DE602004004249T2 - Verfahren zum detektieren und beseitigen fehlerhafter zigaretten - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen fehlerhafter Zigaretten, d. h. Zigaretten mit lockerem Ende oder Zigaretten mit unsachgemäß angebrachtem Filter und aussondern nur der fehlerhaften Zigaretten aus der Fertigungsstraße vor dem Verpacken der Zigaretten in den Verpackungen.
- Fehlerhafte Zigaretten treten während ihrer Herstellung in einer Zigarettenfertigungsmaschine auf, die Fehler können sich jedoch auch während des Transports zwischen den Maschinen einer Fertigungsstraße ergeben. Es ist das Anliegen eines Herstellers nur hoch qualitative Zigaretten an den Verbraucher zu liefern und jeder Hersteller führt eine Qualitätskontrolle aller Hauptparameter der Zigaretten, wie beispielsweise lockeres Ende und/oder Vorhandensein des Filters durch. Die meisten Fördersysteme sind mit etwa vertikalen Kanälen ausgestattet, deren Breite geringfügig größer ist als der Durchmesser der Zigarette, entlang denen die Zigaretten gravitationsbedingt auf eine Platte gefördert werden, von der sie zu einer Zigarettenverpackungsmaschine befördert werden. Bisher wurden verschiedenartige Verfahren und Vorrichtungen verwendet, um fehlerhafte Zigaretten aus der Produktion auszusondern. Z. B. offenbart das europäische Patent
EP 0 086 107 eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussondern von Zigaretten umfassend eine Gruppe von Schiebern, die durch federartige Positionierelemente positioniert sind. Ein Vorderende jedes Schiebers wird mit einem offenen Ende einer Zigarette zusammengebracht. Jeder Schieber ist mit einer Reflektionsfläche bedeckt, auf die durch einen geeigneten Detektor, der mit einem optischen Sensor ausgestattet ist, eingewirkt wird. Pneumatische Aussonderer, die auf die Ausgabesignale der optischen Sensoren reagieren, sind unter den Schiebern angeordnet, so dass eine Zigarettengruppe, die in einem Betriebszyklus des Verpackungsmaschinenfördersystems geprüft wird, im nächsten Betriebszyklus innerhalb eines Betätigungsbereichs der Aussonderungseinrichtungen platziert wird. Die Erfassung des lockeren Endes einer Zigarette wird mechanisch erfasst, wobei der Schieber in die Zigarette eingeführt wird und ein weiteres Einführen als der Optimalwert wird durch einen Detektor eingelesen, der ein Signal an die entsprechende Aussonderungseinrichtung sendet. Diese Einrichtung erfasst jedoch keine unsachgemäß angebrachten Filter. Als nächstes beschreibt das europäische PatentEP 0 853 045 ein Verfahren zum Prüfen und Aussondern von Zigaretten mit lockerem Ende innerhalb der Kanäle, in denen die Zigaretten gravitationsbedingt zu einer Verpackungsmaschine gefördert werden. Auf der senkrecht zu den Zigarettenachsen verlaufenden Wand des Kanals sind in gewählten Niveaus vor den offenen Enden einer Zigarette ausgerichtet Messeinrichtungen angebracht, die ein Signal ausgeben, das über das Maß des lockeren Endes Aufschluss gibt, wodurch geeignete Aussonderungseinrichtungen, die auf der gegenüberliegenden Kanalwand befestigt sind, aktiviert werden. Die offenen Enden jeder Zigarette werden während der freien Bewegung innerhalb eines Freiraums gegen die Messeinrichtung geprüft, der als eine Folge des Blockierens der Zigaretten über der Messeinrichtung unter Verwenden einer Blockiereinrichtung entsteht, wobei die stufenweise Bewegung der Zigaretten in den Säulen nach unten gleich dem Zigarettendurchmesser ist. Der konstante Abstand zwischen der Messeinrichtung und einem offenen Ende einer Zigarette wird durch eine pneumatische Düse, die auf das Filterende der Zigarette wirkt, gesichert. Die Messeinrichtung gibt ein konstantes Signal aus, wobei wenn das Signalniveau niedriger ist als ein Grenzwert die Aussonderung der Zigarette zu einem Zeitpunkt verursachen wird, zu dem sich die fehlerhafte Zigarette in der stufenweisen Bewegung nach unten vor dem Auswerfer befindet. Das Verfahren wurde, wie es in dem europäischen PatentEP 0 857 651 beschrieben ist, modifiziert. Ein Zigarettenprüfverfahren wurde vorgeschlagen, gemäß dem feststehende Messeinrichtungen in gewählten Niveaus vor den offenen Enden der Zigaretten an den Wänden der Kanäle befestigt wurden, die die Zigaretten gravitationsbedingt zu einer Verpackungsmaschine fördern, wobei jede Messeinrichtung mit zwei oder mehreren Überwachungssensoren ausgestattet ist und die Zigaretten sukzessive vor den Messeinrichtungen angehalten werden. Drei aufeinander folgende Phasen des Verarbeitens der von Überwachungssensoren empfangene Signale werden verwendet. Die erste Phase umfasst das Empfangen von Informationen über die Position der geprüften Zigarette in Bezug auf die Messeinrichtung. Die zweite Phase umfasst die Messung der Endbefüllung der Zigarette, die am nächsten zur Messeinrichtung angeordnet ist. Die dritte Phase umfasst die Optimierung der Signale, die aus den Überwachungssensoren an eine Steuereinrichtung ausgegeben werden, die im Fall, dass ein Signalwert festgestellt wird, der niedriger als ein Grenzwert ist, den Auswerfer zu einem Zeitpunkt aktiviert, zu dem die fehlerhafte Zigarette, die sich gravitationsbedingt nach unten bewegt, die Position vor dem der erwähnten Vorrichtung erreicht. Alle bekannten Verfahren zum Prüfen und Auswerfen bzw. Aussondern der fehlerhaften Zigaretten am Einlass einer Verpackungsmaschine basieren auf einer gemeinsamen Regel, dass die sich gravitationsbedingt nach unten bewegenden Zigaretten durch feststehende Messeinrichtungen geprüft werden, die an den Seitenwänden des Kanals angebracht sind und ein Signal erzeugen, das in einem gewissen Moment Aussonderungseinrichtungen aktiviert, die ebenfalls an den Wänden unterhalb der Messeinrichtungen angeordnet, befestigt sind. - Um die Nachteile des Standes der Technik zu beheben, stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren bereit, wie es im Patentanspruch 1 definiert ist.
- Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren zum Erfassen und Auswerfen bzw. Aussondern fehlerhafter Zigaretten, die in Schichten in Kanälen eines Speisesystems einer Verpackungsmaschine angeordnet sind und sich gravitationsbedingt in Richtung der Bodenplatte bewegen, von der sie zur Verpackungsmaschine gefördert werden, wobei fehlerhafte Zigaretten durch Sensoren, die deren Fehler bezeichnen, erfasst und dann durch eine Aussonderungseinrichtung ausgeworfen werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die Zigaretten, wenn die Zigarettenschicht in den Kanälen angehalten wird, was zwischen aufeinander folgenden Zyklen, in denen die Zigaretten von der Bodenplatte zur Verpackungsmaschine gefördert werden, stattfindet, in allen Kanälen des Speisesystems unter Verwendung bewegbarer Sensoren geprüft, die sich in einer Hin- und Herbewegung entlang einer vorbestimmten Bewegungsbahn bewegen, wobei die bewegbaren Sensoren mit der Aussonderungseinrichtung gekoppelt sind und die Erfassung und das Auswerfen der fehlerhaften Zigaretten entlang der gleichen Bewegungsbahn stattfindet entlang der die bewegbaren Sensoren bewegt werden. Der Abstand zwischen der Bewegungsbahn und der Bodenplatte kann für alle Kanäle der gleiche sein und der gleichen Anzahl an Zigaretten, die in den Kanälen zwischen der Platte und der Bewegungsbahn angeordnet sind, entsprechen oder der Abstand kann für alle Kanäle unterschiedlich sein und einer unterschiedlichen Anzahl an Zigaretten in den Kanälen zwischen der Bodenplatte und der Bewegungsbahn angeordnet sein, entsprechen. Das Auswerfen einer fehlerhaften Zigarette findet stets an derselben Stelle statt, an der die fehlerhafte Zigarette erfasst wurde. Wird die Verpackungsmaschine durch mehrere Speisesysteme gespeist, werden die Funktionen unabhängig für jedes Speisesystem ausgeführt und zwar unter Verwendung einer Gruppe von Sensoren und Aussonderungseinrichtungen, die für jedes Speisesystem autonom funktionieren. Im Falle mehrerer Speisesysteme könnend die Funktionen alternativ für alle Speisesysteme unter Verwendung einer gemeinsamen Sensorgruppe und Aussonderungseinrichtung für alle Speisesysteme ausgeführt werden. Das Erfassen einer Zigarette mit lockerem Ende wird unter Verwendung eines Sensors ausgeführt, der nahe des offenen Endes einer Zigarette angeordnet ist und das Erfassen eines unsachgemäß angebrachten Filters wird unter Verwendung eines Sensors ausgeführt, der nahe des Filterendes einer Zigarette angeordnet ist, wobei beide Sensoren gekoppelt sind und eine Zigarette an beiden Enden gleichzeitig geprüft wird. Die erwähnten Sensoren können aus fotooptischen Elementen oder Elementen, die mit einem Schwarzlicht arbeiten, ausgebildet sein, wobei die Aussonderungseinrichtung aus einer pneumatischen Düse gebildet sein kann. Eine vorteilhafte Lösung umfasst zwei pneumatische Düsen, die an beiden Seiten des bewegbaren Sensors angeordnet sind, wobei eine erfasste Zigarette unabhängig von der Richtung der Sensorbewegung stets durch die dem bewegbaren Sensor folgende pneumatische Düse ausgeworfen wird. Das Auswerfen einer fehlerhaften Zigarette wird in Bezug auf den Erfassungsmoment aufgrund der Zeit, die zum Ersetzen des Sensors durch die Auswerfeinrichtung erforderlich ist, verzögert. Um einen konstanten Abstand zwischen den Zigaretten und den Sensoren zu sichern, wird eine zweistufige Ausrichtung der Zigarettenenden durchgeführt. Die erste Stufe wird unter der Verwendung eines unabhängigen Ausrichtelements durchgeführt und die zweite wird unter Verwendung eines Ausrichtmechanismus durchgeführt, der mit beiden Sensoren und der Aussonderungseinrichtung gekoppelt ist. Wenigstens ein Zyklus des Erfassens und Auswerfens fehlerhafter Zigaretten wird zwischen zwei aufeinander folgenden Zyklen des Förderns von Zigaretten von der Bodenplatte zur Verpackungsmaschine ausgeführt, wobei jeder nächste Zyklus des Erfassens und Auswerfens erst beginnen kann nachdem die durch die ausgeworfene Zigarette erzeugte Leerstelle mit einer aus einer oberen Schicht geförderten Zigarette aufgefüllt ist. Die Zyklen des Erfassens und Auswerfens fehlerhafter Zigaretten können kontinuierlich durchgeführt werden mit Ausnahme der Zeit in der die Zigaretten in den Kanälen um eine Schicht nach unten Fallen. Um die Ordnungsmäßigkeit des Betriebs der bewegbaren Sensoren zu verifizieren sind zwei Referenzelemente auf dem Niveau des Sensorbetriebs angebracht, wobei eines dieser Elemente die Merkmale einer qualitativ hochwertigen Zigarette besitzt und der andere die Merkmale einer fehlerhaften Zigarette besitzt, wobei während der Hin- und Herbewegung die Referenzelemente durch die Sensoren geprüft werden. Bei einer vorteilhaften Lösung werden die Referenzelement entsprechend durch eine qualitativ hochwertige Zigarette und eine fehlerhafte Zigarette gebildet. Das vorliegende Verfahren gestattet die prompte Erfassung und praktische gleichzeitige Aussonderung fehlerhafter Zigaretten aus einer großen Zigarettenmenge, die in Zigarettenspeisesystemen der Verpackungsmaschine eine Schicht bilden, wobei die Erfassung von sowohl Zigaretten mit lockerem Ende als auch mit unsachgemäß angebrachten Filter in einem Vorgang realisiert ist.
- Zum besseren Verständnis wurde die vorliegende Erfindung in Ausführungsbeispielen in Figuren dargestellt, wobei
1 schematisch eine Gruppe von Zigarettenspeisesystemen einer Verpackungsmaschine mit Kanälen, die mit Zigaretten gefüllt sind, darstellt,2 eines der Speisesysteme aus1 vergrößert darstellt,3 ein alternatives Beispiel eines Speisesystems mit einer bogenförmig gekrümmten Bodenplatte und geeigneter Sensor-Bewegungsbahn zeigt,4 eine Draufsicht auf das System aus2 als ein Querschnitt in einer Ebene des Zigarettenerfassungsniveaus beim Beginn des Erfassungszykluses zeigt,5 das System aus4 während eines Erfassungszykluses zeigt, nachdem eine fehlerhafte Zigarette ausgeworfen wurde und6 ein weiteres Beispiel des Systems aus4 unter Verwendung von Referenzelementen zeigt. - Ein Zigarettenspeisesystem einer Verpackungsmaschine zum Fördern von Zigaretten
1 ist aus vier gleichen Speisesystemen aufgebaut, die jeweils eine Anzahl ungefähr vertikaler Kanäle3 aufweisen, deren Breite D geringfügig größer ist als der Durchmesser d der Zigaretten1 und die mit Flügeln4 ausgebildet sind. In jedem der Kanäle3 sind die Zigaretten1 , die von einem Magazin (nicht dargestellt) zugeführt werden in einer solchen Position horizontal angeordnet, dass die offenen Enden auf der Seite der Wand5 platziert sind, die senkrecht zu den Flügeln4 verläuft. Die Zigaretten1 bewegen sich gravitationsbedingt innerhalb der Kanäle3 zur Bodenplatte6 , die unter der Wand5 angeordnet ist, nach unten, von wo die Zigaretten, die eine Schicht bilden in Zyklen zur Verpackungsmaschine gefördert werden. Im unteren Teil jeder Wand5 ist eine längliche Öffnung7 ausgebildet, deren Breite geringfügig größer ist als der Durchmesser d der Zigaretten1 und deren Länge größer ist als die Gesamtbreite aller Kanäle3 des Speisesystems2 , gemessen in der Ebene der Symmetrieachse8 des Lochs7 . In der Ebene der Symmetrieachse8 ist auf der offenen Seite des Kanals3 ein Sensor9 angebracht, der unsachgemäß angebrachte Filter10 erfasst, wohingegen auf der Seite der Wand5 ein Sensor11 angebracht ist, der Zigaretten1 mit lockerem Ende erfasst. Die Sensoren9 und11 sind gekoppelt und bewegen sich entlang der Symmetrieachse8 in einer Richtung, die mit dem durchgezogenen Pfeil12 dargestellt ist und in der anderen Richtung, die durch den gestrichelten Pfeil13 dargestellt ist, hin und her. Die Aussonderungseinrichtung14 ist mit den Sensoren9 und11 gekoppelt, wobei die Einrichtung14 aus zwei Düsen aufgebaut ist, die auf der offenen Seite des Kanals3 in der Symmetrieachse8 des Loches7 symmetrisch auf beiden Seiten des Sensors9 mit einem Versatz gleich dem Abstand zwischen benachbarten Kanälen3 angeordnet sind. Die Symmetrieachse8 des Lochs7 bildet eine Bewegungsbahn der Sensoren und der Aussonderungseinrichtung und die Bahnform entspricht der Form der Bodenplatte6 . Die fehlerhafte Zigarette15 , die durch den Sensor9 und/oder den Sensor11 erfasst wird, wird durch die Aussonderungseinrichtung14 durch das Loch7 in den Raum hinter der Wand5 ausgeworfen. Zum gleichen Zeitpunkt überprüfen die Sensoren9 und11 die nächste Zigarette1 im nächsten Kanal3 . Die durch die ausgeworfene Zigarette15 erzeugte Leerstelle wird durch eine nächste Zigarette1 , die aus der oberen Schicht gefördert wird, gefüllt, wobei diese Zigarette1 während der Rückbewegung der Detektoren9 und11 zusammen mit der Aussonderungseinrichtung14 in der durch den gestrichelten Pfeil13 dargestellten Richtung oder während der umgekehrten Betriebsbewegung, die für die gleiche Zigarettenschicht in der durch den durchgezogenen Pfeil12 dargestellten Richtung ausgeführt wird, geprüft und die fehlerhafte Zigarette15 wird stets durch die Düse, die dem bewegbaren Sensor9 folgt, ausgeworfen unabhängig von der Richtung der Hin- und Herbewegung. Nachdem fehlerhafte Zigaretten15 aus der überprüften Schicht ausgeworfen wurde, wird die untere Schicht der Zigaretten1 , die auf der Platte6 platziert ist zur Verpackungsmaschine verschoben und das Niveau, das der Symmetrieachse8 des Lochs7 entspricht, wird durch die nächste Zigarettenschicht belegt, wobei die Sensoren9 und11 zusammen mit der Aussonderungseinrichtung14 die nächste Hin- und Herbewegung beginnen, um die Zigaretten1 zu prüfen und fehlerhafte Zigaretten15 auszuwerfen. Bei dem in6 dargestellten alternativen Ausführungsbeispiel sind zwei Referenzelemente17 ,18 auf dem Niveau der Symmetrieachse8 der Öffnung7 an beiden Enden des Speisesystems2 angeordnet. Das Referenzelement17 ist durch eine hoch qualitative Zigarette1 und das Referenzelement8 durch eine fehlerhafte Zigarette15 gebildet. Die Referenzelemente17 ,18 werden durch die Sensoren9 ,11 während des Hin- und Herbewegungszykluses geprüft, wobei die Werte der Referenzsignale, die von Sensoren9 ,11 an den Referenzelementen17 ,18 aufgenommen werden, während jedes Hin- und Herbewegungszykluses durch das Steuersystem verifiziert werden. Eine solche alternative Ausgestaltung des Verfahrens gestattet es die Richtigkeit des Betriebs der Sensoren9 ,11 durch das Steuersystem zu überwachen. Um darüber hinaus einen konstanten Abstand zwischen den Zigaretten1 und den Sensoren9 ,11 zu sichern, wird eine zweistufige Ausrichtung der Zigaretten1 durchgeführt. Die erste Stufe des Ausrichtens wird unter Verwendung eines unabhängigen (nicht dargestellten) Ausrichtelements durchgeführt und die zweite Stufe wird unter Verwendung eines Ausrichtmechanismus19 ausgeführt, der mit den Sensoren9 ,11 und der Aussonderungseinrichtung14 gekoppelt ist.
Claims (19)
- Verfahren zum Erfassen und Aussondern fehlerhafter Zigaretten (
15 ), wobei die Zigaretten (1 ) in Schichten in Kanälen (3 ) eines Speisesystems (2 ) einer Verpackungsmaschine angeordnet sind und sich gravitationsbedingt in Richtung einer Bodenplatte (6 ) bewegen, von der sie zur Verpackungsmaschine gefördert werden, wobei die Kanäle ungefähr vertikal verlaufen und eine Breite (D) aufweisen, die geringfügig größer ist als der Durchmesser (d) der Zigaretten (1 ) und wobei die Schichten eine Form aufweisen, die der Form der Bodenplatte (6 ) entspricht, wobei fehlerhafte Zigaretten (15 ) durch Sensoren (9 ,11 ) erfasst werden, die deren Fehler bezeichnen, und durch eine Aussonderungseinrichtung (14 ) ausgeworfen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Zigaretten (1 ) in allen Kanälen (3 ) des Speisesystems unter Verwendung eines bewegbaren Sensors (9 ,11 ), der sich entlang eine vorbestimmten Bahn mit einer Form, die der Form der Bodenplatte (6 ) entspricht hin und her bewegt, geprüft werden, wenn die Zigaretten (1 ) in den Kanälen (3 ) stillstehen, was zwischen aufeinanderfolgenden Förderzyklen der Zigaretten (1 ) von der Bodenplatte (6 ) zur Verpackungsmaschine erfolgt, wobei die bewegbaren Sensoren (9 ,11 ) mit der Aussonderungseinrichtung (14 ) gekoppelt sind und das Erfassen und Auswerfen fehlerhafter Zigaretten (15 ) entlang der gleichen Bahn entlang der sich die bewegbaren Sensoren (9 ,11 ) bewegen, erfolgt und das Auswerfen einer fehlerhaften Zigarette (15 ) an der gleichen Stelle erfolgt, an der die fehlerhafte Zigarette (15 ) erfasst wurde. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Bahn und der Bodenplatte (
6 ) für alle Kanäle (3 ) gleich ist und der Anzahl der Zigaretten (1 ), die in den Kanälen (3 ) zwischen der Bodenplatte (6 ) und der Bahn angeordnet sind, entspricht. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Bahn und der Bodenplatte (
6 ) nicht für alle Kanäle (3 ) konstant ist und einer unterschiedlichen Anzahl an Zigaretten (1 ), die in den Kanälen (3 ) zwischen der Bodenplatte (6 ) und der Bahn angeordnet sind, entspricht. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle mehrerer Speisesysteme der Verpackungsmaschine die Funktionen unabhängig für jedes Speisesystem unter Verwendung einer Gruppe von Sensoren (
9 ,11 ) und Aussonderungseinrichtungen (14 ) autonom für jedes Speisesystem ausgeführt werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle mehrerer Speisesysteme der Verpackungsmaschine die Funktionen für alle Speisesysteme unter Verwendung einer gemeinsamen Sensorgruppe (
9 ,11 ) und Aussonderungseinrichtung (14 ) durchgeführt werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung des lockeren Endes einer Zigarette (
1 ) unter Verwendung eines Sensors (9 ,11 ) ausgeführt wird, der nahe des offenen Endes der Zigarette (1 ) angeordnet ist und dass die Erfassung eines unsachgemäß angebrachten Filters (10 ) unter Verwendung eines Sensors, der nahe des Filterendes angeordnet ist, ausgeführt wird, wobei beide Sensoren (9 ,11 ) gekoppelt sind und die Zigarette (1 ) an ihren beiden Enden gleichzeitig geprüft wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (
9 ,11 ) durch fotooptische Elemente gebildet sind. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (
9 ,11 ) mit Schwarzlicht arbeiten. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussonderungseinrichtung (
14 ) durch eine pneumatische Düse gebildet ist. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussonderungseinrichtung (
14 ) zwei pneumatische Düsen umfasst, die symmetrisch auf beiden Seiten des bewegbaren Sensors (9 ) angeordnet sind. - Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine fehlerhafte Zigarette (
15 ) unabhängig von der Richtung der Sensorbewegung (9 ) durch die dem bewegbaren Sensor (9 ) folgende pneumatische Düse ausgeworfen wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerfen einer fehlerhaften Zigarette (
15 ) unter Bezug auf den Erfassungsmoment verzögert ist, was eine Folge davon ist, dass Zeit erforderlich ist, um den Sensor (9 ) durch die Aussonderungseinrichtung (14 ) zu ersetzen. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweiphasige Ausrichtung der Zigaretten-(
1 )-Enden realisiert wird, um einen konstanten Abstand zwischen den Sensoren (9 ,11 ) und den Zigaretten (1 ) zu sichern. - Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ausrichtungsphase unter Verwendung eines unabhängigen Ausrichtelements realisiert ist.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ausrichtphase unter Verwendung eines Ausrichtmechanismus (
19 ) realisiert ist, der mit den Sensoren (9 ,11 ) und der Aussonderungseinrichtung (14 ) gekoppelt ist. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei aufeinander folgenden Zyklen, in denen die Zigaretten der unteren Schicht von der Bodenplatte (
6 ) zur Verpackungsmaschine gefördert werden, wenigstens ein Erfassungs- und Aussonderungszyklus durchgeführt wird, wobei der nächste Erfassungs- und Aussonderungszyklus gestartet werden kann, nachdem eine Leerstelle der ausgeworfenen fehlerhaften Zigarette (15 ) durch eine Zigarette (1 ), die aus der oberen Schicht geliefert wird, gefüllt ist. - Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zyklen, in denen fehlerhafte Zigaretten (
15 ) erfasst und ausgeworfen werden ohne Unterbrechung durchgeführt werden können mit Ausnahme der Zeit, in der die Zigaretten (1 ) in den Kanälen (3 ) um eine Schicht nach unten fallen. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verifizieren der Richtigkeit des Betriebs der bewegbaren Sensoren (
9 ,11 ) zwei Referenzelemente (17 ,18 ) auf dem Betriebs-Niveau der Sensoren angeordnet sind, wobei eines der Referenzelemente (17 ,18 ) den Merkmalen einer hoch qualitativen Zigarette (1 ) entspricht und das andere den Merkmalen einer fehlerhaften Zigarette (15 ), wobei die Referenzelemente (17 ,18 ) während der Hin- und Herbewegung durch die Sensoren (9 ,11 ) geprüft werden. - Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzelemente (
17 ,18 ) durch eine hoch qualitative Zigarette (1 ) bzw. eine fehlerhafte Zigarette (15 ) gebildet sind.
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