CN104794799A

CN104794799A - 硬币分离设备

Info

Publication number: CN104794799A
Application number: CN201510025649.3A
Authority: CN
Inventors: 阿诺·菲舍尔; 马库斯·林德比希勒; 汉内斯·埃克尔迈尔
Original assignee: Wincor Nixdorf GmbH and Co KG
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2015-01-19
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2035-01-19
Also published as: EP2897104B1; CN104794799B; EP2897104A1; US20150206368A1; US9595150B2

Abstract

一种硬币分离设备，包括：输送装置，用于将硬币从输入容器在输送方向上沿着输送路段输送；和设置在输送路段上的检查装置，用于识别沿着输送路段输送的硬币的硬币种类。附加地，设有加速装置，所述加速装置构成为将沿着输送路段输送的硬币根据通过检查装置的识别来加速，使得将硬币从输送路段运送到硬币收集装置中，其中加速装置构成为根据硬币的通过检查装置识别出的硬币种类为了加速通过下述方式作用于硬币：当硬币具有第一硬币种类时，将硬币加速到第一加速类型，并且当硬币具有第二硬币种类时，加速到与第一加速类型不同的第二加速类型。以该方式，提供硬币分离设备，所述硬币分离设备以可靠的方式将硬币由传送路段运送到硬币收集装置中。

Description

硬币分离设备

技术领域

本发明涉及一种硬币分离设备以及一种用于运行硬币分离设备的方法，其中所述硬币分离设备具有：输送装置，以用于将硬币从输入容器在输送方向上沿着输送路段输送；和设置在所述输送路段上的检查装置，以用于识别沿着所述输送路段输送的硬币的硬币种类。

背景技术

这种硬币分离设备包括：输送装置，以用于将硬币从输入容器在输送方向上沿着输送路段输送；和设置在输送路段上的检查装置，以用于识别沿着输送路段输送的硬币的硬币种类。

在这种类型的从US 7,147,552中已知的硬币分离设备中，设有以双支路的输送带的形式的输送装置，所述输送带构成输送路段，沿着所述输送路段将硬币从输入容器沿向上方向(与重力作用相反)输送。在输送带上设置有带动件，所述带动件将硬币从输入容器拾起并且沿着输送路段输送。沿着输送路段分布地设有不同的装置，所述装置应确保，在每个带动件上输送仅一个单独的硬币。根据识别，将硬币运送到硬币收集装置中，其中将不识别为硬币的物品挑出并且归还给用户。

这种硬币分离设备用于将硬币与其他物品分离。能够在硬币分离设备的下游接入分类装置，所述分类装置将通过硬币分离设备分离的硬币分类并且以已分类的方式引导到收集容器中。

从US 7,147,552 B2中已知的分离设备根据所谓的“竖直分离原理”工作。在竖直分离原理中，将硬币从输入容器向外输送、沿着输送路段沿向上方向移动并且根据硬币识别传送给硬币收集装置。这样的硬币分离设备通常相对于异物是不敏感的并且能够具有高的识别准确性。通过输送路段的适合的设计方案，应该尽可能地仅将硬币沿着输送路段运输，而其他物品留在输入容器中。随后，根据识别，将识别出的硬币由输送路段向下运送到硬币收集装置中以继续处理硬币。在从US7,147,552B2中已知的硬币分离设备中，例如设有电磁的抛出器，以用于将识别出的硬币从输送路段运送到硬币收集装置中。

EP 2 525 330 A1公开一种硬币分离设备，其中硬币能够借助于垂直于输送方向沿着抛出方向作用的抛出元件从输送装置投出并且以这种方式到达分离离心机中。抛出元件垂直于输送方向作用，输送装置沿着所述输送方向输送硬币。硬币的轨道通过硬币的输送运动和借助于抛出元件垂直于输送方向进行的加速的叠加得到。

GB 2 099 199 A公开了一种输送装置，所述输送装置具有设置在其上的呈电马达的形式的加速装置。在此，加速对于所有硬币相同地进行，这通过将不同种类的硬币运送到不同的容器中能够用于将不同的硬币根据其合金进行区别。

在EP 0 660 274 A中，将硬币从旋转的圆盘输送到硬币通道中，其中利用能运动的突出元件能够使硬币可选地通过，或者在识别出错误硬币的情况下将其输送到抛出开口中。

DE 102 61 819 A1公开了一种用于分类、计数或检查物品、尤其是硬币的设备，其中能够将硬币借助于加速轮输送到行进路段中。

发明内容

本发明的目的是，提供一种硬币分离设备和一种用于运行硬币分离设备的方法，其将硬币以可靠的方式从输送路段运送到硬币收集装置中。

所述目的通过一种硬币分离设备来实现，其中所述硬币分离设备具有：输送装置，以用于将硬币从输入容器在输送方向上沿着输送路段输送；和设置在所述输送路段上的检查装置，以用于识别沿着所述输送路段输送的硬币的硬币种类。

据此，在硬币分离设备中附加地设有加速装置，所述加速装置构成为，将沿着输送路段输送的硬币根据通过检查装置的识别来加速，使得硬币从输送路段运送到硬币收集装置中，其中加速装置构成为，根据硬币的通过检查装置识别出的硬币种类为了加速通过下述方式作用于硬币：当硬币具有第一硬币种类时，将硬币加速到第一加速类型，并且当硬币具有第二硬币种类时，将硬币加速到与第一加速类型不同的第二加速类型。

这以下述思想为出发点：在输送路段上设有附加的加速装置，所述加速装置将本身识别出的硬币从输送运动起加速并且以这种方式将识别出的硬币抛向在下游接入的硬币收集装置。因此，加速装置用于将识别出的硬币从输送运动起加速，使得将硬币从输送路段朝向硬币收集装置的方向运送。

然而，在此，加速装置并非以相同的方式作用于所有的硬币，而是将不同的硬币类型的硬币根据不同的加速类型来加速。这在下述背景下进行：从输送路段朝向在下游设置的硬币收集装置运送的硬币优选应具有至少类似的轨道(飞行轨迹)，以便确保：硬币与其具体的硬币种类进而与其同此相关的物理特性(大小、重量)无关地均匀地可靠地到达硬币收集装置。

为了沿着类似的轨道运送小的、轻的硬币和大的、重的硬币，需要的是，构造加速装置，使得不同的硬币以不同的方式加速。

例如，第一硬币种类的硬币、例如具有小的质量并且相应地具有小的惯性的硬币能够根据第一加速类型借助于冲量加速来加速。在此，加速装置的加速元件在加速硬币之前处于加速元件与硬币见隔开的位置，并且随后当硬币到达输送路段上的预设的地点时撞击到硬币上，以便以这种方式将硬币以冲量的方式从输送路段运送。

在第二硬币种类的硬币、例如具有相对大的质量和相应大的惯性的硬币的情况下，相反地，使用以推动加速的形式的第二加速类型，其中加速装置的加速元件在加速硬币之前已经与硬币贴靠并且随后加速，以便将硬币带动并且以这种方式从输送路段运送。

然而，能够考虑并且可行的还有，通过在轻的硬币的情况下与在重的硬币的情况下相比施加更小的冲量，加速类型仅在传递的冲量方面区分。在本文中重要的只有，与硬币的硬币种类相关地，加速元件执行与在另一硬币种类的另一硬币的情况下不同的加速，以便以这种方式将不同的硬币种类的硬币不同地加速。因此，通过加速元件进行的加速对于具有不同的硬币种类的不同的硬币并非始终是相同的，而能够有所不同。

在本文的范围中，将硬币种类理解为在特定的货币中的硬币的面值。在货币欧元中，例如存在硬币种类“1欧元硬币”、“2欧元硬币”、“50欧分硬币”、“10欧分硬币”等。硬币与其硬币种类相关地具有预设的标称大小、预设的电学特征和预设的标称重量。硬币的硬币种类由检查装置识别，所述检查装置例如具有用于检测硬币的几何尺寸的光学的传感器装置和/或用于检测硬币的电学特性的电磁的传感器装置。

检查装置例如具有评估和存储装置，在所述评估和存储装置中在货币数据记录中存储不同的硬币种类的数据。然后，通过将硬币的测量出的、检测出的特性与预先存储的货币数据记录的数据进行比较，能够将硬币与硬币种类相关联。

硬币借助于加速装置的加速优选地沿输送方向进行。在本文中将“加速装置沿输送方向加速识别出的硬币”理解为：加速装置将加速力施加到识别出的硬币上，所述加速力至少以一个方向矢量分量沿输送方向定向。加速方向不必准确地对应于输送方向，而是例如也能够倾斜于输送方向定向，只要加速方向的仅一个方向矢量分量指向输送方向(即加速方向分解为矢量分量，其中至少一个矢量分量指向输送方向)。

但是，在一个具体的、有利的设计方案中，加速装置将识别出的硬币加速的加速方向与输送方向共线地定向。

因此，借助于加速装置将识别出的硬币从其输送运动起加速，其中沿输送方向进行加速，使得将识别出的硬币借助于加速装置所加速到的速度大于将硬币借助于输送装置沿着输送路段运送的输送速度。因此，借助于加速装置，将识别出的硬币从其输送运动起向前(沿输送方向来看)加速并且以这种方式朝向在下游接入的硬币收集装置的方向运送。

因此，借助于加速装置，将识别出的硬币从输送路段朝向硬币收集装置运送。这能够实现将本身识别出的硬币朝向硬币收集装置可靠地运送并且能够可靠地保证，仅硬币、然而没有其他的物品到达硬币收集装置。

有利地，输送路段具有第一端部和第二端部，其中输入容器设置在第一端部的区域中并且加速装置设置在第二端部的区域中。因此，加速装置优选构成为：将识别出的硬币经过第二端部向外运送到在第二端部的对面的硬币收集装置中。因此，借助于加速装置，识别出的硬币经过第二端部向外加速并且以这种方式从输送路段朝向硬币收集装置的方向运动，其中硬币收集装置以适合的方式设计为用于接收硬币。

在有利的设计方案中，硬币收集装置——沿输送方向观察——与输送路段的第二端部间隔开。因此，硬币收集装置没有直接地连接到输送路段上，而是以预设的间距远离输送路段的第二端部。如果将硬币借助于加速装置加速，那么所述硬币在克服间距的条件下经过输送路段的第二端部向外抛到硬币收集装置中，其中通过加速装置引起的加速力的大小设计为，使得识别出的硬币在克服间距的条件下也达到硬币收集装置进而可靠地到达到硬币收集装置中。如果硬币或其他物品相反地没有加速或没有足够地加速，那么硬币或物品没有到达到硬件收集装置中，而是例如被输送穿过由输送路段的第二端部和硬币收集装置之间的间距形成的开口并且以这种方式到达到与硬币收集装置不同的回收装置中。未识别出的硬币——例如伪币或其他货币的硬币或不再能够由硬币收集装置接收的硬币(例如因为硬币收集装置或硬币收集装置的各个容器已经装满)——或者其他的异物因此被退还给用户并且不在下游接入的硬币收集装置中继续处理。

加速装置例如能够具有步进马达和由步进马达驱动的加速元件，例如转轮，以用于加速硬币。构成为转轮的加速元件例如能够形成为具有一个或多个桨叶的能围绕转动轴线转动的桨叶轮以作用于待加速的硬币。在硬币分离设备运行时，例如借助桨叶轮转动并且通过桨叶作用于待加速的硬币将硬币从其输送运动起加速，步进马达——根据通过检查设备对硬币的识别——驱动加速元件。在此，步进马达根据通过检查设备的识别被逐步地控制进而只有当检查设备生成示出硬币的识别的适合的控制信号时，加速元件才运动。因此，可选地进行加速：仅将已经识别出并且应传送给硬币收集装置的硬币加速。

输送方向有利地在常规地布置和应用硬币分离设备的情况下至少定向成具有与重力方向相反的方向矢量分量。因此，通过将硬币从输入容器在向上方向上沿着输送路段输送，硬币分离设备根据竖直分离原理工作。在此，输送方向不必精确地竖直地与重力方向相反地(即与重力所作用的方向相反地)定向，而是有利地倾斜于重力方向定向，使得输送方向的方向矢量分量与重力方向相反地定向。

在一个有利的设计方案中，输送装置具有带有两个彼此平行地沿着输送方向延伸的、同步运动的输送支路的输送带。输送支路能够分别通过环绕的输送带实现，其中输送支路同步地运动进而共同地从输入容器输送硬币。对此，在每个输送支路上设置有至少一个带动件，其中一个输送支路的带动件和另一个输送支路的带动件构成带动件对以带动各一个硬币。

加速装置的加速元件有利地相对于输送支路放置成，使得所述加速元件——横向于输送方向观察——设置在输送支路之间。因此，为了加速硬币，加速元件运动穿过刚好在其上引导待加速的硬币的带动件对的带动件之间，以这种方式作用于硬币并且将所述硬币抛到硬币收集装置的方向。由于加速元件运动穿过带动件之间，加速元件能够以限定的方式作用于待加速的硬币并且将所述硬币相对于输送支路加速，使得将硬币从输送路段朝向硬币收集装置的方向运送。

硬币收集装置用于接收加速远离输送路段的硬币。在此，硬币收集装置能够有利地具有分类装置，以用于对运送到硬币收集装置中的硬币进行分类，所述分类装置尤其构成为，将每个硬币根据其硬币种类引导到与硬币种类相关联的硬币收集容器中。硬币种类已经通过输送装置的检查设备识别出，使得当将所述硬币借助于加速装置运送到硬币收集装置中时，已经确定硬币的硬币种类。然后，根据硬币种类，继续处理硬币并且将其导向与其相关联的硬币收集容器，使得例如一欧元硬币到达到用于一欧元硬币的收集容器中。

所述目的还通过用于运行硬币分离设备的方法来实现。硬币分离设备包括：输送装置，以用于将硬币从输入容器在输送方向上沿着输送路段输送；和设置在输送路段上的检查装置，以用于识别沿着输送路段输送的硬币的硬币种类。在此提出，加速装置将沿着输送路段输送并且通过检查装置识别出的硬币在输送方向上加速，使得将硬币从输送路段运送到硬币收集装置中，其中加速装置根据硬币的通过检查装置识别出的硬币种类为了加速通过下述方式作用于硬币：当硬币具有第一硬币种类时，将硬币加速到第一加速类型，并且当硬币具有第二硬币种类时，将硬币加速到与第一加速类型不同的第二加速类型。

在上文中对于硬币分离设备所描述的优点和有利的设计方案也类似地应用到用于运行硬币分离设备的方法上。优选地，所述方法用于运行上述类型的硬币分离设备。

有利地，根据通过检查装置产生的控制信号来控制加速装置以将在输送路段上输送的硬币加速。因此，加速装置可选地根据通过检查装置对硬币的识别来控制，其中为此例如能够以可选的方式对加速装置的步进马达通电，以便逐步地为了加速硬币而驱动适合的加速元件、例如桨叶轮。

检查装置优选地具有传感器装置，所述传感器装置检测硬币的几何的和/或电学的特性，以便根据几何的和/或电学的特性来确定硬币的硬币种类。为此，检查装置例如具有评估和存储装置，在所述评估和存储装置中存储有至少一个具有硬币货币的不同的硬币种类的数据的货币数据记录。评估和存储装置将硬币的借助于传感器装置检测出的数据与至少一个货币数据记录的之前存储的数据进行比较并且根据所述比较将硬币与货币数据记录的硬币种类相关联。如果硬币能够明确地与硬币种类相关联进而证实硬币的硬币种类，那么根据硬币种类能够控制加速装置，以便根据硬币种类将硬币以适合的方式加速进而从输送路段朝向硬币收集装置运送。

在加速不同的硬币时，优选的目的是，不同的硬币种类的不同的硬币至少近似地具有相同的飞行轨迹。小的、轻的硬币(例如铝硬币)应当至少近似地沿着与大的、重的硬币(例如钢硬币)相同的轨迹从输送路段被运送。

为此，加速装置作用于硬币的加速类型根据硬币的硬币种类来调整。

如果硬币例如具有第一硬币种类，那么能够使用第一加速类型，其中加速装置从加速装置的加速元件与硬币间隔开的位置起加速，撞击到硬币上进而将硬币从输送路段运送。因此，通过这样的冲量加速将硬币以冲量的方式运送离开输送路段，其中加速装置以冲量的方式作用于硬币。这样的加速类型尤其能够在小的、轻的硬币的情况下使用。

相反地，如果硬币具有第二硬币种类，那么加速装置能够以第二加速类型例如从加速装置的加速元件与硬币贴靠的位置起加速，以便将硬币带动进而从输送路段运送。在所述第二加速类型中，加速装置通过其将硬币带动并且通过其自身的加速从输送路段运送来加速硬币。这样的推动加速尤其能够在大的、重的硬币的情况下使用。这样的大的、重的硬币具有相对大的惯性。通过加速装置的加速元件首先与硬币贴靠以便随后进行加速并且将硬币从输送路段抛掷的这种推动加速，由于硬币的惯性力作用于加速装置的惯性冲量与在冲量加速的情况下相比较小。

在两个加速类型中，加速装置优选在其加速之后又制动，以便防止从输送路段输送的硬币得到加速装置的一个(其他的)冲量，所述冲量能够将硬币带离其飞行轨迹。

附图说明

在下文中，本发明所基于的思想应根据在附图中示出的实施例来详细阐述。附图示出：

图1以从侧面观察的方式示出硬币分离设备的示意图，所述硬币分离设备具有输送装置和设置在输送装置上的加速装置，所述加速装置用于将硬币从其输送运动加速；以及

图2以从上面观察的方式示出根据图1的输送装置和加速装置的俯视图。

具体实施方式

图1和2示出硬币分离设备1的实施例，所述硬币分离设备具有输送装置2，以用于将硬币从输入容器40沿着输送路段200朝向硬币收集装置3输送。

输送装置2构成为具有两个彼此平行地延伸的、同步驱动的输送支路20A、20B的输送带。在此，每个输送支路20A、20B通过环绕的输送带实现，其中输送支路20A、20B在相同的呈转向滚筒的形式的转向元件21、22上被引导并且为了具有相同速度的相同定向的运动以同步的方式驱动被驱动。

通过输送支路20A、20B形成的输送带20用于将硬币M从输入容器40在输送方向F上沿着输送路段200运送。在此，输送装置2通过下述方式实现所谓的竖直分离原理：输送方向F定向成具有与重力方向G相反的方向矢量分量(即输送方向F能够分解为矢量分量，其中一个矢量分量与重力方向G相反地设立)。因此，将硬币M从输入容器40起沿着输送方向F关于重力方向G倾斜向上地(即向高处)运送，其中为此在输送支路20A、20B上构成有带动件对23，所述带动件对分别通过设置在输送支路20A上的第一带动件23A和设置在另一个输送支路20B上的第二带动件23B实现。

为了从输入容器40输送硬币M，带动件对23运动穿过输入容器40并且以这种方式抓住硬币M，所述硬币——如在图1和图2中所示出的那样——置于输送支路20A、20B上并且保持在带动件对23的带动件23A、23B之间。现在，通过输送支路20A、20B在输送方向F上的运动，硬币M沿着输送路段200在输送方向F上运动，其中输送支路20A、20B的运动连续地进行进而逐步地将硬币M从输入容器40中拾起并且沿着输送路段200运送。

在从输入容器40拾起硬币M时，能够出现：在带动件对23上置有多个硬币M，例如由于两个硬币相互叠置或者由于带动件对23上的一个硬币M将另一个硬币M向前推挤。

因此，在输送路段200上首先设置有斜坡24并且然后在输送方向F上紧随其后设置有投出装置25，所述投出装置应确保：在每个带动件对23上仅运送刚好一个硬币M。如果在带动件对23上输送的硬币M到达斜坡24，那么所述硬币撞到所述斜坡上进而(稍微)垂直于输送方向F在与其相关联的带动件对23上移动。以这种方式，将硬币M从输送支路20A、20B提升，这引起设置在硬币M上的第二硬币M从带动件对23的带动件23A、23B滑动进而从输送带20落下。

在斜坡24之后，硬币M到达投出装置25，所述投出装置具有例如感应地构成的传感器250和在输送方向F上在下游接入的、例如电磁地构成的投出器251。如果借助于(感应的)传感器250识别出：带动件对23上的一个硬币M将另一个硬币M向前推挤，那么以相应的方式控制投出器251，并且将另一个硬币投出。

因此，在斜坡24和投出装置25之后保证：在带动件对23上输送刚好仅一个硬币M。然后，硬币M到达设置在输送路段200上的检查装置26，所述检查装置用于探测硬币，即识别：是否为待继续处理的硬币M或其他物品、例如异物或不能被继续处理的硬币(因为所述硬币例如来自其他货币)。根据例如能够根据直径识别、重量识别或还有光学的图案识别进行的识别产生控制信号，所述控制信号用于控制在下游接入的加速装置29，如在下文中还阐述的那样。

在穿过检查装置26之后，硬币M到达投出装置27，所述投出装置具有投出器270、271、272，以用于可选地从输送带20投出硬币M。在此，投出器270、271、272中的两个投出器用于：将具有极端特性的硬币M(例如极其轻的或极其重的硬币M或具有不寻常的形状的硬币，例如不能理想地借助在下游接入的加速装置29加速的有角的硬币)投出。投出器270、271、272中的第三个投出器用于：如果虽然已经识别并且检验硬币M，但是随后确定，在下游接入的硬币收集装置3不能够容纳和继续处理硬币M，例如因为与硬币M相关联的容器是满的进而不能再容纳其他的硬币M，那么可选地投出硬币M。

在经过具有投出器270、271、272的投出装置27之后，应将在带动件对23上引导的硬币M——如果所述硬币至今为止未被投出，而是已经通过检查设备26识别并且检验——引向继续处理。加速装置29用于此，所述加速装置相对于输送装置2的输送带20以固定的位置关系设置并且具有步进马达293，所述步进马达在转动轴线290之上具有加速元件291，所述加速元件呈具有多个单独的桨叶292的桨叶轮的形式。

加速装置29设置在输送装置2的输送路段200的第二端部202上(在相对置的第一端部201上，输送装置2将硬币M从输入容器40拾起)。加速元件29能围绕转动轴线290转动并且在此——沿横向于输送方向F的横向方向观察——设置在输送支路20A、20B之间进而在空间上设置于在所述输送支路上设置的带动件23A、23B之间(参见图2)。由此，加速元件291能够运动穿过带动件对23的带动件23A、23B之间，以便以这种方式借助所述加速元件的桨叶292作用于设置在带动件对23上的硬币M。

在运行中，借助于步进马达293，将呈桨叶轮的形式的加速元件291逐步地置于沿转动方向D围绕转动轴线290的转动运动中。对步进马达293的控制根据由检查装置26产生的控制信号来进行，所述控制信号示出M的具体的识别并且相应地控制步进马达293以将硬币M运送到收集装置3中。由此，在相应地控制时，步进马达293沿转动方向D驱动呈桨叶轮的形式的加速元件291，使得桨叶292作用于待加速的硬币M上并且将所述硬币沿与输送方向F大致相同定向的加速方向B加速。

在此，对加速装置29的加速元件291的控制以通过检查装置26控制的方式根据在输送路段200上输送的硬币M的硬币种类来进行。硬币M的硬币种类由检查装置26检测，所述检查装置为此具有传感器装置261、262以及评估和存储装置260。借助于传感器装置261、262，例如能够以光学的方式检测硬币M的几何尺寸，并且例如利用适合的电磁线圈来确定硬币M的电学特性。在评估和存储装置260中存储有一个或多个货币数据记录，其中包含一种或多种货币的硬币种类的数据。因此，通过将借助于传感器装置261、262测量的数据与存储在评估和存储装置260中的数据进行比较，能够将硬币M与保存在货币数据记录中的硬币种类相关联，使得硬币例如能够被识别为“1欧元硬币”、“2欧元硬币”等。

硬币根据其硬币种类具有预设的标称的物理特性、尤其是预设的标称的重量(1欧元硬币例如具有预设的额定重量，1欧元硬币的实际重量仅以可忽略的方式与所述额定重量不同)。这样的物理特性、尤其是重量和大小也存储在相关联的货币数据记录中，使得通过检验硬币M的硬币种类尤其也已知其重量和大小。

因此，能够根据硬币种类控制加速装置29，使得所述加速装置将识别出的硬币M以有利的方式加速，以至于所述硬币沿着适合的飞行轨迹从左侧运送到硬币收集装置3。在此，通过加速装置29进行加速能够使得，不同的硬币种类的硬币M的飞行轨迹至少近似相同，以便以这种方式确保：所有的硬币M以可靠的方式到达硬币收集装置3的通道30的输入端300。

在此，能够根据不同的硬币M的硬币种类，以不同的方式控制加速装置29。

例如，为了加速小的、轻的硬币(例如铝硬币)，控制加速装置29以用于实施第一加速类型，其中呈桨叶轮的形式的加速元件291以一定间距追踪硬币M，并且随后当硬币M几乎处于在图1中为在加速元件291下方的硬币M示出的位置时，撞击到硬币M上，使得硬币M以冲量的方式加速进而从输送路段200朝向硬币收集装置3输送。因此，加速装置29以冲量的方式作用于硬币M并且从输送路段200撞击所述硬币。

在大的、重的硬币M(例如钢硬币)的情况下，相反地，呈桨叶轮的形式的加速元件291能够借助桨叶追踪硬币M，使得桨叶与硬币M贴靠并且硬币M必要时已经从带动件对23(轻微)提升，其中在所述带动件对上输送硬币M。随后，从所述贴靠位置起，当硬币处于在图1中示出的位置时，呈桨叶轮的形式的加速元件291加速并且在此带动硬币M。因此，硬币M以推动的方式从输送路段200朝向硬币收集装置3加速。

设有所述具体的不同的加速类型不是强制性的。也能够考虑的是，根据硬币种类控制呈桨叶轮的形式的加速元件291，以将预设的冲量施加到硬币M上，其中所施加的冲量对于不同的硬币种类的硬币M发生改变。

为了与加速类型无关地防止在硬币M加速之后出现加速元件291的桨叶(再次)作用于已经加速的硬币M，将呈桨叶轮的形式的加速元件291在作用于硬币M之后又制动，直至下一个硬币M应被运送离开输送路段200并且为此再次控制加速元件291。

借助于加速装置29，将待运送到硬币收集装置3中的硬币M从沿着输送路段200的输送运动起加速并且以这种方式抛到硬币收集装置3的通道30的输入端300中。在此，加速从输送运动起进而通过下述方式至少近似沿输送方向进行：将硬币M沿输送方向F加速到下述速度上，所述速度大于输送装置2沿着输送路段200的输送速度(通过输送带20借助其输送支路20A、20B的输送运动引起)。因此，硬币M在输送路段200的第二端部202上向外加速并且到达硬币收集装置3中。

硬币收集装置3以间距A与输送路段200的第二端部202间隔开。完成硬币M的加速，使得经过加速的硬币M能够克服间距A进而到达进入到通道30的输入端300中。

通道30在由输送方向F和重力方向G撑开的平面中弯曲地构成。在此，通道30尤其借助其远离输送装置2的外壁复制经过加速并且运送到硬币收集装置3中的硬币M的(由于进行作用的重力而呈抛物线状的)轨迹。这引起：抛到通道30中的硬币M以滑动的方式与通道30的外壁贴靠并且以滑动的方式在外壁上引导，使得得到硬币M沿着通道30的限定的运动，而硬币M例如没有处于摆动。

在输送路段200的第二端部202上还位于输送带20上进而已经经过输送路段200上的所有的装置24、25、26、27、28并且也没有由加速装置29加速的物品M’(例如错误体或不应到达硬币收集装置3的硬币)被经过输送路段200的第二端部202向外运送，在此但是通过由输送路段200的第二端部202和硬币收集装置3的输入端300之间的间距A得到的开口落到滑坡42上，所述滑坡将物品M’(参见图1)向回运送到回收装置4的收集容器41中进而退还给用户。

沿输送方向F在输送路段200上在投出装置27的下游设置有控制装置28，所述控制装置用于：对硬币M在投出装置27上的正确抛出进行检查(如果所述抛出应已经进行)。控制装置28例如构成为感应的传感器，所述传感器检查：应由投出装置27已经投出的金属的硬币M是否实际上被投出，并且对此在硬币M可能经过时以感应的方式产生信号。

硬币收集装置3在其输入端300上接收借助于加速装置29从输送路段200抛向硬币收集装置3的硬币M并且将硬币M经由通道30导向呈能围绕枢转轴线320枢转的分类漏斗的形式的分类装置32。在此，在硬币M到达分类装置32之前，所述硬币经过控制装置31，所述控制装置用于探测硬币M，以便检验硬币M实际上到达硬币收集装置3。此外，在硬币M经过控制装置31(例如能够构成为光栅)时，产生位置信号，所述位置信号能够用于触发分类装置32的调节运动，以便为了适当地分类，将硬币M引导到硬币收集通道330-334和在硬币收集通道330-334下游接入的硬币收集容器340-344中。

当到达分类装置32时，硬币M到达分类装置32的漏斗状的入口321并且经由出口322导向相关联的硬币收集通道330-334并且经由所述硬币收集通道导向相关联的硬币收集容器340-344。

例如，每个硬币种类能够与一个硬币收集容器340-344相关联。因此，一欧元硬币例如能够被引导到在其中收集一欧元硬币的硬币收集容器340-344中。相同内容适用于其他硬币种类的硬币。

本发明所基于的思想不限制于上述实施例，而是原则上也能够在完全不同种类的实施方式中实现。

尤其地，加速装置将待加速的硬币加速的加速方向不一定与输送方向共线地定向。加速方向例如也能够倾斜于输送方向定向。

加速装置原则上能够任意地构成并且不必一定使用桨叶轮。例如，加速也能够以完全不同的方式进行，例如借助于压缩空气或通过引起(也)沿输送方向的加速的电磁的抛出装置进行。原则上，能够从输送运动起引起加速的所有的加速装置是适合的。

附图标记列表

1 硬币分离设备

2 输送装置

20 输送带

200 输送路段

201，202 端部

20A，20B 输送支路

21，22 转向元件

23 带动件对

23A，23B 带动件

24 斜坡

25 投出装置

250 (感应的)传感器

251 投出器

26 检查装置

260 评估和存储装置

261，262 传感器装置

27 投出装置

270，271，272 投出器

28 控制装置

29 加速装置

290 转动轴线

291 加速元件(桨叶轮)

292 桨叶

293 步进马达

3 硬币收集装置

30 通道

300 输入端

301 输出端

31 控制装置

32 分类装置

320 枢转轴线

321 入口

322 出口

330-334 硬币收集通道

340-344 硬币收集容器

4 回收装置

40 输入容器

41 收集容器

42 滑坡

A 间距

B 加速方向

D 转动方向

F 输送方向

G 重力方向

M 硬币

M’ 物品

X 水平方向

Y 竖直方向

Claims

1.一种硬币分离设备(1)，所述硬币分离设备具有：

-输送装置(2)，以用于将硬币(M)从输入容器(40)在输送方向(F)上沿着输送路段(200)输送，和

-设置在所述输送路段(200)上的检查装置(26)，以用于识别沿着所述输送路段(200)输送的硬币(M)的硬币种类，

其特征在于，

所述硬币分离设备具有加速装置(29)，所述加速装置构成为将沿着所述输送路段(200)输送的硬币(M)根据通过所述检查装置(26)的识别来加速，使得所述硬币(M)被从所述输送路段(200)运送到硬币收集装置(3)中，其中所述加速装置(29)构成为根据所述硬币(M)的通过所述检查装置(26)识别出的硬币种类为了加速通过下述方式作用于所述硬币：当所述硬币(M)具有第一硬币种类时，将所述硬币(M)加速到第一加速类型，并且当所述硬币(M)具有第二硬币种类时，将所述硬币加速到与所述第一加速类型不同的第二加速类型。

2.根据权利要求1所述的硬币分离设备(1)，其特征在于，所述加速装置(29)构成为：用于将所述硬币(M)沿输送方向(F)加速。

3.根据权利要求1或2所述的硬币分离设备(1)，其特征在于，所述输送路段(200)具有第一端部(201)和第二端部(202)，其中所述输入容器(40)设置在所述第一端部(201)上并且所述加速装置(29)设置在所述第二端部(202)上。

4.根据权利要求3所述的硬币分离设备(1)，其特征在于，所述加速装置(29)构成为：将识别出的硬币(M)经过所述第二端部(202)向外运送到在所述第二端部(202)对面的所述硬币收集装置(3)中。

5.根据权利要求3或4所述的硬币分离装置(1)，其特征在于，沿着所述输送方向(F)观察，所述硬币收集装置(3)与所述输送路段(200)的所述第二端部(202)间隔开。

6.根据上述权利要求中任一项所述的硬币分离设备(1)，其特征在于，所述加速装置(29)具有步进马达(293)和由所述步进马达(293)驱动的加速元件(291)以用于加速硬币(M)。

7.根据权利要求6所述的硬币分离设备(1)，其特征在于，所述加速元件通过具有作用于硬币(M)的桨叶(292)的能围绕转动轴线(290)转动的桨叶轮(291)形成。

8.一种用于运行硬币分离设备(1)的方法，所述硬币分离设备具有：

-设置在所述输送路段(200)上的检查装置(26)，以用于识别沿着所述输送路段(200)输送的硬币(200)的硬币种类，

其特征在于，

加速装置(29)将沿着所述输送路段(200)输送并且通过所述检查装置(26)识别出的硬币(M)沿输送方向(F)加速，使得将所述硬币(M)从所述输送路段(200)运送到硬币收集装置(3)中，其中所述加速装置(29)根据所述硬币(M)的通过所述检查装置(26)识别出的硬币种类为了加速通过下述方式作用于所述硬币：当所述硬币(M)具有第一硬币种类时，将所述硬币(M)加速到第一加速类型，并且当所述硬币(M)具有第二硬币种类时，将所述硬币加速到与所述第一加速类型不同的第二加速类型。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据通过所述检查装置(26)产生的控制信号来控制所述加速装置(29)以加速在所述输送路段(200)上输送的硬币(M)。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述检查装置(26)具有传感器装置(261，262)，所述传感器装置检测所述硬币(M)的几何特性和/或电学特性，以便根据所述几何特性和/或电学特性来确定所述硬币(M)的硬币种类。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检查装置(26)具有评估和存储装置(260)，在所述评估和存储装置中存储有至少一个具有硬币货币的不同的硬币种类的数据的货币数据记录，其中所述评估和存储装置(260)将所述硬币(M)的借助于所述传感器装置(261，262)检测的数据与至少一个所述货币数据记录的所存储的数据进行比较，并且根据所述比较将所述硬币(M)与所述货币数据记录的硬币种类相关联。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一加速类型的情况下，所述加速装置(29)从所述加速装置(29)的加速元件(291)与所述硬币间隔开的位置起加速，撞击到所述硬币(M)上从而将所述硬币(M)从所述输送路段(200)运送。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二加速类型的情况下，所述加速装置(29)从所述加速装置(29)的加速元件(291)与所述硬币(M)贴靠的位置起加速，在此将所述硬币(M)带动进而从所述输送路段(200)运送。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，将所述加速装置(29)在加速之后制动。