CN105976488A - 一种基于离心分离原理的硬币分拣装置 - Google Patents

一种基于离心分离原理的硬币分拣装置 Download PDF

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黄小玲
李保和
陈文华
阮钧
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
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    • G07D3/04—Sorting coins by means of graded apertures arranged on an inclined rail

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Abstract

本发明提供了一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，包括：硬币存储及分离机构；硬币分拣及输送机构；整平输送机构。本发明采用传送皮带来带动被甩至分拣滑道上的硬币，使得经过分拣滑道的硬币能够逐个有序地传送而不至于挤在一起。本发明特征在于在水平分拣滑道分拣口下方与斜分拣滑道之间增加了一硬币整平输送机构。为解决斜分拣滑道上硬币因与分拣口一端碰撞而造成的跳动，本发明在斜分拣滑道分拣口的设计上采用尖头形状的分拣口，使得滑落的硬币能够流畅的滑过，进而实现硬币的精准分拣。

Description

一种基于离心分离原理的硬币分拣装置
技术领域
本发明涉及一种硬币分拣装置。
背景技术
目前城市公交公司、商贸和银行等行业经常需要清点大批量的硬币，需要一种硬币分拣装置来自动地完成分拣与计数。一般的硬币分拣装置通常包括转动的硬币分离盘、用于接收从分离盘中甩出的硬币的滑道和分拣单元，硬币因惯性力和重力在倾斜的滑道内继续滑行，进入滑道的硬币由于自身重量、进入滑道时的动量、与滑道间的摩擦力等各不相同，于是造成紧挨的硬币在滑道内挤碰和堆叠，且当硬币从一条分拣滑道掉落到第二条分拣滑道上时，容易造成硬币在第二条分拣滑道内打滚，不利于精确分拣与下一步的清分。
此外，现有很多的硬币分拣装置斜分拣滑道采用开设长方形分拣口，这样使得斜滑道在分拣的过程中，硬币容易与斜分拣滑道的分拣口一端(斜分拣滑道下端)的宽边发生碰撞而造成跳动，影响硬币的分拣准确度。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作更加可靠的硬币分拣装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，包括：
硬币存储及分离机构，用于通过离心力的作用将存储在硬币存储及分离机构内的银币甩出至硬币分拣及输送机构一；
硬币分拣及输送机构，带有硬币分拣口，被硬币存储及分离机构甩出的硬币由硬币分拣及输送机构带动向目标区域输送，在输送过程中，直径小于D1的硬币通过硬币分拣口自由下落至整平输送机构；
整平输送机构，用于将自硬币分拣及输送机构下落的硬币整平后送入带分拣口的斜分拣滑道，直径小于D2的硬币在分拣口处自由下落，D2＜D1，剩余硬币自斜分拣滑道的出币口出。
优选地，所述硬币存储及分离机构包括可绕自身轴线旋转的硬币分离盘，硬币拨杆设于所述硬币分离盘的中心，在所述硬币分离盘外侧一处的硬币出币口，硬币分离盘内的硬币在离心力作用下通过硬币出币口被甩出至所述硬币分拣及输送机构。
优选地，所述设于硬币拨杆为成180°对称分布的拨杆，硬币拨杆用于将位于硬币分离盘中心的硬币拨向硬币分离盘的外圈。
优选地，所述硬币分拣及输送机构包括水平分拣滑道，自所述硬币存储及分离机构甩出的硬币落入水平分拣滑道，水平分拣滑道上设有所述硬币分拣口及硬币落币口，直径不小于D1的硬币自硬币落币口落出，在水平分拣滑道的上方设有传送皮带，由传送皮带将水平分拣滑道上的硬币沿着水平分拣滑道带动。
优选地，所述整平输送机构包括水平输送带、设于水平输送带两侧的挡板、设于水平输送带上方且靠近所述斜分拣滑道入口端的滚轮；
水平输送带与滚轮之间的间距小于两枚最小硬币的厚度之和，所述硬币整平输送机构工作时，水平输送带输送方向与滚轮下母线速度方向相反，滚轮在转动的过程中，将由水平输送带输送过来的硬币沿着水平输送带输送的反方向推平。
优选地，所述斜分拣滑道上的分拣口为尖头分拣口，尖头分拣口的一端为尖头形状，尖头分拣口的尖头端位于斜分拣滑道的下端，斜分拣滑道的下端为经过所述硬币分拣口及尖头分拣口分拣后的硬币出币口。
优选地，所述斜分拣滑道的倾斜角度在20°到25°之间的范围内可调。
优选地，所述斜分拣滑道固定地嵌设在槽型导轨上。
优选地，所述硬币分拣口为方形口。
本发明采用传送皮带来带动被甩至分拣滑道上的硬币，使得经过分拣滑道的硬币能够逐个有序地传送而不至于挤在一起。本发明特征在于在水平分拣滑道分拣口下方与斜分拣滑道之间增加了一硬币整平输送机构，所述硬币整平输送机构中输送带与滚轮之间的间距为略小于两枚最小硬币的直径之和，这样能将从第一条分拣滑道上掉落的硬币整平，并将平整的硬币依次输送到第二条分拣滑道上，保证进入第二条分拣滑道的硬币不会出现打滚现象。为解决斜分拣滑道上硬币因与分拣口一端碰撞而造成的跳动，本发明在斜分拣滑道分拣口的设计上采用尖头形状的分拣口，使得滑落的硬币能够流畅的滑过，进而实现硬币的精准分拣。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置的立体图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本发明提供的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置中硬币整平输送机构立体图；
图5为图4的侧视图；
图6为本发明提供的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置斜分拣滑道的俯视图；
图7为图6的爆炸视图。
图中：1、硬币分离盘；2、出币口；3、传送皮带；4、斜分拣滑道；5、硬币拨杆；6、水平分拣滑道；7、落币口；8、整平输送机构；9、水平输送带；10、侧挡板；11、滚轮；12分拣滑道；13、槽型导轨。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如附图1至7所示，本发明提供的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置包括硬币分离盘1、传送皮带3、水平分拣滑道6、硬币整平输送机构8及斜分拣滑道4。
硬币分离盘1可绕自身轴线旋转，硬币分离盘1中心设有硬币拨杆5，硬币拨杆5为成180°对称分布的拨杆，硬币拨杆5在硬币分离盘1旋转的过程中将硬币拨至硬币分离盘1外圈上，当硬币经过出币口2时被甩至水平分拣滑道6的入口端。
水平分拣轨道6上设有分拣口(落币口7)，落币口7为方形，其宽度小于一元硬币的直径且大于五角以及一角硬币的直径。传送皮带3设于水平分拣滑道6上方，当硬币从硬币分离盘1内被甩至水平分拣滑道6入口端时，传送皮带3将水平分拣滑道6上的硬币沿着水平滑道带动，这时一元硬币在传送皮带3的带动下顺利通过水平分拣滑道6，而五角和一角则从落币口7出掉落，进入硬币整平输送机构8。
硬币整平输送机构8包括水平输送皮带9、侧挡板10、滚轮11。从落币口7处掉落的硬币落到水平输送带9上，两侧挡板10将硬币限制在水平输送带9内，在带轮的带动下水平输送带9将硬币向前输送，硬币被送至滚轮11处时，由于水平输送带9与滚轮11之间的间距小于两枚最小硬币的厚度之和，因此在滚轮11的反向滚动的作用下，水平输送带9上堆叠的硬币沿着输送带输送的反方向被推平，硬币通过滚轮11后被整平，水平输送带9继续将整平后的硬币输送至斜分拣滑道4中。
斜分拣滑道包括槽型导轨13和分拣滑道12，分拣滑道12嵌装在槽型导轨13内，槽型导轨与水平面成一定角度安装，所成角度在20°至25°之间且可在此范围调节。其中分拣滑道12上设有尖头状分拣口，硬币在分拣滑道12上滑过时在此分拣口处实现硬币的分拣，分拣后的硬币丢入对应的出币通道进入下一步的硬币清点。
本硬币分拣装置的清点功能均在硬币实现分拣之后执行，利用在各自币值硬币对应的出币通道出口处安装红外传感器检测，实现硬币的清点功能。
以上具体实施方式对本硬币分拣装置进行了详细的阐述。本发明提供了一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，采用该硬币分拣装置进行硬币的分拣，能够极大地优化硬币的分拣过程，并且能实现硬币的精准分拣。

Claims (9)

1.一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，包括：
硬币存储及分离机构，用于通过离心力的作用将存储在硬币存储及分离机构内的银币甩出至硬币分拣及输送机构一；
硬币分拣及输送机构，带有硬币分拣口，被硬币存储及分离机构甩出的硬币由硬币分拣及输送机构带动向目标区域输送，在输送过程中，直径小于D1的硬币通过硬币分拣口自由下落至整平输送机构；
整平输送机构，用于将自硬币分拣及输送机构下落的硬币整平后送入带分拣口的斜分拣滑道，直径小于D2的硬币在分拣口处自由下落，D2＜D1，剩余硬币自斜分拣滑道的出币口出。
2.如权利要求1所述的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币存储及分离机构包括可绕自身轴线旋转的硬币分离盘，硬币拨杆设于所述硬币分离盘的中心，在所述硬币分离盘外侧一处的硬币出币口，硬币分离盘内的硬币在离心力作用下通过硬币出币口被甩出至所述硬币分拣及输送机构。
3.如权利要求2所述的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，所述设于硬币拨杆为成180°对称分布的拨杆，硬币拨杆用于将位于硬币分离盘中心的硬币拨向硬币分离盘的外圈。
4.如权利要求1所述的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币分拣及输送机构包括水平分拣滑道，自所述硬币存储及分离机构甩出的硬币落入水平分拣滑道，水平分拣滑道上设有所述硬币分拣口及硬币落币口，直径不小于D1的硬币自硬币落币口落出，在水平分拣滑道的上方设有传送皮带，由传送皮带将水平分拣滑道上的硬币沿着水平分拣滑道带动。
5.如权利要求1所述的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，所述整平输送机构包括水平输送带、设于水平输送带两侧的挡板、设于水平输送带上方且靠近所述斜分拣滑道入口端的滚轮；
水平输送带与滚轮之间的间距小于两枚最小硬币的厚度之和，所述硬币整平输送机构工作时，水平输送带输送方向与滚轮下母线速度方向相反，滚轮在转动的过程中，将由水平输送带输送过来的硬币沿着水平输送带输送的反方向推平。
6.如权利要求1所述的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，所述斜分拣滑道上的分拣口为尖头分拣口，尖头分拣口的一端为尖头形状，尖头分拣口的尖头端位于斜分拣滑道的下端，斜分拣滑道的下端为经过所述硬币分拣口及尖头分拣口分拣后的硬币出币口。
7.如权利要求1所述的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，所述斜分拣滑道的倾斜角度在20°到25°之间的范围内可调。
8.如权利要求1所述的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，所述斜分拣滑道固定地嵌设在槽型导轨上。
9.如权利要求1所述的一种基于离心分离原理的硬币分拣装置，其特征在于，所述硬币分拣口为方形口。
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