DK162210B - Fremgangsmaade og apparat til fordeling af enkelte genstande paa flere transportbaner - Google Patents

Description

i

DK 162210 B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde ifølge krav l's indledning og et tilsvarende apparat ifølge indledningen til krav 6.

Ved fremstilling af fotografiske kopier anvendes bl.a. også 5 enkeltark-papirbehandlingsenheder, som af kapacitetshensyn er forsynet med flere parallelle transportbaner, ved hjælp af hvilke de fra et kopieringsapparat afleverede belyste enkeltark transporteres gennem de fornødne behandlingsbade og tørretrin. Enkeltarkene leveres opdragsvis fra kopie-10 ringsapparatet, dvs. et større eller mindre antal på hinanden følgende ark hører til en serie svarende til et kundeopdrag. Af letforståelige grunde er det nødvendigt, at de enkelte opdrag holdes strengt adskilt fra hinanden.

Sorteringen af opdragene efter papirbehandlingsenheden er 15 hidtil sædvanligvis blevet udført på grundlag af det ved kopieringen elektronisk oplagrede antal billeder pr. opdrag og tælling af de kopier, der forlader papirbehandlingsenheden. Denne metode er imidlertid behæftet med forskellige mangler og risici. F.eks. kan der ved strømsvigt 20 ske et tab at oplagret information, dersom der ikke er truffet særlige foranstaltninger. En væsentligt mere tungtvejende ulempe skal imidlertid ses i, at dette system kommer helt ud af takt, dersom en eller ovenikøbet flere enkeltbilleder går tabt på vejen gennem behandlingsenheden. Den-25 ne tilstand vedvarer i så fald, såfremt den ikke opdages på anden måde, indtil behandlingsenheden er helt tom og lagerenheden tilbagestilles. Som følge heraf er det ved optræden af fejl nødvendigt at sortere opdragene endnu en gang med håndkraft, hvad der selvsagt er tidsrøvende og 30 omstændeligt og derfor i størst muligt omfang bør undgås.

Desuden kan en sådan fejl ikke konstateres automatisk, hvorfor det i visse omstændigheder kan blive nødvendigt at ny-sortere et betydeligt antal billeder.

Det er opfindelsens formål at løse dette problem. Mere kon-35 kret skal der ved hjælp af opfindelsen skabes et fordelings-

DK 162210B

2 system, der gør det muligt at markere henholdsvis erkende overgangene mellem serier af på hinanden følgende enkelt-genstande og dermed muliggøre en automatisk sortering efter serier.

5 Det angivne formål opnås ved en fremgangsmåde og et apparat, som ifølge opfindelsen er ejendommelige ved det i krav l's henholdsvis krav 6's kendetegnende del. angivne. Hensigtsmæssige udførelsesformer er angivet i de øvrige krav.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under 10 henvisning til tegningen, idet fig. 1 og 2 skematisk set fra siden henholdsvis ovenfra viser et ifølge opfindelsen udrustet laboratorie-anlæg til fremstilling af fotografiske kopier, fig. 3a til 6c er skemaer og diagrammer til belysning af 15 virkemåden til fordelingsfremgangsmåden iføl ge opfindelsen, og fig. 7a til 8b skematisk viser ændrede udførelsesformer for visse detaljer i det i fig. 1 og 2 viste anlæg.

20 Det i fig. 1 og 2 stærkt skematisk viste anlæg er et såkaldt "Minilab", dvs. et kompakt anlæg til fremstilling af fotografiske kopier. Anlægget omfatter et automatisk kopieringsanlæg K, en fordelingsstation V, en vådbehandlings-og tørrestation T for enkeltark og en samle- eller tilbage-25 føringsstation S, og alle disse stationer gennemløbes efter tur af fotografisk kopieringsmateriale P, der leveres fra et forråd i en kassette C.

Fra kassetten C kommer kopieringsmaterialet T først ind i kopieringsapparatet K, hvor det gennem et transportrullepar 30 la,lb tilføres en skæremekanisme 2, som opdeler kopieringsmaterialet i enkeltark B af det i hvert enkelt tilfælde ønskede format. Kopieringsmaterialet foreligger således i form af enkeltark B til samtlige trin i den videre forar- .-----bejdning.

DK 162210 B

3

Fra skæremekanismen 2 overføres enkeltarkene B ved hjælp af en indløbstransportbane 10, der består af to rullepar 11a,11b og 12a,12b samt et perforeret transportbånd 13, til kopieringsapparatets billedbelysningszone, hvor ar-5 kene gennem et projektionsobjektiv 3 belyses billedmæs-sigt fra et originalbillede 4, hvorpå de efter tur overføres til fordelingsstationen V.

Fra fordelingsstationen V opdeles enkeltarkene B på flere, i det viste eksempel f.eks. tre parallelle ud-10 løbstransportbaner 20a, b, c, ved hvis hjælp arkene transporteres gennem vådbehandlings- og tørrestationen T.

Af udløbstransportbanerne er kun et enkelt overføringsvalsepar 21a,21b vist på tegningen.

Når enkeltarkene B forlader behandlingsstationen T på sine 15 tre eller flere udløbstransportbaner, overføres de ved hjælp af et yderligere par overføringsvalser 22a,22b til samle- og tilbageføringsstationen S. Deri ledes enkeltarkene B over en tværtransportør 30 til en tilbagetransportør 40, og aflægges i en opdeling svarende til de enkel-20 te opdrag i samlebakker 41. Når samtlige kopier i ét opdrag befinder sig i en bakke, aktiveres tilbagetransportøren 40 på en måde, der skal forklares nærmere i det følgende, således at de kopier (enkeltark B), der hører til det næstfølgende opdrag, havner i den næstfølgende samle-25 bakke 41. Til styring af denne automatiske omskiftning omfatter anlægget et styreapparat 50, der samvirker med og styres af en lysbarriere 60, der strækker sig tværs over udløbstransportbanerne 20a-c. Tilbagetransportøren 40 klargør derpå kopierne opdragsvis for den videre be-30 arbejdning eller slutbearbejdning.

Fordelingsstationen V omfatter en fordelermekanisme 11 og en dertil hørende elektronisk styreenhed 200, som samtidigt også styrer transportorganerne la,lb,10 og skæremekanismen 2 i kopieringsapparatet K. Der kan tilfø-35 res styreenheden 200 ydre kommandoer gennem en indgang

DK 162210 B

4 201. Kredsløbsmæssigt kan styreenheden 200 udføres på vilkårlig måde, så længe den blot opfylder den betingelse, at den skal kunne styre de i det følgende beskrevne funktions for løb.

5 Fordelermekanismen 100 består i hovedsagen af en på tværs af transportretningen for indløbstransportbanen 10 og udløbstransportbanerne 20a-c bevægelig slæde 110, som ved hjælp af glidelejer er forskydeligt lejret på to stationære glidestænger 113 og 114. Slæden 110 bevæges 10 ved hjælp af en tandrem 115, der løber omkring to ruller 111 og 112, hvoraf den forreste rulle 111 er forbundet med en drivmotor 116. Drivmotoren 116 styres af styreenheden 200. Slæden 110 og tandremmen 115 er indbyrdes forbundet ved et forbindelsespunkt 117.

15 Selve slæden 110 består i hovedsagen af en basisplade 121, en overplade 122, to forbindelsesstolper 123 og 124 med glidelejer for giidestangen 113, såvel som to yderligere glidelejer 125 og 126 for giidestangen 114, og en lejeplade 127. I eller ved lejepladen 127 er der 20 lejret to transportruller 131a,b og 132a,b. De to nedre ruller 131b og 132b drives gennem en drivrem 133 af en motor 134, der er fastgjort til basispladen 121. Motoren 134 styres i lighed med motoren 116 af styreenheden 200.

Transportrulleparrene 131a,b og 132a,b overtager enkelt-25 arkene B fra indløbstransportbanen 10 og giver dem videre til udløbstransportbanerne 20a-c. Under den tværgående bevægelse af slæden 110 opnås herved en opdeling på et antal, i det viste eksempel 3, udløbstransportbaner. Nærmere angivet sker dette på den måde, at slæden 110 med hen-30 blik på overtagelse af et enkeltark B kører til den i fig. 2 fuldt optrukne hentestilling, derpå overtager enkeltarket B, for derefter at bevæge sig til den afgivelsesstilling, der svarer til den pågældende udløbstransportbane 20a,b eller c (denne stilling er i fig. 2

DK 162210 B

5 som eksempel antydet med 1101 med henblik på aflevering til udløbstransportbanen 20c), og derpå afgive enkeltarket til denne udløbstransportbane. Fordelingen sker herved under styring af styreenheden 20 efter et forde-5 lingsskema, der hensigtsmæssigt er således opstillet, at der opnås en ensartet og pladsbesparende belægning af de enkelte udløbstransportbaner. Et muligt fordelingsskema er f.eks. cyklisk, dvs. at det første billede afleveres til bane 20a, det næste til bane 20b, det tredje til bane 10 20c, og derpå forfra osv. Det er selvsagt også muligt at anvende andre fordelingsskemaer.

Det er et særkende ved fremstilling af fotografiske kopier, at de enkelte billeder praktisk taget altid foreligger som serier eller grupper, dvs. at et større eller mindre antal 15 på hinanden følgende enkeltark tilhører ét og samme kundeopdrag, og at det ubetinget skal være sikret, at billeder fra forskellige opdrag ikke blandes sammen. Antallet af enkelte billeder for hvert opdrag kendes, og kan enten indføres, f.eks. indtastes, på passende måde i styreen-20 heden 200, eller kopieringsapparatet K kan være indrettet til på kendt måde at signalere dette antal. Kendskabet til disse antal enkeltbilleder for hvert opdrag er i praksis imidlertid ikke tilstrækkeligt til med sikkerhed at undgå, at billeder fra forskellige opdrag blan-25 des sammen, eftersom det i den daglige travlhed kan forekomme, at et enkeltark bliver hængende uopdaget i vådbehandlingsstationen og derved forstyrrer den samlede billedsekvens. Dette problem løses ifølge opfindelsen på enkel måde ved,at der frembringes en skillemarkering, der 30 markerer afslutningen af et opdrag eller overgangen mellem to på hinanden følgende opdrag. Denne skillemarkering består af en maskinelt detekterbar ændring af skemaet for fordeling af enkeltarkene på de forskellige, her tre, udløbstransportbaner, f.eks. ved overspringning af en trans-35 portbane eller ved vending af cyklusretningen eller i almindelighed ved skift mellem to eller flere fordelingsskemaer. Denne således dannede skillemarkering vil da

DK 162210 B

6 ved behandlingsstationens udgang eller samlestationens indgang kunne erkendes af det af lysbarrieren 60 og styreappa-ratet 50 bestående aggregat og benyttes til at aktivere tilbagetransportøren 40 på en sådan måde, at der i den 5 samme bakke 41 altid kun havner billeder fra ét og samme opdrag.

Skulle det ske, at et enkeltark bliver tilbage i behandlingsstationen T og derved frembringer en falsk skillemarkering, medfører dette ingen alvorlige ulemper. Det 10 eneste, der sker, er, at billederne i det pågældende opdrag opdeles på to samlebakker 41, hvorpå ordenen automatisk er genoprettet.

Til yderligere kontrol er det selvsagt også muligt at bestemme antallet af ark mellem to detekterede skillemarke-15 ringer og sammenligne dette med det i kopieringsapparatet foreliggende ønskede antal. Ved eventuelle afvigelser er det i så fald muligt at træffe de fornødne hjælpeforanstaltninger. Herved er det eventuelt også muligt at undertrykke eller ignorere "falske" opdragsafslutninger.

20 Fig 3a-6c belyser under henvisning til fire eksempler opfindelsens princip for frembringelse af en skillemarkering.

I hvert af de første to eksempler opdeles enkeltarkene på to udløbstransportbaner svarende til fig 1 og 2, og i de to næste eksempler på fire henholdsvis to baner. Indløbs-25 transportbanen er symbolsk vist ved linien 10, medens udløbstransportbanen er antydet ved linierne 20a-d.

Fig. 3b-6b viser en typisk anbringelse af enkeltark på udløbstransportbanerne, som man her skal forestille sig bevægersig imod højre. De enkelte ark er her svarende til 30 deres tilhørsforhold til et opdrag betegnet med Al, A2, A3 osv. henholdsvis Bl, B2, B3 osv. Det vil kunne ses, at arkene i alle fire eksempler er blevet fordelt på de tre henholdsvis fire henholdsvis 2 udløbstransportbaner i henhold til et cyklisk skema. Endvidere er der i hvert til-

DK 162210 B

7 fælde efter afslutningen af et opdrag, dvs. efter det sidste ark i en serie (her efter A-serien) sket en overspringning af en transportbane, hvorved der er fremkommet en lakune 70, der kan afføles af lysbarrieren 60 5 og på passende måde behandles af styreapparatet 50. Fig.

3c-6c visefc de affølingssignaler, der er frembragt af de til de enkelte udløbstransportbaner hørende lysbarrierer, således som de ville fremkomme med de anbringelser af arkene, der er vist i fig. 3b-6b (signalerne er vist ideali-10 seret). De med II til 12 henholdsvis 13 henholdsvis 14 markerede impulser svarer herved i hvert tilfælde til de forreste ark A1-A3 henholdsvis -A4 henholdsvis A1-A2 i fig. 3b-6b. Ud fra impulsdiagrammerne i fig. 3c-6c kan det let ses, at det er særdeles enkelt at konstatere laku-15 nerne ved overvågning af enkeltark-impulsers tidsfølge.

Fig. 7a og 7b antyder muligheder for anbringelse af udløbstransportbanerne 20a-20b i forhold til indløbstransportbanen 10. Banernes beliggenhed kan indstilles gennem styreprogrammerne, eventuelt i afhængighed af papirbredden.

20 Endelig viser fig. 8a og 8b, hvorledes det ved hjælp af fire udløbstransportbaner 20a-20d for enkeltark B af mindre format er muligt at danne udløbstransportbaner 20a' og 20b' for enkeltark BB af større format. Ved en sådan anordning kan den samme fordelingsstation V og den samme 25 lysbarriere 6-0 anvendes uændret, idet det kun er nødvendigt at foretage ændringer i slædestyringen og i bedømmelsen af lysbarrierens signaler. Sådanne ændringer kan imidlertid nemt og enkelt gennemføres ved hjælp af styreprogrammerne . 1 2 3 4 5 6

Den i det foregående beskrevne fremgangsmåde ifølge op 2 findelsen er selvsagt ikke kun anvendelig i forbindelse 3 med fremstilling af fotografiske kopier, idet den også kan 4 anvendes i alle de tilfælde, hvor enkelte genstande skal 5 transporteres på flere transportbaner,og der skal foretages 6 markeringer af overgangene mellem forskellige genstandsgrupper.

Claims (9)

1. Fremgangsmåde til fordeling af genstande (B), som på en indløbstransportbane (10) ankommer efter hinanden 5 til en fordelingsstation (V) til to eller flere udløbstransportbaner (20a,20b,20c), idet genstandene afgives til de enkelte udløbstransportbaner i overensstemmelse med et forud givet fordelingsskema, og idet et antal på hinanden følgende indløbende genstande hver danner en serie, kende-10 tegnet ved, at til markering af overgangen fra en serie til den næstfølgende inden for fordelingsskemaet overspringes mindst en af udløbstransportbanerne (20,20b,20c), eller der skiftes til et andet forud givet fordelingsskema.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1 til brug ved behand ling af navnlig fotografisk arkmateriale i en behandlings-station, hvorved enkeltark (B), der på en indløbstransportbane (10) indløber serievis efter hinanden i en fordelingsstation (V), afgives til en eller flere udløbstrans-20 portbaner (20,20b,20c) i overensstemmelse med et forud givet fordélingsskema og ved hjælp af udløbstransportbanerne føres gennem behandlingsstationen (T), og hvorved de til en serie, navnlig ét kundeopdrag, hørende enkeltark (B) føres sammen igen efter behandlingen, kendetegnet ved, 25 at til markering af overgangen mellem to på hinanden følgende enkeltark-serier overspringes i det mindste en af udløbstransportbanerne (20a,20b,20c) inden for fordelingsskemaet, eller der skiftes til et andet forud givet fordelingsskema, således at der på denne måde frembringes 30 en skillemarkering (70).

3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at de enkeltark (B), der forlader behandlingsstationen (T) på udløbstransportbanerne (20,20b,20c), undersøges med henblik på at finde en skillemarkering (70), der kendetegner 35 overgangen mellem to på hinanden følgende enkeltark- DK 162210 B serier, og at den derved indvundne information anvendes til styring af sammenføringen af de til hver serie hørende enkeltark (B).

4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der til yderligere styring af sammenføringen af enkeltarkene yderligere foretages en bestemmelse af antallet af enkeltark (B) mellem hver to på hinanden følgende skillemarkeringer (70).

5. Fremgangsmåde ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at der anvendes et cyklisk fordelingsskema, hvis cyklus-retning vendes efter hver serie enkeltark.

6. Apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge et 15 eller flere af kravene 1-5 ved fordeling af genstande (B), som efter hinanden løber ind i apparatet på en indløbstransportbane (10), på to eller flere udløbstransportbaner (20a-c), hvilket apparat omfatter en overføringsmekanisme (110 m.v.) og en styreenhed (200) for 20 denne, hvilken overføringsmekanisme er indrettet til at overtage de efter hinanden indløbende genstande (B) fra indløbstransportbanen (10) og afgive dem til udløbstrans-portbanerne (20a-c) i overensstemmelse med et af styreenheden (200) styret fordelingsskema, kendetegnet ved, at 25 styreenheden (200) er indrettet til at frembringe en skillemarkering (70), der kendetegner overgangen mellem to på hinanden følgende serier af genstande (B), enten ved afgivelsen af genstandene til udløbstransportbanerne (20a-c) inden for fordelingsskemaet at overspringe mindst 30 en udløbstransportbane, eller ved at vende eller skifte fordelingsskemaet.

7. Apparat ifølge krav 6 til brug ved behandling af navnlig fotografisk arkmateriale (B) i en behandlingsstation (T), hvilket apparat omfatter en fordelingsmekanisme DK 162210 B (100) med en overføringsmekanisme (110 m.v.) og en styreenhed (200), hvilken fordelingsmekanisme i overensstemmelse med et forud givet fordelingsskema fordeler serie-5 vis efter hinanden på en indløbstransportbane (10) indløbende enkeltark (B) på to eller flere udløbstransportbaner (20a-c), hvormed enkeltarkene (B) føres gennem behandlingsstationen (T), samt en samlestation (S), der er indrettet til efter behandlingen igen at sammenføre de 10 til en serie hørende enkeltark (B), kendetegnet ved, at styreenheden (200) er indrettet til at frembringe en skillemarkering (70), der kendetegner overgangen mellem to på hinanden følgende serier af enkeltark (B), enten ved afgivelse af enkeltarkene (B) til udløbstransportbanerne 15 (20a-c) inden for fordelingsskemaet at overspringe mindst en udløbs transportbane, eller ved at ændre, vende eller skifte fordelingsskemaet.

8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at sam-lestationen (S) er indrettet til at erkende skillemarke- 20 ringerne og til at anvende disse til sammenføring af enkeltarkene (B).

9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at samle-stationen (S) er indrettet til at tælle enkeltarkene (B) mellem hver to på hinanden følgende skillemarkeringer (70) 25 og til at bedømme eller udnytte den derved indvundne information.