FI86114B - Myntsorteringsmaskin. - Google Patents

Description

1 86114

Koiikoidenlajittelukone

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen köliköidenlajittelukone.

Tällaisessa DE-hakemusjulkaisusta 28 00 49*1 tunnetussa koneessa on erottelulaitteena pyöritettävästi käytettävä, täyt-töaukoilla varustettu siirtokiekko, joka erottelee keräyssäi-liöön heitetyt kolikot ja syöttää liikeradalle, johon tunnetussa koneessa on sijoitettu tarraimilla varustettu päättymätön ketju kuljetuselimeksi. Lajiteltavien kolikoiden tunnistamiseen tarkoitettu laite muodostuu tunnetussa koneessa kolikoiden läpimittaa mekaanisesti mittaa vista elementeistä, jotka ohjaavat poistinta tai viskuria läpimittaa vastaavien kolikoiden kuljettamiseksi liikeradalta määrättyihin kokooma-säiliöihin.

Tunnetussa laitteessa on kuhunkin lajitteluasemaan sijoitettu 1 kaksi mainittua mittauselementtiä, joista toista mittausele- **; menttiä käytetään tietylle arvolle kuuluvan kolikon tunnista- miseen, kun taas toinen mittauselementti on asetettu tunnis-·.: tamaan kolikoita, joiden läpimitta poikkeaa lajiteltavien ko- likoiden nimellismitoista. Sellaisten kolikoiden kohdalla voi ·’· olla kysymys kolikoista, joilla on vieras arvo tai jotka ovat väärennettyjä. Jatkossa sellaiset kolikot merkitään yksinkertaisuuden vuoksi vieraiksi kolikoiksi.

Vieraiden kolikoiden tunnistamisessa vaaditaan tunnetussa koneessa näiden erotteleminen siinä lajitteluasemassa, jossa ne on tunnistettu. Sen vuoksi on välttämätöntä erottaa, pitääkö oikeaksi havaittu kolikko kuljettaa määrättyyn kokooma-. t säiliöön tai vieras kolikko erilliseen säiliöön. Tästä syystä tunnetussa koneessa on kukin lajitteluasema varustettu koli-| * koiden poistimella, jota voidaan käyttää myös koiikkoviskuri- na. Oikeiksi havaitut kolikot ainoastaan poistetaan liikeradalta ja ne putoavat sen vuoksi välittömästi liikeradan alle sijoitettuun kokoomasäiliöön. Vieraat kolikot sitä vastoin 2 86114 viskataan pois toiseen säiliöön tai vieraiden kolikoiden kokooni a kanavaa n johtam i seksi.

Edellä kuvatussa tunnetussa kolikoidenlajittelukoneessa on suhteellisen paljon mekaanisesti liikuteltavia osia, jotka ovat alttiina kulumiselle ja jotka rajoittavat lajitteluno-peutta. Vieraiden kolikoiden erottaminen tapahtuu ainoastaan silloin luotettavasti kun niiden läpimitta poikkeaa lajiteltavista kolikoista. Jos kuitenkin vieraalla kolikolla on sama läpimitta kuin lajiteltavalla kolikolla, on vieraan kolikon tunnistaminen tällöin tuskin mahdollista.

Lisäksi erästä kolikoidenlajittelulaitetta, jossa on mittaus-ja poistoelementit, on kuvailtu esimerkiksi DE-hakemusjulkaisussa 26 07 124.

Keksinnön perustana on tehtävä saada aikaan kolikoidenlajittelukone, jossa on mahdollisimman vähän liikkuvia osia ja joka tekee mahdolliseksi suuren työskentelynopeuden. Edelleen pitää olla taattuna korkea luotettavuus vieraiden kolikoiden tunnistamisessa.

Asetettu tehtävä ratkaistaan keksinnönmukaisesti patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa annettujen tunnusmerkkien avulla .

Keksintö perustuu oivallukseen, että lajiteltavien kolikoiden tunnistaminen tai kokeileminen ja näiden kolikoiden erotteleminen vieraista kolikoista voi tapahtua lajittelusta riippumattomasti, jolloin yksi tunnistuslaite riittää kaikille kolikoille. Vieraiden kolikoiden erotteleminen voidaan ratkaista erilaisilla tavoilla ja keinoilla. Hyvin pienellä vierai-: den kolikoiden määrällä voidaan ajatella esimerkiksi, että nämä otetaan pois käsin kun tunnistuslaite antaa signaalin ja edelleensyöttäminen keskeytyy väliaikaisesti. Suuremmalla vieraiden kolikoiden määrällä tai toivotussa täysin automaattisessa käytössä on itsestään selvän välttämätöntä erottaa vieraat kolikot automaattisesti.

3 86114

Tunnistuslaitteen erottaminen lajitteluasemista mahdollistaa suuremman työskentelynopeuden, koska lajitteluasemilla ei ole mitään tunnistustehtävää eikä kolikoiden tunnistamista tarvitse suorittaa vasta lajitteluasemilla.

Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty patenttivaatimuksissa 2-10.

Viittaamalla piirustuksiin selitetään keksinnön suoritusmuotoja lähemmin. Piirustuksissa: kuvio 1 on kaaviollinen esitys kolikoiden lajittelukoneesta, jossa on eteenpäin liikuteltavat kolikkoviskurit, kuvio 2 on järjestely, jossa on kuvion 1 mukaiset eteenpäin liikuteltavat kolikkoviskurit, etukuvana, kuvio 3 on kuvion 2 mukainen sivukuva ja kuvio 4 on lohkokaaviokuva.

Kuviossa 1 esitetty kolikoiden lajittelukone eroaa mekaniikaltaan kuviossa 1 esitetystä koneesta sillä, että siinä käytetään ohjattavia kolikkoviskureita 48-48' kiinteiden kolikkopoistimien sijasta. Kaikki viskurit 48-48' on sijoitettu samalle etäisyydelle kiskon 22 vierimispinnasta 40 ja siten, että niiden avulla otetaan kiinni sekä suurimmat että pienimmät lajiteltavat kolikot. Viskureita 48-48' kuvaillaan vielä lähemmin kaikkien suoritusesimerkkien selvityksen jälkeen kyseisten kuvioiden 3 ja 4 avulla.

Viskurit 48-48' ovat tunnistuslaitteella 32 valinnaisesti ohjattavissa riippuen kulloinkin tunnistetusta kolikosta yli ei-esitetyn hidastuselimen,ja niitä käytetään vasta sitten kun ulosheitettävä kolikko on sitä varten asennetun kokoomasäiliön kohdalla. Koska kolikot siirtyvät pitkin ·': liikerataa 20 umpimähkäisessä järjestyksessä, voi sattua, että kolikot ovat eri la jitteluasemilla samanaikaisesti ."·. ulosheitettävinä. Sen vuoksi on tarpeen tallentaa tunnistus- laitteelta 32 saadut tunnistussignaalit niin kauan kunnes tunnistetun kolikon ulosheitto on tapahtunut. Ohjaussig- 4 86114 naalien synkronoimiseksi kolikoiden edelleensiirtämisen kanssa pitkin liikerataa 20 ovat tunnistuslaitteeseen 32 liitetyt ei-esitetyt hidastuselimet vaikutettavissa riippuen kolikoiden edelleensiirtämisestä. Toisin sanoen on tarpeen, että tunnistuslaitteelta 32 saatu ulosheittosignaali osoitetaan määrättyyn lajitteluasemaan vasta sitten, kun vastaava kolikko on saapunut vastaavaan lajitteluasemaan. Katkoviivalla 50 on esitetty kuviossa 1 ohjausjohdot tunnis-tuslaitteesta 32 kolikkoviskureihin 48-48'. Samoin tässä kuvattuun ohjaukseen on otettu mukaan vieraita kolikoita varten määrätty kolikkoviskuri 51, joka on asennettu ennen lajitteluasemia 34-34'.

Kuviot 2 ja 3 esittävät yksityiskohdan kuviosta 1. Kuviosta 2 on havaittavissa, että kolikkoviskuri 48 on takaisinvedet-tävissä kiskossa 22 olevan aukon läpi kolikoiden 18 ja 18' liikeradalta. Kolikkoviskurin 48 käyttämiseksi on kuviossa 3 esitetty käyttömagneetti 62, joka on yhdistetty ohjausjoh-don 50 välityksellä tunnistuslaitteeseen 32 kuvion 1 mukaisesti. Esitetyssä asennossa viskuri 48 on vedetty vetojousen 64 vaikutuksesta liikeradalta 20. Viskurin 48 katkoviivoi-tettu esitys saadaan aikaan käyttömagneetin 62 aktivoidulla asennolla, jolloin ohjauspinta 49 poistaa liikeradalla 20 siirretyt kolikot 18.

Jos käyttömagneetti aktivoidaan, kuten kuvion 3 mukaisessa suoritusesimerkissä, ennen kuin kolikko 18 on tullut pois-tokohtaan, vaikuttaa silloin poistopinta 49. Jos käyttömag-neetti 62 kuitenkin aktivoidaan samalla hetkellä, kun kolikko 18 on välittömästi viskurin 48 edessä, saa kolikko 18 silloin viskurilta 48 iskun, joka sinkauttaa sen pois. Tämän ·;··’; vuoksi on mahdollista suorittaa viskurilla 48 kaksi erilais- ta tehtävää.

Kuvio 4 esittää esimerkkinä lohkokaaviokuvassa tunnistus-laitteen 32 yksittäisen osan. Tunnistuslaitteessa 32 on : .’· yksittäisen tunnistussuureen havaitsemiseksi mittaus- tai .·. : tunnustelulaite 71, 72, 73, 74, joka sinänsä tunnetulla 5 86114 tavalla mittaa ohikulkevat kolikot 18, 18' tai tutkii vastaavat tunnistussuureet. Mittaus- tai tunnustelulaitteet 71, 72, 73, 74 muodostavat yksittäiseen kolikkoon liittyvät tosiarvosignaalit, jotka siirretään tallennus- ja vertailu-kytkentään 75. Viimemainittuun on tallennettu mainitun tunnistussuureen yksittäiseen lajitteluasemaan liittyvä nimellisarvo. Nimellisarvon syöttö on merkitty nuolella 76.

Tässä tallennus- ja vertailukytkennässä 75 tapahtuu tallennettujen nimellisarvojen ja mittaus- ja tunnustelulaitteista 71, 72, 73, 74 saatujen tosiarvojen välinen vertailu. Jos tällöin todetaan tallennettujen nimellisarvojen ja tosiarvojen välillä yhtäläisyys, niin muodostetaan ohjaussignaali, joka syötetään niihin ohjauspiireihin 78, 79, 80, 81, jotka on liitetty lajitteluasemiin 34-34', joille todettiin havaitun tosiarvon ja vastaavan nimellisarvon välinen yhtäläisyys. Nämä ohjaussignaalit johdetaan ohjauspiireihin 78, 79, 80, 81 samavaiheisesti vastaavien kolikoiden 18, 18' kanssa. Tätä varten on tahdistin 77, joka on liitetty siirtoketjuun 26 kolikoiden 18, 18' siirtämiseksi tai niiden käyttöön.

Kun kolikko 18, 18' saapuu liikeradalla 20 sen arvoa vastaavaan lajitteluasemaan 34, niin kuviossa 1 esitetyssä kolikoiden lajittelukoneessa symbolisesti kytkentäkontaktina * "/ 82, 83, 84, 85 esitetty virtapiiri sulkeutuu. Jos virtapii rin 82, 83, 84, 85 sulkemishetkellä on liitetyssä ohjaus-piirissä 78, 79, 80, 81 myös tallennus- ja vertailukytken-nästä 75 saatu ohjaussignaali, niin vastaavan ohjauspiirin 78, 79, 80, 81 lähdössä vaikuttaa laukaisusignaali käyt-tömagneettiin 62 asennetun kolikkoviskurin 48 käyttämiseksi.

Poikettaessa kuviossa 1 esitetystä suoritusmuodosta on myös mahdollista luopua vieraiden kolikoiden kokoomasäiliöstä F ja vieraiden kolikoiden poistimien 51 sijasta käyttää vieraiden kolikoiden viskuria, joka viskaa vieraat kolikot pois. Niiden kiinniottamiseksi voidaan käyttää jotakin 6 86114 sopivaa säiliötä tai lipasta, joka ei muuten vastaa tavanomaista lajiteltavien kolikoiden kokoomasäiliötä.

Sen sijaan, että liikutetaan viskureita 48-48' (kuviot 1, 2, 3), kuten on kuvattu, takaisinvedetystä lepoasemasta eteenpäin toiminta-asemaan, on myös ajateltavissa antaa viskureiden 48-481 ulottua lepoasennossa liikeradalle 20 ja vetää käyttömagneetilla 62 takaisin, mikäli ohimeneviä kolikoita ei tarvitse poikkeuttaa ko. lajitteluasemilla 34-34'.

Claims (10)

1. Kolikoiden lajittelukone, jossa on keräyssäiliö (10) lajiteltavien kolikoiden (18) sisäänviemiseksi, erottelulai-te (14, 16) kolikoiden (18) erottelemiseksi, syöttölaite (26) eroteltujen kolikoiden (18) edelleenjohtamiseksi erot-telulaitteen jälkeen olevalle liikeradalle (20), jota myöten joukko lajitteluasemia (34, 34') ilman omia tunnistamistoi-mintoja on järjestetty peräkkäin eri arvoisten kolikoiden lajittelemiseksi, jolloin jokaista arvoa varten on lajitte-luasema ja jokaisella on vaikutettava viskurielin (48, 48') kolikoiden (18) poistamista varten liikeradalta (20) ja kokoomasäiliö (36, 36') lajiteltuja kolikoita (18) varten, johon lisäksi kuuluu yksi ainoa, ennen ensimmäistä lajitte-luasemaa (34) järjestetty tunnistuslaite (32), jonka tehtävä on tunnistaa lajiteltavat kolikot (18) ja erottaa ne sellaisista, jotka hylätään, joka asema tuottaa yksittäisiä kolikoita (18) varten tunnusmerkillisiä tunnistussignaaleja, joiden avulla joka kerta kun kolikko (18) tulee lajitte-luasemaan (34, 34'), jossa se lajitellaan, asemaan kuuluvaan viskurielimeen (48, 48') voidaan vaikuttaa, tunnettu siitä, että tunnistuslaite (32) on yhdistetty yksittäisiin lajitteluasemiin (34, 34') syöttölaitteen (26) syöttöliik-keestä riippuvasti vaikutettavien hidastuselinten kautta, joiden yli lajitteluasemille (34, 34') voidaan synkronises- ", ti kolikoiden (18) syötön kanssa viedä vastaavat tunnistus- • ' signaalit.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kolikoiden lajittelukone, tunnettu siitä, että tunnistuslaite (32) on varustettu käsittelypiirillä (75) tunnistussignaalien varastointia ja vientiä varten vastaaviin lajitteluasemiin (34, 34') sama- ____: vaiheisesti kolikoiden kanssa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kolikoiden lajit- telukone, tunnettu siitä, että tunnistuslaite käsittää muistielimen tunnistussignaalien varastointia varten. 8 86114

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kolikoiden lajittelukone, tunnettu syöttölaitteen (26) ohjaamasta tahdistimesta (77).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kolikoiden lajittelukone, tunnettu siitä, että tahdistin (77) on kytketty syöttölaitteeseen (26), joka edullisesti käsittää tarraimella (28) varustetun käytettävän päättömän ketjun.

6. Patenttivaatimuksen 3 ja 4 mukainen kolikoiden lajittelukone, tunnettu siitä, että muistielin käsittää vaiherekis-terin, joka on askellettavissa tahdistimesta (77) lähtevillä tahdistussignaaleilla.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kolikoiden lajittelukone, tunnettu siitä, että tunnistuslaitteessa (32) on kaikkia lajiteltavia kolikkoarvoja varten varastoitu ainakin kaksi tunnistusmittaa asetusarvona, ja lisäksi siihen kuuluu mittalaite (71-74), joka tunnistaa liikerataa (20) pitkin kulkevien kolikoiden (18, 18') mitta-arvot, sekä komparaattori (75), jossa mittalaitteessa (71-74), joka tunnustelee tunnistusmittoja, kuten raja-arvoja, tunnistettuja tunnistusmittoja verrataan asetusarvoihin, minkä jäl- . keen tunnistussignaalit muodostetaan.

7 86114

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kolikoiden lajittelukone, tunnettu siitä, että liikerataan (20) on tunnistuslaitteen (32) ja ensimmäisen lajitteluaseman (34) väliin järjestetty tunnistuslaitteen (32) tunnistussignaa-lien aktivoima laite (51), joka erottaa vieraita kolikoita siten, että ne poistuvat liikeradalta (20).

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kolikoiden lajittelukone, tunnettu siitä, että kiinteä erotuslaite vieraita kolikoita varten on järjestetty liikerataan (20) · viimeisen lajitteluaseman (34) jälkeen. 9 86114

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen kolikoiden lajittelukone, tunnettu siitä, että tunnistuslaite (32) on järjestetty laskemaan tunnistetut kolikot arvojen mukaan.