SE528122C2 - Mynthanteringsapparat med avskiljningsstationer - Google Patents

Mynthanteringsapparat med avskiljningsstationer

Info

Publication number
SE528122C2
SE528122C2 SE0303251A SE0303251A SE528122C2 SE 528122 C2 SE528122 C2 SE 528122C2 SE 0303251 A SE0303251 A SE 0303251A SE 0303251 A SE0303251 A SE 0303251A SE 528122 C2 SE528122 C2 SE 528122C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
coin
coins
transport path
station
valid
Prior art date
Application number
SE0303251A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0303251L (sv
SE0303251D0 (sv
Inventor
Jerry Karlsson
Anders Sjoestroem
Original Assignee
Scan Coin Ind Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scan Coin Ind Ab filed Critical Scan Coin Ind Ab
Priority to SE0303251A priority Critical patent/SE528122C2/sv
Publication of SE0303251D0 publication Critical patent/SE0303251D0/sv
Priority to CA002548756A priority patent/CA2548756A1/en
Priority to PCT/SE2004/001743 priority patent/WO2005055157A1/en
Priority to EP04800402A priority patent/EP1690236A1/en
Publication of SE0303251L publication Critical patent/SE0303251L/sv
Priority to US11/440,841 priority patent/US20070010186A1/en
Publication of SE528122C2 publication Critical patent/SE528122C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Description

25 30 35 528 122 2 aktiv teknik för myntavskiljning ger stora fördelar vad gäller flexibilitet och noggrannhet. Exempelvis kan styr- enheten i apparaten bekvämt omprogrammeras, ifall appara- ten skall användas med en annan uppsättning myntslag (såsom en främmande valuta, eller ifall myndigheterna ger ut ett nytt myntslag). Apparaten medger vidare automa- tiska växlingar mellan stationer/myntsäckar, när en första säck blivit full som är anvisad för en viss mynt- valör eller blandning av valörer. Apparatens styrenhet kan praktiskt nog börja använda en annan station/myntsäck för att samla upp mynt av ifrågavarande valör, medan den fulla myntsäcken kan ersättas med en tom utan att avbryta apparatdriften.
Aktiv myntavskiljningsteknik kräver emellertid komponenter med hög precision och avancerad mekanisk och elektrisk konstruktion för att åstadkomma den aktiva myntavskiljningen med tillräcklig noggrannhet och till- förlitlighet. Ett problem som uppträder vid verklig drift är att en liten andel av de bearbetade mynten faktiskt inte avskiljs vid den lämpliga myntavskiljningsstationen, även om de har identifierats som giltiga mynt, utan istället fortsätter längs transportbanan förbi alla stationer. Enligt teknikens ståndpunkt har sådana icke- avskiljda giltiga mynt hanterats genom anordnandet av återcirkuleringsorgan för att automatiskt återföra mynten till transportbanan och ge dem ny möjlighet att avskiljas vid den rätta stationen.
WO 99/33030 visar en myntsorterare med aktiv teknik för myntavskiljning, där âtercirkulering av icke-avskilj- da giltiga mynt hanteras genom att helt enkelt làta mynten fortsätta i ett nytt varv runt transportbanan, så att de åter kommer att passera myntsensorn och, till slut, myntavskiljningsstationerna. Så länge apparatens noggrannhet är sådan att endast mycket få mynt i själva verket kommer att behöva àtercirkulering, är tillväga- gångssättet i WO 99/33030 tillfredsställande. Som redan nämnts kan detta emellertid kräva avancerade komponenter 10 15 20 25 30 35 528 122 3 med hög precision, vilket i sin tur kan ge en kostnads- nackdel.
WO 97/07485 visar en aktiv myntsorteringsanordning 8 med en cirkulär transportbana och en återmatningsskena 38 placerad med en ände ansluten till den cirkulära trans- portbanan efter den sista myntavskiljningsstationen 32, 33, 46, 47 och en annan ände belägen invid en myntlyftan- de anordning eller hopper 3, som matar mynten till mynt- sorteringsanordningen 8. Återcirkulering av icke~avskilj~ da giltiga mynt àstadkoms således med hjälp av återmat- ningsskenan 38, vilken komer att orsaka att sådana mynt àterförs till myntsorteringsanordningen 8 via hoppern 3.
WO 01/48705 visar en myntsorterare 2 med aktiv teknik för myntavskiljning, liknande den som beskrivs i WO 99/33030. Här ombesörjs emellertid återcirkulering av en tillbehörsanordning i form av ett lutande transport- band 4, som även används som en mekanism för matning av mynt till myntsorteraren. I detta avseende är arrange- manget således likartat med den i WO 97/07485 visade lösningen. Även om alla mynthanteringsapparater som visas i den ovannämnda kända tekniken representerar väl fungerande aktiv teknik för myntavskiljning, har föreliggande upp~ finnare alltjämnt insett att en alternativ lösning på problemet med hantering av icke-avskiljda giltiga mynt kan uppnås med en mindre komplicerad konstruktion än enligt teknikens ståndpunkt.
Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma en alternativ lösning på problemet med hante- ring av icke-avskiljda giltiga mynt i en mynthanterings- apparat som utnyttjar aktiv teknik för myntavskiljning.
Ett syfte är i synnerhet att åstadkomma en lösning som kräver okomplicerade och billiga organ för hantering av icke-avskiljda giltiga mynt.
Ovanstående syften uppnås i allmänhet genom en mynt- hanteringsapparat enligt krav 1. 10 15 20 25 30 35 528 122 4 En aspekt av uppfinningen är en mynthanteringsappa- rat innefattande ett flertal myntavskiljningsstationer och en myntsensor som är placerad längs en cirkulär transportbana, vilken definierar en mynttransportrikt- ning, varvid varje myntavskiljningsstation innefattar ett styrbart organ för individuell avskiljning av mynt från nämnda cirkulära transportbana i beroende av åtminstone en myntegenskap som detekterats av nämnda myntsensor, där nämnda myntavskiljningsstationer inbegriper åtminstone en station som är anvisad för avskiljning av giltiga mynt, enligt vad som indikeras av nämnda åtminstone en mynt- egenskap. Mynthanteringsapparaten innefattar vidare ett avlänkningsorgan placerat vid nämnda cirkulära transport- bana och anordnat att avlänka sådana icke-avskiljda giltiga mynt, som har passerat samtliga av nämnda åtminstone en station som är anvisad(-e) för avskiljning av giltiga mynt utan att faktiskt ha avskiljts från nämnda cirkulära transportbana, till en yttre slutposi- tion som är åtkomlig för en användare av nämnda mynt- hanteringsapparat.
Avlänkningsorganet har med fördel en stationär pla- cering vid nämnda cirkulära transportbana, och den yttre slutpositionen är så vald att vart och ett av nämnda icke-avskiljda giltiga mynt förhindras att återcirkuleras till en början på transportbanan. Detta har fördelen av att eliminera behovet av automatiska återcirkulerings- organ. Istället kommer àtercirkulering av mynt som har avlänkats av nämnda avlänkningsorgan att erfordra ett manuellt ingreppssteg, genom att låta användaren manuellt återföra mynten, eller vissa av dem, till den cirkulära transportbanan, eventuellt efter manuell inspektion.
Problemet med icke-avskiljda giltiga mynt kommer således att lösas med en billig mekanisk konstruktion med färre komponenter än enligt teknikens ståndpunkt. Elimineringen av automatiska återcirkuleringsorgan kan vidare medge en kompaktare apparatkonstruktion och kommer också att medge att apparaten arbetar snabbare, särskilt vid start och 10 15 20 25 30 35 528 122, 5 stopp för myntbearbetningen, tack vare den eliminerade återcirkuleringsbanan jämfört med teknikens ståndpunkt.
I en utföringsform har apparaten en behållare vid nämnda yttre slutposition, varvid nämnda behållare är anordnad att ta emot nämnda icke-avskiljda giltiga mynt som avlänkats av nämnda avlänkningsorgan. En sådan be- hållare kommer att ta emot sådana icke-avskiljda giltiga mynt på säkert vis och underlätta manuell inspektion och/eller manuellt ingripande för att återföra mynten till den cirkulära transportbanan. Behållaren arrangeras således med fördel vid en framsida på apparatens apparat- hölje.
Apparaten kan vidare ha en myntavvisningsstation anordnad för avskiljning av ogiltiga mynt, enligt vad som indikeras av nämnda åtminstone en av nämnda myntsensor detekterade myntegenskap. I ett sådant fall kan behålla- ren vara anordnad att ta emot även sådana ogiltiga mynt, varigenom en ytterligare reduktion av antalet erfordrade komponenter medges. Alternativt kan två olika behållare användas för icke-avskiljda giltiga mynt och för avvisade ogiltiga mynt.
I en utföringsform representeras myntavvisnings- stationen av nämnda avlänkningsorgan. I en annan ut- föringsform utgörs den av någon av nämnda flertal mynt- avskiljningsstationer.
I en utföringsform har en detektor placerats för att detektera ankomsten för eller närvaron av icke-avskiljda giltiga mynt i nämnda behållare. En indikator kan vara ansluten till nämnda detektor och vara anordnad att indikera ankomsten för eller närvaron av icke-avskiljda giltiga mynt i nämnda behållare. Detta kommer att vara fördelaktigt för användaren, som direkt kommer att var- slas om sådan ankomst eller närvaro. En sådan indikator är med fördel belägen vid nämnda framsida, intill be- hâllaren.
Behållaren kan med fördel vidare vara anordnad att ta emot också sådana mynt som oavsiktligt har fallit bort 10 15 20 25 30 35 528 122 6 från nämnda cirkulära transportbana vid en annan position än nämnda myntavskiljningsstationer, nämnda avlänknings- organ och nämnda myntavvisningsstation.
I en utföringsform kan varje myntavskiljningsstation innefatta en solenoid med en rörlig kärna, till vilken det styrbara organet är vridbart kopplat och vilken är anordnad att inta första och andra lägen beroende på nämnda åtminstone en av nämnda myntsensor detekterade myntegenskap, varvid det styrbara organet, vid nämnda kärnas första läge, är anordnat att avskilja ett giltigt mynt från nämnda cirkulära transportbana vid nämnda myntavskiljningsstation samt varvid det styrbara organet, är anordnat att låta ett giltigt mynt fortsätta längs den cirkulära transportbanan vid nämnda kärnas andra läge, förbi nämnda myntavskiljningsstation.
Termen ”mynt” inbegriper, som den används häri, mynt som utgör del av ett pengasystem för en viss valuta, likväl som liknande föremål såsom icke-pengamynt, marker och polletter.
Andra syften och särdrag hos samt fördelar med före- liggande uppfinning kommer att framgå av följande de- taljerade redogörelse, av bifogade underkrav samt av ritningarna.
Kort beskrivning av ritningarna En exemplifierande utföringsform av en mynthante- ringsapparat enligt uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till medföljande ritningar, på vilka: fig 1 är en perspektivvy av mynthanteringsapparaten i dess normala driftläge, där apparathöljet är stängt, fig 2 är en perspektivvy av mynthanteringsapparaten enligt fig 1, med en främre del av apparathöljet utdraget som en byràlåda från en bakre del av apparathöljet, var- vid en inre myntbearbetningsanordning avslöjas, fig 3 är en planvy av den bakre delen av apparat- höljet och myntbearbetningsanordningen enligt fig 2, 10 15 20 25 30 35 528 122 7 fig 4 är en perspektivvy, delvis i sektion, av mynt- hanteringsapparaten, illustrerande delar av myntbearbet- ningsanordningen, varvid inmatning av mynt till mynt- bearbetningsanordningen förhindras genom en myntinmat- ningslucka som antar ett stängt läge, fig 5 är en vy motsvarande den som visas i fig 4, där myntinmatningsluckan emellertid är i ett öppet läge som medger mottagning av mynt i myntbearbetningsanord- ningen, V fig 6a är en vy liknande den som visas i fig 4 samt fig 6b är en förstorad perspektiv- och sektionsvy av ett område i myntbearbetningsanordningen.
Detaljerad redogörelse för en exemplifierande utförings- n Mynthanteringsapparaten 1 har ett apparathölje 2 som innefattar en bortdragbar främre del 20 och en bakre del 10, varvid den sistnämnda också innefattar en basdel 40 för en myntbearbetningsanordning 100. Den främre delen 20 av apparathöljet 2 är glidbart monterad på skenor 41, (varav endast en visas i fig 2) och kan således dras bort av en användare från den bakre delen 10 på bekvämt vis för att ge åtkomst till myntbearbetningsanordningen 100 och andra inre beståndsdelar av mynthanteringsapparaten 1, exempelvis när en felfunktion skall åtgärdas av an- vändaren.
Den bakre delen 10 av apparathöljet 2 har en ovan- sida 13, tvärsidor ll samt en baksida 12. Ovansidan 13 har en display 9, som med fördel kan vara borttagbart anbringad på apparathöljet 2, varigenom användaren har möjlighet att istället placera displayen vid en position utanför mynthanteringsapparaten 1. Baksidan 12 har ett flertal in-/utgångar och anslutningar 14-19, varav vilka en kan vara en displayanslutning för anslutning av displayen 9 till den elektroniska styrkretsen i mynt- hanteringsapparaten 1 (varvid en i nämnda elektroniska styrkrets inbegripen styrenhet 130 visas på ritningarna).
Anslutningarna och in-/utgångarna 14-19 inbegriper även 10 15 20 25 30 35 528 122 8 en nätanslutning samt ett datorkommunikationsgränssnitt.
Datorkommunikationsgränssnittet kan vara ett seriellt gränssnitt såsom RS232 eller USB, ett nätverksgränssnitt såsom Ethernet Twisted Pair (RJ45), eller ett trådlöst gränssnitt såsom Bluetooth. Med hjälp av datakommunika- tionsgränssnittet kan mynthanteringsapparaten 1 anslutas till en yttre lokal eller fjärrbelägen dator för att rapportera ett resultat av en fullbordad myntbearbet- ningstransaktion till datorn. Datorkommunikationsgräns- snittet kan också användas för att rapportera driftdata såsom felsannolikheter, myntvalörstatistik osv till datorn. Vidare kan datorkommunikationsgränssnittet användas för att ladda ner mjukvara och/eller inställ- ningsdata till den elektroniska styrkretsen i mynthante- ringsapparaten 1.
Den främre delen 20 av apparathöljet 2 har en ovan- sida 23, tvärsidor 21 och en framsida 22. Ett myntintag 24 eller myntinmatningsomràde är bildat i ovansidan 23. I botten på myntintaget 24 är ett transportband 25 arrange- rat för transport av mottagna mynt cl (fig 4) till det inre av mynthanteringsapparaten 1 genom en myntinmat- ningsöppning 26. En myntinmatningslucka 27 är arrangerad vid myntinmatningsöppningen 26 och är ledad till ett manövreringsorgan 28, med vars hjälp myntinmatningsluckan 27 kan anta ett första, stängt läge, vilket visas i fig 4 och i vilket de mottagna mynten cl förhindras att nå det inre av mynthanteringsapparaten 1, och ett andra, öppet läge, vilket visas i fig 5 och vilket medger att de mot- tagna mynten cl när det inre av mynthanteringsapparaten 1. I närmare detalj kommer en vinklad änddel av mynt- inmatningsluckan 27 att ligga an mot transportbandet 25 vid en av dess drivskivor 29 i det stängda läget, enligt vad som visas i fig 4 och 5. I det öppna läget kommer manövreringsorganet 28 att vrida myntinmatningsluckan 27 och dess vinklade ände bort från transportbandet 25, enligt vad som visas i fig 5. I detta läge kommer de mot- tagna mynten cl att passera myntinmatningsöppningen 26, 10 15 20 25 30 35 528 122 9 lämna transportbandet 25 efter att ha passerat drivskivan 29 och falla ned genom en myntinmatningskanal 104 för att slutligen landa på en roterbar skiva 106, som är en del av myntbearbetningsanordningen 100.
Med hänvisning åter till fig 1 har framsidan 22 på den främre delen 21 av apparathöljet 2 en LED-felindika- tor 3, en start-/stoppknapp 4, en återställningsknapp 5 samt knappar 6, 7 för att välja mellan första och andra myntsäckar, i vilka mynt som har bearbetats av myntbear- betningsanordningen 100 slutligen kommer att samlas upp genom utmatningskanaler 32, 34. Myntsäckarna visas inte i fig 1, men deras fästen visas vid 31 och 33. I andra ut- Vföringsformer kan myntsäckknapparna 6, 7 ersättas av visuella indikatorer, vilka för användaren av mynthante- ringsapparaten 1 kommer att indikera vilken av mynt- säckarna som för närvarande används för uppsamling av bearbetade mynt, eller av kombinerade knappar och indika- torer. En myntavvisningsindikator 8 är arrangerad invid en behållare 30 för avvisade mynt. Avvisningsbehàllaren 30 är belägen vid en yttre position som är bekvämt åtkom- lig för användaren, och avvisningsbehållaren kan med för- del vidare vara borttagbar från mynthanteringsapparaten 1 för att underlätta ytterligare hantering av mynten som har samlats i avvisningsbehållaren 30. Återställningsknappen 5 kan också användas för att be- ordra överföring av resultaten från en fullbordad mynt- bearbetningstransaktion till en yttre dator via nämnda datorkommunikationsgränssnitt, eller för att lagra re- sultaten i ett internt minne i mynthanteringsapparaten 1.
Strukturen och funktionen hos myntbearbetningsanord- ningen 100 är i allmänhet mycket lika de hos den mynt- hanteringsapparat som beskrivs i ovannämnda WO 99/33030, vilken här hänvisas till i sin helhet genom hänvisning.
En längre beskrivning i närmare detalj av alla komponen- terna ges därför inte här: icke desto mindre ges en till- räckligt förklarande redogörelse i det följande. Mynt- bearbetningsanordningen 100 har ett cirkulärt myntbear- 10 15 20 25 30 35 528 122 10 betningsarrangemang som inbegriper två myntavskiljnings- stationer 113, 114 (fig 3) arrangerade längs en cirkulär mynttransportbana 111. Mynttransportriktningen är medurs i fig 3. Antalet myntavskiljningsstationer är väsentligt färre i den exemplifierande utföringsformen av före- liggande uppfinning (nämligen 2) än i den i nämnda WO 99/33030 illustrerade utföringsformen (nämligen 10), och skälet är att medan den i WO 99/33030 visade appa- raten är en myntsorterare för sortering av ett flertal myntvalörer, så är den exemplifierande utföringsformen av föreliggande uppfinning en myntvärdesräknare, som inte verkar för att fysiskt separera olika myntvalörer i olika myntbehàllare utan enbart för att identifiera olika mynt- valörer och beräkna ett ackumulerat värde för de bearbe- tade mynten. Att ha två myntavskiljningsstationer 113, 114 även för en mynthanteringsapparat som endast räknar värde gör det möjligt för apparaten att växla mellan två myntsäckar, då en av säckarna har blivit full av mynt, varigenom man förlänger drifttiden mellan utbyte av fulla myntsäckar mot tomma. Det skall noteras och understrykas att det exakta antalet myntavskiljningsstationer inte är något väsentligt särdrag hos föreliggande uppfinning.
För att åstadkomma transport av mottagna mynt längs den cirkulära transportbanan 111 har myntbearbetnings- anordningen 100 en myntmatningsmekanism som innefattar en roterbar myntmatare 107, vilken är monterad vid sin mitt på en axel 105. En elektrisk motor 103 är kopplad till den roterbara myntmataren 107 via ett drivband (som inte visas pà ritningarna) för att förmå myntmataren 107 att rotera när motorn 103 drivs. En övre kåpa 101 skyddar myntmataren 107 och de andra komponenterna hos mynt- bearbetningsanordningen 100 och förankras i läge genom en låsning 102 som skruvas pà axeln 105. Genom att skruva av läsningen 102 kan kåpan 101 avlägsnas från myntbearbet- ningsanordningen 100.
När mynt cl har tagits emot genom myntinmatnings- kanalen 104 pà det tidigare beskrivna viset, tas de emot 10 15 20 25 30 35 528 122 11 på ytan på den roterbara skivan 106, enligt vad som indikeras vid cg i fig 3. Vid rotation av myntmataren 107 genom den elektriska motorn 103 kommer en fjädrande list lll, som är monterad på den undre ytan av mataren 107, i friktionsingrepp med den roterbara skivan 106, och följ- aktligen kommer också den roterbara skivan 106 att fås att rotera. Som följd komer mynten på den roterbara skivans 106 yta att accelereras genom centripetalkraft i radiell riktning utåt och nå en referenskant 108, enligt vad som visas i c3 i fig 3. Mynten kommer därefter att följa referenskanten 108 och anlända till ett ändparti 109 pà referenskanten 108. Till skillnad från de före- gående partierna av referenskanten 108 finns det en öppning mellan ändpartiet 109 och den roterbara skivans 106 yta, varigenom denna öppning är tillräckligt stor för att låta mynten c3 glida under ändpartiet 109 och anlända till en position c4. Här kommer en avlänkningskniv 110 att trycka mynten under den fjädrande listen 111, enligt vad som visas vid cs, ut till en position ca i vilken endast en periferisk kantdel på mynten är i ingrepp mellan den fjädrande listen 111 och den roterbara skivan 106. Den position som hänvisas till som cffl¿¶fif är inte en normal situation men kommer att hänvisas till i närmare detalj senare.
Mynten transporteras därefter förbi en myntsensor eller diskriminator 112, enligt vad som visas vid cv i fig 3, där åtminstone en fysikalisk egenskap bestäms för varje mynt c7. Sådana egenskaper kan vara konduktivitet, permeabilitet, tjocklek och/eller diameter för myntet c7.
Myntreferensdata är lagrade i ett med styrenheten 130 associerat minne och fungerar som en uppslagstabell vilken matchar olika värden eller värdeområden för nämnda myntegenskap(er) mot olika myntvalörer eller typer. Den eller de av myntsensorn 112 erhållna myntegenskapen eller myntegenskaperna för myntet cv kommer att jämföras med dessa myntreferensdata av styrenheten 130, och då det föreligger en överensstämmelse kommer valören för myntet 10 15 20 25 30 35 528 122 12 cyatt ges av nämnda myntreferensdata, under förutsättning att myntet cz är ett giltigt mynt, definierat av nämnda referensdata. Styrenheten 130 kommer således att addera det med valören för myntet cv associerade värdet till ett ackumulerat värde för alla tidigare mynt som har bearbe- tats i den aktuella myntbearbetningstransaktionen. Styr- enheten 130 kommer också att alstra styrsignaler till lämplig myntavskiljningsstation 113, 114 för att påverka ett styrbart organ eller avlänkningsorgan 115, 116 hos densamma, när myntet har färdats längs den cirkulära transportbanan (position cs) till en position cg nära den lämpliga myntavskiljningsstationen 113. I den illustrera- de utföringsformen innefattar myntavskiljningsstationerna 113, 114 elektromagnetiska solenoider, vilka var och en har en rörlig kärna till vilken det styrbara organet 115/116 är vridbart kopplat.
I fig 3 illustreras den första myntavskiljnings- stationen 113 med sitt styrbara organ 115 i sitt aktive- rade läge, där avlänkningsorganet ingriper med den fjädrande listen 111 och kommer att tvinga myntet ur ingrepp med den fjädrande listen 111, varvid myntet kommer att trilla ned i en ränna 117 och vidare genom kanalen 32 till den myntsäck som är fäst vid myntsäcks- fästet 31. Vidare illustreras den andra myntavskiljnings- stationen 114 i fig 3 med sitt styrbara organ 116 i sitt inaktiverade läge, vilket organ är bortdraget från den fjädrande listen 111 och således inte förorsakar att ett passerande mynt trycks bort från den cirkulära transport- banan och den fjädrande listen 111.
Om styrenheten 130, i beroende av den egenskap eller de egenskaper som fastställts av sensorn 112, beslutar att ett visst mynt inte är ett giltigt mynt, hanteras detta som ett avvisningsmynt av myntbearbetningsanord- ningen 100. Då det är fråga om ett avvisningsmynt, kommer båda myntavskiljningsstationerna 113, 114 att förbli in- aktiverade när myntet passerar dem, varvid myntet kommer att anlända till en position on, där det träffar på ett 10 15 20 25 30 35 528 122 13 avlänkningsorgan 119 i form av en knivformad metallplat- ta. Som visas i figurerna 3 samt 6a/b är avlänknings- organet 119 monterat vid en position efter den sista myntavskiljningsstationen 114 längs den cirkulära transportbanan 111, med en ände tillräckligt nära om- kretsen på myntmataren 107/den roterbara skivan 106 för att kunna avlänka myntet cn från den cirkulära transport- banan till en avvisningskanal 120. Efter att ha trillat ned genom avvisningskanalen 120 kommer myntet cn att tas emot och samlas upp i avvisningsbehållaren 30. Till skillnad från tidigare kända cirkulära myntbearbetnings- anordningar av aktiv typ, utnyttjar den illustrerade utföringsformen således ett stationärt mekaniskt avlänk- ningsorgan 119 för avlänkning av avvisningsmynt istället för någon av de styrbara myntavskiljningsstationerna.
Förutom detta har avlänkningsorganet 119 i den illustre- rade utföringsformen även en uppgift att avlänka något giltigt mynt, som har identifierats positivt av mynt- sensorn 112 och styrenheten 130 som ett giltigt mynt och således borde ha avskiljts av någon av myntavskiljnings- stationerna 113, 114 men i själva inte har avskiljts utan anländer till position cm efter den sista myntavskilj- ningsstationen 114. Anledningen till detta kan vara en bristande timing hos styrsignalerna från styrenheten 130 till myntavskiljningsstationerna 113, 114, så att det styrbara organet 115, 116 aktiveras något för sent och det giltiga myntet kommer att ”undvika” det styrbara organet. En annan situation är när myntsäcken för den för närvarande använda myntavskiljningsstationen 113, 114 har blivit full och växling skall göras till myntsäcken för den andra myntavskiljningsstationen 114, 113. När detta inträffar, stängs med fördel myntinmatningsluckan 27 för att förhindra att ytterligare mynt cl inträder i mynt- bearbetningsanordningen 100, till dess att växlingen till den nya myntsäcken har fullbordats, men icke desto mindre kan det fortfarande finnas mynt c2-ca i myntbearbetnings- anordningen 100, vilka ännu inte har passerat myntav- 10 15 20 25 30 35 528 122 14 skiljningsstationerna 113, 114. Dessa stationer hålls således inaktiva av styrenheten under växlingen av mynt- säckar, varvid sådana giltiga men icke-avskiljda mynt kommer att avlänkas av avlänkningsorganet 119 vid cn till avvisningsbehållaren 30.
Myntinmatningsluckan 27 stängs automatiskt av styr- enheten 130 och manövreringsorganet 28, och driften av bandet 25 avbryts, i följande situationer: När ett feltillstånd har detekterats i myntbearbet- ningsanordningen 110, såsom en myntklämning.
När kalibrering av sensorn 112 skall utföras. För att medge optimal myntsärskiljningsnoggrannhet uppdateras vissa parametrar som är relaterade till ovan nämnda mynt- referensdata regelbundet genom framställande av ”inga- mynt” eller tomgångsmätvärden genom myntsensorn 112, när inget mynt finns närvarande längs transportbanan. Tack vare förekomsten av avlänkningsorganet 119 i kombination med myntinmatningsluckan 27 kan en situation med inget mynt snabbt uppnås även under en pågående myntbearbet- ningstransaktion. När kalibreringen skall utföras, stängs myntinmatningsluckan 27, och mynt som skall bearbetas kommer att bli kvar i myntinmatningsområdet 24, medan befintliga mynt inom myntbearbetningsanordningen snabbt kommer att bearbetas av stationerna 113, 114 eller av- länkningsorganet 119.
Förutom det ovannämnda hålls myntinmatningsluckan 27 också stängd vid uppstart av apparaten för att låta denna nå korrekt arbetstemperatur osv.
Avvisningsbehållaren 30 används i den illustrerade utföringsformen även för en tredje kategori av mynt, vilka benämns ”bortfallsmynt”. Ett sådant bortfallsmynt illustreras vid cffl¿q¿f i fig 3. Ett bortfallsmynt är ett mynt som av någon anledning förlorar ingreppet med den fjädrande listen 111 före den avsedda destinationen (myntavskiljningsstation 113, 114, avlänkningsorgan 119).
Ett exempel när detta kan inträffa visas i fig 3; två in- tilliggande mynt c4 och cs lämnar inte tillräckligt ut- 10 15 20 25 528 122 15 rymme för myntet cfflmmff för att komma i ingrepp med den fjädrande listen 111. Istället kommer detta mynt att tryckas bort från kontakt med den fjädrande listen 111 av kniven 110 och mynt c4, cs till kanal 120 och avvisnings- behållaren 30.
Uppfinningen har beskrivits ovan med hänvisning till en exemplifierande utföringsform. Andra utföringsformer än den som redovisats ovan är emellertid lika möjliga inom ramen för uppfinningen, såsom denna definieras av bifogade patentkrav, vilket enkelt inses av en fackman inom området. Antalet myntavskiljningsstationer kan exempelvis vara avsevärt större än två, varvid en sådan utföringsform kan vara en riktig myntsorteringsapparat snarare än en myntvärdesräknande apparat. Konstruktionen av och funktionen hos myntavskiljningsstationerna kan vara annorlunda än i den illustrerade utföringsformen.
Snarare än att utnyttja elektromagnetiska solenoider kan myntavskiljningsstationerna arbeta pneumatiskt eller hydrauliskt under elektrisk eller optisk styrning.
Konstruktionen av avlänkningsorganet 119 kan vidare varieras, så länge den tillfredsställer de ovan angivna funktionella kraven.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 528 122 16 PATENTKRAV
1. Mynthanteringsapparat (1), innefattande ett flertal myntavskíljningsstationer (113, 114) och en myntsensor (112) placerad längs en cirkulär transportbana (111) vilken definierar en mynttransportriktning, varvid varje myntavskiljningsstation innefattar ett styrbart organ (115, 116) för individuell avskiljning av mynt (cg från nämnda cirkulära transportbana i beroende av åt- minstone en myntegenskap som detekterats av nämnda mynt- sensor, varvid nämnda myntavskiljningsstationer inbe- griper åtminstone en station (113, 114) som är anvisad för avskiljning av giltiga mynt, enligt vad som indike- rats av nämnda åtminstone en myntegenskap, varvid mynt- hanteringsapparaten vidare innefattar en myntavvisnings- station (119) anordnad för avskiljning av ogiltiga mynt, enligt vad som indikerats av nämnda åtminstone en myntegenskap som detekterats av nämnda myntsensor (112), k ä n n e t e c k n a d av att myntavvisningsstationen (119) är ett avlänk- ningsorgan (119) som är placerat efter en sista mynt- avskiljningsstation (114) vid nämnda cirkulära transport- bana (111) och som vidare är anordnat att avlänka sådana icke-avskiljda giltiga mynt (Cu), som har passerat samt- liga av nämnda åtminstone en station (113, 114) som är anvisad(-e) för avskiljning av giltiga mynt utan att faktiskt ha avskiljts från nämnda cirkulära transport- bana, till en yttre slutposition (30) vilken är âtkomlig för en användare av nämnda mynthanteringsapparat (1), och att mynthanteringsapparaten vidare innefattar en behållare (30) vid nämnda yttre slutposition, varvid nämnda behållare är anordnad att ta emot nämnda icke- avskiljda giltiga mynt (ou) och nämnda ogiltiga mynt som avlänkats av nämnda avlänkningsorgan (119). 10 15 20 25 30 35 528 122 17
2. Apparat enligt krav 1, varvid nämnda avlänknings- organ (119) har en stationär placering vid nämnda cirku- lära transportbana (lll) samt varvid nämnda yttre slut- position (30) är så vald, att vart och ett av nämnda icke-avskiljda giltiga mynt (on) och ogiltiga mynt för- hindras från àtercirkulering till en början pà transport- banan utan ett manuellt ingreppssteg.
3. Apparat enligt krav 2, vidare innefattande en detektor placerad för att detektera ankomsten för eller närvaron av icke-avskiljda giltiga mynt (on) och ogiltiga mynt i nämnda behållare (30).
4. Apparat enligt krav 3, vidare innefattande en indikator (8) som är ansluten till nämnda detektor och är anordnad att indikera ankomsten för eller närvaron av icke-avskiljda giltiga mynt (cn) och ogiltiga mynt i nämnda behållare (30).
5. Apparat enligt något av kraven 2-4, vidare inne- fattande ett apparathölje (2) med en framsida (22), varvid nämnda behållare (30) är belägen vid nämnda fram- sida.
6. Apparat enligt krav 4 och 5, varvid nämnda indikator (8) är belägen vid nämnda framsida (22).
7. Apparat enligt något av kraven 2-6, varvid nämnda behållare (30) är anordnad att ta emot även mynt (cfM¿fl¿fl vilka oavsiktligt har fallit bort från nämnda cirkulära transportbana (lll) vid en annan position än nämnda myntavskiljningsstationer (113, 114).
8. Apparat enligt något av föregående krav, varvid varje myntavskiljningsstation innefattar en solenoid (113, 114) med en rörlig kärna, till vilken det styrbara organet (115, 116) är vridbart kopplat samt vilken är an- 10 528 1122" 18 ordnad att anta första och andra lägen beroende på nämnda åtminstone en myntegenskap som detekterats av nämnda myntsensor (lll), varvid det styrbara organet (115), i nämnda kärnas första läge, är anordnat att avskilja ett giltigt mynt (cm) från nämnda cirkulära transportbana (111) vid nämnda myntavskiljningsstation (113) samt varvid det styrbara organet (116), i nämnda kärnas andra läge, är anordnat att medge att ett giltigt mynt (cfl fortsätter längs nämnda cirkulära transportbana (111) förbi nämnda myntavskiljningsstation (114).
SE0303251A 2003-12-02 2003-12-02 Mynthanteringsapparat med avskiljningsstationer SE528122C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0303251A SE528122C2 (sv) 2003-12-02 2003-12-02 Mynthanteringsapparat med avskiljningsstationer
CA002548756A CA2548756A1 (en) 2003-12-02 2004-11-29 A coin handling apparatus with means for deflecting non-separated valid coins
PCT/SE2004/001743 WO2005055157A1 (en) 2003-12-02 2004-11-29 A coin handling apparatus with means for deflecting non-separated valid coins
EP04800402A EP1690236A1 (en) 2003-12-02 2004-11-29 A coin handling apparatus with means for deflecting non-separated valid coins
US11/440,841 US20070010186A1 (en) 2003-12-02 2006-05-25 Coin handling apparatus with means for deflecting non-separated valid coins

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0303251A SE528122C2 (sv) 2003-12-02 2003-12-02 Mynthanteringsapparat med avskiljningsstationer

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0303251D0 SE0303251D0 (sv) 2003-12-02
SE0303251L SE0303251L (sv) 2005-06-03
SE528122C2 true SE528122C2 (sv) 2006-09-05

Family

ID=29729256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0303251A SE528122C2 (sv) 2003-12-02 2003-12-02 Mynthanteringsapparat med avskiljningsstationer

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070010186A1 (sv)
SE (1) SE528122C2 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106056748B (zh) * 2016-08-01 2018-08-03 合肥学院 可折叠式便利硬币清分机
US10896566B2 (en) * 2017-09-04 2021-01-19 Asahi Seiko Co., Ltd. Coin recycle device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2109658A (en) * 1932-11-02 1938-03-01 Ambrose E Zierick Coin sorting machine
JPS6057626B2 (ja) * 1976-04-30 1985-12-16 株式会社日本コインコ 自動販売機の制御装置
SE457998B (sv) * 1986-03-11 1989-02-13 Scan Coin Ab Myntsorteringsanordning
US4897984A (en) * 1987-06-30 1990-02-06 Laurel Bank Machines Co. Ltd. Coin receiving and wrapping apparatus
US5240099A (en) * 1990-04-05 1993-08-31 Tst International Pty. Ltd. Coin receiving and validation apparatus
US6736251B2 (en) * 1992-09-04 2004-05-18 Coinstar, Inc. Coin counter and voucher dispensing machine and method
US6494776B1 (en) * 1992-09-04 2002-12-17 Coinstar, Inc. Coin counter/sorter and coupon/voucher dispensing machine and method
US6520308B1 (en) * 1996-06-28 2003-02-18 Coinstar, Inc. Coin discrimination apparatus and method
US5873446A (en) * 1996-11-29 1999-02-23 Paokai Electronic Enterprise Co., Ltd. Coin box assembly
US6168001B1 (en) * 1997-06-27 2001-01-02 Coinstar, Inc. Positive drive coin discrimination apparatus and method
SE511607C2 (sv) * 1997-12-22 1999-10-25 Scan Coin Ab Mynthanteringsanordning i vilken mynten transporteras mellan ett roterande böjligt organ och en roterande skiva
TW374892B (en) * 1998-03-02 1999-11-21 Asahi Seiko Co Ltd Sporting and sieving device for coins
JPH11328476A (ja) * 1998-05-08 1999-11-30 Nippon Conlux Co Ltd 硬貨処理装置
US6431342B1 (en) * 1999-09-13 2002-08-13 Andrew Schwartz Object routing system

Also Published As

Publication number Publication date
SE0303251L (sv) 2005-06-03
SE0303251D0 (sv) 2003-12-02
US20070010186A1 (en) 2007-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4988580B2 (ja) 硬貨入出金機
US7658668B2 (en) Coin handling equipment
US8092284B2 (en) Coin handling equipment
JP5460299B2 (ja) 硬貨処理機
EP2680236B1 (en) Coin depositing and dispensing machine
JP5775776B2 (ja) 硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法
US8986083B2 (en) Coin feeding device and coin handling machine
JP2013145488A (ja) 硬貨処理装置
SE528122C2 (sv) Mynthanteringsapparat med avskiljningsstationer
JP6393977B2 (ja) 硬貨処理装置
JP4573235B2 (ja) 硬貨処理装置
SE527658C2 (sv) Mynthanteringsapparat med apparathölje bestående av glidbart förskjutbara delar
JP6413307B2 (ja) 硬貨処理装置
JP6500325B2 (ja) 硬貨処理装置
JP6187191B2 (ja) 硬貨処理装置
JP6056586B2 (ja) 硬貨処理装置
EP1704539B1 (en) A coin handling apparatus having slidably displaceable housing parts
EP3926592A1 (en) Coin feeding device
JP5985715B2 (ja) 硬貨繰出装置、硬貨入出金機および硬貨繰出方法
JP2017117313A (ja) 硬貨処理装置
JP2636543B2 (ja) 硬貨整理装置
JP5962187B2 (ja) 硬貨処理装置
JP5386296B2 (ja) 硬貨入出金機
KR20080000816U (ko) 탁상형 동전 분류 산출기
WO2005055157A1 (en) A coin handling apparatus with means for deflecting non-separated valid coins

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed