FI83821C - Anordning foer raekning och sortering av slantar i en ansamling. - Google Patents

Description

1 83821

Laite kolikkojoukon kolikoiden laskemiseksi ja lajitte-lemiseksi. - Anordning för räkning och sortering av slantar i en ansamling.

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 lajimääritelmän mukaista laitetta kolikkojoukon kolikoiden laskemiseksi ja lajittelemiseksi.

Eräässä tunnetussa tämän tyyppisessä laitteessa on kolikoiden liikesuunnassa erotteluaukon taakse järjestetty yksi ainoa poistoaukko kolikoita varten. Erotteluaukon leveys ohjausreunaa vasten kohtisuorassa suunnassa on säädettävissä. Lajittelemattomat kolikot syötetään tällaisen laitteen koiikkolautaselle tunnetunlaisen värähtely luiskan avulla. Erotteluaukon leveys säädetään suurimman lajiteltavan ja laskettavan kolikon halkaisijan mukaisesti siten, että nämä kolikot voivat ohittaa erotteluaukon ja pudota vasta poistoaukon lävitse ensimmäisenä lajiteltavana .. . ko1ikkolajina. Kaikki muut kolikot putoavat jo erotteluaukon ‘ ' lävitse. Kolikot kulkevat kuljetushihnan vaikutuksesta pitkin ohjausreunaa ja näin ollen tällöin yksi reuna on ohjauslistan päällä. Koska erotteluaukon leveys kuitenkin on suurempi kuin näiden kolikoiden halkaisija, työntyvät : : ne jousikimmoisesti tuetun kuljetushinnan vaikutuksesta :V erotteluaukkoon. Lopuksi erotellut mutta vielä lajittelemattomat kolikot asetetaan uudelleen värähtely luiskalle, erotteluaukon leveys säädetään seuraavaksi pienemmän kolikkolajin halkaisijan mukaisesti ja tapahtuma alkaa uudelleen. Tapahtuma toistuu niin usein, kunnes kaikki kolikkojoukon kolikot on lajiteltu ja laskettu. Kunkin läpimenon yhteydessä kolikoiden kokonaismäärä ilmaistaan :“·* ja merkitään kolikoiden tunnistus la it teen avulla. Kyseinen laite voi muodostua esimerkiksi valojohdintunnistuslait-' teestä, jollainen tunnetaan DE-patent ista 25 47 685.

Edelleen on tunnettua, että edellä selostettu tapahtuma 2 83821 kolikkojoukon kolikoiden laskemiseksi ja lajittelemiseksi suoritetaan yhden ainoan läpimenon aikana. Tätä varten on pitkin ohjausrataa järjestetty ko1ikkojoukon kutakin kolikkolajia varten poistoaukko, alkaen pienimmän halkaisijan omaavien kolikoiden poistoaukosta ja päättyen suurimman halkaisijan omaavien kolikoiden poistoaukkoon.

Molemmissa laitteissa, jotka toimivat suurilla, jopa 3000 kolikkoa minuutissa laskenta- ja lajittelunopeuksilla, on epäkohtana se, että vieraiden valuuttojen kolikot, jotka halkaisijaltaan vastaavat lajiteltavan ja laskettavan kolikkojoukon tiettyä kolikkolajia, tulevat kolikoiden mukana lasketuiksi vastaavalla tavalla. Laskettavan ja lajiteltavan kolikkojoukon kahden kolikkolajin välisen halkaisijan omaavat vieraat kolikot lajitellaan halkaisijaltaan lähinnä suurempaan kolikkolajiin, jolloin kolikoiden tunnistuslaite tavallisesti ei kuitenkaan niitä havaitse, joten seurauksena ei ole virhelaskentaa, mutta tästä ·'»' voi kuitenkin olla seurauksena arvoltaan väärän kokoisia .koiikkopakkauksia. Kumpikaan tunnetuista laitteista ei ____ näin ollen kykene laskettavasta ja lajiteltavasta kolikko- ... joukosta erottamaan siihen kuulumattomia vieraiden vaiuut- '** tojen kolikoita eikä kolikkomaisia levyjä tai vastaavia **·· halutun kolikko joukon kolikoista ja erityisesti jo suuresta työnopeudesta johtuen poistamaan niitä ohjausradalta kolikoiden tunnistuslaitteen takana.

Tämän vuoksi keksinnön pohjana on tehtävä poistaa kolikoiden - tunnistuslaitteen havaitsemat ja haluttuun koiikkojoukkoon .·.· kuulumattomat kolikot suurella laskenta- ja lajitteluno-• · peudella ja edelleen tehtävänä on parantaa kolikoiden : > tunnistuslaitteen tunnistustarkkuutta.

t » · Tämän tehtävän ratkaisu ilmenee patenttivaatimuksen 1 tunnusosasta. Keksinnön mukaisesti tällaiset kolikot ja kolikkomaiset levyt, jotka eivät kuulu lajiteltavan 3 83821 ja laskettavan koiikkojoukon kolikoihin, siis vieraiden valuuttojen kolikot ja väärät rahat ohjataan pois poistaja-elementin avulla ohjauereuna1 ta, jota pitkin niitä kuljetus-hihnan vaikutuksesta kuljetetaan siirtymän vastatessa tällöin vähintään ohjauslistan leveyttä, jonka päälle näiden kolikoiden reunaosa lähellä ohjausreunaa tulisi.

Koska ohjauslista ei enää tue näitä kolikoita erotteluaukon kohdalla, joka aukko on järjestetty välittömästi poista-jaelementin jälkeen, putoavat kolikot jousikimmoisesti tuetun kuljetushihnan vaikutuksesta erotteluaukkoon.

Näin voidaan suurella lajittelu- ja laskentanopeudella poistaa haluttuun koiikkojoukkoon kuulumattomat vieraiden valuuttojen kolikot ja kolikkomaiset levyt, ennenkuin ne ohjautuvat vastaavaan, kolikkojoukkoon kuuluvan kolikko-lajin poistoaukkoon tai kaikkia kolikkojoukon kolikkoja varten olevaan poistoaukkoon.

Poistajaelementteinä voidaan käyttää erilaisia puskureita. Oleellista on, että nämä voivat ohjata havaitut vieraat : ' ja väärät kolikot sellaiselle etäisyydelle ohjausreunasta, — että se vastaa vähintään ohjauslistan leveyttä. Ohjaamisen on tapahduttava kuljetushihnan vaikutusta vasten, jolla . .· hihnalla on pyrkimyksenä ottaa kolikot kuljetussuunnassa - - mukaansa ja samanaikaisesti painaa niitä vasten ohjausreunaa. Poistajaelementiksi järjestetään keksinnön mukaisesti pystysuorasti liikkuva tappi, joka voi liikkua ylhäältä tai alhaalta ohjausradalle. Tappi voidaan työntää tai kääntää myös sivuttain ohjausreunan lävitse ohjausradalle. Erityisen edullisella tavalla on tappi tuettu L-muotoisen, : : poikittain ohjausreunaan nähden suunnatun vivun päähän.

Tappia käyttää suuren työtaajuuden aikaansaamiseksi, mikä suurilla, 3000 kolikkoa minuutissa laskenta- ja ; . lajittelunopeuksilla on välttämätöntä, sähkömagneetti, erityisesti suurnopeusmagneetti, jota ohjaa kolikoiden tunnistuslaite.

4 83821

Edelleen poistajaelementti voi olla muodostettu vaihde-maisesti kääntyvästä ohjauskiskon osasta.

Erotteluaukon yläpuolella on edelleen elementti ohjaus-reunasta poisjohdettujen kolikoiden ohjaamiseksi, erityisesti suurihalkaisijäisten kolikoiden, erotteluaukkoon. Tällaiset kolikot kaatuvat tosin jousikimmois esti tuetun kuljetushihnan vaikutuksesta erotteluaukkoon, mutta ne voivat kuitenkin suurilla toimintanopeuksilla tarttua erotteluaukon päässä kuljetushihnan alle. Suositeltavalla tavalla on ohjaus-elementiksi järjestetty kartio, jonka akseli on poikittain kuljetushihnaan nähden ja jonka kärki on suunnattu vasten ohjausreunaa.

Keksinnön mukaisesti on edelleen järjestetty, että poista-jaelementtiin ohjausradan sisäänmenokohdassa on järjestetty samanaikaisesti poistajaelementin kanssa kolikoiden tunnis-tuslaitteen avulla toimiva ko1ikkopysäytin. Tämä pysäyttää :*,· kolikkovirran ohjausradalla samanaikaisesti poistajaelementin toiminnan kanssa ja johtaa muut kolikot takaisin kolikko-lautaselle tai estää niiden sisääntulon. Näin estetään, että välittömästi poistettavaa vierasta kolikkoa seuraava '·· aito kolikko myös joutuisi poista jaelementin vaikutuksesta erotteluaukkoon. Pysäytin muodostuu sinänsä tunnetulla tavalla alhaalta ohjausradalle johdetusta tapista, joka on järjestetty välittömästi ohjausradan sisäänmenokohtaan.

Lopuksi on ohjauselementiksi järjestetty varjomaisesti . .. kaareva ohjauslevy, jonka alareuna on järjestetty tietylle etäisyydelle ohjausreunasta, mikä etäisyys on hieman . . suurempi kuin paksumman kolikon paksuus, ja jonka alareuna kolikoiden liikesuunnassa on muodostettu siten kaarevaksi, ' että alareunan vaakasuora etäisyys aluksi on suurempi kuin suurimman kolikon halkaisija ja sen jälkeen etäisyys jatkuvasti pienenee. Poistajaelementin ollessa aktiivisessa asenossaan, ts. kun kaikki kolikot ohjataan irti ohjaus-reunasta ohjauslistan leveyttä vastaavan matkan, joutuvat 5 83821 kaikki kolikot ohjauslevyn vaikutuksesta varmasti erottelu-aukkoon. Tällöin tapahtuu ainoastaan yksi laskentatapahtuma, mutta ei lainkaan lajittelutapahtumaa, koska myös vieraat kolikot tällöin jäävät lajittelemattomaan kolikkojoukkoon.

Poistajaelementin ja ohjauselementin yhdistelmällä on kuitenkin se erityinen etu, että lajittelemattomasta kolikkojoukosta voidaan poistaa yksi tai useampi määrätty kolikkolaji, esim.

DM 1,- tai DM 2,- kolikot muista saksalaisista kolikoista.

Nämä määrätyt kolikot ohjaavat tunnistustapahtuman jälkeen kolikoiden tunnistuslaitteen avulla poistajaelementtiä siten, että nämä kolikot pääsevät vapaasti ohi. Koska näitä kolikoita ei ohjata irti ohjausreunasta, voivat nämä kolikot ohittaa vapaasti myös ohjauslevyn ja pudota lajitteluaukkoon, johon näin ollen kerääntyvät ainoastaan halutut DM 1,- ja/tai DM 2,-kolikot.

Tunnistustarkkuuden parantamiseksi on kolikoiden tunnistus-laitteessa halkaisijan tunnistavan elementin lisäksi, joka elementti muodostuu valojohdintunnistuslistasta, vähintään toinen tunnistuselementti kolikoita varten. Näin on järjestetty lisäksi induktiivinen pää kolikoiden metalliseoksen tunnistamiseksi liikesuunnassa välittömästi halkaisijan tunnistavan rakenne-elementin perään. Induktiivisen pään avulla mitataan suurtaajuuskentän vaimennus kolikon lävitse. Parametreinä toimivat sähköinen johtavuus ja permeabiliteetti, joista ominaisuuksista kolikoiden metalliseos voidaan määrittää. Lisäksi voidaan käyttää toista, toisella taajuudella toimivaa induktiivista päätä, molempien parametrien erottamiseksi, teräspi-toisuuden testaamiseksi.

Edelleen tietylle etäisyydelle ohjausradan yläpuolelle on järjestetty induktiivinen pää, 6 83821 jonka vaintokenttä samoin vaimenee johtavuusarvon ja permeabiliteetin vaikutuksesta, riippuen lisäksi kuitenkin myös pinnan etäisyydestä kolikoihin nähden. Ilmaistu arvo jaetaan metalliseoksen tunnistuksen yhteydessä saadulla arvolla. Näin saadaan induktiivisen pään ja kolikoiden pinnan välinen etäisyys. Koska induktiivisen koestuspään etäisyys ohjausradasta tunnetaan, voidaan näin kolikoiden paksuus laskea.

Erityisen edullisella tavalla tunnustellaan liikesuunnassa kolikoiden paksuuden ilmaisevan rakenne-elementin perässä pitkin ohjausreunaa liikkuvien kolikoiden pyällystä niputetun valonsäteen avulla. Pyällyksen tunnustelupää on ohjausreunan takana. Optiikan polttopiste on ohjausreunan tasossa. Kolikoiden liikkuessa syntyy tunnusomainen valonsäteen heijastus, joka voidaan mitata. Tällöin ei mitata mahdollisesta kolikoiden likaantumisista johtuen heijastuksen voimakkuutta, vaan ainoastaan suuritaajuiset signaalin : osat. Koska kolikoiden nopeus on likimain vakio, voidaan • : taajuusosista määrittää myös pyällys. Sileä kolikko aikaansaa — esimerkiksi taajuudet 200 - 500 Hz, pyälletty taajuudet noin 3000 Hz, viimeksi mainittu esimerkiksi 5 pennin . kolikolle. Nämä taajuudet syntyvät siten, että kolikolla .·_· on pyällyksen kohdalla pienempi halkaisija ja sen vuoksi se siirtyy optisen valonsädelukijan terävyyskohdalta ja erityisesti siitä syystä, että valonsäde pyällyksen reunoissa jatkuvasti heijastuu muihin suuntiin. Vielä eräässä sovellutusmuodossa voidaan reuna tunnustella myös mekaanisesti. Saatu signaali muutetaan pietsosähköisesti ja mitataan yllä selostetulla tavalla.

Lopuksi on pyällyksen tunnistavan rakenne-elementin perään kytketty pintarakenteen tunnistava rak enne-e lement t i .

Tässä käytetään pientä induktiivista päätä, joka tunnustelee '· · kolikon pinnan kohokuviointia. Mittausperiaate vastaa paksuuden mittausta ja tuloksen arviointi pyällysmittausta.

7 83821

Pinnan rakenne voidaan vaihtoehtoisesti selvittää myös optisesti, kuten pyällysmittauksessa.

Lopuksi voi tapahtua kolikoiden jäännösmagnetismin mittaus, koska kaikilla rauta- (teräs-)-kolikoilla on tietty jäännös-magnetismi, joka voidaan mitata Hai1-generaattorilla.

Menetelmä vieraiden kolikoiden tunnistamiseksi perustuu siihen, että kolikoiden tietty ominaisuusryhmä testataan, ts. halkaisija, metalliseos, paksuus, pyällys, kohokuviointi ja/tai jäännösmagnetismi. Tuloksena kustakin yksittäisko-keesta saadaan tietty arvo, joka ilmaisee, kuinka todennäköistä on, että testattu kolikko on aito kolikko, joka kuuluu haluttuun koiikkojoukkoon. Nämä kaikissa yksittäis-kokeissa saadut todennäköisyysarvot muunnetaan tämän jälkeen laskenta-algoritmin avulla kokona istodennäköi-syysarvoksi, mikä johtaa väärä/oike a-ilmaukseksi erottelua varten. Erityisen oleellista on, että yksittäiskokeet eivät johda väärä/oikea-ilmaukseen, vaan vasta kokonaisarvo antaa väärä/oikea-ilmauksen. Tämän vuoksi yksittäiskokeita ____ ei tarvitse suorittaa suurella tarkkuudella. Sikäli kuin yksittäisten kokeiden lukumäärä on riittävän suuri, saadaan tulos todennäköisyyslaskennan avulla suurella tarkkuudella.

; · Tämä johtaa siihen, että yhtä suurella vieraiden tai '·’· väärien kolikoiden erottelulla erotettujen aitojen kolikoiden osuus pienenee.

Keksintöä selostetaan seurasvassa lähemmin piirustuksessa · esitetyn keksinnön mukaisen laitteen avulla, joka laite lajittelee ja laskee kolikkojoukon kolikot ja lisäksi - - erottaa vieraat kolikot.

*... Kuvio 1 esittää päälikuvantoa laitteesta, jossa on kolik-kolautanen ja ohjausrata kolikoiden tunnistus-laitteineen, erotteluaukkoineen ja poistajaelement- teineen.

0 83821

Kuvio 2 esittää pitkittäisleikkausta ohjausradasta pitkin kuvion 1 viivaa 11 — 11.

Kuvio 3 esittää poikkileikkausta pitkin kuvion 1 viivaa 111-111 ei-aktiivisessa asennossa olevan poistaja-elementin kohdalta.

Kuvio 4 esittää poikkileikkausta pitkin kuvion 1 viivaa III-1I aktiivisessa asennossa olevan poistaja-elementin kohdalta.

Kuvio 5 esittää poikkileikkausta pitkin kuvion 1 viivaa V-V, jossa on esitetty kartiomainen ohjauselementti.

Kuvio 6 esittää kuvion 1 laitteen osapäälikuvantoa, jossa on esitetty varjomaisesti kaareva ohjauselementti.

Kuvio 7 esittää poikkileikkausta pitkin kuvion 6 viivaa VI1-U1I vurjomaisesti kaarevasta ohjauselementistä.

____ Laite, joka laskee ja lajittelee koiikkojoukon kolikot ja lisäksi erottelee vieraat kolikot, käsittää rungon 1, jossa yläpintana on peruslaatta 2. Sen päälle on nuolen 3 suuntaan pyörivästä laakeroitu kuvion 1 piirustustasoa vasten kohtisuoran akselin 4 avulla peruslaatan 2 tasoon koiikkolautanen 3, jota ympäröi peruslaattaan 2 kiinteästi asennettu lautaskaulus 6, jossa on aukko tangentiaalisesti koiikkolautaseen 3 liittyvän ohjausradan 8 sisäänmenokohdan 7 kohdalla. Ohjausradan 8 rinnalla on pienessä kulmassa a kolikkojen 11 ohjauskiskon 10 ohjausreunan 9 suhteen kuljetushihna 12, jota ohjausradan sisäänmenokohdan luona «· ohjaa kääntörulla 13, joka on laakeroitu peruslaatan 2 yläpuolelle kääntyvästä nivelöityyn sankaan 28. Sisään-; menokohdassa on useita tutkivia rakenne-elementtejä käsittävä kolikoiden tunnistuslaite 14, jonka taakse kolikkojen 5 83821 11 liikesuunnassa (nuoli 15) tarkasteltuna on järjestetty erotteluaukko 16, joka on varustettu kolikoiden ohjaus-listalla 17 ja jonka yläpuolelle kuljetushihna 12 lähemmin esittämättömällä tavalla on jousikimmoisesti tuettu. Erotteluaukon 16 ulkoreunan 24 etäisyys ohjausreunasta 9 on pienempi kuin pienimmän laskettavan kolikon 11, 11' halkaisija.

Kolikoiden 11 liikesuunnassa on kolikoiden tunnistuslaitteen 14 taakse ja välittömästi erotteluaukon 16 eteen liikkuvasti laakeroitu poistajaelementti 18, joka esitetyssä sovel-lutusmuodossa on muodostettu tapista 19, joka on tuettu L-muotoisen, poikittain ohjausreunaan 9 suunnatun vivun 20 päähän ja jota vipua sähkömagneetti 21, erityisesti suurnopeusmagneetti , liikuttaa. Esitetyssä soveilutusmuodossa L-muotoinen vipu 20 on kiinnitetty laakeriin 22 laakeroituun kääntöakseliin 23, jonka toisessa päässä on vipuvarsi 24, johon sähkömagneetin 21 puskintanko 25 on nivelöity. Poistajalementin 18 etureuna 35 on järjestetty ohjauslistan 17 leveyttä vastaavalle etäisyydelle ohjausreunasta 9.

Selostetun poistajaelementin 18 toiminta tapahtuu seuraavalla - tavalla.

‘ ' Niin kauan kuin poistajaelementin 18 tappi 19 on kuviossa 3 esitetyssä ei-aktiivisessa asennossa, voivat kolikot 11, joita kuljetetaan ohjauskiskon 10 ohjausreunaa 9 pitkin kuljetinhihnan 12 avulla, kulkea vapaasti poistaja-elementin 18 alitse. Kolikoiden 11 reuna on tällöin kapean ohjauslistan 17 päällä, joka lista on välittömästi ohjaus-reunan 9 vieressä, ja näin ollen kolikot voivat kulkea erotteluaukon 16 ohitse sikäli kuin niiden halkaisija on suurempi kuin erotteluaukon 16 ulkoreunan 24 etäisyys ohjausreunasta 9. Ainoastaan sellaiset kolikot 11, joiden halkaisija on pienempi kuin erotteluaukon 16 ulkoreunan Μ 83821 24 etäisyys ohjausreunasta 9, putoavat erotteluaukon 16 lävitse.

Niin pian kuin kolikoiden tunnistuslaite 14 on havainnut kolikon 11', joka ei kuulu haluttuun kolikkojoukkoon, ohjaa kolikoiden tunnistuslaite 14 poistajaelementtiä 18, ts. sähkömagneetti 21 aktivoidaan. Magneetti kääntää L-muotoista vipua 20 sen kuviossa 3 esitetystä asennosta kuviossa 4 esitettyyn asentoon, jolloin poistajaelementin 18 tappi 19 työntyy kolikoiden 11' ohjausradalle 8 ja ei-haluttuun kolikkojoukkoon kuuluva kolikko 11' irtoaa ohjausreunasta 9. Koska tapin 19 etureuna on järjestetty vähintään ohjauslistan 17 leveyttä vastaavalle etäisyydelle ohjausreunasta 9, menettää ohjausreunaa 9 kohti suunnattu kolikkojoukkoon kuulumattoman kolikon 11' reuna otteensa ohjauslistasta 17 siten, että kolikko 11' voidaan poistaa erotteluaukon 16 kautta siinäkin tapauksessa, että kolikon 11' toinen reuna on erotteluaukon 16 ulkoreunan 24 päällä.

Esitetyn sovellutusmuodon mukainen tapista 19 muodostettu ____ poistajaelementti 18 liikkuu pystysuorasti ylhäältä ohjaus- ... radan 8 päälle. Lähemmin esittämättömällä tavalla voidaan ’tappi 19 järjestää liikkuvaksi myös alhaalta pystysuorasti ; ; ohjausradan 8 lävitse eroteltavien kolikoiden 11' liike- radalle. Tappi 19 voi olla laakeroituna sivuttain siirtyvästä ohjausreunan 9 muodostavassa ohjauskiskossa 10. Poistaja-elementti 18 voi lisäksi vielä muodostua vaihdemaisesti uloskäännettävästä ohjauskiskon 10 osasta.

;· Jotta varmistettaisiin, että myös suurempihalkaisijäiset /· kolikot 11', jotka eivät kuulu haluttuun kolikkojoukkoon, putoaisivat ohjausreunasta 9 poistajaelementin 18 irti-• työntäminä erotteluaukkoon 16, on erotteluaukon 16 ylä- puolelle järjestetty elementti 36 poistajaelementin 18 :"· ohjausreunasta 9 irtityöntämien halkaisijaltaan suurempien vieraiden tai väärien kolikoiden 11' johtamiseksi. Ohjaus- il 83821 elementti 36 on muodostettu kartiosta 26, jonka akseli on poikittain ohjausreunaan 9 nähden ja jonka kärki on suunnattu vasten ohjausreunaa 9 ja joka kartio on tuettu jousivarren 27 päähän, joka varsi puolestaan on kiinnitetty kuljetushihnan 12 kääntösankaan 28. Kartioon 26 törmäävät ne kolikot 11', jotka aktiiviseen asentoonsa käännetyn poistajaelementin 18 vuoksi ovat menettäneet otteensa ohjauslistasta 17, jolloin nämä kolikot 11' tämän jälkeen jousikimmoisesti laakeroidun kuljetushihnan 12 vaikutuksesta joutuvat pois erotteluaukon 16 lävitse.

Muut kolikot 11, jotka kuljetetaan ohjausreunaa 9 vasten nojaten ohjauslistan 17 päällä, voivat kääntää jousivarren 27 ja siten ohittaa kartion 26 ja ne voidaan kuljetushihnan 12 avulla johtaa perässä olevaan lajitteluosaan. Poistaja-elementtiin 18 on liitetty ohjausradan 8 sisäänmenokohtaan 7 poistajaelementin 18 kanssa samanaikaisesti toimiva ja kolikoiden tunnistuslaitteen 14 käyttämä kolikkopysäytin 29, joka pysäyttää koiikkovirran ohjausradalle 8 samanaikaisesti poistajaelementin 18 toiminnan kanssa ja johtaa muut kolikot 11 takaisin kolikkolautaselle 3 tai estää niiden sisäänpääsyn. Koiikkopysäytin 29 muodostuu alhaalta ohjausradan 8 lävitse kolikoiden 11 liikeradalle liikkuvista tapeista 30, jotka on järjestetty kolikoiden 11 liikesuunnassa ohjausrada1le 8 kolikoiden tunnistuslaitteen 14 eteen.

Poistajaelementti 18 suorittaa näin ollen edellä selostetut toiminnot: 1. Puhtaan laskemistapahtuman suorittaminen, jolloin vieraat kolikkot 11' poistetaan erotteluaukon 16 lävitse ja aidot kolikot 11 kootaan ohjausradalle 8 erotteluaukon 16 taakse järjestettyyn poistokuiluun lajittelemattomina ·’ kolikoina.

2. Laskutapahtuman suorittaminen yhdessä siihen liittyvän 12 83821 lajittelun kanssa, jolloin vieraat kolikot 11' jälleen poistetaan erotteluaukon 16 lävitse ja aidot kolikot 11 lajitellaan ohjausradalle Θ erotteluaukon 16 taakse järjestetyssä lajitteluosassa useisiin, kulloinkin yhtä kolikkolajia varten järjestettyihin poistokouruihin.

Seuraavassa selostettavan keksinnön toisen sovellutusmuodon avulla, joka on esitety kuvioissa 6 ja 7, mahdollistetaan kaksi muuta toimintoa. Tällöin on erotteluaukon 16 yläpuolelle järjestetty ohjauselementti 40 poistajaelementin 18 avulla ohjausreunasta 9 irtityönnettyjen kolikoiden 11, 11' ohjaamiseksi erotteluaukkoon 16, joka ohjauselementti 40 on muodostettu varjomaisesti kaareutuvaksi ohjauslevyksi 41, jonka alareuna 42 on järjestetty tietylle etäisyydelle ohjausradasta 8, joka etäisyys on hieman suurempi kuin paksumman kolikon 11, 11' paksuus ja alareuna 42 on kolikoiden 11, 11' liikesuunnassa muodostettu kaarevaksi siten, että alareunan 42 vaakasuora etäisyys 43 on ensiksi suurempi kuin suurimman kolikon 11, 11' halkaisija ja r. sen jälkeen vähitellen pienenee. Pienin etäisyys 44 vastaa likimain pienimmän kolikon 11, 11' halkaisijaa.

Keksinnön mainitun edelleenkehitelmän avulla mahdollistetaan seuraavat lisätoiminnot: 3. Puhtaan laskentatapahtuman suorittaminen, jolloin poistajaelementti 18 on jatkuvasti kuviossa 4 esitetyssä aktiivisessa asennossaan, jotta kaikki kolikot 11, 11', siis haluttuun kolikkojoukkoon kuuluvat aidot kolikot ".· 11 ja vieraat tai väärät kolikot 11' ohjautuvat ohjauslevyn .·. 41 avulla erotteluaukkoon 16. Kaikkien kolikoiden 11, 11' ulkoreunat törmäävät tällöin tähän varjomaiseen oh-jauslevyyn 41, kun kolikot ohjataan aktiivisessa asennossa : olevan poistajaelementin 18 avulla irti ohjausreunasta 9 ohjauslistan 17 leveyttä vastaavan matkan, jolloin kolikot menettävät vasten ohjausreunaa 9 olevan sisäreunan vastepinnan ja kaatuvat erotteluaukkoon.

i3 83821 4. Laskemistapahtuman suorittaminen ja yhden tai useamman määrätyn kolikkolajin lajitteleminen, esim. DM 1,- kolikon saksalaisista kolikoista. Tämä 4. toiminto vastaa suuressa määrin 3. toimintoa; kuitenkin niin pian kuin kolikoiden tunnistuslaite 14 havaitsee halutunlaisen kolikon, esim.

DM 1,- kolikon, kohoaa poistajaelementti 18 ei-aktiiviseen, kuvion 3 mukaiseen asentoonsa, jotta tämä kolikko 11 pääsee vapaasti seka poistajaelementin 18 että myös ohjaus-levyn 41 ohitse, koska tämän kolikon 11 sisäreuna on ohjauslistan 17 päällä eikä tämä kolikko 11 kaadu erotteluaukkoon 16 eikä näin ollen törmää ohjauslevyn 41 alareunaan 42.

Kolikoiden tunnistustaitteessa 14 on aluksi poikittain ohjaus reunaan 9 ohjaus ra taan 8 sijoitettu rakenne-elementti 31 syötettyjen kolikoiden 11, vieraiden kolikoiden ja väärien kolikoiden 11' halkaisijan tunnistamiseksi, joka elementti on muodostettu saksalaisen patentin 25 47 685 mukaiseksi valojohdintunnistinlaitteeksi. Siinä on tietyille, pienille etäisyyksille toisistaan poikittain ohjausreunaan 9 nähden järjestetty valojohtimia, joiden tunnustelukohdat muodostavat päät ovat ohjausrataan 8 järjestetyn valojoh-dinpitimen sisällä ja toiset päät on yhdistetty valoken-noihin, jotka puolestaan on yhdistetty laskinlaitteeseen.

Ohjausrada1la 8 olevia valojohdinten vapaita päitä valaistaan valonsäde-elementin avulla, jolloin valojohdinten päiden ja valonsäde-elementin välille on muodostettu tunnistusrako kolikoiden 11 läpimenoa varten.

Kolikoiden 11 liikesuunnassa on välittömästi valojohdin-tunnistuslaitteen 31 perässä rakenne-elementti metalliseoksen tunnistamista varten, joka elementti on muodostettu ohjaus- radan 8 pintaan järjestetystä induktiivisesta päästä i4 83821 32, joka mittaa kolikoiden 11, 11' lävitse menevän suurtaa-juuskentän vaimennuksen. Metalliseoksen tunnistamiseen tarkoitetun induktiivisen pään 32 perässä on toinen induktiivinen pää 33 ohjausradan 8 yläpuolella kolikoiden paksuuden tunnistamiseksi, jonka pään vaihtokenttä kolikoiden 11, vieraiden ja väärien kolikoiden 11' materiaalin sähköisestä johtavuudesta ja permeabiliteetista riippuen ja lisäksi vielä kolikoiden pinnan etäisyydestä riippuen vaimenee, jolloin induktiivisen pään 33 etäisyys kolikon pinnasta saadaan jakamalla saatu arvo seoksen määrityksessä saadulla arvolla ja sen jälkeen kolikon paksuus saadaan, kun tiedetään, kuinka korkealla ohjausradan 8 yläpuolella induktiivinen pää 33 on.

Kolikoiden tunnistuslaitteeseen 14 kuuluu edelleen rakenne-elementti 34 kolikon 11, 11' pyällyksen tunnistamiseksi. Rakenne-elementti 34 on järjestetty ohjauskiskon 10 sisälle ja se tunnustelee ohjausreunaa 9 pitkin liikkuvia kolikoita 11, 11' valonsädekimpun avulla, jolloin valonsäteen heijastuminen mitataan. Lähemmin esittämättömällä tavalla voidaan järjestää myös mekaaninen tunnustelulaite kolikoiden 11, 11' pyällyksen tunnistamista varten, joka laite mittaa kolikoiden 11, 11' pyällyksen aikaansaamat värähtelyt sähköisen tai elektronisen värähdysten vastaanottimen avulla.

Kolikoiden tunnistuslaitteessa 14 voi lisäksi vielä olla ohjausradan 8 yläpuolelle järjestetty pieni induktiivinen pää, joka tunnistaa kolikoiden 11, 11' pinnan kohokuvioinnin.

: Kolikoiden tunnistuslaitteessa voi myös olla rakenne- - elementti kolikoiden jäännösmagnetismin tunnistamiseksi, mikä mitataan Hall-generaattorilla.

| - Kaikki kolikoiden tunnistuslaitteen 14 rakenne-elementit 31-34 on yhdistetty tarkemmin esittämättömään elektroniseen kolikkoarvon tunnistuslaitteeseen ja edelleen sähkömagneet- 15 83821 tiin 21 poistajaelementin 18 käyttämiseksi.

Claims (12)

1. Laite koiikkojoukon kolikoiden laskemiseksi ja lajit-telemiseksi, jotka kolikot syötetään vaakasuoralta kolikkolautaselta siihen oleellisesti tangentiaalisesti liittyvälle, kolikoiden ohjaushihna1la ja ohjausreuna1la varustetulle vaakasuoralle ohjausradalle, jossa laitteessa on ohjausradan sisäänmenokohtaan järjestetty kolikoiden tunnistuslaite ja kolikoiden liikesuunnassa kolikoiden tunnistuslaitteen perässä ohjausradalle järjestetty, kolikoiden ohjauslistalla varustettu erotteluaukko, jonka yläpuolelle kuljetushihna on jousikimmoisesti tuettu, tunnettu siitä, että kolikoiden (11, 11. liikesuunnassa kolikoiden tunnistuslaitteen (14) perässä ja välittömästi ennen erotteluaukkoa (16) on liikkuvasti laakeroitu poistajaelementti (18) kolikoiden tunnistuslaitteen (14) vieraiksi tai vääriksi kolikoiksi (11') tunnistamia kolikoita varten, että poistajaelementtiä ohjaa kolikoiden tunnistuslaitteen (14) havaitsema vieras tai väärä kolikko (li1) ja että poistajaelementin (18) etureuna (35) havaitun vieraan tai väärän kolikon (11') ohjaamiseksi irti ohjausreunasta (9) on järjestetty vähintään ohjauslistan (17) leveyttä vastaavalle etäisyydelle ohjausreunasta (9).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että poistajalementti (18) on muodostettu kolikoiden (11, 11') liikeradalle liikkuvasta tapista (19) .

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnet- t u siitä, että tappi (19) liikkuu pystysuorasti ylhäältä ohjausradalle (8).

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että tappi (19) liikkuu pystysuorasti alhaalta i7 83821 ohjausradan (8) lävitse kolikoiden (11') liikeradalle.

5. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että tappi (19) on laakeroitu sivuttain siirtyvästä ohjausreunan (9) muodostavaan ohjauskiskoon (10) .

6. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että tappi (19) on laakeroitu L-muotoisen, poikittain ohjausreunaan (9) nähden suunnatun vivun (20) päähän.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 2-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että tappia (19) käyttää sähkö-magneetti (21), erityisesti suurnopeusmagneetti.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että poistajaelementti (18) on muodostettu vaihdemaisesti uloskääntyvästä ohjauskiskon osasta.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että erotteluaukon (16) yläpuolelle on järjestetty elementti (36, 40) poistajaelementin (18) ohjausreunasta (9) poisohjaarnien kolikoiden (11, 11. ohjaamiseksi erotteluaukkoon (16).

10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauselementti (36) on kartio (26), jonka akseli on poikittain oh jausreunaan (9) nähden ja jonka kärki on suunnattu vasten ohjausreunaa (9>·

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen laite, tunnettu siitä, että poistajaelementtiin (18) on järjestetty ohjausradan (8) sisäänmenokohtaan (7) järjestetty, samanaikaisesti poistajaelementin kanssa 18 83821 toimiva kolikkopysäytin (29).

12. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauselementti (40) on varjo-maisesti kaareva ohjauslevy (41), jonka alareuna (42) on järjestetty etäisyydelle ohjausradasta (8), joka etäisyys on hieman suurempi kuin paksumman kolikon (11, 11') paksuus, ja se on kolikoiden (11, 11') liikesuunnassa muodostettu siten kaarevaksi, että alareunan (42) vaakasuora etäisyys aluksi on surempi kuin suurimman kolikon (11, 11') halkaisija ja sen jälkeen jatkuvasti pienenee. i9 83821