ES2273027T3 - Procedimiento de deteccion de capturas multiples en una instalacion de clasificacion postal. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la detección de sobres en cogida múltiple en una instalación de clasificación postal (1) que comprende una cinta transportadora (3) que desplaza en serie sobres hacia salidas de clasificación, consistente en hacer pasar cada sobre por una pluralidad de detectores (4, 5, 6, 7) dispuestos a lo largo de la cinta transportadora para medir en varios puntos de la citada instalación de clasificación la longitud de cada sobre con el fin de detectar una variación de longitud de cada sobre, siendo esta variación de longitud indicativa de la presencia de un sobre en cogida múltiple, caracterizado porque, como detectores, se utilizan detectores de paso previstos en la instalación de clasificación postal y unidos a un sistema de gestión dispuesto para localizar cada sobre postal a lo largo de la cinta transportadora con el fin de sincronizar las operaciones de clasificación, estando, además, este sistema de gestión programado para efectuar las citadas mediciones de la longitud de cadasobre y detectar una variación de la longitud de cada sobre.
Description
Procedimiento de detección de capturas múltiples
en una instalación de clasificación postal.
La invención se refiere a un procedimiento para
la detección de sobres en cogida múltiple en una instalación de
clasificación postal. El procedimiento está destinado, de manera más
particular, a una instalación de clasificación postal en la cual
los sobres postales se introducen en la entrada de la instalación en
forma de pilas de sobres y en la cual cada sobre es desapilado
automáticamente para ser encaminado hacia una salida de
clasificación correspondiente a la dirección de destinatario que
éste lleva. Un desapilador situado en la entrada de la instalación
dispone los sobres en serie uno detrás de otro en una cinta
transportadora. En la salida de dicho desapilador, o bien en la
salida de otras etapas del proceso de clasificación, ocurre que
varios sobres permanecen fijados uno a otro, lo que forma un sobre
en cogida múltiple (o cogida múltiple). En caso de no detección de
una cogida múltiple en la instalación de clasificación, todos los
sobres de esta cogida múltiple son encaminados hacia la salida de
clasificación correspondiente a la dirección llevada por el sobre
que oculta a los otros de la cogida múltiple. Esto corresponde a un
error de encaminamiento, a consecuencia del cual los sobres mal
encaminados de la cogida múltiple deben ser retirados para ser
clasificados de nuevo en una operación posterior, lo que provoca un
retardo en la remisión de estos sobres a sus destinatarios y un
coste importante de tratamiento. Existen diferentes dispositivos de
separación mecánica de las cogidas múltiples, pero estos
dispositivos representan un sobrecoste importante, tienen tendencia
a deteriorar los sobres, y su fiabilidad es reducida. Así, la
detección y el rechazo de las cogidas múltiples en una salida de
clasificación particular de la instalación sigue siendo una
dirección privilegiada para mejorar el funcionamiento de una
instalación de clasificación postal.
Existen diferentes procedimientos de detección
de las cogidas múltiples, como, por ejemplo, el procedimiento
descrito en el documento
WO-A-00/16915 en el cual se adquiere
una imagen numérica de la cara de cada sobre con el fin de
detectar, por análisis de esta imagen, si se trata o no de una
cogida múltiple. Sin embargo, el análisis de imagen para distinguir
la presencia de uno o de varios sobres es poco fiable en ciertas
categorías de cartas, lo que a veces conduce a confusiones en la
detección. Por otra parte, un procedimiento de este tipo necesita
la integración en la instalación de clasificación de un dispositivo
de adquisición que no está sistemáticamente presente porque depende
de la configuración de la máquina de clasificación. En el documento
WO-A-01/89724 los sobres son
separados mecánicamente siendo transportados entre una cinta
transportadora y una rueda provista de un freno. De este modo, la
rueda gira a una velocidad más pequeña que la cinta, lo que tiende
a separar los objetos postales de una cogida múltiple. Sin embargo,
este procedimiento necesita la integración de un dispositivo
específico en la instalación de clasificación, y tiende a deteriorar
los objetos postales. Un procedimiento análogo está divulgado,
igualmente, en la patente US-3955812. De manera más
general, los procedimientos existentes para la detección de las
cogidas múltiples están, generalmente, inhibidos, debido a que su
poca fiabilidad provoca una gran cantidad de rechazos por error.
El objeto de la invención es poner remedio a
estos inconvenientes, proponiendo un procedimiento de detección
fiable y que presente un coste de puesta en práctica
despreciable.
Con este fin, la invención tiene por objeto un
procedimiento para la detección de sobres en cogida múltiple en una
instalación de clasificación postal que comprende una cinta
transportadora que desplaza en serie sobres hacia salidas de
clasificación, consistente en hacer pasar cada sobre por una
pluralidad de detectores dispuestos a lo largo de la cinta
transportadora para medir en varios puntos de la citada instalación
de clasificación la longitud de cada sobre con el fin de detectar
una variación de longitud de cada sobre, siendo esta variación de
longitud indicativa de la presencia de un sobre en cogida múltiple,
caracterizado porque, como detectores, se utilizan detectores de
paso previstos en la instalación de clasificación postal y unidos a
un sistema de gestión dispuesto para localizar cada sobre postal a
lo largo de la cinta transportadora con el fin de sincronizar las
operaciones de clasificación, estando, además, este sistema de
gestión programado para efectuar las citadas mediciones de la
longitud de cada sobre y detectar una variación de la longitud de
cada sobre.
Durante su trayectoria en la instalación de
clasificación, los sobres de una cogida múltiple se desplazan uno
respecto de otro, debido, especialmente, a los rozamientos mecánicos
que constituyen un poder separador natural. Así, la longitud global
de las cogidas múltiples tiene tendencia a variar, de tal modo que
una evaluación de la variación de longitud de cada sobre facilita
una información fiable para detectar las cogidas múltiples. Siendo
la evaluación de la longitud de un sobre relativamente simple de
poner en práctica, el rendimiento de la instalación mejora, con un
coste pequeño.
Ventajosamente, las mediciones de longitud de un
sobre con un detector de paso podrán consistir en medir el tiempo
de paso del sobre por el detector o la distancia recorrida por las
correas de transporte de los sobres cuando el detector está oculto.
Así, el procedimiento puede ser implementado en una instalación
existente por simple reconfiguración de los detectores de paso o
por reconfiguración del sistema de gestión de la instalación de
clasificación.
En un modo de puesta en práctica preferido de la
invención, la detección de variación de longitud está inhibida
durante una duración predeterminada durante las fases de arranque
y/o de parada de la instalación. Se evitan, así, las perturbaciones
introducidas en las mediciones de longitud por las variaciones de
velocidad de transporte que aparecen durante la parada y el
arranque de la instalación de clasificación.
La invención se describirá ahora con más detalle
y refiriéndose al dibujo anejo, que ilustra una forma de
realización a título de ejemplo no limitativo.
La figura única es una representación muy
esquemática de la puesta en práctica del procedimiento de acuerdo
con la invención.
Como está representado esquemáticamente en la
figura única, una instalación de clasificación postal 1 comprende
un puesto de introducción de los sobres postales por pila o
desapilador 2, aguas abajo del cual una cinta transportadora 3 y
varios puestos de encaminamiento (no representados) están destinados
a encaminar cada sobre postal hacia una salida de clasificación
correspondiente a la dirección de destinatario que éste lleva. En
la salida del desapilador 2, cada sobre es, por ejemplo,
fotografiado con miras a identificar automáticamente la dirección
de destinatario que éste lleva, y después sigue en la cinta
transportadora 3 una trayectoria de temporización de longitud
variable.
De acuerdo con la invención, la longitud de cada
sobre se mide en varios puntos de la trayectoria con el fin
detectar una eventual variación de esta longitud, correspondiente a
una cogida múltiple. Ventajosamente, diferentes detectores de paso
4, 5, 6, 7 repartidos a lo largo de la trayectoria seguida por los
sobres postales están unidos a un sistema de gestión de la
instalación de clasificación. Este sistema de gestión centraliza los
datos facilitados por estos detectores para calcular la variación
de longitud de cada sobre. En el ejemplo ilustrado en la figura
única, un sobre que sale del desapilador 2 es medido, en primer
lugar, en 4 para obtener una longitud de referencia que es
memorizada en el sistema de gestión. Durante el paso de este sobre
por cada uno de los detectores 5, 6 y 7, se realiza otra medición
de longitud para que el sistema de gestión calcule la diferencia
entre la longitud medida y la longitud de referencia con el fin de
rechazar el sobre si esta diferencia es superior a un valor umbral
prerregistrado en el sistema de gestión de la instalación. La
variación de longitud de cada sobre se evalúa, así, tres veces, en
5, 6 y 7, para mejorar la fiabilidad de medición.
Como es conocido en el estado de la técnica,
estos detectores de paso están unidos al sistema de gestión de la
instalación para que éste localice con precisión cada sobre a lo
largo de la cinta transportadora con el fin de sincronizar las
operaciones de encaminamiento posteriores. De modo más preciso, en
la salida del desapilador, los sobres están espaciados distancias
regulares a lo largo de la cinta transportadora, de modo que es
indispensable localizar cada sobre después del desapilado para
sincronizar la instalación de clasificación. De acuerdo con la
invención, estos detectores de paso pueden ser explotados útilmente
para efectuar las mediciones de longitud, lo que permite poner en
práctica el procedimiento en una instalación de clasificación
existente, sin añadir captadores específicos. Así, la puesta en
práctica del procedimiento podrá consistir, simplemente, en la
modificación de la programación del sistema de gestión de la
instalación de clasificación.
Como se conoce por el estado de la técnica, los
detectores de paso son, generalmente, muy simples: estos comprenden,
típicamente, una célula fotoeléctrica asociada a un rayo luminoso
de manera que facilita una señal de presencia cuando un sobre
postal oculta la señal luminosa. La aparición de una señal de
presencia (es decir, su frente ascendente) es tenida en cuenta por
el sistema de gestión para gobernar la instalación. Ventajosamente,
la medición de longitud de los sobres con dichos detectores de paso
consistirá en tener en cuenta la duración durante la cual se emite
la señal de presencia y la velocidad media de paso, para deducir de
éstas la longitud buscada.
Ventajosamente, la medición de variación de
longitud será inhibida por el sistema de gestión durante el arranque
y la parada de la instalación de clasificación con el fin de evitar
errores de medición que pueden dar lugar a rechazos por error. En
efecto, durante la parada de una instalación de clasificación de
este tipo, las velocidades de transporte no son homogéneas a lo
largo de la instalación de clasificación, mientras que el
desplazamiento de las correas se mide solamente en ciertos puntos.
Esto constituye una fuente de errores importante en las mediciones
de longitud. De modo análogo, el arranque de la instalación puede
perturbar las mediciones de variaciones de longitudes. De manera
más general, las mediciones de variación serán inhibidas en caso de
parada de la instalación de clasificación debida a un atasco, o a
la activación de una parada de emergencia. La duración de
inhibición, que es una duración predeterminada registrada en el
sistema de gestión, corresponde, sensiblemente, a la distancia
recorrida por una carta entre un mando de parada de la instalación y
un retorno a una velocidad estimada suficiente para ser homogénea a
lo largo de la instalación de clasificación.
En el caso en que la instalación comprenda una
contador de avance de la cinta transportadora, las mediciones de
variaciones de longitudes podrán ser inhibidas en el momento en que
se active una parada, para ser reactivadas después de un nuevo
arranque, en el momento en que el contador de avance se incremente
una longitud predeterminada. Un contador de avance de este tipo,
conocido también con el nombre de generador de impulsos ópticos,
está unido, generalmente, al sistema de gestión de la instalación
para facilitarle permanentemente la posición de avance de la cinta
transportadora, incluso durante las fases transitorias, tales como
la parada y el arranque. La longitud predeterminada que condiciona
la inhibición de las mediciones de variación de longitud podrá ser
evaluada, por ejemplo, en el transcurso de ensayos. De modo más
particular, esta longitud corresponde al desplazamiento efectivo de
la cinta transportadora entre, por una parte, la activación de una
parada y, por otra, la obtención de una velocidad de transporte
nominal después de un nuevo arranque.
Claims (5)
1. Procedimiento para la detección de sobres en
cogida múltiple en una instalación de clasificación postal (1) que
comprende una cinta transportadora (3) que desplaza en serie sobres
hacia salidas de clasificación, consistente en hacer pasar cada
sobre por una pluralidad de detectores (4,5,6,7) dispuestos a lo
largo de la cinta transportadora para medir en varios puntos de la
citada instalación de clasificación la longitud de cada sobre con
el fin de detectar una variación de longitud de cada sobre, siendo
esta variación de longitud indicativa de la presencia de un sobre
en cogida múltiple, caracterizado porque, como detectores, se
utilizan detectores de paso previstos en la instalación de
clasificación postal y unidos a un sistema de gestión dispuesto
para localizar cada sobre postal a lo largo de la cinta
transportadora con el fin de sincronizar las operaciones de
clasificación, estando, además, este sistema de gestión programado
para efectuar las citadas mediciones de la longitud de cada sobre y
detectar una variación de la longitud de cada sobre.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual la detección de la variación de
longitud de cada sobre es inhibida por el sistema de gestión
durante una duración predeterminada, durante el arranque y/o
durante la parada de la instalación de clasificación.
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 2, en el cual la instalación de clasificación
comprende un contador de avance de la cinta transportadora, siendo
inhibida la detección de variación de longitud de cada sobre por el
sistema de gestión en tanto que el contador de avance no haya sido
incrementado una longitud predeterminada.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, en el cual cada medición de longitud de un
sobre con un detector de paso consiste en medir la distancia
recorrida por el citado sobre durante la ocultación del citado
detector de paso.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, en el cual la longitud de cada sobre se
mide, al menos, en tres puntos diferentes a lo largo de la cinta
transportadora (3).
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