FR2798921A1 - Procede et dispositif pour identifier un bourrage reel de produits dans une plieuse - Google Patents

Procede et dispositif pour identifier un bourrage reel de produits dans une plieuse Download PDF

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Abstract

Selon ce procédé pour détecter un bourrage d'exemplaires pliés dans une plieuse (23) comportant des capteurs (3; 10, 11) associés à la voie (2) de transport des exemplaires et qui détectent la succession des exemplaires pliés le long de la voie de transport des exemplaires et sont constitués chacun par une partie d'émission (6. 1, 7. 1) et par une partie de réception (6. 2, 7. 2), la présence d'exemplaires détectés par les capteurs (6, 7) lors de la détection par les deux parties de réception (6. 2, 7. 2) déclenche un signal d'entrée (15), qui déclenche une impulsion de comptage, dans un dispositif (12) d'identification de bourrage de papier.Application notamment en association avec des presses rotatives à imprimer.

Description

D'après JP-5-26382 on connaît un dispositif pour identifier un bourrage de
papier dans une plieuse. Dans cette solution de l'état de la technique, un capteur est disposé en un emplacement défini dans la plieuse, le long du trajet de transport des exemplaires, et identifie la présence de produits pliés qui passent devant lui. Lorsque sur la base des résultats de la détection, il apparaît un bourrage de papier à l'emplacement défini mentionné plus haut, la presse rotative à imprimer doit être arrêtée. Dans la solution ici présentée, il est prévu un mode de test, selon lequel on peut simuler des fonctions de débranchement, mais la fonction de débranchement, qui conduit à l'arrêt de la presse rotative à imprimer, est bloquée. On peut ainsi vérifier si, le cas échéant, dans le cas de l'identification d'un bourrage du papier dans une plieuse installée en aval d'une presse rotative à imprimer,
un débranchement de sécurité fonctionne ou non de façon fiable.
D'après JP-5-26381 on connaît un dispositif pour identifier un bourrage de papier dans une plieuse, dans lequel un capteur est disposé également
dans une position définie le long du trajet de transport d'exemplaires pliés.
Le capteur identifie la présence d'exemplaires qui passent devant lui et détermine, sur la base des résultats de détection, une accumulation du papier à l'emplacement considéré, au niveau duquel il est intégré dans la voie de transport des exemplaires. On veille à ce que dans le cas o le capteur serait connecté au circuit principal et dans le cas o le capteur serait séparé du circuit principal, des signaux différents soient délivrés
lorsque la source de tension est connectée.
Enfin JP-5-26379 décrit un autre dispositif pour localiser un bourrage de papier dans une plieuse. Ce dispositif est équipé de capteurs, qui sont également disposés en des emplacements définis de manière à identifier la présence d'exemplaires passant devant lui. On prévoit à cet effet des dispositifs servant à déterminer si, sur la base des résultats de la détection par les capteurs, il existe ou non un bourrage de papier à l'emplacement considéré. En outre il est prévu des dispositifs indicateurs, qui indiquent un bourrage de papier sur la base de la décision prise par le dispositif de décision mentionné précédemment. Les dispositifs indicateurs comprennent des mémoires qui conservent l'indication d'un bourrage de papier et qui, dans le cas de la présence d'un bourrage de papier, font apparaître exclusivement sur un dispositif d'affichage, I'emplacement au niveau duquel un bourrage de papier a été indiqué comme étant présent en premier, par
les moyens de décision mentionnés précédemment.
Dans des machines traitant des exemplaires, par exemple dans une presse rotative à imprimer en aval de laquelle est disposée une plieuse, l'identification de bourrage d'exemplaires est basée sur une exploitation du nombre de rotations des cylindres de coupe et d'une évaluation des exemplaires qui sont lus par les cellules des capteurs le long de la voie de transport des exemplaires et sont comptés de façon correspondante. Si des rognures de papier séparées ou des parties séparées d'exemplaires, qui peuvent être amenées à tourbillonner sous l'effet de courants d'air à l'intérieur de la plieuse, se déplacent à travers cette dernière, ces rognures de papier ou parties d'exemplaires peuvent laisser suggérer par erreur l'apparition d'un bourrage d'exemplaires, bien qu'il n'existe aucun bourrage de ce type. Ceci peut être provoqué d'une part par le fait qu'une cellule d'un capteur est recouverte par la rognure de papier de telle sorte que cette cellule ne peut plus compter de façon fiable des exemplaires pliés qui passent par unité de temps. Dans des cas particuliers, des morceaux séparés de papier ou des rognures séparées de papier - ce qui est plus rarement le cas - étaient comptés par le système de détection à l'intérieur d'une plieuse, en tant qu'exemplaires ayant leur valeur complète. Une comparaison des exemplaires comptés aux exemplaires décomptés par le couple de cylindres de coupe détachés effectivement par le couple de cylindres de coupe à partir de la bande de matériau arrivante, conduisait à
des indications peu vraisemblables.
Compte tenu de l'état indiqué de la technique, l'invention a pour but de fournir un système de détection pour une plieuse, qui permet un
affichage correct d'un bourrage d'exemplaires.
Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé pour détecter un bourrage d'exemplaires pliés dans une plieuse comportant des capteurs associés à la voie de transport des exemplaires et qui détectent la succession des exemplaires pliés le long de la voie de transport des exemplaires et sont constitués chacun par une partie d'émission et par une partie de réception, caractérisé en ce que la présence d'exemplaires détectés par les capteurs lors de la détection par les deux parties de réception déclenche un signal d'entrée, qui déclenche une impulsion de comptage, dans un dispositif d'identification de bourrage de papier. Grâce à la solution proposée selon l'invention, seule une impulsion de comptage est déclenchée dans le dispositif d'identification du bourrage de papier uniquement lorsque les deux capteurs indiquent la présence d'un exemplaire plié devant être transporté. Des rognures de papier ou des parties séparées de produits sont identifiées en tant que telles et, lorsqu'elles parviennent dans le champ de détection de l'un des capteurs, elles ne produisent aucune impulsion de comptage dans le dispositif d'identification de bourrage de papier. L'indication erronée d'un bourrage de papier n'apparaît pas; dans le cas de la défaillance d'un couple de capteurs, la rotation de ce capteur peut néanmoins se poursuivre, avec des modifications minimales de câblage, auquel cas le dispositif d'identification
de bourrage de papier continue à être actif.
Si le dispositif d'identification de bourrage de papier comporte des entrées inverseuses afin d'accroître la redondance, une impulsion de comptage est déclenchée dans le dispositif d'indication de bourrage de papier chaque fois qu'aucune tension n'est appliquée aux parties de réception des capteurs du couple de capteurs. Dans ce cas les deux capteurs voient un exemplaire plié et ce dernier est identifié en tant que tel et est compté de façon correspondante. Les couples de capteurs sont orientés le long de la voie de transport des exemplaires de telle sorte qu'ils détectent de préférence des zones marginales des exemplaires pliés entraînés selon une séquence rapide, et sont disposés d'une manière excentrée par rapport à la voie d'entraînement des exemplaires. Pour identifier un bourrage des exemplaires, les vitesses de rotation du couple de cylindres de coupe sont comparées continûment au nombre des
exemplaires comptés, par le dispositif d'identification de bourrage de papier.
Les capteurs sont constitués chacun par une partie d'émission et de réception et un rayonnement est émis continûment par la partie d'émission en direction de la partie de réception et les deux capteurs du couple de capteurs sont branchés en parallèle. Les capteurs sont placés à un niveau de tension et contiennent des éléments de contact électriques qui, lorsque les deux capteurs identifient des exemplaires pliés, restent ouverts et déclenchent dans le dispositif d'identification de bourrage de papier une impulsion de comptage, au moyen des signaux d'entrée inversé appliqués à ce dispositif. Si un contact de l'un des capteurs du couple de capteurs est fermé, aucune impulsion de comptage n'est produite et le dispositif
d'identification de bourrage de papier reste inactif.
Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre dans des plieuses aussi bien pour l'impression de journaux que pour l'impression de travaux de ville, qu'il s'agisse aussi bien de pleuses comportant des ensembles de
pointures que de plieuses qui travaillent sans pointure.
Selon une autre caractéristique de l'invention, un signal ne déclenche aucune impulsion de comptage dans le dispositif d'identification de bourrage de papier sur la base uniquement d'un signal de tension de l'une des parties
de réception.
L'invention concerne en outre un dispositif pour détecter un bourrage d'exemplaires pliés dans une pleuse comportant des capteurs associés à la voie de transport des exemplaires et qui détectent la succession des exemplaires pliés le long de la voie de transport des exemplaires et sont constitués chacun par une partie d'émission et par une partie de réception, caractérisé en ce que des capteurs branchés en parallèle sont associés à des zones marginales des exemplaires pliés et explorent simultanément la
voie de transport des exemplaires.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs
comprennent chacun une partie d'émission et une partie de réception.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs sont réglés chacun sur un niveau de tension et contiennent une sortie qui réalise un
pilotage de tension.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les sorties, qui réalisent un pilotage de tension, sont réunies et produisent un signal d'entrée envoyé
au dispositif d'identification de bourrage de papier.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les parties de réception contiennent des éléments de commutation et que des positions de contact ouvertes coïncidentes produisent une impulsion de comptage envoyée à un
dispositif d'identification de bourrage de papier.
Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins un contact fermé produit, dans les parties de réception, un signal d'entrée qui ne déclenche pas le dispositif d'identification de bourrage de papier. L'invention concerne en outre une plieuse comportant une voie de transport d'exemplaires, le long de laquelle les exemplaires pliés sont transportés selon une séquence continue, et à laquelle sont associés des capteurs, les capteurs comportant une partie d'émission et une partie de réception, caractérisée en ce que la voie de transport des exemplaires est explorée simultanément à l'aide d'au moins un couple de capteurs branchés en parallèle, qui sont prévus le long de la voie de transport des exemplaires et dont les parties de réception produisent des signaux de sortie qui
peuvent être réunis.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention
ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins
annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente un dispositif de détection connu dans l'état de la technique, disposé le long de la voie de transport des exemplaires; - la Figure 2 représente des capteurs explorant en parallèle les zones marginales d'exemplaires; - la Figure 3 représente la partie d'émission et de réception d'un dispositif de capteurs, qui sont reliés à une unité d'exploitation; - la Figure 4 représente un dispositif de capteurs, dans lequel les dispositifs indicateurs de signaux de deux parties de réception sont réunis à l'unité d'exploitation; - la Figure 5 représente des états de contact des parties de détection et de réception du couple de capteurs; et - la Figure 6 représente la configuration schématique d'une plieuse travaillant sans pointure et comportant des couples de capteurs
intégrés dans la voie de transport des exemplaires.
Dans la représentation de la Figure 1, on a indiqué une configuration
connue dans l'état de la technique.
Des exemplaires pliés 4, 5 sont déplacés dans la direction 1 de transport d'exemplaires. Un capteur 3, devant lequel est passé un exemplaire compté 4, qui est suivi par un autre exemplaire plié 5 qui doit être encore compté, est prévu dans une disposition centrée par rapport à une voie 2 de transport des exemplaires. On ne peut pas dire de façon sûre si le capteur 3 disposé au centre de la voie 2 de transport des exemplaires, détecte un exemplaire plié ou une partie d'un tel exemplaire, ou un morceau ou une rognure de papier en tant qu'exemplaire, étant donné qu'il n'existe aucune possibilité de contrôle redondant du signal déterminé par le
capteur 3.
Le capteur 3 produit également une impulsion de comptage lorsqu'il
est masqué par des rognures de papier; I'addition d'impulsions de comp-
tage apparues de cette façon et leur comparaison conduisent régulièrement au fait que le nombre des impulsions comptées dépasse le nombre des rotations des cylindres de coupe, qui indiquent la séparation de chaque exemplaire plié respectif, de la bande de matériau arrivante, et qu'un
bourrage de papier est identifié, bien qu'il n'existe pas.
Sur la configuration représentée sur la Figure 2 on reconnaît la disposition d'un couple de capteurs qui contient les capteurs 6 et 7 qui sont associés respectivement aux parties marginales 8, 9 des exemplaires pliés entraînés 4, 5. Les capteurs 6, 7 sont chargés en parallèle et explorent continûment et simultanément la voie 2 de transport des exemplaires dans la direction 1 de transport des exemplaires. De ce fait afin que le système de détection identifie un exemplaire plié en tant que tel, les deux capteurs 6, 7 doivent identifier simultanément "papier", ce qui a pour effet que des signaux correspondants sont produits pour le dispositif 12 d'identification
d'un bourrage de papier.
Dans les dispositifs de détection connus jusqu'alors conformément à la Figure 3, le capteur 3, qui est disposé au centre de la voie 2 de transport des exemplaires et est constitué par une partie d'émission 10 et une partie de réception 11, est chargé en permanence par l'intermédiaire de lignes d'alimentation 13. Un rayonnement 10.1, qui indique la détection d'un exemplaire plié ou permet de conclure à l'absence d'un exemplaire plié, est
échangé entre la partie d'émission 10 et la partie de réception 11.
Conformément à la Figure 4, la configuration selon l'invention comprend alors deux capteurs 6, 7, qui sont branchés en parallèle, d'un couple de capteurs. Les couples de capteurs peuvent être disposés le long de la voie 2 de transport des exemplaires à travers une plieuse 23 (voir Figure 6) à l'emplacement critique le long de cette voie 2 de transport des exemplaires, et notamment en arrière du couple de cylindres de coupe et au
niveau des zones de transfert des cylindres guidant les exemplaires pliés.
Un couple de capteurs, constitué par des capteurs 6, 7 qui explorent respectivement des zones marginales 8, 9 des exemplaires pliés 4, 5, est chargé en parallèle par une ligne d'alimentation 13. Chacun des capteurs 6, 7 est constitué par une partie d'émission 6.1 ou 7.1 et par une partie de réception 6.2 ou 7.2. La détection d'exemplaires pliés 4, 5 s'effectue entre ces deux parties respectivement par l'intermédiaire d'un échange de rayonnement 10.1, sans aucun contact. Les signaux de sortie, qui sont produits par la partie de réception 6.2 ou 7.2 du capteur respectif 6, 7, sont réunis et parviennent sous la forme d'un signal d'entrée 15 correspondant à cette réunion, au dispositif 12 d'identification de bourrage de papier. Ce dernier est chargé uniquement par le signal 15 qui est formé par la réunion
des signaux de sortie des deux parties de réception 6.2, 7.2.
Le dispositif 12 d'identification de bourrage de papier peut être pourvu
d'entrées inverseuses ou être également équipé d'entrées non inverseuses.
On va décrire de façon plus détaillée le fonctionnement du couple de capteurs conformément aux différents états de contact, représentés sur la
Figure 5, des capteurs 6, 7.
Les capteurs 6, 7 sont reliés au niveau 0 V, chiffre de référence 18, et sont chargés par une tension d'alimentation + V désignée par le chiffre de
référence 19.
Les capteurs 6, 7 situés notamment sur les parties de réception 6.2 et 7. 2 contiennent des éléments de contact électriques 16, 17, qui peuvent prendre chacun un état ouvert ou un état fermé. Dans l'état 20, les deux contacts 16 sont ouverts; les capteurs 6, 7 ont identifié tous deux la présence d'un exemplaire plié 4, 5. Un signal correspondant est prélevé sur les sorties des parties de réception 6.2 et 7.2 des capteurs 6, 7. En tant que signal d'entrée 15, ce signal est envoyé au dispositif 12 d'identification de bourrage de papier. Si l'entrée de ce dispositif est conçue sous la forme d'une entrée inverseuse, étant donné que les contacts 16 des deux capteurs
6, 7 sont ouverts - et par conséquent aucun signal de sortie n'est présent -
une impulsion de comptage est déclenchée sur la base d'une inversion à l'entrée 15 du dispositif 12 d'identification de bourrage de papier. Si conformément à l'état 21 les contacts 17 sont fermés dans les deux capteurs 6, 7 - en supposant que les entrées au niveau du dispositif 12 d'identification de bourrage de papier sont inversées - dans le cas o un signal de sortie serait présent, ce signal est inversé - une impulsion de comptage est supprimée dans le dispositif 12 d'identification de bourrage de papier. Conformément à l'état, qui est caractérisé par le chiffre de référence 22, les éléments de contact 17 d'un capteur 6 ou 7, ici le capteur 7, sont fermés au niveau des capteurs 6, 7; ceux du capteur 6 sont cependant ouverts de sorte qu'après réunion des signaux de sortie des capteurs 6, 7 un signal de sortie positif est appliqué sur la sortie de signaux 15 du dispositif 12 d'identification de bourrage de papier. Ce signal inversé à l'entrée du dispositif 12 d'identification de bourrage de papier ne provoque à nouveau aucun déclenchement d'un signal d'identification de bourrage de papier étant donné que seul l'un des capteurs 6, 7 a identifié la présence de
"lipapier" et que le capteur opposé n'a pas effectué une telle identification.
La présence d'une rognure de papier recouvrant éventuellement l'un des capteurs 6, 7 ou en raison de la présence d'un autre objet, s'oppose au déclenchement d'une identification erronée d'un bourrage de papier, ce qui a pour effet que les conditions significatives accompagnatrices, qui sont obtenues avec un arrêt d'une rotation des rouleaux, peuvent être tout à fait évitées et que notamment le débit de sortie et par conséquent la
productivité de la rotative peuvent être maintenus au niveau maximum.
En dehors de la discussion, qui a été faite en référence aux différents états de la Figure 5 et qui concerne les entrées inverseuses du dispositif 12 d'identification de bourrage de papier, les entrées de ce dispositif peuvent être également câblées d'une manière positive. La poursuite du traitement des signaux d'entrée 15 dans le cas du câblage positif du dispositif d'identification de bourrage de papier ainsi que le déclenchement d'une
impulsion de comptage s'effectuent alors de façon correspondante.
La Figure 6 montre la reproduction schématique d'une plieuse fonctionnant sans pointure. La plieuse 23 comporte, le long de la voie 2 de transport d'exemplaires, un certain nombre de couples de capteurs 6, 7. Dans la représentation fournie, les capteurs 6, 7 sont disposés notamment en arrière du couple de cylindres de coupe 24, ainsi que le long du brin 25 de la bande convoyeuse. Un autre couple de capteurs 6, 7 est disposé au niveau du point de sortie en arrière du train 25 de la bande convoyeuse et en amont de la prise en charge du transfert des exemplaires 4, 5 devant être pliés, dans la plieuse 26. Sur la périphérie du cylindre 26 de guidage du papier, des exemplaires sont entraînés dans le sens de rotation 30 en direction d'un point de transfert vers un autre cylindre 27 de guidage du papier, à savoir le cylindre porte-lames de pliage. Dans l'interstice présent entre les cylindres 26, 27 qui guident les exemplaires pliés peut être disposé - soit au-dessus, soit au-dessous du poste de transfert des exemplaires - un autre couple de capteurs 6, 7 servant à contrôler le transfert des exemplaires. On pourrait également loger un couple de capteurs 6, 7 dans la zone de transfert entre le cylindre porte-lames de pliage 27 et un cylindre
de transfert 28 disposé au-dessus de ce cylindre.
À partir de la vitesse de rotation du couple 24 de cylindres de coupe on peut obtenir une indication directe du nombre d'exemplaires repliés 4, 5 séparés, et il importe peu que le couple 24 de cylindres de coupe soit réalisé de manière à effectuer une rotation ou une demi-rotation. À partir des positions connues des capteurs le long de la base 2 de transport des exemplaires, on peut obtenir, pour chacune des positions des capteurs 6, 7, et ce sur la base des comparaisons de nombres d'exemplaires déterminés dans le dispositif 12 de bourrage de papier, une indication sûre du fait
qu'une accumulation d'exemplaires est présente ou non dans la plieuse 23.
LISTE DES RÉFÉRENCES
1 Direction de transport des exemplaires 2 Voie de transport des exemplaires 3 Capteur 4 Exemplaire compté Exemplaire suivant 6 Premier capteur 6.1 Partie d'émission 6.2 Partie de réception 7 Deuxième capteur 7.1 Partie d'émission 7.2 Partie de réception 8 Bord de l'exemplaire 9 Bord de l'exemplaire 10 Partie d'émission 10.
1 Rayonnement 11 Partie de réception 12 Dispositif d'identification de bourrage de papier 13 Ligne d'alimentation 14 Niveau de tension Signal d'entrée 16 Contact ouvert 17 Contact fermé 18 Niveau de tension 19 Sortie de pilotage de tension Position de contact ouverte 21 Position de contact fermée 22 Position de contact individuelle ouverte 23 Plieuse 24 Cylindre de coupe Brin de la bande de transport 26 Cylindre de pliage 27 Cylindre porte-lames de pliage 28 Cylindre de transport 29 Guidage de l'exemplaire Sens de rotation il

Claims (12)

REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S
1. Procédé pour détecter un bourrage d'exemplaires pliés (4, 5) dans une pileuse (23) comportant des capteurs (3; 10, 11) associés à la voie (2) de transport des exemplaires et qui détectent la succession des exemplaires pliés (4, 5) le long de la voie (2) de transport des exemplaires et sont constitués chacun par une partie d'émission (6.1, 7.1) et par une partie de réception (6.2, 7.2), caractérisé en ce que la présence d'exemplaires (4, 5) détectés par les capteurs (6, 7) lors de la détection par les deux parties de réception (6.2, 7.2) déclenche un signal d'entrée (15), qui déclenche une impulsion de comptage, dans un dispositif (12) d'identification de bourrage
de papier.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (12) d'identification d'un bourrage de papier comporte des entrées inverseuses, et déclenche une impulsion de comptage lorsqu'aucune tension
n'est appliquée aux parties de réception (6.2, 7.2).
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs
(6,7) explorent continûment les parties marginales (8,9) d'exemplaires (4, 5).
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un bourrage de papier dans une plieuse (23) est déterminé sur la base d'une comparaison de la vitesse de rotation du couple (24) de cylindres de coupe
au nombre des exemplaires (4, 5) passant devant les capteurs (6, 7).
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal (15) ne déclenche aucune impulsion de comptage dans le dispositif (12) d'identification de bourrage de papier sur la base uniquement d'un signal de
tension de l'une des parties de réception (6.2, 7.2).
6. Dispositif pour détecter un bourrage d'exemplaires pliés (4, 5) dans une plieuse (23) comportant des capteurs (3; 10, 11) associés à la voie (2) de transport des exemplaires et qui détectent la succession des exemplaires pliés (4, 5) le long de la voie (2) de transport des exemplaires et sont constitués chacun par une partie d'émission (6.1, 7.1) et par une partie de réception (6.2, 7.2), caractérisé en ce que des capteurs (6, 7) branchés en parallèle sont associés à des zones marginales (8, 9) des exemplaires pliés
(4, 5) et explorent simultanément la voie (2) de transport des exemplaires.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les capteurs (6, 7) comprennent chacun une partie d'émission (6.1, 7.1) et une
partie de réception (6.2, 7.2).
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les capteurs (6, 7) sont réglés chacun sur un niveau de tension (14, 18) et
contiennent une sortie (19) qui réalise un pilotage de tension.
9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les sorties (19), qui réalisent un pilotage de tension, sont réunies et produisent un signal d'entrée (15) envoyé au dispositif (12) d'identification de bourrage de
papier.
10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les parties de réception (6.2, 7.2) contiennent des éléments de commutation et que des positions de contact ouvertes cdoïncidentes (16) produisent une impulsion de comptage envoyée à un dispositif (12) d'identification de
bourrage de papier.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins un contact fermé (17) produit, dans les parties de réception (6.2, 7.2), un signal d'entrée (15) qui ne déclenche pas le dispositif (12) d'identification de
bourrage de papier.
12. Plieuse (23) comportant une voie (2) de transport d'exemplaires, le long de laquelle les exemplaires pliés (4, 5) sont transportés selon une séquence continue, et à laquelle sont associés des capteurs (3; 10, 11), les capteurs comportant une partie d'émission et une partie de réception, caractérisée en ce que la voie (2) de transport des exemplaires est explorée simultanément à l'aide d'au moins un couple de capteurs (6, 7) branchés en parallèle, qui sont prévus le long de la voie (2) de transport des exemplaires et dont les parties de réception (6.2, 7.2) produisent des signaux de sortie
qui peuvent être réunis.
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