NO166822B - Fremgangsmaate og innretning for sortering av mynter. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til sortering av mynter

i henhold til innledningen av krav 1, samt en myntsorteringsmaskin til å gjennomføre denne framgangsmåte i henhold til innledningen av krav 6.

En myntsorteringsmaskin av denne art er kjent fra DE-OS

26 07 124 og 28 00 494. Den har ved hver sorteringsstasjon en mekanisk målesensor som reagerer på myntene som skal frasorteres ved denne sorteringsstasjon, slik at det langs transport og sorteringsbanene er anordnet et antall målesensorer svarende til antallet i et valutasystem av mynter som skal sorteres. Reagerer disse målesensorene, genererer de et kontrollsignal som betjener en tilhørende utkaster, som fører en mynt fra sorteringsbanen til en tilhørende sorteringsbeholder. Frasorteringen av myntene etter størrelsen kan dog ikke hindre at også fremmede mynter, dvs. slike som tilhører et fremmed valutasystem, eller gjenstander med lik form havner i en sorteringsbeholder, noe som av forskjellige grunner er lite ønskelig.

Dessuten er der kjent en myntbehandlingsinnretning, f.eks. DE-A-34 25 030, hvor myntene likeledes beveger seg langs en transportbane og henholdsvis føres bort fra transportbanen til de tilordnede sorteringsstasjonene. Identifikasjonen av myntene skjer fullstendig i en i begynnelsen av transportbanen anordnet identifikasjonsenhet, hvor diameteren og materialsammensetningen av myntene bestemmes og hvorav verdien av mynten finnes. I denne identifikasjonsenheten blir også fremmede eller slitte mynter registrert, slik at disse i en første passasje adskilles fra de for videre behandling egnede mynter. De siste blir nå i en annen passasje utskilt ved den tilordnede sorteringssta-sj onen i samsvar med deres av identifikasjonsenheten på ny fastlagte verdi. Hertil tjener utskillerorganer, som på basis av den av identifikasjonsenheten leverte informasjon påstyres av til hver sorteringssituasjon tilordnede sensorer når disse aktiveres av en passende mynt.

En rullstendig og pålitelig identifikasjon av myntene ved transportbanens begynnelse krever et visst forbruk av tid og utstyr. Dertil har man den fare at en utskilling av myntene i den respektive, riktige sorteringsstasjon kan forstyrres ved fjerning eller en utilsiktet utskilling av en mynt fra transportbanen .

Den foreliggende oppfinnelse har nå til hensikt å skaffe en fremgangsmåte og en maskin av den i innledningen nevnte art, som med henholdsvis relativt lav teknisk innsats og med høy pålitelighet og ved høy arbeidshastighet tillater en bestemmelse og utskillelse også av mynter som i størrelse riktignok tilsvarer størrelsen av en mynt som skal frasorteres, men som ikke er identisk med denne.

'Denne oppgaven blir løst i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i kravene 1-6 resp.

Ved ekstra bestemmelse av en eller flere ytterligere karakteristikker ved transportbanens begynnelse, muliggjøres en pålitelig bestemmelse av mynter som ikke er av den type som skal frasorteres etter deres verdi. En utskilling av myntene fra transportbanen ved den enkelte sorteringsstasjon kan bare skje når i tillegg til myntens størrelse også en ytterligere karakteristikk, f.eks. materialsammensetningen, fargen, tykkelsen og/eller preget o.l., stemmer overens med en til den angjeldende sorteringsstasjon tilordnet nominell verdi.

I det følgende skal oppfinnelsen forklares i tilknytning til et på tegningen fremstilt utførelseseksempel. Denne viser helt skjematisk på:

fig. 1 en myntsorteringsmaskin sett forfra

fig. 2 et blokkskjerna av kontrollopplegget for maskinen på fig. 1.

Fremstillingen på fig. 1 tilsvarer i hovedsaken den samme som i det allerede angitte DE-OS 28 00 494, med den oppfinnelses-vesentlige forskjell at der foran en første sorteringsstasjon 6a er anbragt en kun skjematisk fremstilt målestasjon 20, som tjener til bestemmelse av visse karakteristikker for de forbipasserende mynter på en måte som skal beskrives senere. Med henblikk på den nøyaktige utførelse og virkemåte av myntsorte-ringsmaskinen skal der i tillegg til den nedenstående utfø-relse vises til de anførte DE-OS 26 07 124 og 28 00 494.

De usorterte myntene blir kastet i en samlebeholder 1, hvorfra de etter å ha blitt adskilt ved en transportskive 2, føres

på en horisontalt gående skinne 3, hvor de gripes av en trans-portkjede som går i en kjedekanal 4 og er dekket av huset 7 og føres videre langs skinnen 3. Til dette formål er transportkjeden utstyrt med i faste avstander anordnede medbringere.

Langs skinnen 3 er sorteringsstasjoner 6 anordnet etter hverandre. Hver sorteringsstasjon 6 har en gjennom en sliss 8

i huset 7 i transportbanen for myntene 10 fremstikkkende mekanisk sensor 9, hvis betjeningsflate har en noe mindre avstand fra skinnen 3 enn den som svarer til diameteren på en mynt 10 som skal frasorteres ved en bestemt sorteringsstasjon 6. Fra en stasjon 6 til en annen avtar denne avstanden, slik

at først blir de større og deretter de mindre myntene 10 fra-sortert i transportinnretningen for myntene. Myntene 10 påvir-ker sensoren 9 ved den tilsvarende sorteringsstasjon 6, noe som fører til slutning av en bryter i strømkretsen til en man-øvrer ingsmagnet. Ved hjelp av denne manøvreringsmagneten blir et tilordnet, på fig. 1 ikke vist omkoblingselement ført inn i transportbanen for myntene 10 og støter myntene ut i denne transportbanen og kaster den i en til den tilsvarende sorteringsstasjon 6 tilordnet og i underdelen av sorteringsmaskinen anbragt sorteringsbeholder, slik som det er utførlig beskrevet i DE-OS 26 07 124 resp. 28 00 494.

På samme måte som ved den i DE-OS 28 00 494 beskrevne myntsorteringsmaskin er det mellom nærstående følerne 9 anbragt berø-ringsarmer 15, som er utført slik at de kan svinges om en rettvinklet akse 16 til skinnen 3. Disse berøringsarmene 15 er innstilt slik at de støtes til side av mynter hvis diameter størrelsesmessig ligger mellom avstanden fra betjeningsflåtene på nærliggende sensor 9 og til skinnen 3. Ved at berøringsarmen 15 slår ut, blir en på fig. 1 ikke nærmere framstilt utstøter manøvrert, og støter en mynt som bevirker utslaget av en berø-ringsarm 15 til en på fig. 1 likeledes ikke vist samleskinne som er adskilt fra sorteringsbeholderen 13, slik som det i det omtalte DE-OS 28 00 494 utførlig er forklart.

På denne måte er det således også ved den på fig. 1 viste sorteringsmaskin mulig å skille ut fremmedmynt, hvis tverrmål i størrelse ligger mellom tverrmålene av de myntene 10 som skal sorteres.

Ved den på fig. 1 viste myntsorteringsmaskin blir som tidligere omtalt, på samme måte som ved den fra det ovenfor nevnte DE-OS tidligere kjente myntsorteringsmaskin, ved hver sorteringsstasjon 6 størrelsen at myntene 10, dvs. deres diameter', registrert. Blir det derved fastslått av myntdiameteren motsvarer en til den tilsvarende sorteringsstasjon tilordnet nominell verdi, så blir det gjennom slutning av en bryter frembragt et kontrollsignal for manøvrerings-magnetene. I motsetning til den tidligere kjente sorteringsmaskin er dette kontrollsignal dog alene ikke i stand til å betjene manøvreringsmagnetene for utskillerelementet. Hertil er den samtidige forekomst av nok et kontrollsignal nødvendig, idet dette genereres på basis av en sammen-

ligning mellom den av målestasjonen 20 fastlagte virkelige verdi for minst en ytterligere karakteristikk av myntene 10 og de til de enkelte sorteringsstasjoner 6 tilordnede nominelle verdier. Dette skal nå forklares nærmere i tilknytning til fig. 2.

Det skal for de følgende utførelser antas at den ved begynnelsen av transportbanen for myntene 10 anordnede målestasjon 20 registrerer ytterligere fire karakteristikker for myntene 10, f.eks. deres materialsammensetning (kobber-nikkel-legering, nikkel, aluminium, bronse, jern), deres farge (gul, sølv), deres tykkelse og preg. Det må være innlysende at med unntak av størrelsen, dvs. tverrmålet, kan myntene 10 også bestemmes på andre parametre og at myntene 10 kan undersøkes med hensyn på flere eller færre enn fire forskjellige karakteristikker.

Målestasjonen 20 har til registrering av de enkelte karakteristikker hver en måle- eller avfølingsanordning 21, 22, 23, 24 som på kjent måte måler og avføler de forbipasserende myntene 10, henholdsvis undersøker dem med hensyn på de tilsvarende karakteristikkene. Disse måle- eller avfølingsanordningene 21, 22, 23, 24 frembringer signaler som svarer til de virkelige verdier tilordnet de enkelte mynter, idet disse signalene tilføres en lagrings- og komparatorkrets 25. I den siste blir de til de enkelte sammenligningsstasjoner 6 tilordnede nominelle verdier av de omtalte karakteristikker lagret. Tilførse-len av nominelle verdier er antydet ved pilen 26.

I denne lagrings- og komparatorkretsen finner der sted en sammenligning mellom de lagrede nominelle verdier og de av måle- og avfølingsanordningene 21, 22, 23, 24 frembragte virkelige verdier. Blir det derved fastslått likhet;mellom de lagrede nominelle verdier og de virkelige verdier, frembringes der et kontrollsignal, som tilføres de kontrollkretser 28, 29, 30, 31 som er tilordnet sorteringsstasjonene 6 for å fastslå likhet mellom registrert virkelig verdi og tilsvarende nominell verdi. Disse kontrollsignalene må tilføres kontrollkretsene 28, 29, 30, 31 i fase med de tilsvarende myntene 10. Hertil tjener en taktgiver 27 som er koblet sammen med henholdsvis transportkjeden for transport av myntene 10 og dennes motor. Reagerer nå ved forbipassasje av myntene 10 ved sorteringsstasjonen 6 en størrelsesmålesensor 9, så blir det som tidligere beskrevet sluttet en bryter, som er betegnet med 32, 33, 34 resp. 35 på fig. 2. Forekommer der ved tidspunk-tet for slutningen av bryterne 32,33,34,35 likeså et av lagrings- og komparatorkretsen generert kontrollsignal ved de tilordnede kontrollkretser 28, 29, 30, 31, så forekommer der ved utgangene 36, 37, 38 resp. 39 i de tilsvarende kontrollkretsene 28, 29, 30 resp. 31 et utløsersignal for manøv-reringsmagnetene,hvilket leder til en manøvrering av utskiller-_ elementet, noe som har til følge at den tilsvarende mynt 10 skilles .ut av transportbanen 3, dvs. føres bort fra skinnen

3 og faller i den tilordnede myntbeholder 13.

Det foranstående forklarte forløp skal nå anskueliggjøres

i tilknytning til et eksempel.

På basis av de av måle- eller avfølingsanordningen 21, 22,

23, 24 frembragte signaler for de virkelige verdier fastslår lagrings og komparatorkretsen 25 ved sammenligning med de lagrede nominelle verdier at en bestemt mynt har de karakteristikker som tilhører mynter som skal kastes ut ved den annen og fjerde sorteringsstasjon 6b og 6d. Lagrings- og komparatorkretsen 25 genererer i samsvar med dette et kontrollsignal som styrt av taktgiveren 27 leveres ved inngangene på kontrollkretsene 29 og 31 i fase ved det tidspunkt da denne mynt passerer den annen, resp. den fjerde sorteringsstasjonen 6b, 6d. Reagerer nå størrelsesmålesensor 9 ved den annen sorteringsstasjon 6b sluttes bryteren 33, hvilket fører til at manøvre-ringsmagneten for det tilhørende utskillerelement aktiveres ved kontrollkretsen 29. Mynten blir dermed kastet ut fra sorteringsskinnen 3 ved denne annen sorte-

ringsstasjon 6b. Reagerer imidlertid sensoren 9 ved denne annen sorteringsstasjon ikke, så passerer mynten forbi den siste. Ankommer nå mynten til den fjerde sorteringsstasjon 6d og dennes størrelsesmålesensor 9 nå reagerer, sluttes bryteren 35 og aktiverer dermed utskillerelementet på denne fjerde sorteringsstasjon 6d, hvilket fører til utkasting av denne mynten ved denne. I tilfelle at målesen-soren 9 ved denne fjerde sorteringsstasjon 6d heller ikke reagerer, blir mynten enten ved manøvrering av en etterføl-gende berøringsarm 15 støtt vekk som beskrevet eller passerer alle etterfølgende sorteringsstasjoner og faller, om tverrmålet til denne mynt er mindre enn tverrmålet til den minste mynt som skal frasorteres, ved slutten av skinnen 3 i en på fig. 1 ikke vist sorteringsbeholder. Mynter hvis av målestasjonen 20 fastlagte karakteristikker motsvarer karakteristikkene til de myntene som skal frasorteres, men som imidlertid av-viker i størrelse fra de siste, blir følgelig utskilt og havner i en av sorteringsbeholderene 13. Dette skjer tilsvarende

også for mynter som i størrelse godt tilsvarer en av de mynter som skal frasorteres og som altså aktiverer størrelsesmålesen-soren 9 ved en av sorteringsstasjonene 6, men som ikke har de ved målestasjonen 20 påviste karakteristikker som er særegne for de mynter som skal frasorteres ved denne sorteringsstasjon. Derfor må som omtalt samtidig to kontrollsignaler ankomme til inngangene i kontrollkretsene 28, 29, 30, 31 for å bevirke-en betjening av det tilsvarende utskillerelement.

Man må forstå at sammenligningen av de av måle-eller avfølings-anordningene 21, 22, 23, 24 frembragte virkelige verdier med de til den enkelte sorteringsstasjon 6 tilordnede nominelle verdier for de ved målestasjonen 20 registrerte karakteristikker, samt utløsningen av utskillerelementet ved de enkelte sorteringsstasjoner 6 ved forbipassasje av mynter av riktig størrelse og med de riktige karakteristikker, også kan skje på annen måte enn som her beskrevet. Ut ifra kretstekniske og apparatmessige hensyn er likeså de forskjelligste løsninger tenkelige og hvis realisering på basis av de foranstående utførelser ikke torde berede en fagmann noen vanskeligheter.

Til slutt skal det også sies at størrelsen av myntene ikke nødvendigvis må måles mekanisk, som beskrevet. Der er også mulig å foreta størrelsesmålingen med andre midler, f.eks.

ved fotoceller.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte til sortering av mynter (10), hvorved myntene (10) som skal sorteres føres langs en transportbane (3) forbi en på denne siste, etter hverandre anbragte sorterings-stas joner (6) og fjernes ved disse fra transportbanen (3), idet størrelsen av myntene (10) bestemmes ved hver sorteringsstasjon (6) og hvor myntene (10) først deretter fjernes fra transportbanen (3), når den ved en sorteringsstasjon (6) bestemte myntstørrelse tilsvarer en til denne sorteringsstasjon (6) tilordnet nominell verdi, karakterisert ved at der ved transportbanens (3) begynnelse og foran den første sorteringsstasjon (6a) registreres minst en ytterligere karakteristikk for myntene (10) og at myntene (10) ved ovefenstemmelse mellom den virkelige og den nominelle verdi for størrelsen først da fjernes fra transportbanen (3) ved en sorteringsstasjon (6), når den til denne sorteringsstasjon (6) tilordnede nominelle verdi av den ytterligere karakteristikk, resp. karakteristikker for en mynt (10) stemmer overens med den ved begynnelsen av transportbanen (.3) bestemte virkelige verdi av den ytterligere karakteristikk, resp. karakteristikker.

2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at den for hver mynt (10) bestemte virkelige verdi av den ytterligere karakteristikk, resp. karakteristikker sammenlignes med de til enkelte sorteringsstasjoner (6) tilordnede nominelle verdier for denne karakteristikk resp. karakteristikker og ved overensstemmelse frembringer et kontrollsignal, som så tilordnes den angjeldende sorteringsstasjon resp. de angjeldende sorteringsstasjoner (6) og bevirker en utskilling av mynten (10) fra transportbanen (3) ved en sorteringsstasjon (6), når det ved denne sorteringsstasjon (6) dertid fastslås, at den funne størrelse av mynten (10) tilsvarer den til denne sorteringsstasjon (6) tilordnede nominelle verdi.

3. Fremgangsmåte i henhold til krav'2, karakterisert ved at kontrollsignalene som er avstemt til myntenes matebevegelse (10), er tilordnet de enkelte sorterings-stas j onene ( 6) .

4. Fremgangsmåte i henhold til krav 2 eller 3, karakterisert ved at der ved overensstemmelse mellom de ved sorteringsstasjonene (6) fortrinnsvis på mekanisk måte bestemte virkelige størrelsesverdier av en mynt (10) med de til de tilsvarende sorteringsstasjoner (6) tilordnede nominelle størrelsesverdier frembringes et annet kontrollsignal, som ved koinsidens med det første styresignal bevirker en utskilling fra transportbanen (3) av vedkommende mynt (10).

5. Fremgangsmåte i henhold til et av kravene 1-4, karakterisert ved at materialsammensetningen, fargen, tykkelsen og/eller preget av de myntene (10) som skal frasorteres, bestemmes ved begynnelsen av transportbanen (3).

6. Myntsorteringsmaskin til gjennomføring av fremgangsmåten i henhold til et av kravene 1-5, utstyrt med en transportbane (3) for de mynter (10) som skal sorteres, samt med, langs denne transportbane (3) etter hverandre anbragte sorteringsstasjoner (6), som hver er forsynt med en måleanordning (9) til bestemmelse av størrelsen av de forbipasserende mynter (10), samt med utskillerorganer til utskilling av myntene (10) fra transportbanen (3), hvor de enkelte utskillerorganene hver kan manøvreres når de av den tilhørende måleanordning (9) fast-slåtte myntstørrelser tilsvarer de til de tilsvarende sor-teringsstas joner (6) tilordnede nominelle størrelsesverdier, karakterisert ved at den omfatter en ved begynnelsen av transportbanen (3) og foran den første sorteringsstasjon (6a) anordnet målestasjon (20) innrettet til å bestemme minst en ytterligere karakteristikk for myntene som skal frasorteres, og en til målestasjonen (20) tilknyttet komparatoranordning (25) innrettet til å sammenligne den av målestasjonen (20) for hver mynt (10) bestemte ytterligere karakteristikk resp. karakteristikker ved de til de enkelte sorteringsstasjonene (6) tilordnede nominelle verdier for karakteristikken, resp. karakteristikker, som ved overenstemmelse mellom nominell og virkelig verdi av denne karakteristikk, resp. karakteristikker deretter frembringer en betjening av utskillerorganet ved en sorteringsstasjon, når samtidig den til denne sorteringsstasjon (6) tilordnede måleanordning fastslår en overensstemmelse mellom nominell og virkelig verdi av størrelsen til den ved denne sorteringsstasjon (6) forekommende mynt (10).

7. Maskin i henhold til krav 6, karakterisert ved at komparatoranordningen (25) ved fastlagt overensstemmelse mellom virkelige og nominell verdi av den ytterligere karakteristikk, resp. karakteristikker er innrettet til å frembringe et kontrollsignal som i fase med den enkelte mynt (10) tilordnes vedkommende sorteringsstasjon resp. de vedkommende sorteringsstasjoner (6) og bevirke en manøvrering av utskillerorganet ved en sorteringsstasjon (6) når måleanordningen (9) i denne sorteringsstasjon (6) dessuten har fastslått en overensstemmelse mellom virkelig og nominell verdi av størrel-sen av mynten (10).

8. Maskin i henhold til krav 7, karakterisert ved en kontrollkrets (28, 29, 30, 31) til betjening av utskillerorganet, idet kretsen er tilknyttet måleanordnin-gene (9) til de enkelte sorteringsstasjonene (6) såvel som også komparatoranordningen (25), samt en taktstyring (27) for faseriktig levering av de av komparatoranordningen (25) frembragte kontrollsignaler til kontrollkretsen (28, 29, 30, 31) .

9. Maskin i henhold til krav 8, karakterisert ved at måleanordningen (9) som fortrinnsvis avføler stør-relsen av myntene (10.) mekanisk, ved overenstemmelse mellom den registrerte virkelige verdi av størrelsen av en mynt (10) med den til vedkommende sorteringsstasjon (6) tilordnede nominelle verdi er innrettet til å frembringe et annet kontrollsignal, som tilføres kontrollkretsen (28,29,30,31) og ved koinsidens mellom såvel det første som det annet kontrollsignal bevirker en manøvrering av det tilsvarende utskillerorgan.

10. Maskin i henhold til krav 8 eller 9, karakterisert ved en transportinnretning til tvangsføring av myntene (10) langs transportbanen (3), idet taktstyringen (27) er forbundet med denne transportinnretning.