EP0200873B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Münzen - Google Patents

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EP0200873B1
EP0200873B1 EP86102873A EP86102873A EP0200873B1 EP 0200873 B1 EP0200873 B1 EP 0200873B1 EP 86102873 A EP86102873 A EP 86102873A EP 86102873 A EP86102873 A EP 86102873A EP 0200873 B1 EP0200873 B1 EP 0200873B1
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EP
European Patent Office
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sorting
coins
coin
sorting station
conveyor track
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EP86102873A
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Rudolf Stöckli
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Definitions

  • the invention relates to a method for sorting coins according to the preamble of claim 1 and a coin sorting device for carrying out this method according to the preamble of claim 6.
  • a coin sorting device of this type is known from DE-OS 26 07 124 and 28 00 494.
  • At each sorting station it has a measuring sensor that responds mechanically to the size of the coins to be sorted out at this sorting station, so that a number of measuring sensors corresponding to the number of coins to be sorted in a currency system is present along the conveying and sorting path. If these sensors respond, they generate a control signal which actuates an associated ejector, which deflects a coin on the sorting path to an associated sorting container.
  • the sorting out of the coins only according to their size cannot, however, prevent foreign coins, ie. H. those of a foreign currency system or similarly shaped objects get into a sorting container, which is highly undesirable for various reasons.
  • a coin processing device in which the coins are also moved along a conveyor track and are deflected from this conveyor track at the assigned sorting station.
  • the coins are fully identified in an identification unit arranged at the start of the conveyor track, in which the diameter and the material composition of the coins are determined and the value of the coin is deduced therefrom.
  • identification unit foreign or worn coins are also recognized, which are separated in a first pass from the coins that are suitable for further processing. The latter are then separated out at the assigned sorting station in a second pass according to their value determined again in the identification unit.
  • deflection elements which can be moved in and out of the conveyor track are used, which, on the basis of the information supplied by the identification unit, are controlled by sensors arranged at each sorting station when they are activated by a passing coin.
  • a complete and reliable identification of the coins at the beginning of the conveyor track requires a certain amount of time and equipment. There is also the risk that a deflection of the coins at the correct sorting station will be disturbed by a removal or an unintentional deflection of a coin from the conveyor track.
  • the present invention is based on the object of creating a method and a device of the type mentioned at the outset which, with relatively little technical outlay, with high reliability and at high working speed, also permits the detection and elimination of coins, the size of which corresponds to the size of a coin to be sorted out, but does not belong to the latter.
  • the additional recording of one or more further parameters at the beginning of the conveyor track makes it easy to reliably record coins that are not of the type that are to be sorted out according to their value.
  • the coins can only be deflected out of the conveyor at the individual sorting stations if, in addition to the size of the coin, there is also a further parameter, e.g. B. the material composition, the color, the thickness and / or impressions and the like, with a target value assigned to the sorting station concerned.
  • FIG. 1 essentially corresponds to that according to the already mentioned DE-OS 28 00 494, with the essential difference according to the invention of a measuring station 20, which is only shown schematically and is located in front of a first sorting station 6a and which, in a manner yet to be described, for detecting certain parameters of the passing coins.
  • a measuring station 20 which is only shown schematically and is located in front of a first sorting station 6a and which, in a manner yet to be described, for detecting certain parameters of the passing coins.
  • the unsorted coins are thrown into a collecting container 1, from which they, separated by a conveyor disc 2, are conveyed onto a horizontally running rail 3, where they are captured by a conveyor chain hidden by the housing 7 and guided in a chain channel 4 and along the rail 3 will be further promoted.
  • the conveyor chain is provided with drivers arranged at fixed intervals.
  • Sorting stations 6 are arranged one behind the other along the rail 3. Each sorting station 6 has a mechanical sensor 9 projecting through a slot 8 in the housing 7 into the conveying path of the coins 10, the actuating surface of which is at a slightly smaller distance from the rail 3 than this corresponds to the diameter of the coin 10 to be sorted out at a specific sorting station 6. This distance decreases from one station 6 to the other, so that in the conveying direction of the coins first the larger and then the smaller coins 10 are sorted out.
  • the coins 10 guide the feeler 9 at the corresponding sorting station 6, which results in the closing of a switch in the circuit of an actuating magnet. This actuating magnet moves an associated deflection element (not shown in FIG.
  • feeler levers 15 are arranged between adjacent sensors 9 and are designed to be pivotable about an axis 16 perpendicular to the rail 3. These feeler levers 15 are now set such that they are deflected by coins, the diameter of which is between the distance between the actuating surfaces of adjacent sensors 9 from the rail 3.
  • an ejector (not shown in more detail in FIG. 1) is actuated, which ejects the coin causing a feeler lever 15 to deflect onto a busbar separate from the sorting containers 13 and likewise not shown in FIG. 1, such as that in the aforementioned DE -OS 28 00 494 is explained in detail.
  • the measuring station 20 arranged at the beginning of the conveying path of the coins 10 detects four further parameters of these coins 10, e.g. B. their material composition (copper-nickel alloy, nickel, aluminum, bronze, iron), their color (yellow, silver), their thickness and impressions. It is understood that with the exception of size, i.e. H. of the diameter, the coins 10 and other parameters can be detected, and that the coins 10 can also be examined for more or less than four different parameters.
  • the measuring station 20 has a measuring or scanning arrangement 21, 22, 23, 24 for the detection of the individual parameters, which in a manner known per se scans the passing coins 10 or examines them for the corresponding parameters.
  • These measuring or scanning arrangements 21, 22, 23, 24 generate actual value signals assigned to the individual coins which are fed to a storage and comparison circuit 25. In the latter, the target values of the mentioned parameters assigned to the individual comparison stations 6 are stored.
  • the setpoint input is indicated by arrow 26.
  • this storage and comparison circuit 25 a comparison takes place between the stored target values and the actual values generated by the measuring and scanning arrangements 21, 22, 23, 24. If equality is found between the stored target values and the actual values, a control signal is generated which is fed to those control circuits 28, 29, 30, 31 " which are assigned to the sorting stations 6 and for which the equality between the determined actual value and the corresponding target value has been determined. These control signals are to be supplied to the control circuits 28, 29, 30, 31 in phase with the corresponding coin 10.
  • a clock generator 27 which is coupled to the conveyor chain for conveying the coins 10 or their drive, is used for this purpose At a sorting station 6 at a size sensor 9, as previously described, a switch is closed, which is designated 32, 33, 34 and 35 in Fig. 2.
  • 35 When the switch 32, 33, 34 is closed, 35 also sends a control signal generated by the storage and comparison circuit 25 to the assigned control circuit 28, 29, 30, 31, the output 36, 37, 38 or 39 of the corresponding control circuit 28, 29, 30 and 31, a trigger signal for the actuating magnet, which then causes the deflecting element to be actuated, with the result that the corresponding coin 10 is deflected out of the conveyor track 3, ie is guided away from the rail 3, and falls into the assigned coin container 13.
  • the memory and comparison circuit Q5 determines, by comparison with stored setpoints, that a specific coin has the characteristics that belong to coins belonging to the "second and fourth"
  • the storage and comparison circuit 25 accordingly generates a control signal, which is controlled by the clock generator 27 and is applied in phase to the inputs of the control circuits 29 and 31 at the point in time at which this coin is the second or fourth sorting station 6b, 6d. If the size sensor 9 now speaks to the second sorting station 6b, the switch 33 is closed, with the result that the actuating magnet for the associated deflection element is activated by the control circuit 29. The coin is thus dropped from the sorting rail 3 at this second sorting station 6b.
  • the coin runs past the latter. If the coin now arrives at the fourth sorting station 6d and its size sensor 9 now responds, the switch 35 is closed and the deflecting element at this fourth sorting station 6d is activated, which means that this coin is ejected at this fourth sorting station 6d. If the sensor 9 does not respond at this fourth sorting station 6d either, the coin is ejected as described when a subsequent pushing lever 15 is actuated or passes through all subsequent sorting stations and falls at the end of the rail 3 into a sorting container (not shown in FIG. 1), if the The diameter of this coin is smaller than the diameter of the smallest coin to be sorted out.
  • the size of the coins does not necessarily have to be measured mechanically as described. It is also possible to measure the size with other people, e.g. B. with the help of light barriers.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Münzen gemäss Oberbegriff des Anspruches 1, sowie eine Münzsortiervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäss Oberbegriff des Anspruches 6.
  • Eine Münzsortiervorrichtung dieser Art ist aus den DE-OSen 26 07 124 und 28 00 494 bekannt. Sie hat an jeder Sortierstation einen mechanisch auf die Grösse der an dieser Sortierstation auszusortierenden Münzen ansprechenden Messfühler, so dass entlang der Förder- und Sortierbahn eine der Anzahl der zu sortierenden Münzen eines Währungssystems entsprechende Anzahl von Messfühlern vorhanden ist. Sprechen diese Messfühler an, so erzeugen sie ein Steuersignal, welches einen zugehörigen Auswerfer betätigt, der eine Münze auf der Sortierbahn zu einem zugehörigen Sortierbehälter umlenkt. Die Aussortierung der Münzen nur nach der Grösse kann jedoch nicht verhindern, dass auch fremde Münzen, d. h. solche eines Fremdwährungssystems oder gleichgeformte Gegenstände, in einen Sortierbehälter gelangen, was aus verschiedenen Gründen höchst unerwünscht ist.
  • Daneben ist eine Münzenverarbeitungseinrichtung bekannt (z. B. DE-A-34 25 030), bei der die Münzen ebenfalls entlang einer Förderbahn bewegt und jeweils an der zugeordneten Sortierstation aus dieser Förderbahn ausgelenkt werden. Die Identifizierung der Münzen erfolgt vollständig in einer zu Beginn der Förderbahn angeordneten Identifizierungseinheit, in der der Durchmesser und die Materialzusammensetzung der Münzen ermittelt wird und daraus auf den Wert der Münze geschlossen wird. In dieser Identifizierungseinheit werden auch fremde oder abgenutzte Münzen erkannt, welche in einem ersten Durchlauf von den als zur Weiterverarbeitung geeigneten Münzen getrennt werden. Letztere werden nun in einem zweiten Durchlauf ihrem in der Identifizierungseinheit erneut festgestellten Wert entsprechend an der zugeordneten Sortierstation ausgeschieden. Hiezu dienen in die Förderbahn ein-und ausfahrbare Auslenkorgane, die aufgrund der von der Identifizierungseinheit gelieferten Information von an jeder Sortierstation angeordneten Sensoren angesteuert werden, wenn diese durch eine vorbeilaufende Münze aktiviert werden.
  • Ein vollständiges und zuverlässiges Identifizieren der Münzen zu Beginn der Förderbahn erfordert einen gewissen zeitlichen und apparativen Aufwand. Zudem besteht die Gefahr, dass ein Auslenken der Münzen an der jeweils richtigen Sortierstation durch eine Entnahme oder ein unbeabsichtigtes Auslenken einer Münze aus der Förderbahn gestört wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die mit verhältnismassig geringem technischem Aufwand, mit hoher Zuverlässigkeit und bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit ein Erfassen und Ausscheiden auch von Münzen erlaubt, deren Grösse zwar der Grösse einer auszusortierenden Münze entspricht, jedoch nicht zu den letzteren gehören.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 6 gelöst.
  • Durch die zusätzliche Erfassung einer oder mehrerer weiterer Kenngrössen zu Beginn der Förderbahn wird auf einfache Weise ein zuverlässiges Erfassen von Münzen ermöglicht, die nicht von der Art sind, die nach ihrem Wert auszusortieren sind. Ein Auslenken der Münzen aus der Förderbahn an den einzelnen Sortierstationen kann nur dann erfolgen, wenn ausser der Grösse der Münze auch noch eine weitere Kenngrösse, z. B. die Werkstoffzusammensetzung, die Farbe, die Dicke und/oder Einprägungen und dergleichen, mit einem der betreffenden Sortierstation zugeordneten Sollwert übereinstimmt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt rein schematisch :
    • Fig. 1 eine Vorderansicht einer Münzsortiervorrichtung, und
    • Fig. 2 ein Blockdiagramm der Steuerung für die Vorrichtung gemäss Figur 1.
  • Die Darstellung der Figur 1 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäss der bereits genannten DE-OS 28 00 494, mit dem erfindungswesentlichen Unterschied einer vor einer ersten Sortierstation 6a angebrachten, nur schematisch dargestellten Messstation 20, die auf noch zu beschreibende Weise zum Erfassen von gewissen Kenngrössen der vorbeilaufenden Münzen dient. Bezüglich des genauen Aufbaus und der Wirkungsweise der Münzsortiervorrichtung wird zusätzlich zu den nachfolgenden Ausführungen auf die genannten DE-OSen 26 07 124 und 28 00 494 verwiesen.
  • Die unsortierten Münzen werden in einen Sammelbehälter 1 eingeworfen, aus dem sie, durch eine Förderscheibe 2 vereinzelt, auf eine horizontal verlaufende Schiene 3 gefördert werden, wo sie durch eine durch das Gehäuse 7 verdeckte, in einem Kettenkanal 4 geführte Förderkette erfasst und entlang der Schiene 3 weiter gefördert werden. Zu diesem Zweck ist die Förderkette mit in festen Abständen angeordneten Mitnehmern versehen.
  • Entlang der Schiene 3 sind hintereinander Sortierstationen 6 angeordnet. Jede Sortierstation 6 hat einen durch einen Schlitz 8 im Gehäuse 7 in die Förderbahn der Münzen 10 vorstehenden mechanischen Fühler 9, dessen Betätigungsfläche von der Schiene 3 einen etwas kleineren Abstand hat als dies dem Durchmesser der an einer bestimmten Sortierstation 6 auszusortierenden Münze 10 entspricht. Von einer Station 6 zur andern nimmt dieser Abstand ab, so dass in Förderrichtung der Münzen zuerst die grösseren und anschliessend die kleineren Münzen 10 aussortiert werden. Die Münzen 10 lenken den Fühler 9 an der entsprechenden Sortierstation 6 aus, was ein Schliessen eines Schalters im Stromkreis eines Betätigungsmagneten zur Folge hat. Durch diesen Betätigungsmagneten wird ein zugeordnetes, in Figur 1 nicht dargestelltes Umlenkelement in die Förderbahn der Münzen 10 bewegt, welches die Münze aus dieser Förderbahn auslenkt und in einen der entsprechenden Sortierstation 6 zugeordneten, im Unterteil der Sortiervorrichtung angeordneten Sortierbehälter 13 auswirft, wie das in der DE-OS 26 07 124 bzw. 28 40 494 ausführlicher beschrieben ist.
  • Gleich wie bei der in der DE-OS 28 00 494 beschriebenen Münzsortiervorrichtung sind zwischen benachbarten Fühlem 9 jeweils Tasthebel 15 angeordnet, die um eine zur Schiene 3 rechtwinklige Achse 16 schwenkbar ausgebildet sind. Diese Tasthebel 15 sind nun so eingestellt, dass sie durch Münzen ausgelenkt werden, deren Durchmesser betragsmässig zwischen dem Abstand der Betätigungsflächen benachbarter Fühler 9 von der Schiene 3 liegt. Bei Auslenkung der Tasthebel 15 wird ein in Fig. 1 nicht näher dargestellter Ausstosser betätigt, der die ein Auslenken eines Tasthebels 15 bewirkende Münze auf eine von den Sortierbehältem 13 getrennte, in Fig. 1 ebenfalls nicht dargestellte Sammelschiene ausstösst, wie das in der erwähnten DE-OS 28 00 494 ausführlich erläutert ist.
  • Auf diese Weise ist es somit auch bei der in Fig. 1 gezeigten Sortiervorrichtung möglich, Fremdmünzen auszuscheiden, deren Durchmesser grössenmässig zwischen den Durchmessern der zu sortierenden Münzen 10 liegt.
  • Bei der in der Fig. 1 gezeigten Münzsortiervorrichtung wird wie bereits erwähnt gleich wie bei der aus den vorstehend genannten DE-OSen vorbekannten Münzsortiervorrichtung an jeder Sortierstation 6 die Grösse der Münzen 10, d. h. deren Durchmesser, abgetastet. Wird dabei festgestellt, dass der Münzendurchmesser einem der entsprechenden Sortierstation zugeordneten Sollwert entspricht, so wird durch Schliessen eines Schalters ein Steuersignal für den Betätigungsmagneten erzeugt. Im Gegensatz zur vorbekannten Sortiervorrichtung ist dieses Steuersignal jedoch allein noch nicht in der Lage, den Betätigungsmagneten für das Umlenkelement zu betätigen. Hiezu ist das gleichzeitige Vorliegen eines weiteren Steuersignals nötig, das aufgrund eines Vergleiches zwischen dem durch die Messstation 20 ermittelten Istwert mindestens einer weiteren Kenngrösse der Münzen 10 und den, den einzelnen Sortierstationen 6 zugeordneten Sollwerten erzeugt wird. Dies soll nun anhand der Figur 2 näher erläutert werden.
  • Es wird für die folgenden Ausführungen angenommen, die zu Beginn der Förderbahn der Münzen 10 angeordnete Messstation 20 erfasse vier weitere Kenngrössen dieser Münzen 10, z. B. deren Werkstoffzusammensetzung (Kupfer-Nickel-Legierung, Nickel, Aluminium, Bronze, Eisen), deren Farbe (gelb, silber), deren Dicke und Einprägungen. Es versteht sich, dass mit Ausnahme der Grösse, d. h. des Durchmessers, der Münzen 10 auch andere Kenngrössen erfasst werden können, und dass die Münzen 10 auch auf mehr oder weniger als vier verschiedene Kenngrössen hin untersucht werden können.
  • Die Messstation 20 weist für die Erfassung der einzelnen Kenngrössen je eine Mess- oder Abtastanordnung 21, 22, 23, 24 auf, die auf an sich bekannte Weise die vorbeilaufenden Münzen 10 abtastet bzw. auf die entsprechenden Kenngrössen hin untersucht. Diese Mess- oder Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugen den einzelnen Münzen zugeordnete Istwertsignale die einer Speicher- und Vergleichsschaltung 25 zugeführt werden. In letzterer sind die den einzelnen Vergleichsstationen 6 zugeordneten Sollwerte der erwähnten Kenngrössen eingespeichert. Die Sollwerteingabe ist durch den Pfeil 26 angedeutet.
  • In dieser Speicher- und Vergleichsschaltung 25 findet ein Vergleich zwischen den eingespeicherten Sollwerten und den von den Mess- und Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugten lstwerten statt. Wird dabei Gleichheit zwischen eingespeicherten Sollwerten und den Istwerten festgestellt, so wird ein Steuersignal erzeugt, das denjenigen Steuerkreisen 28, 29, 30, 31 zugeführt "wird, die den Sortierstationen 6 zugeordnet sind, für die Gleichheit zwischen ermitteltem Istwert und entsprechendem Sollwert festgestellt wurde. Diese Steuersignale sind den Steuerkreisen 28, 29, 30, 31 phasengleich mit der entsprechenden Münze 10 zuzuführen. Hiezu dient ein Taktgeber 27, der mit der Förderkette zum Fördern der Münzen 10 bzw. derem Antrieb gekoppelt ist. Spricht nun beim Vorbeilaufen der. Münzen 10 an einer Sortierstation 6 ein Grössenmessfühler 9 an, so wird, wie früher beschrieben, ein Schalter geschlossen, der in Fig. 2 mit 32, 33, 34 bzw. 35 bezeichnet ist. Steht im Zeitpunkt des Schliessens des Schalters 32, 33, 34, 35 am zugeordneten Steuerkreis 28, 29, 30, 31 ebenfalls ein von der Speicher- und Vergleichsschaltung 25 erzeugtes Steuersignal an, so erscheint am Ausgang 36, 37, 38 bzw. 39 des entsprechenden Steuerkreises 28, 29, 30 bzw. 31 ein Auslösesignal für den Betätigungsmagneten, der dann ein Betätigen des Umlenkelementes bewirkt, was zur Folge hat, dass die entsprechende Münze 10 aus der Förderbahn 3 ausgelenkt, d. h. von der Schiene 3 weggeführt wird und in den zugeordneten Münzenbehälter 13 fällt.
  • Der vorstehend erläuterte Vorgang soll nun anhand eines Beispieles veranschaulicht werden.
  • Aufgrund der von den Mess- oder Abtastanordnungen 21, 22 23, 24 erzeugten Istwertsignalen stellt die Speicher- und Vergleichsschaltung Q5 durch Vergleich mit eingespeicherten Sollwerten fest, dass eine bestimmte Münze die Kenngrössen aufweist, die zu Münzen gehören, die an der "zweiten und vierten Sortierstation 6b und 6d auszuwerfen sind. Die Speicher- und Vergleichsschaltung 25 erzeugt dementsprechend ein Steuersignal, das durch den Taktgeber 27 gesteuert, phasenrichtig in demjenigen Zeitpunkt an die Eingänge der Steuerkreise 29 und 31 angelegt wird, in dem diese Münze die zweite bzw. vierte Sortierstation 6b, 6d durchläuft. Spricht nun der Grössenmessfühler 9 an der zweiten Sortierstation 6b an, so wird der Schalter 33 geschlossen, was zur Folge hat, dass durch den Steuerkreis 29 der Betätigungsmagnet für das zugehörige Umlenkelement aktiviert wird. Die Münze wird somit an dieser zweiten Sortierstation 6b von der Sortierschiene 3 abgeworfen. Spricht jedoch der Fühler 9 an dieser zweiten Sortierstation 6b nicht an, so läuft die Münze an letzterer vorbei. Gelangt nun die Münze zur vierten Sortierstation 6d und spricht nun deren Grössenmessfühler 9 an, so wird der Schalter 35 geschlossen und damit das Umlenkelement an dieser vierten Sortierstation 6d aktiviert, was ein Auswerfen dieser Münze an dieser vierten Sortierstation 6d zur Folge hat. Falls auch an dieser vierten Sortierstation 6d der Messfühler 9 nicht anspricht, wird die Münze entweder beim Betätigen eines nachfolgenden Tasthebels 15 wie beschrieben ausgestossen oder durchläuft alle nachfolgenden Sortierstationen und fällt am Ende der Schiene 3 in einen in Fig. 1 nicht dargestellten Aussortierbehälter, falls der Durchmesser dieser Münze kleiner ist als der Durchmesser der kleinsten auszusortierenden Münze. Münzen, deren durch die Messstation 20 ermittelte Kenngrösse wohl den Kenngrössen der auszuscheidenden Münzen entsprechen, jedoch in ihrer Grösse von letzteren abweichen, werden somit ausgeschieden und gelangen in keinen der Sortierbehälter 13. Dies trifft entsprechend auch für Münzen zu, die wohl in der Grösse einer der auszusortierenden Münzen entsprechen und die somit an einer der Sortierstationen 6 den Grössenmessfühler 9 betätigen, welche jedoch nicht die in der Messstation 20 erfassten Kenngrössen aufweisen, die den an dieser Sortierstation auszusortierenden Münzen eigen sind. Dies deswegen, weil wie erwähnt gleichzeitig zwei Steuersignale an den Eingängen der Steuerkreise 28, 29, 30, 31 anstehen müssen, um eine Betätigung des entsprechenden Umlenkelementes zu bewirken.
  • Es versteht sich, dass der Vergleich der von den Mess- oder Abtastanordnungen 21, 22, 23, 24 erzeugten Istwerte mit den den einzelnen Sortierstationen 6 zugeordneten Sollwerten der durch die Messstation 20 erfassten Kenngrössen sowie die Auslösung der Umlenkelemente an den einzelnen Sortierstationen 6 beim Vorbeilaufen von Münzen der richtigen Grösse und mit den richtigen Kenngrössen auch anders als im Ausführungsbeispiel beschrieben vor sich gehen kann. In schaltungstechnischer und apparativer Hinsicht sind ebenfalls die verschiedensten Lösungen denkbar, deren Realisierung einem Fachmann aufgrund der vorangehenden Ausführungen keine Schwierigkeiten bereiten dürfte.
  • Schliesslich sei noch erwähnt, dass die Grösse der Münzen nicht zwingend wie beschrieben auf mechanische Weise gemessen werden muss. Es ist auch möglich, die Grössenmessung mit anderen Mitein, z. B. mit Hilfe von Lichtschranken, durchzuführen.

Claims (10)

1. Verfahren zum Sortieren von Münzen (10), bei dem die zu sortierenden Münzen (10) längs einer Förderbahn (3) an entlang letzterer (3) hintereinander angeordneten Sortierstationen (6) vorbei bewegt werden und an diesen aus der Förderbahn (3) ausgelenkt werden, wobei an jeder Sortierstation (6) die Grösse der Münzen (10) ermittelt und letztere nur dann aus der Förderbahn (3) ausgelenkt werden, wenn die an einer Sortierstation ermittelte Münzengrösse einem dieser Sortierstation (6) zugeordneten Sollwert entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Förderbahn (3) und vor der ersten Sortierstation (6a) mindestens eine weitere Kenngrösse der Münzen (10) ermittelt wird und die Münzen (10) bei Gleichheit des Soll- und Istwertes ihrer Grösse an einer Sortierstation (6) nur dann an letzterer aus der Förderbahn (3) ausgelenkt werden, wenn der dieser Sortierstation (6) zugeordnete Sollwert der weiteren Kenngrösse bzw. Kenngrössen einer .Münze (10) mit dem am Anfang der Förderbahn (3) ermittelten Istwert dieser weiteren Kenngrösse bzw. Kenngrössen übereinstimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der für jede Münze (10) ermittelte Istwert der zusätzlichen Kenngrösse bzw. Kenngrössen mit den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordneten Sollwerten dieser Kenngrösse bzw. Kenngrössen verglichen wird und bei Gleichheit ein Steuersignal erzeugt wird, das der betreffenden Sortierstation bzw. den betreffenden Sortierstationen (6) zugeordnet wird und das an einer Sortierstation (6) ein Auslenken der Münze (10) aus der Förderbahn (3) bewirkt, wenn an dieser Sortierstation (6) zudem festgestellt wird, dass die ermittelte Grösse der Münze (10) dem dieser Sortierstation (6) zugeordneten Sollwert entspricht.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale auf die Vorschubbewegung der Münzen (10) abgestimmt den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordnet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Uebereinstimmung des an den Sortierstationen (6) vorzugsweise auf mechanische Weise ermittelten Istwertes der Grösse einer Münze (10) mit dem der entsprechenden Sortierstation (6) zugeordneten Grössensollwert ein zweites Steuersignal erzeugt wird, das bei gleichzeitigem Vorliegen des ersten Steuersignals ein Auslenken der betreffenden Münze (10) aus der Förderbahn (3) bewirkt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn der Förderbahn (3) die Werkstoffzusammensetzung, die Farbe, die Dicke und/oder Einprägungen der auszusortierenden Münzen (10) ermittelt wird bzw. werden.
6. Münzsortiervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Förderbahn (3) für die zu sortierenden Münzen (10), sowie entlang dieser Förderbahn (3) hintereinander angeordneten Sortierstationen (6), die jeweils eine Messanordnung (9) zum Ermitteln der Grösse der vorbeilaufenden Münzen (10), sowie Auslenkmittel zum Auslenken von Münzen (10) aus der Förderbahn (3) aufweisen, wobei die einzelnen Auslenkmittel jeweils dann betätigbar sind, wenn die von der zugehörigen Messanordnung (9) festgestellte Münzengrösse dem der entsprechenden Sortierstation (6) zugeordneten Grössensollwert entspricht, gekennzeichnet durch eine zu Beginn der Förderbahn (3) und vor der ersten Sortierstation (6a) angeordnete Messstation (20) zum Ermitteln wenigstens einer zusätzlichen Kenngrösse der auszusortierenden Münzen (10) und eine an die Messstation (20) angeschlossene Vergleichsanordnung (25) zum Vergleichen der von der Messstation (20) für jede Münze (10) ermittelten zusätzlichen Kenngrösse bzw. Kenngrössen mit den einzelnen Sortierstationen (6) zugeordneten Sollwerten dieser Kenngrösse bzw. Kenngrössen, die bei Gleichheit von Soll- und Istwert dieser Kenngrösse bzw. Kenngrössen dann eine Betätigung der Auslenkmittel an einer Sortierstation (6) bewirkt, wenn gleichzeitig die dieser Sortierstation (6) zugeordnete Messanordnung (9) eine Uebereinstimmung von Soll-und Istwert der Grösse der sich an dieser Sortierstation (6) befindlichen Münze (10) feststellt.
7. Vorrichtung gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichsanordnung (25) bei festgestellter Gleichheit von Ist- und Sollwerten der zusätzlichen Kenngrösse bzw. Kenngrössen ein Steuersignal erzeugt, das phasenrichtig mit den einzelnen Münzen (10) der betreffenden Sortierstation bzw. den betreffenden Sortierstationen (6) zugeordnet wird und das an einer Sortierstation (6) ein Betätigen der Auslenkmittel bewirkt, wenn die Messanordnung (9) dieser Sortierstation (6) zudem eine Uebereinstimmung von Ist- und Sollwert der Grösse der Münze (10) feststellt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Steuerschaltung (28, 29, 30, 31) zum Betätigen der Auslenkmittel, die sowohl an die Messanordnungen (9) der einzelnen Sortierstationen (6) wie auch an die Vergleichsanordnung (25) angeschlossen ist sowie eine Taktsteuerung (27) zum phasenrichtigen Anlegen der von der Vergleichsanordnung (25) erzeugten Steuersignale an die Steuerschaltung (28, 29, 30, 31).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die die Grösse der Münzen (10) vorzugsweise mechanisch abtastenden Messanordnungen (9) bei Uebereinstimmung des ermittelten Istwertes der Grösse einer Münze (10) mit dem der entsprechenden Sortierstation (6) zugeordneten Sollwert ein zweites Steuersignal erzeugen, das der Steuerschaltung (28, 29, 30, 31) zugeführt wird, die bei gleichzeitigem Vorliegen sowohl des ersten wie des zweiten Steuersignals eine Betätigung der entsprechenden Auslenkmittel bewirkt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine Fördereinrichtung zum Zwangsfördern der Münzen (10) entlang der Förderbahn (3), mit der die Taktsteuerung (27) gekoppelt ist.
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