EP1526924A2 - Procede de detection de prises multiples dans une installation de tri postal - Google Patents

Procede de detection de prises multiples dans une installation de tri postal

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EP1526924A2
EP1526924A2 EP03753635A EP03753635A EP1526924A2 EP 1526924 A2 EP1526924 A2 EP 1526924A2 EP 03753635 A EP03753635 A EP 03753635A EP 03753635 A EP03753635 A EP 03753635A EP 1526924 A2 EP1526924 A2 EP 1526924A2
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ply
installation
variation
sorting installation
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Etienne Fesquet
Olivier Roch
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/11—Length
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting multiple pick-up folds in a postal sorting installation.
  • the method is more particularly intended for a postal sorting installation in which postal envelopes are introduced at the inlet of the installation in the form of stacks of envelopes and in which each envelope is automatically unstacked to be routed to a sorting outlet corresponding to the recipient address it carries.
  • a destacker located at the entrance to the installation places the folds in series one behind the other on a conveyor. At the outlet of such a destacker, or at the end of other stages in the sorting process, it happens that several folds remain attached to each other, which forms a fold in multiple grip (or multiple grip).
  • the subject of the invention is a method for detecting folds in multiple pick-up in a postal sorting installation comprising a conveyor moving folds in series towards sorting outlets, consisting in passing each fold through a plurality of detectors arranged along the conveyor to measure at several points of said sorting installation the length of each ply in order to detect a variation in length of each ply, this variation in length being indicative of the presence of a ply in multiple grip, characterized in that we use as detectors passage detectors provided in the postal sorting installation and connected to a management system arranged to locate each fold along the conveyor so as to synchronize sorting operations, this management system being further programmed to perform said measurements of the length of each ply and detect a variation in the length of each ply.
  • the folds of a multiple outlet are offset from each other due in particular to mechanical friction which constitutes a natural separating power.
  • the overall length of the multiple takes tends to vary, so that an assessment of the variation in length of each ply provides reliable information for detecting the multiple takes.
  • the evaluation of the length of a ply being relatively simple to implement, the performance of the installation is improved at a low cost.
  • the measurements of the length of a fold with a passage detector may consist of measuring the time of passage of the fold in the detector or the distance traveled by the conveyor belts of the folds when the detector is obscured.
  • the method can thus be implemented on an existing installation by simple reconfiguration of the passage detectors or by reconfiguration of the management system of the sorting installation.
  • the detection of variation in length is inhibited for a predetermined duration during the start-up and / or shutdown phases of the installation.
  • a postal sorting installation 1 comprises a station for inserting postal envelopes by stack or destacker 2, downstream of which a conveyor 3 and several referral stations (not shown) are intended to direct each mail fold to a sorting outlet corresponding to the recipient address it carries.
  • each fold is for example photographed with a view to automatically identifying the recipient address that it carries, then it follows on the conveyor 3 a timing path of variable length.
  • the length of each fold is measured at several points of the path so as to detect any variation in this length corresponding to a multiple grip.
  • various passage detectors 4, 5, 6, 7 distributed along the path followed by the postal envelopes are connected to a management system of the sorting installation.
  • This management system centralizes the data provided by these detectors to calculate the variation in length of each ply.
  • a fold leaving the destacker 2 is first measured at 4 to obtain a reference length which is stored in the management system.
  • another length measurement is made so that the management system calculates the difference between the measured length and the reference length in order to reject the fold if this difference is greater than a threshold value prerecorded in the installation management system.
  • the variation in length of each ply is thus evaluated three times, in 5, 6 and 7 to improve the reliability of measurement.
  • these passage detectors are connected to the installation management system so that the latter precisely locates each fold along the conveyor in order to synchronize the subsequent switching operations. More particularly, at the outlet of the destacker, the folds are spaced at irregular distances along the conveyor, so that it is essential to locate each fold after unstacking to synchronize the sorting installation. According to the invention, these passage detectors can usefully be used to carry out the length measurements, which makes it possible to implement the method on an existing sorting installation without adding dedicated sensors. The implementation of the method could thus consist simply in modifying the programming of the management system of the sorting installation.
  • passage detectors are generally very simple: they typically comprise a photoelectric cell associated with a light ray so as to provide a presence signal when a postal envelope obscures the light signal.
  • the appearance of a presence signal (ie its rising edge) is taken into account by the management system to control the installation.
  • the measurement of the length of the pleats with such passage detectors will consist in taking into account the duration during which the presence signal is emitted and the average speed of travel in order to deduce therefrom the desired length.
  • the measure of variation in length will be inhibited by the management system when starting and stopping the sorting installation in order to avoid measurement errors which may give rise to wrongful rejections.
  • the conveying speeds are not homogeneous along the sorting installation, while the movement of the belts is only measured at certain points. This is a major source of error in length measurements.
  • starting up the installation can disturb measurements of length variations.
  • the variation measurements will be inhibited in the event of a shutdown of the sorting installation following a jam, or following the triggering of an emergency stop.
  • the inhibition duration which is a predetermined duration recorded in the management system, corresponds substantially to the distance traveled by a letter between a command to stop the installation and a return at a speed deemed sufficient to be homogeneous along the sorting facility.
  • the installation includes a conveyor advance counter
  • the length variation measurements can be inhibited as soon as a stop is triggered, to be reactivated after restarting, as soon as the advance counter is incremented by a predetermined length.
  • a feed counter still known as a pulse generator
  • the -optics is generally connected to the management system of the installation to permanently provide it with the advancement position of the conveyor including during transient phases such as stopping and starting.
  • the predetermined length conditioning the inhibition of the length variation measurements can for example be evaluated during tests. More particularly, this length corresponds to the effective movement of the conveyor between on the one hand the triggering of a stop and on the other hand the attainment of a nominal conveying speed after restarting.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Procédé de détection de prises multiples dans une installation de tri postal
L'invention concerne un procédé pour la détection de plis en prise multiple dans une installation de tri postal. Le procédé est plus particulièrement destiné à une installation de tri postal dans laquelle des plis postaux sont introduits en entrée de l'installation sous forme de piles de plis et dans laquelle chaque pli est automatiquement dépilé pour être aiguillé vers une sortie de tri correspondant à l'adresse de destinataire qu'il porte. Un dépileur situé en entrée de l'installation dispose les plis en série les uns derrière les autres sur un convoyeur. En sortie d'un tel dépileur, ou bien à l'issue d'autres étapes dans le processus de tri, il arrive que plusieurs plis restent accrochés les uns aux autres, ce qui forme un pli en prise multiple (ou prise multiple). En cas de non détection d'une prise multiple dans l'installation de tri, tous les plis de cette prise multiple sont aiguillés vers la sortie de tri correspondant à l'adresse portée par le pli qui cache les autres dans la prise multiple. Ceci correspond à une erreur d'aiguillage à la suite de laquelle les plis mal aiguillés de la prise multiple doivent être retirés pour être à nouveau triés dans une opération ultérieure, ce qui provoque un retard dans la remise de ces plis à leurs destinataires et un coût important de traitement. Il existe différents dispositifs de séparation mécanique des prises multiples, mais ces dispositifs représentent un surcoût important, ils ont tendance à détériorer les plis, et leur fiabilité est restreinte. Ainsi, la détection et le rejet des prises multiples vers une sortie de tri particulière de l'installation reste une direction privilégiée pour améliorer le fonctionnement d'une installation de tri postal.
Il existe différents procédés de détection des prises multiples comme par exemple le procédé décrit dans la demande de brevet n°9811897 dans lequel une image numérique de la tranche de chaque pli est acquise afin de détecter par analyse de cette image s'il s'agit ou non d'une prise multiple. L'analyse d'image pour distinguer la présence d'un ou de plusieurs plis est cependant peu fiable sur certaines catégories de courriers, ce qui conduit parfois à des confusions dans la détection. D'autre part, un tel procédé nécessite l'intégration dans l'installation de tri d'un dispositif d'acquisition qui n'est pas systématiquement présent car il dépend de la configuration de la machine de tri. Dans la demande de brevet PCT n°0189724 les plis sont séparés mécaniquement en étant convoyés entre une bande de convoyage et une roue munie d'un frein. La roue tourne ainsi à une vitesse plus faible que la bande, ce qui tend à séparer les objets postaux d'une prise multiple.
FflMLlE i mPLAŒMm RÉGIE Ce procédé nécessite cependant l'intégration d'un dispositif spécifique dans l'installation de tri, et il tend à détériorer les objets postaux. Un procédé analogue est également divulgué dans le brevet US-3955812. D'une manière plus générale, les procédés existants pour la détection de prises multiples sont généralement inhibés, du fait que leur faible fiabilité provoque une grande quantité de rejets à tort.
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de détection fiable et présentant un coût de mise en oeuvre négligeable. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour la détection de plis en prise multiple dans une installation de tri postal comprenant un convoyeur déplaçant en série des plis vers des sorties de tri, consistant à faire passer chaque pli dans une pluralité de détecteurs disposés le long du convoyeur pour mesurer en plusieurs points de ladite installation de tri la longueur de chaque pli afin de détecter une variation de longueur de chaque pli, cette variation de longueur étant indicative de la présence d'un pli en prise multiple, caractérisé en ce qu'on utilise comme détecteurs des détecteurs de passage prévus dans l'installation de tri postal et reliés à un système de gestion agencé pour localiser chaque pli le long du convoyeur de façon à synchroniser les opérations de tri, ce système de gestion étant en outre programmé pour effecteur lesdites mesures de la longueur de chaque pli et détecter une variation de la longueur de chaque pli.
Durant leur trajet dans l'installation de tri, les plis d'une prise multiple se décalent les uns par rapport aux autres du fait notamment des frottements mécaniques qui constituent un pouvoir séparateur naturel. Ainsi, la longueur globale des prises multiples a tendance à varier, de telle sorte qu'une évaluation de la variation de longueur de chaque pli fournit une information fiable pour détecter les prises multiples. L'évaluation de la longueur d'un pli étant relativement simple à mettre en oeuvre, les performances de l'installation sont améliorées pour un faible coût.
Avantageusement, les mesures de longueur d'un pli avec un détecteur de passage pourront consister à mesurer le temps de passage du pli dans le détecteur ou la distance parcourue par les courroies de convoyage des plis lorsque le détecteur est occulté. Le procédé peut ainsi être implémenté sur une installation existante par simple reconfiguration des détecteurs de passage ou par reconfiguration du système de gestion de l'installation de tri. Dans un mode de mise en œuvre préféré de l'invention, la détection de variation de longueur est inhibée pendant une durée prédéterminée durant les phases de démarrage et/ou d'arrêt de l'installation. Ainsi, les perturbations introduites dans les mesures de longueur par les variations de vitesse de convoyage apparaissant durant l'arrêt et le démarrage de l'installation de tri sont évitées.
L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence au dessin annexé qui en illustre une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure unique est une représentation très schématique de la mise en œuvre du procédé selon l'invention.
Comme représenté schématiquement dans la figure unique, une installation de tri postal 1 comprend un poste d'introduction des plis postaux par pile ou dépileur 2, en aval duquel un convoyeur 3 et plusieurs postes d'aiguillage (non représentés) sont destinés à aiguiller chaque pli postal vers une sortie de tri correspondant à l'adresse de destinataire qu'il porte. En sortie du dépileur 2, chaque pli est par exemple photographié en vue d'identifier automatiquement l'adresse de destinataire qu'il porte, puis il suit sur le convoyeur 3 un trajet de temporisation de longueur variable. Selon l'invention, la longueur de chaque pli est mesurée en plusieurs points du trajet de manière à détecter une éventuelle variation de cette longueur correspondant à une prise multiple. Avantageusement, différents détecteurs de passage 4, 5, 6, 7 répartis le long du trajet suivi par les plis postaux sont reliés à un système de gestion de l'installation de tri. Ce système de gestion centralise les données fournies par ces détecteurs pour calculer la variation de longueur de chaque pli. Dans l'exemple illustré sur la figure unique, un pli sortant du dépileur 2 est d'abord mesuré en 4 pour obtenir une longueur de référence qui est mémorisée dans le système de gestion. Lors du passage de ce pli dans chacun des autres détecteurs 5, 6 et 7, une autre mesure de longueur est réalisée pour que le système de gestion calcule la différence entre la longueur mesurée et la longueur de référence afin de rejeter le pli si cette différence est supérieure à une valeur seuil préenregistrée dans le système de gestion de l'installation. La variation de longueur de chaque pli est ainsi évaluée trois fois, en 5, 6 et 7 pour améliorer la fiabilité de mesure. Comme connu de l'état de la technique, ces détecteurs de passage sont reliés au système de gestion de l'installation pour que celui-ci localise précisément chaque pli le long du convoyeur afin de synchroniser les opérations d'aiguillage ultérieures. Plus particulièrement, en sortie du dépileur, les plis sont espacés de distances irrégulières le long du convoyeur, de sorte qu'il est indispensable de localiser chaque pli après dépilage pour synchroniser l'installation de tri. Selon l'invention, ces détecteurs de passage peuvent utilement être exploités pour effectuer les mesures de longueur ce qui permet de mettre en œuvre le procédé sur une installation de tri existante sans ajout de capteurs dédiés. La mise en œuvre du procédé pourra ainsi consister simplement en la modification de la programmation du système de gestion de l'installation de tri.
Comme connu de l'état de la technique, les détecteurs de passage sont généralement très simples : ils comprennent typiquement une cellule photo- électrique associée à un rayon lumineux de manière à fournir un signal de présence lorsqu'un pli postal occulte le signal lumineux. L'apparition d'un signal de présence (c'est à dire son front montant) est prise en compte par le système de gestion pour piloter l'installation. Avantageusement, la mesure de longueur des plis avec de tels détecteurs de passage consistera à prendre en compte la durée pendant laquelle le signal de présence est émis et la vitesse moyenne de défilement pour en déduire la longueur cherchée.
Avantageusement, la mesure de variation de longueur sera inhibée par le système de gestion lors du démarrage et de l'arrêt de l'installation de tri afin d'éviter des erreurs de mesure pouvant donner lieu à des rejets à tort. En effet, lors de l'arrêt d'une telle installation de tri, les vitesses de convoyage ne sont pas homogènes le long de l'installation de tri alors que le déplacement des courroies n'est mesuré qu'en certains points. Ceci constitue une source d'erreurs importante dans les mesures de longueur. De façon analogue, le démarrage de l'installation peut perturber les mesures de variations de longueurs. D'une manière plus générale, les mesures de variation seront inhibées en cas d'arrêt de l'installation de tri suite à un bourrage, ou suite au déclenchement d'un arrêt d'urgence. La durée d'inhibition qui est une durée prédéterminée enregistrée dans le système de gestion correspond sensiblement à la distance parcourue par une lettre entre une commande d'arrêt de l'installation et un retour à une vitesse jugée suffisante pour être homogène le long de l'installation de tri. Dans le cas où l'installation comprend un compteur d'avance du convoyeur, les mesures de variations de longueurs pourront être inhibées dès qu'un arrêt est déclenché, pour être réactivées après redémarrage, dès que le compteur d'avance est incrémenté d'une longueur prédéterminée. Un tel compteur d'avance encore connu sous le nom de générateur d'impulsions
-optiques est généralement relié au système de gestion de l'installation pour lui fournir en permanence la position d'avancement du convoyeur y compris durant les phases transitoires telles qu'arrêt et démarrage. La longueur prédéterminée conditionnant l'inhibition des mesures de variation de longueur pourra par exemple être évaluée au cours d'essais. Plus particulièrement, cette longueur correspond au déplacement effectif du convoyeur entre d'une part le déclenchement d'un arrêt et d'autre part l'atteinte d'une vitesse de convoyage nominale après redémarrage.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Procédé pour la détection de plis en prise multiple dans une installation de tri postal (1) comprenant un convoyeur (3) déplaçant en série des plis vers des sorties de tri, consistant à faire passer chaque pli dans une pluralité de détecteurs (4,5,6,7) disposés le long du convoyeur pour mesurer en plusieurs points de ladite installation de tri la longueur de chaque pli afin de détecter une variation de longueur de chaque pli, cette variation de longueur étant indicative de la présence d'un pli en prise multiple, caractérisé en ce qu'on utilise comme détecteurs des détecteurs de passage prévus dans l'installation de tri postal et reliés à un système de gestion agencé pour localiser chaque pli le long du convoyeur de façon à synchroniser les opérations de tri, ce système de gestion étant en outre programmé pour effecteur lesdites mesures de la longueur de chaque pli et détecter une variation de la longueur de chaque pli.
2/ Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la détection de variation de longueur de chaque pli est inhibée par le système de gestion pendant une durée prédéterminée lors du démarrage et/ou lors de l'arrêt de l'installation de tri.
3/ Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'installation de tri comporte un compteur d'avance du convoyeur, la détection de variation de longueur de chaque pli étant inhibée par le système de gestion tant que le compteur d'avance n'a pas été incrémenté d'une longueur prédéterminée.
4/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque mesure de longueur d'un pli avec un détecteur de passage consiste à mesurer la distance parcourue par ledit pli durant l'occultation dudit détecteur de passage.
5/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la longueur de chaque pli est mesurée sur au moins trois points différents le long du convoyeur (3).
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