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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren für die Erfassung von zusammenhaftenden
Briefumschlägen in
einer Postsortiereinrichtung. Das Verfahren ist insbesondere für eine Postsortiereinrichtung
bestimmt, in welcher die Postumschläge eingangs der Einrichtung
in Gestalt von Umschlagstapeln eingeführt werden und in welcher jeder
Umschlag automatisch abgestapelt wird, um zu einem der von ihm getragenen Empfängeradresse
entsprechenden Sortierausgang gerichtet zu werden. Ein eingangs
der Einrichtung angeordneter Abstapler ordnet die Umschläge aufeinanderfolgend
hintereinander auf einem Förderer
an. Ausgangs eines solchen Abstaplers, oder am Ausgang von anderen
Schritten des Sortierverfahrens, kommt es vor, dass mehrere Umschläge aneinander hängen bleiben,
was einen zusammenhaftenden Briefumschlag (oder Zusammenhaftung)
bildet. Im Falle der Nichterfassung einer Zusammenhaftung in einer
Sortiereinrichtung werden alle Umschläge dieser Zusammenhaftung zu
dem Sortierausgang gerichtet, der der von demjenigen Umschlag getragenen
Adresse entspricht, der die anderen in der Zusammenhaftung versteckt.
Dies entspricht einem Orientierungsfehler, infolgedessen die falsch
orientierten Umschläge
der Zusammenhaftung herausgezogen werden müssen, um in einem nachfolgenden Vorgang
erneut sortiert zu werden, was eine Verspätung bei der Übergabe
dieser Umschläge
an ihre Empfänger
und bedeutende Verarbeitungskosten nach sich zieht. Es gibt verschiedene
Vorrichtungen zum mechanischen Trennen der Zusammenhaftungen, aber
diese Vorrichtungen stellen bedeutende Mehrkosten dar, sie weisen
die Tendenz auf, die Umschläge
zu beeinträchtigen,
und ihre Verlässlichkeit ist
beschränkt.
Auf diese Weise bleibt die Erfassung und die Zurückweisung von Zusammenhaftungen
zu einem besonderen Sortierausgang der Einrichtung eine privilegierte
Richtung zum Verbessern der Funktionsweise einer Postsortiereinrichtung.
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Es
gibt verschiedene Verfahren für
die Erfassung von Zusammenhaftungen wie beispielsweise das in WO-A-00/16915
beschriebene Verfahren, in welchem ein digitales Bild des Schnitts
jedes Umschlags erfasst wird, um durch Analyse dieses Bildes zu
bestimmen, ob es sich um oder nicht eine Zusammenhaftung handelt.
Die Bildanalyse zum Erfassen der Gegenwart eines oder mehrerer Umschläge ist jedoch
wenig verlässlich
bei einigen Kategorien von Sendungen, was manchmal zu Verwechslungen
bei der Erfassung führt.
Andererseits erfordert ein solches Verfahren die Integration einer
Erfassungsvorrichtung in die Sortiereinrichtung, wo sie nicht notwendigerweise
vorhanden ist, da dies von der Konfiguration der Sortiermaschine
abhängt.
In WO-A-01/89724 werden die Umschläge mechanisch separiert, während sie
zwischen einem Förderband und
einem mit einer Bremse versehenen Rad gefördert werden. Das Rad dreht
hierbei bei einer geringeren Geschwindigkeit als das Band, was dazu
neigt, die postalischen Gegenstände
einer Zusammenhaftung zu trennen. Dieses Verfahren erfordert jedoch die
Integration einer spezifischen Vorrichtung in der Sortiereinrichtung,
und es neigt dazu, die postalischen Gegenstände zu beschädigen. Ein
vergleichbares Verfahren wird ebenfalls in dem Patent US-3 955 812 offenbart.
In allgemeinerer Weise sind die existierenden Verfahren für die Erfassung
von Zusammenhaftungen im allgemeinen gehemmt, weil ihre geringe
Verlässlichkeit
zu einer großen
Anzahl von zu Unrecht verworfenen Sendungen führt.
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Die
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beheben durch Vorschlagen
eines Erfassungsverfahrens, das verlässlich ist und das vernachlässigbare
Kosten der Inbetriebsetzung aufweist.
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Zu
diesem Zweck hat die Erfindung zum Gegenstand ein Verfahren für die Erfassung
von zusammenhaftenden Briefumschlägen in einer Postsortiereinrichtung,
umfassend einen Förderer,
der Umschläge
aufeinanderfolgend zu Sortierausgängen verlagert, bei dem jeder
Umschlag in einer Mehrzahl von Detektoren, welche entlang des Förderers
angeordnet sind, vorbeigeführt
wird zur Messung in mehreren Punkten der Postsortiereinrichtung
der Länge jedes
Umschlags zur Erfassung einer Variation der Länge jedes Umschlags, wobei die
Variation der Länge
als Anzeichen für
die Gegenwart eines zusammenhaftenden Umschlages dient, dadurch
gekennzeichnet, dass man als Detektoren Durchlaufdetektoren nutzt,
die in der Postsortiereinrichtung vorgesehen sind und die mit einem
Verwaltungssystem verbunden sind, das ausgebildet ist zur Lokalisierung
eines jeden Umschlags entlang des Förderers derart, dass die Sortierschritte
synchronisiert werden, wobei dieses Verwaltungssystem darüber hinaus
programmiert ist zum Ausführen
der Längenmessungen
jedes Umschlags und zur Erfassung einer Variation in der Länge jedes
Umschlags.
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Während ihrer
Wegstrecke in der Sortiereinrichtung versetzen sich die Umschläge einer
Zusammenhaftung relativ zueinander aufgrund insbesondere der mechanischen
Reibungen, die eine natürliche Trennkraft
bilden. Auf diese Weise neigt die Gesamtlänge der Zusammenhaftungen dazu,
zu schwanken derart, dass eine Evaluierung der Längenvariationen jedes Umschlags
eine verlässliche
Information liefert zum Erfassen von Zusammenhaftungen. Die Evaluierung
der Länge
eines Umschlags ist relativ einfach ins Werk zu setzen, die Leistungen
der Einrichtung sind bei geringen Kosten verbessert.
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Vorzugsweise
können
die Längenmessungen
eines Umschlags mit einem Durchgangsdetektor darin bestehen, die
Durchgangszeit des Umschlags in dem Detektor oder die von den Förderbändern der Umschläge durchlaufene
Entfernung während
der Verdunkelung des Detektors zu messen. Das Verfahren kann auf
diese Weise auf einer bestehenden Einrichtung implementiert werden
durch leichte Rekonfiguration der Durchgangsdetektoren oder durch
Rekonfiguration des Verwaltungssystems der Sortiereinrichtung.
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In
einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist die Erfassung der Variation der Länge für eine vorbestimmte
Dauer bei dem Anfahren und/oder bei dem Anhalten der Sortiereinrichtung
gehemmt. Auf diese Weise werden die in den Längenmessungen eingeführten Störungen auf
Grund der Variationen der Fördergeschwindigkeiten,
die während
des Anhaltens und des Anfahrens der Sortiereinrichtung auftreten,
verhindert.
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Die
Erfindung wird nachstehend in weiteren Einzelheiten und unter Bezugnahme
auf die anliegende Zeichnung, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
hiervon beispielhaft und ohne Beschränkungsabsicht darstellt, näher erläutert.
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Die
einzige Figur ist eine sehr schematische Darstellung der Realisierung
des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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Wie
schematisch in der einzigen Zeichnung dargestellt, umfasst eine
Postsortiereinrichtung 1 eine Einführstation von in Stapeln zusammengestellten
Postumschlägen
oder Abstapler 2, dem stromabwärts ein Förderer 3 und mehrere
(nicht dargestellte) Orientierungsstationen nachgelagert sind, die
dazu bestimmt sind, jeden Postumschlag zu einem Sortierausgang zu
orientieren, der der von diesem getragenen Empfängeradresse entspricht. Ausgangs
des Abstaplers 2 wird jeder Umschlag beispielsweise fotografiert,
um automatisch die Adresse des Empfängers, die er trägt, zu identifizieren,
dann folgt er auf dem Förderrad 3 einer
Verzögerungsstrecke
von variabler Länge.
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Erfindungsgemäß wird die
Länge jedes
Umschlags in mehreren Punkten der Strecke derart gemessen, dass
eventuelle Variationen von dieser Länge, die einer Zusammenhaftung
entsprechen, erfasst werden. Vorteilhaft sind verschiedene Durchgangsdetektoren 4, 5, 6 und 7 entlang
der von den Postumschlägen
gefolgten Strecke verteilt angeordnet und mit einem Verwaltungssystem
der Sortiereinrichtung verbunden. Dieses Verwaltungssystem sammelt
zentral die von diesen Detektoren gelieferten Daten zum Berechnen
der Längenvariation
jedes Umschlags. In dem in der einzigen Figur dargestellten Beispiel
wird ein von dem Abstapler 2 ausgehender Umschlag zunächst bei 4 zum
Erhalten einer Referenzlänge
gemessen, die in dem Verwaltungssystem gespeichert wird. Bei dem
Durchgang dieses Umschlags in jedem der anderen Detektoren 5, 6 und 7 wird
eine andere Längenmessung
durchgeführt,
damit das Verwaltungssystem die Differenz zwischen der gemessenen Länge und
der Referenzlänge
errechnet, um den Umschlag zu verwerfen, wenn diese Differenz größer als
ein in dem Verwaltungssystem der Einrichtung voreingestellter Schwellenwert
ist. Die Variation der Länge
jedes Umschlags wird auf diese Weise dreimal, bei 5, 6 und 7,
zum Verbessern der Verlässlichkeit
der Messung evaluiert.
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Wie
aus dem Stand der Technik bekannt, werden diese Durchgangsdetektoren
mit dem Verwaltungssystem der Einrichtung verbunden, damit dieses
genau jeden Umschlag entlang des Förderers lokalisiert, um die
nachfolgenden Orientierungsschritte zu synchronisieren. Insbesondere
ausgangs des Abstaplers sind die Umschläge in unregelmäßigen Abständen entlang
des Förderers
beabstandet, so dass es unverzichtbar ist, jeden Umschlag nach dem
Abstapeln zu lokalisieren, um die Sortiereinrichtung zu synchronisieren.
Erfindungsgemäß können diese
Durchgangsdetektoren zweckmäßig genutzt werden
zum Ausführen
der Längenmessungen,
was es erlaubt, dass Verfahren auf einer bestehenden Sortiereinrichtung
ohne Hinzufügen
von dedizierten Sensoren ins Werk zu setzen. Das ins Werksetzen des
Verfahrens kann auf diese Weise einfach darin bestehen, die Programmierung
des Verwaltungssystems der Sortiereinrichtung zu ändern.
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Wie
im Stand der Technik bekannt, sind die Durchgangsdetektoren im allgemeinen
sehr einfach: sie umfassen typischerweise eine photoelektrische Zelle,
der ein Lichtstrahl zugeordnet ist, um ein Gegenwartssignal zu liefern,
wenn ein Postumschlag das Lichtsignal abschattet. Das Erscheinen
eines Gegenwartssignals (d.h. dessen aufsteigender Peak) wird von
dem Verwaltungssystem zur Steuerung der Einrichtung berücksichtigt.
Vorzugsweise besteht die Längenmessung
der Umschläge
mit solchen Durchgangsdetektoren darin, dass die Dauer, während der das
Gegenwartssignal emittiert wird, sowie die mittlere Vorbeilaufgeschwindigkeit
berücksichtigt
wird, um hieraus die gesuchte Länge
abzuleiten.
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Vorzugsweise
wird die Längenvariationsmessung
durch das Verwaltungssystem beim Anlaufen und beim Anhalten der
Sortiereinrichtung gehemmt sein, um Messfehler zu verhindern, die
ein zu Unrecht Verwerfen bewirken könnten. Tatsächlich sind die Fördergeschwindigkeiten
beim Anhalten einer solchen Sortiereinrichtung nicht gleichförmig entlang
der Sortiereinrichtung, wohingegen die Verlagerung der Bänder nur
in einigen Punkten gemessen wird. Dies bildet eine bedeutende Fehlerquelle
bei den Längenmessungen.
Auf analoge Weise kann das Anfahren der Einrichtung die Längenvariationsmessungen
stören.
In allgemeinerer Weise werden die Variationsmessungen gehemmt werden,
im Falle des Anhaltens der Sortiereinrichtung infolge einer Verstopfung,
oder bei Auslösen
eines Not-Aus. Die Hemmungsdauer, die eine vorbestimmte, in dem
Verwaltungssystem gespeicherte Dauer ist, entspricht im wesentlichen
der Entfernung, die von einem Brief durchlaufen wird zwischen einem
Anhaltekommando der Einrichtung und einem Zurückkehren zu einer Geschwindigkeit,
die als ausreichend erachtetet wird, um entlang der Sortiereinrichtung
gleichörmig
zu sein.
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In
dem Fall, wo die Einrichtung einen Vorschubzähler des Förderers umfasst, können die
Messungen der Variationen der Längen
gehemmt werden, sobald ein Anhalten ausgelöst wird, um nach dem Wiederanlaufen
reaktiviert zu werden, sobald der Vorschubzähler um eine vorbestimmte Länge inkrementiert
wurde. Ein solcher Vorschubzähler,
der auch unter der Bezeichnung „optischer Impulsgenerator" bekannt ist, wird
im allgemeinen mit dem Verwaltungssystem der Einrichtung verbunden,
um dieser permanent die Vorschubposition des Förderers zu liefern, einschließlich während der Übergangsphasen
wie Anhalten und Anfahren. Die vorbestimmte Länge, während der die Hemmung der Längenvariationsmessungen
eintritt, kann beispielsweise mittels Versuchen evaluiert werden.
Insbesondere entspricht diese Länge
der effektiven Verlagerung des Förderers
zwischen einerseits der Auslösung
eines Halts und andererseits dem Erreichen einer nominalen Fördergeschwindigkeit
nach dem Wiederanfahren.