position erzeugt wird, und falls die absoluten Koordinaten einer zu dieser Position am nächsten befindlichen unterschiedlichen Position, beispielsweise die am nächsten befindliche Position, die sich an der Seite des Startpunkts befindet oder die sich an der Seite des Zielpunkts befindet, als ein Standard verwendet werden, kann der Wert der relativen Koordinaten-Information, nämlich die Variation zwischen dieser Position und der als Standard verwendeten Position, klein sein. Da gemäß diesem Aspekt die relative Koordinaten-Information, die relativ klein ist, verwendet wird, kann außerdem die Verarbeitung der Spezifikation oder Wahl der optimalen Route auf der Karte auf der Seite der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung vereinfacht werden. Daher ist es möglich, das Volumen der zu übertragenden und empfangenden Daten mehr zu verringern, als alle Koordinaten-Information mit der absoluten Koordinaten-Information zu übertragen.
In einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung wird die Anzahl der Mehrzahl von Positionen mit einem Maßstab einer Karte entsprechend der für die Suche der optimalen Route in der Such-Vorrichtung verwendeten Karten-Information verändert.
Gemäß diesem Aspekt kann die Anzahl der Mehrzahl von Positionen in Abhängigkeit von dem Karten-Maßstab der für die Suche nach der optimalen Route mittels der Such-Vorrichtung verwendeten Karten-Datenbank-Information geändert werden. Genauer ausgedrückt, wenn beispielsweise der Maßstab klein ist, werden mehr Positionen programmiert, um aus der Mehrzahl von Positionen, beispielsweise eine Kreuzung, ein Abzweig-Punkt und Ähnliches, ausgedünnt zu werden. Alternativ, wenn der Maßstab groß ist, werden weniger Positionen programmiert, um ausgedünnt zu werden oder um überhaupt nicht ausgedünnt zu werden. Folglich ist es möglich, die Tatsache zu vermeiden, dass das Datenvolumen wegen der Übertragung der mit vielen Positionen, die nicht gut zu dem Maßstab der von der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals verwendeten Karten-Information zur Anzeige passen, verbundenen Koordinaten-Information unnötigerweise vergrößert wird. Alternativ ist es möglich, die Tatsache zu vermeiden, dass die optimale Route wegen der Übertragung der mit einer kleinen Anzahl von Positionen, die nicht gut zu dem Maßstab der von der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung verwendeten Karten-Information zur Anzeige passen, verbundenen Koordinaten-Information nicht dargestellt werden kann.
In einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung enthält die Karten-Datenbank-Information Karten-Information mit einem Maßstab, der gleich demjenigen der Karten-Information zur Anzeige ist, um an der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung verwendet zu werden, und die Such-Vorrichtung sucht nach der optimalen Route auf der Basis der in der Karten-Datenbank-Information enthaltenen Karten-Information.
Gemäß diesem Aspekt sucht die Such-Vorrichtung nach der optimalen Route auf der Basis der Karten-Information mit dem gleichen Maßstab wie desjenigen der von der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung verwendeten Karten-Information zur Anzeige, und dann überträgt die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung die Koordinaten-Information einer Mehrzahl von Positionen auf der gesuchten optimalen Route, und dann stellt die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung des Kommunikations-Navigations-Terminals die optimale Route auf einer Karte auf der Basis dieser Koordinaten-Information dar. Wenn die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung die optimale Route auf der Karte auf der Basis der Koordinaten-Information darstellt, passt die Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route basierend auf der Koordinaten-Information zwischen beiden Karten-Information zusammen, da die von der Such-Vorrichtung der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung verwendete Karten-Information im Maßstab gleich der von der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung des Kommunikations-Navigations-Terminals verwendeten Karten-Information ist. Daher ist die Anzahl der zum Spezifizieren der optimalen Route in dem Prozess der Such-Vorrichtung notwendigen Positionen identisch zu derjenigen, die zum Spezifizieren und Darstellen der optimalen Route auf der Karte in dem Prozess der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung notwendig ist. Konsequenterweise ist es möglich, die optimale Route auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals präzise darzustellen, während Daten äußerst effizient übertragen und empfangen werden.
In einem anderen Aspekt dieser Erfindung kann das Kommunikations-Navigations-System derart hergestellt sein, dass die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung Maßstab-Information, die einen Maßstab der auf der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung zu verwendenden Karten-Information zur Anzeige angibt, zusammen mit der Routensuch-Anfrage-Information empfängt und die Such-Vorrichtung wählt aus eine Mehrzahl von Karten-Informationen mit verschiedenen Maßstäben eine Karten-Information mit einem Maßstab aus, der gleich demjenigen ist, der von der empfangenen Maßstab-Information angegeben wird, und sucht nach der optimalen Route auf der Basis der ausgewählten Karten-Information.
Gemäß diesem Aspekt kann die Suche nach der optimalen Route auf der Seite der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung sicherlich durchgeführt werden, indem die Karten-Information mit dem Maßstab gleich demjenigen der in der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung verwendeten Karten-Information hinsichtlich des Maßstabs verwendet wird.
In einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung überträgt die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung Maßstab-Information, die einen Maßstab der Karten-Information, die für die Suche nach der optimalen Route in der Such-Vorrichtung verwendet wird, angibt.
Gemäß diesem Aspekt kann die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung die optimale Route mit Bezug auf die Karten-Information zur Anzeige relativ effektiv in Übereinstimmung mit der Maßstab-Information (z.B. Maßstab-Kennzeichen) der Karten-Information, die verwendet wird, wenn die Such-Vorrichtung nach der optimalen Route sucht, und die von der Zentrums-seitigen Kommunikations-Vorrichtung übertragen wird, spezifizieren oder auswählen. Auch wenn sich der Maßstab einer Anzeige-Karte auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals ändert, kann insbesondere die Referenz dieser Maßstab-Information ein einfaches Abbilden auf eine Straße und Auftragen der Mehrzahl von Positionen auf eine Karte auf der Basis der Koordinaten-Information verursachen. Wenn er sich als der gleiche Maßstab auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals vor der Anzeige-Verarbeitung herausstellt, ist es außerdem möglich, die Spezifikation oder den Wechsel der optimalen Route auf der Karten-Information zur Anzeige durch die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung äußerst schnell und einfach durchzuführen.
In einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung weist die Routensuch-Anfrage-Information Bildschirm-Information einschließlich Zeichen-Information auf und wird sie gemäß einem bidirektionalen Kommunikations-Verfahren übertragen und empfangen.
Gemäß diesem Aspekt wird Bildschirm-Information als die Routensuch-Anfrage-Information gemäß einem bidirektionalen Kommunikations-Verfahren (einem Bildschirm-Informationbidirektional-Kommunikations-Verfahren) übertragen und empfangen. Die Bildschirm-Information enthält in dem Browser verwendete Zeichen-Information, beispielsweise Eingabe-Verarbeitung eines Startpunkts, eines Zielpunkts oder Ähnliches. Daher kann die Anfrage zur Routensuche sicherlich durchgeführt werden, indem das Nutzer-Kommunikations-Terminal und das Kommunikations-Navigations-Terminal verwendet werden.
In einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Terminals dieser Erfindung enthält die Routensuch-Anfrage-Information Zeichen-Information und wird sie gemäß einem unidirektionalen Kommunikations-Verfahren übertragen und empfangen.
Gemäß diesem Aspekt wird die die Zeichen-Information enthaltende Routensuch-Anfrage-Information entsprechend einem unidirektionalen Kommunikations-Verfahren übertragen und empfangen. Die Zeichen-Information ist beispielsweise eine Information, die für einen Telefax-Übertragungs-Betrieb oder Ähnliches benötigt wird. Daher kann die Routensuche sicherlich beantragt werden, indem das Nutzer-Kommunikations- Terminal und das Kommunikations-Navigations-Terminal unabhängig von Betriebs-Bedingungen oder Ähnlichem der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung verwendet werden. Auch wenn es insbesondere unmöglich ist, in dem Kommunikations-Netzwerk wegen Schaltungs-Stauung bidirektional zu kommunizieren, kann die Routensuche beantragt werden, was nützlich ist.
In einem anderen Aspekt des Kommunikations-Navigations-Terminals dieser Erfindung enthält die Routensuch-Anfrage-Information Übertragungszeit-Information, die einen Zeitpunkt einer mutmaßlichen Übertragung der Koordinaten-Information angibt, wobei die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung außerdem eine Zeitüberwachungs-Vorrichtung zum Messen eines von der Übertragungszeit-Information gezeigten Zeitpunkts aufweist und die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung überträgt die Koordinaten-Information zu dem von der Übertragungszeit-Information gezeigten Zeitpunkt entsprechend der Zeitmessung durch die Zeitüberwachungs-Vorrichtung.
Gemäß diesem Aspekt überträgt die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung die Koordinaten-Information, die die durch die Such-Vorrichtung gesuchte optimale Route definiert, nicht unmittelbar nach dem Vervollständigen der Suche, sondern folgt der der optimalen-Routen-Anfrage-Information hinzugefügten Übertragungszeit-Information. Die Zeitüberwachungs-Vorrichtung misst nämlich einen von dieser Übertragungszeit-Information gezeigten Zeitpunkt und die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung überträgt die Koordinaten-Information zu dem zum Übertragen gemutmaßten Zeitpunkt. Auch wenn das in einem Fahrzeug oder Ähnlichem zu montierende Kommunikations-Navigations-Terminal ausgeschaltet wird, kann die Routensuche daher zuvor mittels einer Nutzer-Terminal-Vorrichtung oder Ähnlichem separat beantragt werden und die der optimalen Route entsprechende Koordinaten- Information kann später empfangen werden, wenn sie benötigt wird, beispielsweise wenn zu fahren begonnen wird, während des Fahrens, und so weiter. Dies macht es möglich, die optimale Route dann anzuzeigen, wenn sie benötigt wird, was in der Praxis äußerst nützlich ist.
Das oben beschriebene Ziel dieser Erfindung kann erreicht werden mittels einer Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Durchführen bidirektionaler Kommunikation in einem Kommunikations-Netzwerk mit einem Kommunikations-Navigations-Terminal, welches bereitgestellt ist mit: einer Terminal-seitigen Kommunikations-Vorrichtung zum Empfangen von drahtlos übertragener Koordinaten-Information; und eine Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung zum Anzeigen einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt auf einer Karte auf der Basis der empfangenen Koordinaten-Information und Karten-Information zur Anzeige. Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung ist bereitgestellt mit: einer Karten-Datenbank zum darin Speichern von Karten-Datenbank-Information einschließlich Information zur Routensuche, die eine Suche nach der optimalen Route mittels eines vorgegebenen Algorithmus ermöglicht; eine Such-Vorrichtung zum Suchen der optimalen Route mit Bezug auf Routensuch-Anfrage-Information, die den Startpunkt und den Zielpunkt angibt und die durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch empfangen wird, auf der Basis der Information zur Routensuche mittels des vorgegebenen Algorithmus; und eine Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung zum drahtlosen Übertragen durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch von Koordinaten-Information bei einer Mehrzahl von auf der gesuchten optimalen Route angeordneten Positionen.
Gemäß diesem Aspekt ist es wie in dem Fall des oben beschriebenen Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung möglich, das Volumen der Daten, die zwischen der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung und dem Kommunikations-Navigations-Terminal übertragen und empfangen werden, zu verringern und die optimale Route an dem Kommunikations-Navigations-Terminal zu präsentieren, während ein Ansteigen des Ausmaßes der Verarbeitung und desjenigen der Vorrichtung an dem Kommunikations-Navigations-Terminal vermieden wird.
Nebenbei bemerkt sind wie in dem Fall des oben beschriebenen Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung verschiedene Aspekte für die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung dieser Erfindung verfügbar.
Das obige Ziel dieser Erfindung kann erreicht werden mittels eines Kommunikations-Navigations-Terminals zum Durchführen von bidirektionaler Kommunikation in einem Kommunikations-Netzwerk mit einer Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung, die bereitgestellt ist mit: einer Karten-Datenbank zum darin Speichern von Karten-Datenbank-Information einschließlich Information zur Routensuche, die eine Suche nach einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mittels eines vorgegebenen Algorithmus ermöglicht; eine Such-Vorrichtung zum Suchen nach der optimalen Route mit Bezug auf die Routensuch-Anfrage-Information, die den Startpunkt und den Zielpunkt angibt und die durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch empfangen wird, auf der Basis der Information zur Routensuche mittels des vorgegebenen Algorithmus; und eine Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung zum drahtlosen Übertragen durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch von Koordinaten-Information an einer Mehrzahl von auf der gesuchtem optimalen Route angeordneten Positionen. Das Kommunikations-Navigations-Terminal ist bereitgestellt mit einer Terminal-seitigen Kommunikations-Vorrichtung zum Empfangen der drahtlos übertragenen Koordinaten-Information; und eine Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung zum Anzeigen der optimalen Route auf einer Karte auf der Basis der empfangenen Koordinaten-Information und Karten-Information zum Anzeige.
Gemäß dem Kommunikations-Navigations-Terminal dieser Erfindung ist es wie in dem Fall des oben beschriebenen Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung möglich, das Volumen der Daten, die zwischen der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung und dem Kommunikations-Navigations-Terminal übertragen und empfangen werden, zu verringern und die optimale Route auf dem Kommunikations-Navigations-Terminal zu präsentieren, während ein Anstieg des Ausmaßes der Verarbeitung und desjenigen der Vorrichtung des Kommunikations-Navigations-Terminals verhindert wird.
Nebenbei bemerkt sind wie in dem Fall des oben beschriebenen Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung verschiedene Aspekte für das Kommunikations-Navigations-Terminal dieser Erfindung verfügbar.
Das obige Ziel dieser Erfindung kann erreicht werden mittels eines Kommunikations-Navigations-Verfahrens, das in einem Kommunikations-Navigations-System ausgeführt wird, welches eine Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung und ein Kommunikations-Navigations-Terminal aufweist, die eine bidirektionale Kommunikation in einem Kommunikations-Netzwerk durchführen. Das Kommunikations-Navigations-Verfahren ist bereitgestellt mit: (i) an der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung: einem Such-Prozess des Suchens mittels eines vorgegebenen Algorithmus nach einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mit Bezug auf Routensuch-Anfrage-Information, die den Startpunkt und den Zielpunkt angibt und die durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch empfangen wird, auf der Basis von Information zur Routensuche, die in einer in einer Karten-Datenbank gespeicherten Karten-Datenbank-Information enthalten ist und die eine Suche nach der optimalen Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt entsprechend dem vorgegebenen Algorithmus ermöglicht; und einen Zentrums-seitigen Kommunikations-Prozess des drahtlosen Übertragens durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch von Koordinaten-Information an einer Mehrzahl von auf der gesuchten optimalen Route angeordneten Positionen, und (ii) an dem Kommunikations-Navigations-Terminal: einen Terminal-seitigen Kommunikations-Prozess des Empfangens der drahtlos übertragenen Koordinaten-Information; und einen Anzeige-Prozess des Anzeigens der optimalen Route auf einer Karte auf der Basis der empfangenen Koordinaten-Information und Karten-Information zur Anzeige.
Gemäß dem Kommunikations-Navigations-Verfahren dieser Erfindung ist es wie in dem Fall des oben beschriebenen Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung möglich, das Volumen der Daten, die zwischen der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung und dem Kommunikations-Navigations-Terminal übertragen und empfangen werden, zu verringern und die optimale Route auf dem Kommunikations-Navigations-Terminal zu präsentieren, während ein Anstieg des Ausmaßes der Verarbeitung und desjenigen der Vorrichtung des Kommunikations-Navigations-Terminals verhindert wird.
Nebenbei bemerkt sind wie in dem Fall des oben beschriebenen Kommunikations-Navigations-Systems dieser Erfindung verschiedene Aspekte für das Kommunikations-Navigations-Verfahren dieser Erfindung verfügbar.
Das obige Ziel dieser Erfindung kann erreicht werden mittels eines Computer-Programms mit Befehlen, die mittels eines Computers ausführbar sind, um ein Kommunikations-Navigations-Verfahren in einer Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung in dem oben beschriebenen Kommunikations-Navigations-System (einschließlich seiner verschiedenen Aspekte) durchzuführen, genauer ausgedrückt, in verschiedenen Teil-Vorrichtungen, beispielsweise der Zentrums-seitigen Kommunikations-Vorrichtung, der Such-Vorrichtung, der Karten-Datenbank oder Ähnliches, die für die mit der oben beschriebenen Erfindung verbundene Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung bereitgestellt sind.
Gemäß diesem Computer-Programm kann die mit dieser Erfindung verbundene Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung relativ einfach realisiert werden, da ein Computer das Computer-Programm von einem Aufzeichnungs-Medium liest und es ausführt oder da der Computer das Programm ausführt, nachdem er es durch eine Kommunikations-Schnittstelle oder Ähnliches herunter geladen hat. Außerdem kann das Computer-Programm von einer anderen Server-Vorrichtung mit anderen Daten, beispielsweise Video-Informations-Daten, Audio-Informations-Daten, Karten-Daten und so weiter, übertragen worden sein.
Das obige Ziel dieser Erfindung kann erreicht werden mittels eines Computer-Programms mit Befehlen, die von einem Computer ausführbar sind, um ein Kommunikations-Navigations-Verfahren in einem Kommunikations-Navigations-Terminal in dem oben beschriebenen Kommunikations-Navigations-System (einschließlich seiner verschiedenen Aspekte) durchzuführen, genauer ausgedrückt, in verschiedenen Teil-Vorrichtungen, beispielsweise der Terminal-seitigen Kommunikations-Vorrichtung, der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung oder Ähnliches, die für das mit der oben beschriebenen Erfindung verbundene Kommunikations-Navigations-Terminal bereitgestellt sind.
Gemäß diesem Computer-Programm kann das mit dieser Erfindung verbundene Kommunikations-Navigations-Terminal relativ einfach realisiert werden, da ein Computer das Computer-Programm von einem Aufzeichnungs-Medium liest und es ausführt oder da der Computer das Programm ausführt, nachdem er es durch eine Kommunikations-Schnittstelle oder Ähnliches herunter geladen hat. Außerdem kann das Computer-Programm von einer anderen Server-Vorrichtung mit anderen Daten, beispielsweise Video-Informations-Daten, Audio-Informations-Daten, Karten-Daten und so weiter, übertragen worden sein.
Das Wesen, der Nutzen und weitere Merkmale dieser Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung deutlicher offensichtlich, wenn diese in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen werden, die nachfolgend kurz beschrieben werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Block-Diagramm, das die gesamte Struktur eines Kommunikations-Navigations-Systems in einem ersten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung zeigt;
2 ist ein Block-Diagramm, das ein Beispiel der inneren Struktur eines in 1 dargestellten Kommunikations-Navigations-Terminals in dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
3 ist ein Block-Diagramm, das ein Beispiel der inneren Struktur einer in 1 dargestellten Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung in dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
4 ist ein Abfolge-Diagramm einer Übertragung in einem Kommunikations-Netzwerk in dem ersten Ausführungsbeispiel;
5 ist ein Fluss-Diagramm, das Verarbeitungs-Prozeduren einer Routensuch-Anfrage in einer Terminal-Vorrichtung in dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
6A und 6B sind Aufsichten, die Anzeige-Bildschirme zum Erklären von Fenster-Bildschirmen einer Routensuch-Anfrage in dem ersten Ausführungsbeispiel zeigen;
7 ist ein Fluss-Diagramm, das Verarbeitungs-Prozeduren in einer Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information in dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
8A bis 8C sind schematische Diagramme zum Erklären von Koordinaten-Informations-Reihen auf einer optimalen Route in dem ersten Ausführungsbeispiel;
9 ist ein Fluss-Diagramm, das Verarbeitungs-Prozeduren in einem Kommunikations-Navigations-Terminal in dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt;
10A bis 10C sind in dem ersten Ausführungsbeispiel schematische Diagramme zum Erklären einer Straßen-Karte, die eine optimale Route darstellt;
11 ist ein Ablauf-Diagramm einer Übertragung in einem zweiten Ausführungsbeispiel.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Bezug nehmend auf die beigefügten Zeichnungen werden nun Ausführungsbeispiele dieser Erfindung erklärt, die im Zusammenhang stehen mit einem Kommunikations-Navigations-System und einem Kommunikations-Navigations-Verfahren, einer Programm-Speicher-Vorrichtung und einem Computer-Datensignal-Ausführungsbeispiel in einer Trägerwelle. Nebenbei bemerkt ist jedes Ausführungsbeispiel, das nachfolgend beschrieben wird, dafür gedacht, das Kommunikations-Navigations-System dieser Erfindung als ein System zu etablieren, das eine optimale Route auf einer Straßenkarte an einem Fahrzeug-seitigen Kommunikations-Navigations-Terminal zu präsentieren, indem die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung zum Bereitstellen von Karten-Information verwendet wird.
(I) Erstes Ausführungsbeispiel
Zunächst wird mit Bezug auf 1 die gesamte Struktur des Kommunikations-Navigations-Systems des ersten Ausführungsbeispiels erklärt. 1 ist ein Block-Diagramm, das die gesamte Struktur des Kommunikations-Navigations-Systems in dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt.
In 1 sind in dem ersten Ausführungsbeispiel ein digitales festes Kommunikations-Schaltungs-Netzwerk 1 und ein digitales mobiles Kommunikations-Netzwerk 2 (nachfolgend werden, wenn es die Gelegenheit erfordert, die zwei Kommunikations-Netzwerke gemeinsam als ein Kommunikations-Schaltungs-Netzwerk bezeichnet) bereitgestellt, die beide an eine Gateway (GW)-Vorrichtung zur Kommunikations-Protokoll-Konvertierung angeschlossen sind. In diesem Kommunikations-Schaltungs-Netzwerk wird IP (Internet-Protokoll)-Paket-Kommunikation unter TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)-Architektur (z.B. das Internet) durchgeführt.
Das digitale feste Kommunikations-Schaltungs-Netzwerk 1 ist an eine Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zum Bereitstellen von Karten-Information, einen Personal-Computer und Ähnliches angeschlossen. Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 gehört beispielsweise Kommunikations-Navigations-Firmen. Der Personal-Computer ist bei einem Nutzer zu Hause installiert. Dieser Personal-Computer ist eines der Beispiele für ein Kommunikations-Terminal 4 für Nutzer.
An einer Zellen-Basis-Station 2a des digitalen mobilen Kommunikations-Netzwerkes 2 sind durch einen drahtlosen Abschnitt (Luft-Schnittstelle) ein Zellular-Telefon, ein Mobil-Telefon oder ein Informations-Terminal vom Hand-Trage-Typ/PDA (persönlicher digitaler Assistenten) untergebracht. Ein Fahrzeug-seitiges Kommunikations-Navigations-Terminal 5, das in einem Fahrzeug des Nutzers montiert ist, ist durch die Luft-Schnittstelle untergebracht. Nebenbei bemerkt sind das Zellular-Telefon und das Mobil-Telefon oder Informations- Terminal vom Hand-Trage-Typ/der PDA andere Beispiele für das Kommunikations-Terminal 4.
Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 ist konstruiert zum Durchführen von Instandhaltung und Konservierung, die traditionell an einer Fahrzeug-seitigen Navigations-Vorrichtung durchgeführt wurden, der neuesten Karte-Datenbank-Information einschließlich der Karten-Information zur Anzeige in verschiedenen Maßstäben, der Information zur Routensuche und Ähnliches, die ein enormes Datenvolumen haben werden. Außerdem ist sie konstruiert, um die Such-Verarbeitung der optimalen Route, deren Umfang der Verarbeitung stark ist, an Stelle der Fahrzeug-seitigen Navigations-Vorrichtung durchzuführen.
Das Kommunikations-Terminal 4 ist konstruiert, um die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zum Bereitstellen der Karten-Information, zum Suchen nach der optimalen Route und so weiter anzufragen. Außerdem ist es konstruiert, um Befehle, wohin die angefragte Karten-Information oder Ähnliches zu übertragen sind, auszugeben. Nebenbei bemerkt können die Anfrage und der Befehl, wohin zu übertragen ist, die oben beschrieben wurden, von dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 in der gleichen Weise wie diejenigen von dem Kommunikations-Terminal 4 durchgeführt werden.
Das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 ist für den Fahrzeug-Gebrauch. Das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 lädt mindestens dann, wenn eine Karte während eines Navigations-Betriebs dargestellt wird, aus der Karten-Datenbank-Information der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 die Karten-Information, die zum Darstellen minimal erforderlich ist, herunter. Das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 ist mit einem Aufzeichnungs-Medium, beispielsweise einer CD, einer DVD oder Ähnlichem, ausgestattet und speichert die herunter geladene Karten-Information zur Anzeige auf solch ein Aufzeichnungs-Medium. Dann stellt das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 zusammen mit dem Darstellen des Straßen-Karte unter Verwendung der herunter geladenen Karten-Information die optimale Route zu einem Zielpunkt, eine Position eines Fahrzeugs, eine Bewegungsrichtung, Maßstabs-Kreis/-Radius, einen Fahr-Platz, eine Karten-Richtung oder -Orientierung und Ähnliches dar.
Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3, das Kommunikations-Terminal 4 und das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 sind mit einem Kommunikations-Anwendungs-Programm (beispielsweise aufweisend einen Web-Browser) ausgestattet, das im Detail später erklärt wird.
Nebenbei bemerkt ist das Kommunikations-Netzwerk in 1 nicht besonders auf das TCP/IP-Verfahren beschränkt und verschiedene Daten-Kommunikations-Verfahren sind verfügbar. Es erlaubt auch den Gebrauch eines analogen festen Kommunikations-Schaltungs-Netzwerks an Stelle des digitalen festen Kommunikations-Schaltungs-Netzwerks 1.
Als nächstes wird das in 1 gezeigte Kommunikations-Navigations-Terminal 5 mit Bezug auf 2 weiter erklärt. 2 ist ein Block-Diagramm, das ein Beispiel der inneren Struktur des in 1 gezeigten Kommunikations-Navigations-Terminals zeigt.
In 2 ist dieses Kommunikations-Navigations-Terminal 5 mit einer abgeschlossenen Positionierungs-Vorrichtung 10, einem GPS-Empfänger 18, einer System-Steuerung 20, einer Eingabe- und Ausgabe-(E/A)Schaltung 21, einem CD-ROM-Laufwerk 31, einem DVD-ROM-Laufwerk 32, einer Festplatten-Vorrichtung (HDD) 36, einer Drahtlos-Kommunikations-Vorrichtung 38, einer Anzeige-Vorrichtung 40, einer Audio-Ausgabe-Vorrichtung 50, einer Eingabe-Vorrichtung 60 und einer äußeren Schnittstellen-(I/F)Vorrichtung 61 bereitgestellt. Jede Komponente ist zum Kommunizieren von Verarbeitungs-Daten und Steuer-Daten an eine Bus-Leitung 30 angeschlossen.
In diesem Ausführungsbeispiel stellt die Drahtlos-Kommunikations-Vorrichtung 38 ein Beispiel einer Zentrums-seitigen drahtlosen Vorrichtung dar und die Anzeige-Vorrichtung 40 stellt ein Beispiel für eine Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung mit der System-Steuerung 20 oder Ähnlichem dar.
Die abgeschlossene Positionierungs-Vorrichtung 10 wird durch einen Beschleunigungs-Sensor 11, einen Winkelgeschwindigkeits-Sensor 12 und einen Geschwindigkeits-Sensor 13 gebildet. Der Beschleunigungs-Sensor 11, der beispielsweise mittels eines piezoelektrischen Elements gebildet wird, gibt Beschleunigungs-Daten aus, die erlangt werden, indem die Beschleunigung eines Fahrzeugs detektiert wird. Der Winkelgeschwindigkeits-Sensor 12, der beispielsweise mittels eines Vibrations-Gyrometers gebildet wird, gibt Winkelgeschwindigkeits-Daten und relative Azimut-Daten aus, die erlangt werden, indem die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs detektiert wird, wenn das Fahrzeug seine Bewegungsrichtung ändert. Der Geschwindigkeits-Sensor 13 detektiert mechanisch, magnetisch oder optisch die Rotation einer Fahrzeug-Antriebswelle und gibt Signale der Anzahl von Pulsen aus, die einer Fahrzeug-Geschwindigkeit bei jeder Rotation für einen vorgegebenen Winkel um die Fahrzeug-Antriebswelle herum entsprechen.
Der GPS-Empfänger 18 hat eine bekannte Struktur, bereitgestellt mit einer Mikroprozessor-Einheit (MPU) oder einem digitalen Signal-Prozessor (DSP), Speicher-Vorrichtungen und Ähnlichem, sowie einer Hochfrequenz-Empfangs-Verarbeitungs-Vorrichtung und einer Richtungs-unabhängigen Empfangs-Antenne für ebene Polarisation. Der GPS-Empfänger 18 ist gebildet zum Empfangen von elektrischen Wellen Wa bis Wc (wenn gewünscht wird, zuverlässigere Werte zu erhalten, vier elektrische Wellen Wa bis Wd) von mindestens drei in der Umlaufbahn um die Erde herum positionierten GPS-Satelliten, zum Durchführen von Rückdiffusion von Spektren, Abstands-Messung, Doppler-Messung und Bahndaten-Verarbeitung, und zum kontinuierlichen Ausgeben von Absolut-Positions-Information einer Empfangs-Position (einer Fahrt-Position eines Fahrzeugs) von der E/A-Schaltung 21 an die Bus-Leitung 30 nach der Berechnung einer Bewegungs-Geschwindigkeit/eines Bewegungs-Azimut und des/derjenigen einer Position. Die System-Steuerung 20 inkorporiert sie und stellt sie auf der Karten-Straße dar.
Die System-Steuerung 20 wird von einer CPU (zentrale Verarbeitungs-Einheit = central processing unit) 22, einem ROM (Nur-Lese-Speicher = read only memory) 23, das ein nichtflüchtiges festes Speicherelement ist, und einem RAM (Arbeitsspeicher = random access memory) 24 zum Arbeiten gebildet. Die System-Steuerung 20 führt Daten-Kommunikation mit jeder an die Bus-Leitung 30 angeschlossenen Komponente durch. Die Daten-Kommunikations-Verarbeitung wird von einem Steuer-Programm und einem Server-Programm, die in dem ROM 23 gespeichert sind, ausgeführt. Das RAM 24 speichert vorübergehend Einstell-Information, die die Karten-Anzeige beispielsweise auf Grund der Bedienung des Nutzers über die Eingabe-Vorrichtung 60 verändert (verändert sie zu einer Anzeige in natürlicher Größe oder einer lokalen Karte).
Das CD-ROM-Laufwerk 31 und das DVD-ROM-Laufwerk 32 lesen aus einer CD-ROM 33 und einer DVD-ROM 34 aus und geben die Karten-DB-Information (z.B. verschiedene Straßen-Daten, beispielsweise eine Straßenbreite, die Anzahl von Fahrspuren oder Ähnliches, auf Karten-Information (Zeichnungen)) aus, die sowohl auf der CD-ROM 33 als auch auf der DVD-ROM 34 gespeichert ist.
Nebenbei bemerkt ist es möglich, eines von dem CD-ROM-Laufwerk 31 und dem DVD-ROM-Laufwerk 32 zu installieren und es ist auch möglich, ein kompatibles Laufwerk zu installieren. Wenn alle Daten in das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 durch Kommunikation inkorporiert werden können, wird es unnötig, die Karten-Datenbank in dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 im Voraus bereitzuhalten, so dass es auch möglich ist, das CD-ROM-Laufwerk 31 oder das DVD-ROM-Laufwerk 32 nicht zu installieren, und außerdem eine Speicher-Vorrichtung mit hoher Kapazität, wie beispielsweise eine Festplatten-Vorrichtung oder Ähnliches.
Die Festplatten-Vorrichtung 36 kann Karten-(Bild-)Daten speichern, die von dem CD-ROM-Laufwerk 31 oder dem DVD-ROM-Laufwerk 32 gelesen wurden, und nach diesem Speichern kann sie diese zu einer beliebigen Zeit auslesen. Die Festplatten-Vorrichtung 36 kann außerdem Video-Daten und Audio-Daten speichern, welche beide von dem CD-ROM-Laufwerk 31 und dem DVD-ROM-Laufwerk 32 gelesen wurden. Auf Grund dessen wird es beispielsweise möglich, die in der Festplatten-Vorrichtung 36 gespeicherten Video-Daten und Audio-Daten auszulesen und diese als Video und als Ton auszugeben, während die Karten-Daten auf der CD-ROM 33 und der DVD-ROM 34 ausgelesen werden, um den Navigations-Betrieb durchzuführen. Alternativ wird es möglich, die in der Festplatten-Vorrichtung 36 gespeicherten Karten-Daten auszulesen, um den Navigations-Betrieb durchzuführen, während die Video-Daten und die Audio-Daten auf der CD-ROM 33 und der DVD-ROM 34 ausgelesen werden und diese als Video und als Ton ausgegeben werden. Darüber hinaus wird es möglich, die Karten-Daten, die Video-Daten oder die Audio-Daten auszugeben, indem sie in der Festplatten-Vorrichtung 36 gespeichert werden, die durch die Drahtlos- Kommunikations-Vorrichtung 38 herunter geladen wurden, und diese dann zu einer beliebigen Zeit ausgelesen werden.
Die Drahtlos-Kommunikations-Vorrichtung 38 hat die gleiche Struktur wie diejenige eines herkömmlichen Zellular-Telefons, das bekannt ist als TDMA-, TDD- oder CDMA-Struktur (eine drahtlose Hochfrequenz-Übertragungs/Empfangs-Vorrichtung, eine Verschlüsselungs-/Entschlüsselungs-Vorrichtung, eine Zeit-Multiplex-Vorrichtung, eine Steuer-Vorrichtung, eine Audio-Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung und Ähnliches) beispielsweise in der Art eines PDC (persönliches digitales zellulares Telekommunikations-System) oder PHS (persönliches Handtelefon-System).
Die Anzeige-Vorrichtung 40 zeigt verschiedene Verarbeitungs-Daten unter der Steuerung der System-Steuerung 20 an. Ein Grafik-Kontroller 41 innerhalb der Anzeige-Vorrichtung 40 steuert jede Komponente der Anzeige-Vorrichtung 40 auf der Basis der von der CPU 22 durch die Bus-Leitung 30 hindurch übertragenen Steuer-Daten. Außerdem merkt sich ein Puffer-Speicher 42 unter Verwendung des V-RAM oder Ähnlichem vorübergehend unverzüglich anzuzeigende Bild-Information. Zusammen mit einer die Anzeige steuernden Anzeige-Steuer-Vorrichtung 48 zeigt ferner eine Anzeige 44, die von einer Flüssigkristall-Anzeige (LCD = liquid crystal display), einer EL (Elektro-Lumineszenz) oder einem CRT (Kathodenstrahlrohr = cathode ray tube) gebildet wird, die von der Grafik-Steuerung 41 ausgegebenen Bild-Daten an. Diese Anzeige 44 ist beispielsweise in der Umgebung eines Frontpaneels in einem Fahrzeug installiert.
An der Rudio-Ausgabe-Vorrichtung 50 verstärkt ein variabler Verstärker (AMP) 52 variabel ein von einem D/A-Wandler 51 ausgegebenes analoges Audio-Signal und gibt es an einen Lautsprecher 53 aus, von dem es als Ton ausgegeben wird, wobei der D/A-Wandler 51 ein durch die Bus-Leitung 30 hindurch übertragenes Audio-Signal unter der Steuerung der System-Steuerung 20 in ein digitales Signal wandelt.
Die Eingabe-Vorrichtung 60 ist mit einer Taste, einem Schalter, einer Drucktaste, einer Fernsteuerung, einer Audio-Eingabe-Vorrichtung und so weiter bereitgestellt, um verschiedene Typen von Befehlen und Daten einzugeben. Die Eingabe-Vorrichtung 60 ist in der Umgebung der Anzeige 44 oder eines Frontpaneels eines Hauptkörpers des in einem Fahrzeug eingebrachten Kommunikations-Navigations-Terminals installiert.
Nebenbei bemerkt ist das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 nicht auf die oben beschriebene Struktur beschränkt. Beispielsweise ist der GPS-Empfänger 18 in das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 eingebaut und verdrahtet mit sowie angeschlossen an die E/A-Schaltung 21; es ist jedoch auch möglich, solch eine Struktur, bei der ein herkömmlicher mobiler oder per Hand getragener GPS-Empfänger verdrahtet mit und angeschlossen (per Schnittstelle angeschlossen) an die äußere I/F-Vorrichtung 61 wird, oder solch eine drahtlose Verbindungs-Art, die die Installation einer schwachen Radio-Übertragungs/Empfangs-Vorrichtung (z.B. Bluetooth-Frequenzsprung-Kommunikations-Weise) an der äußeren I/F-Vorrichtung 61 und dem herkömmlichen mobilen oder per Hand getragenen GPS-Empfänger erlaubt, einzusetzen.
Auf die gleiche Weise wie es der GPS-Empfänger 18 tut, kann auch die Drahtlos-Kommunikations-Vorrichtung 38 solch eine Struktur, bei der ein herkömmliches mobiles oder per Hand getragenes Zellular-Telefon verdrahtet mit und angeschlossen (per Schnittstelle angeschlossen) an die äußere I/F-Vorrichtung 61 wird, oder solch eine drahtlose Verbindungs-Art, die die Installation einer schwachen Radio-Übertragungs/Empfangs-Vorrichtung an der äußeren I/F- Vorrichtung 61 und dem herkömmlichen mobilen oder per Hand getragenen Zellular-Telefon erlaubt, einsetzen.
Außerdem kann die Eingabe-Vorrichtung 60 auch eine Infrarot-Strahlung-Fernsteuerungs-Weise und/oder die gleiche schwache Radio-Übertragungs/Empfangs-Weise wie diejenigen der Drahtlos-Kommunikations-Vorrichtung 38 und des GPS-Empfängers 18 anwenden. Die Infrarot-Strahlung-Fernsteuerungs-Weise ist derart ausgelegt, dass sie eine Fernsteuerung verwendet, um Infrarot-Strahlung-Fernmanipulation mittels der Hände des Nutzers durchzuführen, wobei eine Infrarot-Strahlung-Empfangs-Vorrichtung und ein Dekodierer in das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 (im Allgemeinen sind sie in der Umgebung der Anzeige 44 installiert) eingebaut sind.
Als nächstes wird die in 1 gezeigte Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 mit Bezug auf 3 weiter erklärt. 3 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der inneren Struktur der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zeigt.
In 3 ist diese Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 bereitgestellt mit einer Schaltungs-Zugriffs-Vorrichtung 71, einem Mikroprozessor 72, einer Kommunikations-Steuerungs-Vorrichtung 73, einer Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74, einer Karten-Information-Lese-Vorrichtung 75, einer Speicher-Vorrichtung 76, einer Schnittstellen-(I/F) Vorrichtung 77, einer DVD-ROM 78 (eine CD-ROM ist ebenso verfügbar), einem Kommunikations-Terminal 79, einer Zeitgeber-Schaltung 82 und einer Bus-Leitung 90.
In diesem Ausführungsbeispiel stellt die Kommunikations-Steuerungs-Vorrichtung 73 ein einzelnes Beispiel einer Zentrums-seitigen drahtlosen Vorrichtung dar und die Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 macht ein einzelnes Beispiel einer Such-Vorrichtung und die Zeitgeber-Schaltung 82 macht ein einzelnes Beispiel einer Zeiteinstellungs-Vorrichtung.
Die Schaltungs-Zugriffs-Vorrichtung 71 ist vorgesehen zum Unterbringen der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 in dem digitalen festen Kommunikations-Schaltungs-Netzwerk 1 und sie ist mit einer DSU (digitale Service-Einheit = digital service unit), die beispielsweise eine Abschluss-Vorrichtung, ein Router, eine Firewall und Ähnliches ist, bereitgestellt. Nebenbei bemerkt ist die Schaltungs-Zugriffs-Vorrichtung 71 in dem Fall des Verwendens eines analogen festen Kommunikations-Schaltungs-Netzwerks an Stelle des digitalen festen Kommunikations-Schaltungs-Netzwerks 1 in 1 mit einer Netzwerk-Steuerungs-Einheit (NCU = network control unit), einem Modulator-Demodulator (Modem) und Ähnlichem ausgerüstet.
Der Mikroprozessor 72 ist mit einem ROM, einem Arbeits-RAM und einer CPU bereitgestellt. Der Mikroprozessor 72 steuert jede Komponente der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 auf der Basis eines Programms und seine Steuer-Daten und Verarbeitungs-Daten werden durch die Bus-Leitung 90 hindurch ausgetauscht. Der Mikroprozessor 72 arbeitet ferner mit der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74, um verschiedene Daten-Verarbeitung, wie beispielsweise die Such-Verarbeitung der optimalen Route oder Ähnliches, die später erklärt werden, durchzuführen.
Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 73 arbeitet mit der Schaltungs-Zugriffs-Vorrichtung 71 zum Ausführen eines Kommunikations-Protokolls mit dem Kommunikations-Schaltungs-Netzwerk. Beispielsweise führt es TCP/IP aus.
Die Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 speichert die Karten-DB-Information einschließlich der Karten-Information zur Anzeige verschiedener Maßstäbe, der Information für Routensuche gebildet durch die Verbindungs- Information, der Knoten-Information und Ähnliches, die erhebliches Datenvolumen haben und die Straßen-Netzwerke bedecken, die in einem großen Bereich, beispielsweise über ganz Honshu oder die Hauptinsel von Japan oder über ganz Japan und so weiter, ausgebreitet sind. Außerdem verwendet die Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 diese Karten-DB-Information zum Ausführen von Daten-Verarbeitung, wie beispielsweise die Such-Verarbeitung der optimalen Route oder Ähnliches, mit dem Mikroprozessor 72.
Die Karten-Information-Lese-Vorrichtung 75 ist als Laufwerk in Betrieb, das die Karten-DB-Information von der CD-ROM oder DVD-ROM 78 ausliest. Die Karten-DB-Information von der CD-ROM oder DVD-ROM 78 wird zu der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 durch die Bus-Leitung 90 hindurch übertragen und dort gespeichert. Die Karten-DB-Information an der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 wird aktualisiert, indem Daten von der CD-ROM oder DVD-ROM 78, die die neueste Karten-DB-Information speichert, ausgelesen werden.
Die Speicher-Vorrichtung 76 hält Information über Einstellen einer Vorrichtung und eine durch die Bus-Leitung 90 hindurch übertragene Variable bei Steuerungs-Verarbeitung des Mikroprozessors 72.
Die I/F-Vorrichtung 77 bietet Platz für ein äußeres LAN (local area network = lokales Daten-Netzwerk), um Informations-Verarbeitung und Instandhaltung verschiedener Typen, wie beispielsweise Ersetzung der Karten-DB-Information bei der Karten-Information-Lese-Vorrichtung 75, auszuführen.
Das Kommunikations-Terminal 79 ist vorgesehen zum Inkorporieren der Karten-DB-Information an Stelle der CD-ROM oder DVD-ROM 78. Beispielsweise ist es beabsichtigt, die von einer Karten-Information-Herstell-Firma oder -Vereinigung bereitgestellte Karten-DB-Information online herunter zu laden (empfangen), um sie in der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 zu installieren. Daher kann die Karten-DB-Information an der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 durch das Kommunikations-Terminal 79 aktualisiert werden.
Nebenbei bemerkt, in dem Fall, dass diese Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 als das Internet verwendet wird, wird sie eine Portal-Platz-Struktur sein. Beispielsweise ist sie mit einem Web-Server, einem FTP-(file transfer protocol = Datei-Übertragungs-Protokoll) Dateübertragenden Server, einem DNS-(Domain-Name-System) Server, einem Telefax-/E-Mail-Server und so weiter bereitgestellt.
Ein Zellular-Telefon als das in 1 gezeigte Kommunikations-Terminal 4 hat auch eine Struktur, die als die PDC-Weise und die PHS-Weise (TDMA, TDD und CDMA) bekannt ist. Der PDA oder ein kompakter herkömmlicher Computer als das Kommunikations-Terminal 4 hat auch eine bekannte Struktur und führt bekannte Operationen durch und auf jede detaillierte Erklärung wird verzichtet. Das Zellular-Telefon als das Kommunikations-Terminal 4 ist ausgestattet mit einer Anwendung (einen ausschließlichen Browser) zum Durchsuchen von Inhalten in exklusiver HTML-(Hypertext Markup Language) Markierungs-Beschreibung, die für das Internet erreichbar ist. Außerdem ist der PDA oder der kompakte herkömmliche Computer auch mit einer für das Internet erreichbaren Anwendung (Browser/Mailer-Anwendungs-Programm) ausgerüstet, die eine bekannte Struktur ist.
Insbesondere bei dem ersten Ausführungsbeispiel mit der Struktur, die mit Bezug auf 1 bis 3 beschrieben wurde, führt die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 die Routensuche, die traditionell innerhalb des Fahrzeug-seitigen Navigations-Geräts durchgeführt wurde, mittels des Mikroprozessors 72 und der Karten-Information-Verarbeitungs- DB-Vorrichtung 74 durch. Dann erhält die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 die Koordinaten-Information einer Mehrzahl von auf der optimalen Route angeordneten Positionen als das Ergebnis der Routensuche. Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 stellt die Koordinaten-Information für das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 mittels drahtloser Übertragung bereit.
Das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 verwendet die von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 drahtlos übertragene Koordinaten-Information zum Durchführen einer Routen-Anzeige auf einer Karten-Straße.
Nebenbei bemerkt gibt es hinsichtlich eines Abtast-Verfahrens oder eines Verteil-Verfahrens der Mehrzahl von Positionen an der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 verschiedene vorstellbare Verfahren, und in Antwort darauf gibt es verschiedene vorstellbare Verfahren des Anzeigens der optimalen Route auf der Basis der Koordinaten-Information an der Mehrzahl von Positionen, die später im Detail beschrieben werden (siehe in 8 und so weiter).
Auf der anderen Seite ist das Kommunikations-Terminal 4 entwickelt, Befehle zu geben, wo die Koordinaten-Information zu übertragen ist, sowie die Routensuche der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zu beantragen. Nebenbei bemerkt können diese Arten von Routensuch-Anfragen und Befehle, wo zu übertragen ist, von dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 in der gleichen Weise durchgeführt werden, wie diejenigen von dem Kommunikations-Terminal 4.
Insbesondere in diesem Ausführungsbeispiel speichert die Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 die Karten-DB-Information, deren Datenvolumen erheblich ist und die eine größere Auswahl an Information enthält als die in der CD-ROM 33, der DVD-ROM 34, der HDD 36 oder Ähnlichem des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 gespeicherten Karten-Daten. Die Karten-DB-Information enthält nämlich die Information zur Routensuche, die aus der Verbindungs-Information, der Knoten-Information und Ähnlichem gebildet wird, die Straßen-Netzwerke bedecken, die in einem weiten Gebiet verteilt sind, beispielsweise über ganz Honshu oder die Hauptinsel von Japan oder über ganz Japan und so weiter. Die Karten-DB-Information enthält ferner die Karten-Information zur Anzeige in verschiedenen Maßstäben. Außerdem enthält die Karten-DB-Information Daten von hinzugefügter Information auf jeder Karte, wie beispielsweise Karten-Maßstäbe, Leit-Information von touristischen Attraktionen/Einrichtungen, Einrichtungsnummern und den Namen (Zeichen) von Karten/Straßen, Ausblicke von Gewässern/Eisenbahnen, und Straßen. Unter diesen ermöglicht insbesondere die Information zur Routensuche die Routensuche basierend auf dem vorgegebenen mathematischen Algorithmus, beispielsweise dem Dijkstra-Algorithmus oder Ähnliches, und ihr Datenvolumen wird erheblich.
Darüber hinaus wird die Such-Verarbeitung, die die schwere Last der Verarbeitung basierend auf der Information zur Routensuche mit diesem erheblichen Datenvolumen hat, nicht auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 durchgeführt, jedoch wird sie auf der Seite der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 mittels der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 und des Mikroprozessors 72 ausgeführt.
Wie oben beschrieben, speichern die CD-ROM 33, die DVD-ROM 34, die HDD 36 und Ähnliches des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 nicht die Information zur Routensuche, deren Datenvolumen erheblich ist, und deren Speicher-Kapazitäten sind deutlich kleiner als diejenige, die für die Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 notwendig ist, was vorteilhaft im Hinblick auf eine Vereinfachung des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 ist. Außerdem wird die Routensuche basierend auf der Information zur Routensuche nicht auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 ausgeführt, was die geringe Belastung der Verarbeitung in der System-Steuerung 20 verursacht, so dass das wieder vorteilhaft im Hinblick auf eine Vereinfachung des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 ist. Darüber hinaus wird die Koordinaten-Information an der Mehrzahl von Positionen als ein Resultat der Routensuche drahtlos übertragen und die Information zur Routensuche oder Ähnliches, die ein erhebliches Datenvolumen hat, wird nicht drahtlos übertragen, so dass das äußerst vorteilhaft im Hinblick auf eine Reduzierung des Volumens der zu übertragenden und empfangenden Daten und im Hinblick auf relativ geringe Kapazitäten bei der Übertragung und beim Empfang an der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 und dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 ist.
Die Daten-Verarbeitung in dem ersten Ausführungsbeispiel, wie oben beschrieben, und in dem zweiten Ausführungsbeispiel, wie später beschrieben wird, wird hauptsächlich von der CPU 22 des in 2 gezeigten Kommunikations-Navigations-Terminals 5 und dem Mikroprozessor 72 und der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 der in 3 gezeigten Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 ausgeführt. Genauer ausgedrückt, zusätzlich zu Computer-Programmen zum Steuern von Basis-Operationen in dem Navigations-System, beispielsweise Anzeigen einer gegenwärtigen Position, Anzeigen einer Karte oder Ähnliches, werden von der CPU 22 des in 2 gezeigten Kommunikations-Navigations-Terminals 5 mit der Anzeige-Steuerung der optimalen Route basierend auf der von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 empfangenen Koordinaten-Information verknüpfte Computer-Programme, Übertragungs-Steuerung der Routensuch-Anfrage für die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 und Ähnliches ausgeführt. Auf der anderen Seite werden mit Such-Steuerung der optimalen Route, Empfangs-Steuerung der Routensuch-Anfrage und Ähnlichem verknüpfte Computer-Programme mittels des Mikroprozessors 72 und der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 der in 3 gezeigten Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 ausgeführt. Die in der CPU 22 ausgeführten Computer-Programme können in einer eingebauten Speicher-Vorrichtung, beispielsweise ROM 23, RAM 24 oder Ähnliches, in der in 2 gezeigten System-Steuerung 20 gespeichert sein, und sie können das sein, was durch die Drahtlos-Kommunikations-Vorrichtung 38 oder Ähnliches hindurch herunter geladen wurde. Auf der anderen Seite können die in dem Mikroprozessor 72 und der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 ausgeführten Computer-Programme in der in 3 gezeigten Speicher-Vorrichtung 76, der DVD-ROM 76 oder Ähnlichem, gespeichert sein, und sie können das sein, was durch die Schaltungs-Zugriffs-Vorrichtung 71, das Kommunikations-Terminal 79 oder Ähnliches hindurch herunter geladen wurde.
Als Nächstes wird die Gesamtheit des Betriebs-Flusses, der hauptsächlich mit Anzeige, Suche, Such-Anfrage oder Ähnlichem der optimalen Route in dem ersten Ausführungsbeispiel mit Bezug auf ein Ablauf-Diagramm in 4 zusätzlich zu 1 bis 3 erklärt.
In 4 wird zunächst die Routensuch-Anfrage für einen Startpunkt und einen Zielpunkt von dem Kommunikations-Terminal 4 durchgeführt (Schritt SA). In diesem Fall können ein einzelner oder eine Mehrzahl von Passierstellen in den Inhalten der Anfrage zusätzlich zu dem Startpunkt und dem Zielpunkt enthalten sein. Die Passierstelle bezeichnet eine Stelle, die zwischen dem Startpunkt und dem Zielpunkt existiert und durch die hindurch passiert werden soll, beispielsweise eine Stoppstelle oder Ähnliches. Nebenbei bemerkt kann, wie oben beschrieben, die Routensuch-Anfrage von dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 durchgeführt werden.
Zweitens, sobald die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 diese Routensuch-Anfrage-Information empfängt, führt sie eine Suche nach der optimalen Route entsprechend der Routensuch-Anfrage-Information durch. In anderen Worten führt sie die Routensuche aus, die herkömmlich durch jedes Navigations-Gerät durchgeführt wird, und überträgt die Koordinaten-Information an der Mehrzahl von Positionen auf der Route, die als Resultat der Suche erhalten wird, an das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 (Schritt SB).
Dann führt das Kommunikations-Navigations-Terminal 5, das diese Koordinaten-Information empfängt, eine Anzeige-Verarbeitung des Anpassens der Koordinaten-Information an seine eigene Karten-Information zur Anzeige durch und stellt die optimale Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mit gestrichelten Linien, dicken Linien und Ähnlichem in bestimmten Farben auf einer Karte auf dem Bildschirm dar (Schritt SC).
Als nächstes wird die Routensuch-Anfrage (Schritt SA in 4) des in 4 gezeigten Kommunikations-Terminals 4 mit Bezug auf 5 und 6 weitergehend erklärt. 5 ist ein Fluss-Diagramm, das Verarbeitungs-Prozeduren der Routensuch-Anfrage am Kommunikations-Terminal 4 zeigt. 6A und 6B sind Aufsichten, die Anzeige-Bildschirme zeigen, um den Fenster-Bildschirm der Routensuch-Anfrage zu erklären.
In 5 bereitet das Kommunikations-Terminal 4 die Routensuch-Anfrage-Information vor einschließlich Information, die einen Startpunkt, einen Zielpunkt, einen Ort zum Anhalten, ein Zielpunkts-Datum/eine Zielpunkts-Zeit, wohin Information übertragen werden soll oder Ähnliches, wie später beschrieben wird, angibt, sowie Information, die eine Anfrage des Suchens nach der optimalen Route (Schritt S1) angibt.
Dann greift das Kommunikations-Terminal 4 mit einem Passwort, einer Identifikations-Nummer (ID) oder Ähnlichem, das/die im Voraus vergeben wurde (Schritt S2 und Schritt S3), auf die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zu.
Daraufhin überträgt das Kommunikations-Terminal 4 die Routensuch-Anfrage-Information an die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 (Schritt S4).
Wie in 6A und 6B gezeigt, gibt es hier die zwei folgenden Verfahren (A) und (B), um die in Schritt S1 bis Schritt S4 durchgeführte Routensuche zu beauftragen.
(A) Verfahren zum Übertragen der Routensuch-Anfrage-Information per E-Mail
Bei einem Übertragungs-Verfahren unter der TCP/IP-Umgebung führt das Kommunikations-Terminal 4 ein Mailer-Anwendungs-Programm aus, um die Routensuch-Anfrage-Information zu übermitteln. In diesem Fall enthält die Routensuch-Anfrage-Information Befehle der Anfrage einer vergrößerten Karte eines Startpunkts und eines Zielpunkts und eine Übersichts-Karte zwischen dem Startpunkt und dem Zielpunkt, sowie die Adresse des Startpunktes und des Zielpunktes (der Name von Bahnhöfen und Bezirken sind ebenso verfügbar), wie sie auf einem in 6A gezeigten Bildschirm-Fenster des Kommunikations-Terminals 4 (ein Beispiel eines Zellular-Telefons) angezeigt werden. Außerdem enthält diese Routensuch-Anfrage-Information Information, wohin zu übertragen ist (z.B. die Adresse und die Telefonnummer des Kommunikations-Navigations-Terminals 5), die die gesuchte optimale Route (d.h. die Koordinaten-Information an der Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route) von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 angibt, sowie eine Übertragungszeit (sofort oder festgelegte Zeit).
(B) Verfahren in dem Fall, dass die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 eine Portal-Seite ist
Indem mit einem auf dem Kommunikations-Terminal 4 (das in diesem Fall ein kompakter herkömmlicher Computer ist) montierten Web-Browser durchsucht wird, wird auf die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zugegriffen und die Aufgabe eines in 6B gezeigten Karten-Menüs „eine Karte des gesamten Landes, Distrikts (Touristen-Attraktionen, etc.), Aufsichts- und Kommunal-Einheit, und so weiter", das von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 übertragen wird, wird festgelegt. Die Karten-Information dieser Festlegung wird von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 an das Kommunikations-Terminal 4 übertragen. Die Seite des Kommunikations-Terminals 4 führt einen Zeiger-Befehl eines Zielpunkts von einem Startpunkt oder den eines Zielpunkts über Passierstellen von dem Startpunkt auf diesem Karten-Bildschirm durch und gibt Befehle der Routensuch-Anfrage bezogen auf Bedarf einer vergrößerten Karte je nach Situation aus. Außerdem gibt es ein, wohin Information, die die gesuchte optimale Route (d.h. die Koordinaten-Information an der Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route) angibt, von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zu übertragen ist (z.B. die Telefonnummer und die Adresse des Kommunikations-Navigations-Terminals 5), sowie die Übertragungszeit (sofort oder vorgegebene Zeit). Diese Teile von Befehls-Information werden von dem Kommunikations-Terminal 4 an die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 übertragen, indem ein Hilfs-Programm an einem Browser ausgeführt wird.
Nebenbei bemerkt ist es möglich, die Adresse des Startpunkts und des Zielpunkts in der gleichen Weise einzugeben, wie das oben beschriebene Verfahren (A) zum Anfragen der Routensuche, an Stelle des Befehls des Objekts an das Karten-Menü.
Als Nächstes wird die Such-Verarbeitung (Schritt SB in 4) der optimalen Route an der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 mit Bezug auf 7 und 8 weiter erklärt. 7 ist ein Fluss-Diagramm, das die Verarbeitungs-Prozeduren an der in 3 gezeigten Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zeigt. 8 ist ein schematisches Diagramm zum Erklären der Koordinaten-Information, die die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 an das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 überträgt.
Zuerst, wenn in 7 die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 die Routensuch-Anfrage-Information von dem Kommunikations-Terminal 4 empfängt (Schritt S11 und Schritt S12), klassifiziert die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 die Routensuch-Anfrage-Information entsprechend den Inhalten der Routensuch-Anfrage-Information (Schritt S13). Die Klassifikation wird nämlich entsprechend den Inhalten der Routensuch-Anfrage-Information, die von dem Kommunikations-Terminal 4 in einem Prozess der Routensuch-Anfrage angewiesen wird, durchgeführt, wie beispielsweise mit Bezug auf 5 und 6 beschrieben wurde. Konkreter ausgedrückt, die Klassifikation wird entsprechend der folgenden Information (a) bis (i) durchgeführt:

(a) Information zu der Adresse (oder dem Namen von Stationen oder Bezirken) eines Startpunkts und eines Zielpunkts
(b) Information über die Notwendigkeit einer vergrößerten Karte eines Startpunkts und eines Zielpunkts (oder diese und von Passierstellen) oder einer Übersichts-Karte zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt
(c) Information über die Notwendigkeit eines Karten-Menüs von dem Kommunikations-Terminal 4
(d) Übertragung von Karten-Information auf ein Karten-Menü von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3
(e) Information über Empfang des Befehls eines Karten-Bildschirms mit Übertragungs-Notwendigkeit (eines Karten-Menüs) an dem Kommunikations-Terminal 4
(f) Information über Empfang von Befehlen zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt von dem Kommunikations-Terminal 4
(g) Information über Empfang der Notwendigkeit von Leit-Information, welche im Detail bestimmte Bezirke angibt, von dem Kommunikations-Terminal 4
(h) Information über Empfang, wohin zu übertragen ist (Telefon-Nummer und Adresse), von dem Kommunikations-Terminal 4
(i) Information über Empfang einer Übertragungszeit (sofort oder festgelegte Zeit) von dem Kommunikations-Terminal 4

Wie oben beschrieben, werden unter diesen Befehle der obigen zwei Teile an Information (a) und (b) in 6A mittels E-Mail vorgegeben. Außerdem werden in 6B die obigen vier Teile an Information (c) bis (f) durch einen Portal-Seiten-Bildschirm hindurch ausgeführt.
Nach der Verteilungs-Verarbeitung in Schritt S13 werden dann die Inhalte der obigen Teile an Information (a) und (b) vorübergehend gespeichert und Flag F1 und Flag F2 werden in entsprechend einer der Dateien gesetzt (Schritt S14 und Schritt S15). Außerdem werden die obigen Teile an Information (c), (d), (e) und (f) verarbeitet und Flag F3 wird auf den Inhalt der Information (f) gesetzt (Schritt S16 bis Schritt S19). Darüber hinaus werden die obigen Teile an Information (g), (h) und (i) verarbeitet und Flag F4, Flag F5 und Flag F6 werden jeweils auf die entsprechenden Inhalte dieser drei Teile an Information in dieser Reihenfolge gesetzt (Schritt S20 bis Schritt S22).
Die Informations-Inhalte (Startpunkt/Zielpunkt) des Flags F1 in Schritt S14 und des Flags F3 in Schritt S19 werden dann inkorporiert und Bahnverfolgung wird von einer DB-Maschine an der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 ausgeführt, um die Routensuche durchzuführen (Schritt S24). Diese Bahnverfolgung wird mit Bezug auf viele Stücke an Karten-Information (Zeichnungen) durchgeführt, in einigen Fällen entsprechend der Entfernung eines Startpunkts und eines Zielpunkts der Routensuch-Anfrage. Hier wird es unter der Annahme erklärt, dass die Bahnverfolgung mit Bezug auf ein einzelnes Stück an Karten-Information (Zeichnungen) ausgeführt wird. In diesem Fall wird eine Route gewählt, die die kürzeste zu fahrende Entfernung hat und/oder die die kürzeste zu fahrende Zeit hat, und als die optimale Route gespeichert, indem beispielsweise Kosten-Berechnung ausgeführt wird.
Die Koordinaten-Information, die unnötig ist, wird dann aus den Koordinaten-Informations-Reihen an jeweiligen Positionen auf der optimalen Route in Erwiderung auf den Maßstab der Karten-Information ausgedünnt. Flag F7 wird auf die Koordinaten-Informations-Reihen gesetzt, die auf der optimalen Route ausgedünnt werden (Schritt S25). Bei dem Ausdünn-Prozess basiert die Ausdünn-Rate (der Grad des Ausdünnens) auf dem Maßstab der Karte entsprechend der Information zur Routensuche, die verwendet wird, wenn nach der optimalen Route gesucht wird. Außerdem wird Flag F8 auf den Maßstab der Karte (z.B. 1/xxx) entsprechend der Information zur Routensuche, die verwendet wird, wenn nach der optimalen Route gesucht wird, gesetzt (Schritt S26).
Nebenbei bemerkt, in dem Fall, dass es beispielsweise zwischen dem Startpunkt und dem Zielpunkt eine Schnellstraße gibt, kann die Koordinaten-Information zwischen dem Einfahren auf die und dem Verlassen dieser Schnellstraße ausgedünnt werden. Alternativ kann in dem Fall, dass es zwischen dem Startpunkt und dem Zielpunkt sehr weit ist und dass es dazwischen eine Straße gibt, der ein Name (z.B. Route 1) gegeben ist, wiederum die Koordinaten-Information auf den Koordinaten-Informations-Reihen auf der optimalen Route zwischen einem Verbindungsteil auf dieser Straße (Einfahrt) und einem Verbindungsteil auf einer anderen Straße (Ausfahrt) ausgedünnt werden.
Dieses Ausdünnen reduziert das Datenvolumen (Verkehrsvolumen) der Koordinaten-Informations-Reihen der optimalen Route, wenn sie von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 drahtlos an das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 übertragen wird, so dass eine Stauung an der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 schwer erzeugt wird, was es einfach macht, auf eine entsprechende Schaltung mit Bezug auf viele Routensuch-Anfragen zuzugreifen.
In dem Fall, dass ein Startpunkt und ein Zielpunkt in einem relativ breiten Bereich auf einer Karte eines Landes festgelegt wurden, hat ein Nutzer außerdem beispielsweise keine Schwierigkeit bei seinem Fahren, auch wenn einige der Koordinaten-Informations-Reihen einer jeden Straße, die zwischen einer Mehrzahl von Haupt-Autobahnen lokalisiert ist, durch die wir hindurch kommen (eine Straße zwischen der Einfahrt und der Ausfahrt einer jeden Haupt-Autobahn), ausgedünnt werden. Wenn daher eine Ausdünn-Bedingung (Rate) für jeden Karten-Maßstab variabel ist, wird das Datenvolumen (das Verkehrsvolumen) mehr reduziert, wenn sie von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 zu dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 übertragen wird, während eine gute Anzeige der optimalen Route ermöglicht wird.
Hier werden in 8A bis 8C Beispiele der Koordinaten-Information der Mehrzahl von Positionen, die die optimale Route definieren, gezeigt.
In dem Bespiel in 8A ist die Mehrzahl von Positionen relativ gleichmäßig auf der als durchgezogene Linie gezeigten optimalen Route positioniert. Die Koordinaten-Information an jeder Position (Xi, Yi) sind absolute Koordinaten, wie es der Fall ist mit dem Startpunkt (wobei i = a, ..., g). Das Intervall zwischen Positionen in diesem Beispiel kann entsprechend dem Karten-Maßstab festgelegt sein, wenn die Routensuche durchgeführt wird, beispielsweise alle 10 m, alle 100 m, alle 1 km oder Ähnliches, oder es kann unabhängig von dem Karten-Maßstab festgehalten sein.
In dem Beispiel in 8B ist die Mehrzahl an Positionen an Verbindungspunkten entsprechender Strecken-Segmente in dem Fall der Approximation der optimalen Route mit den Strecken-Segmenten platziert. Dann sind in diesem Fall wieder die Koordinaten-Information an jeder Position (Xi, Yi) absolute Koordinaten, wie in dem Fall mit dem Startpunkt.
In dem Beispiel in 8C wird, wie in dem Fall mit dem Beispiel in 8B, die Mehrzahl an Positionen an Verbindungspunkten entsprechender Strecken-Segmente in dem Fall der Approximation der optimalen Route mit den Strecken-Segmenten positioniert. Jedoch sind die Koordinaten an jeder Position relative Koordinaten (Δxi, Δyi), d.h. eine Variation hinsichtlich der Koordinaten eines als Standard dienenden Startpunkts (Xa, Ya) (wobei Δxi = Xi – Xa, Δyi = Yi – Ya). Indem auf diese Weise gebildet wird, wird das Datenvolumen (das Verkehrsvolumen) weiter reduziert, wenn drahtlos übertragen wird. Nebenbei bemerkt können es relative Koordinaten sein, die eine Variation hinsichtlich der als Standard dienenden Koordinaten eines Zielpunktes (Xg, Yg) sind.
In dem Fall, dass es zwei oder mehr Auswahl-Möglichkeiten mit Bezug auf die Fahrwege an einer Kreuzung, einem Abzweig-Punkt, einem Autobahnkreuz und Ähnlichem (es gibt Vorzugs-Positionen zum Durchführen von Routen-Navigation in dem Kommunikations-Navigations-Betrieb) gibt, können diese Positionen außerdem als „die Mehrzahl von Positionen", auf denen die Koordinaten-Information basiert, verwendet werden oder zu dieser hinzugefügt werden, und diese Koordinaten-Information kann übertragen werden.
Zusätzlich zu diesen Beispielen werden bevorzugt der Typ der Koordinaten-Information und das Verteil-Verfahren der Mehrzahl an Positionen, die ein Abbilden (Adaptions-Darstellungs-Verarbeitung) auf eine Straße auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 ermöglichen, das später erklärt werden wird, angewendet. Es ist auch möglich, den Typ der Koordinaten-Information und das Verteil-Verfahren der Mehrzahl an Positionen, die nicht ausreichen, diese Art von Abbildung zu ermöglichen, anzuwenden, wenn es ausreicht, diese Auftragung als eine Route auf einem Anzeige-Bildschirm zu erkennen, wenn die Mehrzahl an Positionen auf einer Karte auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 aufgetragen wird.
In dem Fall, dass der dem Flag F4 entsprechende Informations-Inhalt gespeichert wird (d.h. in dem Fall, dass ein in 8 dargestellter bestimmter Abschnitt Po eines Zielpunktes oder ein bestimmter Abschnitt Pi eines Startpunktes erforderlich ist), wird dann die Routensuche durchgeführt, wie es mit der oben beschriebenen Suche nach einer optimalen Route eines Startpunktes und eines Zielpunktes der Fall ist. Die Suche nach einer optimalen Route, die im Detail den von dem Kommunikations-Terminal 4 benötigten bestimmten Abschnitt Po oder Pi angibt, wird nämlich mit der Streckenverfolgung durch die DB-Maschine an der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 ausgeführt und die gesuchte Route wird extrahiert. Der bestimmte Abschnitt Po oder Pi ist beispielsweise ein die Bahnhöfe eines Startpunkts und eines Zielpunktes umgebendes Gebiet. Dann wird beispielsweise die optimale Route gewählt, die die kürzeste Fahrstrecke hat, und Flag F9 wird auf Koordinaten-Informations-Reihen gesetzt, die die optimale Route definieren (Schritt S27).
Die dem Flag F5 entsprechenden Informations-Inhalte (Telefon-Nummer und Adresse, wohin übertragen werden soll) werden dann inkorporiert und in 3 an die Kommunikations-Steuerungs-Vorrichtung 73 übergeben (Schritt S28).
Die dem Flag F6 entsprechenden Informations-Inhalte (Übertragungs-Zeit) werden dann ausgelesen (Schritt S29). In dem Fall, dass Unmittelbarkeit festgelegt wird (Schritt S30: Ja), werden die dem Flag F7 entsprechenden Informations-Inhalte (die Koordinaten-Information, die der Gesamtheit der optimalen Route bei der Verarbeitung in Schritt S25 trotzt) (zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt), die dem Flag F8 entsprechenden Informations-Inhalte (Maßstabs-Information) und die dem Flag F9 entsprechenden Informations-Inhalte (die die optimale Route in bestimmten Abschnitten bei der Verarbeitung in Schritt S27 definierenden Koordinaten-Informations-Reihen), die alle in der Speicher-Vorrichtung 76 und/oder der Karten-Information-Verarbeitungs-DB-Vorrichtung 74 gespeichert sind, von der Kommunikations-Steuer-Vorrichtung 73 mit Bezug auf die Telefon-Nummer und die Adresse des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 an das Kommunikations-Schaltungs-Netzwerk übertragen (Schritt S32). In dem Fall, dass es in Schritt S30 nicht notwendig ist, unmittelbar zu übertragen (nicht-unmittelbare Übertragung), d.h. in dem Fall, dass die Übertragungs-Zeit festgelegt wird (Schritt S30: Nein), wenn die Zeit mit der Zeit-Schaltung 82 gemessen wird (Schritt S31), werden die dem Flag F7, dem Flag F8 und dem Flag F9 entsprechenden Informations-Inhalte übertragen, wie es bei der oben beschriebenen unmittelbaren Übertragung (Schritt S32) der Fall ist.
Bei der Such-Verarbeitung für die optimale Route wird die optimale Route, die beispielsweise die kürzeste Fahrstrecke hat, aus einer Mehrzahl an Routen, die mittels der Verarbeitung erhalten wurden, ausgewählt. Es ist jedoch möglich, eine Wichtung vorzunehmen und die im Wesentlichen optimale Route zu wählen. Es ist beispielsweise auch möglich, die optimale Route zu wählen, die folglich die kürzeste Fahrzeit hat, nachdem Verkehrsstau mit Verkehrs-Information (VICS: Vehicle Information and Communication System = Fahrzeug-Informations- und Kommunikations-System) berücksichtigt wurde.
Als nächstes wird mit Bezug auf 9 und 10 der Prozess (d.h. Schritt SC in 4) des Spezifizierens oder Wählens der optimalen Route aus vielen mit Karten-Information zur Anzeige oder Straßen-Karten-Information dargestellten Straßen auf der Basis der auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 empfangenen Koordinaten-Information zur Anzeige als eine Straßen-Karte einschließlich der optimalen Route weiter erklärt. 9 ist ein Fluss-Diagramm, das die Verarbeitungs-Prozeduren an dem in 2 gezeigten Kommunikations-Navigations-Terminal 5 darstellt. 10A bis 10C sind Aufsichten, die Anzeige-Bildschirme zum Erklären einer eine optimale Route darstellenden Straßen-Karte zeigen.
Wenn in 9 das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 die Informations-Inhalte des Flags F7, des Flags F8 und des Flags F9 von der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 empfängt (Schritt S41), klassifiziert das Kommunikations- Navigations-Terminal 5 die Informations-Inhalte dieser Flags F7 bis F9 (Schritt S42). Dann werden die Koordinaten-Informations-Reihen der Gesamtheit der optimalen Route entsprechend dem Flag F7 eingeordnet (Schritt S43). Dann wird von der DB-Maschine für einen Knoten-Schnittpunkt (Koordinaten-Information/geographische Breite und geographische Länge) auf einer Straße auf einer mit der Karten-Information zur Anzeige, die auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 im Voraus besessen wird, gezeigten Karte mit Bezug auf die geographische Breite und die geographische Länge der jeweiligen Koordinaten-Informations-Reihen (siehe 8) der Gesamtheit der optimalen Strecke Streckenverfolgung durchgeführt, und deren Auftragung wird durchgeführt (Schritt S44 und Schritt S45). Die Karten-Information zur Anzeige ist von dem CD-ROM-Laufwerk 31 oder dem DVD-ROM-Laufwerk 32 in 2 auf das Festplatten-Laufwerk 36 ausgelesene Information. Bei dem Streckenverfolgungs-Prozess durch die DB-Maschine werden ein Knoten-Schnittpunkt (Koordinaten-Information/geographische Breite und geographische Länge) auf einer mit dieser Karten-Information zur Anzeige gezeigten Straße und die Koordinaten-Informations-Reihen (siehe 8) der Gesamtheit der optimalen Route auf der Straße derart angeordnet, dass sie mit der Straße übereinstimmen.
Auf die gleiche Weise werden die Koordinaten-Informations-Reihen der optimalen Route in den bestimmten Gebieten entsprechend dem Flag F9, das in Schritt S42 klassifiziert worden sein soll, übertragen (Schritt S46) und Auftragung und Strecken-Verfolgung werden durchgeführt (Schritt S47 und Schritt S48), wie es mit den Koordinaten-Informations-Reihen der Gesamtheit der optimalen Route entsprechend dem oben beschriebenen Flag F7 der Fall ist.
Was die Strecken-Verfolgung und die Auftragung betrifft, sind diese getrennt und bevorzugt bezogen auf die Maßstabs-Information (Maßstabs-Flag) entsprechend dem Flag F8, das in Schritt S42 klassifiziert worden sein soll, und werden auf eine Karte mit dem gleichen Maßstab an dem Festplatten-Laufwerk 36 in 2 ausgeführt (Schritt S49). Die oben erhaltenen Verarbeitungs-Daten des Schrittes S45 und des Schrittes S48 werden ausgewählt, indem die Eingabe-Vorrichtung 60 in 2 betätigt wird und deren Bildschirm-Anzeige wird durchgeführt (Schritt S50 und Schritt S51).
Nebenbei bemerkt, wenn die Maßstabs-Information (Maßstabs-Flag) für die Koordinaten-Informations-Reihen wie oben beschrieben verwendet wird, auch wenn der Maßstab einer Anzeige-Karte an dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 geändert wird, ist es möglich, die Auftragung der Koordinaten-Informations-Reihen auf einer Straße auf einer Karte relativ leicht durchzuführen.
10A bis 10C zeigen Bildschirme, die in der obigen Weise angezeigt werden. In 10A wird die auf der Basis der Koordinaten-Informations-Reihen in 8 gewählte oder spezifizierte optimale Route in einer dicken Linie dargestellt. Nebenbei bemerkt illustriert diese Figur eine gegenwärtige Position eines Fahrzeugs als eine Referenz. Karten, die in dem Fall, dass ein in 8 gezeigtes, einen Bahnhof umgebendes Gebiet als das bestimmte Gebiet Pi eines Startpunkts und als das bestimmte Gebiet Po eines Zielpunktes erhalten wurden, ausgewählt werden, sind jeweils in 10B und 10C dargestellt.
Nebenbei bemerkt ist diese Bildschirm-Anzeige die gleiche wie in dem Fall einer einzelnen Verwendung, wenn das Navigations-System in einem Fahrzeug montiert wird, wie es der existierende Fall ist, und es wird zusammen mit Leit-Information als Schall oder Ähnlichem bereitgestellt. Auf dem Anzeige-Bildschirm sind eine Anzeige-Straßenkarte, eine Position eines Fahrzeugs, eine Bewegungsrichtung, ein Maßstabs-Kreis/-Radius, eine Fahr-Position, Karten-Richtungen oder Ähnliches, die alle in 10A bis 10C dargestellt sind, gegeben. Zusätzlich werden auch zahlreiche Anleitungen für das Fahren eines Fahrzeugs bereitgestellt, z.B. die Anleitung von Einrichtungen und die von Bewegungs-Richtungen, die kurz vor dem Erreichen der Knoten-Schnittpunkte entsprechend der Routen-Leit-Information und weiterer Einrichtungs-Leit-Information, die in Abhängigkeit von der optimalen Route auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 neu erzeugt werden oder die auf der Seite der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 erzeugt werden und dann mit den Koordinaten-Informations-Reihen übertragen werden, durchgeführt wurden. Der Betrieb dieser verschiedenen Typen von Anleitung, deren Auswahl-Befehle und Ähnliches sind wohl bekannt und auf deren detaillierte Beschreibungen wird hier verzichtet.
Wie oben beschrieben, ist es an dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 nicht notwendig, die Suche nach der optimalen Route, die die riesige Anzahl von Verarbeitungs-Schritten hat, auszuführen. In anderen Worten, es wird möglich, mehr Steuer-Verarbeitung in einem Steuer-System auszuführen, was Multi-Funktionalität entwickeln kann (z.B. Vereinigung mit einem Fernseh-Apparat, einem Audio-Apparat und Ähnliches).
(II) Zweites Ausführungsbeispiel
Als Nächstes wird mit Bezug auf 1 bis 3 und 11 das zweite Ausführungsbeispiel erklärt. Die Gesamtheit der Struktur des zweiten Ausführungsbeispiels ist die gleiche wie diejenige des in 1 bis 3 gezeigten ersten Ausführungsbeispiels. 11 ist ein Fluss-Diagramm, das Verarbeitungs-Prozeduren der Haupt-Teile an der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 in dem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt.
In 11 wird von einer Telefax-Vorrichtung (in 11 nicht dargestellt) in dem zweiten Ausführungsbeispiel an Stelle des in dem ersten Ausführungsbeispiel verwendeten Kommunikations-Terminals 4 (oder des Kommunikations-Navigations-Terminals 5) eine Routensuch-Anfrage durchgeführt. Nachfolgend wird die Extraktion der Routensuch-Anfrage-Information an der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 erklärt.
In 1 bis 3 und 11 errichtet die Kommunikations-Steuer-Vorrichtung in der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 in 3 darin eine Telefax-Übertragung, z.B. ein Kommunikations-Protokoll im G3-Verfahren und/oder G4-Verfahren der ITU-T/T.30-Empfehlung.
Bei der Routensuch-Anfrage mittels Telefax-Kommunikation wird zunächst die Routensuch-Anfrage-Information mittels der Verarbeitungen (1), (2) oder (3), die unten erklärt werden, von der Telefax-Vorrichtung an die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 übertragen (Schritt S61). Diese Routensuch-Anfrage-Information enthält eine Telefonnummer, wohin übertragen werden soll, eine Adresse eines Zielpunktes von einem gewünschten Startpunkt in der gleichen Weise wie in dem ersten Ausführungsbeispiel. An der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 wird die mittels Verwendens der Telefax-Vorrichtung erhaltene Routensuch-Anfrage-Information empfangen (Schritt S62) und die Klassifizierung davon wird durchgeführt (Schritt S63). An der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 wird die Routensuch-Anfrage-Information mittels der folgenden (1) bis (3) erhalten (Schritt S64 bis Schritt S66).

(1) Die Routensuch-Anfrage-Information wird in einem Nicht-Standard-Prozedur-Bereich (freier Bereich zum Verwenden) in einem Übertragungs-Format oder Ähnlichem im G3-Verfahrensstandard der ITU-T/T.30-Empfehlung gespeichert und sie wird von der Telefax-Vorrichtung an die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 übertragen. Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 extrahiert die Routensuch-Anfrage-Information aus dem Nicht-Standard-Prozedur-Bereich.
(2) Die Routensuch-Anfrage-Information wird in einem Telefax-Dokument beschrieben und sie wird von der Telefax-Vorrichtung an die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 übertragen. Die Kommunikations-Steuer-Vorrichtung 73 (siehe 3) der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 extrahiert die Routensuch-Anfrage-Information mittels bekannter Zeichenerkennung.
(3) Die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 dekodiert ein Zweiton-Signal (ein Signal mit zwei gemischten Frequenzen, die jedem DTMF/Schlüssel zugeordnet sind) in einer Tasten-Telefon-Weise, um die Routensuch-Anfrage-Information, die zuvor bestimmt wurde, zu extrahieren.

Andere Verarbeitungen werden in der gleichen Weise wie diejenigen in dem ersten Ausführungsbeispiel durchgeführt (Schritt S67 bis Schritt S69) und die optimale Route wird auf einer Karte an dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 Bildschirm-angezeigt.
Wie oben beschrieben, wird es in dem zweiten Ausführungsbeispiel möglich, Routensuch-Anfrage-Information von einer Telefax-Vorrichtung zu übertragen, so dass, auch wenn das Kommunikations-Terminal 4 und das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 an einem Ort, an den wir uns hin bewegt haben (z.B. außerhalb eines Kommunikations-Service-Bereichs), nicht verwendet werden kann, es möglich wird, die optimale Route zu erfragen und bereitzustellen.
Nebenbei bemerkt erklärten wir jedes oben beschriebenes Ausführungsbeispiel mit solch einem Beispiel, dass die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 an dem digitalen festen Kommunikations-Schaltungs-Netzwerk 1 installiert ist und dass das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 an einem Fahrzeug montiert ist; jedoch ist diese Erfindung nicht darauf beschränkt. Beispielsweise ist es innerhalb des Schutzbereichs der entwickelten Materie dieser Erfindung, dass die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 an einer Satelliten-Station und/oder einer Station auf der Erde mit Satelliten-Kommunikation installiert ist und diese Erfindung für ein Kommunikations-Navigations-System in einem globalen Maßstab mit dem Kommunikations-Navigations-Terminal 5 als ein Gerät vom mobilen oder Hand-gehaltenen Typ verwendet wird.
Außerdem kann jedes oben beschriebenes Ausführungsbeispiel derart entworfen sein, dass typische Navigations-Befehle wie beispielsweise Anzeige einer Umgebungskarte einer gegenwärtigen Position, Anzeige einer gegenwärtigen Position auf der Umgebungskarte, Anzeige von Einrichtungs-Leit-Information oder Ähnliches zumindest teilweise auf der Seite der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung 3 in der gleichen Weise wie die oben beschriebene Such-Verarbeitung nach der optimalen Route durchgeführt wird. Alternativ kann es derart entworfen sein, dass die typischen Navigations-Arbeiten auf diese Art auf der Seite des Kommunikations-Navigations-Terminals 5 für ein Fahrzeug durchgeführt werden, indem abgesehen von der oben beschriebenen Such-Verarbeitung der optimalen Route zahlreiche Teile an auf der CD-ROM 33 oder der DVD-ROM 34 gespeicherter Information verwendet werden.
Darüber hinaus kann das Kommunikations-Navigations-Terminal 5 dieser Erfindung an Stelle zahlreicher Navigations-Terminals angewendet werden, nicht für ein Fahrzeug wie in jedem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, aber für zahlreiche bewegliche Körper wie beispielsweise ein Flugzeug, ein Schiff, ein Fahrrad oder Ähnliches. Es kann ferner angewendet werden für solche für ein Tier und einen Fußgänger, der ein mobiles Telefon, eine Informations-Terminal vom mobilen oder Hand-getragenen Typ oder Ähnliches verwendet.

Claims

Kommunikations-Navigations-System aufweisend eine Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3) und ein Kommunikations-Navigations-Terminal (5), welche eine bidirektionale Kommunikation in einem Kommunikations-Netzwerk (1, 2) durchführen, wobei: die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3) zum Bereitstellen von Karten-Information vorgesehen ist und aufweist: eine Karten-Datenbank (74) zum darin Speichern von Karten-Datenbank-Information einschließend Information für Routensuche, welche eine Suche nach einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mittels eines vorgegebenen Algorithmus ermöglicht; und eine Such-Vorrichtung (72) zum Suchen der optimalen Route bezogen auf eine Routensuch-Anfrage-Information, welche den Startpunkt und den Zielpunkt angibt und welche durch das Kommunikations-Netzwerk (1, 2) empfangen wurde, auf der Basis der Information für Routensuche mittels des vorgegebenen Algorithmus; dadurch gekennzeichnet, dass (i) die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3) ferner aufweist: eine Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung (71, 73) zum drahtlosen Übertragen, durch das Kommunikations-Netzwerk (1, 2) hindurch, von Koordinaten-Information von einer Mehrzahl von auf der gesuchten optimalen Route angeordneten Positionen getrennt von die gesuchte optimale Route betreffender Karten-Information in der Karten-Datenbank-Information; und (ii) das Kommunikations-Navigations-Terminal aufweist: eine Terminal-seitige Kommunikations-Vorrichtung (38) zum Empfangen der drahtlos übermittelten Koordinaten-Information; eine Terminal-seitige Speicher-Vorrichtung (33, 34, 36) zum Speichern der Karten-Information zum Anzeigen; und eine Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung (20, 40) zum Anzeigen der optimalen Route auf einer Karte auf der Basis der empfangenen Koordinaten-Information und der in der Terminal-seitigen Speicher-Vorrichtung (33, 34, 36) gespeicherten Karten-Information zum Anzeigen, so dass die Mehrzahl von Positionen basierend auf der empfangenen Koordinaten-Information auf der Karte basierend auf der Karten-Information zum Anzeigen angezeigt wird.
Kommunikations-Navigations-System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Terminal-seitige Kommunikations-Vorrichtung (38) die Routensuch-Anfrage-Information überträgt und die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung (71, 73) die Routensuch-Anfrage-Information empfängt.
Kommunikations-Navigations-System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikations-Navigations-System außerdem ein Nutzer-Kommunikations-Terminal (4) aufweist, welches bidirektionale Kommunikation in dem Kommunikations-Netzwerk (1, 2) durchführt und welches die Routensuch-Anfrage-Information überträgt.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung (71, 73) außerdem Abfolge-Information überträgt, welche die Reihenfolge der Mehrzahl von auf der optimalen Route angeordneten Positionen angibt, und die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung (20, 40) die optimale Route zusätzlich zu der Koordinaten-Information auf der Basis der Abfolge-Information anzeigt.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinaten-Information geographische Breite und geographische Länge, oder geographische Breite, geographische Länge und Höhe an der Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route enthält.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinaten-Information Information, welche absolute Koordinaten von mindestens einer der Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route angibt, und Information, welche relative Koordinaten von mindestens einer anderen der Mehrzahl von Positionen auf der optimalen Route mit Bezug auf die absoluten Koordinaten angibt, enthält.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Routensuch-Anfrage-Information mindestens eine Passierstelle angibt, welche zwischen dem Startpunkt und dem Zielpunkt liegt und welche zusätzlich zu dem Startpunkt und dem Zielpunkt passiert werden soll, und die Such-Vorrichtung (72) die optimale Route mit Bezug auf die den Startpunkt, den Zielpunkt und die mindestens eine Passierstelle angebende Routensuch-Anfrage-Information sucht.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Mehrzahl von Positionen mit einem Ausmaß einer Karte entsprechend der für die Suche nach der optimalen Route in der Such-Vorrichtung (72) verwendeten Karten-Information variiert wird.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Karten-Datenbank-Information Karten-Information mit einem Ausmaß gleich demjenigen der in der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung (20, 40) zu verwendenden Karten-Information zum Anzeigen enthält, und die Such-Vorrichtung (72) die optimale Route auf der Basis der in der Karten-Datenbank-Information enthaltenen Karten-Information sucht.
Kommunikations-Navigations-System gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung (71, 73) Ausmaß-Information, welche ein Ausmaß der in der Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung (20, 40) zu verwendenden Karten-Information zum Anzeigen angibt, zusammen mit der Routensuch-Anfrage-Information empfängt, und die Such-Vorrichtung (72) Karten-Information mit einem Ausmaß gleich demjenigen auswählt, welcher von der empfangenen Ausmaß-Information aus einer Mehrzahl von Karten-Informationen mit verschiedenen Ausmaßen heraus angegeben ist, und die optimale Route auf der Basis der ausgewählten Karten-Information sucht.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung (71, 73) Ausmaß-Information überträgt, welche ein Ausmaß der Karten-Information, welche für die Suche der optimalen Route in der Such-Vorrichtung (72) verwendet wird, angibt.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Routensuch-Anfrage-Information Zeichen-Information enthaltende Bildschirm-Information aufweist und gemäß einem bidirektionalen Kommunikations-Verfahren übertragen und empfangen wird.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Routensuch-Anfrage-Information Zeichen-Information enthält und gemäß einem bidirektionalen Kommunikations-Verfahren übertragen und empfangen wird.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Routensuch-Anfrage-Information einen mutmaßlichen Zeitpunkt zum Übertragen der Koordinaten-Information angebende Übertragungszeit-Information enthält, wobei die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3) außerdem eine Zeitmess-Vorrichtung (82) zum Messen eines von der Übertragungszeit-Information angezeigten Zeitpunkts aufweist, und wobei die Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung (71, 73) die Koordinaten-Information zu dem von der Übertragungszeit-Information angezeigten Zeitpunkt entsprechend der Zeit-Messung der Zeitmess-Vorrichtung (82) überträgt.
Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3) zum Verwenden in einem Kommunikations-Navigations-System gemäß Anspruch 1 zum Durchführen von bidirektionaler Kommunikation mit einem Kommunikations-Navigations-Terminal (5) in einem Kommunikations-Netzwerk (1, 2), wobei das Kommunikations-Navigations-Terminal aufweist: eine Terminal-seitige Kommunikations-Vorrichtung (38) zum Empfangen von drahtlos übertragener Koordinaten-Information; und eine Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung (20, 40) zum Anzeigen einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt auf einer Karte auf der Basis der empfangenen Koordinaten-Information und Karten-Information zum Anzeigen, wobei die Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung aufweist: eine Karten-Datenbank (74) zum darin Speichern von Information für Routensuche enthaltender Karten-Datenbank-Information, welche eine Suche nach der optimalen Route mittels eines vorgegebenen Algorithmus ermöglicht; eine Such-Vorrichtung (72) zum Suchen nach der optimalen Route mit Bezug auf Routensuch-Anfrage-Information, welche den Startpunkt und den Endpunkt angibt und welche durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch empfangen wurde, auf der Basis der Information für Routensuche mittels des vorgegebenen Algorithmus; und eine Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung (71, 73) zum drahtlosen Übertragen, durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch, der Koordinaten-Information von einer Mehrzahl von auf der gesuchten optimalen Route angeordneten Positionen.
Kommunikations-Navigations-Terminal (5) zum Verwenden in einem Kommunikations-Navigations-System gemäß Anspruch 1 zum Durchführen von bidirektionaler Kommunikation mit einer Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3) in einem Kommunikations-Netzwerk (1, 2), wobei die Kommunikations-Zentrums-Navigation aufweist: eine Karten-Datenbank (74) zum darin Speichern von Information für Routensuche enthaltender Karten-Datenbank-Information, welche eine Suche nach einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mittels eines vorgegebenen Algorithmus ermöglicht; eine Such-Vorrichtung (72) zum Suchen nach der optimalen Route mit Bezug auf Routensuch-Anfrage-Information, welche den Startpunkt und den Endpunkt angibt und welche durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch empfangen wurde, auf der Basis der Information für Routensuche mittels des vorgegebenen Algorithmus; und eine Zentrums-seitige Kommunikations-Vorrichtung (71, 73) zum drahtlosen Übertragen, durch das Kommunikations-Netzwerk hindurch, der Koordinaten-Information von einer Mehrzahl von auf der gesuchten optimalen Route angeordneten Positionen, wobei das Kommunikations-Navigations-Terminal aufweist: eine Terminal-seitige Kommunikations-Vorrichtung (38) zum Empfangen der drahtlos übertragenen Koordinaten-Information; und eine Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung (20, 40) zum Anzeigen der optimalen Route auf einer Karte auf der Basis der empfangenen Koordinaten-Information und Karten-Information zum Anzeigen.
Kommunikations-Navigations-Verfahren ausgeführt in einem Kommunikations-Navigations-System aufweisend eine Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3) zum Bereitstellen von Karten Information und ein Kommunikations-Navigations-Terminal (5), welche bidirektionale Kommunikation in einem Kommunikations-Netzwerk (1, 2) durchführen, wobei das Kommunikations-Navigations-Verfahren aufweist: bei der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3): einen Such-Prozess des Suchens, mittels eines vorgegebenen Algorithmus, einer optimalen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mit Bezug auf Routensuch-Anfrage-Information, welche den Startpunkt und den Zielpunkt angibt und welche durch das Kommunikations-Netzwerk (1, 2) hindurch empfangen wird, auf der Basis von Information für Routensuche, welche in in einer Karten-Datenbank (74) gespeicherten Karten-Datenbank-Information enthalten ist und welche eine Suche nach der optimalen Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt gemäß dem vorgegebenen Algorithmus ermöglicht; dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikations-Navigations-Verfahren außerdem aufweist: (i) bei der Kommunikations-Zentrums-Vorrichtung (3): einen Zentrums-seitigen Kommunikations-Prozess des drahtlosen Übertragens, durch das Kommunikations-Netzwerk (1, 2) hindurch, von Koordinaten-Information von einer Mehrzahl von auf der gesuchten optimalen Route angeordneten Positionen getrennt von der mit der gesuchten optimalen Route zusammenhängenden Karten-Information in der Karten-Datenbank-Information; und (ii) bei dem Kommunikations-Navigations-Terminal (5): einen Terminal-seitiger Kommunikations-Prozess des Empfangens der drahtlos übermittelten Koordinaten-Information; einen Terminal-seitiger Speicher-Prozess des Speicherns von Karten-Information zum Anzeigen; und einen Anzeige-Prozess des Anzeigens der optimalen Route auf einer Karte auf der Basis der empfangenen Koordinaten-Information und der bei dem Terminal-seitigen Speicher-Prozess gespeicherten Karten-Information zum Anzeigen, so dass die Mehrzahl von Positionen basierend auf der empfangenen Koordinaten-Information auf der Karte basierend auf der Karten-Information zum Anzeigen angezeigt wird.
Kommunikations-Navigations-System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige-Verarbeitungs-Vorrichtung (20, 40) die Mehrzahl von Positionen auf der Karte basierend auf der Karten-Information Karten-anpasst, um dadurch die Kartenangepasste Mehrzahl von Positionen anzuzeigen.
Kommunikations-Navigations-Verfahren gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeige-Prozess Karten-Anpassen der Mehrzahl von Positionen auf der Karte basierend auf der Karten-Information enthält, um dadurch die Karten-angepasste Mehrzahl von Positionen anzuzeigen.