FI85064C - Foerfarande och anordning foer sortering av mynt. - Google Patents

Description

1 85064

Menetelmä ja laite kolikoiden lajittelemiseksi

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista menetelmää kolikoiden lajittelemiseksi sekä patenttivaatimuksen 6 johdanto-osan mukaista kolikonlajittelulaitetta tämän menetelmän toteuttamiseksi.

Tällainen kolikonlajittelulaite on tunnettu DE-OS-julkaisuista 2 607 124 ja 2 800 494. Siinä on jokaisella lajitteluasemalla mekaanisesti tällä lajitteluasemalla poislajiteltavien kolikoiden suuruuden mukaiset mittatunnustelijät, niin että pitkin kuljetus- ja lajittelurataa on rahajärjestelmän lajiteltavien kolikoiden lukumäärää vastaava määrä mittatunnustelijoita. Vaikutettaessa näihin mittatunnustelijoihin ne aikaansaavat ohjaussignaalin, joka saa toimimaan tähän liittyvän ulosheit-täjän, joka ohjaa lajitteluradalla olevan kolikon sille kuuluvaan lajittelusäiliöön. Kolikkojen lajittelu vain koon mukaan ei voi kuitenkaan estää, että myös vieraita kolikoita, ts. toisen rahajärjestelmän kolikoita tai samanmuotoisia kappaleita joutuu lajittelusäiliöön, joka useista syistä on erittäin ei-toivottavaa.

Tämän ohella on kolikoidenkäsittelylaite tunnettu, jossa koli-: kot myös liikkuvat pitkin kuljetusrataa, ja aina vastaavalla lajitteluasemalla ne ohjataan pois tältä kuljetusradalta. Kolikoiden tunnistus tapahtuu täysin kuljetusradan alkuun järjestetyllä tunnistusyksiköllä, jossa kolikoiden läpimitta ja aineen koostumus tutkitaan ja määrätään siitä kolikon arvo. Tässä tun-nistusyksikössä havaitaan myös vieraat tai kuluneet kolikot, jotka erotetaan edelleenkäsittelyyn soveltuvien kolikoiden en-: simmäisen läpikulun aikana. Viimemainitut erotetaan nyt toisen läpikulun aikana, vastaten niiden tunnistusyksikössä uudelleen havaittua arvoa, järjestetyillä erotusasemilla. Tämän aikaansaavat sivuunohjauselimet, joita ohjataan tunnistusyksiköstä, ja jotka viedään kuljetusradalle oikealla hetkellä.

Kolikoiden täydellinen ja luotettava tunnistus kuljetusradan 2 85064 alussa vaatii tietyn määrän aikaa ja laitteita. Lisäksi on olemassa vaara, että kolikoiden ohjaaminen pois aina oikealla erotusasemalla häiriintyy yhden kolikon pois ottamisella tai tarkoittamattomalla sivuunohjäämisellä kuljetusradalta.

Käsilläoleva keksintö perustuu nyt tehtävään aikaansaada alussa mainitun laatuinen menetelmä ja laite, jotka sallivat suhteellisen vähäisellä teknisellä laitteistolla, suurella luotettavuudella ja suurella työnopeudella tarttua myös kolikoihin ja erottaa ne, joiden koko vastaa lajiteltavien kolikoiden kokoa, mutta jotka eivät kuitenkaan kuulu viimemainittuihin.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnönmukaisesti patenttivaatimusten 1 ja 6 tunnusmerkkiosissa esitetyllä tavalla.

Yhden tai useamman muun tunnistussuureen lisätunnistuksella kuljetinradan alussa mahdollistetaan yksinkertaisella tavalla sellaisten kolikkojen luotettava tunnistus, jotka eivät ole sellaisia, jotka tulee lajitella arvonsa mukaan. Kolikkojen ohjaaminen pois kuljetinradalta yksittäisillä lajitteluasemilla voi tapahtua vain silloin, kun kolikon koon lisäksi myös vielä jokin muu tunnistussuure, esim. aineen koostumus, väri, paksuus ja/tai korkopainatukset ja vastaavat vastaavalle lajitteluase-malle järjestettyä ohjearvoa.

Seuraavassa keksintöä selostetaan liittyen piirustuksessa esitettyyn suoritusesimerkkiin. Siinä esitetään täysin kaavamaisesti : kuvio 1 esittää etukuvaa kolikonlajittelulaitteesta, ja kuvio 2 esittää lohkokaaviota kuvion 1 mukaisen laitteen sää-tämisestä.

Kuviossa 1 esitetty vastaa olennaisesti edellämainitussa ; · DE-OS-julkaisussa 2 800 494 selostettua, sillä keksinnölle olen- '-y' naisella erolla, että ensimmäiselle lajitteluasemalle 6a on tuotu, vain kaavamaisesti esitetty mittausasema 20, joka palvelee edempänä kuvatulla tavalla ohikulkevien kolikkojen tiettyjen tunnistussuureiden tunnustelemista. Mitä tulee kolikonlajitte-lulaitteen tarkkaan rakenteeseen ja toimintatapaan, viitataan 3 85064 lisäksi paitsi seuraavaan selostukseen, myös mainittuihin DE-OS-julkaisuihin 2 607 124 ja 2 800 494.

Lajittelemattomat kolikot kaadetaan kokoomasäiliöön 1, josta ne johdetaan kuljetinkiekon 2 erottelemina vaakasuoraan kulkevalle kiskolle 3, jolla ne tarttuvat kotelon 7 peittämään, ketjukanavassa 4 kulkevaan kuljetinketjuun, ja viedään edelleen pitkin kiskoa 3. Tätä tarkoitusta varten kuljetinketju on varustettu kiintein välein järjestetyillä mukaanottajilla.

Pitkin kiskoa 3 on peräkkäin järjestetty lajitteluasemat 6. Kullakin lajitteluasemalla 6 on raon 8 läpi, kotelossa 7, kuljetusradalle ulottuva mekaaninen tunnustelija 9, jonka kosketuspinnan etäisyys kiskosta 3 on hieman pienempi, sillä tämä vastaa määrätyllä lajitteluasemalla 6 poislajiteltavan kolikon 10 läpimittaa. Yhdeltä asemalta 6 toiselle tämä etäisyys pienenee, niin että kolikkojen kuljetussuunnassa ensin lajitellaan pois suuremmat ja lopuksi pienemmät kolikot 10. Kolikot 10 kääntävät tunnustelijan 9 vastaavalla lajitteluasemalla 6 pois, josta seuraa katkaisijan sulkeutuminen käyttömagneetin virtapiirissä. Tällä käyttömagneetilla liikutetaan järjestettyä, kuviossa 1 ei-esitettyä ohjauselementtiä kolikkojen kuljetus-radalle, joka ohjaa kolikot pois tältä kuljetusradalta ja heittää ne vastaavalle lajitteluasemalle 6 järjestettyyn, lajittelu-laitteen alaosassa olevaan lajittelusäiliöön 13, kuten DE-OS-julkaisuissa 2 607 124 tai 2 800 494 on tarkemmin selostettu.

Samalla tavoin kuin DE-OS-julkaisussa 2 800 494 kuvatussa koli-konlajittelulaitteessa, on viereisten tunnustelijoiden 9 väliin aina järjestetty kosketusvipu 15, joka on muodostettu kiskon 3 suhteen suorassa kulmassa olevan akselin 16 ympäri kääntyväksi. Nämä kosketusvivut 15 on nyt asetettu siten, että ne ohjataan sivuun kolikoilla, joiden läpimitta on suuruudeltaan viereisten tunnustelijoiden 9 kosketuspintojen välimatkojen välillä kiskosta 3. Ohjattaessa sivuun kosketusvipu 15 saadaan toimimaan kuviossa 1 ei lähemmin esitetty ulostyöntäjä, joka työntää ulos koske-tusvipuun 15 vaikuttavan kolikon lajittelusäiliöistä 13 erillisenä olevalle, kuviossa 1 ei myöskään esitetylle kokoamiskiskolle, 4 85064 kuten mainitussa DE-OS-julkaisussa 2 800 494 on tarkkaan selostettu .

Tällä tavoin on siten myös kuviossa 1 esitetyllä lajittelu-laitteella mahdollista erottaa vieraat kolikot, joiden läpimitta on suuruudeltaan lajiteltavien kolikkojen 10 läpimittojen välillä.

Kuviossa 1 esitetyssä kolikonlajittelulaitteessa tunnustellaan, kuten jo on mainittu, samalla tavoin kuin edellämainituista DE-OS-julkaisuista ennestään tunnetuissa kolikonlajittelulait-teissa, jokaisella lajitteluasemalla 6 kolikkojen 10 kokoa, ts. niiden läpimittaa. Jos tällöin havaitaan, että kolikon läpimitta vastaa vastaavalle lajitteluasemalle järjestettyä ohjearvoa, niin silloin aikaansaadaan kytkin sulkemalla ohjaussignaali käyttömagneetteihin. Päinvastoin kuin tunnetuissa lajit-telulaitteissa, ei tämä ohjaussignaali kuitenkaan yksin vielä pysty käyttämään sivuunohjauselementtien käyttömagneetteja.

Tähän tarvitaan toisen ohjaussignaalin samanaikainen läsnäolo, joka aikaansaadaan vertailun perusteella mittausaseman 20 tutkiman, kolikon 10 ainakin yhden muun tunnistussuureen oloarvon, ja yksittäiselle lajitteluasemalle 6 määrätyn ohjearvon välillä. Tätä selostetaan nyt lähemmin viitaten kuvioon 2.

Oletetaan seuraavaa selostusta varten, että kolikkojen 10 kul-jetinradan alkuun on järjestetty mittausasema 20, joka tunnustelee näiden kolikkojen 10 neljää muuta tunnistussuuretta, esim. niiden aineen koostumusta (kupari/nikkeli-lejeerinki, nikkeli, alumiini, pronssi, rauta), niiden väriä (keltainen, hopea), niiden paksuutta ja korkokuviointeja. Ymmärretään, että paitsi kokoa, ts. läpimittaa, kolikoista 10 voidaan myös tunnustella muita tunnistussuureita, ja että kolikkoja 10 voidaan tutkia myös useampien tai harvempien kuin neljän erilaisen tunnistus-suureen osalta.

Mittausasemalla 20 on yksittäisten tunnistussuureiden tunnuste-;‘-,j lemiseksi kutakin varten yksi mittaus- tai tunnustelulaite 21 , 22, 23, 24, jotka sinänsä tunnetulla tavalla tunnustelevat 5 85064 ohikulkevia kolikoita 10 vastaavien tunnistussuureiden osalta. Nämä mittaus- tai tunnustelulaitteet 21, 22, 23, 24 aikaansaavat yksittäisiä kolikkoja varten järjestettyjä oloarvosignaaleja, jotka syötetään muisti- ja vertailupiiriin 25. Viimemainitussa ovat yksittäisille vertailuasemille 6 määrätyt, mainittujen tunnistussuureiden ohjearvot muistiin vietyinä. Ohjearvon syöttö on merkitty nuolella 26.

Tässä muisti- ja vertailupiirissä 25 tapahtuu vertailu muistiin vietyjen ohjearvojen ja mittaus- ja tunnustelulaitteiden 21, 22, 23, 24 tuottamien oloarvojen välillä. Jos tällöin havaitaan yhdenmukaisuus muistiin vietyjen ohjearvojen ja oloarvojen välillä, niin muodostetaan ohjaussignaali, joka johdetaan kulloiseenkin säätöpiiriin 28, 29, 30, 31, jotka on järjestetty la-jitteluasemille 6, jolla on havaittu yhdenmukaisuus tutkitun oloarvon ja vastaavan ohjearvon välillä. Nämä ohjaussignaalit on johdettava säätöpiireihin 28, 29, 30, 31 samassa vaiheessa vastaavan kolikon 10 kanssa. Tätä varten on tahdistin 27, joka on kytketty kolikkoja 10 kuljettavan kuljetinketjun kanssa tai sen käyttölaitteeseen. Jos kolikko 10 ohikulkiessaan vaikuttaa lajitteluasemalla 6 koonmittaustunnustelijaan 9, niin silloin suljetaan, kuten edellä on kuvattu, kytkin, jota kuviossa 2 on . . merkitty viitenumeroilla 32, 33, 34 tai 35. Jos kytkimien 32, 33, 34, 35 sulkeutumisen ajankohtana on määrätyssä säätöpiirissä 28, 29, 30, 31 myös muisti- ja vertailupiirin 25 muodostama ohjaussignaali, niin esiintyy vastaavan säätöpiirin 28, 29, 30 tai 31 lähdössä 36, 37, 38 tai 39 käynnistyssignaali käyttömag-neeteille, joka tällöin aikaansaa sivuunohjauselementin toiminnan, josta on seurauksena, että vastaava kolikko 10 ohjataan sivuun kuljetusradalta 3, ts. ohjataan pois kiskolta 3, ja se putoaa järjestettyyn kolikkosäiliöön 13.

Edellä selostettua vaihetta kuvataan nyt erään esimerkin avulla.

Mittaus- tai tunnustelulaitteen 21 , 22, 23, 24 muodostaman olo-arvosignaalin perusteella havaitsee muisti- ja vertailupiiri 25, vertaamalla muistiin viedyn ohjearvon kanssa, että määrätyllä kolikolla on ne tunnistussuureet, jotka kuuluvat kolikoille, 6 ö 5 O 64 jotka tulee heittää ulos toisella ja neljännellä lajittelu-asemalla 6b ja 6d. Muisti- ja vertailupiiri 25 muodostaa tätä vastaten ohjaussignaalin, joka viedään tahdistimen 27 ohjaamana kulloisenakin ajankohtana, säätöpiirien 29 ja 31 tuloihin, kun tämä kolikko kulkee läpi toisen tai neljännen lajitteluaseman 6b, 6d. Vaikutettaessa koonmittaustunnustelijaan 9 toisella lajitteluasemalla 6b, suljetaan kytkin 33, josta seuraa, että säätöpiirin 29 kautta aktivoidaan käyttömagneetti vastaavaa sivuunohjauselementtiä varten. Kolikko heitetään siten tällä toisella lajitteluasemalla 6b lajittelukiskolta 3 pois. Jos kuitenkaan ei vaikuteta tunnustelijaan 9 tällä toisella lajitteluasemalla 6b, niin kolikko kulkee viimemainitun ohi. Kolikon tullessa neljännelle lajitteluasemalle 6d ja vaikuttaessa koonmittaustunnusteli jaan 9, niin kytkin 35 suljetaan, ja näin si-vuunohjauselementti aktivoidaan tällä neljännellä lajitteluasemalla 6d, josta seurauksena on tämän kolikon poisheittäminen tällä neljännellä lajitteluasemalla 6d. Jos ei myöskään vaikuteta tällä neljännellä lajitteluasemalla 6d mittaustunnusteli-jaan 9, niin kolikko joko käyttämällä seuraavaa kosketusvipua 15 työnnetään pois, kuten on kuvattu, tai se kulkee läpi kaikkien seuraavien lajitteluasemien ja putoaa kiskon 3 päässä kuviossa 1 ei-esitettyyn lajittelusäiliöön, jos tämän kolikon läpimitta on pienempi kuin pienimmän lajiteltavan kolikon läpi-mitta. Kolikot, joiden mittausaseman 20 tutkima tunnistussuure hyvin vastaa erotettavien kolikkojen tunnistussuureita, mutta jotka kuitenkin poikkeavat kooltaan viimemainituista, siten erotetaan, ja ne eivät joudu mihinkään lajittelusäiliöistä 13. Tämä koskee vastaavasti myös kolikkoja, jotka kyllä vastaavat kooltaan yhtä lajiteltavista kolikoista ja vaikuttavat siten yhdellä lajitteluasemista 6 koonmittaustunnustelijaan 9, mutta joilla kuitenkaan ei ole mittausasemalla 20 sellaisia tunnis-: : : tussuureita, jotka ovat ominaisia tällä lajitteluasemalla la- juteltaville kolikoille. Tämä sen vuoksi, että, kuten mainittu, I.; samanaikaisesti tulee olla kaksi ohjaussignaalia säätöpiirien 28, 29, 30, 31 tuloissa, jotta vaikutettaisiin vastaavien si-vuunohjauselementtien toimintaa.

7 85064

Ymmärretään, että mittaus- tai tunnustelulaitteiden 21, 22, 23, 24 muodostamien oloarvojen vertailu mittausaseman 20 havaitsemien tunnistussuureiden, yksittäisille lajitteluasemille 6 määrättyjen ohjearvojen kanssa, sekä sivuunohjauselementtien toiminta yksittäisillä lajitteluasemilla 6, oikeankokoisten kolikkojen, joilla myös on oikeat tunnistussuureet, kulkiessa ohi, voi tapahtua myös muulla tavoin kuin on kuvattu. Piiritek-nisesti ja laitteiston kannalta on myös ajateltavissa mitä erilaisimpia ratkaisuja, joiden toteuttamisen ei pitäisi muodostaa edelläesitetyn perusteella mitään vaikeuksia.

Lopuksi vielä mainittakoon, että kolikkojen kokoa ei välttämättä tarvitse mitata kuvatulla tavalla mekaanisella tavalla. On myös mahdollista suorittaa kokojen mittaus muilla välineillä, esim. valorivien avulla.

Claims (10)

1. Menetelmä kolikkojen lajittelemiseksi, jossa lajiteltavia kolikkoja liikutetaan pitkin kuljetusrataa pitkin viimemainittua peräkkäin järjestettyjen lajitteluasemien ohi ja ohjataan näillä kuljetusradalta pois, jolloin kullakin lajitteluasemalla kolikkojen koko tutkitaan ja kolikot ohjataan vain silloin pois kuljetusradalta, kun lajitteluasemalta saatu kolikonkoko vastaa tälle lajitteluasemalle määrättyä ohjearvoa, tunnettu siitä, että kuljetusradan (3) alussa ja ennen ensimmäistä lajit-teluasemaa (6a) tutkitaan kolikkojen (10) ainakin yksi muu tun-nistussuure, ja että kolikot (10), niiden koon ohje- ja oloar-vojen ollessa yhdenmukaiset, yhdellä lajitteluasemalla, vain silloin ohjataan viimemainitulla pois kuljetusradalta (3), kun tälle lajitteluasemalle (6) määrätty ohjearvo kolikon (10) muulle tunnistussuureelle tai -suureille on yhdenmukainen kuljetusradan (3) alussa tutkitun, tämän muun tunnistussuureen tai -suureiden oloarvon kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kullekin kolikolle (10) tutkitun lisätunnistussuu-reen tai -suureiden oloarvoa verrataan tämän tunnistussuureen tai -suureiden yksittäiselle lajitteluasemalle (6) määrättyjen ohjearvojen kanssa, ja niiden ollessa yhdenmukaiset, muodoste-taan ohjaussignaali, joka on määrätty kyseiselle lajitteluasemalle tai kyseisille laj itteluasemille (6), ja joka aikaansaa lajitte-luasemalla (6) kolikon (10) ohjaamisen pois kuljetusradalta (3), kun tällä lajitteluasemalla (6) lisäksi havaitaan, että kolikon (10) tutkittu koko vastaa tälle lajitteluasemalle määrättyä ohjearvoa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjaussignaalit kolikkojen (10) apuliikkeelle jär- '· jestetään määrätysti yksittäisille lajitteluasemille (6).

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lajitteluasemilla (6) edullisesti mekaanisella tavalla tutkitun kolikon (10) koon oloarvon täsmätessä koon vastaavalle lajitteluasemalle (6) määrätyn ohjearvon kanssa, muodoste- 9 85064 taan toinen ohjaussignaali, joka saa ensimmäisen ohjaussignaalin samanaikaisesti esiintyessä aikaan sen, että vastaava kolikko (10) ohjataan pois kuljetusradalta (3).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuljetusradan (3) alussa aineen koostumus, väri, paksuus ja/tai korkopainatukset tutkitaan lajiteltavasta kolikosta (10).

6. Kolikonlajittelulaite jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukaisen menetelmän suorittamiseksi, jossa on kuljetusrata lajiteltaville kolikoille, sekä pitkin tätä kuljetusrataa peräkkäin järjestettyjä lajitteluasemia, joissa on aina mittalaite ohikulkevien kolikkojen koon tutkimiseksi, sekä sivuunohjauslait-teet kolikkojen sivuunohjaamiseksi kuljetusradalta, jolloin yksittäiset sivuunohjauslaitteet aina silloin saadaan toimimaan, kun kyseisen mittalaitteen havaitsema kolikonkoko vastaa vastaavalle lajitteluasemalle määrättyä koon ohjearvoa, tunnet-t u siitä, että kuljetusradan (3) alkuun ja ennen ensimmäistä lajitteluasemaa (6a) on järjestetty mittausasema (20), lajiteltavien kolikkojen (10) ainakin yhden lisätunnistussuureen tutkimiseksi, ja että mittausasemaan (20) on liitetty vertailulaite * (25), mittausaseman (20) jokaisesta kolikosta (10) tutkiman lisä- tunnistussuureen tai suureiden vertaamiseksi tämän tunnistus-suureen tai suureiden yksittäisille lajitteluasemille (6) määrät-: ·: tyjen ohjearvojen kanssa, joka tämän tunnistussuureen tai suu reiden ohje- ja oloarvon ollessa yhdenmukaiset, sitten saa si-vuunohjausvälineen toimimaan yhdellä lajitteluasemalla (6) , kun samanaikaisesti tälle lajitteluasemalle järjestetty mittalaite (9) havaitsee tällä lajitteluasemalla (6) olevan kolikon (10) koon ohje- ja oloarvon olevan yhdenmukaiset.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että vertailulaite (25) havaitessaan lisätunnistussuureen tai -suureiden olo- ja ohjearvojen olevan yhdenmukaiset, muodostaa : ohjaussignaalin, joka järjestetään samassa vaiheessa vastaavalla tai vastaavilla asemilla (6) olevan yksittäisen kolikon (10) 10 85064 kanssa, ja joka saa yhdellä lajitteluasemalla (6) sivuunohjaus-välineen toimimaan, kun tämän lajitteluaseman (6) mittalaite (9) lisäksi havaitsee kolikon (10) koon olo- ja ohjearvon olevan yhdenmukaiset.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu säätöpiiri (28, 29, 30, 31) sivuun-ohjausvälineen käyttämiseksi, joka on liitetty sekä yksittäisten lajitteluasemien (6) mittalaitteisiin (9) että myös vertailu-laitteeseen (25), sekä tahdistuslaite (27), vertailulaitteen (25) muodostaman ohjaussignaalin syöttämiseksi samassa vaiheessa säätöpiiriin (28, 29, 30, 31).

8 85064

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että kolikkojen (10) kokoa edullisesti mekaanisesti tunnustelevat mittalaitteet (9) muodostavat kolikon (10) koon tutkitun oloarvon täsmätessä vastaavalle lajitteluasemalle (6) määrätyn ohjearvon kanssa, toisen ohjaussignaalin, joka syötetään säätöpiiriin (28, 29, 30, 31), joka aikaansaa, sekä ensimmäisen että toisen ohjaussignaalin samanaikaisesti esiintyessä, vastaavan sivuunohjausvälineen toiminnan.

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetuslaite on kytketty, kolikkojen (10) pakkokul-jettamiseksi pitkin kuljetusrataa (3), tahdistuslaitteen (27) kanssa. li 85064